特開 2023-105890 吊り上げ治具および搬送治具搬送システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023105890

(43)【公開日】2023-08-01

(54)【発明の名称】吊り上げ治具および搬送治具搬送システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/88 20060101AFI20230725BHJP

   B65G 47/90 20060101ALI20230725BHJP

【ＦＩ】

B65G47/88 Z

B65G47/90 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022006900

(22)【出願日】2022-01-20

(71)【出願人】

【識別番号】000000941

【氏名又は名称】株式会社カネカ

(74)【代理人】

【識別番号】110002837

【氏名又は名称】弁理士法人アスフィ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】居村 真人

【テーマコード（参考）】

3F017

3F072

【Ｆターム（参考）】

3F017CA01

3F017CB01

3F017CD02

3F017CD03

3F017DA01

3F017DA08

3F017EA02

3F017FA01

3F017FA05

3F017FA06

3F017FC01

3F072AA06

3F072GG06

3F072GG11

3F072KD01

3F072KD07

3F072KD23

3F072KE11

(57)【要約】

【課題】搬送治具を所定の位置で吊り上げやすくすることができ、目的の場所に搬送治具を載置しやすくすることができる吊り上げ治具および搬送治具搬送システムを提供する。
【解決手段】突出部を有している搬送治具を吊り上げる吊り上げ治具１であって、第１受け部１０と、第１受け部１０とは異なる位置に配されている第２受け部２０と、を有しており、第１受け部１０が突出部を受けたときの該突出部の突出方向から第１受け部１０を観察したときの第１スペースの外形は、第２受け部２０が突出部を受けたときの該突出部の突出方向から第２受け部２０を観察したときの第２スペースの外形と異なっている吊り上げ治具１、および、上記吊り上げ治具１と第１受け部１０および第２受け部２０が受ける突出部とを有している搬送治具とを有する搬送治具搬送システム。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

突出部を有している搬送治具を吊り上げる吊り上げ治具であって、
突出部を受ける第１スペースを区画する第１受け部と、
前記第１受け部とは異なる位置に配されており、突出部を受ける第２スペースを区画する第２受け部と、を有しており、
前記第１受け部が突出部を受けたときの該突出部の突出方向から前記第１受け部を観察したときの前記第１スペースの外形は、前記第２受け部が突出部を受けたときの該突出部の突出方向から前記第２受け部を観察したときの前記第２スペースの外形と異なっている吊り上げ治具。

【請求項2】

前記第１スペースの外形は水平方向における幅が下方に向かって狭くなる所定区間を有しており、
前記第２スペースの外形は水平方向における幅が下方に向かって狭くなる所定区間を有していない請求項１に記載の吊り上げ治具。

【請求項3】

前記第１受け部が突出部を受けて前記搬送治具を吊り上げている状態において、前記第１受け部のうち前記所定区間に存在する部分と突出部とが当接している請求項２に記載の吊り上げ治具。

【請求項4】

前記第１スペースの外形は三角形状であり、前記第２スペースの外形は四角形状である請求項１～３のいずれか一項に記載の吊り上げ治具。

【請求項5】

前記第１受け部および前記第２受け部が突出部を受けて前記搬送治具を吊り上げている状態において、前記第２受け部と鉛直方向における突出部の最下部とが当接しており、前記第１受け部と鉛直方向における突出部の最下部とが当接していない請求項１～４のいずれか一項に記載の吊り上げ治具。

【請求項6】

前記第２受け部が突出部を受けて前記搬送治具を吊り上げている状態において、前記第２受け部が受けている突出部は水平方向に移動可能である請求項１～５のいずれか一項に記載の吊り上げ治具。

【請求項7】

前記第１受け部が突出部を受けて前記搬送治具を吊り上げている状態において、前記第１受け部が受けている突出部は水平方向に移動不可能である請求項６に記載の吊り上げ治具。

【請求項8】

前記第１受け部の数と前記第２受け部の数は同じである請求項１～７のいずれか一項に記載の吊り上げ治具。

【請求項9】

請求項１～８のいずれか一項に記載の吊り上げ治具と、
前記第１受け部が受ける第１突出部および前記第２受け部が受ける第２突出部を有する前記搬送治具と、を有している搬送治具搬送システム。

【請求項10】

前記第１受け部は前記第２突出部を受けることが可能であり、前記第２受け部は前記第１突出部を受けることが可能である請求項９に記載の搬送治具搬送システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送対象物を搬送する際に使用する吊り上げ治具および当該吊り上げ治具を用いた搬送治具搬送システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、搬送対象物の種類に関わらず搬送の機械化が進められており、搬送対象物の搬送をするための搬送治具や搬送治具を搬送するためのシステムの開発が進められている。

【0003】

特許文献１には、側面に引掛け部を設けた箱内にパレットを収納し、この箱を垂直方向に積上げた状態から垂直方向に分離維持するセパレータ部と、セパレータ部によって分離された複数の箱の内の任意の１つを取出して所定の高さまで下降させるリフター部と、このリフター部から箱を受けて所定の位置まで横方向に移動させる搬送部と、この搬送部から箱を受けて箱内のパレットのみを上昇させ部品組立加工装置に部品を供給するエレベータ部からなることを特徴とする部品自動ハンドリング装置について記載されている。

【0004】

特許文献２には、底板部材と側壁部材と天板部材とを有し、これらの部材が組立てられた状態では互いに不動に結合された状態となっている折りたたみ式貨物容器若しくはコンテナについて記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開昭６１－３３４２３号公報

【特許文献2】特開平５－２５４５９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、特許文献１に記載されている装置および特許文献２に記載されている容器若しくはコンテナにおいては、所定の場所から持ち上げ、他の場所に置く際の機能面において、未だ改善の余地があった。

【0007】

本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、所定の位置で吊り上げやすくすることができ、目的の場所に載置しやすくするための機能を有する吊り上げ治具および搬送治具搬送システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決できた本発明の吊り上げ治具の一実施態様は、突出部を有している搬送治具を吊り上げる吊り上げ治具であって、突出部を受ける第１スペースを区画する第１受け部と、第１受け部とは異なる位置に配されており、突出部を受ける第２スペースを区画する第２受け部と、を有しており、第１受け部が突出部を受けたときの該突出部の突出方向から第１受け部を観察したときの第１スペースの外形は、第２受け部が突出部を受けたときの該突出部の突出方向から第２受け部を観察したときの第２スペースの外形と異なっている点に要旨を有する。吊り上げ治具が有している第１受け部と第２受け部が、搬送治具が有する突出部を受けることによって、搬送治具を吊り上げることができる。このとき、第１受け部が突出部を受けたときの該突出部の突出方向から第１受け部を観察したときの第１スペースの外形が、第２受け部が突出部を受けたときの該突出部の突出方向から第２受け部を観察したときの第２スペースの外形と異なっていることにより、第１受け部において突出部が安定する領域と、第２受け部において突出部が安定する領域が異なることになる。これにより、第１受け部と第２受け部の距離と、第１受け部が受ける突出部と第２受け部が受ける突出部の距離とにずれがある場合であっても、安定する領域が狭い方の受け部に合わせて突出部が配置されるのに伴い、安定する領域が広い方の受け部において突出部が移動することができる。これにより、搬送治具が第１受け部および第２受け部に対して所定の位置で吊り上げやすくすることができるため、目的の場所に搬送治具を載置しやすくすることができる。

【0009】

第１スペースの外形は水平方向における幅が下方に向かって狭くなる所定区間を有しており、第２スペースの外形は水平方向における幅が下方に向かって狭くなる所定区間を有していないことが好ましい。

【0010】

第１受け部が突出部を受けて搬送治具を吊り上げている状態において、第１受け部のうち所定区間に存在する部分と突出部とが当接していることが好ましい。

【0011】

第１スペースの外形は三角形状であり、第２スペースの外形は四角形状であることが好ましい。

【0012】

第１受け部および第２受け部が突出部を受けて搬送治具を吊り上げている状態において、第２受け部と鉛直方向における突出部の最下部とが当接しており、第１受け部と鉛直方向における突出部の最下部とが当接していないことが好ましい。

【0013】

第２受け部が突出部を受けて搬送治具を吊り上げている状態において、第２受け部が受けている突出部は水平方向に移動可能であることが好ましい。

【0014】

第１受け部が突出部を受けて搬送治具を吊り上げている状態において、第１受け部が受けている突出部は水平方向に移動不可能であることが好ましい。

【0015】

第１受け部の数と第２受け部の数は同じであることが好ましい。

【0016】

上記課題を解決できた本発明の搬送治具搬送システムの一実施態様は、上記吊り上げ治具と、第１受け部が受ける第１突出部および第２受け部が受ける第２突出部を有する搬送治具と、を有している点に要旨を有する。吊り上げ治具が有している第１受け部と第２受け部が、搬送治具が有する第１突出部および第２突出部を受けることによって、搬送治具を吊り上げることができる。このとき、第１受け部が第１突出部を受けたときの第１突出部の突出方向から第１受け部を観察したときの第１スペースの外形が、第２受け部が第２突出部を受けたときの第２突出部の突出方向から第２受け部を観察したときの第２スペースの外形と異なっていることにより、第１受け部において第１突出部が安定する領域と、第２受け部において第２突出部が安定する領域が異なることになる。これにより、第１受け部と第２受け部の距離と、第１突出部と第２突出部の距離とにずれがある場合であっても、安定する領域が狭い方の受け部に合わせて突出部が配置されるのに伴い、安定する領域が広い方の受け部において突出部が移動することができる。これにより、搬送治具が第１受け部および第２受け部に対して所定の位置で吊り上げやすくすることができるため、目的の場所に搬送治具を載置しやすくすることができる。

【0017】

第１受け部は第２突出部を受けることが可能であり、第２受け部は第１突出部を受けることが可能であることが好ましい。

【発明の効果】

【0018】

本発明の吊り上げ治具および搬送治具搬送システムは、搬送治具が第１受け部および第２受け部に対して所定の位置で吊り上げやすくすることができるため、目的の場所に搬送治具を載置しやすくすることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の実施の形態に係る吊り上げ治具の一例を示す斜視図を表す。

【図2】本発明の実施の形態に係る吊り上げ治具によって吊り上げられる搬送治具の一例を示す斜視図を表す。

【図3】図１に示す吊り上げ治具が有する第１受け部を拡大した正面図を表す。

【図4】図１に示す吊り上げ治具が有する第２受け部を拡大した正面図を表す。

【図5】図３に示す第１受け部の変形例を示す正面図を表す。

【図6】本発明の実施の形態に係る吊り上げ治具の変形例を示す斜視図を表す。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明に関して、図面を参照しつつ具体的に説明するが、本発明はもとより図示例に限定されることはなく、前・後記の趣旨に適合し得る範囲で適当に変更を加えて実施することも可能であり、それらはいずれも本発明の技術的範囲に包含される。各図において、便宜上、ハッチングや符号等を省略する場合もあるが、かかる場合、明細書や他の図を参照するものとする。また、図面における種々部品の寸法は、本発明の特徴を理解に資することを優先しているため、実際の寸法とは異なる場合がある。

【0021】

本発明の吊り上げ治具の一実施態様は、突出部を有している搬送治具を吊り上げる吊り上げ治具であって、突出部を受ける第１スペースを区画する第１受け部と、第１受け部とは異なる位置に配されており、突出部を受ける第２スペースを区画する第２受け部と、を有しており、第１受け部が突出部を受けたときの該突出部の突出方向から第１受け部を観察したときの第１スペースの外形は、第２受け部が突出部を受けたときの該突出部の突出方向から第２受け部を観察したときの第２スペースの外形と異なっている点に要旨を有する。

【0022】

まず、図１～図６を参照して吊り上げ治具の全体構成について説明する。本図面においては、水平方向をｘ、鉛直方向をｙで示している。水平方向ｘは、鉛直方向ｙに垂直な方向であるが、図１～図６では鉛直方向ｙに垂直な一方向のみを示している。

【0023】

図１は、本発明の実施の形態に係る吊り上げ治具の一例を示す斜視図を表す。図１に示すように、吊り上げ治具１は、後述する突出部を有している搬送治具を吊り上げるものである。

【0024】

図２は、本発明の実施の形態に係る吊り上げ治具によって吊り上げられる搬送治具の一例を示す斜視図を表す。図２に示すように、搬送治具１００は突出部１１０を有しており、吊り上げ治具１によって吊り上げられるものである。

【0025】

図１に示すように、吊り上げ治具１は、突出部を受ける第１受け部１０と、第１受け部１０とは異なる位置に配されており、突出部を受ける第２受け部２０と、を有している。

【0026】

図３は、図１に示す吊り上げ治具１が有する第１受け部１０を拡大した正面図であって、第１受け部１０が突出部１１０を受けたときの該突出部１１０の突出方向から第１受け部１０を観察している状態を表す図であり、第１受け部１０が突出部１１０を受けている状態を表す。

【0027】

図４は、図１に示す吊り上げ治具１が有する第２受け部２０を拡大した正面図であって、第２受け部２０が突出部１１０を受けたときの該突出部１１０の突出方向から第２受け部２０を観察している状態を表す図であり、第２受け部２０が突出部１１０を受けている状態を表す。

【0028】

図５は、図３に示す第１受け部１０の変形例を示す正面図であって、突出部１１０を受けている状態を表す。

【0029】

図３や図５に示すように、第１受け部１０は突出部１１０を受ける第１スペース１４を区画する。図３や図５に示すように、第１スペース１４は第１受け部１０に囲まれているスペースである。図３では、第１スペース１４と外部との境界を二点鎖線で示している。

【0030】

図４に示すように、第２受け部２０は突出部１１０を受ける第２スペース２４を区画する。図４に示すように、第２スペース２４は第２受け部２０に囲まれているスペースである。図４では、第２スペース２４と外部との境界を二点鎖線で示している。

【0031】

図１、図３、図４において、第１受け部１０が突出部１１０を受けたときの該突出部１１０の突出方向から第１受け部１０を観察したときの第１スペース１４の外形は、第２受け部２０が突出部１１０を受けたときの該突出部１１０の突出方向から第２受け部２０を観察したときの第２スペース２４の外形と異なっている態様が示されている。本明細書内では、第１受け部１０が突出部１１０を受けたときの該突出部１１０の突出方向から第１受け部１０を観察したときの第１スペース１４の外形を、単に第１スペース１４の外形と称する。同様に、第２受け部２０が突出部１１０を受けたときの該突出部１１０の突出方向から第２受け部２０を観察したときの第２スペース２４の外形を、単に第２スペース２４の外形と称する。

【0032】

図３～図５に示すように、吊り上げ治具１が有している第１受け部１０と第２受け部２０が、搬送治具が有する突出部１１０を受けた状態で第１受け部１０と第２受け部２０が上方に移動することによって、搬送治具を吊り上げることができる。このとき、第１受け部１０が突出部１１０を受けたときの該突出部１１０の突出方向から第１受け部１０を観察したときの第１スペース１４の外形が、第２受け部２０が突出部１１０を受けたときの該突出部１１０の突出方向から第２受け部２０を観察したときの第２スペース２４の外形と異なっていることにより、第１受け部１０において突出部１１０が安定する領域と、第２受け部２０において突出部１１０が安定する領域が異なることになる。これにより、第１受け部１０と第２受け部２０の距離と、第１受け部１０が受ける突出部１１０と第２受け部２０が受ける突出部１１０の距離とにずれがある場合であっても、安定する領域が狭い方の受け部に合わせて突出部１１０が配置されるのに伴い、安定する領域が広い方の受け部において突出部１１０が移動することができる。これにより、搬送治具が第１受け部１０および第２受け部２０に対して所定の位置で吊り上げやすくすることができるため、目的の場所に搬送治具を載置しやすくすることができる。

【0033】

図６は、本発明の実施の形態に係る吊り上げ治具の変形例を示す斜視図を表す。

【0034】

第１スペース１４の外形と第２スペース２４の外形は、互いに異なるものであれば特に限定されるものではない。例えば、半円形状、円形状、長円形状、多角形状、星形状、またはこれらを組み合わせた形状等にすることができる。なお、長円形状には楕円形状、卵形状等が含まれる。多角形は、隅丸形状であってもよい。図３に示すように、第１スペース１４の外形を三角形状に、図４に示すように、第２スペース２４の外形を四角形状にしても構わない。また、図６に示すように、第１スペースの外形を三角形状に、第２スペースの外形を半円形状にしても構わない。

【0035】

第１受け部１０において突出部１１０が安定する領域は、第２受け部２０において突出部１１０が安定する領域よりも狭い構成とすることができる。また、第１受け部１０において突出部１１０が安定する領域は、第２受け部２０において突出部１１０が安定する領域よりも広い構成とすることも可能である。

【0036】

図３、図５に示すように、吊り上げ治具１は、第１スペース１４の外形の水平方向ｘにおける幅１１が、突出部１１０の水平方向ｘにおける最大幅１１２よりも狭い区間を有していることが好ましい。第１スペース１４の外形の下方半分の部分の水平方向ｘにおける幅１１が、突出部１１０の水平方向ｘにおける最大幅１１２よりも狭い区間を有していることが好ましい。当該構成により、突出部１１０を受けて搬送治具を吊り上げた時の第１受け部１０における突出部１１０の安定する領域を狭くしやすくすることができる。

【0037】

第２スペース２４の外形の下方半分の部分には、水平方向ｘにおける幅２１が下方に向かって狭くなっている所定区間を有していないことが好ましい。この場合、第２スペース２４の外形の上方半分の部分には、水平方向ｘにおける幅２１が下方に向かって狭くなっている所定区間を有している構成としても構わない。図４に示すように、第２スペース２４の外形は、水平方向ｘにおける幅２１が下方に向かって狭くなっている所定区間を有していないことが好ましい。第２スペース２４の外形の下方半分または全体において、水平方向ｘにおける幅２１が下方に向かって狭くなっている所定区間を有していないことにより、突出部１１０を受けて搬送治具を吊り上げた時の第２受け部２０における突出部１１０の安定する領域を広くしやすくすることができる。

【0038】

第１スペース１４の外形は水平方向ｘにおける幅１１が下方に向かって狭くなる所定区間１２を有しており、第２スペース２４の外形は水平方向ｘにおける幅２１が下方に向かって狭くなる所定区間を有していないことが好ましい。当該構成により、第１受け部１０において突出部１１０が安定する領域を、第２受け部２０において突出部１１０が安定する領域よりも狭くしやすくすることができる。これにより、第１受け部１０と第２受け部２０の距離と、第１受け部１０が受ける突出部１１０と第２受け部２０が受ける突出部１１０の距離とにずれがある場合であっても、安定する領域が狭い方の第１受け部１０に合わせて突出部１１０が配置されるのに伴い、安定する領域が広い方の第２受け部２０において突出部１１０が移動することができる。これにより、搬送治具が第１受け部１０および第２受け部２０に対して所定の位置で吊り上げやすくすることができるため、目的の場所に搬送治具を載置しやすくすることができる。

【0039】

図示しないが、第２スペースの外形は水平方向ｘにおける幅が下方に向かって広くなる区間を有していてもよい。また、図４に示すように、第２スペース２４の外形は水平方向ｘにおける幅２１がいずれの場所に置いても全て同じ長さに設定されていてもよい。このような構成とすることにより、第１受け部と第２受け部が突出部を受けて搬送治具を吊り上げている時の第２受け部における突出部の安定する領域を広くしやすくすることができる。

【0040】

なお、第２スペースの外形の下方半分、若しくは、第２スペースの外形全体が、水平方向ｘにおける幅が下方に向かって狭くなる区間を有している構成とすることもできるが、その場合は、第２スペースの外形の水平方向における幅が、突出部の水平方向における最大幅よりも狭い区間を有していない構成とすることが好ましい。これにより、第１受け部と第２受け部が突出部を受けて搬送治具を吊り上げている時の第２受け部における突出部の安定する領域を広くしやすくすることができる。

【0041】

鉛直方向ｙにおいて、第１スペース１４の外形の最下部の位置と第２スペース２４の外形の最下部の位置は同じであってもよいし、異なっていてもよい。例えば、吊り上げ治具が、第１スペースの外形が半円形状の第１受け部と、第２スペースの外形が四角形状の第２受け部を有している場合は、第１スペースの外形の最下部の位置と第２スペースの外形の最下部の位置は同じであることが好ましい。吊り上げ治具１が、図３に示すような第１スペース１４の外形が三角形状の第１受け部１０と、図４に示すような第２スペース２４の外形が四角形状の第２受け部２０を有している場合は、鉛直方向ｙにおける第１スペース１４の外形の最下部の位置と第２スペース２４の外形の最下部の位置は異なる位置であることが好ましく、第１スペース１４の外形の最下部の位置は第２スペース２４の外形の最下部の位置よりも下方に位置していることがより好ましい。当該構成を有する吊り上げ治具１によって、第１受け部１０が受ける突出部１１０の鉛直方向ｙにおける位置と第２受け部２０が受ける突出部１１０の鉛直方向ｙにおける位置が揃えられた搬送治具１００を吊り上げることによって、吊り上げたときの安定性を高めやすくすることができる。

【0042】

図３、図５に示すように、第１受け部１０が突出部１１０を受けて搬送治具１００を吊り上げている状態において、第１受け部１０のうち所定区間１２に存在する部分と突出部１１０とが当接していることが好ましい。当該構成とすることで、第１受け部１０において突出部１１０が安定する領域を、第２受け部２０において突出部１１０が安定する領域よりも狭くしやすくすることができる。これにより、第１受け部１０と第２受け部２０の距離と、第１受け部１０が受ける突出部１１０と第２受け部２０が受ける突出部１１０の距離とにずれがある場合であっても、安定する領域が狭い方の第１受け部１０に合わせて突出部１１０が配置されるのに伴い、安定する領域が広い方の第２受け部２０において突出部１１０が移動することができる。これにより、搬送治具が第１受け部１０および第２受け部２０に対して所定の位置で吊り上げやすくすることができるため、目的の場所に搬送治具を載置しやすくすることができる。

【0043】

第１受け部１０および第２受け部２０が突出部１１０を受けて搬送治具１００を吊り上げている状態において、図４に示すように、第２受け部２０と鉛直方向ｙにおける突出部１１０の最下部１１１とが当接していることが好ましい。また、図３、図５に示すように、第１受け部１０および第２受け部２０が突出部１１０を受けて搬送治具１００を吊り上げている状態において、第１受け部１０と鉛直方向ｙにおける突出部１１０の最下部１１１とが当接していないことが好ましい。当該構成とすることで、第１受け部１０において突出部１１０が安定する領域を、第２受け部２０において突出部１１０が安定する領域よりも狭くしやすくすることができる。これにより、第１受け部１０と第２受け部２０の距離と、第１受け部１０が受ける突出部１１０と第２受け部２０が受ける突出部１１０の距離とにずれがある場合であっても、安定する領域が狭い方の第１受け部１０に合わせて突出部１１０が配置されるのに伴い、安定する領域が広い方の第２受け部において突出部１１０が移動することができる。これにより、搬送治具が第１受け部１０および第２受け部２０に対して所定の位置で吊り上げやすくすることができるため、目的の場所に搬送治具を載置しやすくすることができる。

【0044】

第２受け部２０が突出部１１０を受けて搬送治具１００を吊り上げている状態において、第２受け部２０が受けている突出部１１０は水平方向ｘに移動可能であることが好ましい。第２受け部２０が突出部１１０を受けて搬送治具１００を吊り上げている状態において、第２受け部２０が受けている突出部１１０は、第２スペース２４の外形の幅２１方向に移動可能であることも好ましい。例えば、図４に示すように、第２スペース２４の外形が四角形状であるような場合、突出部１１０を第２受け部２０が受けて吊り上げている状態において、突出部１１０は、水平方向ｘ、特に第２スペース２４の外形の幅２１方向に移動可能となる。これにより、水平方向ｘ、特に第２スペース２４の外形の幅２１方向において、吊り上げ治具１により吊り上げている状態の第２受け部２０における突出部１１０の安定する領域を広くしやすくすることができる。

【0045】

第１受け部１０が突出部１１０を受けて搬送治具１００を吊り上げている状態において、第１受け部１０が受けている突出部１１０は水平方向ｘに移動不可能であることが好ましい。第１受け部１０が突出部１１０を受けて搬送治具１００を吊り上げている状態において、第１受け部１０が受けている突出部１１０は、第１スペース１４の外形の幅１１方向に移動不可能であることも好ましい。例えば、第１スペース１４の外形が図３に示すような三角形状であるような場合、第１受け部１０が突出部１１０を受けて搬送治具１００を吊り上げている状態において、第１受け部１０が受けている突出部１１０は水平方向ｘ、特に第１スペース１４の外形の幅１１方向に移動不可能となる。これにより、水平方向ｘ、特に第１スペース１４の外形の幅１１方向において、吊り上げ治具１により吊り上げている状態の第１受け部１０における突出部１１０の安定する領域を狭くしやすくすることができる。

【0046】

第２受け部２０が突出部１１０を受けて搬送治具１００を吊り上げている状態において、第２受け部２０が受けている突出部１１０は水平方向ｘに移動可能であり、かつ、第１受け部１０が突出部１１０を受けて搬送治具１００を吊り上げている状態において、第１受け部１０が受けている突出部１１０は水平方向ｘに移動不可能であることが好ましい。また、第２受け部２０が突出部１１０を受けて搬送治具１００を吊り上げている状態において、第２受け部２０が受けている突出部１１０は、第２スペース２４の外形の幅２１方向に移動可能であり、かつ、第１受け部１０が突出部１１０を受けて搬送治具１００を吊り上げている状態において、第１受け部１０が受けている突出部１１０は、第１スペース１４の外形の幅１１方向に移動不可能であることも好ましい。当該構成とすることで、第１受け部１０において突出部１１０が安定する領域を、第２受け部２０において突出部１１０が安定する領域よりも狭くしやすくすることができる。これにより、第１受け部１０と第２受け部２０の距離と、第１受け部１０が受ける突出部１１０と第２受け部２０が受ける突出部１１０の距離とにずれがある場合であっても、安定する領域が狭い方の第１受け部１０に合わせて突出部１１０が配置されるのに伴い、安定する領域が広い方の第２受け部２０において突出部１１０が移動することができる。これにより、搬送治具が第１受け部１０および第２受け部２０に対して所定の位置で吊り上げやすくすることができるため、目的の場所に搬送治具を載置しやすくすることができる。

【0047】

鉛直方向ｙにおける第１スペース１４の外形が有する所定区間１２の長さは、水平方向ｘにおける突出部１１０の最大幅１１２の長さよりも長くてもよいし、短くてもよい。鉛直方向ｙにおける第１スペース１４の外形が有する所定区間１２の長さは、突出部１１０の最大幅１１２の長さの１／２の長さよりも長くてもよいし、短くてもよい。鉛直方向ｙにおける第１スペース１４の外形が有する所定区間１２の長さは、突出部１１０の最大幅１１２の長さと同じであってもよい。

【0048】

第１受け部１０の数は図６に示すように１つであってもよいし、図１に示すように２つであってもよいし、それ以上であってもよい。第２受け部２０の数についても同様である。第１受け部１０の数が２つ以上である場合、各第１受け部１０は、突出部１１０の突出方向において対向していることが好ましい。第２受け部２０についても同様である。第１受け部１０の数と第２受け部２０の数は同じであってもよいし、異なっていてもよいが、第１受け部１０の数と第２受け部２０の数は同じであることが好ましい。これにより、搬送治具１００を吊り上げ治具１によって吊り上げたときの重量バランスを取りやすくすることができる。

【0049】

第１スペース１４は、図５に示すように第１受け部１０に形成されている穴であっても構わない。図示しないが、第２スペースについても第２受け部に形成されている穴であっても構わない。この場合、第１受け部に形成されている穴の深さ方向から観察したときの第１受け部に形成されている穴の外形は、第２受け部に形成されている穴の深さ方向から観察したときの第２受け部に形成されている穴の外形と異なっていることが好ましい。

【0050】

第１受け部１０および第２受け部２０の一部は、図１、図６に示すように支持部４０に固定されていてもよい。支持部４０は、第１受け部１０および第２受け部２０を支持するための部分である。

【0051】

詳細には図示しないが、支持部の一部が搬送用のロボットに接続されていることが好ましい。

【0052】

例えば、図３～図５に示すように、第１受け部１０の内面１３と第２受け部２０の内面２３の部分で突出部１１０を受けることが可能である。

【0053】

吊り上げ治具１を構成する材料は特に限定されるものではないが、例えば、合成樹脂、天然樹脂、金属等があげられる。

【0054】

ここまで、本発明の実施の形態に係る吊り上げ治具１について説明した。次に、図１～図６を参照して、搬送治具搬送システムについて説明する。

【0055】

本発明の搬送治具搬送システムの一実施態様は、上記吊り上げ治具１と、第１受け部１０が受ける第１突出部１１０ａおよび第２受け部２０が受ける第２突出部１１０ｂを有する搬送治具１００と、を有している点に要旨を有する。

【0056】

図２に示すように、搬送治具１００は第１受け部が受ける第１突出部１１０ａおよび第２受け部が受ける第２突出部１１０ｂを有する。

【0057】

吊り上げ治具１が有している第１受け部１０と第２受け部２０が、搬送治具１００が有する第１突出部１１０ａおよび第２突出部１１０ｂを受けることによって、搬送治具１００を吊り上げることができる。このとき、第１受け部１０が第１突出部１１０ａを受けたときの第１突出部１１０ａの突出方向から第１受け部１０を観察したときの第１スペース１４の外形が、第２受け部２０が第２突出部１１０ｂを受けたときの第２突出部１１０ｂの突出方向から第２受け部２０を観察したときの第２スペース２４の外形と異なっていることにより、第１受け部１０において第１突出部１１０ａが安定する領域と、第２受け部２０において第２突出部１１０ｂが安定する領域が異なることになる。これにより、第１受け部１０と第２受け部２０の距離と、第１突出部１１０ａと第２突出部１１０ｂの距離とにずれがある場合であっても、安定する領域が狭い方の受け部に合わせて突出部が配置されるのに伴い、安定する領域が広い方の受け部において突出部が移動することができる。これにより、搬送治具１００が第１受け部１０および第２受け部２０に対して所定の位置で吊り上げやすくすることができるため、目的の場所に搬送治具１００を載置しやすくすることができる。

【0058】

第１受け部１０は第２突出部１１０ｂを受けることが可能であり、第２受け部２０は第１突出部１１０ａを受けることが可能であることが好ましい。これにより、吊り上げ治具１が搬送治具１００をよりスムーズに吊り上げやすくすることができる。

【0059】

第１突出部１１０ａおよび第２突出部１１０ｂの形状は特に限定されるものではないが、棒状、柱状、円柱状、多角柱状、またはこれらを組み合わせた形状等にすることができる。第１突出部１１０ａおよび第２突出部１１０ｂの形状は、同じ形状であってもよいし、異なる形状であってもよい。

【0060】

第１突出部１１０ａおよび第２突出部１１０ｂは水平方向ｘに延在していることが好ましい。当該構成により、搬送治具１００を吊り上げ治具１によって吊り上げたときの安定性を高めやすくすることができる。

【0061】

鉛直方向ｙにおける第１突出部１１０ａの最下部１１１ａの位置と第２突出部１１０ｂの最下部１１１ｂの位置は、異なっていてもよいが、同じ位置であることが好ましい。当該構成により、搬送治具１００を吊り上げ治具１によって吊り上げたときの安定性を高めやすくすることができる。

【0062】

搬送治具１００が有する第１突出部１１０ａおよび第２突出部１１０ｂの合計の数と、吊り上げ治具１が有する第１受け部１０および第２受け部２０の合計の数とは同じであってもよいし、異なっていてもよい。

【0063】

搬送治具の形状は特に限定されないが、袋状であってもよいし、図２に示すような箱状であってもよい。

【0064】

搬送治具１００を構成する材料は特に限定されるものではないが、例えば、合成樹脂、天然樹脂、金属等があげられる。

【0065】

搬送治具１００に入れたり、固定したりする搬送対象物の形状は特に限定されるものではないが、例えば、袋状、立方体や直方体などの箱状のものなどがあげられる。搬送対象物の重さについても特に限定されるものではない。搬送対象物のより具体的な例としては、例えば、ハンドドライヤーや電子レンジなどの家電製品が段ボールで形成された箱で包装された家電製品包装体や、シリンジやカテーテルなどの医療用具が袋で包装された医療用具包装体などがあげられる。これらの搬送対象物が搬送治具１００に入れられ、または、固定されて搬送される。

【符号の説明】

【0066】

１：吊り上げ治具
１０：第１受け部
１１：幅
１２：所定区間
１３：内面
１４：第１スペース
２０：第２受け部
２１：幅
２３：内面
２４：第２スペース
４０：支持部
１００：搬送治具
１１０：突出部
１１０ａ：第１突出部
１１０ｂ：第２突出部
１１１：最下部
１１２：最大幅

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】