特開 2023-105994 薬剤判別ソフトウェア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023105994

(43)【公開日】2023-08-01

(54)【発明の名称】薬剤判別ソフトウェア

(51)【国際特許分類】

   A61J 3/06 20060101AFI20230725BHJP

   A61J 3/07 20060101ALI20230725BHJP

   G16H 20/10 20180101ALI20230725BHJP

   G06T 7/00 20170101ALI20230725BHJP

   G01N 21/27 20060101ALI20230725BHJP

   G02B 5/30 20060101ALI20230725BHJP

【ＦＩ】

A61J3/06 R

A61J3/07 R

G16H20/10

G06T7/00 300D

G06T7/00 350B

G01N21/27 A

G02B5/30

【審査請求】未請求

【請求項の数】18

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022007075

(22)【出願日】2022-01-20

(71)【出願人】

【識別番号】592246705

【氏名又は名称】株式会社湯山製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100109634

【弁理士】

【氏名又は名称】舛谷 威志

(74)【代理人】

【識別番号】100129263

【弁理士】

【氏名又は名称】中尾 洋之

(72)【発明者】

【氏名】天野 弘和

(72)【発明者】

【氏名】中村 圭吾

(72)【発明者】

【氏名】阿部 剛

(72)【発明者】

【氏名】牛嶋 隆道

【テーマコード（参考）】

2G059

2H149

4C047

5L096

5L099

【Ｆターム（参考）】

2G059AA05

2G059BB08

2G059BB15

2G059DD12

2G059DD13

2G059EE02

2G059EE13

2G059FF01

2G059JJ19

2G059KK04

2G059LL04

2G059MM01

2G059MM03

2G059MM04

2G059MM05

2G059MM09

2G059MM10

2G059PP01

2H149AA23

2H149AB01

2H149BA02

4C047AA17

4C047CC13

4C047JJ01

4C047JJ34

4C047KK30

4C047KK31

4C047KK32

5L096CA05

5L096CA17

5L096DA01

5L096EA03

5L096EA35

5L096FA02

5L096FA18

5L096GA51

5L096HA11

5L096JA09

5L096KA04

5L096KA09

5L096KA15

5L099AA25

(57)【要約】

【課題】本発明は、薬剤を鑑別する装置、および、ソフトウェアを提供する。
【解決手段】薬局で払い出された薬剤には、錠剤やカプセルが、長尺状の分包紙に包まれて払い出されていることがある。このような分包紙を、鑑別するためには、通常のシャーレに配置された、個別の薬剤を鑑別する場合の他に、長尺状の分包紙を、そのままつなげた状態で鑑別する、薬包モードの切り替えが行える、薬剤を鑑別する装置、および、ソフトウェアであると、作業者の自由度が大幅に増す。薬包モードでは、装置内の照明などの反射で、適切に撮像できるように、複数の所定の配置に設けられた、偏光部材を通って、薬剤に光が到達するように構成する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

薬剤を撮影するのに用いられる薬剤撮影装置であって、
薬剤が載置される載置部と、
前記載置部を撮影するためのカメラと、
前記載置部を照明するための光源と、を有し、
前記載置部には、分包された薬剤を載置するための載置ユニットがセットされ、
前記載置ユニットは、透明な底部と、少なくとも一つの偏光部材を備え、
前記光源は、少なくとも一部がリング状照明を含み、
前記リング状照明からの光は前記偏光部材を通って、薬剤に到達するように構成されている、
ことを特徴とする薬剤撮影装置。

【請求項2】

前記光源は、前記載置ユニットの透明な底部の上方に設置されたリング状照明を含み、
前記偏光部材は、前記透明な底部と直交するように前記透明な底部の上面に設置されている第一偏光部材を含む、請求項１に記載の薬剤撮影装置。

【請求項3】

前記光源は、前記載置ユニットの透明な底部の下方に設置されたリング状照明を含み、
前記偏光部材は、前記透明な底部の下面と所定の角度で傾斜するように前記透明な底部の下面に設置されている第二偏光部材と、前記透明な底部と平行するように前記透明な底部の下面に設置されている第三偏光部材をさらに含み、
前記第一偏光部材、前記第二偏光部材および前記第三偏光部材のそれぞれの一端はお互いに隣接するように構成されている、請求項２に記載の薬剤撮影装置。

【請求項4】

前記第一偏光部材の偏光方向は、前記透明な底部と直交するように設定され、前記第二偏光部材の偏光方向は、前記透明な底部の下面に対して当該第二偏光部材の傾斜角度と同じように設定され、前記第三偏光部材の偏光方向は、前記透明な底部と平行するように設定されている、請求項３に記載の薬剤撮影装置。

【請求項5】

前記載置ユニットは、複数の分包された薬剤が載置可能で移動させるためのガイド部をさらに備える、請求項１に記載の薬剤撮影装置。

【請求項6】

前記載置ユニットは、当該載置ユニットを前記載置部から取り出すための手持部分をさらに備える、請求項１に記載の薬剤撮影装置。

【請求項7】

前記カメラは、前記載置部の上方に設置された第１カメラと、前記載置部の下方に設置された第２カメラをさらに備える、請求項１に記載の薬剤撮影装置。

【請求項8】

薬剤の判別をコンピューターに行わせる薬剤判別ソフトウェアであって、
分包されていない薬剤を判別する個別モードと、分包された薬剤を判別する分包モードの切り替え選択を受け付けるステップと、
個別モードが選択された場合、載置部にセットされた載置用アイテムに載せた薬剤の画像を取得し、分包モードが選択された場合、載置部にセットされた載置ユニットに分包された薬剤の画像を取得するステップと、
前記画像から、薬剤が占める領域を抽出するステップと、
前記領域内の刻印、および／または、印刷を抽出するステップと、
抽出した刻印、および／または、印刷に基づいて、薬剤の判別を行うステップと、
判別の結果を表示装置に表示するステップと、
をコンピューターに行わせることを特徴とする、薬剤判別ソフトウェア。

【請求項9】

薬剤の画像を取得するステップを行った後、プレビュー表示の切り替え選択が受け付けられた場合、取得された当該薬剤の画像のプレビュー画像を前記表示装置に表示するステップ、をさらにコンピューターに行わせ、または
取得された当該薬剤の画像のプレビュー画像を前記表示装置に表示するステップを、さらにコンピューターに行わせる、請求項８に記載の薬剤判別ソフトウェア。

【請求項10】

判別する薬剤がカプセルである場合、薬剤の画像を取得するステップでは、薬剤を上から撮影した画像と下から撮影した画像とを取得し、
薬剤の判別を行うステップでは、上から撮影した画像のみ、下から撮影した画像のみ、および上から撮影した画像と下から撮影した画像の組み合わせのそれぞれの画像から抽出された刻印、および／または、印刷に対して、テンプレートマッチングを行い、それぞれのマッチング合致率を比較して、最も高い合致率であった薬剤を判別の結果とする、請求項８に記載の薬剤判別ソフトウェア。

【請求項11】

前記マッチング合致率を学習データベースに記録し、自動学習をさせるステップと、
複数回の自動学習を行い、学習データベースに記録されたマッチング合致率が予め設定された閾値を満たす場合、学習結果を出力するステップと、を、さらにコンピューターに行わせる、請求項１０に記載の薬剤判別ソフトウェア。

【請求項12】

前記学習データベースに記録されたマッチング合致率は、複数回の自動学習によって得られた最高マッチング合致率と、最新マッチング合致率のうち少なくとも一つの高い値を含む、請求項１１に記載の薬剤判別ソフトウェア。

【請求項13】

薬剤の判別をコンピューターに行わせる薬剤判別ソフトウェアであって、
載置部にセットされた載置ユニットに移動する分包された薬剤を、上から撮影した画像と下から撮影した画像とを取得するステップと、
前記上から撮影した画像および下から撮影した画像のうち、薬剤の検出ができる画像における薬剤が占める領域を抽出するステップと、
前記領域内の刻印および／または印刷を抽出するステップと、
抽出した刻印、および／または、印刷に基づいて、薬剤の検索を行うステップと、
判別の結果を表示装置に表示するステップと、
をコンピューターに行わせることを特徴とする、薬剤判別ソフトウェア。

【請求項14】

前記薬剤の検出ができる画像における薬剤が占める領域を抽出するステップでは、ＡＩ技術で画像上の薬剤および／または分包紙において、すべての刻印と印刷を含む領域を切り出すステップ、をさらにコンピューターに行わせる、請求項１３に記載の薬剤判別ソフトウェア。

【請求項15】

前記上から撮影した画像、または下から撮影した画像のうち、薬剤の検出ができない側において、撮影した画像から薬剤の刻印、および／または、印刷を含む輪郭に沿った外接矩形領域を切り出した画像をそのまま前記表示装置に表示するステップと、
をさらにコンピューターに行わせる、請求項１３または１４に記載の薬剤判別ソフトウェア。

【請求項16】

前記分包された薬剤のうち、第一の包に含まれる薬剤の検索を行った結果、マッチングした判別の結果がない薬剤がある場合、候補薬の入力を受け付けるステップと、
入力された候補薬を記憶するステップと、
前記分包された薬剤のうち、前記第一の包より後ろの第二の包に含まれる薬剤の検索を行った結果、マッチングした判別の結果がない薬剤がある場合、記憶された前記候補薬を第一候補薬として前記表示装置に表示するステップと、
をコンピューターに行わせる、請求項１に記載の薬剤判別ソフトウェア。

【請求項17】

前記上から撮影した画像、および、下から撮影した画像のいずれも、薬剤の検出ができない場合、薬剤が検出できない部分から外れるように、前記載置ユニットに角度を付けるステップ、をさらにコンピューターに行わせる、請求項１３に記載の薬剤判別ソフトウェア。

【請求項18】

角度を付けた前記載置ユニットに移動する分包された薬剤から取得された画像は斜めの場合、画像処理で補正を行うステップ、をさらにコンピューターに行わせる、請求項１７に記載の薬剤判別ソフトウェア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、薬剤の画像を撮影する薬剤撮影装置、および薬剤を鑑別する薬剤鑑別ソフトウェアに関する。

【背景技術】

【0002】

現在、一人の患者が複数の医療機関で受診するケースが多い。この場合、医師は、患者に対して他の医療機関で処方された薬を把握しておく必要がある。そのため、医師は、患者に、他の医療機関で処方された薬を持って来てもらうことがよくある。この場合、薬が包装されている袋に薬の識別コードが印刷されていれば、処方された薬がすぐに分かるのだが、印刷されていない場合や、薬が裸で持ち込まれる場合もよくある。その場合、当該医療機関は、その薬の外観だけを手掛かりに、処方された薬を特定しなければならない。このような作業は鑑別作業と呼ばれ、通常、薬剤師或いはテクニシャンの仕事である。薬剤師が、薬剤の大きさ、形状、色等を手掛かりに、手作業で未知の薬剤を鑑別しているのが現状である。残念ながら、鑑別作業は困難で、多大な時間を要し、薬剤師の大きな負担となっている。

【0003】

このような負担を軽減するために、薬剤の鑑別を自動で行う薬剤鑑別装置が提案されている（特許文献１、特許文献２）。しかしながら、このような装置は、未だに文献レベルの話に留まっており、実用には至っていない。現実に使用可能な製品として完成させるためには、装置、ソフトウェア等、薬剤鑑別システムの様々な側面で、まだまだ数多の開発が必要である。

【0004】

また、薬局で払い出された薬剤に対して、鑑査が行われる場合がある。この鑑査では、払い出された薬剤が処方箋と合致しているかの確認がなされる。そして、この鑑査を行う装置も開発されている。しかしながら、鑑査では、鑑別とは異なり、処方箋に照らして払い出された薬剤が正しいか否かを判断すればよいため、無数に存在する薬剤の中から候補となる薬剤を探し出してくる必要がない。そのため、鑑査の技術も、鑑別にはそのまま適用できない。さらに、薬局で払い出された薬剤には、錠剤やカプセルが、長尺状の分包紙に包まれて払い出されていることがある。

【0005】

さらに、近年の薬局では、朝・昼・晩、あるいは、月曜日から日曜日などの曜日ごとの用法に基づき、個別の分包紙に包まれていることが、一般的になっている。これにより、患者は、服用する複数の薬剤を、間違えることなく、正しいタイミングで、適切な薬剤を服用することができる。このような分包紙には、フィルム上に、白ベタ、白帯などの印刷がされていることがあり、その印刷上に、朝・昼・晩、あるいは、曜日などの用法に関する情報が印刷されている。このような分包紙内の薬剤をスピーディーに鑑別するためには、長尺状の分包紙を、そのままつなげた状態で鑑別する必要がある。このように、薬局で払い出された薬剤の状態によって、装置やソフトウエアを変更することなく、鑑別を行うことが、近年の薬剤の服用事情から望まれていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開平９－１６６８１号

【特許文献2】特開平５－２４５１８６号

【特許文献3】ＷＯ２０１５／１５２２２５

【特許文献4】特開２０１９―０７６７８７

【特許文献5】特開２０２０－０１１１２２

【特許文献6】特開２０２０－１５７０７７

【特許文献7】特開２０２０－１５６７４６

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

従来の薬剤撮影装置は、連続的に分包された薬剤を鑑別する際に、照明にて薬剤の刻印または印刷を際立たせる撮影をすると、照明光が分包紙に反射してテカリなどが発生し、刻印または印刷が見にくくなり、薬剤の鑑別ができないという問題がある。

【0008】

そこで、本発明は、連続的に分包された薬剤を鑑別できるようにすることができる薬剤撮影装置、および、薬剤判別ソフトウェアを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0009】

―――― 本発明の第一態様 ――――
本発明の第一の態様は、薬剤を撮影するのに用いられる薬剤撮影装置に関するものである。この薬剤撮影装置は、薬剤が載置される載置部と、載置部を撮影するためのカメラと、載置部を照明するための光源とを有している。載置部には、分包された薬剤を 載置するための載置ユニットがセットされる。載置ユニットは、透明な底部と、少なくとも一つの偏光部材を備える。光源は、少なくとも一部がリング状照明を含む。リング状照明からの光は偏光部材を通って、薬剤に到達するように構成されている。

【0010】

光源は、載置ユニットの透明な底部の上方に設置されたリング状照明を含むことが好ましく、偏光部材は、透明な底部と直交するように透明な底部の上面に設置されている第一偏光部材を含むことがさらに好ましい。

【0011】

光源は、載置ユニットの透明な底部の下方に設置されたリング状照明を含むことが好ましい。偏光部材は、透明な底部の下面と所定の角度で傾斜するように透明な底部の下面に設置されている第二偏光部材と、透明な底部と平行するように透明な底部の下面に設置されている第三偏光部材を含むことがさらに好ましい。また、第一偏光部材、第二偏光部材および第三偏光部材のそれぞれの一端はお互いに隣接するように構成されている。

【0012】

さらに、第一偏光部材の偏光方向は、透明な底部と直交するように設定され、第二偏光部材の偏光方向は、透明な底部の下面に対して当該第二偏光部材の傾斜角度と同じように設定され、第三偏光部材の偏光方向は、透明な底部と平行するように設定されることが好ましい。

【0013】

載置ユニットは、複数の分包された薬剤が載置可能で移動させるためのガイド部をさらに備えることが好ましい。

【0014】

載置ユニットは、当該載置ユニットを前記載置部から取り出すための手持部分をさらに備えることが好ましい。

【0015】

カメラは、載置部の上方に設置された第１カメラと、載置部の下方に設置された第２カメラをさらに備えることが好ましい。

【0016】

―――― 本発明の第二態様 ――――
本発明の第二の態様は、薬剤の判別をコンピューターに行わせる薬剤判別ソフトウェアに関するものである。この薬剤鑑別ソフトウェアは、分包されていない薬剤 を判別する個別モードと、分包された薬剤を判別する分包モードの切り替え選択を受け付けるステップと、個別モードが選択された場合、載置部にセットされた載置用アイテムに載せた薬剤の画像を取得し、分包モードが選択された場合、載置部にセットされた載置ユニットに分包された薬剤の画像を取得するステップと、画像から、薬剤が占める領域を抽出するステップと、領域内の刻印、および／または、印刷を抽出するステップと、 抽出した刻印、および／または、印刷に基づいて、薬剤の判別を行うステップと、判別の結果を表示装置に表示するステップと、をコンピューターに行わせることができる。

【0017】

好ましくは、薬剤の画像を取得するステップを行った後、プレビュー表示の切り替え選択が受け付けられた場合、取得された当該薬剤の画像のプレビュー画像を前記表示装置に表示するステップ、をさらにコンピューターに行わせる。別の態様では、取得された当該薬剤の画像のプレビュー画像を前記表示装置に表示するステップを、さらにコンピューターに行わせる。

【0018】

判別する薬剤がカプセルである場合、薬剤の画像を取得するステップでは、薬剤を上から撮影した画像と下から撮影した画像とを取得することが好ましい。さらに、薬剤の判別を行うステップでは、上から撮影した画像のみ、下から撮影した画像のみ、および上から撮影した画像と下から撮影した画像の組み合わせのそれぞれの画像から抽出された刻印、および／または、印刷に対して、テンプレートマッチングを行い、それぞれのマッチング合致率 を比較して、最も高い合致率であった薬剤を判別の結果とすることが好ましい。

【0019】

さらに、マッチング合致率を学習データベースに記録し、自動学習をさせるステップと、複数回の自動学習を行い、学習データベースに記録されたマッチング合致率が予め設定された閾値を満たす場合、学習結果を出力するステップと、を行ってもよい。

【0020】

より好ましくは、前記学習データベースに記録されたマッチング合致率は、複数回の自動学習によって得られた最高マッチング合致率と、最新マッチング合致率のうち 少なくとも一つの高い値を含む。

【0021】

―――― 本発明の第三態様 ――――
本発明の第三の態様は、薬剤の判別をコンピューターに行わせる薬剤判別ソフトウェアに関するものである。この薬剤鑑別ソフトウェアは、載置部にセットされた載置ユニットに移動する分包された薬剤を、上から撮影した画像と下から撮影した画像とを取得するステップと、上から撮影した画像および下から撮影した画像のうち、薬剤の検出ができる画像における薬剤が占める領域を抽出するステップと、領域内の刻印および／または印刷を抽出するステップと、抽出した刻印、および／または、印刷に基づいて、薬剤の検索を行うステップと、判別の結果を表示装置に表示するステップと、をコンピューターに行わせることができる。

【0022】

薬剤の検出ができる画像における薬剤が占める領域を抽出するステップでは、ＡＩ技術で薬剤の刻印、および／または、印刷を含む領域を切り出すステップ、をさらに行ってもよい。

【0023】

上から撮影した画像、または下から撮影した画像のうち、薬剤の検出ができない側において、撮影した画像から薬剤の刻印、および／または、印刷を含む輪郭に沿った外接矩形領域を切り出した画像をそのまま前記表示装置に表示するステップと、をさらにコンピューターに行わせることが好ましい。

【0024】

さらに、分包された薬剤のうち、第一の薬剤の検索を行った結果、マッチングした判別の結果がない場合、候補薬の入力を受け付けるステップと、入力された候補薬を記憶するステップと、分包された薬剤のうち、第一の薬剤より後ろの第二の薬剤の検索を行った結果、マッチングした判別の結果がない場合、記憶された候補薬を第一候補薬として前記表示装置に表示するステップと、をコンピューターに行わせることが好ましい。

【0025】

上から撮影した画像、および、下から撮影した画像のいずれも、薬剤の検出ができない場合、薬剤が検出できない部分から外れるように、載置ユニットに角度を付けてもよい。

【0026】

さらに、角度を付けた前記載置ユニットに移動する分包された薬剤から取得された画像は斜めの場合、画像処理で補正を行ってもよい。

【発明の効果】

【0027】

本発明は、薬剤鑑別の自動化を可能にする。これにより、薬剤鑑別作業の負担が軽減される。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】図１は、薬剤鑑別システムの概要を示す模式図である。

【0029】

図２～８は、主として薬剤撮影装置の構成を示す。

【図2】図２は、薬剤撮影装置の実施形態の斜視図である。

【図3】図３は、図２に示す薬剤撮影装置のフロントカバーを開けた状態を示す斜視図である。

【図4】図４は、図２に示す薬剤撮影装置の内部の構成を示した斜視図である。この図には、主として、フレームおよびフレームに取り付けられた部材が示されている。

【図5】図５は、図４に示す薬剤撮影装置の正面図である。

【図6】図６（ａ）は、薬剤撮影装置にセットされるトレイの第１実施形態を示す斜視図である。図６（ｂ）は、載置ユニットの実施形態を示す図である。図６（ｃ）は、同トレイの側面図である。

【図7】図７は、光源と偏向板との関係を示す図である。

【図8】図８は、図７に示す載置ユニットの左側から見た図である。

【0030】

図９～２１は、主として薬剤鑑別ソフトウェアによって作り出されるコンピューター画像の画面レイアウトを示す。

【図9】図９は、薬剤鑑別ソフトウェアが起動して初期の段階の画像イメージである。

【図10】図１０は、薬剤画像鑑別を行う第１段階の画像イメージである。

【図11】図１１は、薬剤画像鑑別を行う第２段階の画像イメージである。

【図12】図１２は、薬剤画像鑑別を行う第３段階の画像イメージである。

【図13】図１３は、薬剤画像鑑別を行う第４段階の画像イメージである。

【図14】図１４は、薬剤画像鑑別を行う第５段階の画像イメージである。

【図15】図１５は、薬剤画像鑑別を行う第６段階の画像イメージである。

【図16】図１６は、薬剤画像鑑別においてグループ化を行う際の画像イメージである。

【図17】図１７は、全ての薬剤が同一種類の薬剤で構成されている場合に利用される薬剤画像鑑別の第１段階の画像イメージである。

【図18】図１８は、図１７で始まった薬剤画像鑑別の第２段階の画像イメージである。

【図19】図１９は、図１７で始まった薬剤画像鑑別の第３段階の画像イメージである。

【図20】図２０は、図１７で始まった薬剤画像鑑別の第４段階の画像イメージである。

【図21】図２１は、薬剤鑑別ソフトウェアのルーペ機能を使用した際の画像イメージである。

【0031】

図２２～２５は、薬剤鑑別ソフトウェアが薬剤の自動鑑別を行う際の処理手順を示す。

【図22】図２２は、鑑別の上流部分での処理を示すフローチャートである。

【図23】図２３は、薬剤個別鑑別の処理を示すフローチャートである。

【図24】図２４は、錠剤鑑別の処理を示すフローチャートである。

【図25】図２５は、カプセル鑑別の処理を示すフローチャートである。

【0032】

【図26】図２６（ａ）は、カメラのキャリブレーションに用いられるキャリブレーションシートの斜視図である。図２６（ｂ）は、キャリブレーションシートの平面図である。

【0033】

【図27】図２７は、薬剤撮影装置にセットされるトレイの第２実施形態を示す分解斜視図である。

【図28】図２８は、薬剤画像鑑別を行う第３段階の別実施形態の画像イメージである。

【図29】図２９は、薬剤画像鑑別を行う第６段階の別実施形態の画像イメージである。

【図30】図３０は、鑑別結果を印刷した印刷イメージである。

【図31】図３１は、自動学習の手順を示すフローチャートである。

【図32】図３２は、自動学習に際して画面に表示するメッセージのイメージである。

【図33】図３３は、図１７で始まった薬剤画像鑑別の第５段階の画像イメージである。

【図34】図３４は、図１７で始まった薬剤画像鑑別の第６段階の画像イメージである。

【図35】図３５は、図１７で始まった薬剤画像鑑別の第７段階の画像イメージである。

【図36】図３６は、鑑別結果を印刷する前に表示されるメッセージのイメージである。

【図37】図３７（ａ）は、カメラのキャリブレーションに用いられるキャリブレーションシートの第２実施形態の平面図である。図３７（ｂ）は、第２実施形態のキャリブレーションシートの側面図である。

【図38】図３８は、図１７で始まった薬剤画像鑑別の第７段階の第２実施形態の画像イメージである。

【図39】図３９は、図１７で始まった薬剤画像鑑別の第７段階の第３実施形態の画像イメージである。

【図40】図４０は、図１７で始まった薬剤画像鑑別の第７段階の第４実施形態の画像イメージである。

【図41】図４１は、薬剤手動検索の画像イメージである。

【図42】図４２は、分包紙内の薬剤を鑑別するときの画像イメージである。

【図43】図４３は、分包された薬剤を鑑別する分包モードの画像イメージである。

【図44】図４４は、分包された薬剤を上下から撮影した画像を示すイメージである。

【図45】図４５は、分包された薬剤を鑑別するときの画像イメージである。

【図46】図４６は、分包された薬剤をプレビューするときの画像イメージである。

【図47】図４７（ａ）は、追加撮影時の薬剤を鑑別する画像イメージである。図４７（ｂ）は、追加撮影時に他の載置ユニットの薬剤を鑑別対象薬品リストに追加する画像イメージである。

【図48】図４８は、分包された薬剤の個数確認画面を示すイメージである。

【発明を実施するための形態】

【0034】

§１ 薬剤鑑別システム
図１は、薬剤鑑別システムの概要を示す模式図である。同図に示すように、薬剤鑑別システム１００は、薬剤撮影装置２００と、コンピューター５００とで構成される。この薬剤鑑別システム１００では、薬剤撮影装置２００が薬剤の撮影を行い、得られた薬剤の画像データを基に、コンピューター５００が薬剤の鑑別を行う。なお、背景技術で説明したように、薬局で払い出された薬剤には、錠剤やカプセルが、長尺状の分包紙に包まれて払い出されていることがある。本薬剤鑑別装置２００は、従来、分包紙にて包装された分包紙内の錠剤やカプセルを開封して取り出し、直接錠剤やカプセルを鑑別する場合と、分包紙を開封せずに分包紙内に収容されたまま鑑別する場合との、いずれの場合にでも鑑別が可能なように構成されている。

【0035】

コンピューター５００は、ＣＰＵ、記憶装置、記録装置等を内蔵する本体５２０と、出力装置として機能する表示装置５３０と、入力装置として機能するキーボード５４１およびマウス５４２とを備えている。また、表示装置５３０は、画面５３１とタッチスクリーン５３２とを備えており、使用者は、タッチスクリーン５３２を介してコンピューター５００に入力を行うことも可能である。さらには、コンピューター５００には、薬剤鑑別ソフトウェア６００がインストールされている。このような観点から、薬剤鑑別ソフトウェア（薬剤鑑別プログラムとも呼ばれる）６００がインストールされたコンピューター５００は、薬剤鑑別装置と呼ぶこともできる。なお、本実施形態では、コンピューター５００は、いわゆるＰＣ（パーソナルコンピューター）で構成され、薬剤鑑別ソフトウェア６００は、ＰＣ内の記録装置内に保存されているが、コンピューター５００は、ＰＣではなく、例えば、別の装置内に組み込まれたマイクロコンピューターであってもよい。またその場合、薬剤鑑別ソフトウェア６００は、その装置のＲＯＭ（read only memory）等、記憶装置に書き込まれていてもよい。

【0036】

薬剤の鑑別を行うときには、まずは使用者が、鑑別を行いたい薬剤を薬剤撮影装置２００にセットする。次いで、使用者によるコンピューター５００の操作を契機として、薬剤撮影装置２００は、薬剤の撮影を行う。撮影された薬剤の画像は、データとしてコンピューター５００に送信される。そして、コンピューター５００は、この画像データを基に、データベース（図示せず）を参照して、薬剤の検索を行う。

【0037】

一実施形態では、コンピューター５００は、データベースを内蔵している。例えば、コンピューター５００に（株）湯山製作所製医薬品総合データベース「MDbank」（商標）がインストールされている場合には、コンピューター５００は、外部データベースにアクセスすることなくMDbankを参照することにより、薬剤の検索を行うことができる。また、別の実施形態では、コンピューター５００は、ネットワークを介してデータベースにアクセスする。例えば、同じ施設内の別のコンピューター（サーバー）に（株）湯山製作所製服薬指導支援システム「PharmaRoad」（商標）がインストールされている場合には、コンピューター５００は、ＬＡＮ（local area network）を介してサーバー内のPharmaRoadにアクセスすることにより、薬剤の検索を行うことができる。さらには、別の実施形態では、コンピューター５００は、インターネットを介してデータベースにアクセスしてもよい。

【0038】

以下、薬剤撮影装置２００について詳細に説明する。その後、薬剤鑑別ソフトウェア６００について詳細に説明する。

【0039】

§２ 薬剤撮影装置
図２は、薬剤撮影装置２００の外観を示す斜視図である。この図では、ケース２１０により内部は見えないが、薬剤撮影装置２００の内部のほぼ中央部には、薬剤を載置する載置部２２０が設けられている。より具体的には、薬剤は、図６に示すようなトレイ３００に入れられ、このトレイ３００が、載置部２２０にセットされる。以下、説明の便宜上、薬剤撮影装置２００のうち、載置部２２０より上側を上部２０１、下側を下部２０２と呼ぶ。鑑別する対象の薬剤を分包等の包装から取り出し、直接鑑別する場合と、分包紙にて分包されたままの薬剤を鑑別する場合で、本薬剤鑑別装置２００のトレイ３００上に設置する方法は異なる。

【0040】

§２．１ 薬剤撮影装置の外部構成
図２に示すように、薬剤撮影装置２００では、外側からは、下側ケース２１１、切り欠き部２１２、トレイ支持部材２２１、ガイド部材２３０、上側ケース２１３、およびカバー２１４が見える。本図では、長尺状の分包紙が、挿入されている図が示されているが、包装されていない裸の状態の錠剤やカプセルを判別する場合は、図示しないシャーレに薬剤を載置して鑑別を行う。

【0041】

下側ケース２１１は、薬剤撮影装置２００の下部２０２をカバーしている。下側ケース２１１の上面には、水平方向に伸びる切り欠き部２１２が形成されている。この切り欠き部２１２は、薬剤撮影装置２００の左右方向および正面方向に開放している。この切り欠き部２１２を通して、使用者は、長尺状の分包紙を、薬剤撮影装置２００内に挿入することができる。具体的には、分包紙を水平方向に広げて、正面側から切り欠き部２１２に挿入する。そして、分包紙を薬剤撮影装置２００の中央部付近に移動させる。これにより、分包紙を切らずに、分包紙内部に封入された薬剤を、薬剤撮影装置２００の内蔵カメラが撮影できる。切り欠き部２１２により、薬剤撮影装置２００の内部空間が左右方向の外部空間に連通しているので、分包紙が薬剤撮影装置２００の幅よりも長い場合でも、使用者は、分包紙を巻き戻した状態で、分包紙を薬剤撮影装置２００の内部に容易に挿入できる。

【0042】

切り欠き部２１２の直上には、分包紙専用のトレイ３００が載置される。分包紙専用のトレイ３００は、鑑別する対象の薬剤が、長尺状または１包のフィルム紙に分包されている場合に用いられる。鑑別する対象の薬剤を分包等の包装から取り出し、直接鑑別する場合には、薬剤を収納する部材を支持する、略四角形の板状の部材を用いる。この略四角形の板状の部材は、その中央部には、円形の孔が開いていて、上下から撮像が可能のようになっている。この錠剤やカプセルが裸で持ち込まれる形態による発明については、先行技術文献の欄に記載している、特許文献に詳細に記載されている。本実施形態においては、分包紙を挟んだ、分包紙専用のトレイ３００を、円形のシャーレの代わりに、薬剤撮影装置２００にセットし、薬剤の状態に応じて、作業方法を大きく変更することなく、使用者は、鑑別作業を行うことができるのが大きな特徴である。

【0043】

図６には、分包紙専用のトレイ３００が記載されている。図６（ａ）は、分包紙専用のトレイ３００を、上部の一方向から見た斜視図である。分包紙専用のトレイ３００は、分包紙を載せる、シャーレ本体３０１と、トレイ３００を、切り欠き部２１２の直上に載置するための、取っ手部３０２から構成されている。使用者は、鑑別対象の薬剤が、分包されている際には、このトレイ３００を、薬剤撮影装置２００に設置して、切り欠き２１２を通して、長尺状の分包紙を、薬剤撮影装置２００内に挿入することができる。そして、薬剤撮影装置２００は、この分包紙内の薬剤を、上下方向に設置されたカメラによって撮影することができる。薬剤鑑別ソフトウェア６００は、この撮影した分包紙内の薬剤の鑑別を行う。このように、本実施形態の薬剤鑑別システム１００は、分包紙内の薬剤を分包紙を破らずに鑑別できるので、一日に大量の薬剤の鑑別を行う使用者にとって非常に便利である。また、分包紙のまま病院に持ち込まれた薬剤を鑑別する際に、分包紙のまま鑑別することで、患者様に返却する際に、再分包を実施する必要がなくなり、全体的な鑑別作業の時間短縮を実現できる。さらに、分包紙を開封する必要がなくなることで、鑑別後の再分包によるロスがなくなり、不要なゴミの発生を防ぎ、且つ再分包のための包装紙の浪費も防ことができる。これにより、本発明では、持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の達成に貢献できる。さらに、トレイ３００には、分包紙を適切に、保持・移動させるために、分包紙ガイドが複数設けられている。具体的には、取っ手部３０２近傍に設置されている、前側分包紙ガイド３０３、奥側分包紙ガイド３０４が設けられている。本実施形態では、前側分包紙ガイド３０３と、奥側分包紙ガイド３０４に挟まれる平行方向の溝を、分包紙が移動し、鑑別の作業を行っている間は、その状態を保持する状態に載置される。さらに、トレイ３００には、クリップ３０５が、取っ手部３０２の根元部分に設けられている。このクリップ３０５は、分包紙を挟むように構成されており、長尺状の分包紙を個別に切り離しを行わなくとも、鑑別作業ができるようになっている。特に、長尺状の分包紙は、その重量などで、簡単に滑り置いたり、ずれたりしてしまうので、鑑別の作業を行っている間は、その状態を保持することが必要になる。本実施形態では、分包紙の用法ごとに切り離す必要がなく、１日の用法確認も、薬剤撮影装置２００内で、分包紙をスライドさせて行うことができ、なお、一包のみ切り離された分包紙を載置する際も薬剤撮影装置２００にセットし、他の場所の作業台等から移動する際においてもクリップ３０５によって固定できるため、安定した持ち運び、及び鑑別作業が可能となる。

【0044】

図６（ｂ）は、分包紙専用のトレイ３００を、上部の他方向から見た斜視図である。シャーレ本体３０１には、撮像ガラス３０６が設けられている。この撮像ガラス３０６を通して、分包された薬剤を、上部方向のみならず、下部方向からも、撮像することができる。なお、本実施形態では、複数設けられた奥側分包紙ガイド３０４の間で、分包紙が移動する方向とは、垂直方向に、上部偏向板３０７が長手方向に設けられている。この上部偏向板３０７は、上部のリング照明からの照明の反射による薬剤表面に発生するテカリを防止するために設置されている。本実施形態では、バー照明の他に、リング照明を用いているが、バー照明とは異なり、偏向板をリング形状の全体を覆って設置することが困難である。そのため、リング照明からの照明の反射によるテカリが、発生してしまう場合がある。特に、撮像したい薬剤の刻印を際立たせる撮影を行おうとすると、フィルム状の分包紙の表面に反射して、テカリが発生してしまう。このテカリにより、薬剤の刻印が見難くなるという問題が発生していた。

【0045】

図６（ｃ）は、分包紙専用のトレイ３００を、背面方向から見た斜視図である。本実施形態では、下部にもリング照明が設置されているため、下部偏向板３０８および３０９が設置されている。上部と同様に、下部のリング照明からの照明の反射によるテカリが、薬剤表面等に発生してしまう場合がある。特に、撮像したい薬剤の刻印を際立たせる撮影を行おうとすると、フィルム状の分包紙の表面に反射して、テカリが発生してしまう。下部偏向板は、撮像ガラス３０６上に、分包紙が載置されているため、撮像ガラス３０６の反射によるテカリも生じてしまう。そのため、下部偏向板は複数設けられているが、これら偏向板の位置や角度は、単なる一例であって、リング照明の配置に応じて、それぞれ位置や角度の変更は当然可能であるが、少なくとも分包紙１包分の長さと同等以上の長さがあることがさらに好ましい。なお、トレイ３００、あるいは、撮像ガラス３０６には、特に制限されないが、緩やかな傾斜が設けられており、分包紙に入っている薬剤が、前側分包紙ガイド３０３、あるいは、奥側分包紙ガイド３０４側へ転がるようになっている。分包紙のフィルム上に、印字、ペンライナー、白ベタの下地などに用法が記載されていることが多いためである。分包紙のフィルム上に、印字、ペンライナー、白ベタの下地などがない透明な部分に薬剤を寄せるように、分包紙を配置することで、鑑別の精度を上げることができる。このように、先行技術文献の欄に記載されている、薬剤撮影装置の構造を、大幅に変更することなく、偏向板が設置された、分包紙専用のトレイ３００を、薬剤撮影装置２００内に挿入することで、錠剤やカプセルが裸で持ち込まれている場合、および、分包されている場合の双方に対して、使用者は、簡単に、鑑別作業を行うことができる。

【0046】

図２に示すように、薬剤撮影装置２００の上面、および前面の上部２０１は、カバー２１４により覆われている。図３に示すように、カバー２１４は、上方向に開くことができる。詳細には、カバー２１４は、上側ケース２１３の背面上端部でヒンジ２５７（図４参照）によりヒンジ留めされており、カバー２１４は、このヒンジ２５７を中心に、上下方向に回動可能である。

【0047】

ここで、図３に戻る。図３は、薬剤撮影装置２００のカバー２１４を開けた状態を示している。同図に示すように、カバー２１４を開けると、薬剤撮影装置２００の内部空間の上部２０１である上側内部空間２４０が、薬剤撮影装置２００の前方の空間に開放する。そして、使用者は、この上側内部空間２４０を通して、トレイ３００を、載置部２２０の嵌合部２２３にセットすることができる。図３に示すように、上側ケース２１３の正面側外面は、略逆U字型の形状をしている。この正面側外面は傾斜しており、これにより傾斜部２１５が形成されている。具体的には、傾斜部２１５は、下から上に行くに従って薬剤撮影装置２００の背面との距離が小さくなるように、傾斜している。この構成により、使用者は、トレイ３００を、上側内部空間２４０内に入れやすくなる。使用者は、トレイ３００を斜め上方向から斜め下方向に動かして、トレイ３００を上側内部空間２４０内に挿入することが多い。その際、上に行くに従って奥に向かうように傾斜部２１５が傾いていると、傾斜部２１５の上部前方により大きな空間が確保され、トレイ３００が上側ケース２１３にぶつかりにくくなる。なお、カバー２１４の前面は、この傾斜部２１５を覆うように構成されている。そのため、カバー２１４を閉めると、その前面は、傾斜部２１５の近傍に位置し、かつ、傾斜部２１５と平行になる。このように、上側ケース２１３の上面と傾斜部２１５とが鈍角をなしているのに対応して、カバー２１４の上面と前面とも、鈍角をなしている。

【0048】

傾斜部２１５の下端は、ガイド部材２３０および下側ケース２１１の外側前面よりも奥側に位置している。すなわち、薬剤撮影装置２００の背面から傾斜部２１５の下端までの距離は、薬剤撮影装置２００の背面からガイド部材２３０の外側前面および下側ケース２１１の外側前面までの距離よりも小さい。この構成によって、使用者は、トレイ３００を、上側内部空間２４０内にさらに入れやすくなる。

【0049】

さらに、上側ケース２１３の正面側外面には、傾斜部２１５とは別の斜面２１６が設けられている。より具体的には、斜面２１６は、略逆U字型の傾斜部２１５のU字型内部に設けられている。この斜面２１６は、後述する第１カメラ４１０（図４参照）の前面に設けられ、第１カメラ４１０を保護している。これにより、使用者がトレイ３００を上側内部空間２４０内に挿入するときに、トレイ３００が第１カメラ４１０にぶつかって第１カメラ４１０の位置や向きがずれてしまうことを防止できる。図３に示すように、斜面２１６は、略四角形形状をなし、薬剤撮影装置２００の左右方向に伸びている。そして、上から下に行くに従って、薬剤撮影装置２００の背面から斜面２１６までの距離は、漸減している。すなわち、斜面２１６の上端の水平位置は、斜面２１６の下端の水平位置よりも、薬剤撮影装置２００の背面に近い。これにより、挿入時、トレイ３００が斜面２１６にぶつかりにくくなり、使用者は、トレイ３００を、上側内部空間２４０の奥に入れやすくなる。

【0050】

図３に示すように、上側ケース２１３と載置部２２０との間には、一対のガイド部材２３０が、設けられている。このガイド部材２３０の外側側面は、垂直方向に伸び、上側ケース２１３の外側側面と同一平面上に位置している。これに対し、図３～５に示すように、ガイド部材２３０の内側側面は、垂直方向に対して傾斜しており、これにより、斜面２３１が形成されている。この斜面２３１は、略四角形形状をなしており、薬剤撮影装置２００の前後方向に伸びている。また、斜面２３１は、上側内部空間２４０に面している。そして、斜面２３１の１つは、載置部２２０の右側上方に位置し、もう１つは、載置部２２０の左側上方に位置している。この斜面２３１は、上から下に行くに従って、薬剤撮影装置２００の中心軸に近づくように、形成されている。すなわち、平面視した場合、斜面２３１の下端の水平位置は、上端の水平位置よりも、載置部２２０に近い。さらには、２つの斜面２３１の下端間の距離は、トレイ支持部材２２１の嵌合部２２３（図６（ａ）参照）の幅とほぼ同じか若干大きいものとなっている。具体的には、２つの斜面２３１の下端間の距離は、嵌合部２２３の幅の１～１．２倍程度であることが好ましい。そして、薬剤撮影装置２００を平面視した場合、斜面２３１の下端の一部は、トレイ支持部材２２１の孔２２２の周部にほぼ接する場所に位置している。このような構成とすることにより、使用者は、トレイ３００を、トレイ支持部材２２１の嵌合部２２３に載置しやすくなる。

【0051】

§２．２ 薬剤撮影装置の内部構成
図４および図５は、薬剤撮影装置２００のケース類を除去した状態を示す図、すなわち薬剤撮影装置２００の内部の主要部材を示した図である。なお、図４は、薬剤撮影装置２００の斜視図であり、図５は、正面図である。

【0052】

図４に示すように、薬剤撮影装置２００の背面側には、フレーム２５０が設けられている。薬剤撮影装置２００の主要部材の多くは、このフレーム２５０に直接または間接的に取り付けられた構成となっている。フレーム２５０は、第１柱２５１、第２柱２５２、第３柱２５３、第１梁２５４、第２梁２５５、第３梁２５６およびヒンジ２５７で構成されている。正面視した場合、第１柱２５１は薬剤撮影装置２００の背面左側に、第２柱２５２は背面中央部に、第３柱２５３は背面右側に設けられている。そして、これら第１柱２５１、第２柱２５２、および第３柱２５３は、第１梁２５４、第２梁２５５、および第３梁２５６によって連結されている。さらには、フレーム２５０の頂部に位置する第３梁２５６には、カバー２１４（図３参照）を回動させるヒンジ２５７が取り付けられている。

【0053】

図４および図５に示すように、薬剤撮影装置２００は、第１カメラ４１０、第２カメラ４２０、第１光源４３０、第２光源４４０、第３光源４５０、第４光源４６０、トレイ支持部材２２１、およびガイド部材２３０を備えている。これらのうち、トレイ支持部材２２１およびガイド部材２３０は、フレーム２５０に直接取り付けられている、第１カメラ４１０、第２カメラ４２０、第３光源４５０、および第４光源４６０は、支持部材を介してフレーム２５０に取り付けられている。第１光源４３０は、トレイ支持部材２２１内に収納され、トレイ支持部材２２１によって支持されている。図には示されていないが、第２光源４４０は、支持部材を介して下側ケース２１１（図２参照）に取り付けられている。このように、薬剤撮影装置２００の内部の主要部材は、ケース２１０ではなくフレーム２５０に取り付けられている。これにより、ケース２１０の取り外しが容易となり、内部主要部材のメンテナンス作業が容易となる。なお、特に制限されないが、携帯電話やタブレット端末の内蔵カメラを、鑑別用のカメラとして用いることも可能である。この場合、使用者は、薬剤、あるいは、分包紙の実物を見て、片面刻印か、両面刻印なのかを判断できるので、画像で見る場合に比べて、作業が簡単になる。つまり、鑑別結果を表示させるときに、片面に刻印がある候補と、両面に刻印がある候補を、タグなどで切り分けて、一覧表示する刻印タイプを、どちらかに統一することができる。使用者は、作業中に、常に、片面刻印か、両面刻印なのかを、画像を通して判断しているので、このようなカメラの切り替えを行うことで、作業時間の短縮に繋がる。

【0054】

トレイ支持部材２２１は薬剤撮影装置２００の中央部付近に設けられている。また、トレイ支持部材２２１の直近上方には、ガイド部材２３０が設けられている。ガイド部材２３０の上方には、第３光源４５０が設けられている。さらに、第３光源４５０よりも高い位置、すなわち薬剤撮影装置２００の上面近傍には、第１カメラ４１０が設けられている。トレイ支持部材２２１から所定距離離間した下方には、第２光源４４０が設けられている。第２光源４４０よりも低い位置で、薬剤撮影装置２００の側面付近には、第４光源４６０が設けられている。第４光源４６０よりも低い位置、すなわち薬剤撮影装置２００の底面近傍には、第２カメラ４２０が設けられている。このように、薬剤撮影装置２００では、第１光源４３０と第３光源４５０とで上部光源が構成されている。また、薬剤撮影装置２００では、第２光源４４０と第４光源４６０とで下部光源が構成されている。

【0055】

図７は、鑑別対象の薬剤が入った分包紙が、撮像ガラス３０６上に配置された断面図である。撮像ガラス３０６上面には、上部偏向板３０７が設けられている。そして、上部偏向板３０７の右側に分包紙が配置されている。撮像ガラス３０６下面には、下部偏向板３０８と３０９が設けられている。撮像ガラス３０６の上下には、リング照明である第１光源４３０および第２光源４４０と、第３光源であるバー照明４５０と第４光源であるバー照明４６０が、それぞれ配置されている。本図は、説明のために、照明と撮像ガラス３０６上に配置された偏向板との関係を説明するものであり、実際の配置などは、図４および図５を参照して頂きたい。上部偏向板３０７は、上部のリング照明からの照明の反射によるテカリを防止するために設置されており、下部偏向板３０８と３０９は、上部のリング照明からの照明の反射によるテカリを防止するために設置されている。通常、バー照明である４５０と４６０には、直線的な形状で表面積が小さいため、バー照明近傍に偏向板が設置されているが、リング照明である４３０および４４０は、リング照明全体を覆う偏向板は、サイズが大きくなりすぎるため、現実的ではない。また、リング照明は、光の反射状況が複雑となる。例えば、完全に円形状の照明のみならず、一部分がリング状の照明であっても、光の反射状況が複雑となる。そのため、リング照明用の偏向板は撮像ガラス３０６面に設置されている。ここでは、上部偏向板３０７は、高さ８～１４ｍｍの高さで制作されている。上部偏向板３０７の偏向方向は、図示の通り上下方向に設定されている。下部偏向板３０８は、８～１３ｍｍの長さで制作されている。下部偏向板３０８の偏向方向は、図示の通り左右方向に設定されている。下部偏向板３０９は、１．５～４ｍｍの長さで、かつ、撮像ガラス３０６面に対して、４５度の角度で制作されている。下部偏向板３０９の偏向方向は、図示の通り４５度の角度で設定されている。これらの寸法、角度、偏向方向は、単なる例示であって、フィルム状の分包紙の表面に反射するテカリを押さえることができれば、この範囲外であっても良い。

【0056】

図８は、さらに、リング照明の光と偏向板との影響を説明する模式図である。本図は、図７の上部照明を、左側から見たものである。撮像ガラス３０６面に対して、上部に設置されたリング照明である第１光源４３０と、バー照明である第３光源４５０が配置されている。バー照明である第３光源４５０には、その直下に、左右方向の偏向板が配置されている。一方で、リング照明である第１光源４３０には、３６０度から光が照射されるため、照明の反射によるテカリが、以下の（数１）左側に示すように、発生してしまう場合がある。特に、撮像したい薬剤の刻印を際立たせる撮影を行おうとすると、フィルム状の分包紙の表面に反射して、テカリが発生してしまう。このテカリにより、薬剤の刻印が見難くなるという問題が発生していた。このため、撮像ガラス３０６面上に、上下方向の偏向板４５３を設置し、以下の（数１）右側に示すように、リング照明からのテカリを防止している。

【数1】

同様に、下部のリング照明からの照明の反射によるテカリが、以下の（数２）左２枚の写真に示すように、発生してしまう場合がある。下部偏向板は、撮像ガラス３０６上に、分包紙が載置されているため、撮像ガラス３０６の反射によるテカリも生じてしまう。そのため、図７に示す偏光板３０８や３０９の様にそれぞれの矢印方向に変更する偏光板が下部に複数設けられており、（数２）右に示すように、テカリを防止することができる。

【数2】

なお、これら偏向板の配置は、単なる一例であって、リング照明の配置に応じて、それぞれ位置、寸法、角度の変更は当然可能である。

【0057】

図４および図５に示すように、ガイド部材２３０の上方には、第３光源４５０が設けられている。この第３光源４５０は、複数のバー照明、具体的には第１バー照明４５１と第２バー照明４５２とで構成されている。第１バー照明４５１は、支持部材４５３を介して、第３柱２５３に取り付けられている。また、第２バー照明４５２は、支持部材４５４を介して、第１柱２５１に取り付けられている。換言すれば、これら第１バー照明４５１および第２バー照明４５２は、薬剤撮影装置２００の側方、具体的には、載置部２２０よりも側方に設けられている。図５に示すように、第１バー照明４５１および第２バー照明４５２は、薬剤撮影装置２００の前後方向と平行な方向に設置されており、第１バー照明４５１および第２バー照明４５２の発光面は、斜め下、より具体的には載置部２２０に向いている。また、第１バー照明４５１および第２バー照明４５２から載置部２２０の薬剤が載置される場所までの距離は、第１リング照明４３１から載置部２２０の薬剤が載置される場所までの距離よりも大きい。さらには、第１バー照明４５１および第２バー照明４５２は、ガイド部材２３０の斜面２３１の下端、およびトレイ支持部材２２１の孔２２２の外周よりも薬剤撮影装置２００の側面に近い位置に設置されている。第３光源４５０のこのような配置により、上側内部空間２４０により大きな空間が確保され、使用者は、トレイ３００を載置部２２０に置きやすくなる。

【0058】

第１バー照明４５１および第２バー照明４５２は、偏光フィルターを備えており、この偏光フィルターを通って、拡散された光が薬剤に到達するように構成されている。詳しくは、第１バー照明４５１および第２バー照明４５２からの直接光は偏光フィルターによってカットされ、偏光フィルターによって拡散された光が、トレイ支持部材２２１の孔２２２、すなわち第１リング照明４３１のリング内を通って、薬剤に到達するように構成されている。すなわち、第３光源４５０は、拡散光源、あるいは間接光源として機能する。これにより、薬剤の上側が、好適に照明される。本発明者は、第３光源４５０をこのような構成にすると、薬剤の表面に付された印刷を鮮明に撮影できることを見い出した。しかも、薬剤が錠剤であろうとカプセルであろうと、印刷を鮮明に撮影できる。

【0059】

図４および図５に示すように、第２光源４４０の下方には、第３光源４５０と同種の第４光源４６０が設けられている。この第４光源４６０は、複数のバー照明、具体的には第３バー照明４６１と第４バー照明４６２とで構成されている。第３バー照明４６１は、支持部材４６３を介して、第３柱２５３に取り付けられている。また、第４バー照明４６２は、支持部材４６４を介して、第１柱２５１に取り付けられている。換言すれば、これら第３バー照明４６１および第４バー照明４６２は、第１バー照明４５１および第２バー照明４５２と同様に、薬剤撮影装置２００の側方に設けられている。また、第３バー照明４６１および第４バー照明４６２は、第１バー照明４５１および第２バー照明４５２と同様に、薬剤撮影装置２００の前後方向と平行な方向に設置されている。第３バー照明４６１および第４バー照明４６２の発光面は、斜め上、より具体的には載置部２２０に向いている。第３光源４５０と第１光源４３０との関係と同様に、第３バー照明４６１および第４バー照明４６２から載置部２２０までの距離は、第２リング照明４４１から載置部２２０までの距離よりも大きい。第３バー照明４６１および第４バー照明４６２も、第１バー照明４５１および第２バー照明４５２と同様に、偏光フィルターを備ており、この偏光フィルターを通って拡散された光が薬剤に到達するように構成されている。詳しくは、第３バー照明４６１および第４バー照明４６２からの拡散光は、第２リング照明４４１のリング内を通って、薬剤に到達するように構成されている。これにより、薬剤の下側が、印刷が明瞭となるように照明される。なお、本実施形態では、第３光源４５０および第４光源４６０は、それぞれ２つのバー照明で構成したが、他の実施形態では、バー照明は、４つ設けてもよい。この場合、４つのバー照明が四角形をなすように、かつ、載置部２２０を囲うように、バー照明を配置することが好ましい。当然のことながら、この場合に、撮像ガラス３０６面に設けられた、偏向板の配置は、異なるものとなることは、言うまでもない。

【0060】

第１バー照明４５１および第２バー照明４５２の上方には、第１カメラ４１０が設置されている。この第１カメラ４１０は、取り付け部材４１１を介して、第２柱２５２に取り付けられている。そして、この取り付け部材４１１により、第１カメラ４１０は、載置部２２０の鉛直上方に位置し、かつ載置部２２０に向くように固定されている。薬剤撮影装置２００を上から平面視した場合、第１カメラ４１０の撮影領域は、トレイ支持部材２２１の孔２２２および第１リング照明４３１のリングの内側を含んでいる。これにより、第１カメラ４１０は、載置部２２０に置かれた薬剤の上面、すなわち薬剤を真上から見た画像を、好適に撮影できる。

【0061】

第３バー照明４６１および第４バー照明４６２の下方には、第２カメラ４２０が設置されている。この第２カメラ４２０は、取り付け部材４２１を介して、第２柱２５２に取り付けられている。そして、この取り付け部材４２１により、第２カメラ４２０は、載置部２２０の鉛直下方に位置し、かつ載置部２２０に向くように固定されている。薬剤撮影装置２００を下から平面視した場合、第２カメラ４２０の撮影領域は、第２リング照明４４１のリングの内側を含んでいる。これにより、第２カメラ４２０は、載置部２２０に置かれた薬剤の下面、すなわち薬剤を真下から見た画像を、好適に撮影できる。以上述べた第１カメラ４１０および第２カメラ４２０は、いずれもカラー画像を撮影可能である。

【0062】

§２．３ 載置用アイテムの構成
§２．３．１ 載置用アイテムの第１実施形態
薬剤撮影装置２００には、薬剤を置くための載置用アイテムとして図６に示すようなトレイ３００が使用される。トレイ３００は、四角形平板状の本体３２０に孔３２１が形成され、この孔３２１に透明の筒３２２が嵌め込まれた構成となっている。この筒３２２内には、図８に示すようなシャーレ３１０が設置される。

【0063】

§３ 薬剤鑑別ソフトウェアの概要
以上述べた薬剤撮影装置２００は、図１に示すように、コンピューター５００に接続される。このコンピューター５００は、薬剤鑑別ソフトウェア６００を有しており、この薬剤鑑別ソフトウェア６００によって、コンピューター５００が、薬剤撮影装置２００の動作を制御する。具体的には、コンピューター５００が、薬剤撮影装置２００内の照明の制御を行い、カメラに薬剤の撮影を行わせる。そして、コンピューター５００は、撮影された薬剤の画像を、薬剤撮影装置２００から受信する。コンピューター５００は、薬剤の画像データを各種処理・加工して、薬剤の絞り込みおよび検索に必要な情報を得る。そして、コンピューター５００は、この情報に基づいて、薬剤の絞り込みおよび検索を行い、その結果を鑑別結果として表示装置５３０の画面５３１に表示する。

【0064】

§３．１ 基本的な操作手順
図９は、薬剤鑑別ソフトウェア６００が起動した状態の画面５３１を示している。より詳細には、服薬指導支援システム６１０により薬剤鑑別ソフトウェアが呼び出され、この薬剤鑑別ソフトウェアにより、画面５３１の右下に、錠剤鑑別メニューのウィンドウ６２０が表示されている。このウィンドウ６２０から、使用者の目的に沿った鑑別が開始される。図９に示すように、ウィンドウ６２０には、「錠剤画像鑑別」アイテム６２１と、「返品錠剤画像鑑別」アイテム６２２と、「ルーペ」アイテム６２３とが表示される。なお、ウィンドウ６２０では、『錠剤鑑別』と命名されているが、薬剤鑑別ソフトウェア６００は、錠剤のみならずカプセル類の鑑別も行えるので、付記しておく。また、図９に示す例では、持参薬鑑別ソフトウェアは、別のソフトウェアによって起動されているが、持参薬鑑別ソフトウェアは、例えばそのアイコンをクリックすることにより、単独でも起動、動作することができる。使用者によって「錠剤画像鑑別」アイテム６２１が選択されると、図１０に示すような、「錠剤画像鑑別」ウィンドウ７００が、画面５３１に表示される。「錠剤画像鑑別」ウィンドウ７００内には、メッセージ７０１が表示される。このメッセージ７０１は、使用者に、薬剤が投入されたシャーレ３１０を薬剤撮影装置２００にセットし、「撮影」アイテム７５１Ａを選択するように促す。この際に、使用者は、シャーレモード、あるいは、薬包モードを、モード切替７５１Ｂで切り替えることができる。本図では、薬包モードがすでに選択されており、モード切替７５１Ｂを押すと、シャーレモードに切り替えられる。使用者は、トレイ３００を、薬剤撮影装置２００の載置部２２０にセットする。鑑別したい分包紙をトレイ３００に設置し、薬剤撮影装置２００のカバー２１４を閉じた後、使用者は、「撮影」アイテム７５１をタッチ（タッチスクリーン５３２で入力する場合）、あるいは、クリック（マウス５４２で入力する場合）する。これにより、薬剤撮影装置２００は、セットされた薬剤の画像撮影を行う。その結果、「錠剤画像鑑別」ウィンドウ７００には、図１１のような表示がなされる。このような、モードの切り替えによって、使用者は、鑑別対象の薬剤の状態に応じて、簡単に切り替えることができる。図１１に示すように、「錠剤画像鑑別」ウィンドウ７００は、第１の部分７１０と、第２の部分７２０と、第３の部分７３０と、第４の部分７４０と、第１アイテム表示部分７５０と、第２アイテム表示部分７６０とに、大きく分けられる。第１の部分７１０および第２の部分７２０は、「錠剤画像鑑別」ウィンドウ７００の左側に配置されている。初期設定では、第１の部分７１０および第２の部分７２０の幅はほぼ同じとなっている。また、第３の部分７３０および第４の部分７４０は、「錠剤画像鑑別」ウィンドウ７００の右側に配置されている。第３の部分７３０および第４の部分７４０の幅はほぼ同じとなっている。第１アイテム表示部分７５０は、「錠剤画像鑑別」ウィンドウ７００の下部に設けられている。また、第２アイテム表示部分７６０は、第３の部分７３０の下方に設けられている。これら第１アイテム表示部分７５０および第２アイテム表示部分７６０には、使用者によって選択可能なアイテムが、各種表示される。

【0065】

第１の部分７１０には、薬剤撮影装置２００によって撮影されたシャーレ３１０の画像が表示される。この画像には、第１光源４３０または第２光源４４０をオンにして撮影した画像が好ましく用いられる。このような照明下で画像を撮影すると、背景と薬剤との明暗がより大きくなる傾向があるからである。この画像には、撮影された複数の薬剤が含まれる領域が存在する。第１の部分７１０の上部には、「上からビュー」タブ７１１と、「下からビュー」タブ７１２とが設置されている。使用者が「上からビュー」タブ７１１を選択すると、薬剤を上から撮影した画像が第１の部分７１０に表示される。また、「下からビュー」タブ７１２を選択すると、薬剤を下から撮影した画像が第１の部分７１０に表示される。コンピューター５００がシャーレ３１０の画像を取得すると、コンピューター５００は、その画像に基づいて、各薬剤が占有する領域を自動で認識する。そして、認識した薬剤の計数を自動で行い、その結果得られた薬剤の個数を第１アイテム表示部分７５０のゲージ部７５２に表示する。また、コンピューター５００は、認識した各薬剤に対して、バックグラウンドで、順次、自動で鑑別を行う。そして、コンピューター５００は、自動鑑別が完了した薬剤の個数、およびシャーレ３１０中の全薬剤のうちどれくらいの薬剤の鑑別が完了したかを示すバーを、ゲージ部７５２に表示する。このように、本実施形態では、鑑別の進行状況をグラフにより表示するので、鑑別がどれくらい進行しているのかを、使用者は一目で把握することができる。なお、使用者は、「中止」アイテム７５３を選択することにより、コンピューター５００による自動鑑別を、強制的に中止させることができる。

【0066】

図１１に示すように、コンピューター５００は、鑑別が完了した薬剤には、鑑別が完了したことを示す第１標識７１３を、順次付していく。この第１標識７１３は、例えば、薬剤を囲う実線で構成され、この実線は所定の色（例えば赤色）で描かれる。使用者が、第１の部分７１０に表示された薬剤の１つ、図１１に示す例では上の薬剤を選択すると、「錠剤画像鑑別」ウィンドウ７００は、図１２に示すように変化する。まず、選択された薬剤の画像が、第２の部分７２０に拡大表示される。第２の部分７２０の上部には、選択された薬剤を上から撮影した画像が、また、下部には、選択された薬剤を下から撮影した画像が拡大表示される。なお、使用者の手間を省くため、薬剤鑑別ソフトウェア６００の設定によっては、薬剤の選択は、コンピューター５００が、鑑別が完了した薬剤の中から自動で行う。

【0067】

図４３は、使用者が、トレイ３００を薬剤撮影装置２００にセットし、図１０に記載のモード切替７５１Ｂで、「薬包」と記載されている薬包モードにて、分包紙の鑑別作業を行う場合の表示画面である。使用者は、図２に図示するように、分包紙を挟んだ、分包紙専用のトレイ３００を、円形のシャーレの代わりに、薬剤撮影装置２００にセットして、分包紙の鑑別を行う。そうすると、、「錠剤画像鑑別」ウィンドウ７００の第１の部分７１０に、分包紙に入った状態の薬剤が表示される。

【0068】

図４４では、上述の第１の部分７１０に表示された、分包紙に入った状態の薬剤を拡大して確認している。薬包モードのプレビュー画面では、動画表示が行われ、この表示画面で確認しながら、分包紙に入った薬剤の撮影位置を、指示される赤枠の領域内に調節することができる。なお、分包紙に入った薬剤の撮影では、分包紙のフィルム上に、印字、ペンライナー、白ベタの下地などに用法が記載されていることが多い。そのため、そのような印字、ペンライナー、白ベタの下地などの領域を避けて、薬剤を撮影しないと、正確な情報を得ることができない（下記数３参照）。本実施事例では、薬包モードの場合に、セマンティックセグメンテーションを用いて、撮影領域を検出していく（下記数４および５参照）。これにより、「背景」としてラベル付けされた領域は検出されないようにすることで（下記数６および７参照）、薬剤が表示されている領域のみを撮影が可能になる（下記数８参照）。これにより、（数８）では、白帯で隠れている側のカメラ画像は、採用しないという判断を、薬包モードでは行っている。これにより、分包紙のフィルム上に、印字、ペンライナー、白ベタの下地などに用法が記載されている場合は、その領域は検出せずに、薬剤がある領域のみを検出し処理する。なお、セマンティックセグメンテーションは、単なる一例であって、画像の画素にラベルやカテゴリを関連付けるディープラーニング (Ｄｅｅｐ Ｌｅａｒｎｉｎｇ) のアルゴリズムであれば良く、これに限られない。人工知能を利用した、特徴的なカテゴリを形成する画素の集まりを認識する手法であれば、本実施形態を実現することができ、Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ（アーティフィシャル インテリジェンス）の進歩によって、最適なものを利用する。

【数3】

【数4】

【数5】

【数6】

【数7】

【数8】

【0069】

図２８に示すように、「錠剤画像鑑別」ウィンドウ７００の第２の部分７２０Ａでは、薬剤の画像が表示されるが、薬剤の輪郭を抽出していたので、いびつな形状になるケースが生じた。従来では、画像処理で取得した領域で、薬剤を抜き取って表示していた。今までは、画像処理だけで、薬剤の輪郭を抽出していたので、いびつな形状になることは少なかったが、分包紙の鑑別時は、上述の通り、ＡＩ（セマンティックセグメンテーション）を用いて検出することとした。これにより、分包紙のフィルム上に印刷された、印字、ペンライナー線、白地面に薬剤が重なったときでも、背景という学習をさせて、錠剤として認識させる領域を特定することができる。しかし、その一方で、錠剤鑑別画面の第２の部分７２０Ａに表示されるように、例えば、円形として認識できず錠剤画像の外周がいびつになる錠剤の表示が発生してしまうことが判明した。ＡＩ（セマンティックセグメンテーション）を用いて検出する場合は、輪郭を抽出して表示するので、このようないびつな表示が生じたのである。そのため、薬包モードでは、画像処理で取った輪郭ではなく、元画像から輪郭に沿った外接矩形で切り取るようにした。たとえば、画像処理では、物体が検出できない白ベタや印字上の薬剤も、第２の部分７２０Ｂのように、薬剤の領域を、元画像から輪郭に沿った外接矩形を切り取って表示することで、見やすい画像となった。また、図４８に示すように、薬包モードでは「新規撮影」「追加撮影」または「再撮影」ボタンを押下して鑑別する際に薬剤個数確認画面を表示する。この画像は、ＡＩ（セマンティックセグメンテーション）を用いて、分包紙内のすべての薬剤の輪郭を抽出した後に、全体画像に重ねて輪郭を色分けした線で描画し、実際の薬剤の数と画像処理が取得した数に差異がないかを目視で確認しやすくするようにしている。また、薬品個数確認画面は一錠ずつ拡大面を表示することができる。

【0070】

図４５では、薬包モードで薬剤を撮影した「錠剤画像鑑別」ウィンドウ７００の第１の部分７１０、および、第２の部分７２０に、それぞれ表示されている。分包紙の中には、分包紙内に封入された薬剤について、医薬品情報データベースに保存されている画像が、分包紙の裏面に見本写真として印刷されているものがある。この場合、図４２に示すように、上から分包紙を撮影した画像には、分包紙内に実際に入っている薬剤の画像が表示される。一方、下から分包紙を撮影した画像には、分包紙裏面に印刷された薬剤の見本写真が表示される。より詳細には、第１の部分７１０では、「上からビュー」タブ７１１を選択すると、上から分包紙を撮影した画像が表示される。「下からビュー」タブ７１２を選択すると、下から分包紙を撮影した画像が表示される。また、第２の部分７２０の上部には、分包紙内に実際に入っている薬剤の撮影画像が、拡大表示される。そして、第２の部分７２０の下部には、分包紙裏面に印刷された薬剤の見本写真の撮影画像が、拡大表示される。この場合、薬剤鑑別ソフトウェア６００は、バックグランドで、それぞれの画像に対して別々に薬剤の鑑別を行う。その結果、薬剤鑑別ソフトウェア６００内部では、２つの鑑別結果が得られることになる。この中から、両方の鑑別で高いスコアを得た候補薬に対しては、ランクに重みを付ける。すなわち、両方の鑑別で高いスコアを得た候補薬に対しては、両者のスコアの合算に加えて、さらなるスコアの加算を行う。その結果、両方の鑑別で高いスコアを得た候補薬は、第３の部分７３０に表示される候補薬のリストの中で、より上の行に表示されるようになる。このように、撮影画像が薬剤の実際の撮影画像と印刷された見本写真の撮影画像との２種類の画像を含む場合には、両者に対してそれぞれ独立して薬剤の鑑別を行い、その後得られた鑑別結果を組み合わせて候補薬リストを作成すると、鑑別の精度が向上する。特に、見本写真がカラー印刷（その中でも特にインクジェットプリンターによるフルカラー印刷）されていると、鑑別の精度は、さらに高まる。

【0071】

図１２に戻って、第１の部分７１０では、使用者またはコンピューター５００によって選択された薬剤が分かるように、選択された薬剤に第２標識７１４が付される。この第２標識７１４は、第１標識７１３とは見た目が異なっている。例えば、第２標識７１４は、薬剤を囲う破線で構成される。また、選択された薬剤がどれであるかを目立たせるため、第２標識７１４をアニメーション表示にしてもよい。例えば、薬剤を囲う破線が薬剤の周りでぐるぐる回転してもよい。これによって使用者は、第２の部分７２０に表示されている薬剤は、第１の部分７１０に表示されている複数の薬剤のうちどれなのかが、容易に把握できるようになる。なお、第２標識７１４は、第１標識７１３と同じ色（例えば赤色）で描画してもよいし、異なる色（例えば緑色）で描画してもよい。選択された薬剤の鑑別が完了している場合には、コンピューター５００は、第３の部分７３０に、鑑別の結果得られた候補薬のリストを表示する。リスト中の各行は、１つの候補薬の情報を表示している。初期設定では、確率的により正しい可能性の高い薬剤は、リストのより上の行に表示される。すなわち、リスト表示は、上から下に向かって、可能性の高い薬剤から低い薬剤の順にソートされている。ここで、薬剤が正しい可能性が高いか低いかには、検索を行った結果得られたスコアが指標となる。具体的には、検索をした結果ヒットした薬剤との一致可能性のスコアが高ければ、薬剤が正しい可能性が高く、スコアが低ければ、正しい可能性が低い。

【0072】

リスト中の各行には、候補薬情報として、左から順に、この候補薬が正しい可能性のスコア、データベースに保存された薬剤の画像、刻印あるいは印刷コード、薬品名が表示される。なお、設定を変えれば、スコアの代わりに、全候補薬の中でこの候補薬が正しい可能性の順位を表示することもできる。さらには、薬品名に加えて、薬剤を特定するコード（例えばＹＪコード）を表示することもできる。このように、１つの薬剤に関する情報を１つの行にまとめて表示すると、使用者は分かりやすい。また、リスト中の各行には、薬剤の寸法を表示してもよい。

【0073】

図４６は、薬包モードのプレビュータグを表示する。薬包モードで薬剤を撮影した「錠剤画像鑑別」ウィンドウ７００の第１の部分７１０に、「プレビュー上」および「プレビュー下」というタブが設けられている。薬包モードの場合は、分包紙のフィルム上に印刷された、印字、ペンライナー線、白地面に薬剤が重なることが予想されるため、自動的に「プレビュー上」タブで、分包紙を上部から撮像した画像、および、「プレビュー下」タブで、分包紙を下部から撮像した画像を予め見ることができる。このようなタブを設けることで、使用者は実際に、「撮影」アイテム７５１Ａを選択しなくとも内容を確認することができ、作業のクリック数を削減することができる。これにより、長尺の分包紙を短時間で鑑別することができる。使用者は、第１の部分７１０に表示された薬剤のうち、コンピューター５００による鑑別がまだ完了していない薬剤を選択することもできる。例えば、第１の部分７１０の右下に表示されたカプセルを選択した場合、選択された薬剤は第２の部分７２０に拡大表示されるが、コンピューター５００による鑑別が未だ完了していないので、鑑別結果は第３の部分７３０に表示されない。代わりに、第３の部分７３０には、選択された薬剤は現在コンピューター５００により鑑別中である旨のメッセージが表示される。このように、本実施形態では、使用者は、鑑別が完了していない薬剤を選択することもできる。これにより、使用者が今気になった薬剤の画像をすぐ拡大して見ることができ、便利である。一方、鑑別が完了している薬剤には、図１１に示すように、第１標識７１３が付されている。したがって作業中、使用者には、どの薬剤の鑑別が完了しているかが分かりやすい。そして、鑑別が完了している薬剤を選択すれば、使用者は、待たされることなく、コンピューター５００による鑑別結果をすぐに見ることができる。このため、第１標識７１３の存在は、使用者の作業時間削減に大きく貢献する。

【0074】

図１３に示すように、第３の部分に表示されたリスト中の薬剤の画像の近傍にマウスカーソル５４３を持って来ると、このマウスカーソル５４３が指す薬剤の画像が拡大表示される。このように、使用者の操作に応じて第３の部分７３０に表示された複数の薬剤の画像のうちの１つを拡大表示すると、使用者が今気になっている薬剤の画像がすぐに詳細に見えるようになる。また、これにより、使用者は、第２の部分７２０に表示された薬剤の画像と、第３の部分に表示された薬剤の画像との比較が容易となる。なお、マウスカーソル５４３を拡大された薬剤の画像から離すと、この画像の拡大が解除され、薬剤の画像は、元のサイズに戻る。その後、使用者は、第２の部分７２０に拡大表示された薬剤と、第３の部分７３０にリスト表示された各候補薬の情報を見比べて、使用者が正しいと判断する薬剤を選択する。具体的には、使用者は、第３の部分７３０の中で、正しい薬剤の情報が表示されている行を選択する。図には示されていないが、使用者が薬剤の情報が表示されている行を選択すると、行の少なくとも一部分がハイライトされる。

【0075】

その後、使用者は、自身が選択した薬剤が正しい薬剤だと確信したら、「選択」アイテム７６１を選択する。その結果、図１４に示すように、選択された薬剤の情報が、第４の部分７４０に追加される。追加される情報、すなわち追加される一行に表示される情報は、第３の部分７３０で選択された行と類似のものとなっている。具体的には、追加された行には、データベースに保存された薬剤の画像、刻印あるいは印刷コード、薬品名、および薬剤の個数が表示される。このようなデザインにすると、使用者が自身でどの薬剤を選択したか、後で見返したとき分かりやすい。

【0076】

また、第３の部分７３０にリスト表示された候補薬の中で、明らかに候補薬から外れると使用者が考えるものがある場合には、使用者は、第３の部分７３０の中でそのような情報が表示された行を選択して、「対象外」アイテム７６３を選択する。これにより、当該候補薬の情報が、第３の部分７３０から削除される。そして、リストからは漏れたが、次に正しい可能性の高い候補薬の情報が、第３の部分７３０に追加される。また、第２の部分７２０に表示された薬剤の画像または第３の部分７３０に表示された薬剤の情報から、薬剤に関するさらなる情報を調べたくなった場合には、使用者は、「手動検索」アイテム７６４を選択する。これにより、使用者は、薬剤に関する情報を手動で検索できる。

【0077】

第３の部分７３０で選択され、第４の部分７４０に表示された薬剤については、第１の部分７１０では、対応する薬剤に第３標識７１５が付される。第３標識７１５が付された薬剤は、使用者による選択・確認作業が完了したことを示す。この第３標識７１５は、前述した第１標識７１３とは、異なる外観を有している。例えば、第３標識７１５は、薬剤を囲う実線で構成され、この実線は、第１標識７１３とは違う色（例えば青色）で描かれる。このように、第１標識７１３と第３標識７１５とが異なる外観を有していると、どの薬剤の確認作業が完了してどの薬剤の確認作業が完了していないかが一目で分かり、使用者の作業効率が向上する。特に、第１標識７１３と第３標識７１５とで異なる色が付されていると、薬剤の確認作業がどの程度まで完了したのかが一目で直感的に分かり、使用者は、全薬剤の鑑別作業が完了するまであとどれくらいの作業が必要か、感覚的に把握できる。

【0078】

使用者が選択して第４の部分７４０に追加された薬剤に関して、もし使用者が自身の判断の誤りに気づき、その選択を取り消したい場合には、使用者は、第４の部分７４０の中で取り消したい薬剤の情報が表示された行、あるいは、第１の部分７１０の中で取り消したい薬剤の画像を、選択する。そして、薬剤を選択した状態で、「選択解除」アイテム７６２を選択する。これによって、選択された薬剤は、第４の部分７４０から削除される。また、第１の部分７１０では、選択された薬剤に付されていた第３標識７１５は、第１標識７１３あるいは第２標識７１４に戻される。

【0079】

１個の薬剤の確認作業が完了したら、使用者は、まだ確認が完了していない別の薬剤を、第１の部分７１０で選択し、この選択された薬剤に対して上記と同様の要領で、確認作業を行う。薬剤鑑別ソフトウェア６００の設定によっては、１個の薬剤の確認作業が完了したら、コンピューター５００が、次の薬剤を、鑑別が完了している薬剤の中から自動で選択する。この場合も、使用者は、選択された薬剤に対して、上記と同様の要領で、確認作業を行う。このようにして、使用者が、全ての薬剤に対して確認作業を完了したら、「錠剤画像鑑別」ウィンドウ７００は、図１５に示すようになる。

【0080】

同図に示すように、第１の部分７１０に表示された全ての薬剤に関して、使用者が第３の部分７３０での選択を全て完了した場合には、あるいは設定によってはコンピューター５００による自動鑑別が全て完了した時点で、第１アイテム表示部分７５０に、「登録」アイテム７５４、「追加撮影」アイテム７５５、「再撮影」アイテム７５６、および「ページめくり」アイテム７５７が追加表示される。使用者が「登録」アイテム７５４を選択すると、薬剤の鑑別作業が完了する。すなわち、使用者が「登録」アイテム７５４を選択すると、鑑別結果が服薬指導支援システム６１０（図９参照）に送信され、「錠剤画像鑑別」ウィンドウ７００が閉じられる。追加で鑑別を行いたい薬剤がある場合、使用者は、この薬剤をシャーレ３１０に新たに入れ、このシャーレ３１０を薬剤撮影装置２００にセットする。そして、使用者は、「追加撮影」アイテム７５５を選択する。これにより、追加の薬剤の撮影が行われ、使用者は、この薬剤に対しても、上記と同様の要領で、薬剤の鑑別作業を行うことができる。このようにしてシャーレ３１０の画像セットが複数生成された場合には、使用者は、「ページめくり」アイテム７５７を選択することにより、複数の画像セット間を行き来することができる。なお、今回行った薬剤鑑別をやり直したい場合には、「再撮影」アイテム７５６を選択することにより、使用者は、薬剤の画像の撮影からやり直すことができる。なお、「終了」アイテム７５８を選択すると、薬剤鑑別作業が中断され、「錠剤画像鑑別」ウィンドウ７００が閉じられる。

【0081】

別実施形態では、図２９に示すように、第１アイテム表示部分７５０に、「印刷」アイテム７５９がさらに表示される。この「印刷」アイテム７５９を選択すると、図３０に示すように、鑑別結果が印刷される。印刷される項目としては、タイトル、鑑別した日時および日付、薬剤鑑別装置の識別番号、患者名、薬品連番、薬品名、刻印（または印字）、薬剤の個数、薬剤の合計数等が含まれる。さらに、図３０には含まれていないが、印刷される項目には、担当薬剤師名、撮影した画像、あるいはデータベースに保存された薬剤の画像を含めてもよい。鑑別結果に関しては、きっちりとした鑑別報告書を書く必要があるときと、鑑別結果を簡易な文書で記載すればよい場合がある。図３０に示すような印刷、いわゆるジャーナル印刷は、後者の用途にうってつけである。さらには、鑑別結果を手書きのカルテに貼り付けたい場合もある。ジャーナル印刷は、そのような用途にもうってつけである。

【0082】

薬剤鑑別ソフトウェア６００が服薬指導支援システム６１０（図９参照）に鑑別結果を送信する際には、コンピューター５００は、鑑別結果に加え、薬剤の個数および用法を服薬指導支援システム６１０に送信してもよい。薬剤の個数は、後述する「グループ化」によって得られる。また、コンピューター５００は、鑑別によって同じ薬剤と特定された薬剤を、自動でグループ化して計数してもよい。コンピューター５００は、画面５３１に用法入力ウィンドウを開き、そこで、使用者から、鑑別した薬剤に関して、用法の入力を受け付けてもよい。服薬指導支援システム６１０では、使用者は、用法を入力することが多い。薬剤を鑑別した際に、薬剤鑑別ソフトウェア６００でついでに用法も入力できるようにすると、使用者の入力の利便性が向上する。

【0083】

なお、薬剤が包装されている袋に薬剤を特定する情報が付されている場合には、薬剤鑑別ソフトウェア６００は、上述した画像鑑別を行わなくてもよい。例えば、薬剤が包装されている袋にバーコードが付され、コンピューター５００がこのバーコードをスキャンすることにより袋の中に入っている薬剤を特定できる場合には、薬剤鑑別ソフトウェア６００は、上述した画像鑑別を省略し、バーコードのスキャンによって得られた薬剤の情報を、服薬指導支援システム６１０に送信してもよい。薬剤鑑別ソフトウェア６００にこのような機能を付加すると、使用者の利便性が向上する。

【0084】

§３．２ 便利な機能
§３．２．１ グループ化
薬剤鑑別作業中は、図１１～１５に示すように、第２アイテム表示部分７６０に、「グループ化」アイテム７６５が表示される。この「グループ化」アイテム７６５が選択されると、図１６に示すように、「グループ化」ウィンドウ６３０が、画面５３１内に開かれる。この「グループ化」ウィンドウ６３０内で、使用者は、複数の任意の薬剤をグループ化できる。

【0085】

図１６に示すように、「グループ化」ウィンドウ６３０は、第１の部分６３１と、アイテム表示部分６３２とで構成される。第１の部分６３１には、第１の部分７１０と同様の画像が拡大表示される。具体的には、第１の部分６３１には、シャーレ３１０を上から撮影した画像と下から撮影した画像とが、並列して表示される。

【0086】

使用者は、第１の部分６３１に表示された画像の中から、同種と判断される薬剤を、タッチあるいはクリックして、複数選択する。別実施形態では、コンピューター５００が、第１の部分６３１に表示された薬剤が互いに同種か否かの判断を行い、コンピューター５００が、同種と判断した薬剤を、自動で複数選択する。同種か否かの判断は、後述するテンプレートマッチングを第１の部分６３１に表示された薬剤に対してそれぞれ行うことにより、行うことができる。使用者またはコンピューター５００によって選択された薬剤には、グループ化用標識６３３が付される。この状態で、使用者が「グループ化」アイテム６３４を選択すると、選択した薬剤がグループ化される。すなわち、選択してグループ化用標識６３３が付された薬剤が、１つのグループで括られる。使用者が「選択解除」アイテム６３５を選択すると、第１の部分６３１で使用者が行った薬剤の選択が解除され、グループ化用標識６３３が各薬剤から消える。また、使用者が「グループ化一括解除」アイテム６３６を選択すると、既になされていた薬剤のグループ化が解除される。最後に、使用者が「確定」アイテム６３７を選択すると、使用者の行ったグループ化が有効となる。そして、「グループ化」ウィンドウ６３０が閉じられ、画面５３１では、元の「錠剤画像鑑別」ウィンドウ７００がアクティブになる。アクティブになった「錠剤画像鑑別」ウィンドウ７００内では、使用者によって行われたグループ化によって、該当する薬剤がグループ化されている。なお、使用者は、「閉じる」アイテム６３８を選択することにより、グループ化の作業を破棄して、元の「錠剤画像鑑別」ウィンドウ７００に戻ることもできる。

【0087】

複数の薬剤がグループ化され、その中に、コンピューター５００による鑑別が完了した薬剤と未了の薬剤とが混在する場合には、コンピューター５００は、未了の薬剤の鑑別を省略する。これにより、コンピューター５００が全薬剤の鑑別に要する時間を、短縮できる。また、複数の薬剤がグループ化されている場合、その中の１つの薬剤を使用者が第３の部分７３０で選択すれば、同じグループ内の他の薬剤に対しても、自動的に同じ選択がなされる。したがって、使用者の入力の手間も省かれ、作業時間が短縮される。図１５に示すように、グループ化された薬剤に対して使用者による確認作業が終了し、第４の部分７４０に追加された薬剤では、そのグループに属する薬剤の個数が表示される。また、グループ化されていない薬剤は、「１個」と表示される。

【0088】

§３．２．２ 自動学習
薬剤鑑別ソフトウェア６００は、鑑別結果を自動学習する機能を有している。より具体的には、コンピューター５００は、内部に学習データベースを備えている。そして、薬剤鑑別ソフトウェア６００は、使用者が選択した薬剤（図１４参照）を学習データベースに記録しておき、次回以降、自動鑑別において同様の薬剤がコンピューター５００によって特定された場合には、コンピューター５００は、第３の部分７３０のリストの中で、前回使用者が選択した薬剤を、最も高い順位で表示する。

【0089】

図３１は、コンピューター５００による学習機能の詳細を示している。基本コンセプトとしては、第３の部分７３０のリストの中で使用者が選択した薬剤が、以前一度も使用者によって選択されたことがない場合には、使用者の選択を、学習データベースに記録する。第３の部分７３０のリストの中で使用者が選択した薬剤が、以前使用者によって選択されたことが１回ある場合には、図３２に示すように、コンピューター５００は、「前回もこの画像の薬剤に対して使用者はこの薬剤を選択しました。この薬剤で正しいかもう１度確認して下さい。」という旨の表示を行う。第３の部分７３０のリストの中で使用者が選択した薬剤が、以前使用者によって選択されたことが２回以上ある場合には、学習データベースに記録された内容を既に使用者は確認済みであるので、コンピューター５００は、学習データベースに対しては、特に何もしない。

【0090】

以下、図３１に示すフローチャートに基づいて説明する。まず、コンピューター５００が、薬剤の画像を基に、自動鑑別を行う（ステップ５１０）。そして、図１２に示すように、コンピューター５００は、鑑別結果を第３の部分７３０にリスト表示する（ステップ５２０）。このとき、学習データベースに使用者による以前の選択結果が保存されている場合には、以前選択された薬剤を高い順位で表示する。次いで、使用者は、第３の部分７３０に表示された候補薬のリストの中から、正しい薬剤を選択する（ステップ５３０）。次いで、コンピューター５００は、使用者によるこの選択が、初めてなのか、２回目なのか、あるいは３回目以降なのかを判定する（ステップ５４０）。初めての場合には、すなわち使用者が選択した候補薬について学習データベースに使用者による選択の記録が存在しない場合には、コンピューター５００は、使用者による候補薬の選択結果を学習データベースに記録し（ステップ５５１）、また、図１４に示すように、選択された候補薬を、第４の部分７４０に追加する（ステップ５５２）。２回目の場合には、より具体的には使用者によって選択された薬剤について学習データベースに学習結果が記録されているがユーザー確認済みフラグがオンになっていない場合には、コンピューター５００は、図３２に示すようなメッセージ７３１を表示する（ステップ５６１）。このメッセージ７３１は、この薬剤は前回の鑑別で学習した薬剤であり、この学習結果が正しいかユーザーに確認する（ステップ５６２）。また、メッセージ７３１には、前回の鑑別で使用者が選択した薬剤の名称、刻印（または印字）、撮影された薬剤の画像、およびデータベースに保存された薬剤の画像も表示される。使用者が、「はい」アイテム７３２を選択した場合には、コンピューター５００は、当該薬剤に関して学習データベースに記録された学習結果に対して、ユーザー確認済みフラグを立てる（ステップ５６３）。また、コンピューター５００は、図１４に示すように、選択された候補薬を、第４の部分７４０に追加する（ステップ５６４）。使用者が、「いいえ」アイテム７３３を選択した場合には、ステップ５３０へ戻り、図１２に示すように、コンピューター５００は、使用者に、第３の部分７３０に表示された候補薬のリストの中から別の候補薬を選択する機会を与える。ステップ５４０に戻って、３回目の場合には、より具体的には使用者によって選択された薬剤について学習データベースに学習結果が記録されており、かつユーザー確認済みフラグがオンになっている場合には、コンピューター５００は、選択された候補薬を、第４の部分７４０に追加する（ステップ５７１）。このような手順を踏むと、使用者が以前間違えて誤った薬剤を選択してしまった場合でも、使用者が誤った薬剤を選択し続ける可能性が、低減される。

【0091】

別実施形態では、使用者が選択した候補薬を学習データベースに学習させるかは、使用者による設定事項としてもよい。例えば、コンピューター５００は、使用者による候補薬の選択結果を一時保存しておいて、後刻（例えば１日の業務が終わった後）使用者がその選択結果をまとめて見直し、使用者が学習データベースに学習させたい候補薬の選択結果を選定して、選定されたものだけを学習データベースに記録させてもよい。また、さらに、別の実施形態では、カプセルの撮影データをマスターデータとして使用する学習機能に対して、薬包モードでは、最大３件まで保持するようにしても良い。薬包モードでは、カプセルの撮影時に刻印が、カメラと正対せずに、傾いた状態で撮影されることがある。このように、傾いた画像がマスターデータになった場合に、同じように傾いた画像でないとマッチングスコアが上がらないという問題点がある。そのため、学習データのメインの学習データの他に、学習データサブ１とサブ２を設定する。これにより、複数の傾いたデータが登録されることで、より高いマッチングスコアが実現できる。さらに、マッチングスコアが０．６以上の場合は、メインのマッチングスコアよりも高い場合は、その新しい情報が上書きされ、学習データサブ１からサブ２へと、順々に高いデータが上書きされていくようにすると、より高いマッチングスコアの情報更新を継続することができる。

【0092】

§３．２．３ 返品錠剤画像鑑別
図９に示すように、錠剤鑑別メニューのウィンドウ６２０には、「返品錠剤画像鑑別」アイテム６２２が配置されている。使用者がこの「返品錠剤画像鑑別」アイテム６２２を選択すると、図１７に示すように、画面５３１には、「返品錠剤画像鑑別」ウィンドウ６４０が表示される。この返品錠剤画像鑑別は、鑑別したい複数の薬剤全てが同一種類の場合に、利用される。

【0093】

図１７に示すように、「返品錠剤画像鑑別」ウィンドウ６４０は、第１の部分６４１と、第２の部分６４２と、第３の部分６４３と、計数およびメッセージ表示部分６４４と、アイテム表示部分６４５とで構成される。第１の部分６４１、第２の部分６４２および第３の部分６４３の機能および構成は、前述した第１の部分７１０、第２の部分７２０および第３の部分７３０の機能および構成と同様である。

【0094】

まず、使用者は、鑑別したい薬剤を入れたトレイ３１０を薬剤撮影装置２００にセットし、「撮影」アイテム６４６を選択する。これにより、図１８に示すように、第１の部分６４１に、撮影された薬剤の画像が表示される。また、コンピュータ５００は、薬剤の計数を自動で行い、計数された薬剤の数を、計数およびメッセージ表示部分６４４に表示する。さらには、コンピュータ５００は、計数およびメッセージ表示部分６４４に、メッセージ６４７を表示する。このメッセージ６４７は、使用者に、第１の部分６４１に表示された薬剤の中から１つの薬剤を選択するように促す。使用者が第１の部分６４１に表示された薬剤の１つを選択すると、画面は、図１９に示すように変化する。なお、設定によっては、使用者に代わって、コンピュータ５００が、第１の部分６４１に表示された薬剤の中から１つを、代表薬として自動選択する。

【0095】

選択がなされると、コンピュータ５００は、使用者またはコンピュータ５００によって選択された薬剤に対して、鑑別を行う。また、第１の部分６４１では、使用者またはコンピュータ５００が選択した薬剤を分かりやすくするため、選択された薬剤には、第２標識６４８が付される。コンピュータ５００による自動鑑別が完了したら、コンピュータ５００は、第３の部分６４３に、候補となる薬剤の情報をリスト表示する。また、計数およびメッセージ表示部分６４４には、メッセージ６４９が表示される。このメッセージ６４９は、使用者に、第３の部分６４３に表示された薬剤の中から使用者が正しいと判断する薬剤を選択し、「鑑別開始」アイテム６５１を選択するように促す。また、別実施形態では、図３３に示すように、使用者は、「手動検索」アイテム６５６を選択することにより、第２の部分６４２に表示された薬剤について、手動で検索を行うこともできる。そして、使用者は、手動検索により見つけた薬剤を、第３の部分６４３に表示されたリストに、追加することができる。これにより、使用者は、第３の部分６４３のリストに当初表示されていなかった薬剤の中からも、薬剤を選択することができるようになる。

【0096】

使用者が「手動検索」アイテム６５６を選択すると、図４１に示すように、「手動検索」ウィンドウ６８０が、画面５３１に表示される。「手動検索」ウィンドウ６８０は、検索式入力部分６８１と、検索結果表示部分６８２と、データベース画像表示部分６８３と、アイテム表示部分６８４とで構成される。まず、使用者は、検索式入力部分６８１のタイプ部分６８５に、キーワードまたは検索式を入力する。なお、本実施形態では、使用者は、薬剤を、刻印および薬品名のいずれかから検索できる。次いで、使用者は、検索式入力部分６８１の検索ボタン６８６を押す。その結果、検索結果表示部分６８２に、コンピューター５００による検索結果が、リスト表示される。リストの中に表示された薬剤の１つを使用者が選択すると、データベースに保存されたその薬剤の画像が、データベース画像表示部分６８３に表示される。検索結果表示部分６８２で薬剤が選択された状態で使用者が「対象外」アイテム６８７を選択すると、選択された薬剤が、検索結果表示部分６８２から削除される。「選択」アイテム６８８を選択すると、選択された薬剤が、第３の部分６４３（図２２参照）に追加される。「新規追加」アイテム６８９を選択すると、選択された薬剤が、前述した学習データベース（§３．２．２参照）に追加される。これにより、検索結果表示部分６８２で選択された薬剤が、次回の鑑別から、第３の部分６４３に、候補薬として常に表示されるようになる。「終了」アイテム６９１を選択すると、手動検索が中止され、「手動検索」ウィンドウ６８０が閉じられる。

【0097】

図１９に戻って、使用者が第３の部分６４３で薬剤を選択すると、図２０に示すように、選択された薬剤が示されている行がハイライトされる。また、第１の部分６４１では、対応する薬剤に、使用者による確認が完了したことを示す第３標識６５２が付される。この状態で使用者が「鑑別開始」アイテム６５１を選択すると、コンピュータ５００は、使用者によって選択されなかった薬剤に対してそれぞれ鑑別を行う。もし、残りの薬剤全てに対する鑑別結果が、使用者による確認が既に完了した薬剤と同じものであれば、「返品錠剤画像鑑別」は正常終了する。この状態で使用者が「印刷」アイテム６５３を選択すると、計数結果および鑑別の最終結果が印刷される。この印刷には、薬剤を特定するバーコード（例えばＪＡＮコード）が含まれる。このバーコードをバーコードリーダーでスキャンすれば、鑑別された薬剤をどの錠剤カセットに返却すればよいかがすぐ分かる。

【0098】

鑑別の結果、残りの薬剤に使用者による確認が完了した薬剤と異なる薬剤が含まれていた場合、コンピュータ５００は、「異なる薬剤が複数存在します」というメッセージを計数およびメッセージ表示部分６４４に表示する。この場合、使用者は、シャーレ３１０から異なると思われる薬剤を取り除いて、「再撮影」ボタン６５４を押す。そして、使用者およびコンピュータ５００は、前記と同様の操作を繰り返す。その結果、撮影された画像に含まれる薬剤が全て同一のものと判断された場合には、薬剤鑑別ソフトウェアは、「返品錠剤画像鑑別」を正常終了できる。なお、「終了」アイテム６５５を選択すれば、使用者は、「返品錠剤画像鑑別」を完了しなくても終了できる。

【0099】

図３４は、図２０に示す「鑑別開始」アイテム６５１を、使用者が選択した状態を示す図である。すなわち、図３４は、コンピュータ５００が、使用者によって選択されなかった各薬剤に対して鑑別を行っているときの画面である。同図に示すように、第２の部分６４２には、データベースに保存された薬剤の画像、薬剤の名称、刻印（または印字）、および薬剤の個数が表示される。第３の部分６４３には、第１の部分６４１に表示された薬剤を拡大した画像が、それぞれ表示される。各薬剤の画像の右下には、コンピュータ５００が、薬剤の画像から測定した薬剤の寸法が表示される。寸法の表示については、図２８で説明したのと同様である。

【0100】

鑑別が完了すると、「返品錠剤画像鑑別」ウィンドウ６４０は、図３５に示すように変化する。同図に示すように、全薬剤に対する鑑別の結果、使用者によって選択された薬剤に対する鑑別結果と異なる鑑別結果の薬剤が見つかった場合には、すなわち、異なる種類の薬剤が見つかった場合には、コンピュータ５００は、その異なる鑑別結果の薬剤に対して、第４標識６５７および６５８を付す。より詳細には、第１の部分６４１に表示された、異なる鑑別結果の薬剤の画像には、第４標識６５７を付す。そして、第３の部分６４３に表示された、対応する薬剤の画像には、第４標識６５８を付す。これにより、使用者は、鑑別している薬剤に、異なる種類の薬剤が紛れ込んでいることが容易に分かる。

【0101】

図３５に示すように、さらにコンピュータ５００は、メッセージ６５９を、第３の部分６４３に表示する。このメッセージ６５９は、使用者に、第３の部分６４３に表示された全薬剤の画像を目視により確認するよう促す。目視確認の結果、使用者が異なる薬剤を見つけた場合には、使用者は、その薬剤を選択する。その結果、その薬剤に対しても、第４標識６５７および６５８が付される。また、コンピュータ５００は異なる薬剤と判断したが、目視の結果同じ薬剤と使用者が判断した場合には、その薬剤を選択することにより、使用者は、第４標識６５７および６５８を消すこともできる。すなわち、使用者は、コンピュータ５００による異なる薬剤という鑑定結果を取り消すこともできる。

【0102】

アイテム表示部分６４５に表示された「印刷」アイテム６５３を選択すると、図３６に示すようなメッセージが画面に表示される。コンピュータ５００が全薬剤に対して自動鑑別を行った結果、異なる鑑別結果の薬剤が見つからなかった場合には、図３６（ａ）に示すようなメッセージが画面に表示される。使用者が「はい」を選択すると、鑑別結果が印刷される。コンピュータ５００が全薬剤に対して自動鑑別を行った結果、異なる薬剤が含まれていると判定された場合には、図３６（ｂ）に示すようなメッセージが画面に表示される。すなわち、コンピュータ５００は、鑑定の結果異なる薬剤が含まれていることが判明したが、その結果を印刷してよいかを、使用者に問い合わせる。使用者が「はい」を選択すると、異なる薬剤の情報を含む鑑別結果が印刷される。また、使用者が薬剤を上から見た画像のみを確認し、未だ下から見た画像を確認していない場合には、図３６（ｃ）に示すようなメッセージが画面に表示され、印刷は行われない。

【0103】

図３８は、図３４に示す「返品錠剤画像鑑別」ウィンドウ６４０において、鑑別が完了した状態の第２実施形態を示す図である。同図に示すように、第３の部分６４３では、薬剤に対する鑑別の結果、使用者（またはコンピュータ５００）によって選択された薬剤に対する鑑別結果と同じ鑑別結果の薬剤には、すなわち正しい薬剤には、第５標識６７１が付される。この第５標識６７１は、例えば青色の実線で構成される。一方、鑑別の結果、使用者等によって選択された薬剤に対する鑑別結果と異なる鑑別結果の薬剤には、すなわち最初の薬剤に対する鑑別結果と異なる鑑別結果の薬剤には、第４標識６５８が付される。この第４標識６５８は、例えば赤色の実線で構成される。このように、正しい薬剤と異なる薬剤とに異なる色の標識を付けると、どの薬剤が異なった薬剤なのかが、一目で分かるようになる。

【0104】

第３の部分６４３に表示された薬剤の１つを使用者が選択すると、選択された薬剤に付されていた標識は、第２標識６７３に変化する。また、第１の部分６４１では、第３の部分６４３で選択された薬剤に対応する薬剤、すなわち第２標識６７３が付された薬剤に対応する薬剤に、第２標識６７４が付される。第２標識６７３は、第４標識６５８および第５標識６７１と異なる見た目を有している。例えば、第２標識６７３は、薬剤の画像を囲う破線で構成され、この破線が、画像の周りをぐるぐる回転する。より詳細には、赤色の第４標識６５８を使用者が選択した場合、第２標識６７３は、薬剤の画像の周りをぐるぐる回転する赤色の破線で構成される。これに対応して、第１の部分６４１では、第２標識６７４は、薬剤の周りをぐるぐる回転する赤色の破線となる。また、青色の第５標識６７１を使用者が選択した場合、第２標識６７３は、薬剤の画像の周りをぐるぐる回転する青色の破線で構成される。これに対応して、第１の部分６４１では、第２標識６７４は、薬剤の周りをぐるぐる回転する青色の破線となる。通常、返品薬鑑別では、シャーレ３１０内に投入される薬剤は、同一薬剤で構成されることがほとんどである。このため、第３の部分６４３に表示された薬剤の画像は、第１の部分６４１では、どの薬剤となるのか分かりにくい。そこで、第１の部分６４１では、使用者に選択された薬剤だけに標識を付けるようにすると、第３の部分６４３で使用者が今見ている薬剤はシャーレ３１０の中ではどの薬剤なのかが、容易に把握できるようになる。その結果、使用者が、第１の部分６４１の画像を見ながら、シャーレ３１０の中の異なる薬剤を、ピンセット等で取り出すことが容易となる。

【0105】

図３９は、図３４に示す「返品錠剤画像鑑別」ウィンドウ６４０において、鑑別が完了した状態の第３実施形態を示す図である。同図に示すように、第３の部分６４３では、薬剤に対する鑑別の結果、使用者（またはコンピュータ５００）によって最初に選択された薬剤に対する鑑別結果と同じ鑑別結果の薬剤には、すなわち正しい薬剤には、第５標識６７１が付される。これに対応して、第１の部分６４１では、正しい薬剤には、すなわち第３の部分６４３で第５標識６７１が付された薬剤に対応した薬剤に、第５標識６７２が付される。一方、第３の部分６４３に戻って、鑑別の結果、使用者等によって最初に選択された薬剤に対する鑑別結果と異なる鑑別結果の薬剤には、すなわち最初の薬剤に対する鑑別結果と異なる鑑別結果の薬剤には、第４標識６５８が付される。これに対応して、第１の部分６４１では、異なる薬剤には、すなわち第３の部分６４３で第４標識６５８が付された薬剤に対応した薬剤に、第４標識６５７が付される。

【0106】

使用者は、第３の部分６４３に表示された薬剤の画像を見て、第３の部分６４３に表示された薬剤が実際に正しいか、すなわち使用者等によって最初に選択された薬剤と同じ薬剤であるか否かを、目視により１つ１つ確認する。そして、目視の結果、正しい薬剤と使用者が判断した場合には、使用者は、その判断した薬剤を選択する。その結果、その薬剤の画像には、第６標識６７５が付される。この第６標識６７５は、使用者による目視の確認が完了し、使用者によって正しい薬剤と判断されたことを表す。使用者が、アイテム表示部分６４５に表示された「残り一括ＯＫ」アイテム６７６を選択すると、第４標識６５８が付された薬剤以外の全ての薬剤に対して、第６標識６７５が付される。使用者が、「表裏全切替」アイテム６７７を選択すると、第３の部分６４３に表示された各薬剤の画像の裏表の表示が、切り替えられる。このようにして、使用者が第３の部分６４３に表示された薬剤の画像を１つ１つ確認して行って、異なる薬剤がシャーレ３１０から取り除かれ、かつ、残り全ての薬剤の確認が完了し、全ての薬剤の画像に対して第６標識６７５が付されたら、返品錠剤画像鑑別は終了する。

【0107】

図４０は、図３４に示す「返品錠剤画像鑑別」ウィンドウ６４０において、鑑別が完了した状態の第４実施形態を示す図である。同図に示すように、コンピュータ５００は、自動鑑別が完了した薬剤について、使用者等によって最初に選択された薬剤と裏表が同じになるように、各薬剤の裏表の表示を自動で切り替える。さらには、コンピュータ５００は、自動鑑別が完了した薬剤を順次自動で回転させ、使用者等によって最初に選択された薬剤と向きが同じになるように、各薬剤の向きを揃える。薬剤の向きは、鑑別対象の薬剤に対してパターンマッチングを行う際（後述するステップ３８０参照）、使用者等によって最初に選択された薬剤の画像の向きと同じ向きになるように、鑑別対象の薬剤の画像を回転させることにより、揃えることができる。あるいは、代表薬（使用者等によって最初に選択された薬剤）を照合したマスター画像は正しく上下を向いている画像であるので、マスター画像との照合時に代表薬の上下をマスター画像の上下と一致するように正しい向きに補正し、次以降の鑑別対称となる他の薬剤に対しても、同様にマスター画像との照合時に上下の向きを補正することができる。この時に正しく上下表示できなかったり、代表薬と同じ向きで表示できなかった薬剤は異なった薬剤であるために向きの調整ができなかった可能性が高い。このため、使用者はそのような向きの異なる画像を発見しやすくなり、目視鑑査業務の正確性と効率を向上させることができる。なお、薬剤の裏表表示の自動切り替えは、パターンマッチングを行った結果、鑑別対象となる薬剤の裏のパターンが使用者等によって最初に選択された薬剤の表のパターンと合致しているとコンピュータ５００が判定した場合、あるいは、鑑別対象となる薬剤の表のパターンが使用者等によって最初に選択された薬剤の裏のパターンと合致していると判定した場合、コンピュータ５００は、鑑別対象となる薬剤の裏表の画像を入れ替えることにより行うことができる。これにより、使用者による目視確認作業がさらに容易となり、目視鑑査の正確性と安全性が更に向上する。

【0108】

§３．２．４ ルーペ機能
図９に示すように、錠剤鑑別メニューのウィンドウ６２０には、「ルーペ」アイテム６２３が配置されている。使用者がこの「ルーペ」アイテム６２３を選択すると、図２１に示すように、画面５３１には、「ルーペ」ウィンドウ６６０が表示される。この「ルーペ」ウィンドウ６６０の機能を使って、使用者は、見たい薬剤を、拡大して見ることができる。

【0109】

図２１に示すように、「ルーペ」ウィンドウ６６０は、第１の部分６６１と、アイテム表示部分６６２とで構成される。第１の部分６６１には、載置部２２０（図３参照）あるいは載置部２２０直近の切り欠き用スペース２１７（図４、図５参照）を撮影した画像が表示される。例えば、トレイ３００に薬剤を入れて載置部２２０に置いた場合、シャーレ３１０を含む領域の画像が、第１の部分６５１に拡大表示される。また、使用者は、切り欠き２１２（図２参照）を通して、長尺状の分包紙を、薬剤撮影装置２００内に挿入することができる。この場合も、載置部２２０直下に位置する分包紙を含む領域の画像が、第１の部分６６１に拡大表示される。図２１に示すように、第１の部分６６１には、上から被写体を撮影した画像と、下から被写体を撮影した画像の中から、使用者によって選択された画像が表示される。使用者が、「拡大」アイテム６６３を選択すると、ズームインされ、被写体が拡大して表示される。一方、「縮小」アイテム６６４を選択すると、ズームアウトされ、被写体が縮小して表示される。また、表示画像の現在の倍率が、アイテム表示部分６６２内に表示される。また、使用者が「照明切り替え」アイテム６６５を選択することにより、薬剤撮影装置２００は、薬剤を照らす照明を第１光源４３０および第２光源４４０と、第３光源４５０および第４光源４６０との間で切り替える。第１光源４３０および第２光源４４０で薬剤を照明すると、薬剤に付された刻印が見やすい。第３光源４５０および第４光源４６０で薬剤を照明すると、薬剤に付された印刷が見やすい。このように、本実施形態では、使用者は、長尺状の分包紙を分割したり中の薬剤を取り出したりしないで、分包紙の中に入っている薬剤の刻印や印字を、拡大して観察することができる。これを基に、使用者は、分包紙の中の薬剤を取り出さずに、手動で調査することもできる。なお、「終了」アイテム６６６を選択すると、「ルーペ」ウィンドウ６６０は閉じられる。

【0110】

§３．２．５ 他シャーレ、分包紙の追加撮影機能
この機能では、第４の部分７４０の鑑別対象の薬剤リストの項目に、他のシャーレ、あるいは、分包紙の情報を追加することができる。通常、使用者は、自身が選択した薬剤が正しい薬剤だと確信したら、選択された薬剤の情報が、第４の部分７４０に追加される。しかし、一つのシャーレ、あるいは、一つの分包紙のみで鑑別するのではなくて、全体として、複数のシャーレ、あるいは、分包紙を鑑別する必要がある。たとえば、薬包モードで、朝・昼・晩のような用法で、複数の分包紙がある場合に、これらを纏めて鑑別したい場合などである。このような場合に、今までは、追加撮影時に、他の分包紙の鑑別に切り替えて確認するしかなかった。そのため、追加撮影時に、他のシャーレ、あるいは、分包紙の項目を、鑑別対象の薬剤リストの項目に追加することで、別のシャーレ、あるいは、分包紙の撮影時に、鑑別対象の薬剤リストに追加されていることがわかる。図４７（ａ）、および、（ｂ）は、追加撮影時に他の載置ユニットの薬剤を鑑別対象薬品リストに追加する画像イメージである。ここで、図４７（ｂ）では、第４の部分７４０に追加された「他シャーレ」という項目に「あり」と表示されていることで、追加した薬剤が、別のシャーレの撮影にもあることがわかる。これにより、鑑別対象薬品リストに追加した際に、他のシャーレや分包紙の項目を確認することで、同じ薬剤が登録されるべき場合に、第４の部分７４０に追加された「他シャーレ」という項目に「あり」となっていれば、鑑別対象リストに複数回追加されていたために、選択ミスをしていないことがわかる。

【0111】

§３．２．６ 分包紙の手動検索削減機能
この機能では、薬包モードでの手動検索の回数を減らすことができる。薬剤に関するさらなる情報を調べたくなった場合には、使用者は、「手動検索」アイテム７６４を選択することで、薬剤に関する情報を手動で検索できる。分包紙が、片側のみしか撮影されない場合は、自動確定ができないために、薬剤に関するさらなる情報を調べたくないにもかかわらず、手動検索が必要になる。実際に、錠剤で片面刻印のみで確定できるものは、全体でも４．８％ほどしかない。そのため、薬包モードでは、毎包ごとに手動検索をしなければならなかった。そのため、薬包モードにおいては、手動検索から確定した錠剤を記憶しておき、他の分包紙の鑑別に利用することとした。具体的には、朝・昼・晩ごとの用法ごとに鑑別を行う場合に、一包目の朝の分包紙を鑑別で、手動検索した錠剤を記憶しておく。次の昼の分包紙を鑑別する際に、同じ錠剤が出てきたときに、片面の刻印しか情報がなくとも、第一候補として表示するようにする。これにより、手動検索の回数をかなり減らすことができるようになり、薬包モードでの作業の効率化が大幅に向上した。

【0112】

§４ 薬剤鑑別アルゴリズム
以下、薬剤撮影装置２００が撮影した画像内の各薬剤に対して、薬剤鑑別ソフトウェア６００がどのように鑑別を行うか、詳述する。図２２は、薬剤鑑別を行う上での上流の処理を示している。まず、使用者が薬剤鑑別を開始する旨の入力を行ったら（ステップ１１０）、薬剤撮影装置２００は、薬剤の画像を複数撮影する（ステップ１２０）。次いで、コンピューター５００は、撮影された画像の補正を行う（ステップ１３０）。次いで、コンピューター５００は、補正された画像から、各薬剤が存在する領域を抽出する（ステップ１４０）。そして、抽出した各薬剤の領域に対して、個別に鑑別を行う（ステップ２００）。

【0113】

＜ステップ１１０＞ ユーザ入力
使用者は、鑑別を行いたい薬剤をまずトレイ３００のシャーレ３１０に入れる（図７参照）。このとき、錠剤は、シャーレ３１０の底面３１１の透明な部分３１５に直接置き、カプセルは、カプセル載置用部材３１４上に置くことが推奨される。次いで、使用者は、このトレイ３００を、薬剤撮影装置２００の載置部２２０に設置して、カバー２１４を閉める。そして、使用者は、図１０に示す「撮影」アイテム７５１を選択する。

【0114】

＜ステップ１２０＞ 薬剤画像取得
コンピュータ５００は、使用者から薬剤の撮影を行う入力を受け付けると、薬剤撮影装置２００を駆動して、シャーレ３１０の画像を撮影させる。具体的には、コンピュータ５００は、下記［画像１］～［画像４］の４枚の画像を取得する。なお、このとき、コンピューター５００は、後述する「カメラのピント調整」および「明るさおよび色のキャリブレーション」で得られた設定値（例えばカメラのピント、露出時間およびＲＧＢの各ゲイン）に基づいて、カメラの撮影条件を設定する。これにより、画質の再現性が向上する。
［画像１］第１光源４３０による照明下、シャーレ３１０を上から撮影した画像。この画像は、第１リング照明４３１をオンにして、第１カメラ４１０で撮影を行うことにより取得できる。
［画像２］第２光源４４０による照明下、シャーレ３１０を下から撮影した画像。この画像は、第２リング照明４４１をオンにして、第２カメラ４２０で撮影を行うことにより取得できる。
［画像３］第３光源４５０による照明下、シャーレ３１０を上から撮影した画像。この画像は、第１バー照明４５１および第２バー照明４５２をオンにして、第１カメラ４１０で撮影を行うことにより取得できる。
［画像４］第４光源４６０による照明下、シャーレ３１０を下から撮影した画像。この画像は、第３バー照明４６１および第４バー照明４６２をオンにして、第２カメラ４２０で撮影を行うことにより取得できる。

【0115】

＜ステップ１３０＞ 画像補正
後述するように、薬剤鑑別システム１００では、事前にキャリブレーションが行われており、コンピュータ５００は、このキャリブレーションによる較正情報をデータとして保持している。コンピュータ５００は、この較正情報を基に、撮影した画像の補正を行う。具体的には、較正情報に基づいて、撮影した画像の座標の補正を行う。これにより、第１カメラ４１０で撮影した画像の座標軸と第２カメラ４２０で撮影した画像の座標軸が一致する。

【0116】

＜ステップ１４０＞ 薬剤領域抽出
画像補正後、画像内で各薬剤が占有する領域を抽出する。これには、背景と薬剤との明暗が大きく分かれる傾向の大きい［画像１］および［画像２］が好適に用いられる。領域抽出は、各画素の明るさを、閾値で２値化して（閾値未満＝背景、閾値以上＝薬剤）、閾値以上の領域を分離することにより行われる。

【0117】

図２３は、薬剤個別鑑別処理２００のフローを示している。以下の処理は、各薬剤に対して個別に行われる。まず、コンピューター５００は、上からの撮影画像における１つの薬剤の占有領域と下からの撮影画像におけるこの薬剤の占有領域とを、対応づける（ステップ２１０）。次いで、コンピューター５００は、この薬剤が錠剤であるかカプセルであるかを判定する（ステップ２２０）。錠剤であると判断された場合には、コンピューター５００は、錠剤鑑別処理を行い（ステップ３００）、カプセルであると判断された場合には、カプセル鑑別処理を行う（ステップ４００）。

【0118】

＜ステップ２１０＞ 上下画像中の薬剤の対応づけ
シャーレ３１０の透明な部分３１５に直接置かれた薬剤は、上から撮影した画像（［画像１］および［画像３］）と下から撮影した画像（［画像２］および［画像４］）の両方に映っている。本ステップにより、上から撮影した画像においてある１つの薬剤が占有する領域、および下から撮影した画像においてこの薬剤が占有する領域を対応づける。具体的には、ステップ１３０で補正された［画像１］および［画像２］の一方の画像を左右または上下反転させると、一方の画像内で薬剤が占有する領域は、他方の画像内で同じ薬剤が占有する領域とほぼ合致する。この合致した領域が、２つの画像において１つの薬剤がそれぞれ占有する領域である。すなわち、反転していない画像の１つの領域と、反転画像でこれと重なった領域が反転解除により戻った領域が、１つの薬剤にそれぞれ対応した領域となる。この際、２つの画像が反転して重なる重複領域を対応領域とすることもできる。

【0119】

＜ステップ２２０＞ 錠剤・カプセル判定
薬剤領域の対応づけ処理を実行したら、コンピューター５００は、その薬剤が錠剤かカプセルかを判定する。錠剤は、シャーレ３１０の透明な部分３１５に置かれるので、上から撮影した画像にはその上面が、下から撮影した画像にはその下面が映っている。すなわち、２つの画像（［画像１］および［画像２］）を対比すると、薬剤が錠剤の場合、上から撮影した画像と下から撮影した画像とで、当該薬剤に対応する領域が、それぞれ存在する。したがって、上記ステップ２１０で２つの画像に対して１つの領域の対応づけができた場合、すなわち、上から撮影した画像において認識された薬剤の占有領域が、下から撮影した画像において認識された薬剤の占有領域と対応づけられた場合には、当該薬剤は錠剤と判定される。

【0120】

一方、カプセルは、不透明なカプセル載置用部材３１４の上に置かれる。このため、上から撮影した画像にはその上面が写っているが、下から撮影した画像にはカプセルは写っていない。すなわち、２つの画像（［画像１］および［画像２］）を対比すると、薬剤がカプセルの場合、上から撮影した画像には、薬剤が占有する領域が存在するが、下から撮影した画像には、当該薬剤が占有する領域が存在しない。したがって、上記ステップ２１０で２つの画像に対して１つの領域の対応づけができなかったた場合、すなわち、上から撮影した画像において認識された薬剤の占有領域に対応する領域が、下から撮影した画像において認識されなかった場合には、当該薬剤はカプセルと判定される。

【0121】

＜ステップ３００＞ 錠剤鑑別
コンピューター５００によって選択された１個の薬剤が錠剤と判定された場合には、処理は、錠剤鑑別処理３００に進む。図２４は、錠剤鑑別処理３００の各処理を示している。まず、コンピューター５００は、薬剤が円形であるか否かの判定を行う（ステップ３１０）。次いで、コンピューター５００は、薬剤の表面に付された刻印の抽出処理を行う（ステップ３２０）。次いで、コンピューター５００は、薬剤の表面に付された印刷の抽出処理を行う（ステップ３３０）。次いで、コンピューター５００は、薬剤の表面に付された情報が刻印か印刷かの判定を行う（ステップ３４０）。次いで、コンピューター５００は、薬剤の表面に付された割線を抽出する（ステップ３５０）。次いで、コンピューター５００は、薬剤の代表色を抽出する（ステップ３６０）。その後、コンピューター５００は、当該薬剤に関する絞り込み情報を基に、候補となる薬剤の絞り込みを行う（ステップ３７０）。最後に、コンピューター５００は、薬剤の画像から抽出した刻印および／または印刷情報を基に、テンプレートマッチングを行い、最終検索を行う（ステップ３８０）。

【0122】

＜ステップ３１０＞ 円判定
コンピューター５００は、薬剤が占有する領域の円形度を求める。円形度が所定値以上の場合には、コンピューター５００は、薬剤が円形であると判定する。また、円形度が所定値未満の場合には、コンピューター５００は、薬剤が非円形であると判定する。薬剤が円形であると判定された場合、コンピューター５００は、円の中心位置と半径を算出する。薬剤が非円形であると判定された場合には、コンピューター５００は、薬剤が占有する領域の長軸がＸ軸と平行となるように、また、短軸がＹ軸と平行となるように、薬剤が占有する領域を回転させる。さらには、コンピューター５００は、薬剤の長軸と短軸の長さ、および長軸と短軸の長さの比を算出する。

【0123】

＜ステップ３２０＞ 刻印抽出
コンピューター５００は、［画像１］および［画像２］、すなわち第１光源４３０および第２光源４４０による照明下撮影された画像に対して、刻印の抽出処理を行う。本発明者は、第１光源４３０および第２光源４４０による照明下薬剤を撮影すると、刻印が強調された薬剤の画像を撮影できることを見い出した（下記数１参照）。

【0124】

＜ステップ３３０＞ 印刷抽出
コンピューター５００は、［画像３］および［画像４］、すなわち第３光源４５０および第４光源４６０による照明下撮影された画像に対して、印刷の抽出処理を行う。本発明者は、第３光源４５０および第４光源４６０による照明下薬剤を撮影すると、印刷が強調された薬剤の画像を撮影できることを見い出した（下記数９参照）。

【数9】

【0125】

＜ステップ３４０＞ 刻印・印刷判定
前述したように、第１リング照明４３１および第２リング照明４４１の照明下に撮影した画像に対して刻印抽出処理（ステップ３２０）を行うと、薬剤の表面に付された刻印が好適に抽出された画像が得られる。また、第１バー照明４５１、第２バー照明４５２、第３バー照明４６１および第４バー照明４６２の照明下に撮影した画像に対して印刷抽出処理（ステップ３３０）を行うと、薬剤の表面に付された印刷が好適に抽出された画像が得られる（上記数１参照）。コンピューター５００は、これら刻印抽出画像および印刷抽出画像を基に、薬剤の表面に付された情報が刻印であるのか印刷であるのか、すなわち、薬剤の表面に刻印および印刷が付されているか否かの判定を行う。

【0126】

薬剤に刻印が付されているかの判定を行うには、まず、コンピューター５００は、ステップ３２０で得られた刻印抽出画像に対して、所定の閾値を基準として、２値化を行う。次いで、コンピューター５００は、この２値化画像をマスクとして、刻印抽出画像の値との平均値をとる。コンピューター５００は、平均値が閾値以上の場合には、刻印ありと判定し、閾値未満の場合には、刻印なしと判定する。同様に、薬剤に印刷が付されているかの判定を行うには、まず、コンピューター５００は、ステップ３３０で得られた印刷抽出画像に対して、所定の閾値を基準として、２値化を行う。次いで、コンピューター５００は、この２値化画像をマスクとして、印刷抽出画像の値との平均値をとる。コンピューター５００は、平均値が閾値以上の場合には、印刷ありと判定し、閾値未満の場合には、印刷なしと判定する。

【0127】

＜ステップ３５０＞ 割線領域抽出
コンピューター５００は、ステップ３２０で得られた刻印抽出画像に対して、割線領域抽出処理を行う。詳しくは、コンピューター５００は、薬剤に割線が存在するか否か判定する。また、存在すると判定した場合、薬剤を、割線が存在する領域とそれ以外の領域とに分離する。

【0128】

＜ステップ３６０＞ 代表色抽出
次に、コンピューター５００は、薬剤の代表色を、刻印または印刷が付された領域と、それ以外の領域とに分けて、別々に抽出する。代表色の抽出は、画素を構成する色に対してクラスタリングを行うことにより、好適に行える。また、別実施形態では、代表色を抽出する代わりに、薬剤の画像、あるいは、刻印または印刷が付された領域とそれ以外の領域とに対して、「白」、「薄い色」「濃い色」の色の濃さの判定を行う。これは、領域内の色が第１閾値未満なら、「濃い色」、第１閾値以上第２閾値未満なら「薄い色」、第２閾値以上なら、「白」と判定することにより行うことができる。

【0129】

＜ステップ３７０＞ 絞り込み
コンピューター５００は、データベースにアクセスする。そして、以上のステップで得られたデータに基づいて、候補となる薬剤の検索を行う。まずは、最初の段階として、検索する対象の薬剤の絞り込みを行う。具体的には、コンピューター５００は、薬剤の種類（錠剤かそれ以外の薬剤か）、薬剤の形状（円形か非円形か、非円形の場合長軸と短軸の長さの比）、薬剤のサイズ（円形の場合薬剤の直径、非円形の場合薬剤の長軸の長さおよび短軸の長さ）、刻印の有無、印刷の有無、割線の有無、薬剤の代表色（刻印が付された領域の代表色、印刷が付された領域の代表色、およびそれ以外の領域の代表色）の少なくとも１つに基づいて、検索する対象の薬剤を絞り込む。なお、コンピューター５００が当該患者の処方履歴（例えばお薬手帳のデータ）にアクセスできる場合には、コンピューター５００は、検索する対象の薬剤を、処方履歴に含まれる薬剤に限定することもできる。例えば、患者のスマートフォンに保存されたお薬手帳のデータにコンピューター５００がアクセスできる場合には、コンピューター５００は、当該お薬手帳のデータにアクセスして、当該患者に処方された薬剤の情報を取得することができる。また、紙に印刷されたお薬手帳が存在する場合には、そのお薬手帳をスキャンして、ＯＣＲ（optical character recognition）によりテキスト化し、これに基づいて、検索対象の薬剤を絞り込むことができる。これにより、薬剤検索の速度を上げることができる。

【0130】

＜ステップ３８０＞ テンプレートマッチング
その後、前述のステップで得られた刻印抽出画像および／または印刷抽出画像と、データベースに保存された各薬剤の刻印テンプレート画像および／または印刷テンプレート画像との間でテンプレートマッチング（パターンマッチングとも言う）を行い、鑑別対称の薬剤が該当する可能性の高い薬剤をピックアップする。なお、錠剤が円形の場合には、テンプレートマッチングに先立って、円の中心が画像の中心となるように、薬剤が占有する画像の領域を移動・補正する。別実施形態では、刻印および／または印刷の重心が画像の中心となるように、抽出画像およびテンプレート画像を補正してもよい。また、錠剤が円形の場合には、テンプレートマッチングの結果が最大となるように、抽出画像および／またはテンプレート画像を回転させる。その後、両画像に対してテンプレートマッチングを行い、スコアを算出する。このスコアは、両画像が合致している度合いを数値として示している。テンプレートマッチングのスコアが所定値以上の場合、あるいは最上位から所定順位以内である場合には、コンピューター５００は、テンプレート画像が属する薬剤を、候補薬としてピックアップする。なお、錠剤が割線を有している場合には、割線が存在する状態でのテンプレートマッチングと、割線を除去した状態でのテンプレートマッチングとの両方を行ってもよい。また、印刷または刻印が単語で構成されている場合には、コンピューター５００は、各単語を一単位としてテンプレートマッチングを行ってもよいし、単語を文字・数字・記号に分割し、各文字・数字・記号に対してテンプレートマッチングを行ってもよい。さらには、コンピューター５００は、刻印または印刷画像からＯＣＲによりテキスト情報を抽出し、このテキスト情報を基にテンプレートマッチングを行ってもよい。また、携帯電話やタブレット端末の内蔵カメラを、鑑別用のカメラとして用いる場合は、使用者は、薬剤、あるいは、分包紙の実物を見て、片面刻印か、両面刻印なのかを判断できるので、画像で見る場合に比べて、作業が簡単になる。さらに、携帯電話やタブレット端末の内蔵カメラで撮像した画像を基に、鑑別を行う際にも、取得した刻印を抽出した画像とマッチングを行う際に、マッチング効率を高めることができる。具体的には、片面刻印の薬剤も両面刻印の薬剤も、同じく一覧表示しようとすると、正解となる薬剤が、候補の上位に挙がってくることは難しい場合がある。鑑別結果を表示させるときに、使用者は、片面に刻印がある候補と、両面に刻印がある候補を、タグなどで切り分けて、一覧表示する刻印タイプを、どちらかに統一する。このように、どういう刻印の薬剤の種類なのかを、使用者が選択することで、類似薬品が候補に出る頻度を減らすことができる。このように構成することで、正解薬剤の候補の出現率を大幅に向上することができる。

【0131】

＜ステップ４００＞ カプセル鑑別
図２３のステップ２２０に戻って、コンピューター５００によって選択された１個の薬剤がカプセルと判定された場合には、処理は、カプセル鑑別処理４００に進む。図２５は、カプセル鑑別処理４００の各処理を示している。まず、コンピューター５００は、カプセルを、２つの領域に分割する（ステップ４１０）。次いで、コンピューター５００は、それぞれ２つの領域から、代表色を抽出する（ステップ４２０）。次いで、コンピューター５００は、それぞれ２つの領域から、薬剤の表面に付された印刷の抽出処理を行う（ステップ４３０）。次いで、コンピューター５００は、薬剤の表面に印刷が付されているかの判定を行う（ステップ４４０）。その後、コンピューター５００は、当該薬剤に関する絞り込み情報を基に、候補となる薬剤の絞り込みを行う（ステップ４５０）。最後に、コンピューター５００は、薬剤の画像から抽出した印刷情報を基に、テンプレートマッチングを行い、最終検索を行う（ステップ４６０）。なお、薬包モードの場合は、どの向きでカプセルが撮像されているかはわからない。これが、マッチングにスコアを下げる要因となった。そのため、薬包モードの場合に、カプセルと判定された場合には、マッチング方法を変更した。具体的には、以下の３つのマッチングで、最高点の一致率を出した薬剤を表示することとした。
１．上下カメラの撮影画像と上下のマスター画像の情報のマッチング
２．上カメラの撮影画像と錠剤上部のマスター画像の情報のマッチング
３．下カメラの撮影画像と錠剤下部マスター画像の情報のマッチング

【0132】

具体的には、以下の手法でスコアを比較して、最も高いスコアを計算することとした。なお、照合回数は、単なる例であって、これに限られない。先ず、１回目の撮像情報とマスター画像との照合結果のスコアが０．８だった。それにより、学習データのメインのスコア基準を０．８とした。次に、２回目の撮像情報とマスター画像との照合結果のスコアが０．９だった。それにより、学習データのメインのスコア基準を０．９に変更した。３回目の撮像情報とマスター画像との照合結果のスコアが０．７だった。これは、メインのスコアよりも低いので、メインのスコアはそのまま０．９とした。しかし、学習データにサブ１という領域を作り、ここに０．７を記憶した。４回目の撮像情報とマスター画像との照合結果のスコアが０．６だった。
それにより、学習データのメインのスコア基準を０．６とした。これも、メインのスコアよりも低いので、メインのスコアはそのまま０．９とした。しかし、学習データにサブ２という領域を作り、ここに０．６を記憶した。５回目の撮像情報とマスター画像との照合結果のスコアが０．８だった。これも、メインのスコアよりも低いので、メインのスコアはそのまま０．９とした。しかし、学習データにサブ１よりも高いので、サブ１を入れ替え、かつ、サブ２のデータを０．７とした。６回目の撮像情報とマスター画像との照合結果のスコアが０．９５だった。これは、メインのスコアよりも高いので、メインのデータと入れ替えた。一方で、学習データにサブ１よりも高いので、サブ１を入れ替え、かつ、サブ２のデータを０．８とした。

【0133】

＜ステップ４１０＞ 領域分割
まず、コンピューター５００は、薬剤を２つの領域に分割する。具体的には、薬剤の画像の色情報、具体的には画素の色をクラスタリングする。次いで、クラスタリングした色情報をグループ化し、この色グループが属する領域を、１つの領域とする。これにより、右半分と左半分とが異なる色で構成されたカプセルは、２つの領域に好適に分割される。

【0134】

＜ステップ４２０＞ 代表色抽出
次に、コンピューター５００は、薬剤の各領域の代表色を抽出する。これは、領域を構成する画素の色情報をクラスタリングすることにより、好適に行える。

【0135】

＜ステップ４３０＞ 印刷抽出
コンピューター５００は、ステップ４１０で分割された各領域に対し、ステップ３３０と同様の処理を施すことにより、各領域から印刷抽出を行う。本発明者は、カプセルの画像を２つの領域に分割し、それぞれの領域に対して別々に印刷画像の抽出処理を行うと、カプセルからより好適に印刷を抽出できることを見い出した。

【0136】

＜ステップ４４０＞ 印刷判定
コンピューター５００は、分割された薬剤の各領域に対してステップ３４０と同様の処理を行い、各領域に印刷が付されているか否かの判定を行う。

【0137】

＜ステップ４５０＞ 絞り込み
コンピューター５００は、ステップ３６０と同様にして、候補となる薬剤の絞り込みを行う。具体的には、コンピューター５００は、薬剤の種類（カプセルかそれ以外の薬剤か）、薬剤の形状（薬剤の長軸と短軸の長さの比）、薬剤のサイズ（薬剤の長軸の長さおよび短軸の長さ）、代表色、各代表色が属する領域における印刷の有無、の少なくとも１つに基づいて、検索する対象の薬剤を絞り込む。

【0138】

＜ステップ４６０＞ テンプレートマッチング
コンピューター５００は、ステップ４３０で得られた印刷抽出画像（入力画像）から、印刷部分を切り出す。次いで、印刷抽出画像に対して、ステップ３７０と同様にして、ステップ４１０で分割された領域ごとにテンプレートマッチングを行い、候補薬をピックアップする。

【0139】

§５ 薬剤鑑別ソフトウェアの追加処理
§５．１ ＜ステップ３７０＞での追加処理
前述したステップ３７０では、コンピューター５００がアクセスするデータベースは、刻印抽出画像および／または印刷抽出画像に対応するテンプレート画像が保存されていることを前提とする。しかしながら、場合によっては、薬剤の単なる写真だけが保存されている場合がある。その場合、この画像データから薬剤の領域を取得して、前記と同様に印刷抽出および刻印抽出を行い、得られた印刷抽出画像および刻印抽出画像をテンプレート画像として用いてもよい。また、この方法によって、データベース内に保存されるテンプレート画像を作成することもできる。なお、画像データから薬剤の領域は、次のようにして取得することができる。まず、背景の色を取得し、背景色と文字以外の部分を、薬剤が占有する領域と判定する。なお、領域が１ヶ所または３箇所以上見つかった場合は、エラーとする。次いで、各領域の重心の位置を求め、この重心の位置から薬剤の左右を判定する。

【0140】

§５．２ カメラのキャリブレーション
上記実施形態を好適に実施するためには、第１カメラ４１０および第２カメラ４２０の焦点が合っている必要がある。また、第１カメラ４１０の撮影領域および第２カメラ４２０の撮影領域を合致させる必要がある。さらには、撮影画像の明るさおよび色も、所定値の範囲内に収める必要がある。このため、薬剤鑑別システム１００の工場出荷前、あるいは薬剤鑑別システム１００の納品先でのセットアップ時に、以下に述べるようなキャリブレーションを行う。なお、このキャリブレーションは、一度行えば、通常は、再び行う必要はない。

【0141】

§５．２．１ カメラの位置合わせ
本キャリブレーションでは、まずはカメラの位置合わせを行う。まず、シャーレ３１０がセットされたトレイ３００を、薬剤撮影装置２００の載置部２２０にセットする。次いで、シャーレ３１０を第１カメラ４１０で撮影し、この撮影画像をコンピューター５００の表示装置５３０に表示させる。このとき、シャーレ３１０の画像に、所定の位置に十字形を有する仮想画像を重ねて表示する。そして、この十字形がシャーレ３１０の内部に納まるように、第１カメラ４１０の位置と角度を微調整する。同様の操作を、第２カメラ４２０に対しても行う。

【0142】

§５．２．２ カメラの焦点調整
次に、カメラの焦点調整を行う。まずは、所定の文字、記号または図の表記がされたテンプレートを、薬剤撮影装置２００の載置部２２０にセットし、低い倍率で、このテンプレートを撮影する。そして、撮影画像においてテンプレートの表記が最も鮮明となるように、カメラの焦点を粗調整する。これが完了したら、倍率を上げて同様の操作を行い、焦点の微調整を行う。

【0143】

§５．２．３ 撮影領域のキャリブレーション
本キャリブレーションにより、上下のカメラの撮影領域の座標を合致させることができるようになる。また、カメラの解像度を取得することもできる。まずは、図２６に示すような、キャリブレーション用ツールであるキャリブレーションシート８１０を用意する。このキャリブレーションシート８１０は、所定の厚みを有する板あるいはシートの両面に、所定のサイズの黒色の円が、所定間隔でｍ×ｎ個（図２３に示す例では３×４個）、行列状に配置された構成となっている。また、黒色の円の位置および大きさは、キャリブレーションシート８１０の表面と裏面とで、同じになっている。キャリブレーション時には、このキャリブレーションシート８１０を、薬剤撮影装置２００の載置部２２０にセットし、第１カメラ４１０および第２カメラ４２０で、キャリブレーションシート８１０の撮影を行う。次いで、画像中の黒色の円が指定座標に位置し、かつ指定サイズとなるような変換行列を求める。これは、キャリブレーションシート８１０を上から撮影した画像、および下から撮影した画像の両方に行う。前述したステップ１３０では、この変換行列に基づいて、シャーレ３１０を撮影した画像の補正を行う。これにより、シャーレ３１０を上から撮影した画像および下から撮影した画像の撮影領域の座標位置が一致するようになる。また、変換行列から、画像の解像度（ＤＰＩ）、すなわち単位長さを構成する画素数も得られる。

【0144】

§５．２．４ 明るさおよび色のキャリブレーション
本キャリブレーションにより、撮影画像の色の再現性を高めることができる。前記と同様に、キャリブレーションシート８１０が載置部２２０に置かれた状態で、次の（ａ）～（ｂ）を繰り返し行う。
（ａ）露出の調整：第１光源４３０がオンの状態で、所定の露出時間で、第１カメラ４１０による撮影を行う。また、第２光源４４０がオンの状態で、所定の露出時間で、第２カメラ４２０による撮影を行う。次いで、撮影された画像の所定の各点の明るさを算出する。この明るさが目標値よりも高い場合には、カメラの露出時間を下げる。目標値よりも低い場合には、カメラの露出時間を上げる。
（ｂ）色（ホワイトバランス）の調整：撮影された画像の所定の各点のＲＧＢ値を算出する。Ｂ（青色）がＲ（赤色）よりも大きい場合には、Ｒのゲインを上げる。ＢがＲよりも小さい場合には、Ｒのゲインを下げる。また、ＢがＧ（緑色）よりも大きい場合には、Ｇのゲインを上げる。ＢがＧよりも小さい場合には、Ｇのゲインを下げる。
各値が目標値に達するまで、上記（ａ）～（ｂ）を繰り返し行う。これにより、撮影時のカメラの設定値が得られる。また、同様の操作を、第３光源４５０および第１カメラ４１０を用いて、また、第４光源４６０および第２カメラ４２０を用いて行う。

【0145】

図３７は、キャリブレーションシートの第２実施形態を示す。このキャリブレーションシート８１０’は、所定の厚みを有する円形の板あるいはシートの両面に、所定サイズの黒色の円８１１が、所定間隔でｍ×ｎ個、行列状に配置された構成となっている。加えて、キャリブレーションシート８１０’の外周付近には、上下左右の４方向すなわち９０°の等間隔で、所定長さの直線８１２が、円の中心線上に位置するように、配置されている。より具体的には、直線８１２の一対は、円８１１の行方向と平行に配置され、かつ、行方向に並んだ円８１１の延長上に配置されている。また、直線８１２のもう一対は、円８１１の列方向と平行に配置され、かつ、列方向に並んだ円８１１の延長上に配置されている。これ以外のキャリブレーションシート８１０’の構成は、キャリブレーションシート８１０と同様である。このキャリブレーションシート８１０’の直径は、シャーレ３１０（図８参照）または平板３３０（図２７参照）に載せられるリング３１３の内径とほぼ同じものとなっている。換言すれば、キャリブレーションシート８１０’の平面形状は、薬剤を置くための載置用アイテムの底面の形状と対応したものとなっている。キャリブレーションシート８１０’を用いると、キャリブレーションシート８１０’を載置用アイテムに載せた後この載置用アイテムを薬剤撮影装置２００の載置部２２０にセットする際に、キャリブレーションシート８１０’の位置がずれてしまうことが、好適に防止される。また、直線８１２を指標とすることにより、円８１１の向きを所定の向きに揃えることが、容易となる。

【符号の説明】

【0146】

１００・・・・・薬剤鑑別システム

【0147】

２００・・・・・薬剤撮影装置
２１０・・・・ケース
２１１・・・下側ケース
２１２・・・切り欠き部
２１３・・・上側ケース
２１４・・・カバー
２１５・・・傾斜部
２１６・・・斜面
２１７・・・切り欠き用スペース
２２０・・・・載置部
２２１・・・トレイ支持部材
２２２・・・孔
２２３・・・嵌合部
２３０・・・・ガイド部材
２３１・・・斜面
２４０・・・・上側内部空間
２５０・・・・フレーム
３００、３００’・・・トレイ
３０１・・・シャーレ本体
３０２・・・取っ手部
３０３・・・前側分包紙ガイド
３０４・・・奥側分包紙ガイド
３０５・・・クリップ
３０６・・・撮像ガラス
３０７・・・上部偏向板
３０８、３０９・・・下部偏向板
３１０・・・・シャーレ
３１１・・・底部
３１２・・・側面
３１３・・・リング
３１４・・・カプセル載置用部材
３１５・・・透明な部分
３１６・・・凹部
３１７・・・凹部
３２０・・・・本体
３２１・・・孔
３２２・・・筒
３３０・・・・平板
３３１・・・第２筒
４１０・・・・第１カメラ
４２０・・・・第２カメラ
４３０・・・・第１光源
４３１・・・第１リング照明
４４０・・・・第２光源
４４１・・・第２リング照明
４４２・・・下側支持板
４４３・・・上側支持板
４５０・・・・第３光源
４５１・・・第１バー照明
４５２・・・第２バー照明
４６０・・・・第４光源
４６１・・・第３バー照明
４６２・・・第４バー照明

【0148】

５００・・・・・コンピューター
５２０・・・・本体
５３０・・・・表示装置
５３１・・・画面
５３２・・・タッチスクリーン
５４１・・・キーボード
５４２・・・マウス
５４３・・・マウスカーソル
６００・・・・・薬剤鑑別ソフトウェア
６１０・・・・服薬指導支援システムのウィンドウ
６２０・・・・錠剤鑑別メニューのウィンドウ
６２１・・・「錠剤画像鑑別」アイテム
６２２・・・「返品錠剤画像鑑別」アイテム
６２３・・・「ルーペ」アイテム
６３０・・・・「グループ化」ウィンドウ
６３１・・・第１の部分
６３２・・・アイテム表示部分
６３３・・・グループ化用標識
６３４・・・「グループ化」アイテム
６３５・・・「選択解除」アイテム
６３６・・・「グループ化一括解除」アイテム
６３７・・・「確定」アイテム
６３８・・・「閉じる」アイテム
６４０・・・・「返品錠剤画像鑑別」ウィンドウ
６４１・・・第１の部分
６４２・・・第２の部分
６４３・・・第３の部分
６４４・・・計数およびメッセージ表示部分
６４５・・・アイテム表示部分
６４６・・・「撮影」アイテム
６４７・・・メッセージ
６４８・・・第２標識
６４９・・・メッセージ
６５１・・・「鑑別開始」アイテム
６５２・・・第３標識
６５３・・・「印刷」アイテム
６５４・・・「再撮影」アイテム
６５５・・・「終了」アイテム
６５６・・・「手動検索」アイテム
６５７、６５８・・・第４標識
６５９・・・メッセージ
６７１、６７２・・・第５標識
６７３、６７４・・・第２標識
６７５・・・第６標識
６７６・・・「残り一括ＯＫ」アイテム
６７７・・・「表裏全切替」アイテム
６６０・・・・「ルーペ」ウィンドウ
６６１・・・第１の部分
６６２・・・アイテム表示部分
６６３・・・「拡大」アイテム
６６４・・・「縮小」アイテム
６６５・・・「照明切り替え」アイテム
６６６・・・「終了」アイテム
６８０・・・・「手動検索」ウィンドウ
６８１・・・検索式入力部分
６８２・・・検索結果表示部分
６８３・・・データベース画像表示部分
６８４・・・アイテム表示部分
６８５・・・タイプ部分
６８６・・・検索ボタン
６８７・・・「対象外」アイテム
６８８・・・「選択」アイテム
６８９・・・「新規追加」アイテム
６９１・・・「終了」アイテム
７００・・・・・「錠剤画像鑑別」ウィンドウ
７０１・・・メッセージ
７１０・・・・第１の部分
７１３・・・第１標識
７１４・・・第２標識
７１５・・・第３標識
７２０・・・・第２の部分
７２１・・・寸法
７３０・・・・第３の部分
７３１・・・メッセージ
７４０・・・・第４の部分
７５０・・・・第１アイテム表示部分
７５１・・・「撮影」アイテム
７５２・・・ゲージ部
７５３・・・「中止」アイテム
７５４・・・「登録」アイテム
７５５・・・「追加撮影」アイテム
７５６・・・「再撮影」アイテム
７５７・・・「ページめくり」アイテム
７５８・・・「終了」アイテム
７５９・・・「印刷」アイテム
７６０・・・・第２アイテム表示部分
７６１・・・「選択」アイテム
７６２・・・「選択解除」アイテム
７６３・・・「対象外」アイテム
７６４・・・「手動検索」アイテム
７６５・・・「グループ化」アイテム
８１０、８１０’・・・キャリブレーションシート
８１１・・・円
８１２・・・直線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6(a)】

【図6(b)】

【図6(c)】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】

【図45】

【図46】

【図47(a)】

【図47(b)】

【図48】