特開 2023-106253 部品実装システム、部品供給装置、および判定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023106253

(43)【公開日】2023-08-01

(54)【発明の名称】部品実装システム、部品供給装置、および判定方法

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20230725BHJP

   H05K 13/08 20060101ALI20230725BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 B

H05K13/08 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022007486

(22)【出願日】2022-01-20

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(74)【代理人】

【識別番号】100137235

【弁理士】

【氏名又は名称】寺谷 英作

(74)【代理人】

【識別番号】100131417

【弁理士】

【氏名又は名称】道坂 伸一

(72)【発明者】

【氏名】北 貴之

(72)【発明者】

【氏名】綴木 邦巳

(72)【発明者】

【氏名】河野 杏奈

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353CC21

5E353EE89

5E353HH29

5E353HH30

5E353HH33

5E353HH71

5E353JJ21

5E353JJ48

5E353KK02

5E353KK03

5E353LL03

5E353LL04

5E353QQ01

5E353QQ08

(57)【要約】

【課題】部品供給装置の異常の予兆を判定できる部品実装システム等を提供する。
【解決手段】部品実装システム１０は、部品供給装置１２と部品実装装置１４とを備え、部品供給装置１２は、キャリアテープ４を搬送するために駆動するキャリアテープ搬送モータ４２と、キャリアテープ４から剥ぎ取られたトップテープ５のテンションに応じて第１状態または第２状態になるセンサ５４と、センサ５４が第１状態の場合には駆動せず、センサ５４が第２状態の場合にはトップテープ５を搬送するために駆動するトップテープ搬送モータ５６と、キャリアテープ搬送モータ４２が駆動しているか否かを示す第１情報と、センサ５４が第１状態であるか第２状態であるかを示す第２情報およびトップテープ搬送モータ５６が駆動しているか否かを示す第３情報の少なくとも一方とに基づいて、部品供給装置１２に異常の予兆があるか否かを判定する判定部７４とを有する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品を収納するキャリアテープと前記キャリアテープに収納されている前記部品を覆うように前記キャリアテープに貼り付けられているトップテープとを有するテープ部材を搬送し、前記トップテープを前記キャリアテープから剥ぎ取って前記部品を供給する部品供給装置と、
前記部品供給装置から供給された前記部品を基板に実装する部品実装装置とを備え、
前記部品供給装置は、
前記キャリアテープを搬送するために駆動するキャリアテープ搬送モータと、
前記キャリアテープから剥ぎ取られた前記トップテープのテンションに応じて第１状態または第２状態になるセンサと、
前記センサが前記第１状態の場合には駆動せず、前記センサが前記第２状態の場合には前記トップテープを搬送するために駆動するトップテープ搬送モータと、
前記キャリアテープ搬送モータが駆動しているか否かを示す第１情報と、前記センサが前記第１状態であるか前記第２状態であるかを示す第２情報および前記トップテープ搬送モータが駆動しているか否かを示す第３情報の少なくとも一方とに基づいて、前記部品供給装置に異常の予兆があるか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記予兆があると判定された場合、前記予兆を示す予兆信号を出力する出力部とを有する、
部品実装システム。

【請求項2】

前記判定部は、前記センサが前記第２状態から前記第１状態になった場合、および前記トップテープ搬送モータが駆動している状態から駆動していない状態になった場合の少なくとも一方の場合、前記第１情報と前記第２情報および前記第３情報の少なくとも一方とに基づいて、前記予兆があるか否かを判定する、
請求項１に記載の部品実装システム。

【請求項3】

前記判定部は、前記キャリアテープ搬送モータが駆動し始めてから前記センサが前記第１状態から前記第２状態に切り替わるまでの第１時間、および前記キャリアテープ搬送モータが駆動し始めてから前記トップテープ搬送モータが駆動し始めるまでの第２時間の少なくとも一方が第１所定時間よりも長い場合、前記予兆があると判定する、
請求項１または２に記載の部品実装システム。

【請求項4】

前記部品供給装置は、前記キャリアテープから剥ぎ取られた前記トップテープが摺動可能に接触する接触部を有し、
前記部品実装装置は、前記第１時間および前記第２時間の少なくとも一方が前記第１所定時間よりも長いことによって前記予兆があると判定された場合に前記接触部のメンテナンス指示を表示する表示部を有する、
請求項３に記載の部品実装システム。

【請求項5】

前記判定部は、前記センサが前記第１状態から前記第２状態に切り替わってから前記第２状態から前記第１状態に切り替わるまでの第３時間、および前記トップテープ搬送モータが駆動し始めてから駆動し終わるまでの第４時間の少なくとも一方が第２所定時間よりも長い場合、前記予兆があると判定する、
請求項１または２に記載の部品実装システム。

【請求項6】

前記部品実装装置は、前記第３時間および前記第４時間の少なくとも一方が前記第２所定時間よりも長いことによって前記予兆があると判定された場合に前記トップテープ搬送モータのメンテナンス指示を表示する表示部を有する、
請求項５に記載の部品実装システム。

【請求項7】

前記判定部は、前記キャリアテープ搬送モータが駆動し始めてからの第３所定時間以内に前記センサが前記第１状態から前記第２状態に複数回切り替わった場合、および前記第３所定時間以内に前記トップテープ搬送モータが複数回駆動し始めた場合の少なくとも一方の場合、前記予兆があると判定する、
請求項１または２に記載の部品実装システム。

【請求項8】

前記部品供給装置は、前記キャリアテープから剥ぎ取られた前記トップテープに接触しかつ前記トップテープ搬送モータが駆動することによって回転して前記トップテープを搬送する搬送ローラを有し、
前記部品実装装置は、前記第３所定時間以内に前記センサが前記第１状態から前記第２状態に複数回切り替わったこと、および前記第３所定時間以内に前記トップテープ搬送モータが複数回駆動し始めたことの少なくとも一方によって前記予兆があると判定された場合に前記搬送ローラのメンテナンス指示を表示する表示部を有する、
請求項７に記載の部品実装システム。

【請求項9】

部品を収納するキャリアテープと前記キャリアテープに収納されている前記部品を覆うように前記キャリアテープに貼り付けられているトップテープとを有するテープ部材を搬送し、前記トップテープを前記キャリアテープから剥ぎ取って前記部品を供給する部品供給装置であって、
前記キャリアテープを搬送するために駆動するキャリアテープ搬送モータと、
前記キャリアテープから剥ぎ取られた前記トップテープのテンションに応じて第１状態または第２状態になるセンサと、
前記センサが前記第１状態の場合には駆動せず、前記センサが前記第２状態の場合には前記トップテープを搬送するために駆動するトップテープ搬送モータと、
前記キャリアテープ搬送モータが駆動しているか否かを示す第１情報と、前記センサが前記第１状態であるか前記第２状態であるかを示す第２情報および前記トップテープ搬送モータが駆動しているか否かを示す第３情報の少なくとも一方とに基づいて、前記部品供給装置に異常の予兆があるか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記予兆があると判定された場合、前記予兆を示す予兆信号を出力する出力部とを有する、
部品供給装置。

【請求項10】

部品を収納するキャリアテープと前記キャリアテープに収納されている前記部品を覆うように前記キャリアテープに貼り付けられているトップテープとを有するテープ部材を搬送し、前記トップテープを前記キャリアテープから剥ぎ取って前記部品を供給する部品供給装置における判定方法であって、
前記部品供給装置は、
前記キャリアテープを搬送するために駆動するキャリアテープ搬送モータと、
前記キャリアテープから剥ぎ取られた前記トップテープのテンションに応じて第１状態または第２状態になるセンサと、
前記センサが前記第１状態の場合には駆動せず、前記センサが前記第２状態の場合には前記トップテープを搬送するために駆動するトップテープ搬送モータとを備え、
前記キャリアテープ搬送モータが駆動しているか否かを示す第１情報と、前記センサが前記第１状態であるか前記第２状態であるかを示す第２情報および前記トップテープ搬送モータが駆動しているか否かを示す第３情報の少なくとも一方とに基づいて、前記部品供給装置に異常の予兆があるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップによって前記予兆があると判定された場合、前記予兆を示す予兆信号を出力する出力ステップとを含む、
判定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、部品実装システム、部品供給装置、および判定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、部品を基板に実装する部品実装システム等が知られている。部品実装システム等の一例として、特許文献１には、剥ぎ取られたトップテープのテンションに応じてオンオフ動作を行うセンサと、センサのオンオフ動作に基づいてトップテープの回収異常を検出するフィーダ制御部とを備える電子部品実装システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１８６４８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の電子部品実装システムでは、部品供給装置の異常の予兆を判定できない。

【0005】

そこで、本開示は、部品供給装置の異常の予兆を判定できる部品実装システム等を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る部品実装システムは、部品を収納するキャリアテープと前記キャリアテープに収納されている前記部品を覆うように前記キャリアテープに貼り付けられているトップテープとを有するテープ部材を搬送し、前記トップテープを前記キャリアテープから剥ぎ取って前記部品を供給する部品供給装置と、前記部品供給装置から供給された前記部品を基板に実装する部品実装装置とを備え、前記部品供給装置は、前記キャリアテープを搬送するために駆動するキャリアテープ搬送モータと、前記キャリアテープから剥ぎ取られた前記トップテープのテンションに応じて第１状態または第２状態になるセンサと、前記センサが前記第１状態の場合には駆動せず、前記センサが前記第２状態の場合には前記トップテープを搬送するために駆動するトップテープ搬送モータと、前記キャリアテープ搬送モータが駆動しているか否かを示す第１情報と、前記センサが前記第１状態であるか前記第２状態であるかを示す第２情報および前記トップテープ搬送モータが駆動しているか否かを示す第３情報の少なくとも一方とに基づいて、前記部品供給装置に異常の予兆があるか否かを判定する判定部と、前記判定部によって前記予兆があると判定された場合、前記予兆を示す予兆信号を出力する出力部とを有する。

【0007】

また、本開示の一態様に係る部品供給装置は、部品を収納するキャリアテープと前記キャリアテープに収納されている前記部品を覆うように前記キャリアテープに貼り付けられているトップテープとを有するテープ部材を搬送し、前記トップテープを前記キャリアテープから剥ぎ取って前記部品を供給する部品供給装置であって、前記キャリアテープを搬送するために駆動するキャリアテープ搬送モータと、前記キャリアテープから剥ぎ取られた前記トップテープのテンションに応じて第１状態または第２状態になるセンサと、前記センサが前記第１状態の場合には駆動せず、前記センサが前記第２状態の場合には前記トップテープを搬送するために駆動するトップテープ搬送モータと、前記キャリアテープ搬送モータが駆動しているか否かを示す第１情報と、前記センサが前記第１状態であるか前記第２状態であるかを示す第２情報および前記トップテープ搬送モータが駆動しているか否かを示す第３情報の少なくとも一方とに基づいて、前記部品供給装置に異常の予兆があるか否かを判定する判定部と、前記判定部によって前記予兆があると判定された場合、前記予兆を示す予兆信号を出力する出力部とを有する。

【0008】

また、本開示の一態様に係る判定方法は、部品を収納するキャリアテープと前記キャリアテープに収納されている前記部品を覆うように前記キャリアテープに貼り付けられているトップテープとを有するテープ部材を搬送し、前記トップテープを前記キャリアテープから剥ぎ取って前記部品を供給する部品供給装置における判定方法であって、前記部品供給装置は、前記キャリアテープを搬送するために駆動するキャリアテープ搬送モータと、前記キャリアテープから剥ぎ取られた前記トップテープのテンションに応じて第１状態または第２状態になるセンサと、前記センサが前記第１状態の場合には駆動せず、前記センサが前記第２状態の場合には前記トップテープを搬送するために駆動するトップテープ搬送モータとを備え、前記キャリアテープ搬送モータが駆動しているか否かを示す第１情報と、前記センサが前記第１状態であるか前記第２状態であるかを示す第２情報および前記トップテープ搬送モータが駆動しているか否かを示す第３情報の少なくとも一方とに基づいて、前記部品供給装置に異常の予兆があるか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップによって前記予兆があると判定された場合、前記予兆を示す予兆信号を出力する出力ステップとを含む。

【0009】

なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。また、記録媒体は、非一時的な記録媒体であってもよい。

【発明の効果】

【0010】

本開示の部品実装システム等は、部品供給装置の異常の予兆を判定できる。

【0011】

なお、本開示の一態様における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施の形態ならびに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、実施の形態に係る部品実装システムを示す平面図である。

【図2】図２は、図１の部品実装システムを示す正面図である。

【図3】図３は、図１の部品実装システムのセンサが第１状態の場合における、図１の部品実装システムのテープフィーダを示す正面図である。

【図4】図４は、図１の部品実装システムのセンサが第２状態の場合における、図１の部品実装システムのテープフィーダを示す正面図である。

【図5】図５は、図１の部品実装システムのテープフィーダを示す平面図である。

【図6】図６は、テープ部材の一例を示す斜視図である。

【図7】図７は、図１の部品実装システムの機能構成を示すブロック図である。

【図8】図８は、図１の部品実装システムの第１動作例を示すフローチャートである。

【図9】図９は、図１の部品実装システムの第２動作例を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、図９の第２動作例を説明するためのグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

上述の課題を解決するために、本開示の一態様に係る部品実装システムは、部品を収納するキャリアテープと前記キャリアテープに収納されている前記部品を覆うように前記キャリアテープに貼り付けられているトップテープとを有するテープ部材を搬送し、前記トップテープを前記キャリアテープから剥ぎ取って前記部品を供給する部品供給装置と、前記部品供給装置から供給された前記部品を基板に実装する部品実装装置とを備え、前記部品供給装置は、前記キャリアテープを搬送するために駆動するキャリアテープ搬送モータと、前記キャリアテープから剥ぎ取られた前記トップテープのテンションに応じて第１状態または第２状態になるセンサと、前記センサが前記第１状態の場合には駆動せず、前記センサが前記第２状態の場合には前記トップテープを搬送するために駆動するトップテープ搬送モータと、前記キャリアテープ搬送モータが駆動しているか否かを示す第１情報と、前記センサが前記第１状態であるか前記第２状態であるかを示す第２情報および前記トップテープ搬送モータが駆動しているか否かを示す第３情報の少なくとも一方とに基づいて、前記部品供給装置に異常の予兆があるか否かを判定する判定部と、前記判定部によって前記予兆があると判定された場合、前記予兆を示す予兆信号を出力する出力部とを有する。

【0014】

これによれば、キャリアテープ搬送モータが駆動しているか否かを示す第１情報と、センサが第１状態であるか第２状態であるかを示す第２情報およびトップテープ搬送モータが駆動しているか否かを示す第３情報の少なくとも一方とに基づいて、部品供給装置に異常の予兆があるか否かを判定できる。

【0015】

また、本開示の一態様に係る部品実装システムにおいて、前記判定部は、前記センサが前記第２状態から前記第１状態になった場合、および前記トップテープ搬送モータが駆動している状態から駆動していない状態になった場合の少なくとも一方の場合、前記第１情報と前記第２情報および前記第３情報の少なくとも一方とに基づいて、前記予兆があるか否かを判定してもよい。

【0016】

これによれば、センサが第２状態から第１状態になった場合、およびトップテープ搬送モータが駆動している状態から駆動していない状態になった場合の少なくとも一方の場合に異常の予兆があるか否かを判定できる。

【0017】

また、本開示の一態様に係る部品実装システムにおいて、前記判定部は、前記キャリアテープ搬送モータが駆動し始めてから前記センサが前記第１状態から前記第２状態に切り替わるまでの第１時間、および前記キャリアテープ搬送モータが駆動し始めてから前記トップテープ搬送モータが駆動し始めるまでの第２時間の少なくとも一方が第１所定時間よりも長い場合、前記予兆があると判定してもよい。

【0018】

これによれば、キャリアテープ搬送モータが駆動し始めてからセンサが第１状態から第２状態に切り替わるまでの第１時間、およびキャリアテープ搬送モータが駆動し始めてからトップテープ搬送モータが駆動し始めるまでの第２時間の少なくとも一方が第１所定時間よりも長い場合に異常の予兆があると判定できるので、部品供給装置の異常の予兆をより精度よく判定できる。

【0019】

また、本開示の一態様に係る部品実装システムにおいて、前記部品供給装置は、前記キャリアテープから剥ぎ取られた前記トップテープが摺動可能に接触する接触部を有し、前記部品実装装置は、前記第１時間および前記第２時間の少なくとも一方が前記第１所定時間よりも長いことによって前記予兆があると判定された場合に前記接触部のメンテナンス指示を表示する表示部を有してもよい。

【0020】

これによれば、第１時間および第２時間の少なくとも一方が第１所定時間よりも長いことによって異常の予兆があると判定された場合に接触部のメンテナンス指示を表示できるので、部品供給装置が異常になることを抑制できる。

【0021】

また、本開示の一態様に係る部品実装システムにおいて、前記判定部は、前記センサが前記第１状態から前記第２状態に切り替わってから前記第２状態から前記第１状態に切り替わるまでの第３時間、および前記トップテープ搬送モータが駆動し始めてから駆動し終わるまでの第４時間の少なくとも一方が第２所定時間よりも長い場合、前記予兆があると判定してもよい。

【0022】

これによれば、センサが第１状態から第２状態に切り替わってから第２状態から第１状態に切り替わるまでの第３時間、およびトップテープ搬送モータが駆動し始めてから駆動し終わるまでの第４時間の少なくとも一方が第２所定時間よりも長い場合に異常の予兆があると判定できるので、部品供給装置の異常の予兆をより精度よく判定できる。

【0023】

また、本開示の一態様に係る部品実装システムにおいて、前記部品実装装置は、前記第３時間および前記第４時間の少なくとも一方が前記第２所定時間よりも長いことによって前記予兆があると判定された場合に前記トップテープ搬送モータのメンテナンス指示を表示する表示部を有してもよい。

【0024】

これによれば、第３時間および第４時間の少なくとも一方が第２所定時間よりも長いことによって異常の予兆があると判定された場合にトップテープ搬送モータのメンテナンス指示を表示できるので、部品供給装置が異常になることを抑制できる。

【0025】

また、本開示の一態様に係る部品実装システムにおいて、前記判定部は、前記キャリアテープ搬送モータが駆動し始めてからの第３所定時間以内に前記センサが前記第１状態から前記第２状態に複数回切り替わった場合、および前記第３所定時間以内に前記トップテープ搬送モータが複数回駆動し始めた場合の少なくとも一方の場合、前記予兆があると判定してもよい。

【0026】

これによれば、キャリアテープ搬送モータが駆動し始めてからの第３所定時間以内にセンサが第１状態から第２状態に複数回切り替わった場合、および第３所定時間以内にトップテープ搬送モータが複数回駆動し始めた場合の少なくとも一方の場合に異常の予兆があると判定できるので、部品供給装置の異常の予兆をより精度よく判定できる。

【0027】

また、本開示の一態様に係る部品実装システムにおいて、前記部品供給装置は、前記キャリアテープから剥ぎ取られた前記トップテープに接触しかつ前記トップテープ搬送モータが駆動することによって回転して前記トップテープを搬送する搬送ローラを有し、前記部品実装装置は、前記第３所定時間以内に前記センサが前記第１状態から前記第２状態に複数回切り替わったこと、および前記第３所定時間以内に前記トップテープ搬送モータが複数回駆動し始めたことの少なくとも一方によって前記予兆があると判定された場合に前記搬送ローラのメンテナンス指示を表示する表示部を有してもよい。

【0028】

これによれば、第３所定時間以内にセンサが第１状態から第２状態に複数回切り替わったこと、および第３所定時間以内にトップテープ搬送モータが複数回駆動し始めたことの少なくとも一方によって異常の予兆があると判定された場合に搬送ローラのメンテナンス指示を表示できるので、部品供給装置が異常になることを抑制できる。

【0029】

また、上述の課題を解決するために、本開示の一態様に係る部品供給装置は、部品を収納するキャリアテープと前記キャリアテープに収納されている前記部品を覆うように前記キャリアテープに貼り付けられているトップテープとを有するテープ部材を搬送し、前記トップテープを前記キャリアテープから剥ぎ取って前記部品を供給する部品供給装置であって、前記キャリアテープを搬送するために駆動するキャリアテープ搬送モータと、前記キャリアテープから剥ぎ取られた前記トップテープのテンションに応じて第１状態または第２状態になるセンサと、前記センサが前記第１状態の場合には駆動せず、前記センサが前記第２状態の場合には前記トップテープを搬送するために駆動するトップテープ搬送モータと、前記キャリアテープ搬送モータが駆動しているか否かを示す第１情報と、前記センサが前記第１状態であるか前記第２状態であるかを示す第２情報および前記トップテープ搬送モータが駆動しているか否かを示す第３情報の少なくとも一方とに基づいて、前記部品供給装置に異常の予兆があるか否かを判定する判定部と、前記判定部によって前記予兆があると判定された場合、前記予兆を示す予兆信号を出力する出力部とを有する。

【0030】

これによれば、上記の部品実装システムと同様の作用効果を奏する。

【0031】

また、上述の課題を解決するために、本開示の一態様に係る判定方法は、部品を収納するキャリアテープと前記キャリアテープに収納されている前記部品を覆うように前記キャリアテープに貼り付けられているトップテープとを有するテープ部材を搬送し、前記トップテープを前記キャリアテープから剥ぎ取って前記部品を供給する部品供給装置における判定方法であって、前記部品供給装置は、前記キャリアテープを搬送するために駆動するキャリアテープ搬送モータと、前記キャリアテープから剥ぎ取られた前記トップテープのテンションに応じて第１状態または第２状態になるセンサと、前記センサが前記第１状態の場合には駆動せず、前記センサが前記第２状態の場合には前記トップテープを搬送するために駆動するトップテープ搬送モータとを備え、前記キャリアテープ搬送モータが駆動しているか否かを示す第１情報と、前記センサが前記第１状態であるか前記第２状態であるかを示す第２情報および前記トップテープ搬送モータが駆動しているか否かを示す第３情報の少なくとも一方とに基づいて、前記部品供給装置に異常の予兆があるか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップによって前記予兆があると判定された場合、前記予兆を示す予兆信号を出力する出力ステップとを含む。

【0032】

これによれば、上記の部品実装システムと同様の作用効果を奏する。

【0033】

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。

【0034】

なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

【0035】

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。

【0036】

（実施の形態）
図１は、実施の形態に係る部品実装システム１０を示す平面図である。図２は、図１の部品実装システム１０を示す正面図である。図１および図２を参照して、部品実装システム１０の構成について説明する。

【0037】

図１および図２に示すように、部品実装システム１０は、部品１（図５および図６を参照）を基板２に実装するためのシステムであり、複数の部品供給装置１２と、部品実装装置１４とを備えている。たとえば、部品１は、電子部品である。なお、部品実装システム１０は、複数ではなく１つの部品供給装置１２を備えていてもよい。

【0038】

複数の部品供給装置１２のそれぞれは、部品１を収納するキャリアテープ４とキャリアテープ４に収納されている部品１を覆うようにキャリアテープ４に貼り付けられているトップテープ５とを有するテープ部材３（図５および図６を参照）を搬送し、トップテープ５をキャリアテープ４から剥ぎ取って部品１を供給する装置である。テープ部材３の詳細については後述する。複数の部品供給装置１２のそれぞれは、台車１６と、複数のリール１８と、複数のテープフィーダ２０とを有している。なお、複数の部品供給装置１２のそれぞれは、複数ではなく１つのリール１８と、複数ではなく１つのテープフィーダ２０とを有していてもよい。

【0039】

台車１６は、移動可能であり、台車１６には、複数のリール１８および複数のテープフィーダ２０が積載されている。複数のリール１８のそれぞれには、テープ部材３が巻回されている。複数のテープフィーダ２０は、複数のリール１８に対応して設けられている。複数のテープフィーダ２０のそれぞれは、複数のリール１８のうち対応するリール１８に巻回されているテープ部材３を搬送し、当該テープ部材３におけるトップテープ５をキャリアテープ４から剥ぎ取って部品１を供給する。テープフィーダ２０の詳細については後述する。

【0040】

部品実装装置１４は、複数の部品供給装置１２のそれぞれから供給された部品１を基板２に実装する装置である。部品実装装置１４は、基台２２と、搬送部２４と、一対のＹ軸テーブル２６と、Ｘ軸テーブル２８と、ヘッド３０と、ノズル３２と、基板認識カメラ３４と、複数の部品認識カメラ３６と、実装制御部３８と、表示部３９とを備えている。

【0041】

搬送部２４は、基台２２に設けられ、基板２を搬送する。本実施の形態では、搬送部２４は、Ｘ軸方向に基板２を搬送する。具体的には、搬送部２４は、基板２をＹ軸方向に挟んで基板２を位置決めし、挟んで位置決めした基板２をＸ軸方向に移動させる。たとえば、搬送部２４は、コンベアを含んで構成される。

【0042】

Ｘ軸テーブル２８は、一対のＹ軸テーブル２６に取り付けられ、一対のＹ軸テーブル２６によってＹ軸方向に移動する。

【0043】

ヘッド３０は、Ｘ軸テーブル２８に取り付けられ、Ｘ軸テーブル２８によってＸ軸方向に移動し、一対のＹ軸テーブル２６によってＸ軸テーブル２８とともにＹ軸方向に移動する。

【0044】

ノズル３２は、ヘッド３０とともにＸ軸方向およびＹ軸方向に移動する。ノズル３２は、複数の部品供給装置１２のそれぞれによって供給された部品１を吸着し、吸着した部品１を基板２に装着することによって、部品１を基板２に実装する。たとえば、ノズル３２は、吸着した部品１をＺ軸方向において基板２に押し付けることによって、部品１を基板２に装着する。

【0045】

基板認識カメラ３４は、ヘッド３０とともにＸ軸方向およびＹ軸方向に移動する。基板認識カメラ３４は、ノズル３２の下方を撮像するように設けられており、基板２における部品１の装着位置を認識するために上方から基板２を撮像する。

【0046】

複数の部品認識カメラ３６のそれぞれは、ノズル３２に保持されている部品１を撮像する。本実施の形態では、複数の部品認識カメラ３６のそれぞれは、搬送部２４と部品供給装置１２との間に設けられ、ノズル３２が搬送部２４と部品供給装置１２との間を通過するときに、ノズル３２に保持されている部品１を下方から撮像する。

【0047】

実装制御部３８は、部品実装装置１４を制御し、基板２への部品１の実装を制御する。

【0048】

表示部３９は、複数の部品供給装置１２のそれぞれのメンテナンス指示を表示する。たとえば、表示部３９は、ディスプレイ等である。

【0049】

以上、部品実装システム１０の構成について説明した。

【0050】

図３は、図１の部品実装システム１０のセンサ５４が第１状態の場合における、図１の部品実装システム１０のテープフィーダ２０を示す正面図である。図４は、図１の部品実装システム１０のセンサ５４が第２状態の場合における、図１の部品実装システム１０のテープフィーダ２０を示す正面図である。図５は、図１の部品実装システム１０のテープフィーダ２０を示す平面図である。図６は、テープ部材３の一例を示す斜視図である。図３から図６を参照して、テープフィーダ２０について説明する。

【0051】

図３から図５に示すように、テープフィーダ２０は、筐体４０と、キャリアテープ搬送モータ４２と、キャリアテープ搬送ローラ４４と、部品取出部４６と、回動部４８と、回動軸５０と、バネ５２と、センサ５４と、トップテープ搬送モータ５６と、複数のトップテープ搬送ローラ５８，６０，６２と、トップテープ収納部６４と、フィーダ制御部６６とを有している。

【0052】

キャリアテープ搬送モータ４２は、キャリアテープ４を搬送するために駆動する。つまり、キャリアテープ搬送モータ４２が駆動することによって、キャリアテープ４が搬送される。

【0053】

キャリアテープ搬送ローラ４４は、キャリアテープ４に接触しかつキャリアテープ搬送モータ４２が駆動することによって回転してキャリアテープ４を搬送する。本実施の形態では、キャリアテープ搬送ローラ４４は、外歯（図示せず）を有するスプロケットである。

【0054】

図５および図６に示すように、テープ部材３は、部品１を収納するキャリアテープ４と、キャリアテープ４に収納されている部品１を覆うようにキャリアテープ４に貼り付けられているトップテープ５とを有している。キャリアテープ４は、長尺状であり、キャリアテープ４の長手方向において複数の部品１を並べて収納している。キャリアテープ４は、キャリアテープ４の長手方向に並ぶ複数の穴部６を有している。トップテープ５は、長尺状であり、キャリアテープ４に収納されている複数の部品１を覆うようにキャリアテープ４に貼り付けられている。

【0055】

キャリアテープ搬送ローラ４４は、キャリアテープ搬送ローラ４４の外歯が穴部６と嵌まり合うように設けられている。キャリアテープ搬送ローラ４４が回転することによって、キャリアテープ搬送ローラ４４の外歯がキャリアテープ４を搬送方向に押し、キャリアテープ４が搬送される。

【0056】

図３から図５に戻って、部品取出部４６は、部品１を取り出すための部分であり、部品取出口６８と、接触部７０とを有している。

【0057】

部品取出口６８は、Ｚ軸方向に開口している。本実施の形態では、テープフィーダ２０は、キャリアテープ４に収納されている部品１を部品取出口６８から露出させることによって、部品１を供給する。ノズル３２は、部品取出口６８から露出している部品１を吸着し、吸着した部品１を基板２に装着する。

【0058】

接触部７０は、キャリアテープ４から剥ぎ取られたトップテープ５が摺動可能に接触する。たとえば、キャリアテープ４から剥ぎ取られたトップテープ５は、接触部７０と接触しかつ接触部７０に対して摺動しながら搬送される。本実施の形態では、キャリアテープ４から剥ぎ取られたトップテープ５は、接触部７０を経由して折り曲げられている。

【0059】

回動部４８は、回動軸５０回りに回動可能に支持されており、キャリアテープ４から剥ぎ取られたトップテープ５のテンションに応じて回動軸５０回りに回動する。

【0060】

バネ５２は、回動軸５０回りの一方側に回動部４８を回動させるように、回動部４８を引っ張っている。

【0061】

センサ５４は、キャリアテープ４から剥ぎ取られたトップテープ５のテンションに応じて第１状態または第２状態となる。たとえば、第１状態は、信号を出力しないオフ状態であり、第２状態は、信号を出力するオン状態である。なお、たとえば、第１状態は、オン状態であり、第２状態は、オフ状態であってもよい。たとえば、図３に示すように、キャリアテープ４から剥ぎ取られたトップテープ５に所定値以上のテンションが掛かっており、回動部４８の回動量が小さい場合、センサ５４は、回動部４８を検知せず第１状態となる。また、たとえば、図４に示すように、キャリアテープ４から剥ぎ取られたトップテープ５に所定値以上のテンションが掛かっておらず、回動部４８の回動量が大きい場合、センサ５４は、回動部４８を検知して第２状態となる。なお、たとえば、回動部４８に代えて、キャリアテープ４から剥ぎ取られたトップテープ５のテンションに応じて鉛直方向に移動する部材等を用いてもよい。

【0062】

トップテープ搬送モータ５６は、センサ５４が第１状態の場合には駆動せず、センサ５４が第２状態の場合にはトップテープ５を搬送するために駆動する。つまり、センサ５４が第１状態の場合にはトップテープ搬送モータ５６が駆動しないことによってトップテープ５が搬送されず、センサ５４が第２状態の場合にはトップテープ搬送モータ５６が駆動することによってトップテープ５が搬送される。

【0063】

トップテープ搬送ローラ５８は、トップテープ搬送モータ５６が駆動することによって回転する。本実施の形態では、トップテープ搬送ローラ５８は、外歯（図示せず）を有するスプロケットである。

【0064】

トップテープ搬送ローラ６０は、キャリアテープ４から剥ぎ取られたトップテープ５に接触しかつトップテープ搬送モータ５６が駆動することによって回転してトップテープ５を搬送する搬送ローラの一例である。本実施の形態では、トップテープ搬送ローラ６０は、外歯（図示せず）を有するスプロケットであり、トップテープ搬送ローラ５８と噛み合っている。

【0065】

トップテープ搬送ローラ６２は、キャリアテープ４から剥ぎ取られたトップテープ５に接触しかつトップテープ搬送モータ５６が駆動することによって回転してトップテープ５を搬送する搬送ローラの一例である。本実施の形態では、トップテープ搬送ローラ６２は、外歯（図示せず）を有するスプロケットであり、トップテープ搬送ローラ６０と噛み合っている。

【0066】

キャリアテープ４から剥ぎ取られたトップテープ５は、トップテープ搬送ローラ６０とトップテープ搬送ローラ６２とに挟まれ、トップテープ搬送ローラ６０とトップテープ搬送ローラ６２とが回転することによって搬送される。

【0067】

トップテープ収納部６４は、トップテープ搬送モータ５６が駆動することによって搬送されたトップテープ５を収納する。

【0068】

フィーダ制御部６６は、キャリアテープ搬送モータ４２およびトップテープ搬送モータ５６等を制御する。

【0069】

以上、テープフィーダ２０について説明した。

【0070】

図７は、図１の部品実装システム１０の機能構成を示すブロック図である。図７を参照して、部品実装システム１０の機能構成について説明する。

【0071】

図７に示すように、本実施の形態では、実装制御部３８は、上位システム７２からの指令に基づいて、部品１の実装を制御する。

【0072】

フィーダ制御部６６は、判定部７４と、出力部７６とを有している。

【0073】

判定部７４は、キャリアテープ搬送モータ４２が駆動しているか否かを示す第１情報と、センサ５４が第１状態であるか第２状態であるかを示す第２情報およびトップテープ搬送モータ５６が駆動しているか否かを示す第３情報の少なくとも一方とに基づいて、部品供給装置１２に異常の予兆があるか否かを判定する。

【0074】

たとえば、当該異常な状態とは、キャリアテープ４から剥ぎ取られたトップテープ５を搬送できない状態であり、当該異常の予兆がある状態とは、キャリアテープ４から剥ぎ取られたトップテープ５を搬送することはできるが、異常な状態になりそうな傾向がある状態である。たとえば、キャリアテープ４から剥ぎ取られたトップテープ５を搬送できない状態とは、キャリアテープ４から剥ぎ取られたトップテープ５が切れている状態、トップテープ搬送モータ５６が駆動できない状態等である。

【0075】

たとえば、第１情報は、キャリアテープ搬送モータ４２が駆動しているときに出力されかつキャリアテープ搬送モータ４２が駆動していないときに出力されない信号の波形を示す情報を含んでいる。また、たとえば、第２情報は、センサ５４が第２状態のときに出力されかつセンサ５４が第１状態のときに出力されない信号の波形を示す情報を含んでいる。また、たとえば、第３情報は、トップテープ搬送モータ５６が駆動しているときに出力されかつトップテープ搬送モータ５６が駆動していないときに出力されない信号の波形を示す情報を含んでいる。

【0076】

たとえば、判定部７４は、センサ５４が第１状態から第２状態に切り替わるタイミング、センサ５４が第２状態から第１状態に切り替わるタイミング、センサ５４が第１状態から第２状態に切り替わる回数の少なくとも１つに基づいて、部品供給装置１２に異常の予兆があるか否かを判定する。

【0077】

また、たとえば、判定部７４は、トップテープ搬送モータ５６が駆動し始めるタイミング、トップテープ搬送モータ５６が駆動し終わるタイミング、およびトップテープ搬送モータ５６が駆動し始める回数の少なくとも１つに基づいて、部品供給装置１２に異常の予兆があるか否かを判定する。

【0078】

また、たとえば、判定部７４は、センサ５４が第２状態から第１状態になった場合、およびトップテープ搬送モータ５６が駆動している状態から駆動していない状態になった場合の少なくとも一方の場合、第１情報と第２情報および第３情報の少なくとも一方とに基づいて、部品供給装置１２に異常の予兆があるか否かを判定する。たとえば、判定部７４は、センサ５４が第２状態から第１状態になった場合、第１情報と第２情報とに基づいて部品供給装置１２に異常の予兆があるか否かを判定する。また、たとえば、判定部７４は、トップテープ搬送モータ５６が駆動している状態から駆動していない状態になった場合、第１情報と第３情報とに基づいて、部品供給装置１２に異常の予兆があるか否かを判定する。

【0079】

また、たとえば、判定部７４は、キャリアテープ搬送モータ４２が駆動し始めてからセンサ５４が第１状態から第２状態に切り替わるまでの第１時間、およびキャリアテープ搬送モータ４２が駆動し始めてからトップテープ搬送モータ５６が駆動し始めるまでの第２時間の少なくとも一方が第１所定時間よりも長い場合、部品供給装置１２に異常の予兆があると判定する。たとえば、第１所定時間は、予め設定されている。

【0080】

また、たとえば、判定部７４は、センサ５４が第１状態から第２状態に切り替わってから第２状態から第１状態に切り替わるまでの第３時間、およびトップテープ搬送モータが駆動し始めてから駆動し終わるまでの第４時間の少なくとも一方が第２所定時間よりも長い場合、部品供給装置１２に異常の予兆があると判定する。たとえば、第２所定時間は、予め設定されている。

【0081】

また、たとえば、判定部７４は、キャリアテープ搬送モータ４２が駆動し始めてからの第３所定時間以内にセンサ５４が第１状態から第２状態に複数回切り替わった場合、および第３所定時間以内にトップテープ搬送モータ５６が複数回駆動し始めた場合の少なくとも一方の場合、部品供給装置１２に異常の予兆があると判定する。たとえば、第３所定時間は、予め設定されている。

【0082】

出力部７６は、判定部７４によって部品供給装置１２に異常の予兆があると判定された場合、当該予兆を示す予兆信号を出力する。たとえば、出力部７６は、部品実装装置１４に予兆信号を出力する。

【0083】

たとえば、表示部３９は、第１時間および第２時間の少なくとも一方が第１所定時間よりも長いことによって部品供給装置１２に異常の予兆があると判定された場合に、接触部７０のメンテナンス指示を表示する。これは、接触部７０における汚れ等の付着よる摩擦の増大に起因してトップテープ５の搬送に通常よりも時間を要している可能性があるためである。

【0084】

また、たとえば、表示部３９は、第３時間および第４時間の少なくとも一方が第２所定時間よりも長いことによって部品供給装置１２に異常の予兆があると判定された場合に、トップテープ搬送モータ５６のメンテナンス指示を表示する。これは、トップテープ搬送モータ５６の劣化に起因してトップテープ５の搬送に通常よりも時間を要している可能性があるためである。

【0085】

また、たとえば、表示部３９は、第３所定時間以内にセンサ５４が第１状態から第２状態に複数回切り替わったこと、および第３所定時間以内にトップテープ搬送モータ５６が複数回駆動し始めたことの少なくとも一方によって部品供給装置１２に異常の予兆があると判定された場合に、トップテープ搬送ローラ６０およびトップテープ搬送ローラ６２のメンテナンス指示を表示する。これは、トップテープ搬送ローラ６０またはトップテープ搬送ローラ６２の劣化に起因してトップテープ５が破断しかけている可能性があるためである。

【0086】

以上、部品実装システム１０の機能構成について説明した。

【0087】

図８は、図１の部品実装システム１０の第１動作例を示すフローチャートである。図８を参照して、部品実装システム１０の第１動作例について説明する。

【0088】

図８に示すように、まず、フィーダ制御部６６は、搬送指令を受信したか否かを判定する（ステップＳ１）。たとえば、搬送指令は、上位システム７２から送信される。

【0089】

フィーダ制御部６６は、搬送指令を受信していない場合（ステップＳ１でＮｏ）、搬送指令を受信したか否かを再び判定する（ステップＳ１）。

【0090】

フィーダ制御部６６は、搬送指令を受信した場合（ステップＳ１でＹｅｓ）、キャリアテープ４を１ピッチ分搬送する（ステップＳ２）。たとえば、フィーダ制御部６６は、キャリアテープ搬送モータ４２を駆動させることによって、キャリアテープ４を１ピッチ分搬送する。

【0091】

フィーダ制御部６６は、キャリアテープ４を１ピッチ分搬送すると、搬送累積時間を更新する（ステップＳ３）。たとえば、フィーダ制御部６６は、前回までの搬送にかかった搬送累積時間に今回の搬送にかかった搬送時間を加算することによって、搬送累積時間を更新する。

【0092】

フィーダ制御部６６は、搬送累積時間を更新すると、搬送累積時間が所定の閾値（所定時間）よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ４）。たとえば、所定の閾値は、予め設定されている。

【0093】

フィーダ制御部６６は、搬送累積時間が所定の閾値よりも大きくない場合（ステップＳ４でＮｏ）、搬送指令を受信したか否かを再び判定する（ステップＳ１）。

【0094】

フィーダ制御部６６は、搬送累積時間が所定の閾値よりも大きい場合（ステップＳ４でＹｅｓ）、異常を通知する（ステップＳ５）。たとえば、当該異常は、キャリアテープ４の搬送に関する異常である。たとえば、出力部７６は、異常を示す異常信号を出力することによって、異常を通知する。

【0095】

以上、部品実装システム１０の第１動作例について説明した。

【0096】

図９は、図１の部品実装システム１０の第２動作例を示すフローチャートである。図１０は、図９の第２動作例を説明するためのグラフである。図９および図１０を参照して、部品実装システム１０の第２動作例について説明する。

【0097】

図９に示すように、まず、フィーダ制御部６６は、センサ５４が第２状態か否かを判定する（ステップＳ１１）。たとえば、センサ５４は、第１状態であるか第２状態であるかを示す信号をフィーダ制御部６６に送信し、フィーダ制御部６６は、当該信号に基づいてセンサ５４が第２状態か否かを判定する。

【0098】

フィーダ制御部６６は、センサ５４が第２状態でない場合（ステップＳ１１でＮｏ）、センサ５４が第２状態か否かを再び判定する（ステップＳ１１）。つまり、フィーダ制御部６６は、センサ５４が第１状態である場合、センサ５４が第２状態か否かを再び判定する。

【0099】

フィーダ制御部６６は、センサ５４が第２状態である場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、トップテープ５を所定時間搬送する（ステップＳ１２）。たとえば、フィーダ制御部６６は、トップテープ搬送モータ５６を所定時間駆動させることによって、トップテープ５を所定時間搬送する。

【0100】

フィーダ制御部６６は、トップテープ５を所定時間搬送すると、センサ５４が第２状態か否かを判定する（ステップＳ１３）。

【0101】

フィーダ制御部６６は、センサ５４が第２状態である場合（ステップＳ１３でＹｅｓ）、異常を通知する（ステップＳ１４）。たとえば、フィーダ制御部６６は、キャリアテープ４から剥ぎ取られたトップテープ５を搬送できない状態であることを通知する。たとえば、出力部７６は、異常を示す異常信号を出力することによって、異常を通知する。

【0102】

フィーダ制御部６６は、センサ５４が第２状態でない場合（ステップＳ１３でＮｏ）、搬送累積時間をリセットする（ステップＳ１５）。たとえば、フィーダ制御部６６は、搬送累積時間を０とする。

【0103】

フィーダ制御部６６は、搬送累積時間をリセットすると、第１情報、第２情報、および第３情報を取得する（ステップＳ１６）。図１０に示すように、たとえば、第１情報は、キャリアテープ搬送モータ４２が駆動している場合にはオン信号となり、かつキャリアテープ搬送モータ４２が駆動していない場合にはオフ信号となる信号の波形を示す情報を含んでいる。また、たとえば、第２情報は、センサ５４が第２状態である場合にはオン信号となり、かつセンサ５４が第１状態である場合にはオフ信号となる信号の波形を示す情報を含んでいる。また、たとえば、第３情報は、トップテープ搬送モータ５６が駆動している場合にはオン信号となり、かつトップテープ搬送モータ５６が駆動していない場合にはオフ信号となる信号の波形を示す情報を含んでいる。

【0104】

図９に戻って、フィーダ制御部６６は、第１情報、第２情報、および第３情報を取得すると、第１時間および第２時間の少なくとも一方が第１所定時間よりも長いか否かを判定する（ステップＳ１７）。なお、たとえば、フィーダ制御部６６は、第１時間および第２時間の一方のみを第１所定時間と比較してもよい。

【0105】

フィーダ制御部６６は、第１時間および第２時間の少なくとも一方が第１所定時間よりも長い場合（ステップＳ１７でＹｅｓ）、異常の予兆を通知する（ステップＳ１８）。たとえば、フィーダ制御部６６は、キャリアテープ４から剥ぎ取られたトップテープ５を搬送することはできるが、キャリアテープ４から剥ぎ取られたトップテープ５を搬送することができなくなりそうな状態であることを通知する。

【0106】

図１０の（ａ）に示すように、たとえば、所定時間において、正常なタイミングでセンサ５４が第１状態から第２状態に１回切り替わり、正常なタイミングでセンサ５４が第２状態から第１状態に１回切り替わった場合、フィーダ制御部６６は、キャリアテープ４から剥ぎ取られたトップテープ５の搬送が正常に行われたと判定する。

【0107】

また、たとえば、所定時間において、正常なタイミングでトップテープ搬送モータ５６が駆動し始め、正常なタイミングでトップテープ搬送モータ５６が駆動し終わった場合、フィーダ制御部６６は、キャリアテープ４から剥ぎ取られたトップテープ５の搬送が正常に行われたと判定する。

【0108】

図１０の（ｂ）に示すように、たとえば、第１時間（図１０の（ｂ）のＴ２を参照）が第１所定時間（図１０の（ｂ）のＴ１を参照）よりも長い場合、フィーダ制御部６６は、異常の予兆があると判定し、予兆を通知する。

【0109】

また、たとえば、第２時間（図１０の（ｂ）のＴ３を参照）が第１所定時間（図１０の（ｂ）のＴ１を参照）よりも長い場合、フィーダ制御部６６は、異常の予兆があると判定し、予兆を通知する。

【0110】

図９に戻って、フィーダ制御部６６は、第１時間および第２時間の両方が第１所定時間よりも長くない場合（ステップＳ１７でＮｏ）、第３時間および第４時間の少なくとも一方が第２所定時間よりも長いか否かを判定する（ステップＳ１９）。なお、たとえば、フィーダ制御部６６は、第３時間および第４時間の一方のみを第２所定時間と比較してもよい。

【0111】

図１０の（ｃ）に示すように、たとえば、第３時間（図１０の（ｃ）のＴ５を参照）が第２所定時間（図１０の（ｃ）のＴ４を参照）よりも長い場合、フィーダ制御部６６は、異常の予兆があると判定し、予兆を通知する。

【0112】

また、たとえば、第４時間（図１０の（ｃ）のＴ６を参照）が第２所定時間（図１０の（ｃ）のＴ４を参照）よりも長い場合、フィーダ制御部６６は、異常の予兆があると判定し、予兆を通知する。

【0113】

図９に戻って、フィーダ制御部６６は、第３時間および第４時間の少なくとも一方が第２所定時間よりも長い場合（ステップＳ１９でＹｅｓ）、異常の予兆を通知する（ステップＳ１８）。

【0114】

フィーダ制御部６６は、第３時間および第４時間の両方が第２所定時間よりも長くない場合（ステップＳ１９でＮｏ）、第３所定時間以内にセンサ５４が第１状態から第２状態に複数回切り替わったか否かを判定する（ステップＳ２０）。

【0115】

フィーダ制御部６６は、第３所定時間以内にセンサ５４が第１状態から第２状態に複数回切り替わった場合（ステップＳ２０でＹｅｓ）、異常の予兆を通知する（ステップＳ１８）。

【0116】

図１０の（ｄ）に示すように、たとえば、第３所定時間（図１０の（ｄ）のＴ７を参照）以内にセンサ５４が第１状態から第２状態に２回切り替わった場合、フィーダ制御部６６は、異常の予兆があると判定し、予兆を通知する。

【0117】

図９に戻って、フィーダ制御部６６は、第３所定時間以内にセンサ５４が第１状態から第２状態に複数回切り替わらなかった場合（ステップＳ２０でＮｏ）、第３所定時間以内にトップテープ搬送モータ５６が複数回駆動し始めたか否かを判定する（ステップＳ２１）。

【0118】

フィーダ制御部６６は、第３所定時間以内にトップテープ搬送モータ５６が複数回駆動し始めた場合（ステップＳ２１でＹｅｓ）、異常の予兆を通知する（ステップＳ１８）。

【0119】

図１０の（ｄ）に示すように、たとえば、第３所定時間（図１０の（ｄ）のＴ７を参照）以内にトップテープ搬送モータ５６が２回駆動し始めた場合、フィーダ制御部６６は、異常の予兆があると判定し、予兆を通知する。

【0120】

図９に戻って、フィーダ制御部６６は、第３所定時間以内にトップテープ搬送モータ５６が複数回駆動し始めなかった場合（ステップＳ２１でＮｏ）、センサ５４が第２状態か否かを再び判定する（ステップＳ１１）。

【0121】

なお、たとえば、フィーダ制御部６６は、ステップＳ２０よりも先にステップＳ２１を行ってもよいし、ステップＳ２０およびステップＳ２１のうちの一方のみを行ってもよい。

【0122】

以上、部品実装システム１０の第２動作例について説明した。

【0123】

なお、たとえば、フィーダ制御部６６は、第３情報を取得せず、第１情報と第３情報とに基づいて異常の予兆があるか否かを判定せず、第１情報と第２情報とに基づいて異常の予兆があるか否かを判定してもよい。また、たとえば、フィーダ制御部６６は、第２情報を取得せず、第１情報と第２情報とに基づいて異常の予兆があるか否かを判定せず、第１情報と第３情報とに基づいて異常の予兆があるか否かを判定してもよい。

【0124】

以上、実施の形態に係る部品実装システム１０について説明した。

【0125】

実施の形態に係る部品実装システム１０は、部品１を収納するキャリアテープ４とキャリアテープ４に収納されている部品１を覆うようにキャリアテープ４に貼り付けられているトップテープ５とを有するテープ部材３を搬送し、トップテープ５をキャリアテープ４から剥ぎ取って部品１を供給する部品供給装置１２と、部品供給装置１２から供給された部品１を基板２に実装する部品実装装置１４とを備え、部品供給装置１２は、キャリアテープ４を搬送するために駆動するキャリアテープ搬送モータ４２と、キャリアテープ４から剥ぎ取られたトップテープ５のテンションに応じて第１状態または第２状態になるセンサ５４と、センサ５４が第１状態の場合には駆動せず、センサ５４が第２状態の場合にはトップテープ５を搬送するために駆動するトップテープ搬送モータ５６と、キャリアテープ搬送モータ４２が駆動しているか否かを示す第１情報と、センサ５４が第１状態であるか第２状態であるかを示す第２情報およびトップテープ搬送モータ５６が駆動しているか否かを示す第３情報の少なくとも一方とに基づいて、部品供給装置１２に異常の予兆があるか否かを判定する判定部７４と、判定部７４によって異常の予兆があると判定された場合、異常の予兆を示す予兆信号を出力する出力部７６とを有する。

【0126】

これによれば、キャリアテープ搬送モータ４２が駆動しているか否かを示す第１情報と、センサ５４が第１状態であるか第２状態であるかを示す第２情報およびトップテープ搬送モータ５６が駆動しているか否かを示す第３情報の少なくとも一方とに基づいて、部品供給装置１２に異常の予兆があるか否かを判定できる。

【0127】

また、実施の形態に係る部品実装システム１０において、判定部７４は、センサ５４が第２状態から第１状態になった場合、およびトップテープ搬送モータ５６が駆動している状態から駆動していない状態になった場合の少なくとも一方の場合、第１情報と第２情報および第３情報の少なくとも一方とに基づいて、異常の予兆があるか否かを判定する。

【0128】

これによれば、センサ５４が第２状態から第１状態になった場合、およびトップテープ搬送モータ５６が駆動している状態から駆動していない状態になった場合の少なくとも一方の場合に異常の予兆があるか否かを判定できる。

【0129】

また、実施の形態に係る部品実装システム１０において、判定部７４は、キャリアテープ搬送モータ４２が駆動し始めてからセンサ５４が第１状態から第２状態に切り替わるまでの第１時間、およびキャリアテープ搬送モータ４２が駆動し始めてからトップテープ搬送モータ５６が駆動し始めるまでの第２時間の少なくとも一方が第１所定時間よりも長い場合、異常の予兆があると判定する。

【0130】

これによれば、キャリアテープ搬送モータ４２が駆動し始めてからセンサ５４が第１状態から第２状態に切り替わるまでの第１時間、およびキャリアテープ搬送モータ４２が駆動し始めてからトップテープ搬送モータ５６が駆動し始めるまでの第２時間の少なくとも一方が第１所定時間よりも長い場合に異常の予兆があると判定できるので、部品供給装置１２の異常の予兆をより精度よく判定できる。

【0131】

また、実施の形態に係る部品実装システム１０において、部品供給装置１２は、キャリアテープ４から剥ぎ取られたトップテープ５が摺動可能に接触する接触部７０を有し、部品実装装置１４は、第１時間および第２時間の少なくとも一方が第１所定時間よりも長いことによって異常の予兆があると判定された場合に接触部７０のメンテナンス指示を表示する表示部３９を有する。

【0132】

これによれば、第１時間および第２時間の少なくとも一方が第１所定時間よりも長いことによって異常の予兆があると判定された場合に接触部７０のメンテナンス指示を表示できるので、部品供給装置１２が異常になることを抑制できる。

【0133】

また、実施の形態に係る部品実装システム１０において、判定部７４は、センサ５４が第１状態から第２状態に切り替わってから第２状態から第１状態に切り替わるまでの第３時間、およびトップテープ搬送モータ５６が駆動し始めてから駆動し終わるまでの第４時間の少なくとも一方が第２所定時間よりも長い場合、異常の予兆があると判定する。

【0134】

これによれば、センサ５４が第１状態から第２状態に切り替わってから第２状態から第１状態に切り替わるまでの第３時間、およびトップテープ搬送モータ５６が駆動し始めてから駆動し終わるまでの第４時間の少なくとも一方が第２所定時間よりも長い場合に異常の予兆があると判定できるので、部品供給装置１２の異常をより精度よく判定できる。

【0135】

また、実施の形態に係る部品実装システム１０において、部品実装装置１４は、第３時間および第４時間の少なくとも一方が第２所定時間よりも長いことによって異常の予兆があると判定された場合にトップテープ搬送モータ５６のメンテナンス指示を表示する表示部３９を有する。

【0136】

これによれば、第３時間および第４時間の少なくとも一方が第２所定時間よりも長いことによって異常の予兆があると判定された場合にトップテープ搬送モータ５６のメンテナンス指示を表示できるので、部品供給装置１２が異常になることを抑制できる。

【0137】

また、実施の形態に係る部品実装システム１０において、判定部７４は、キャリアテープ搬送モータ４２が駆動し始めてからの第３所定時間以内にセンサ５４が第１状態から第２状態に複数回切り替わった場合、および第３所定時間以内にトップテープ搬送モータ５６が複数回駆動し始めた場合の少なくとも一方の場合、異常の予兆があると判定する。

【0138】

これによれば、キャリアテープ搬送モータ４２が駆動し始めてからの第３所定時間以内にセンサが第１状態から第２状態に複数回切り替わった場合、および第３所定時間以内にトップテープ搬送モータ５６が複数回駆動し始めた場合の少なくとも一方の場合に異常の予兆があると判定できるので、部品供給装置１２の異常の予兆をより精度よく判定できる。

【0139】

また、実施の形態に係る部品実装システム１０において、部品供給装置１２は、キャリアテープ４から剥ぎ取られたトップテープ５に接触しかつトップテープ搬送モータ５６が駆動することによって回転してトップテープ５を搬送するトップテープ搬送ローラ６０（トップテープ搬送ローラ６２）を有し、部品実装装置１４は、第３所定時間以内にセンサ５４が第１状態から第２状態に複数回切り替わったこと、および第３所定時間以内にトップテープ搬送モータ５６が複数回駆動し始めたことの少なくとも一方によって異常の予兆があると判定された場合にトップテープ搬送ローラ６０（トップテープ搬送ローラ６２）のメンテナンス指示を表示する表示部３９を有する。

【0140】

これによれば、第３所定時間以内にセンサ５４が第１状態から第２状態に複数回切り替わったこと、および第３所定時間以内にトップテープ搬送モータ５６が複数回駆動し始めたことの少なくとも一方によって異常の予兆があると判定された場合にトップテープ搬送ローラ６０（トップテープ搬送ローラ６２）のメンテナンス指示を表示できるので、部品供給装置１２が異常になることを抑制できる。

【0141】

また、実施の形態に係る部品供給装置１２は、部品１を収納するキャリアテープ４とキャリアテープ４に収納されている部品１を覆うようにキャリアテープ４に貼り付けられているトップテープ５とを有するテープ部材３を搬送し、トップテープ５をキャリアテープ４から剥ぎ取って部品１を供給する部品供給装置であって、キャリアテープ４を搬送するために駆動するキャリアテープ搬送モータ４２と、キャリアテープ４から剥ぎ取られたトップテープ５のテンションに応じて第１状態または第２状態になるセンサ５４と、センサ５４が第１状態の場合には駆動せず、センサ５４が第２状態の場合にはトップテープ５を搬送するために駆動するトップテープ搬送モータ５６と、キャリアテープ搬送モータ４２が駆動しているか否かを示す第１情報と、センサ５４が第１状態であるか第２状態であるかを示す第２情報およびトップテープ搬送モータ５６が駆動しているか否かを示す第３情報の少なくとも一方とに基づいて、部品供給装置１２に異常の予兆があるか否かを判定する判定部７４と、判定部７４によって異常の予兆があると判定された場合、異常の予兆を示す予兆信号を出力する出力部７６とを有する。

【0142】

これによれば、上記の部品実装システム１０と同様の作用効果を奏する。

【0143】

また、実施の形態に係る判定方法は、部品１を収納するキャリアテープ４とキャリアテープ４に収納されている部品１を覆うようにキャリアテープ４に貼り付けられているトップテープ５とを有するテープ部材３を搬送し、トップテープ５をキャリアテープ４から剥ぎ取って部品１を供給する部品供給装置１２における判定方法であって、部品供給装置１２は、キャリアテープ４を搬送するために駆動するキャリアテープ搬送モータ４２と、キャリアテープ４から剥ぎ取られたトップテープ５のテンションに応じて第１状態または第２状態になるセンサ５４と、センサ５４が第１状態の場合には駆動せず、センサ５４が第２状態の場合にはトップテープ５を搬送するために駆動するトップテープ搬送モータ５６とを備え、キャリアテープ搬送モータ４２が駆動しているか否かを示す第１情報と、センサ５４が第１状態であるか第２状態であるかを示す第２情報およびトップテープ搬送モータ５６が駆動しているか否かを示す第３情報の少なくとも一方とに基づいて、部品供給装置１２に異常の予兆があるか否かを判定する判定ステップ（ステップＳ１７，Ｓ１９，Ｓ２０，Ｓ２１）と、判定ステップによって異常の予兆があると判定された場合、異常の予兆を示す予兆信号を出力する出力ステップ（ステップＳ１８）とを含む。

【0144】

これによれば、上記の部品実装システム１０と同様の作用効果を奏する。

【0145】

（他の実施の形態等）
以上、一つまたは複数の態様に係る部品実装システム等について、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、この実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を実施の形態に施したものも、本開示の範囲内に含まれてもよい。

【0146】

なお、上述した実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはプロセッサ等のプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。ここで、上述した実施の形態の装置等を実現するソフトウェアは、図８および図９に示すフローチャートに含まれる各ステップをコンピュータに実行させるプログラムである。

【0147】

なお、以下のような場合も本開示に含まれる。

【0148】

（１）上記の少なくとも１つの装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクユニット、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムである。そのＲＡＭまたはハードディスクユニットには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、上記の少なくとも１つの装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。

【0149】

（２）上記の少なくとも１つの装置を構成する構成要素の一部または全部は、１個のシステムＬＳＩ（Large Scale Integration：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。前記ＲＡＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。

【0150】

（３）上記の少なくとも１つの装置を構成する構成要素の一部または全部は、その装置に脱着可能なＩＣカードまたは単体のモジュールから構成されているとしてもよい。ＩＣカードまたはモジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。ＩＣカードまたはモジュールは、上記の超多機能ＬＳＩを含むとしてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、ＩＣカードまたはモジュールは、その機能を達成する。このＩＣカードまたはこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしてもよい。

【0151】

（４）本開示は、上記に示す方法であるとしてもよい。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしてもよいし、コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしてもよい。

【0152】

また、本開示は、コンピュータプログラムまたはデジタル信号をコンピュータ読み取り可能な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＡＭ、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）、半導体メモリなどに記録したものとしてもよい。また、これらの記録媒体に記録されているデジタル信号であるとしてもよい。

【0153】

また、本開示は、コンピュータプログラムまたはデジタル信号を、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしてもよい。

【0154】

また、プログラムまたはデジタル信号を記録媒体に記録して移送することにより、またはプログラムまたはデジタル信号をネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0155】

本開示は、基板に部品を実装するためのシステム等に利用可能である。

【符号の説明】

【0156】

１０ 部品実装システム
１２ 部品供給装置
１４ 部品実装装置
１６ 台車
１８ リール
２０ テープフィーダ
２２ 基台
２４ 搬送部
２６ Ｙ軸テーブル
２８ Ｘ軸テーブル
３０ ヘッド
３２ ノズル
３４ 基板認識カメラ
３６ 部品認識カメラ
３８ 実装制御部
３９ 表示部
４０ 筐体
４２ キャリアテープ搬送モータ
４４ キャリアテープ搬送ローラ
４６ 部品取出部
４８ 回動部
５０ 回動軸
５２ バネ
５４ センサ
５６ トップテープ搬送モータ
５８，６０，６２ トップテープ搬送ローラ
６４ トップテープ収納部
６６ フィーダ制御部
６８ 部品取出口
７０ 接触部
７２ 上位システム
７４ 判定部
７６ 出力部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】