(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023106020
(43)【公開日】2023-08-01
(54)【発明の名称】骨切り術支援治具及びデジタルテンプレート
(51)【国際特許分類】
A61B 17/15 20060101AFI20230725BHJP
A61B 34/10 20160101ALN20230725BHJP
【ＦＩ】
A61B17/15
A61B34/10
【審査請求】有
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022007120
(22)【出願日】2022-01-20
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2022-12-06
(71)【出願人】
【識別番号】521045184
【氏名又は名称】Ｋ＆Ｔコンサルティング合同会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002952
【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 卓
【テーマコード（参考）】
4C160
【Ｆターム（参考）】
4C160LL12
4C160LL29
(57)【要約】
【課題】ＯＷＨＴＯ術にも適用でき、術前計画において設定された骨切りアライメントを、術中に正確に再現させることができる骨切り術支援治具を提供する。
【解決手段】骨切り術支援治具は、位置決めプレート（１１）、骨切りガイド部（１２）、複数の第１ヒンジ候補穴（１５）が設けられた第１ヒンジ設定用プレート（１３）、及び遠位スクリューボルトガイド部（１４）を有する第１レジストレーション部材と、第１ヒンジ候補穴に対応する複数の第２ヒンジ候補穴が設けられた第２ヒンジ設定用プレート（２１）及び近位スクリューボルトガイド部（２２）を有する第２レジストレーション部材と、両者を連結する連結部材と、を備える。第１ヒンジ候補穴及び第２ヒンジ候補穴は、初期状態において前後方向に一致し、第１ヒンジ候補穴及び第２ヒンジ候補穴の複数の組のうちの一つにヒンジ軸部材が挿通される。
【選択図】図４
【解決手段】骨切り術支援治具は、位置決めプレート（１１）、骨切りガイド部（１２）、複数の第１ヒンジ候補穴（１５）が設けられた第１ヒンジ設定用プレート（１３）、及び遠位スクリューボルトガイド部（１４）を有する第１レジストレーション部材と、第１ヒンジ候補穴に対応する複数の第２ヒンジ候補穴が設けられた第２ヒンジ設定用プレート（２１）及び近位スクリューボルトガイド部（２２）を有する第２レジストレーション部材と、両者を連結する連結部材と、を備える。第１ヒンジ候補穴及び第２ヒンジ候補穴は、初期状態において前後方向に一致し、第１ヒンジ候補穴及び第２ヒンジ候補穴の複数の組のうちの一つにヒンジ軸部材が挿通される。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
管骨矯正骨切り術に用いられる骨切り術支援治具であって、
第１レジストレーション部材と、
第２レジストレーション部材と、
第１レジストレーション部材に対して第２レジストレーション部材を回転可能に支持するヒンジ軸部材と、
前記第１レジストレーション部材及び前記第２レジストレーション部材を連結し、互いの相対姿勢を固定する連結部材と、
を備え、
前記第１レジストレーション部材は、
長管骨に当接する位置決めプレートと、
骨切り面を設定するための骨切りガイド部と、
前後方向から見た平面視において、前記骨切りガイド部のガイド方向と同一直線上に配列された複数の第１ヒンジ候補穴を有する第１ヒンジ設定用プレートと、
骨切りによって分割される近位骨片及び遠位骨片のうち、前記遠位骨片に固定プレートの遠位スクリューボルト固定位置を設定するための遠位スクリューボルトガイド部と、を有し、
前記第２レジストレーション部材は、
複数の前記第１ヒンジ候補穴に対応する複数の第２ヒンジ候補穴を有する第２ヒンジ設定用プレートと、
前記近位骨片に前記固定プレートの近位スクリューボルト固定位置を設定するための近位スクリューボルトガイド部と、を有し、
前記第１ヒンジ候補穴及び前記第２ヒンジ候補穴は、初期状態において前記前後方向に一致し、
前記ヒンジ軸部材は、前記第１ヒンジ候補穴及び前記第２ヒンジ候補穴の複数の組のうちの一つに挿通される、
骨切り術支援治具。
第１レジストレーション部材と、
第２レジストレーション部材と、
第１レジストレーション部材に対して第２レジストレーション部材を回転可能に支持するヒンジ軸部材と、
前記第１レジストレーション部材及び前記第２レジストレーション部材を連結し、互いの相対姿勢を固定する連結部材と、
を備え、
前記第１レジストレーション部材は、
長管骨に当接する位置決めプレートと、
骨切り面を設定するための骨切りガイド部と、
前後方向から見た平面視において、前記骨切りガイド部のガイド方向と同一直線上に配列された複数の第１ヒンジ候補穴を有する第１ヒンジ設定用プレートと、
骨切りによって分割される近位骨片及び遠位骨片のうち、前記遠位骨片に固定プレートの遠位スクリューボルト固定位置を設定するための遠位スクリューボルトガイド部と、を有し、
前記第２レジストレーション部材は、
複数の前記第１ヒンジ候補穴に対応する複数の第２ヒンジ候補穴を有する第２ヒンジ設定用プレートと、
前記近位骨片に前記固定プレートの近位スクリューボルト固定位置を設定するための近位スクリューボルトガイド部と、を有し、
前記第１ヒンジ候補穴及び前記第２ヒンジ候補穴は、初期状態において前記前後方向に一致し、
前記ヒンジ軸部材は、前記第１ヒンジ候補穴及び前記第２ヒンジ候補穴の複数の組のうちの一つに挿通される、
骨切り術支援治具。
【請求項2】
前記長管骨は、脛骨であり、
前記位置決めプレートは、前記脛骨の骨幹部に当接する、
請求項１に記載の骨切り術支援治具。
前記位置決めプレートは、前記脛骨の骨幹部に当接する、
請求項１に記載の骨切り術支援治具。
【請求項3】
前記連結部材は、前記ヒンジ軸部材を支点として、前記第１レジストレーション部材に対して前記第２レジストレーション部材を回転させ、前記相対姿勢を変化させる姿勢調整部として機能する、
請求項１又は２に記載の骨切り術支援治具。
請求項１又は２に記載の骨切り術支援治具。
【請求項4】
前記連結部材は、連結長さを伸縮可能に構成され、
前記連結長さと、前記第１レジストレーション部材に対する前記第２レジストレーション部材の回転角度とが、関連付けられている、
請求項３に記載の骨切り術支援治具。
前記連結長さと、前記第１レジストレーション部材に対する前記第２レジストレーション部材の回転角度とが、関連付けられている、
請求項３に記載の骨切り術支援治具。
【請求項5】
前記第１レジストレーション部材に配置され、上下方向の位置を規定するためのリファレンスアンテナをさらに備える、
請求項１から４のいずれか一項に記載の骨切り術支援治具。
請求項１から４のいずれか一項に記載の骨切り術支援治具。
【請求項6】
前記リファレンスアンテナによって規定される前記上下方向における位置が可変である、
請求項５に記載の骨切り術支援治具。
請求項５に記載の骨切り術支援治具。
【請求項7】
前記骨切りガイド部及び前記第１ヒンジ設定用プレートは、前記位置決めプレートに対して、前記ガイド方向を多段階に変更可能に接続され、
前記第２ヒンジ設定用プレートは、前記第１ヒンジ候補穴が取り得るすべての位置に対応して、前記第２ヒンジ候補穴を有する、
請求項１から６のいずれか一項に記載の骨切り術支援治具。
前記第２ヒンジ設定用プレートは、前記第１ヒンジ候補穴が取り得るすべての位置に対応して、前記第２ヒンジ候補穴を有する、
請求項１から６のいずれか一項に記載の骨切り術支援治具。
【請求項8】
前記ヒンジ軸部材を支点として、前記第１レジストレーション部材に対して前記第２レジストレーション部材が回転したときの回転角度を検出する角度検出部をさらに備える、
請求項１から６のいずれか一項に記載の骨切り術支援治具。
請求項１から６のいずれか一項に記載の骨切り術支援治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、長管骨矯正用の骨切り術支援治具に関する。
【背景技術】
【0002】
変形性膝関節症という膝の軟骨がすり減ることで痛みが生じる疾患は、膝の内側の軟骨が摩耗している場合が圧倒的に多く、その原因として下肢のＯ脚変形が挙げられる。Ｏ脚の場合、膝の内側に大きな荷重がかかるため、内側の軟骨が摩耗しやすく、内側の軟骨だけが摩耗すると更にＯ脚が進み、悪循環となって疾患が進行する。この変形性膝関節症に対する治療法の一つとして、高位脛骨骨切り術（ＨＴＯ：High Tibial Osteotomy）がある。従来、術前計画通りに高位脛骨骨切り術を行うために、種々の骨切り用治具が提案されている（例えば、特許文献１）。
【0003】
高位脛骨骨切り術とは、下腿にある２本の骨のうち、ほとんどの荷重を担う脛骨の膝に近い脛骨近位端を切除して形を変えることで、Ｏ脚をＸ脚に変える手術であり、内側にかかっていた荷重を外側に逃がして負担を減らすことで痛みを和らげ、かつ疾患の進行を抑制することができる。高位脛骨骨切り術のような骨切り術は、脛骨の矯正に限らず、大腿骨等の長管骨を矯正する場合にも適用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第６９４１３９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に開示の骨切り術支援治具によれば、外側楔状閉鎖式高位脛骨骨切り術（以下、「ＣＷＨＴＯ術」と称する）、ＣＷＨＴＯ：Closed wedge HTO）を行う際、術前計画において設定された骨切りアライメントを、術中に正確に再現させることができる。しかしながら、特許文献１に開示の骨切り術支援治具は、内側楔状開大式高位脛骨骨切り術（以下、「ＯＷＨＴＯ術」と称する、ＯＷＨＴＯ：Open Wedge HTO）に適用することはできない。高位脛骨骨切り術としては、ＣＷＨＴＯ術よりも、ＯＷＨＴＯ術の方が普及しており、ＯＷＨＴＯ術に適用できる治具の実用化が望まれている。
【0006】
本発明の目的は、ＯＷＨＴＯ術にも適用でき、術前計画において設定された骨切りアライメントを、術中に正確に再現させることができる骨切り術支援治具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明に係る骨切り術支援治具は、
管骨矯正骨切り術に用いられる骨切り術支援治具であって、
第１レジストレーション部材と、
第２レジストレーション部材と、
第１レジストレーション部材に対して第２レジストレーション部材を回転可能に支持するヒンジ軸部材と、
前記第１レジストレーション部材及び前記第２レジストレーション部材を連結し、互いの相対姿勢を固定する連結部材と、
を備え、
前記第１レジストレーション部材は、
長管骨に当接する位置決めプレートと、
骨切り面を設定するための骨切りガイド部と、
前後方向から見た平面視において、前記骨切りガイド部のガイド方向と同一直線上に配列された複数の第１ヒンジ候補穴を有する第１ヒンジ設定用プレートと、
骨切りによって分割される近位骨片及び遠位骨片のうち、前記遠位骨片に固定プレートの遠位スクリューボルト固定位置を設定するための遠位スクリューボルトガイド部と、を有し、
前記第２レジストレーション部材は、
複数の前記第１ヒンジ候補穴に対応する複数の第２ヒンジ候補穴を有する第２ヒンジ設定用プレートと、
前記近位骨片に前記固定プレートの近位スクリューボルト固定位置を設定するための近位スクリューボルトガイド部と、を有し、
前記第１ヒンジ候補穴及び前記第２ヒンジ候補穴は、初期状態において前記前後方向に一致し、
前記ヒンジ軸部材は、前記第１ヒンジ候補穴及び前記第２ヒンジ候補穴の複数の組のうちの一つに挿通される。
管骨矯正骨切り術に用いられる骨切り術支援治具であって、
第１レジストレーション部材と、
第２レジストレーション部材と、
第１レジストレーション部材に対して第２レジストレーション部材を回転可能に支持するヒンジ軸部材と、
前記第１レジストレーション部材及び前記第２レジストレーション部材を連結し、互いの相対姿勢を固定する連結部材と、
を備え、
前記第１レジストレーション部材は、
長管骨に当接する位置決めプレートと、
骨切り面を設定するための骨切りガイド部と、
前後方向から見た平面視において、前記骨切りガイド部のガイド方向と同一直線上に配列された複数の第１ヒンジ候補穴を有する第１ヒンジ設定用プレートと、
骨切りによって分割される近位骨片及び遠位骨片のうち、前記遠位骨片に固定プレートの遠位スクリューボルト固定位置を設定するための遠位スクリューボルトガイド部と、を有し、
前記第２レジストレーション部材は、
複数の前記第１ヒンジ候補穴に対応する複数の第２ヒンジ候補穴を有する第２ヒンジ設定用プレートと、
前記近位骨片に前記固定プレートの近位スクリューボルト固定位置を設定するための近位スクリューボルトガイド部と、を有し、
前記第１ヒンジ候補穴及び前記第２ヒンジ候補穴は、初期状態において前記前後方向に一致し、
前記ヒンジ軸部材は、前記第１ヒンジ候補穴及び前記第２ヒンジ候補穴の複数の組のうちの一つに挿通される。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、ＣＷＨＴＯ術だけでなく、ＯＷＨＴＯ術においても、術前計画において設定された骨切りアライメントを、術中に正確に再現させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【0011】
本実施の形態では、本発明に係る骨切り術支援治具を適用した高位脛骨骨切り術支援治具１（以下、「ＨＴＯ支援治具１」と称する）について説明する。
本明細書では、解剖学的正位を基準にして、上下方向、左右方向、前後方向を用いて示している。また、左右方向において正中に近い側を「内側」、遠い側を「外側」と称し、上下方向において体幹に近い側を「近位」、遠い側を「遠位」と称する。なお、ＨＴＯ支援治具１の構成要素についても、ＨＴＯ支援治具１を骨切り部に配置した状態を基準として、「上下方向」、「左右方向」及び「前後方向」を用いて説明する。
本明細書では、解剖学的正位を基準にして、上下方向、左右方向、前後方向を用いて示している。また、左右方向において正中に近い側を「内側」、遠い側を「外側」と称し、上下方向において体幹に近い側を「近位」、遠い側を「遠位」と称する。なお、ＨＴＯ支援治具１の構成要素についても、ＨＴＯ支援治具１を骨切り部に配置した状態を基準として、「上下方向」、「左右方向」及び「前後方向」を用いて説明する。
【0012】
図１Ａ、図１Ｂは、脛骨Ｔの骨切り部に固定される固定プレート５を示す図である。図１Ａは、骨切り部に固定プレート５を配置した状態を示す図であり、図１Ｂは、固定プレート５の平面図である。
図１Ａ、図１Ｂに示すように、脛骨Ｔの骨切り部には、骨切り部分の下側（膝から遠い側）の遠位骨片Ｔ１と上側（膝に近い側）の近位骨片Ｔ２とを架橋するように金属製の固定プレート５が配置される。固定プレート５は、スクリューボルト５２ａ～５２ｈが挿通されるスクリューボルト穴５１ａ～５１ｈを有する。遠位スクリューボルト５２ａ～５２ｄにより固定プレート５の遠位部分が遠位骨片Ｔ１に締結され、近位スクリューボルト５２ｅ～５２ｈにより固定プレート５の近位部分が近位骨片Ｔ２に締結されることで、固定プレート５が脛骨Ｔの骨切り部に固定される。
図１Ａ、図１Ｂに示すように、脛骨Ｔの骨切り部には、骨切り部分の下側（膝から遠い側）の遠位骨片Ｔ１と上側（膝に近い側）の近位骨片Ｔ２とを架橋するように金属製の固定プレート５が配置される。固定プレート５は、スクリューボルト５２ａ～５２ｈが挿通されるスクリューボルト穴５１ａ～５１ｈを有する。遠位スクリューボルト５２ａ～５２ｄにより固定プレート５の遠位部分が遠位骨片Ｔ１に締結され、近位スクリューボルト５２ｅ～５２ｈにより固定プレート５の近位部分が近位骨片Ｔ２に締結されることで、固定プレート５が脛骨Ｔの骨切り部に固定される。
【0013】
一般に、ＣＷＨＴＯ術では、脛骨の外側に器械（例えば、特許文献１に開示の骨切り術支援治具）をあてて、外側が広く内側が狭い楔状の骨片を除去し、近位側骨切り面と遠位側骨切り面を閉じる（閉鎖する）ことで矯正が行われる。
これに対して、ＯＷＨＴＯ術では、図１Ａに示すように、脛骨Ｔの内側に器械をあてて、１つの骨切り面で骨切りを行い、矯正時の回転軸となるヒンジ軸Ｈを中心に遠位骨片Ｔ１又は近位骨片Ｔ２を予定の矯正角度θだけ回転させて、近位側骨切り面と遠位側骨切り面との間を開大することで矯正が行われる。
これに対して、ＯＷＨＴＯ術では、図１Ａに示すように、脛骨Ｔの内側に器械をあてて、１つの骨切り面で骨切りを行い、矯正時の回転軸となるヒンジ軸Ｈを中心に遠位骨片Ｔ１又は近位骨片Ｔ２を予定の矯正角度θだけ回転させて、近位側骨切り面と遠位側骨切り面との間を開大することで矯正が行われる。
【0014】
本実施の形態では、ＨＴＯ支援治具１の位置及び姿勢を示す情報、及びＨＴＯ支援治具１に関連付けられた骨切りアライメントを示す情報を有するテンプレートＲ（図５参照）を用いて術前計画を作成するとともに、術中にＨＴＯ支援治具１を用いることにより、術前計画で設定された骨切りアライメントを、術中に正確に再現させることができる。
【0015】
ここで、骨切りアライメントは、骨切り術において必要となる情報であり、矯正時の回転軸となるヒンジ軸Ｈ、目標の骨切り面Ｓ（図２参照）、並びに固定プレート５（図１Ａ等参照）の遠位スクリューボルト固定位置Ｐ１及び近位スクリューボルト固定位置Ｐ２（図８参照）などを含む。
【0016】
図２は、術前計画におけるヒンジ軸Ｈ、矯正角度θ及び骨切り面Ｓの設定方法の一例を示す図である。
術前計画では、図２に示すように、前面（正面）から見た立位下肢全長のＸ線画像ＩＭＧを利用して、大腿骨の骨頭中心Ａと足関節（距骨）中心Ｂ１とを結ぶ矯正前の実際の機能軸ＭＬ１と、理想的な目標機能軸ＭＬ２が作図される。目標機能軸ＭＬ２は、例えば、実際の機能軸ＭＬ１を、大腿骨の骨頭中心Ａを支点として回転させて、脛骨関節面の内側縁から外側縁の距離を１００％とした場合に内側縁から約６０～６５％の点Ｆ（例えば、外側隆起の外側縁）を通るように作図される。図２に示すように、Ｏ脚の場合、実際の機能軸ＭＬ１は、目標機能軸ＭＬ２よりも内側になる。
術前計画では、図２に示すように、前面（正面）から見た立位下肢全長のＸ線画像ＩＭＧを利用して、大腿骨の骨頭中心Ａと足関節（距骨）中心Ｂ１とを結ぶ矯正前の実際の機能軸ＭＬ１と、理想的な目標機能軸ＭＬ２が作図される。目標機能軸ＭＬ２は、例えば、実際の機能軸ＭＬ１を、大腿骨の骨頭中心Ａを支点として回転させて、脛骨関節面の内側縁から外側縁の距離を１００％とした場合に内側縁から約６０～６５％の点Ｆ（例えば、外側隆起の外側縁）を通るように作図される。図２に示すように、Ｏ脚の場合、実際の機能軸ＭＬ１は、目標機能軸ＭＬ２よりも内側になる。
【0017】
そして、例えば、腓骨頭頂部から脛腓関節までのセーフゾーン内において、脛腓関節最近接部から約５ｍｍ内側の位置に、ヒンジ軸Ｈが設定される。ヒンジ軸Ｈと矯正前の足関節中心Ｂ１とを結ぶ直線Ｈ－Ｂ１と、ヒンジ軸Ｈと矯正後の目標となる足関節中心Ｂ２とを結ぶ直線Ｈ－Ｂ２とのなす角が、矯正角度θとなる。また、脛骨Ｔの内側端において、例えば、関節面から約３５～４０ｍｍ遠位側の位置に、骨切り開始点Ｅが設定される。ヒンジ軸Ｈと骨切り開始点Ｅとを結ぶ線が、骨切り面Ｓとなる。
【0018】
本実施形態のＨＴＯ支援治具１を用いる場合、骨切り面Ｓは、ＨＴＯ支援治具１に関連付けられている。術前計画において、施術者の操作によりヒンジ軸Ｈが決定された後、ヒンジ軸Ｈを基準にＨＴＯ支援治具１が描画されたテンプレートＲ（図５参照）を至適な位置に合わせることにより、骨切り面Ｓは自動的に設定される。
【0019】
例えば、デジタルＸ線画像及びデジタルテンプレートを用いて術前計画を行う場合、大腿骨頭輪郭点（３点）、脛骨内外側縁点（計２点）、足関節内外側縁点（計２点）をデジタイズするだけで、コンピューターの演算により、デジタイズされた特徴点を元に、大腿骨骨頭中心Ａ、目標機能軸通過点Ｆ、及び矯正前の足関節中心Ｂ１の３点が求められ、実際の機能軸ＭＬ１、目標機能軸ＭＬ２、及び矯正後の足関節中心Ｂ２が自動的に計算される。
そして、ヒンジ軸Ｈをマニュアルで設定し、テンプレートＲを至適な位置に配置すると、骨切り面Ｓが自動的に設定される。また、ヒンジ軸Ｈ及び矯正前後の足関節中心Ｂ１、Ｂ２から矯正角度θが自動的に計算される。
そして、ヒンジ軸Ｈをマニュアルで設定し、テンプレートＲを至適な位置に配置すると、骨切り面Ｓが自動的に設定される。また、ヒンジ軸Ｈ及び矯正前後の足関節中心Ｂ１、Ｂ２から矯正角度θが自動的に計算される。
【0020】
図３は、実施の形態に係るＨＴＯ支援治具１を示す斜視図である。図４Ａは、ＨＴＯ支援治具１を前側から見た平面図であり、図４Ｂは、ＨＴＯ支援治具１を左側から見た平面図である。なお、図３、図４Ａ及び図４Ｂでは、ＨＴＯ支援治具１が模式的に示されているのであって、ＨＴＯ支援治具１の細部の構造は、図３、図４Ａ及び図４Ｂに示される構造に限定されない。
【0021】
図３等に示すＨＴＯ支援治具１は、右脚脛骨に対するＯＷＨＴＯ術において用いられる。左脚脛骨に対するＯＷＨＴＯ術において用いられるＨＴＯ支援治具は、左右方向に垂直な矢状面に関して対称な構造となる。
【0022】
ＨＴＯ支援治具１は、術前計画で設定されたヒンジ軸Ｈ、骨切り面Ｓ、遠位スクリューボルト固定位置Ｐ１、近位スクリューボルト固定位置Ｐ２を設定できるように設計されている。形状やスクリューボルト固定位置が異なる複数の固定プレート５がある場合、ＨＴＯ支援治具１は、固定プレート５ごとに用意される。
【0023】
具体的には、前述の骨切りアライメントのうち、骨切り面Ｓ、遠位スクリューボルト固定位置Ｐ１及び近位スクリューボルト固定位置Ｐ２は、ＨＴＯ支援治具１に関連付けて予め設定されている。また、ＨＴＯ支援治具１には、複数のヒンジ候補の中から、ヒンジ軸Ｈを選択して設定できるようになっている。なお、近位スクリューボルト固定位置Ｐ２は、術前計画において設定される矯正角度θに基づいて、適宜調整可能となっている。
【0024】
図３等に示すように、ＨＴＯ支援治具１は、第１レジストレーション部材１０、第２レジストレーション部材２０、ヒンジ軸部材３０、連結部材４０、及びリファレンスアンテナ５０等を備える。なお、図３では、リファレンスアンテナ５０の図示が省略されている。ＨＴＯ支援治具１を構成する各部材は、例えば、チタン等の金属材料で形成される。
【0025】
第１レジストレーション部材１０は、脛骨Ｔに対するＨＴＯ支援治具１の位置決め、並びに、骨切り面Ｓ及び遠位スクリューボルト固定位置Ｐ１の設定を行うための部材である。第１レジストレーション部材１０は、位置決めプレート１１、骨切りガイド部１２、第１ヒンジ設定用プレート１３、及び遠位スクリューボルトガイド部１４を有する。
【0026】
位置決めプレート１１は、術中に脛骨内測に当接されて、ＨＴＯ支援治具の位置決めを行う。位置決めプレート１１の脛骨内側に当接する面は、ＨＴＯ支援治具１を脛骨Ｔに設置したときにＨＴＯ支援治具１を安定した姿勢で保持できる形状を有している。
【0027】
骨切りガイド部１２は、骨切り面Ｓを設定するための部分であり、骨切り方向に延在する筒形状を有する。本実施の形態では、位置決めプレート１１の近位端に、３つの骨切りガイド部１２が配置されている。骨切りガイド部１２を介して、骨切り用のガイドピン６１（いわゆるＫ－ワイヤー、図１１参照）が脛骨Ｔの遠位骨片Ｔ１に刺入される。なお、骨切りガイド部１２は、骨切りガイド部１２を介して刺入されるガイドピン６１によって、骨切り面Ｓが確定するように複数設けられていればよい。
【0028】
第１ヒンジ設定用プレート１３は、前後方向に直交する主面（上下方向及び左右方向に拡がる主面）を有する板状部材である。第１ヒンジ設定用プレート１３は、前後方向に延在する連結アーム１６によって、位置決めプレート１１と連結される。
【0029】
第１ヒンジ設定用プレート１３は、前後方向に延在する複数の第１ヒンジ候補穴１５を有している。複数の第１ヒンジ候補穴１５は、骨切りガイド部１２の指し示すガイド方向と同一直線上に配列される。つまり、ＨＴＯ支援治具１を前方からみたときに、骨切りガイド部１２の延長上に第１ヒンジ候補穴１５が存在する。第１ヒンジ候補穴１５の内径は、例えば、１．５～２．０ｍｍである。図３等において、第１ヒンジ設定用プレート１３は、第１ヒンジ候補穴１５の配列方向に沿って延在しているが、第１ヒンジ設定用プレート１３の前後方向から見た平面形状は、特に制限されない。
【0030】
遠位スクリューボルトガイド部１４は、骨切りによって分割された遠位骨片Ｔ１に固定プレート５の遠位スクリューボルト固定位置Ｐ１を設定するための部分である。本実施の形態では、遠位スクリューボルトガイド部１４は、位置決めプレート１１に設けられた３つの穴で構成されている。遠位スクリューボルトガイド部１４は、固定プレート５の遠位スクリューボルト穴５１ａ～５１ｃ（図１Ｂ参照）に対応して設けられている。
【0031】
なお、遠位スクリューボルトガイド部１４は、固定プレート５の４つの遠位スクリューボルト穴５１ａ～５１ｄのうちの２つ又は４つ全部に対応して設けられてもよい。すなわち、遠位スクリューボルトガイド部１４は、遠位スクリューボルトガイド部１４を介して刺入される遠位スクリューボルト用のガイドピン６２（図１１参照）によって、固定プレート５の遠位部分の固定位置が確定するように複数設けられていればよい。
【0032】
第２レジストレーション部材２０は、近位骨片Ｔ２に対して近位スクリューボルト固定位置Ｐ２の設定を行うための部材である。第２レジストレーション部材２０は、第２ヒンジ設定用プレート２１及び近位スクリューボルトガイド部２２を有する。
【0033】
第２ヒンジ設定用プレート２１は、第１ヒンジ設定用プレート１３と同様に、前後方向に直交する主面（上下方向及び左右方向に拡がる主面）を有する板状部材である。第２ヒンジ設定用プレート２１は、前後方向に延在する連結アーム２４によって、近位スクリューボルトガイド部２２と連結される。
【0034】
第２ヒンジ設定用プレート２１は、前後方向に延在する複数の第２ヒンジ候補穴２３を有している。複数の第２ヒンジ候補穴２３は、第１ヒンジ設定用プレート１３に設けられた第１ヒンジ候補穴１５に対応するように、一直線上に配列される。第２ヒンジ候補穴２３の内径は、例えば、１．５～２．０ｍｍである。第１ヒンジ設定用プレート１３と同様に、第２ヒンジ設定用プレート２１の前後方向から見た平面形状は、特に制限されない。
【0035】
近位スクリューボルトガイド部２２は、骨切りによって分割された近位骨片Ｔ２に固定プレート５の近位スクリューボルト固定位置Ｐ２を設定するための部分である。本実施の形態では、近位スクリューボルトガイド部２２は、２つのガイド筒で構成されている。近位スクリューボルトガイド部２２は、固定プレート５の近位スクリューボルト穴５１ｆ、５１ｈ（図１Ｂ参照）に対応して設けられている。
【0036】
なお、近位スクリューボルトガイド部２２は、固定プレート５の３つの遠位スクリューボルト穴５１ａ～５１ｃのうちの３つ全部に対応して設けられてもよい。すなわち、近位スクリューボルトガイド部２２は、近位スクリューボルトガイド部２２を介して刺入される近位スクリューボルト用のガイドピン６３（図１１参照）によって、固定プレート５の近位部分の固定位置が確定するように複数設けられていればよい。
【0037】
第１レジストレーション部材１０及び第２レジストレーション部材２０は、第１ヒンジ設定用プレート１３の第１ヒンジ候補穴１５が配置されている部分と、第２ヒンジ設定用プレート２１の第２ヒンジ候補穴２３が配置されている部分とが、前後方向に重なるように配置され、ヒンジ軸部材３０及び連結部材４０によって連結される。
【0038】
ヒンジ軸部材３０は、第１レジストレーション部材１０と第２レジストレーション部材２０を前後方向に連結し、第１レジストレーション部材１０に対して第２レジストレーション部材２０を冠状面内で回転可能に支持する。ヒンジ軸部材３０は、第１レジストレーション部材１０の第１ヒンジ候補穴１５及び第２レジストレーション部材２０の第２ヒンジ候補穴２３に挿脱自在に構成される。ヒンジ軸部材３０が挿通される第１ヒンジ候補穴１５と第２ヒンジ候補穴２３の組は、術前計画に従って選択される。
【0039】
連結部材４０は、第１レジストレーション部材１０及び第２レジストレーション部材２０を連結し、互いの相対姿勢を固定するための部材である。また、連結部材４０は、ヒンジ軸部材３０を支点として、第１レジストレーション部材１０に対して第２レジストレーション部材２０を回転させ、互いの相対姿勢を変化させる姿勢調整部として機能する。なお、ＨＴＯ支援治具１は、連結部材４０とは別体で、姿勢調整部を備えていてもよい。
【0040】
連結部材４０は、連結長さを伸縮可能に構成されており、伸縮に伴い第１ヒンジ設定用プレート１３及び第２ヒンジ設定用プレート２１に対して両端部が回転するようになっている。また、連結部材４０は、連結長さを固定できるようになっている。
【0041】
また、連結部材４０には、連結長さを示す目盛り４１が設けられており、第１ヒンジ設定用プレート１３に対する第２ヒンジ設定用プレート２１のヒンジ軸部材３０を支点とする回転角度と、目盛り４１とが関連付けられている。すなわち、ヒンジ軸部材３０の位置と連結長さに基づいて、第１ヒンジ設定用プレート１３に対する第２ヒンジ設定用プレート２１のヒンジ軸部材３０を支点とする回転角度を認識できるようになっている。
なお、ＨＴＯ支援治具１は、第１レジストレーション部材１０に対する第２レジストレーション部材２０の回転角度を自動的に検出する角度センサー等の角度検出部（図示略）を備えていてもよい。
なお、ＨＴＯ支援治具１は、第１レジストレーション部材１０に対する第２レジストレーション部材２０の回転角度を自動的に検出する角度センサー等の角度検出部（図示略）を備えていてもよい。
【0042】
リファレンスアンテナ５０は、例えば、略上下方向に延在するロッド形の部材であり、第１ヒンジ設定用プレート１３の上面に取り付けられる。リファレンスアンテナ５０は、脛骨Ｔに対するＨＴＯ支援治具１の上下方向の位置を規定するために用いられる。リファレンスアンテナ５０の近位側の先端部５１を骨切りの基準面（例えば、脛骨近位外側関節面）に合わせることで、ＨＴＯ支援治具１の上下方向の位置が確定する。
【0043】
リファレンスアンテナ５０は、例えば、伸縮可能に構成され、先端部５１の位置を調整可能である。すなわち、リファレンスアンテナ５０は、リファレンスアンテナ５０の長さによって規定されるＨＴＯ支援治具１の上下方向の位置が可変であるように構成される。これにより、術前計画において固定プレート５の位置調整、すなわちＨＴＯ支援治具１の上下方向の位置調整が行われる場合に容易に対応でき、脛骨Ｔに対して術前計画通りにＨＴＯ支援治具１を設置することができる。
【0044】
ＨＴＯ支援治具１の初期状態において、第１ヒンジ候補穴１５及び第２ヒンジ候補穴２３は、前後方向に一致する。「初期状態」とは、遠位スクリューボルトガイド部１４及び近位スクリューボルトガイド部２２のそれぞれが、固定プレート５の遠位スクリューボルト穴及び近位スクリューボルト穴に対応している状態である。第１ヒンジ設定用プレート１３に対する第２ヒンジ設定用プレート２１の回転角度は、初期状態を基準（回転角度０°）にして表される。
【0045】
以下に、ＨＴＯ支援治具１を用いてＯＷＨＴＯ術を行う場合の術前計画の作成及び実際の施術について説明する。本実施の形態では、２Ｄ画像を用いた術前計画の一例について説明する。
【0046】
術前計画では、図５に示すようなテンプレートＲが用いられる。例えば、Ｘ線フィルムを用いてアナログ的に作図して術前計画を行う場合、フィルム状のテンプレートが用いられる。また例えば、デジタルＸ線画像を用いてコンピューターの演算により術前計画を行う場合、デジタルテンプレートが用いられる。
【0047】
テンプレートＲには、ＨＴＯ支援治具１の位置及び姿勢を示すレジストレーション情報Ｉ１、ＨＴＯ支援治具１によって規定される骨切り面を示す骨切り面情報Ｉ２及びヒンジ候補を示すヒンジ候補情報Ｉ３が描画されている。また、テンプレートＲには、遠位スクリューボルト固定位置Ｐ１を示す遠位スクリューボルト情報Ｉ４及び近位スクリューボルト固定位置Ｐ２（刺入方向）を示す近位スクリューボルト情報Ｉ５が描画されている。それぞれの情報は、脛骨Ｔとの位置関係を把握する上で、視覚的に容易に認識できる態様で描画される。デジタルテンプレートの場合、各情報は、２次元座標データを有する。
【0048】
図５において、レジストレーション情報Ｉ１は、ＨＴＯ支援治具１を前側から見た状態をモデル化した画像で示されている。骨切り面情報Ｉ２、遠位スクリューボルト情報Ｉ４、及び近位スクリューボルト情報Ｉ５は、それぞれ、一点鎖線で示されている。また、ヒンジ候補情報Ｉ３は、円画像で示されている。なお、レジストレーション情報Ｉ１の表示態様は、図５に示すものに限定されない。すなわち、ＨＴＯ支援治具１の脛骨Ｔに対する設置位置を確定できるように、少なくとも位置決めプレート１１の脛骨当接面を示す情報を含んでいればよい。
【0049】
骨切り面情報Ｉ２、ヒンジ候補情報Ｉ３、遠位スクリューボルト情報Ｉ４、及び近位スクリューボルト情報Ｉ５は、レジストレーション情報Ｉ１に関連付けられている。すなわち、レジストレーション情報Ｉ１の位置又は姿勢が変化すると、それに対応して、骨切り面情報Ｉ２、ヒンジ候補情報Ｉ３、遠位スクリューボルト情報Ｉ４及び近位スクリューボルト情報Ｉ５の位置又は姿勢も変化する。また、近位スクリューボルト情報Ｉ５は、ヒンジ候補情報Ｉ３（術前計画において設定されるヒンジ軸Ｈ）を中心に回転可能となっている。
【0050】
【0051】
術前計画では、図２を参照して説明したように、例えば、立位下肢全長のＸ線画像上で、大腿骨頭輪郭点（３点）、脛骨内外側縁点（計２点）、足関節内外側縁点（計２点）をデジタイズする。コンピューターの演算により、デジタイズされた特徴点を元に、大腿骨骨頭中心Ａ、目標機能軸通過点Ｆ、及び矯正前の足関節中心Ｂ１の３点が求められ、実際の機能軸ＭＬ１、目標機能軸ＭＬ２、及び矯正後の足関節中心Ｂ２が自動的に計算される。
【0052】
そして、ヒンジ軸Ｈをマニュアルで設定すると、ヒンジ軸Ｈ及び矯正前後の足関節中心Ｂ１、Ｂ２から矯正角度θが自動的に計算される。その後、図６に示すように、テンプレートＲを至適な位置に配置すると、骨切り面Ｓが自動的に決定される。
具体的には、ＨＴＯ支援治具１のテンプレートＲをＸ線画像に重ね合わせ、レジストレーション情報Ｉ１及びヒンジ候補情報Ｉ３を参照しながら、位置決めプレート１１が脛骨内側骨皮質と適合し、かつ、設定されたヒンジ軸Ｈが複数のヒンジ候補穴のいずれかに一致するように、テンプレートＲの位置及び姿勢を調整する。図６では、右側から２番目のヒンジ候補穴と、設定されたヒンジ軸Ｈが一致している。
具体的には、ＨＴＯ支援治具１のテンプレートＲをＸ線画像に重ね合わせ、レジストレーション情報Ｉ１及びヒンジ候補情報Ｉ３を参照しながら、位置決めプレート１１が脛骨内側骨皮質と適合し、かつ、設定されたヒンジ軸Ｈが複数のヒンジ候補穴のいずれかに一致するように、テンプレートＲの位置及び姿勢を調整する。図６では、右側から２番目のヒンジ候補穴と、設定されたヒンジ軸Ｈが一致している。
【0053】
この時点で、図７に示すように、骨切り面Ｓ及び遠位スクリューボルト固定位置Ｐ１が仮決定される。次いで、図８に示すようにして、矯正後の下肢アライメント及び固定プレート５の形状適合性を確認する。
具体的には、仮決定された骨切り面Ｓで骨切りしたときの近位骨片画像Ｉ６が、ヒンジ軸Ｈを中心に矯正角度θだけ回転させた状態で表示される。また、レジストレーション情報Ｉ１を元に、固定プレート５のモデル画像Ｉ７が重畳して表示される。
具体的には、仮決定された骨切り面Ｓで骨切りしたときの近位骨片画像Ｉ６が、ヒンジ軸Ｈを中心に矯正角度θだけ回転させた状態で表示される。また、レジストレーション情報Ｉ１を元に、固定プレート５のモデル画像Ｉ７が重畳して表示される。
【0054】
形状適合性が極端に悪い場合は、サイズ又は形状が異なる別のタイプの固定プレートに変更する必要がある。したがって、当該固定プレート用のＨＴＯ支援治具１を用いた場合の術前計画を改めて行う。固定プレート５の形状と矯正後のプレート設置部位との形状適合性を含めて術前計画を立てることにより、術中に固定プレート５の形状不適合が判明し、固定プレート５を設置した後に矯正角度θが損なわれるのを防止できる。
なお、形状適合性の乖離が小さい場合は、ヒンジ軸Ｈを設定し直すようにしてもよい。また、矯正後の骨形状と固定プレート５の適合性の判断は、図８に示す前後方向から見た正面像だけでなく、左右方向から見た側面像でも確認することが好ましい。
なお、形状適合性の乖離が小さい場合は、ヒンジ軸Ｈを設定し直すようにしてもよい。また、矯正後の骨形状と固定プレート５の適合性の判断は、図８に示す前後方向から見た正面像だけでなく、左右方向から見た側面像でも確認することが好ましい。
【0055】
次いで、図９に示すように、テンプレートＲにリファレンスアンテナ情報Ｉ８を追加し、術中におけるＨＴＯ支援治具１の遠位近位位置（上下方向の位置）を定量的に決定する。リファレンスアンテナ情報Ｉ８は、リファレンスアンテナ５０の延在方向を示す。例えば、脛骨近位外側関節面とリファレンスアンテナ情報Ｉ８との交点をデジタイズすることで、この点がリファレンスアンテナ５０の先端部５１の位置として設定されるとともに、リファレンスアンテナ５０の長さが自動的に計算される。
このようにして、ＨＴＯ支援治具１を用いてＯＷＨＴＯ術を行う際の術前計画が作成される。
このようにして、ＨＴＯ支援治具１を用いてＯＷＨＴＯ術を行う際の術前計画が作成される。
【0056】
【0057】
図１０に示すように、ＯＷＨＴＯ術に際し、予備的処理として、ＨＴＯ支援治具１の状態を術前計画通りに設定する。具体的には、リファレンスアンテナ５０の長さを、術前計画通りに調整する。ヒンジ軸部材３０を、術前計画において選択されたヒンジ候補穴に挿通し、脱落不能に固定する。また、連結部材４０の連結長さを調整し、第１レジストレーション部材１０（第１ヒンジ設定用プレート１３）に対して第２レジストレーション部材２０（第２ヒンジ設定用プレート２１）を、術前計画で設定された矯正角度θだけ回転させる。なお、初期状態のＨＴＯ支援治具１を骨切り部の至適位置に設置した後に、連結部材４０における連結長さを調整して、第１レジストレーション部材１０に対して第２レジストレーション部材２０を回転させてもよい。
【0058】
そして、図１１に示すように、ＨＴＯ支援治具１を脛骨Ｔの所定部位に設置する。具体的には、位置決めプレート１１の脛骨当接面を脛骨骨幹部に沿わせながら、リファレンスアンテナ５０の先端部５１を脛骨近位外側関節面と同一レベルに合わせる。これにより、脛骨Ｔに対するＨＴＯ支援治具１の位置が確定する。また、ＨＴＯ支援治具１の設置位置が術前計画通りに再現され、ＨＴＯ支援治具１は安定した姿勢で保持される。
【0059】
次に、骨切り部の至適位置に設置されたＨＴＯ支援治具１を用いて、骨切りアライメントを設定する。ＨＴＯ支援治具１には、術前計画で設定されたヒンジ軸Ｈ、骨切り面Ｓ、遠位スクリューボルト固定位置Ｐ１及び近位スクリューボルト固定位置Ｐ２が関連付けられているので、術前計画通りの骨切りアライメントを容易に設定することができる。
【0060】
具体的には、図１２に示すように、脛骨Ｔに対してガイドピン６１～６３を刺入する。
骨切り用のガイドピン６１は、ＨＴＯ支援治具１の骨切りガイド部１２を介して３本刺入され、骨切り面Ｓを形成する際の指標として利用される。遠位スクリューボルト用のガイドピン６２は、遠位スクリューボルトガイド部１４を介して遠位骨片Ｔ１に刺入され、遠位スクリューボルト５２ａ～５２ｄを固定する際の指標として利用される。近位スクリューボルト用のガイドピン６３は、近位スクリューボルトガイド部２２を介して２本刺入され、近位スクリューボルト５２ｆ、５２ｈを固定する際の指標として利用される。
骨切り用のガイドピン６１は、ＨＴＯ支援治具１の骨切りガイド部１２を介して３本刺入され、骨切り面Ｓを形成する際の指標として利用される。遠位スクリューボルト用のガイドピン６２は、遠位スクリューボルトガイド部１４を介して遠位骨片Ｔ１に刺入され、遠位スクリューボルト５２ａ～５２ｄを固定する際の指標として利用される。近位スクリューボルト用のガイドピン６３は、近位スクリューボルトガイド部２２を介して２本刺入され、近位スクリューボルト５２ｆ、５２ｈを固定する際の指標として利用される。
【0061】
このように、ＨＴＯ支援治具１を用いることにより、骨切り面Ｓ、固定プレート５の遠位スクリューボルト固定位置Ｐ１及び近位スクリューボルト固定位置Ｐ２を、骨切り前の安定した状態において設定することができる。また、第１レジストレーション部材１０に対して第２レジストレーション部材２０を回転させるという極めて簡単な動作により、矯正後（遠位骨片Ｔ１を矯正角度θだけ回転させた後）に固定プレート５の近位スクリューボルト穴５１ｆ～５１ｈが向くこととなる方向が近位スクリューボルトガイド部２２によって示されるので、遠位スクリューボルト固定位置Ｐ１だけでなく近位スクリューボルト固定位置Ｐ２も容易に設定することができる。そして、骨切り前に設定したスクリューボルト固定位置Ｐ１，Ｐ２を基準に固定プレート５を固定するので、骨切り面に不整合が生じていても術前計画通りに矯正することができる。
【0062】
次に、図１２に示すように、ＨＴＯ支援治具１を取り外し、骨切り用のガイドピン６１を指標として、左側の脛骨内側からヒンジ軸Ｈに向かって骨切りを行う。そして、図１３に示すように、遠位骨片Ｔ１を、ヒンジ軸Ｈを支点として遠位側に回転させ、開大させる。これにより、矯正角度θだけ脛骨Ｔが外側に曲がり、矯正される。
【0063】
次に、図１３に示すように、遠位骨片Ｔ１と近位骨片Ｔ２とに跨るように固定プレート５を設置し、遠位スクリューボルト５２ａ～５２ｄ及び近位スクリューボルト５２ｅ～５２ｈによって固定する。遠位スクリューボルト５２ａ～５２ｄ及び近位スクリューボルト５２ｅ～５２ｈは、例えば、中空ボルトで構成されており、ガイドピン６２、６３に挿通させながら固定することができる。なお、遠位骨片Ｔ１の骨切り面と近位骨片Ｔ２の骨切り面の間には、人工骨又は自家骨が充填される。
【0064】
本実施の形態では、遠位スクリューボルト固定位置Ｐ１及び近位スクリューボルト固定位置Ｐ２が骨切り前に設定されているので、固定プレート５を適正な位置に確実に固定することができ、術前計画通りの矯正を獲得することができる。極端に言えば、術前計画に従って正確に骨切りが行われていなくても、固定プレート５が適切な位置に固定されることによって、術前計画通りの矯正を獲得することができる。施術者の骨切り技術にかかわらず適切な矯正が行われるので、矯正骨切り術の安定性が向上する。
【0065】
このようにして、ＯＷＨＴＯ術が行われる。本実施の形態では、ＨＴＯ支援治具１に、術前計画において設定された骨切りアライメントが関連付けられているので、術前計画通りにＨＴＯ支援治具１を調整し、設置することにより、術中において術前計画通りの骨切りアライメントが再現される。
【0066】
このように、本実施の形態に係るＨＴＯ支援治具１（骨切り術支援治具）は、管骨矯正骨切り術に用いられる骨切り術支援治具であって、第１レジストレーション部材１０と、第２レジストレーション部材２０と、第１レジストレーション部材１０に対して第２レジストレーション部材２０を回転可能に支持するヒンジ軸部材３０と、第１レジストレーション部材１０及び第２レジストレーション部材２０を連結し、互いの相対姿勢を固定する連結部材４０と、を備える。
第１レジストレーション部材１０は、脛骨Ｔ（長管骨）に当接する位置決めプレート１１と、骨切り面を設定するための骨切りガイド部１２と、前後方向から見た平面視において、骨切りガイド部１２のガイド方向と同一直線上に配列された複数の第１ヒンジ候補穴１５を有する第１ヒンジ設定用プレート１３と、骨切りによって分割される近位骨片Ｔ２及び遠位骨片Ｔ１のうち、遠位骨片Ｔ１に固定プレート５の遠位スクリューボルト固定位置Ｐ１を設定するための遠位スクリューボルトガイド部１４と、を有する。
第２レジストレーション部材２０は、複数の第１ヒンジ候補穴１５に対応する複数の第２ヒンジ候補穴２３を有する第２ヒンジ設定用プレート２１と、近位骨片Ｔ２に固定プレート５の近位スクリューボルト固定位置Ｐ２を設定するための近位スクリューボルトガイド部２２と、を有する。
第１ヒンジ候補穴１５及び第２ヒンジ候補穴２３は、初期状態において前後方向に一致し、ヒンジ軸部材３０は、第１ヒンジ候補穴１５及び第２ヒンジ候補穴２３の複数の組のうちの一つに挿通される。
第１レジストレーション部材１０は、脛骨Ｔ（長管骨）に当接する位置決めプレート１１と、骨切り面を設定するための骨切りガイド部１２と、前後方向から見た平面視において、骨切りガイド部１２のガイド方向と同一直線上に配列された複数の第１ヒンジ候補穴１５を有する第１ヒンジ設定用プレート１３と、骨切りによって分割される近位骨片Ｔ２及び遠位骨片Ｔ１のうち、遠位骨片Ｔ１に固定プレート５の遠位スクリューボルト固定位置Ｐ１を設定するための遠位スクリューボルトガイド部１４と、を有する。
第２レジストレーション部材２０は、複数の第１ヒンジ候補穴１５に対応する複数の第２ヒンジ候補穴２３を有する第２ヒンジ設定用プレート２１と、近位骨片Ｔ２に固定プレート５の近位スクリューボルト固定位置Ｐ２を設定するための近位スクリューボルトガイド部２２と、を有する。
第１ヒンジ候補穴１５及び第２ヒンジ候補穴２３は、初期状態において前後方向に一致し、ヒンジ軸部材３０は、第１ヒンジ候補穴１５及び第２ヒンジ候補穴２３の複数の組のうちの一つに挿通される。
【0067】
ＨＴＯ支援治具１によれば、ＨＴＯ支援治具１によって骨切りアライメントが規定されるので、ＨＴＯ支援治具１をモデル化したテンプレートを用いて術前計画を行うとともに、ＨＴＯ支援治具１を用いてＨＴＯ術を行うことにより、術前計画において設定された骨切りアライメントを、術中に正確に再現させることができる。また、術前計画において、症例に応じて設定されたヒンジ軸Ｈを、複数のヒンジ候補穴から選択して設定することができるので、ヒンジ軸Ｈの設定が重要となるＯＷＨＴＯ術にも対応することができる。
さらに、近位骨片Ｔ２に対する近位スクリューボルト固定位置Ｐ２及び遠位骨片Ｔ１に対する遠位スクリューボルト固定位置Ｐ１を術前計画において予め確認でき、固定プレート５の固定位置を含めて適切な骨切りアライメントを設定することができる。また、骨切り後に、固定プレート５を適正な位置に確実に固定し、術前計画通りの矯正を獲得することができる。
さらに、近位骨片Ｔ２に対する近位スクリューボルト固定位置Ｐ２及び遠位骨片Ｔ１に対する遠位スクリューボルト固定位置Ｐ１を術前計画において予め確認でき、固定プレート５の固定位置を含めて適切な骨切りアライメントを設定することができる。また、骨切り後に、固定プレート５を適正な位置に確実に固定し、術前計画通りの矯正を獲得することができる。
【0068】
また、ＨＴＯ支援治具１において、連結部材４０は、ヒンジ軸部材３０を支点として、第１レジストレーション部材１０に対して第２レジストレーション部材２０を回転させ、相対姿勢を変化させる姿勢調整部として機能する。
具体的には、連結部材４０は、連結長さを伸縮可能に構成され、連結長さと、第１レジストレーション部材１０に対する第２レジストレーション部材２０の回転角度とが、関連付けられている。
これにより、近位スクリューボルトガイド部２２を、矯正角度θに応じた位置に、容易に固定することができる。
具体的には、連結部材４０は、連結長さを伸縮可能に構成され、連結長さと、第１レジストレーション部材１０に対する第２レジストレーション部材２０の回転角度とが、関連付けられている。
これにより、近位スクリューボルトガイド部２２を、矯正角度θに応じた位置に、容易に固定することができる。
【0069】
また、ＨＴＯ支援治具１は、第１レジストレーション部材１０に配置され、上下方向の位置を規定するためのリファレンスアンテナ５０をさらに備える。
さらに、リファレンスアンテナ５０によって規定される上下方向における位置が可変である。
これにより、術前計画において固定プレート５の位置調整、すなわちＨＴＯ支援治具１の上下方向の位置調整が行われる場合に容易に対応でき、脛骨Ｔに対して術前計画通りにＨＴＯ支援治具１を設置することができる。
さらに、リファレンスアンテナ５０によって規定される上下方向における位置が可変である。
これにより、術前計画において固定プレート５の位置調整、すなわちＨＴＯ支援治具１の上下方向の位置調整が行われる場合に容易に対応でき、脛骨Ｔに対して術前計画通りにＨＴＯ支援治具１を設置することができる。
【0070】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【0071】
例えば、ＨＴＯ支援治具１において、骨切りガイド部１２及び第１ヒンジ設定用プレート１３は、位置決めプレート１１に対して、骨切りガイド部１２のガイド方向を多段階（例えば、３段階）に変更可能に接続されてもよい。例えば、位置決めプレート１１の近位端部に回転軸が設け、この回転軸を中心に骨切りガイド部１２及び第１ヒンジ設定用プレートが所定角度（例えば５°）で離散的に回転できるように構成される。この場合、第２ヒンジ設定用プレート２１には、第１ヒンジ候補穴１５が取り得るすべての位置に対応して、第２ヒンジ候補穴２３が設けられる。
これにより、ヒンジ軸Ｈの位置、矯正角度θ、並びに、固定プレート５の位置及びサイズの組み合わせは、症例によって多様であるが、様々な症例に幅広く対応することができる。
これにより、ヒンジ軸Ｈの位置、矯正角度θ、並びに、固定プレート５の位置及びサイズの組み合わせは、症例によって多様であるが、様々な症例に幅広く対応することができる。
【0072】
本発明は、実施の形態で説明したＯＷＨＴＯ術だけでなく、ＣＷＨＯＴ術や大腿骨等の長管骨の矯正骨切り術に適用することができる。
【0073】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0074】
１ ＨＴＯ支援治具（骨切り術支援治具）
１０ 第１レジストレーション部材
１１ 位置決めプレート
１２ 骨切りガイド部
１３ 第１ヒンジ設定用プレート
１４ 遠位スクリューボルトガイド部
２０ 第２レジストレーション部材
２１ 第２ヒンジ設定用プレート
２２ 近位スクリューボルトガイド部
３０ ヒンジ軸部材
４０ 連結部材
５０ リファレンスアンテナ
１０ 第１レジストレーション部材
１１ 位置決めプレート
１２ 骨切りガイド部
１３ 第１ヒンジ設定用プレート
１４ 遠位スクリューボルトガイド部
２０ 第２レジストレーション部材
２１ 第２ヒンジ設定用プレート
２２ 近位スクリューボルトガイド部
３０ ヒンジ軸部材
４０ 連結部材
５０ リファレンスアンテナ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【手続補正書】
【提出日】2022-03-30
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
管骨矯正骨切り術に用いられる骨切り術支援治具であって、
第１レジストレーション部材と、
第２レジストレーション部材と、
第１レジストレーション部材に対して第２レジストレーション部材を回転可能に支持するヒンジ軸部材と、
前記第１レジストレーション部材及び前記第２レジストレーション部材を連結し、互いの相対姿勢を固定する連結部材と、
を備え、
前記第１レジストレーション部材は、
長管骨に当接する位置決めプレートと、
骨切り面を設定するための骨切りガイド部と、
前後方向から見た平面視において、前記骨切りガイド部のガイド方向と同一直線上に配列された複数の第１ヒンジ候補穴を有する第１ヒンジ設定用プレートと、
骨切りによって分割される近位骨片及び遠位骨片のうち、前記遠位骨片に固定プレートの遠位スクリューボルト固定位置を設定するための遠位スクリューボルトガイド部と、を有し、
前記第２レジストレーション部材は、
複数の前記第１ヒンジ候補穴に対応する複数の第２ヒンジ候補穴を有する第２ヒンジ設定用プレートと、
前記近位骨片に前記固定プレートの近位スクリューボルト固定位置を設定するための近位スクリューボルトガイド部と、を有し、
前記第１ヒンジ候補穴及び前記第２ヒンジ候補穴は、初期状態において前記前後方向に一致し、
前記ヒンジ軸部材は、前記第１ヒンジ候補穴及び前記第２ヒンジ候補穴の複数の組のうちの一つに挿通される、
骨切り術支援治具。
第１レジストレーション部材と、
第２レジストレーション部材と、
第１レジストレーション部材に対して第２レジストレーション部材を回転可能に支持するヒンジ軸部材と、
前記第１レジストレーション部材及び前記第２レジストレーション部材を連結し、互いの相対姿勢を固定する連結部材と、
を備え、
前記第１レジストレーション部材は、
長管骨に当接する位置決めプレートと、
骨切り面を設定するための骨切りガイド部と、
前後方向から見た平面視において、前記骨切りガイド部のガイド方向と同一直線上に配列された複数の第１ヒンジ候補穴を有する第１ヒンジ設定用プレートと、
骨切りによって分割される近位骨片及び遠位骨片のうち、前記遠位骨片に固定プレートの遠位スクリューボルト固定位置を設定するための遠位スクリューボルトガイド部と、を有し、
前記第２レジストレーション部材は、
複数の前記第１ヒンジ候補穴に対応する複数の第２ヒンジ候補穴を有する第２ヒンジ設定用プレートと、
前記近位骨片に前記固定プレートの近位スクリューボルト固定位置を設定するための近位スクリューボルトガイド部と、を有し、
前記第１ヒンジ候補穴及び前記第２ヒンジ候補穴は、初期状態において前記前後方向に一致し、
前記ヒンジ軸部材は、前記第１ヒンジ候補穴及び前記第２ヒンジ候補穴の複数の組のうちの一つに挿通される、
骨切り術支援治具。
【請求項2】
前記長管骨は、脛骨であり、
前記位置決めプレートは、前記脛骨の骨幹部に当接する、
請求項１に記載の骨切り術支援治具。
前記位置決めプレートは、前記脛骨の骨幹部に当接する、
請求項１に記載の骨切り術支援治具。
【請求項3】
前記連結部材は、前記ヒンジ軸部材を支点として、前記第１レジストレーション部材に対して前記第２レジストレーション部材を回転させ、前記相対姿勢を変化させる姿勢調整部として機能する、
請求項１又は２に記載の骨切り術支援治具。
請求項１又は２に記載の骨切り術支援治具。
【請求項4】
前記連結部材は、連結長さを伸縮可能に構成され、
前記連結長さと、前記第１レジストレーション部材に対する前記第２レジストレーション部材の回転角度とが、関連付けられている、
請求項３に記載の骨切り術支援治具。
前記連結長さと、前記第１レジストレーション部材に対する前記第２レジストレーション部材の回転角度とが、関連付けられている、
請求項３に記載の骨切り術支援治具。
【請求項5】
前記第１レジストレーション部材に配置され、上下方向の位置を規定するためのリファレンスアンテナをさらに備える、
請求項１から４のいずれか一項に記載の骨切り術支援治具。
請求項１から４のいずれか一項に記載の骨切り術支援治具。
【請求項6】
前記リファレンスアンテナによって規定される前記上下方向における位置が可変である、
請求項５に記載の骨切り術支援治具。
請求項５に記載の骨切り術支援治具。
【請求項7】
前記骨切りガイド部及び前記第１ヒンジ設定用プレートは、前記位置決めプレートに対して、前記ガイド方向を多段階に変更可能に接続され、
前記第２ヒンジ設定用プレートは、前記第１ヒンジ候補穴が取り得るすべての位置に対応して、前記第２ヒンジ候補穴を有する、
請求項１から６のいずれか一項に記載の骨切り術支援治具。
前記第２ヒンジ設定用プレートは、前記第１ヒンジ候補穴が取り得るすべての位置に対応して、前記第２ヒンジ候補穴を有する、
請求項１から６のいずれか一項に記載の骨切り術支援治具。
【請求項8】
前記ヒンジ軸部材を支点として、前記第１レジストレーション部材に対して前記第２レジストレーション部材が回転したときの回転角度を検出する角度検出部をさらに備える、
請求項１から６のいずれか一項に記載の骨切り術支援治具。
請求項１から６のいずれか一項に記載の骨切り術支援治具。
【請求項9】
管骨矯正骨切り術に用いられる骨切り術支援治具であって、
前記骨切り術支援治具の配置の基準であり、遠位骨片に固定される遠位スクリューボルトの位置を示す遠位スクリューボルトガイド部を有する位置決めプレートと、複数のヒンジ候補位置を有するヒンジ設定用プレートと、を有する第１レジストレーション部材と、
近位骨片に固定される近位スクリューボルトの位置を示す近位スクリューボルトガイド部を有し、前記第１レジストレーション部材に接続され、複数の前記ヒンジ候補位置のいずれかを中心に回動可能、且つ、任意の角度で固定可能に構成された第２レジストレーション部材と、
を備え、
前記遠位骨片に固定される前記遠位スクリューボルトの位置と、前記近位骨片に固定される前記近位スクリューボルトの位置とを位置決めする、
骨切り術支援治具。
前記骨切り術支援治具の配置の基準であり、遠位骨片に固定される遠位スクリューボルトの位置を示す遠位スクリューボルトガイド部を有する位置決めプレートと、複数のヒンジ候補位置を有するヒンジ設定用プレートと、を有する第１レジストレーション部材と、
近位骨片に固定される近位スクリューボルトの位置を示す近位スクリューボルトガイド部を有し、前記第１レジストレーション部材に接続され、複数の前記ヒンジ候補位置のいずれかを中心に回動可能、且つ、任意の角度で固定可能に構成された第２レジストレーション部材と、
を備え、
前記遠位骨片に固定される前記遠位スクリューボルトの位置と、前記近位骨片に固定される前記近位スクリューボルトの位置とを位置決めする、
骨切り術支援治具。
【請求項10】
前記ヒンジ設定用プレートは、複数の前記ヒンジ候補位置となる軸穴を列状に配置した板状部材である、
請求項９に記載の骨切り術支援治具。
請求項９に記載の骨切り術支援治具。
【請求項11】
前記第１レジストレーション部材は、骨切り方向に延在し骨切り面を示す骨切りガイド部を有する、
請求項９又は１０に記載の骨切り術支援治具。
請求項９又は１０に記載の骨切り術支援治具。
【請求項12】
前記第１レジストレーション部材は、複数の前記ヒンジ候補位置となる軸穴の配列方向と一致する方向に延在する、骨切り面を示す骨切りガイド部を有する、
請求項９又は１０に記載の骨切り術支援治具。
請求項９又は１０に記載の骨切り術支援治具。
【請求項13】
前記骨切りガイド部は、骨切りガイドピンを保持する筒状体である、
請求項１１又は１２に記載の骨切り術支援治具。
請求項１１又は１２に記載の骨切り術支援治具。
【請求項14】
請求項１から１３のいずれか一項に記載の骨切り術支援治具の表示装置であって、
前記骨切り術支援治具の画像に、骨切り術前の管骨の画像を重畳して表示する画面と、
骨切り術後の管骨の画像に、前記遠位骨片に固定されるボルトの位置と前記近位骨片に固定されるボルトの位置とにより位置決めされる固定プレートの画像を重畳して表示する画面とを、
切り換えて表示する、
骨切り術支援治具の表示装置。
前記骨切り術支援治具の画像に、骨切り術前の管骨の画像を重畳して表示する画面と、
骨切り術後の管骨の画像に、前記遠位骨片に固定されるボルトの位置と前記近位骨片に固定されるボルトの位置とにより位置決めされる固定プレートの画像を重畳して表示する画面とを、
切り換えて表示する、
骨切り術支援治具の表示装置。
【請求項15】
請求項１から１３のいずれか一項に記載の骨切り術支援治具の表示方法であって、
前記骨切り術支援治具の画像に、骨切り術前の管骨の画像を重畳して表示する画面と、
骨切り術後の管骨の画像に、前記遠位骨片に固定されるボルトの位置と前記近位骨片に固定されるボルトの位置とにより位置決めされる固定プレートの画像を重畳して表示する画面とを、
切り換えて表示する、
骨切り術支援治具の表示方法。
前記骨切り術支援治具の画像に、骨切り術前の管骨の画像を重畳して表示する画面と、
骨切り術後の管骨の画像に、前記遠位骨片に固定されるボルトの位置と前記近位骨片に固定されるボルトの位置とにより位置決めされる固定プレートの画像を重畳して表示する画面とを、
切り換えて表示する、
骨切り術支援治具の表示方法。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0001】
本発明は、長管骨矯正用の骨切り術支援治具、並びに骨切り術支援治具の表示装置及び表示方法に関する。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0006】
本発明の目的は、ＯＷＨＴＯ術にも適用でき、術前計画において設定された骨切りアライメントを、術中に正確に再現させることができる骨切り術支援治具、並びに骨切り術支援治具の表示装置及び表示方法を提供することである。
【手続補正5】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0007】
本発明に係る骨切り術支援治具は、
管骨矯正骨切り術に用いられる骨切り術支援治具であって、
第１レジストレーション部材と、
第２レジストレーション部材と、
第１レジストレーション部材に対して第２レジストレーション部材を回転可能に支持するヒンジ軸部材と、
前記第１レジストレーション部材及び前記第２レジストレーション部材を連結し、互いの相対姿勢を固定する連結部材と、
を備え、
前記第１レジストレーション部材は、
長管骨に当接する位置決めプレートと、
骨切り面を設定するための骨切りガイド部と、
前後方向から見た平面視において、前記骨切りガイド部のガイド方向と同一直線上に配列された複数の第１ヒンジ候補穴を有する第１ヒンジ設定用プレートと、
骨切りによって分割される近位骨片及び遠位骨片のうち、前記遠位骨片に固定プレートの遠位スクリューボルト固定位置を設定するための遠位スクリューボルトガイド部と、を有し、
前記第２レジストレーション部材は、
複数の前記第１ヒンジ候補穴に対応する複数の第２ヒンジ候補穴を有する第２ヒンジ設定用プレートと、
前記近位骨片に前記固定プレートの近位スクリューボルト固定位置を設定するための近位スクリューボルトガイド部と、を有し、
前記第１ヒンジ候補穴及び前記第２ヒンジ候補穴は、初期状態において前記前後方向に一致し、
前記ヒンジ軸部材は、前記第１ヒンジ候補穴及び前記第２ヒンジ候補穴の複数の組のうちの一つに挿通される。
本発明に係る骨切り術支援治具は、
管骨矯正骨切り術に用いられる骨切り術支援治具であって、
前記骨切り術支援治具の配置の基準であり、遠位骨片に固定される遠位スクリューボルトの位置を示す遠位スクリューボルトガイド部を有する位置決めプレートと、複数の第１ヒンジ候補位置を有する第１ヒンジ設定用プレートと、を有する第１レジストレーション部材と、
近位骨片に固定される近位スクリューボルトの位置を示す近位スクリューボルトガイド部を有し、前記第１レジストレーション部材に接続され、前記複数のヒンジ候補位置のいずれかを中心に回動可能、且つ、任意の角度で固定可能に構成された第２レジストレーション部材と、
を備え、
前記遠位骨片に固定される前記遠位スクリューボルトの位置と、前記近位骨片に固定される前記近位スクリューボルトの位置とを位置決めする。
本発明に係る骨切り術支援治具の表示装置は、
上記の骨切り術支援治具の表示装置であって、
前記骨切り術支援治具の画像に、骨切り術前の管骨の画像を重畳して表示する画面と、
骨切り術後の管骨の画像に、前記遠位骨片に固定されるボルトの位置と前記近位骨片に固定されるボルトの位置とにより位置決めされる固定プレートの画像を重畳して表示する画面とを、
切り換えて表示する。
本発明に係る骨切り術支援治具の表示方法は、
上記の骨切り術支援治具の表示方法であって、
前記骨切り術支援治具の画像に、骨切り術前の管骨の画像を重畳して表示する画面と、
骨切り術後の管骨の画像に、前記遠位骨片に固定されるボルトの位置と前記近位骨片に固定されるボルトの位置とにより位置決めされる固定プレートの画像を重畳して表示する画面とを、
切り換えて表示する。
管骨矯正骨切り術に用いられる骨切り術支援治具であって、
第１レジストレーション部材と、
第２レジストレーション部材と、
第１レジストレーション部材に対して第２レジストレーション部材を回転可能に支持するヒンジ軸部材と、
前記第１レジストレーション部材及び前記第２レジストレーション部材を連結し、互いの相対姿勢を固定する連結部材と、
を備え、
前記第１レジストレーション部材は、
長管骨に当接する位置決めプレートと、
骨切り面を設定するための骨切りガイド部と、
前後方向から見た平面視において、前記骨切りガイド部のガイド方向と同一直線上に配列された複数の第１ヒンジ候補穴を有する第１ヒンジ設定用プレートと、
骨切りによって分割される近位骨片及び遠位骨片のうち、前記遠位骨片に固定プレートの遠位スクリューボルト固定位置を設定するための遠位スクリューボルトガイド部と、を有し、
前記第２レジストレーション部材は、
複数の前記第１ヒンジ候補穴に対応する複数の第２ヒンジ候補穴を有する第２ヒンジ設定用プレートと、
前記近位骨片に前記固定プレートの近位スクリューボルト固定位置を設定するための近位スクリューボルトガイド部と、を有し、
前記第１ヒンジ候補穴及び前記第２ヒンジ候補穴は、初期状態において前記前後方向に一致し、
前記ヒンジ軸部材は、前記第１ヒンジ候補穴及び前記第２ヒンジ候補穴の複数の組のうちの一つに挿通される。
本発明に係る骨切り術支援治具は、
管骨矯正骨切り術に用いられる骨切り術支援治具であって、
前記骨切り術支援治具の配置の基準であり、遠位骨片に固定される遠位スクリューボルトの位置を示す遠位スクリューボルトガイド部を有する位置決めプレートと、複数の第１ヒンジ候補位置を有する第１ヒンジ設定用プレートと、を有する第１レジストレーション部材と、
近位骨片に固定される近位スクリューボルトの位置を示す近位スクリューボルトガイド部を有し、前記第１レジストレーション部材に接続され、前記複数のヒンジ候補位置のいずれかを中心に回動可能、且つ、任意の角度で固定可能に構成された第２レジストレーション部材と、
を備え、
前記遠位骨片に固定される前記遠位スクリューボルトの位置と、前記近位骨片に固定される前記近位スクリューボルトの位置とを位置決めする。
本発明に係る骨切り術支援治具の表示装置は、
上記の骨切り術支援治具の表示装置であって、
前記骨切り術支援治具の画像に、骨切り術前の管骨の画像を重畳して表示する画面と、
骨切り術後の管骨の画像に、前記遠位骨片に固定されるボルトの位置と前記近位骨片に固定されるボルトの位置とにより位置決めされる固定プレートの画像を重畳して表示する画面とを、
切り換えて表示する。
本発明に係る骨切り術支援治具の表示方法は、
上記の骨切り術支援治具の表示方法であって、
前記骨切り術支援治具の画像に、骨切り術前の管骨の画像を重畳して表示する画面と、
骨切り術後の管骨の画像に、前記遠位骨片に固定されるボルトの位置と前記近位骨片に固定されるボルトの位置とにより位置決めされる固定プレートの画像を重畳して表示する画面とを、
切り換えて表示する。
【手続補正書】
【提出日】2022-08-04
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
管骨矯正骨切り術に用いられる骨切り術支援治具であって、
第１レジストレーション部材と、
第２レジストレーション部材と、
第１レジストレーション部材に対して第２レジストレーション部材を回転可能に支持するヒンジ軸部材と、
前記第１レジストレーション部材及び前記第２レジストレーション部材を連結し、互いの相対姿勢を固定する連結部材と、
を備え、
前記第１レジストレーション部材は、
長管骨に当接する位置決めプレートと、
骨切り面を設定するための骨切りガイド部と、
前後方向から見た平面視において、前記骨切りガイド部のガイド方向と同一直線上に配列された複数の第１ヒンジ候補穴を有する第１ヒンジ設定用プレートと、
骨切りによって分割される近位骨片及び遠位骨片のうち、前記遠位骨片に固定プレートの遠位スクリューボルト固定位置を設定するための遠位スクリューボルトガイド部と、を有し、
前記第２レジストレーション部材は、
複数の前記第１ヒンジ候補穴に対応する複数の第２ヒンジ候補穴を有する第２ヒンジ設定用プレートと、
前記近位骨片に前記固定プレートの近位スクリューボルト固定位置を設定するための近位スクリューボルトガイド部と、を有し、
前記ヒンジ軸部材は、前記第１ヒンジ候補穴及び前記第２ヒンジ候補穴の複数の組のうちの一つに挿通される、
骨切り術支援治具。
第１レジストレーション部材と、
第２レジストレーション部材と、
第１レジストレーション部材に対して第２レジストレーション部材を回転可能に支持するヒンジ軸部材と、
前記第１レジストレーション部材及び前記第２レジストレーション部材を連結し、互いの相対姿勢を固定する連結部材と、
を備え、
前記第１レジストレーション部材は、
長管骨に当接する位置決めプレートと、
骨切り面を設定するための骨切りガイド部と、
前後方向から見た平面視において、前記骨切りガイド部のガイド方向と同一直線上に配列された複数の第１ヒンジ候補穴を有する第１ヒンジ設定用プレートと、
骨切りによって分割される近位骨片及び遠位骨片のうち、前記遠位骨片に固定プレートの遠位スクリューボルト固定位置を設定するための遠位スクリューボルトガイド部と、を有し、
前記第２レジストレーション部材は、
複数の前記第１ヒンジ候補穴に対応する複数の第２ヒンジ候補穴を有する第２ヒンジ設定用プレートと、
前記近位骨片に前記固定プレートの近位スクリューボルト固定位置を設定するための近位スクリューボルトガイド部と、を有し、
前記ヒンジ軸部材は、前記第１ヒンジ候補穴及び前記第２ヒンジ候補穴の複数の組のうちの一つに挿通される、
骨切り術支援治具。
【請求項2】
前記長管骨は、脛骨であり、
前記位置決めプレートは、前記脛骨の骨幹部に当接する、
請求項１に記載の骨切り術支援治具。
前記位置決めプレートは、前記脛骨の骨幹部に当接する、
請求項１に記載の骨切り術支援治具。
【請求項3】
前記連結部材は、前記ヒンジ軸部材を支点として、前記第１レジストレーション部材に対して前記第２レジストレーション部材を回転させ、前記相対姿勢を変化させる姿勢調整部として機能する、
請求項１又は２に記載の骨切り術支援治具。
請求項１又は２に記載の骨切り術支援治具。
【請求項4】
前記連結部材は、連結長さを伸縮可能に構成され、
前記連結長さと、前記第１レジストレーション部材に対する前記第２レジストレーション部材の回転角度とが、関連付けられている、
請求項３に記載の骨切り術支援治具。
前記連結長さと、前記第１レジストレーション部材に対する前記第２レジストレーション部材の回転角度とが、関連付けられている、
請求項３に記載の骨切り術支援治具。
【請求項5】
前記第１レジストレーション部材に配置され、上下方向の位置を規定するためのリファレンスアンテナをさらに備える、
請求項１から４のいずれか一項に記載の骨切り術支援治具。
請求項１から４のいずれか一項に記載の骨切り術支援治具。
【請求項6】
前記リファレンスアンテナによって規定される前記上下方向における位置が可変である、
請求項５に記載の骨切り術支援治具。
請求項５に記載の骨切り術支援治具。
【請求項7】
前記骨切りガイド部及び前記第１ヒンジ設定用プレートは、前記位置決めプレートに対して、前記ガイド方向を多段階に変更可能に接続され、
前記第２ヒンジ設定用プレートは、前記第１ヒンジ候補穴が取り得るすべての位置に対応して、前記第２ヒンジ候補穴を有する、
請求項１から６のいずれか一項に記載の骨切り術支援治具。
前記第２ヒンジ設定用プレートは、前記第１ヒンジ候補穴が取り得るすべての位置に対応して、前記第２ヒンジ候補穴を有する、
請求項１から６のいずれか一項に記載の骨切り術支援治具。
【請求項8】
前記ヒンジ軸部材を支点として、前記第１レジストレーション部材に対して前記第２レジストレーション部材が回転したときの回転角度を検出する角度検出部をさらに備える、
請求項１から６のいずれか一項に記載の骨切り術支援治具。
請求項１から６のいずれか一項に記載の骨切り術支援治具。
【請求項9】
脛骨の切断位置と、管骨矯正骨切り術後に使用する固定プレートに接続する遠位スクリューボルト及び近位スクリューボルトの位置決めと、に使用する骨切り術支援治具であって、
配置の基準となる位置決めプレート及び切断の基準となる骨切りガイド部を有し、前記管骨の切断位置及び前記遠位スクリューボルトの位置の設定を行う第１レジストレーション部材と、
前記第１レジストレーション部材に対して、複数の位置で回動可能、且つ、任意の角度で固定可能に接続された、前記近位スクリューボルトの位置の設定を行う第２レジストレーション部材と、を備え、
前記第１レジストレーション部材の位置と、前記第１レジストレーション部材に対する前記第２レジストレーション部材の接続位置と接続角度により、前記脛骨の切断位置、前記遠位スクリューボルト及び前記近位スクリューボルトの位置決めをする、
骨切り術支援治具。
配置の基準となる位置決めプレート及び切断の基準となる骨切りガイド部を有し、前記管骨の切断位置及び前記遠位スクリューボルトの位置の設定を行う第１レジストレーション部材と、
前記第１レジストレーション部材に対して、複数の位置で回動可能、且つ、任意の角度で固定可能に接続された、前記近位スクリューボルトの位置の設定を行う第２レジストレーション部材と、を備え、
前記第１レジストレーション部材の位置と、前記第１レジストレーション部材に対する前記第２レジストレーション部材の接続位置と接続角度により、前記脛骨の切断位置、前記遠位スクリューボルト及び前記近位スクリューボルトの位置決めをする、
骨切り術支援治具。
【請求項10】
術前計画において、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の骨切り術支援治具をモデル化したテンプレートを、脛骨のＸ線画像に重畳して表示させる、
骨切り術支援表示方法。
骨切り術支援表示方法。
【請求項11】
術前計画において、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の骨切り術支援治具をモデル化したテンプレートを用いて骨切りしたときの近位骨片を、矯正角度θ回転させた状態で、遠位骨片と共に表示させた画像に、固定プレートのモデル画像を重畳して表示させる、
請求項1０記載の骨切り術支援表示方法。
請求項1０記載の骨切り術支援表示方法。
【請求項12】
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の骨切り術支援治具を、側面視でモデル化したテンプレートであって、
位置決めプレート、骨切り面位置、ヒンジ候補位置、遠位スクリューボルト位置及び近位スクリューボルト位置を含む、フィルム状テンプレート又はデジタルテンプレート。
位置決めプレート、骨切り面位置、ヒンジ候補位置、遠位スクリューボルト位置及び近位スクリューボルト位置を含む、フィルム状テンプレート又はデジタルテンプレート。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0001】
本発明は、長管骨矯正用の骨切り術支援治具、骨切り術支援表示方法及びテンプレートに関する。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0006】
本発明の目的は、ＯＷＨＴＯ術にも適用でき、術前計画において設定された骨切りアライメントを、術中に正確に再現させることができる骨切り術支援治具、骨切り術支援表示方法及びテンプレートを提供することである。
【手続補正5】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0007】
本発明に係る骨切り術支援治具は、
管骨矯正骨切り術に用いられる骨切り術支援治具であって、
第１レジストレーション部材と、
第２レジストレーション部材と、
第１レジストレーション部材に対して第２レジストレーション部材を回転可能に支持するヒンジ軸部材と、
前記第１レジストレーション部材及び前記第２レジストレーション部材を連結し、互いの相対姿勢を固定する連結部材と、
を備え、
前記第１レジストレーション部材は、
長管骨に当接する位置決めプレートと、
骨切り面を設定するための骨切りガイド部と、
前後方向から見た平面視において、前記骨切りガイド部のガイド方向と同一直線上に配列された複数の第１ヒンジ候補穴を有する第１ヒンジ設定用プレートと、
骨切りによって分割される近位骨片及び遠位骨片のうち、前記遠位骨片に固定プレートの遠位スクリューボルト固定位置を設定するための遠位スクリューボルトガイド部と、を有し、
前記第２レジストレーション部材は、
複数の前記第１ヒンジ候補穴に対応する複数の第２ヒンジ候補穴を有する第２ヒンジ設定用プレートと、
前記近位骨片に前記固定プレートの近位スクリューボルト固定位置を設定するための近位スクリューボルトガイド部と、を有し、
前記ヒンジ軸部材は、前記第１ヒンジ候補穴及び前記第２ヒンジ候補穴の複数の組のうちの一つに挿通される。
本発明に係る骨切り術支援治具は、
脛骨の切断位置と、管骨矯正骨切り術後に使用する固定プレートに接続する遠位スクリューボルト及び近位スクリューボルトの位置決めと、に使用する骨切り術支援治具であって、
配置の基準となる位置決めプレート及び切断の基準となる骨切りガイド部を有し、前記管骨の切断位置及び前記遠位スクリューボルトの位置の設定を行う第１レジストレーション部材と、
前記第１レジストレーション部材に対して、複数の位置で回動可能、且つ、任意の角度で固定可能に接続された、前記近位スクリューボルトの位置の設定を行う第２レジストレーション部材と、を備え、
前記第１レジストレーション部材の位置と、前記第１レジストレーション部材に対する前記第２レジストレーション部材の接続位置と接続角度により、前記脛骨の切断位置、前記遠位スクリューボルト及び前記近位スクリューボルトの位置決めをする。
本発明に係る骨切り術支援表示方法は、
術前計画において、上記の骨切り術支援治具をモデル化したテンプレートを、脛骨のＸ線画像に重畳して表示させる。
本発明に係るフィルム状テンプレート又はデジタルテンプレートは、
上記の骨切り術支援治具を、側面視でモデル化したテンプレートであって、
位置決めプレート、骨切り面位置、ヒンジ候補位置、遠位スクリューボルト位置及び近位スクリューボルト位置を含む。
管骨矯正骨切り術に用いられる骨切り術支援治具であって、
第１レジストレーション部材と、
第２レジストレーション部材と、
第１レジストレーション部材に対して第２レジストレーション部材を回転可能に支持するヒンジ軸部材と、
前記第１レジストレーション部材及び前記第２レジストレーション部材を連結し、互いの相対姿勢を固定する連結部材と、
を備え、
前記第１レジストレーション部材は、
長管骨に当接する位置決めプレートと、
骨切り面を設定するための骨切りガイド部と、
前後方向から見た平面視において、前記骨切りガイド部のガイド方向と同一直線上に配列された複数の第１ヒンジ候補穴を有する第１ヒンジ設定用プレートと、
骨切りによって分割される近位骨片及び遠位骨片のうち、前記遠位骨片に固定プレートの遠位スクリューボルト固定位置を設定するための遠位スクリューボルトガイド部と、を有し、
前記第２レジストレーション部材は、
複数の前記第１ヒンジ候補穴に対応する複数の第２ヒンジ候補穴を有する第２ヒンジ設定用プレートと、
前記近位骨片に前記固定プレートの近位スクリューボルト固定位置を設定するための近位スクリューボルトガイド部と、を有し、
前記ヒンジ軸部材は、前記第１ヒンジ候補穴及び前記第２ヒンジ候補穴の複数の組のうちの一つに挿通される。
本発明に係る骨切り術支援治具は、
脛骨の切断位置と、管骨矯正骨切り術後に使用する固定プレートに接続する遠位スクリューボルト及び近位スクリューボルトの位置決めと、に使用する骨切り術支援治具であって、
配置の基準となる位置決めプレート及び切断の基準となる骨切りガイド部を有し、前記管骨の切断位置及び前記遠位スクリューボルトの位置の設定を行う第１レジストレーション部材と、
前記第１レジストレーション部材に対して、複数の位置で回動可能、且つ、任意の角度で固定可能に接続された、前記近位スクリューボルトの位置の設定を行う第２レジストレーション部材と、を備え、
前記第１レジストレーション部材の位置と、前記第１レジストレーション部材に対する前記第２レジストレーション部材の接続位置と接続角度により、前記脛骨の切断位置、前記遠位スクリューボルト及び前記近位スクリューボルトの位置決めをする。
本発明に係る骨切り術支援表示方法は、
術前計画において、上記の骨切り術支援治具をモデル化したテンプレートを、脛骨のＸ線画像に重畳して表示させる。
本発明に係るフィルム状テンプレート又はデジタルテンプレートは、
上記の骨切り術支援治具を、側面視でモデル化したテンプレートであって、
位置決めプレート、骨切り面位置、ヒンジ候補位置、遠位スクリューボルト位置及び近位スクリューボルト位置を含む。
【手続補正書】
【提出日】2022-09-15
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
管骨矯正骨切り術に用いられる骨切り術支援治具であって、
第１レジストレーション部材と、
第２レジストレーション部材と、
第１レジストレーション部材に対して第２レジストレーション部材を回転可能に支持するヒンジ軸部材と、
前記第１レジストレーション部材及び前記第２レジストレーション部材を連結し、互いの相対姿勢を固定する連結部材と、
を備え、
前記第１レジストレーション部材は、
長管骨に当接する位置決めプレートと、
骨切り面を設定するための骨切りガイド部と、
前後方向から見た平面視において、前記骨切りガイド部のガイド方向と同一直線上に配列された複数の第１ヒンジ候補穴を有する第１ヒンジ設定用プレートと、
骨切りによって分割される近位骨片及び遠位骨片のうち、前記遠位骨片に固定プレートの遠位スクリューボルト固定位置を設定するための遠位スクリューボルトガイド部と、を有し、
前記第２レジストレーション部材は、
複数の前記第１ヒンジ候補穴に対応する複数の第２ヒンジ候補穴を有する第２ヒンジ設定用プレートと、
前記近位骨片に前記固定プレートの近位スクリューボルト固定位置を設定するための近位スクリューボルトガイド部と、を有し、
前記ヒンジ軸部材は、前記第１ヒンジ候補穴及び前記第２ヒンジ候補穴の複数の組のうちの一つに挿通される、
骨切り術支援治具。
第１レジストレーション部材と、
第２レジストレーション部材と、
第１レジストレーション部材に対して第２レジストレーション部材を回転可能に支持するヒンジ軸部材と、
前記第１レジストレーション部材及び前記第２レジストレーション部材を連結し、互いの相対姿勢を固定する連結部材と、
を備え、
前記第１レジストレーション部材は、
長管骨に当接する位置決めプレートと、
骨切り面を設定するための骨切りガイド部と、
前後方向から見た平面視において、前記骨切りガイド部のガイド方向と同一直線上に配列された複数の第１ヒンジ候補穴を有する第１ヒンジ設定用プレートと、
骨切りによって分割される近位骨片及び遠位骨片のうち、前記遠位骨片に固定プレートの遠位スクリューボルト固定位置を設定するための遠位スクリューボルトガイド部と、を有し、
前記第２レジストレーション部材は、
複数の前記第１ヒンジ候補穴に対応する複数の第２ヒンジ候補穴を有する第２ヒンジ設定用プレートと、
前記近位骨片に前記固定プレートの近位スクリューボルト固定位置を設定するための近位スクリューボルトガイド部と、を有し、
前記ヒンジ軸部材は、前記第１ヒンジ候補穴及び前記第２ヒンジ候補穴の複数の組のうちの一つに挿通される、
骨切り術支援治具。
【請求項2】
前記長管骨は、脛骨であり、
前記位置決めプレートは、前記脛骨の骨幹部に当接する、
請求項１に記載の骨切り術支援治具。
前記位置決めプレートは、前記脛骨の骨幹部に当接する、
請求項１に記載の骨切り術支援治具。
【請求項3】
前記連結部材は、前記ヒンジ軸部材を支点として、前記第１レジストレーション部材に対して前記第２レジストレーション部材を回転させ、前記相対姿勢を変化させる姿勢調整部として機能する、
請求項１又は２に記載の骨切り術支援治具。
請求項１又は２に記載の骨切り術支援治具。
【請求項4】
前記連結部材は、連結長さを伸縮可能に構成され、
前記連結長さと、前記第１レジストレーション部材に対する前記第２レジストレーション部材の回転角度とが、関連付けられている、
請求項３に記載の骨切り術支援治具。
前記連結長さと、前記第１レジストレーション部材に対する前記第２レジストレーション部材の回転角度とが、関連付けられている、
請求項３に記載の骨切り術支援治具。
【請求項5】
前記第１レジストレーション部材に配置され、上下方向の位置を規定するためのリファレンスアンテナをさらに備える、
請求項１から４のいずれか一項に記載の骨切り術支援治具。
請求項１から４のいずれか一項に記載の骨切り術支援治具。
【請求項6】
前記リファレンスアンテナによって規定される前記上下方向における位置が可変である、
請求項５に記載の骨切り術支援治具。
請求項５に記載の骨切り術支援治具。
【請求項7】
前記骨切りガイド部及び前記第１ヒンジ設定用プレートは、前記位置決めプレートに対して、前記ガイド方向を多段階に変更可能に接続され、
前記第２ヒンジ設定用プレートは、前記第１ヒンジ候補穴が取り得るすべての位置に対応して、前記第２ヒンジ候補穴を有する、
請求項１から６のいずれか一項に記載の骨切り術支援治具。
前記第２ヒンジ設定用プレートは、前記第１ヒンジ候補穴が取り得るすべての位置に対応して、前記第２ヒンジ候補穴を有する、
請求項１から６のいずれか一項に記載の骨切り術支援治具。
【請求項8】
前記ヒンジ軸部材を支点として、前記第１レジストレーション部材に対して前記第２レジストレーション部材が回転したときの回転角度を検出する角度検出部をさらに備える、
請求項１から６のいずれか一項に記載の骨切り術支援治具。
請求項１から６のいずれか一項に記載の骨切り術支援治具。
【請求項9】
管骨の切断位置と、管骨矯正骨切り術後に使用する固定プレートに接続する遠位スクリューボルト及び近位スクリューボルトの位置決めと、に使用する骨切り術支援治具であって、
配置の基準となる位置決めプレート及び切断の基準となる骨切りガイド部を有し、前記管骨の切断位置及び前記遠位スクリューボルトの位置の設定を行う第１レジストレーション部材と、
前記第１レジストレーション部材に対して、複数の候補位置から選択される軸を中心に回動可能、且つ、任意の回動角度で固定可能に接続され、前記近位スクリューボルトの位置の設定を行う第２レジストレーション部材と、を備え、
前記第１レジストレーション部材の位置と、前記第１レジストレーション部材に対する前記第２レジストレーション部材の接続位置と接続角度により、前記管骨の切断位置、前記遠位スクリューボルト及び前記近位スクリューボルトの位置決めをする、
骨切り術支援治具。
配置の基準となる位置決めプレート及び切断の基準となる骨切りガイド部を有し、前記管骨の切断位置及び前記遠位スクリューボルトの位置の設定を行う第１レジストレーション部材と、
前記第１レジストレーション部材に対して、複数の候補位置から選択される軸を中心に回動可能、且つ、任意の回動角度で固定可能に接続され、前記近位スクリューボルトの位置の設定を行う第２レジストレーション部材と、を備え、
前記第１レジストレーション部材の位置と、前記第１レジストレーション部材に対する前記第２レジストレーション部材の接続位置と接続角度により、前記管骨の切断位置、前記遠位スクリューボルト及び前記近位スクリューボルトの位置決めをする、
骨切り術支援治具。
【請求項10】
請求項１又は請求項９に記載の骨切り術支援治具を、側面視でモデル化したテンプレートであって、
前記位置決めプレートの情報と、
前記第１レジストレーション部材の情報と、
前記第２レジストレーション部材の情報と、
前記ヒンジ候補穴の位置情報又は前記第２レジストレーション部材の回動軸の位置情報と、
遠位スクリューボルト位置情報及び近位スクリューボルト位置情報と、
を含むフィルム状テンプレート又はデジタルテンプレート。
前記位置決めプレートの情報と、
前記第１レジストレーション部材の情報と、
前記第２レジストレーション部材の情報と、
前記ヒンジ候補穴の位置情報又は前記第２レジストレーション部材の回動軸の位置情報と、
遠位スクリューボルト位置情報及び近位スクリューボルト位置情報と、
を含むフィルム状テンプレート又はデジタルテンプレート。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0001】
本発明は、長管骨矯正用の骨切り術支援治具及びテンプレートに関する。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0006】
本発明の目的は、ＯＷＨＴＯ術にも適用でき、術前計画において設定された骨切りアライメントを、術中に正確に再現させることができる骨切り術支援治具及びテンプレートを提供することである。
【手続補正5】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0007】
本発明に係る骨切り術支援治具は、
管骨矯正骨切り術に用いられる骨切り術支援治具であって、
第１レジストレーション部材と、
第２レジストレーション部材と、
第１レジストレーション部材に対して第２レジストレーション部材を回転可能に支持するヒンジ軸部材と、
前記第１レジストレーション部材及び前記第２レジストレーション部材を連結し、互いの相対姿勢を固定する連結部材と、
を備え、
前記第１レジストレーション部材は、
長管骨に当接する位置決めプレートと、
骨切り面を設定するための骨切りガイド部と、
前後方向から見た平面視において、前記骨切りガイド部のガイド方向と同一直線上に配列された複数の第１ヒンジ候補穴を有する第１ヒンジ設定用プレートと、
骨切りによって分割される近位骨片及び遠位骨片のうち、前記遠位骨片に固定プレートの遠位スクリューボルト固定位置を設定するための遠位スクリューボルトガイド部と、を有し、
前記第２レジストレーション部材は、
複数の前記第１ヒンジ候補穴に対応する複数の第２ヒンジ候補穴を有する第２ヒンジ設定用プレートと、
前記近位骨片に前記固定プレートの近位スクリューボルト固定位置を設定するための近位スクリューボルトガイド部と、を有し、
前記ヒンジ軸部材は、前記第１ヒンジ候補穴及び前記第２ヒンジ候補穴の複数の組のうちの一つに挿通される。
また、本発明に係る骨切り術支援治具は、
管骨の切断位置と、管骨矯正骨切り術後に使用する固定プレートに接続する遠位スクリューボルト及び近位スクリューボルトの位置決めと、に使用する骨切り術支援治具であって、
配置の基準となる位置決めプレート及び切断の基準となる骨切りガイド部を有し、前記管骨の切断位置及び前記遠位スクリューボルトの位置の設定を行う第１レジストレーション部材と、
前記第１レジストレーション部材に対して、複数の候補位置から選択される軸を中心に回動可能、且つ、任意の回動角度で固定可能に接続され、前記近位スクリューボルトの位置の設定を行う第２レジストレーション部材と、を備え、
前記第１レジストレーション部材の位置と、前記第１レジストレーション部材に対する前記第２レジストレーション部材の接続位置と接続角度により、前記管骨の切断位置、前記遠位スクリューボルト及び前記近位スクリューボルトの位置決めをする。
また、本発明に係るフィルム状テンプレート又はデジタルテンプレートは、
上記の骨切り術支援治具を、側面視でモデル化したテンプレートであって、
前記位置決めプレートの情報と、
前記第１レジストレーション部材の情報と、
前記第２レジストレーション部材の情報と、
前記ヒンジ候補穴の位置情報又は前記第２レジストレーション部材の回動軸の位置情報と、
遠位スクリューボルト位置情報及び近位スクリューボルト位置情報と、を含む。
管骨矯正骨切り術に用いられる骨切り術支援治具であって、
第１レジストレーション部材と、
第２レジストレーション部材と、
第１レジストレーション部材に対して第２レジストレーション部材を回転可能に支持するヒンジ軸部材と、
前記第１レジストレーション部材及び前記第２レジストレーション部材を連結し、互いの相対姿勢を固定する連結部材と、
を備え、
前記第１レジストレーション部材は、
長管骨に当接する位置決めプレートと、
骨切り面を設定するための骨切りガイド部と、
前後方向から見た平面視において、前記骨切りガイド部のガイド方向と同一直線上に配列された複数の第１ヒンジ候補穴を有する第１ヒンジ設定用プレートと、
骨切りによって分割される近位骨片及び遠位骨片のうち、前記遠位骨片に固定プレートの遠位スクリューボルト固定位置を設定するための遠位スクリューボルトガイド部と、を有し、
前記第２レジストレーション部材は、
複数の前記第１ヒンジ候補穴に対応する複数の第２ヒンジ候補穴を有する第２ヒンジ設定用プレートと、
前記近位骨片に前記固定プレートの近位スクリューボルト固定位置を設定するための近位スクリューボルトガイド部と、を有し、
前記ヒンジ軸部材は、前記第１ヒンジ候補穴及び前記第２ヒンジ候補穴の複数の組のうちの一つに挿通される。
また、本発明に係る骨切り術支援治具は、
管骨の切断位置と、管骨矯正骨切り術後に使用する固定プレートに接続する遠位スクリューボルト及び近位スクリューボルトの位置決めと、に使用する骨切り術支援治具であって、
配置の基準となる位置決めプレート及び切断の基準となる骨切りガイド部を有し、前記管骨の切断位置及び前記遠位スクリューボルトの位置の設定を行う第１レジストレーション部材と、
前記第１レジストレーション部材に対して、複数の候補位置から選択される軸を中心に回動可能、且つ、任意の回動角度で固定可能に接続され、前記近位スクリューボルトの位置の設定を行う第２レジストレーション部材と、を備え、
前記第１レジストレーション部材の位置と、前記第１レジストレーション部材に対する前記第２レジストレーション部材の接続位置と接続角度により、前記管骨の切断位置、前記遠位スクリューボルト及び前記近位スクリューボルトの位置決めをする。
また、本発明に係るフィルム状テンプレート又はデジタルテンプレートは、
上記の骨切り術支援治具を、側面視でモデル化したテンプレートであって、
前記位置決めプレートの情報と、
前記第１レジストレーション部材の情報と、
前記第２レジストレーション部材の情報と、
前記ヒンジ候補穴の位置情報又は前記第２レジストレーション部材の回動軸の位置情報と、
遠位スクリューボルト位置情報及び近位スクリューボルト位置情報と、を含む。
【手続補正書】
【提出日】2022-10-12
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
管骨矯正骨切り術に用いられる骨切り術支援治具であって、
第１レジストレーション部材と、
第２レジストレーション部材と、
第１レジストレーション部材に対して第２レジストレーション部材を回転可能に支持するヒンジ軸部材と、
前記第１レジストレーション部材及び前記第２レジストレーション部材を連結し、互いの相対姿勢を固定する連結部材と、
を備え、
前記第１レジストレーション部材は、
長管骨に当接する位置決めプレートと、
骨切り面を設定するための骨切りガイド部と、
前後方向から見た平面視において、前記骨切りガイド部のガイド方向と同一直線上に配列された複数の第１ヒンジ候補穴を有する第１ヒンジ設定用プレートと、
骨切りによって分割される近位骨片及び遠位骨片のうち、前記遠位骨片に固定プレートの遠位スクリューボルトの固定位置を設定するための遠位スクリューボルトガイド部と、を有し、
前記第２レジストレーション部材は、
複数の前記第１ヒンジ候補穴に対応する複数の第２ヒンジ候補穴を有する第２ヒンジ設定用プレートと、
前記近位骨片に前記固定プレートの近位スクリューボルトの固定位置を設定するための近位スクリューボルトガイド部と、を有し、
前記ヒンジ軸部材は、前記第１ヒンジ候補穴及び前記第２ヒンジ候補穴の複数の組のうちの一つに挿通される、
骨切り術支援治具。
第１レジストレーション部材と、
第２レジストレーション部材と、
第１レジストレーション部材に対して第２レジストレーション部材を回転可能に支持するヒンジ軸部材と、
前記第１レジストレーション部材及び前記第２レジストレーション部材を連結し、互いの相対姿勢を固定する連結部材と、
を備え、
前記第１レジストレーション部材は、
長管骨に当接する位置決めプレートと、
骨切り面を設定するための骨切りガイド部と、
前後方向から見た平面視において、前記骨切りガイド部のガイド方向と同一直線上に配列された複数の第１ヒンジ候補穴を有する第１ヒンジ設定用プレートと、
骨切りによって分割される近位骨片及び遠位骨片のうち、前記遠位骨片に固定プレートの遠位スクリューボルトの固定位置を設定するための遠位スクリューボルトガイド部と、を有し、
前記第２レジストレーション部材は、
複数の前記第１ヒンジ候補穴に対応する複数の第２ヒンジ候補穴を有する第２ヒンジ設定用プレートと、
前記近位骨片に前記固定プレートの近位スクリューボルトの固定位置を設定するための近位スクリューボルトガイド部と、を有し、
前記ヒンジ軸部材は、前記第１ヒンジ候補穴及び前記第２ヒンジ候補穴の複数の組のうちの一つに挿通される、
骨切り術支援治具。
【請求項2】
前記長管骨は、脛骨であり、
前記位置決めプレートは、前記脛骨の骨幹部に当接する、
請求項１に記載の骨切り術支援治具。
前記位置決めプレートは、前記脛骨の骨幹部に当接する、
請求項１に記載の骨切り術支援治具。
【請求項3】
前記連結部材は、前記ヒンジ軸部材を支点として、前記第１レジストレーション部材に対して前記第２レジストレーション部材を回転させ、前記相対姿勢を変化させる姿勢調整部として機能する、
請求項１又は２に記載の骨切り術支援治具。
請求項１又は２に記載の骨切り術支援治具。
【請求項4】
前記連結部材は、連結長さを伸縮可能に構成され、
前記連結長さと、前記第１レジストレーション部材に対する前記第２レジストレーション部材の回転角度とが、関連付けられている、
請求項３に記載の骨切り術支援治具。
前記連結長さと、前記第１レジストレーション部材に対する前記第２レジストレーション部材の回転角度とが、関連付けられている、
請求項３に記載の骨切り術支援治具。
【請求項5】
前記第１レジストレーション部材に配置され、上下方向の位置を規定するためのリファレンスアンテナをさらに備える、
請求項１から４のいずれか一項に記載の骨切り術支援治具。
請求項１から４のいずれか一項に記載の骨切り術支援治具。
【請求項6】
前記リファレンスアンテナによって規定される前記上下方向における位置が可変である、
請求項５に記載の骨切り術支援治具。
請求項５に記載の骨切り術支援治具。
【請求項7】
前記骨切りガイド部及び前記第１ヒンジ設定用プレートは、前記位置決めプレートに対して、前記ガイド方向を多段階に変更可能に接続され、
前記第２ヒンジ設定用プレートは、前記第１ヒンジ候補穴が取り得るすべての位置に対応して、前記第２ヒンジ候補穴を有する、
請求項１から６のいずれか一項に記載の骨切り術支援治具。
前記第２ヒンジ設定用プレートは、前記第１ヒンジ候補穴が取り得るすべての位置に対応して、前記第２ヒンジ候補穴を有する、
請求項１から６のいずれか一項に記載の骨切り術支援治具。
【請求項8】
前記ヒンジ軸部材を支点として、前記第１レジストレーション部材に対して前記第２レジストレーション部材が回転したときの回転角度を検出する角度検出部をさらに備える、
請求項１から６のいずれか一項に記載の骨切り術支援治具。
請求項１から６のいずれか一項に記載の骨切り術支援治具。
【請求項9】
管骨の切断位置と、管骨矯正骨切り術後に使用する固定プレートに接続する遠位スクリューボルト及び近位スクリューボルトの位置決めと、に使用する骨切り術支援治具であって、
配置の基準となる位置決めプレート及び切断の基準となる骨切りガイド部を有し、前記管骨の切断位置及び前記遠位スクリューボルトの位置の設定を行う第１レジストレーション部材と、
前記第１レジストレーション部材に対して、複数の候補位置から選択される軸を中心に回動可能、且つ、任意の回動角度で固定可能に接続され、前記近位スクリューボルトの位置の設定を行う第２レジストレーション部材と、を備え、
前記第１レジストレーション部材の位置と、前記第１レジストレーション部材に対する前記第２レジストレーション部材の接続位置と接続角度により、前記管骨の切断位置、前記遠位スクリューボルト及び前記近位スクリューボルトの位置決めをする、
骨切り術支援治具。
配置の基準となる位置決めプレート及び切断の基準となる骨切りガイド部を有し、前記管骨の切断位置及び前記遠位スクリューボルトの位置の設定を行う第１レジストレーション部材と、
前記第１レジストレーション部材に対して、複数の候補位置から選択される軸を中心に回動可能、且つ、任意の回動角度で固定可能に接続され、前記近位スクリューボルトの位置の設定を行う第２レジストレーション部材と、を備え、
前記第１レジストレーション部材の位置と、前記第１レジストレーション部材に対する前記第２レジストレーション部材の接続位置と接続角度により、前記管骨の切断位置、前記遠位スクリューボルト及び前記近位スクリューボルトの位置決めをする、
骨切り術支援治具。
【請求項10】
請求項１又は請求項９に記載の骨切り術支援治具を、側面視でモデル化したデジタルテンプレートであって、
骨切り術支援治具の位置及び姿勢を示すレジストレーション情報と、
前記骨切り術支援治具によって規定される骨切り面を示す骨切り面情報と、
前記ヒンジ候補穴の情報又は前記第１レジストレーション部材に対する前記第２レジストレーション部材の回動軸の候補位置情報と、
前記遠位スクリューボルトの固定位置情報と、
前記近位スクリューボルトの固定位置情報と、
を含んで描画されるデジタルテンプレート。
骨切り術支援治具の位置及び姿勢を示すレジストレーション情報と、
前記骨切り術支援治具によって規定される骨切り面を示す骨切り面情報と、
前記ヒンジ候補穴の情報又は前記第１レジストレーション部材に対する前記第２レジストレーション部材の回動軸の候補位置情報と、
前記遠位スクリューボルトの固定位置情報と、
前記近位スクリューボルトの固定位置情報と、
を含んで描画されるデジタルテンプレート。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0001】
本発明は、長管骨矯正用の骨切り術支援治具及びデジタルテンプレートに関する。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0006】
本発明の目的は、ＯＷＨＴＯ術にも適用でき、術前計画において設定された骨切りアライメントを、術中に正確に再現させることができる骨切り術支援治具及びデジタルテンプレートを提供することである。
【手続補正5】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0007】
本発明に係る骨切り術支援治具は、
管骨矯正骨切り術に用いられる骨切り術支援治具であって、
第１レジストレーション部材と、
第２レジストレーション部材と、
第１レジストレーション部材に対して第２レジストレーション部材を回転可能に支持するヒンジ軸部材と、
前記第１レジストレーション部材及び前記第２レジストレーション部材を連結し、互いの相対姿勢を固定する連結部材と、
を備え、
前記第１レジストレーション部材は、
長管骨に当接する位置決めプレートと、
骨切り面を設定するための骨切りガイド部と、
前後方向から見た平面視において、前記骨切りガイド部のガイド方向と同一直線上に配列された複数の第１ヒンジ候補穴を有する第１ヒンジ設定用プレートと、
骨切りによって分割される近位骨片及び遠位骨片のうち、前記遠位骨片に固定プレートの遠位スクリューボルトの固定位置を設定するための遠位スクリューボルトガイド部と、を有し、
前記第２レジストレーション部材は、
複数の前記第１ヒンジ候補穴に対応する複数の第２ヒンジ候補穴を有する第２ヒンジ設定用プレートと、
前記近位骨片に前記固定プレートの近位スクリューボルトの固定位置を設定するための近位スクリューボルトガイド部と、を有し、
前記ヒンジ軸部材は、前記第１ヒンジ候補穴及び前記第２ヒンジ候補穴の複数の組のうちの一つに挿通される。
また、本発明に係る骨切り術支援治具は、
管骨の切断位置と、管骨矯正骨切り術後に使用する固定プレートに接続する遠位スクリューボルト及び近位スクリューボルトの位置決めと、に使用する骨切り術支援治具であって、
配置の基準となる位置決めプレート及び切断の基準となる骨切りガイド部を有し、前記管骨の切断位置及び前記遠位スクリューボルトの位置の設定を行う第１レジストレーション部材と、
前記第１レジストレーション部材に対して、複数の候補位置から選択される軸を中心に回動可能、且つ、任意の回動角度で固定可能に接続され、前記近位スクリューボルトの位置の設定を行う第２レジストレーション部材と、を備え、
前記第１レジストレーション部材の位置と、前記第１レジストレーション部材に対する前記第２レジストレーション部材の接続位置と接続角度により、前記管骨の切断位置、前記遠位スクリューボルト及び前記近位スクリューボルトの位置決めをする。
また、本発明に係るデジタルテンプレートは、
上記の骨切り術支援治具を、側面視でモデル化したデジタルテンプレートであって、
前記骨切り術支援治具の位置及び姿勢を示すレジストレーション情報と、
前記骨切り術支援治具によって規定される骨切り面を示す骨切り面情報と、
前記ヒンジ候補穴の情報又は前記第１レジストレーション部材に対する前記第２レジストレーション部材の回動軸の候補位置情報と、
前記遠位スクリューボルトの固定位置情報と、
前記近位スクリューボルトの固定位置情報と、
を含んで描画されるデジタルテンプレートである。
管骨矯正骨切り術に用いられる骨切り術支援治具であって、
第１レジストレーション部材と、
第２レジストレーション部材と、
第１レジストレーション部材に対して第２レジストレーション部材を回転可能に支持するヒンジ軸部材と、
前記第１レジストレーション部材及び前記第２レジストレーション部材を連結し、互いの相対姿勢を固定する連結部材と、
を備え、
前記第１レジストレーション部材は、
長管骨に当接する位置決めプレートと、
骨切り面を設定するための骨切りガイド部と、
前後方向から見た平面視において、前記骨切りガイド部のガイド方向と同一直線上に配列された複数の第１ヒンジ候補穴を有する第１ヒンジ設定用プレートと、
骨切りによって分割される近位骨片及び遠位骨片のうち、前記遠位骨片に固定プレートの遠位スクリューボルトの固定位置を設定するための遠位スクリューボルトガイド部と、を有し、
前記第２レジストレーション部材は、
複数の前記第１ヒンジ候補穴に対応する複数の第２ヒンジ候補穴を有する第２ヒンジ設定用プレートと、
前記近位骨片に前記固定プレートの近位スクリューボルトの固定位置を設定するための近位スクリューボルトガイド部と、を有し、
前記ヒンジ軸部材は、前記第１ヒンジ候補穴及び前記第２ヒンジ候補穴の複数の組のうちの一つに挿通される。
また、本発明に係る骨切り術支援治具は、
管骨の切断位置と、管骨矯正骨切り術後に使用する固定プレートに接続する遠位スクリューボルト及び近位スクリューボルトの位置決めと、に使用する骨切り術支援治具であって、
配置の基準となる位置決めプレート及び切断の基準となる骨切りガイド部を有し、前記管骨の切断位置及び前記遠位スクリューボルトの位置の設定を行う第１レジストレーション部材と、
前記第１レジストレーション部材に対して、複数の候補位置から選択される軸を中心に回動可能、且つ、任意の回動角度で固定可能に接続され、前記近位スクリューボルトの位置の設定を行う第２レジストレーション部材と、を備え、
前記第１レジストレーション部材の位置と、前記第１レジストレーション部材に対する前記第２レジストレーション部材の接続位置と接続角度により、前記管骨の切断位置、前記遠位スクリューボルト及び前記近位スクリューボルトの位置決めをする。
また、本発明に係るデジタルテンプレートは、
上記の骨切り術支援治具を、側面視でモデル化したデジタルテンプレートであって、
前記骨切り術支援治具の位置及び姿勢を示すレジストレーション情報と、
前記骨切り術支援治具によって規定される骨切り面を示す骨切り面情報と、
前記ヒンジ候補穴の情報又は前記第１レジストレーション部材に対する前記第２レジストレーション部材の回動軸の候補位置情報と、
前記遠位スクリューボルトの固定位置情報と、
前記近位スクリューボルトの固定位置情報と、
を含んで描画されるデジタルテンプレートである。