特開 2023-106009 スクリーン印刷機及び半田ペーストのローリング方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023106009

(43)【公開日】2023-08-01

(54)【発明の名称】スクリーン印刷機及び半田ペーストのローリング方法

(51)【国際特許分類】

   B41F 15/08 20060101AFI20230725BHJP

   H05K 3/34 20060101ALI20230725BHJP

【ＦＩ】

B41F15/08 303E

H05K3/34 505D

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022007096

(22)【出願日】2022-01-20

(71)【出願人】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001036

【氏名又は名称】弁理士法人暁合同特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】木村 駿介

【テーマコード（参考）】

2C035

5E319

【Ｆターム（参考）】

2C035AA06

2C035FA22

2C035FA27

2C035FC07

2C035FD01

2C035FD31

5E319BB05

5E319CD29

5E319CD35

5E319GG20

(57)【要約】

【課題】簡素な構成で半田ペーストのローリングを行うこと。
【解決手段】マスク１２Ｃを用いて基板Ｐに回路パターンを印刷するスクリーン印刷機１であって、ローリング用基板ＲＰを入口側コンベア１１Ａに供給するローリング用基板供給部１６を備え、ローリング用基板供給部１６は、入口側コンベア１１Ａの上方において上面視でマスク１２Ｃと重ならない位置でローリング用基板ＲＰを支持する第１基板支持部２７であって、互いに水平方向に離間している一対の台座部３０と、台座部３０を水平方向に移動させる一対のエアシリンダ３１とを有し、一対の台座部３０によってローリング用基板ＲＰの両端部を支持する第１基板支持部２７と、第１基板支持部２７に支持されているローリング用基板ＲＰを昇降させる基板昇降部２８であって、ローリング用基板ＲＰを下から支持するプランジャ３５と、プランジャ３５を昇降させるシリンジ３６とを有する基板昇降部２８と、を有する、スクリーン印刷機１。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

マスクを用いて基板に回路パターンを印刷するスクリーン印刷機であって、
前記基板を印刷位置に搬送するコンベアと、
前記コンベアによって前記印刷位置に搬送された前記基板を前記マスクの下面に密着させる印刷テーブルと、
スキージを有し、前記基板が前記マスクの下面に密着している状態で前記スキージを移動させて前記マスク上の半田ペーストをローリングさせることにより、前記基板に回路パターンを印刷する印刷部と、
所定の条件が成立したときに行われる半田ペーストのローリングに用いられるローリング用基板を支持しており、前記ローリング用基板を前記コンベアに供給するローリング用基板供給部と、
を備え、
前記ローリング用基板供給部は、
前記コンベアの上方において上面視で前記マスクと重ならない位置で前記ローリング用基板を支持する第１基板支持部であって、互いに水平方向に離間している一対の台座部と、前記台座部を水平方向に移動させる一対の移動部とを有し、一対の前記台座部によって前記ローリング用基板の両端部を支持する第１基板支持部と、
前記第１基板支持部に支持されている前記ローリング用基板を昇降させる基板昇降部であって、前記ローリング用基板を下から支持する第２基板支持部と、前記第２基板支持部を昇降させる昇降部とを有する基板昇降部と、
を有する、スクリーン印刷機。

【請求項2】

請求項１に記載のスクリーン印刷機であって、
前記コンベアは、一対のコンベアベルトと、各前記コンベアベルトを支持している一対のベルト支持部と、少なくとも一方の前記ベルト支持部を他方の前記ベルト支持部に接近及び離間させるベルト移動部と、
を備え、
一方の前記台座部と当該台座部を移動させる前記移動部とが一方の前記ベルト支持部に配されている、スクリーン印刷機。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載のスクリーン印刷機であって、
前記コンベアは、前記基板を前記印刷位置に搬送するメインコンベアと、前記メインコンベアの上流側又は下流側に配されているサブコンベアとを有し、
前記ローリング用基板供給部は前記サブコンベアの上方で前記ローリング用基板を支持する、スクリーン印刷機。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のスクリーン印刷機を用いた半田ペーストのローリング方法であって、
半田ペーストをローリングすべき所定の条件が成立した場合に、前記昇降部によって前記第２基板支持部を上昇させ、前記第１基板支持部に支持されている前記ローリング用基板を持ち上げる第１の工程と、
前記第２基板支持部によって前記ローリング用基板が持ち上げられている状態で、前記移動部によって一対の前記台座部を互いに離間する方向に移動させる第２の工程と、
一対の前記台座部が互いに離間している状態で前記昇降部によって前記第２基板支持部を下降させることにより、前記ローリング用基板を前記コンベアに供給する第３の工程と、
前記コンベアに供給された前記ローリング用基板を前記印刷位置に搬送し、前記印刷テーブルによって前記ローリング用基板を前記マスクの下面に密着させた状態で前記印刷部によって前記マスク上の半田ペーストをローリングする第４の工程と、
を含む、半田ペーストのローリング方法。

【請求項5】

請求項４に記載の半田ペーストのローリング方法であって、
前記ローリング用基板を用いて半田ペーストのローリングが行われた後、前記ローリング用基板を前記コンベアに支持させる第５の工程と、
前記コンベアを駆動して、前記ローリング用基板を前記第１基板支持部に支持される位置の下方に搬送する第６の工程と、
前記昇降部によって前記第２基板支持部を上昇させ、前記第１基板支持部に支持される位置の下方に搬送された前記ローリング用基板を前記台座部より上まで持ち上げる第７の工程と、
前記第２基板支持部によって前記ローリング用基板が持ち上げられている状態で、前記移動部によって一対の前記台座部を互いに接近する方向に移動させる第８の工程と、
一対の前記台座部が互いに接近している状態で前記昇降部によって前記第２基板支持部を下降させることにより、前記ローリング用基板の両端部を前記台座部に支持させる第９の工程と、
を含む、半田ペーストのローリング方法。

【請求項6】

請求項５に記載の半田ペーストのローリング方法であって、
前記第９の工程が終了した後、前記基板に回路パターンを印刷する印刷動作が自動で開始される、半田ペーストのローリング方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書で開示する技術はスクリーン印刷機及び半田ペーストのローリング方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、マスクを用いて基板に回路パターンを印刷するスクリーン印刷機は、マスクの下面に基板が密着している状態でスキージを移動させてマスク上の半田ペーストをローリングさせることによって回路パターンを印刷している。
このようなスクリーン印刷機では、基板の印刷に空き時間ができると、その間にマスク上の半田ペーストの粘度が高くなり、印刷が再開されたときに印刷不良となることがある。このため、従来、印刷の空き時間ができた場合などに、半田ペーストの粘度が高くなることを抑制するために半田ペーストをローリングすることが行われている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

具体的には、特許文献１に記載のクリーム半田印刷方法は、実際の生産基板ではない攪拌動作用の疑似基板を利用して攪拌動作（ローリングに相当）を行うものであり、クリーム半田印刷装置（スクリーン印刷機に相当）本体の上流側に疑似基板をストックする上流側疑似基板ストッカが配されている。上流側疑似基板ストッカは疑似基板の搬入指令を受けると疑似基板を搬入する。クリーム半田印刷装置は搬入された疑似基板をスクリーン（マスクに相当）の裏面に押し付けた状態で実際の生産時と全く同じ条件で疑似充填動作を行うことにより、クリーム半田（半田ペーストに相当）を攪拌する（同文献の第２の実施形態）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４－２５６４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載のクリーム半田印刷方法は、クリーム半田を攪拌するための構成を簡素にする上で改善の余地があった。
本明細書では、簡素な構成で半田ペーストのローリングを行うことができる技術を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

マスクを用いて基板に回路パターンを印刷するスクリーン印刷機であって、前記基板を印刷位置に搬送するコンベアと、前記コンベアによって前記印刷位置に搬送された前記基板を前記マスクの下面に密着させる印刷テーブルと、スキージを有し、前記基板が前記マスクの下面に密着している状態で前記スキージを移動させて前記マスク上の半田ペーストをローリングさせることにより、前記基板に回路パターンを印刷する印刷部と、所定の条件が成立したときに行われる半田ペーストのローリングに用いられるローリング用基板を支持しており、前記ローリング用基板を前記コンベアに供給するローリング用基板供給部と、を備え、前記ローリング用基板供給部は、前記コンベアの上方において上面視で前記マスクと重ならない位置で前記ローリング用基板を支持する第１基板支持部であって、互いに水平方向に離間している一対の台座部と、前記台座部を水平方向に移動させる一対の移動部とを有し、一対の前記台座部によって前記ローリング用基板の両端部を支持する第１基板支持部と、前記第１基板支持部に支持されている前記ローリング用基板を昇降させる基板昇降部であって、前記ローリング用基板を下から支持する第２基板支持部と、前記第２基板支持部を昇降させる昇降部とを有する基板昇降部と、を有する、スクリーン印刷機。

【発明の効果】

【0007】

上記の構成によれば、簡素な構成で半田ペーストのローリングを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態１に係るスクリーン印刷機の斜視図

【図2】スクリーン印刷機を前側から見た模式図

【図3】マスク部材の斜視図

【図4】スクリーン印刷機を上側から見た模式図

【図5】スクリーン印刷機を左側から見た模式図

【図6】入口側コンベアを右側から見た模式図

【図7】スクリーン印刷機の電気的構成を示すブロック図

【図8】半田ペーストのローリング処理のフローチャート

【図9A】第１基板支持部にローリング用基板が支持されている状態を示す模式図

【図9B】基板昇降部によって持ち上げられているローリング用基板を示す模式図

【図9C】一対の台座部が互いに離間した状態を示す模式図

【図9D】ローリング用基板が入口側コンベアに供給された状態を示す模式図

【発明を実施するための形態】

【0009】

（本実施形態の概要）
（１）本開示に係るスクリーン印刷機は、マスクを用いて基板に回路パターンを印刷するスクリーン印刷機であって、前記基板を印刷位置に搬送するコンベアと、前記コンベアによって前記印刷位置に搬送された前記基板を前記マスクの下面に密着させる印刷テーブルと、スキージを有し、前記基板が前記マスクの下面に密着している状態で前記スキージを移動させて前記マスク上の半田ペーストをローリングさせることにより、前記基板に回路パターンを印刷する印刷部と、所定の条件が成立したときに行われる半田ペーストのローリングに用いられるローリング用基板を支持しており、前記ローリング用基板を前記コンベアに供給するローリング用基板供給部と、を備え、前記ローリング用基板供給部は、前記コンベアの上方において上面視で前記マスクと重ならない位置で前記ローリング用基板を支持する第１基板支持部であって、互いに水平方向に離間している一対の台座部と、前記台座部を水平方向に移動させる一対の移動部とを有し、一対の前記台座部によって前記ローリング用基板の両端部を支持する第１基板支持部と、前記第１基板支持部に支持されている前記ローリング用基板を昇降させる基板昇降部であって、前記ローリング用基板を下から支持する第２基板支持部と、前記第２基板支持部を昇降させる昇降部とを有する基板昇降部と、を有する。

【0010】

前述した特許文献１に記載のクリーム半田印刷方法では、疑似基板をストックする上流側疑似基板ストッカがクリーム半田印刷装置とは別の装置として構成されている。上流側疑似基板ストッカがクリーム半田印刷装置とは別の装置であるので、上流側疑似基板ストッカはクリーム半田印刷装置とは別の筐体や制御部などが必要である。このため、クリーム半田を攪拌するための構成が複雑になる。
これに対し、上記のスクリーン印刷機によると、ローリング用基板供給部がスクリーン印刷機の一部として構成されているので、スクリーン印刷機とは別の装置として構成されている場合に比べて構成を簡素にできる。

【0011】

更に、特許文献１に記載の上流側疑似基板ストッカは疑似基板を支持しているマガジンを備えているため構成が複雑である。これに対し、上記のスクリーン印刷機によると、一対の台座部を水平方向に移動させる機構（すなわち第１基板支持部）と、ローリング用基板を昇降させる機構（すなわち基板昇降部）との２つの機構でローリング用基板の供給を実現できる。これらの機構は簡素な構成で実現できるので、特許文献１に記載の上流側疑似基板ストッカに比べて構成を簡素にできる。
よって上記のスクリーン印刷機によると、簡素な構成で半田ペーストのローリングを行うことができる。

【0012】

（２）前記コンベアは、一対のコンベアベルトと、各前記コンベアベルトを支持している一対のベルト支持部と、少なくとも一方の前記ベルト支持部を他方の前記ベルト支持部に接近及び離間させるベルト移動部と、を備え、一方の前記台座部と当該台座部を移動させる前記移動部とが一方の前記ベルト支持部に配されていてもよい。

【0013】

基板の幅は基板の種別によって異なるので、台座部を水平方向に移動させる一対の移動部の間隔も基板の幅に応じて調整されることが好ましい。
上記のスクリーン印刷機によると、基板の幅に合わせて一方のベルト支持部を移動させると一方の移動部も移動するので、ベルト支持部の間隔を調整するための機構とは別に一対の移動部の間隔を調整するための機構を備える必要がない。このため、基板の幅に応じて一対の移動部の間隔を調整するための構成を簡素にできる。

【0014】

（３）前記コンベアは、前記基板を前記印刷位置に搬送するメインコンベアと、前記メインコンベアの上流側又は下流側に配されているサブコンベアとを有し、前記ローリング用基板供給部は前記サブコンベアの上方で前記ローリング用基板を支持してもよい。

【0015】

上記のスクリーン印刷機によると、サブコンベアはマスクと重ならない位置に配されているので、サブコンベアの上方でローリング用基板を支持することにより、マスクと重ならない位置でローリング用基板を支持できる。

【0016】

（４）本開示に係る半田ペーストのローリング方法は、半田ペーストをローリングすべき所定の条件が成立した場合に、前記昇降部によって前記第２基板支持部を上昇させ、前記第１基板支持部に支持されている前記ローリング用基板を持ち上げる第１の工程と、前記第２基板支持部によって前記ローリング用基板が持ち上げられている状態で、前記移動部によって一対の前記台座部を互いに離間する方向に移動させる第２の工程と、一対の前記台座部が互いに離間している状態で前記昇降部によって前記第２基板支持部を下降させることにより、前記ローリング用基板を前記コンベアに供給する第３の工程と、前記コンベアに供給された前記ローリング用基板を前記印刷位置に搬送し、前記印刷テーブルによって前記ローリング用基板を前記マスクの下面に密着させた状態で前記印刷部によって前記マスク上の半田ペーストをローリングする第４の工程と、を含む。

【0017】

例えば、所定の条件が成立した場合に、半田ペーストのローリングが必要であることをオペレータに報知し、オペレータが手動でローリング用基板をセットすることも可能である。しかしながら、その場合はオペレータがローリング用基板をセットしなければならないため省人化の妨げとなる。オペレータが直ぐにローリング用基板をセットできない場合は半田ペーストのローリングが開始されるまでに待ち時間が生じる可能性もある。上記の半田ペーストのローリング方法によると、所定の条件が成立した場合に半田ペーストのローリングが自動で行われるので、省人化を図ることができる上、半田ペーストのローリングが開始されるまでの待ち時間も低減できる。

【0018】

（５）前記ローリング用基板を用いて半田ペーストのローリングが行われた後、前記ローリング用基板を前記コンベアに支持させる第５の工程と、前記コンベアを駆動して、前記ローリング用基板を前記第１基板支持部に支持される位置の下方に搬送する第６の工程と、前記昇降部によって前記第２基板支持部を上昇させ、前記第１基板支持部に支持される位置の下方に搬送された前記ローリング用基板を前記台座部より上まで持ち上げる第７の工程と、前記第２基板支持部によって前記ローリング用基板が持ち上げられている状態で、前記移動部によって一対の前記台座部を互いに接近する方向に移動させる第８の工程と、一対の前記台座部が互いに接近している状態で前記昇降部によって前記第２基板支持部を下降させることにより、前記ローリング用基板の両端部を前記台座部に支持させる第９の工程と、を含んでもよい。

【0019】

上記の半田ペーストのローリング方法によると、半田ペーストのローリングが終了した後にローリング用基板を自動でローリング用基板供給部に支持させることができる。このため省人化がより促進される。

【0020】

（６）前記第９の工程が終了した後、前記基板に回路パターンを印刷する印刷動作が自動で開始されてもよい。

【0021】

例えば、半田ペーストのローリングが終了した後にオペレータが印刷動作の開始を指示する場合は、オペレータが他の作業を行っていて直ぐに指示できず、それにより印刷動作の開始までに待ち時間が発生することがある。上記の半田ペーストのローリング方法では半田ペーストのローリングが終了すると自動で印刷動作が開始されるので、印刷動作の開始までの待ち時間を低減できる。このため生産性が向上する。

【0022】

［本開示の実施形態の詳細］
以下に、本開示の実施形態について説明する。本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
本開示の実施形態は、装置、方法、これらの装置または方法の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現できる。

【0023】

＜実施形態１＞
実施形態１を図１ないし図９に基づいて説明する。以降の説明において前後方向、左右方向及び上下方向とは図１に示す前後方向、左右方向及び上下方向を基準とする。以降の説明では図１に示す右側を上流側、左側を下流側という。以降の説明では同一の構成要素には一部を除いて図面の符号を省略している場合がある。

【0024】

（１）スクリーン印刷機の構成
図１を参照して、実施形態１に係るスクリーン印刷機１の外観について説明する。スクリーン印刷機１はマスク１２Ｃ（図３参照）を用いて基板に回路パターンを印刷する装置である。スクリーン印刷機１は箱状の筐体１０を備えている。筐体１０の右壁には基板が搬入される開口が形成されている。筐体１０の左壁には基板が搬出される開口が形成されている。基板は右壁の開口から筐体１０の内部に搬入され、筐体１０の内部で回路パターンが印刷された後に左側の開口から搬出される。

【0025】

図２に示すに示すように、スクリーン印刷機１は基板Ｐを搬送するコンベア１１（入口側コンベア１１Ａ、メインコンベア１１Ｂ及び出口側コンベア１１Ｃ）、マスク部材１２、左右一対のマスクホルダ１３、印刷テーブル１４、印刷部１５及びローリング用基板供給部１６を備えている。これらは筐体１０に収容されている。入口側コンベア１１Ａはサブコンベアの一例である。

【0026】

図３に示すように、マスク部材１２は枠状のマスクフレーム１２Ａと、マスクフレーム１２Ａの内側に弾性部材１２Ｂを介して支持されている板状のマスク１２Ｃとを備えている。マスク１２Ｃはアルミニウムや鉄などで形成されており、印刷する回路パターンに対応する形状の開口（図示せず）が形成されている。弾性部材１２Ｂは板状の樹脂やゴムなどである。

【0027】

図４に示すように、マスクホルダ１３は左側のマスクホルダ１３Ａと右側のマスクホルダ１３Ｂとで構成されている。マスク部材１２はマスクホルダ１３によって左右両側の端部が支持される。
入口側コンベア１１Ａ、メインコンベア１１Ｂ及び出口側コンベア１１Ｃはそれぞれ左右方向に循環移動する前後一対のコンベアベルト１７を備えている。この他、各コンベア１１はそれらのコンベアベルト１７を駆動するコンベア駆動モータや、後述するベルト移動モータ１１Ｄ（図７参照）なども備えている。ベルト移動モータ１１Ｄはベルト移動部の一例である。コンベア１１の具体的な説明は後述する。

【0028】

図２に示すように、印刷テーブル１４は複数のバックアップピン１４Ａ、それらのバックアップピン１４Ａが立設されているプッシュアッププレート１４Ｂ、プッシュアッププレート１４Ｂを昇降させる昇降機構１４Ｃを備えている。昇降機構１４Ｃは上下方向に延びるボールねじ１９、ボールねじ１９に螺合しているボールナット２０、ボールナット２０を回転させるモータ（図示せず）を有している。
メインコンベア１１Ｂによってマスク１２Ｃの下方の印刷位置Ａに基板Ｐが搬送されると、昇降機構１４Ｃによってプッシュアッププレート１４Ｂが上昇する。プッシュアッププレート１４Ｂが上昇すると複数のバックアップピン１４Ａによって基板Ｐが持ち上げられてマスク１２Ｃの下面に密着する。

【0029】

図５に示すように、印刷部１５はスキージヘッド１５Ａ、スキージヘッド１５Ａを前後方向に往復移動させる移動機構１５Ｂ、スキージ支持部１５Ｃ及びスキージ１５Ｄを備えている。
図２及び図４に示すように、スキージヘッド１５Ａは左右方向に長い長方形状に形成されている。

【0030】

図４を参照して、移動機構１５Ｂについて説明する。移動機構１５Ｂはスキージヘッド１５Ａの右端部を前後方向にスライド可能に支持しているレール（図示せず）、スキージヘッド１５Ａの左端部に固定されているボールナット（図示せず）、ボールナットに螺合して前後方向に延びているボールねじ２１、ボールねじ２１を回転させるモータ２３を有している。

【0031】

図５に示すように、スキージ支持部１５Ｃはスキージヘッド１５Ａの前側に配されている。スキージ支持部１５Ｃは昇降可能にスキージヘッド１５Ａに配されており、左右方向（図５において紙面垂直方向）に延びる軸線周りにスキージ１５Ｄを回動させるモータ、及び、スキージ支持部１５Ｃを昇降させるモータを備えている。スキージ１５Ｄは左右方向に延びる板状の部材である。スキージ１５Ｄは左右一対のアーム部２２を介してスキージ支持部１５Ｃに回動可能に支持されている。この他、印刷部１５はマスク１２Ｃの上面に半田ペースト６０を供給する供給部なども備えている。

【0032】

図４に示すように、ローリング用基板供給部１６はコンベア１１の上方において上面視でマスク部材１２と重ならない位置に配されている。より具体的には、ローリング用基板供給部１６は上面視で入口側コンベア１１Ａと重なる位置に配されている。ローリング用基板供給部１６は半田ペースト６０のローリングに用いられるローリング用基板ＲＰを入口側コンベア１１Ａに供給する機構である。ローリング用基板供給部１６の構成については後述する。

【0033】

（１－１）コンベア
図６を参照して、入口側コンベア１１Ａ、メインコンベア１１Ｂ及び出口側コンベア１１Ｃの構成について説明する。これらのコンベアの構成は実質的に同一であるので、ここでは入口側コンベア１１Ａを例に説明する。
入口側コンベア１１Ａは前側のコンベアベルト１７を左右方向（図６において紙面垂直方向）に循環移動可能に支持している一対のコンベアフレーム２５（前側コンベアフレーム２５Ａ及び後側コンベアフレーム２５Ｂ）を備えている。一対のコンベアフレーム２５はベルト支持部の一例である。

【0034】

前側コンベアフレーム２５Ａは前後方向の位置が固定されている。これに対し、後側コンベアフレーム２５Ｂは前後方向に移動可能である。入口側コンベア１１Ａは後側コンベアフレーム２５Ｂを前後方向に移動させるベルト移動モータ１１Ｄ（図７参照）を備えている。ベルト移動モータ１１Ｄによって後側コンベアフレーム２５Ｂを前後方向に移動させることにより、基板Ｐの幅に応じて一対のコンベアベルト１７の間隔を調整できる。

【0035】

（１－２）ローリング用基板供給部
図６を参照して、ローリング用基板供給部１６の構成について説明する。ローリング用基板供給部１６は、入口側コンベア１１Ａの各コンベアフレーム２５の下面に固定されている２つの板状部材２６（前側の板状部材２６Ａ及び後側の板状部材２６Ｂ）、第１基板支持部２７及び基板昇降部２８を備えている。

【0036】

前側の板状部材２６Ａは前側コンベアフレーム２５Ａの下面に固定されており、後側に延びている。後側の板状部材２６Ｂは後側コンベアフレーム２５Ｂの下面に固定されており、前側に延びている。これらの板状部材２６には基板昇降部２８が配されている。

【0037】

第１基板支持部２７は、入口側コンベア１１Ａの上方で前後方向（水平方向の一例）に離間して配されている一対の台座部３０と、台座部３０毎に設けられており、台座部３０を前後方向に移動させるエアシリンダ３１（前側のエアシリンダ３１Ａ及び後側のエアシリンダ３１Ｂ）とを有している。エアシリンダ３１は移動部の一例である。
一対の台座部３０はローリング用基板ＲＰの両端部を下から支持する部材である。前側の台座部３０は右側から見てＬ字状に形成されている。後側の台座部３０は右側から見て前後が反転した逆Ｌ字状に形成されている。

【0038】

前側のエアシリンダ３１Ａは前側コンベアフレーム２５Ａの上面に配されている。前側のエアシリンダ３１Ａは前後方向に延びる姿勢で配されている円柱状のプランジャ３２と、プランジャ３２を前後方向に移動させるシリンジ３３とを有している。シリンジ３３は図示しない空気供給装置に接続されている。後側のエアシリンダ３１Ｂも同様であり、プランジャ３２とシリンジ３３とを有している。

【0039】

前側の台座部３０はプランジャ３２の後側の端部に固定されている。後側の台座部３０はプランジャ３２の前側の端部に固定されている。２つのエアシリンダ３１に正圧が供給されると２つの台座部３０が互いに接近する方向に移動し、負圧が供給されると２つの台座部３０が互いに離間する方向に移動する。これにより一対の台座部３０の前後方向の間隔が変化する。

【0040】

基板昇降部２８は第１基板支持部２７に支持されているローリング用基板ＲＰを昇降させる機構である。図４に示すように、基板昇降部２８は４つのエアシリンダ３４を備えている。図６に示すように、４つのエアシリンダ３４のうち前側の２つのエアシリンダ３４は前側のコンベアベルト１７より後側において前側の板状部材２６Ａの上面に設けられている。後側の２つのエアシリンダ３４は後側のコンベアベルト１７より前側において後側の板状部材２６Ｂの上面に設けられている。
各エアシリンダ３４は上下方向に延びる姿勢で配されている円柱状のプランジャ３５（第２基板支持部の一例）と、プランジャ３５を昇降させるシリンジ３６（昇降部の一例）とを有している。シリンジ３６に正圧が供給されるとプランジャ３５が上昇し、負圧が供給されるとプランジャ３５が下降する。

【0041】

（２）スクリーン印刷機の電気的構成
図７を参照して、スクリーン印刷機１の電気的構成について説明する。スクリーン印刷機１は制御部５０、表示部５１及び入力部５２を備えている。
制御部５０はＣＰＵ５０Ａ、ＲＡＭ５０Ｂ及び記憶部５０Ｃを備えている。記憶部５０ＣにはＣＰＵ５０Ａによって実行される各種のプログラムやデータが記憶されている。制御部５０には表示部５１、入力部５２、コンベア１１、印刷テーブル１４、印刷部１５、ローリング用基板供給部１６などが接続されている。表示部５１は液晶ディスプレイなどの表示装置である。入力部５２はタッチパネル、マウス、キーボードなどの入力装置である。

【0042】

（３）半田ペーストのローリング処理
図８を参照して、制御部５０によって実行される半田ペーストのローリング処理について説明する。本処理は基板Ｐに回路パターンを印刷する前に毎回実行される。
Ｓ１０１では、制御部５０は半田ペーストのローリングを行うべき所定の条件が成立したか否かを判断する。所定の条件は、印刷が一定時間停止していたこと、スクリーン印刷機１の下流側に配されている印刷検査機によって回路パターンのかすれが検出されたことなどである。所定の条件はこれらに限定されず、適宜に決定できる。所定の条件はオペレータが設定してもよいし、予めスクリーン印刷機１に固定で設定されていてもよい。制御部５０は、所定の条件が成立している場合はＳ１０２に進み、成立していない場合はＳ１０３に進む。

【0043】

Ｓ１０２では、制御部５０はスクリーン印刷機１の各部を制御して半田ペーストのローリングを行う。半田ペーストのローリングについての説明は後述する。
Ｓ１０３では、制御部５０は基板Ｐに回路パターンを印刷する。Ｓ１０２で半田ペーストのローリングを行った場合は、半田ペーストのローリングが終了した後に印刷動作が自動で開始される。

【0044】

（４）半田ペーストのローリング
図５を参照して、Ｓ１０２で実行される半田ペーストのローリングについて説明する。図５では通常の基板Ｐが示されているが、便宜上、ここでは基板Ｐはローリング用基板ＲＰであると仮定して説明する。半田ペーストのローリングはローリング用基板ＲＰがマスク１２Ｃの下面に密着している状態で行われる。図５に示す例ではマスク１２Ｃ上の半田ペースト６０を後側から前側に向かってローリングさせる場合を示している。この場合、制御部５０は半田ペースト６０の後側でスキージ支持部１５Ｃを下降させ、移動機構１５Ｂによってスキージ１５Ｄを前側に移動させる。スキージ１５Ｄが前側に移動すると半田ペースト６０がスキージ１５Ｄに押されて前側に転がりながら移動する。これにより半田ペースト６０がローリングされる。

【0045】

半田ペースト６０のローリングを行う場合は、入口側コンベア１１Ａにローリング用基板ＲＰを供給する動作、供給されたローリング用基板ＲＰを用いて半田ペースト６０をローリングする動作、及び、半田ペースト６０のローリングが終了してローリング用基板ＲＰをローリング用基板供給部１６に戻す動作が行われる。以下、各動作について説明する。

【0046】

（４－１）ローリング用基板を供給する動作
図９Ａはローリング用基板供給部１６の第１基板支持部２７にローリング用基板ＲＰが支持されている状態を示している。図９Ｂに示すように、制御部５０は基板昇降部２８の４つのエアシリンダ３４に正圧を供給することによってプランジャ３５を上昇させる。プランジャ３５が上昇すると第１基板支持部２７の台座部３０に支持されているローリング用基板ＲＰが持ち上げられる（第１の工程の一例）。

【0047】

図９Ｃに示すように、制御部５０は、基板昇降部２８によってローリング用基板ＲＰが持ち上げられている状態で、第１基板支持部２７の一対のエアシリンダ３１に負圧を供給することによって一対の台座部３０を互いに離間する方向に移動させる（第２の工程の一例）。これによりローリング用基板ＲＰの下方に一対の台座部３０が位置しない状態になる。

【0048】

図９Ｄに示すように、制御部５０は基板昇降部２８のエアシリンダ３４に負圧を供給することによってローリング用基板ＲＰを下降させる。ローリング用基板ＲＰが下降するとローリング用基板ＲＰの前後の端部が入口側コンベア１１Ａの一対のコンベアベルト１７に支持される。これによりローリング用基板ＲＰが入口側コンベア１１Ａに供給される（第３の工程の一例）。

【0049】

（４－２）半田ペーストをローリングする動作
制御部５０は、入口側コンベア１１Ａに供給されたローリング用基板ＲＰを下流側に搬送し、メインコンベア１１Ｂに受け渡す。制御部５０はメインコンベア１１Ｂによってローリング用基板ＲＰを印刷位置Ａまで搬送し、印刷テーブル１４を上昇させてローリング用基板ＲＰをマスク１２Ｃの下面に密着させる。これにより前述した図５に示す状態になる。制御部５０は図５に示す状態でスキージ１５Ｄを移動させることによって半田ペースト６０をローリングする（第４の工程の一例）。

【0050】

（４－３）ローリング用基板をローリング用基板供給部に戻す動作
制御部５０は、半田ペースト６０のローリングが終了すると印刷テーブル１４を下降させる。印刷テーブル１４が下降するとローリング用基板ＲＰがメインコンベア１１Ｂに支持される（第５の工程の一例）。制御部５０はその状態でメインコンベア１１Ｂを逆回転させることにより、ローリング用基板ＲＰを上流側に搬送する。このとき制御部５０は入口側コンベア１１Ａも逆回転させる。このため、上流側に搬送されたローリング用基板ＲＰが入口側コンベア１１Ａに受け渡されて上流側に搬送される。

【0051】

制御部５０は、上流側に搬送したローリング用基板ＲＰが４つのエアシリンダ３４の上方の位置に到達すると入口側コンベア１１Ａを停止させる（第６の工程の一例）。図９Ｄはローリング用基板ＲＰが４つのエアシリンダ３４の上方の位置に到達した状態を示している。４つのエアシリンダ３４の上方は、ローリング用基板ＲＰが第１基板支持部２７に支持される位置の下方と言い換えることもできる。

【0052】

図９Ｃに示すように、制御部５０はエアシリンダ３４に正圧を供給することにより、ローリング用基板ＲＰを台座部３０より上まで上昇させる（第７の工程の一例）。制御部５０は図９Ｃに示す状態で左右の台座部３０に正圧を供給することにより、各台座部３０を互いに接近する方向に移動させる（第８の工程の一例）。これにより、図９Ｂに示すように、一対の台座部３０がローリング用基板ＲＰの下方に位置する状態になる。
制御部５０は、図９Ｂに示す状態でエアシリンダ３４に負圧を供給することによってプランジャ３５を下降させる。これにより、図９Ａに示すように、ローリング用基板ＲＰが一対の台座部３０に支持される（第９の工程の一例）。

【0053】

（５）ローリング用基板のクリーニング
図９Ａに示すように、スクリーン印刷機１のオペレータは、ローリング用基板供給部１６にローリング用基板ＲＰが支持されている状態のとき、ローリング用基板ＲＰを取り出してクリーニングできる。ローリング用基板ＲＰの取り出しはスクリーン印刷機１が印刷動作を行っているときにも行うことができる。このため、スクリーン印刷機１の印刷動作を継続しながらローリング用基板ＲＰのクリーニングを行うことができる。

【0054】

（６）実施形態の効果
スクリーン印刷機１によると、ローリング用基板供給部１６がスクリーン印刷機１の一部として構成されているので、スクリーン印刷機１とは別の装置として構成されている場合に比べて構成を簡素にできる。更に、スクリーン印刷機１によると、一対の台座部３０を前後方向に移動させる機構（すなわち第１基板支持部２７）と、ローリング用基板ＲＰを昇降させる機構（すなわち基板昇降部２８）との２つの機構でローリング用基板ＲＰの供給を実現できる。これらの機構は簡素な構成で実現できるので、特許文献１に記載の上流側疑似基板ストッカに比べて構成を簡素にできる。よってスクリーン印刷機１によると、簡素な構成で半田ペースト６０のローリングを行うことができる。

【0055】

スクリーン印刷機１によると、基板Ｐの幅に合わせて後側コンベアフレーム２５Ｂを前後方向に移動させると後側のエアシリンダ３１Ｂも前後方向に移動するので、コンベアフレーム２５の間隔を調整するための機構とは別に一対のエアシリンダ３１の間隔を調整するための機構を備える必要がない。このため、基板Ｐの幅に応じて一対のエアシリンダ３１の間隔を調整するための構成を簡素にできる。

【0056】

スクリーン印刷機１によると、入口側コンベア１１Ａはマスク部材１２と重ならない位置に配されているので、入口側コンベア１１Ａの上方でローリング用基板ＲＰを支持することにより、マスク部材１２と重ならない位置でローリング用基板ＲＰを支持できる。

【0057】

実施形態１に係る半田ペーストのローリング方法によると、所定の条件が成立した場合に半田ペースト６０のローリングが自動で行われるので、省人化を図ることができる上、半田ペースト６０のローリングが開始されるまでの待ち時間も低減できる。

【0058】

実施形態１に係る半田ペーストのローリング方法によると、半田ペースト６０のローリングが終了した後にローリング用基板ＲＰを自動でローリング用基板供給部１６に支持させることができる。このため省人化がより促進される。

【0059】

実施形態１に係る半田ペーストのローリング方法によると、半田ペースト６０のローリングが終了すると自動で印刷動作が開始されるので、印刷動作の開始までの待ち時間を低減できる。このため生産性が向上する。

【0060】

＜他の実施形態＞
本明細書によって開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本明細書によって開示される技術的範囲に含まれる。

【0061】

（１）上記実施形態では一対の台座部３０が前後方向に移動する場合を例に説明した。これに対し、一対の台座部３０を左右方向に離間して配し、それら一対の台座部３０が左右方向（水平方向の一例）に移動する構成であってもよい。

【0062】

（２）上記実施形態では上側から見てローリング用基板供給部１６が入口側コンベア１１Ａと重なる位置に配されている場合を例に説明した。これに対し、ローリング用基板供給部１６は上側から見て出口側コンベア１１Ｃ（サブコンベアの一例）と重なる位置に配されていてもよい。

【0063】

（３）上記実施形態では台座部３０を水平方向に移動させる移動部としてエアシリンダ３１を例に説明したが、移動部はモータであってもよい。

【0064】

（４）上記実施形態では基板昇降部２８の第２基板支持部（プランジャ３５）を昇降させる昇降部としてシリンジ３６を例に説明したが、昇降部はモータであってもよい。

【0065】

（５）上記実施形態では基板昇降部２８の第２基板支持部（プランジャ３５）を４つ備えている場合を例に説明したが、第２基板支持部の数はこれに限られず、適宜に決定できる。

【0066】

（６）上記実施形態では基板昇降部２８の第２基板支持部として円柱状のプランジャ３５を例に説明したが、第２基板支持部の形状はこれに限られない。例えば、第２基板支持部は板面が前後方向を向く姿勢で配されている板状の部材であってもよい。

【0067】

（７）上記実施形態では入口側コンベア１１Ａの後側コンベアフレーム２５Ｂだけが前後方向に移動可能な場合を例に説明したが、前側コンベアフレーム２５Ａも前後方向に移動可能な構成であってもよい。

【0068】

（８）上記実施形態ではスクリーン印刷機１の下流側に配されている印刷検査機が回路パターンのかすれを検出する場合を例に説明したが、スクリーン印刷機１が回路パターンのかすれを検出する機構を備えていてもよい。

【0069】

（９）上記実施形態ではコンベア１１が入口側コンベア１１Ａ、メインコンベア１１Ｂ及び出口側コンベア１１Ｃの３つで構成されている場合を例に説明したが、これら３つのコンベア１１は１つのコンベアとして構成されてもよい。

【符号の説明】

【0070】

１： スクリーン印刷機
１１： コンベア
１１Ａ：入口側コンベア１１Ａ（サブコンベアの一例）
１１Ｂ：メインコンベア
１１Ｃ： 出口側コンベア（サブコンベアの一例）
１１Ｄ： ベルト移動モータ（ベルト移動部の一例）
１２Ｃ： マスク
１４： 印刷テーブル
１５： 印刷部
１５Ｄ： スキージ
１６： ローリング用基板供給部
１７： コンベアベルト
２５： コンベアフレーム（ベルト支持部の一例）
２７： 第１基板支持部
２８： 基板昇降部
３０： 台座部
３１： エアシリンダ（移動部の一例）
３５： プランジャ（第２基板支持部の一例）
３６： シリンジ（昇降部の一例）
６０：半田ペースト
Ａ：印刷位置
Ｐ： 基板
ＲＰ： ローリング用基板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図9D】