特開 2023-106840 車載器、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023106840

(43)【公開日】2023-08-02

(54)【発明の名称】車載器、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G04R 20/02 20130101AFI20230726BHJP

   G04G 5/00 20130101ALI20230726BHJP

【ＦＩ】

G04R20/02

G04G5/00 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022007810

(22)【出願日】2022-01-21

(71)【出願人】

【識別番号】501418498

【氏名又は名称】矢崎エナジーシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100145908

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 信雄

(74)【代理人】

【識別番号】100136711

【弁理士】

【氏名又は名称】益頭 正一

(72)【発明者】

【氏名】内山 大希

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 卓巳

【テーマコード（参考）】

2F002

【Ｆターム（参考）】

2F002FA16

2F002GA18

(57)【要約】

【課題】ＧＰＳ時刻を日付及び時刻に変換する際の日付の誤変換を防止して車載器の内蔵時計の日付を正確に設定することができる車載器、及びプログラムを提供する。
【解決手段】車載器１は、ＧＰＳ通信モジュール３と、メインＣＰＵ１０とを備える。メインＣＰＵ１０は、ＧＰＳ週数の積算が現在何巡目であるかを示す巡目情報１１２を記憶したメモリ１１を備え、ＧＰＳ通信モジュール３から出力された日付が、メモリ１１に記憶された巡目情報１１２に対応する日付の範囲に含まれるか否かを判定し、肯定判定の場合に、内蔵時計１１１の日付及び時刻を、ＧＰＳ通信モジュール３から出力された日付及び時刻に補正し、否定判定の場合に、ＧＰＳ通信モジュール３のメモリ３２に記憶された第１変換情報３２１をメモリ１１に記憶された巡目情報１１２に基づいて再設定する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ＧＰＳアンテナが受信したＧＰＳ週数及びＧＰＳ週内秒を含むＧＰＳ時刻を日付及び時刻に変換するための変換情報を記憶した変換情報記憶部と、
前記ＧＰＳアンテナが受信した前記ＧＰＳ時刻を、前記変換情報記憶部に記憶された前記変換情報に基づいて前記日付及び時刻に変換して出力する変換部と、
前記ＧＰＳ週数の積算が現在何巡目であるかを示す巡目情報を記憶した巡目情報記憶部と、
前記変換部から出力された前記日付が、前記巡目情報記憶部に記憶された前記巡目情報に対応する日付の範囲に含まれるか否かを判定する判定部と、
内蔵時計と、
前記判定部により、前記変換部から出力された前記日付が前記巡目情報に対応する日付の範囲に含まれると判定された場合に、前記内蔵時計の日付及び時刻を、前記変換部から出力された前記日付及び時刻に補正する補正部と、
前記判定部により、前記変換部から出力された前記日付が前記巡目情報に対応する日付の範囲に含まれないと判定された場合に、前記変換情報記憶部に記憶された前記変換情報を、前記巡目情報記憶部に記憶された前記巡目情報に基づいて再設定する変換情報設定部と
を備える車載器。

【請求項2】

前記変換情報は、前記巡目情報と、当該巡目情報に対応する積算週数及び前記ＧＰＳ週内秒と前記日付及び時刻との関係を示す関係情報とを含み、
前記変換部は、前記ＧＰＳアンテナが受信した前記ＧＰＳ週数を前記変換情報記憶部に記憶された前記巡目情報に対応する前記積算週数に変換し、当該積算週数及び前記ＧＰＳアンテナが受信した前記ＧＰＳ週内秒を、前記変換情報記憶部に記憶された前記関係情報に基づいて前記日付及び時刻に変換して出力し、
前記変換情報設定部は、前記判定部により、前記変換部から出力された前記日付が前記巡目情報に対応する日付の範囲に含まれないと判定された場合に、前記巡目情報記憶部に記憶された前記巡目情報により前記変換情報記憶部に記憶された前記巡目情報を再設定する請求項１に記載の車載器。

【請求項3】

外部記録媒体に記憶された前記巡目情報を入力する入力部と、
前記入力部により入力された前記巡目情報により前記巡目情報記憶部に記憶された前記巡目情報を再設定する巡目情報設定部と
を備える請求項１又は２に記載の車載器。

【請求項4】

ＧＰＳアンテナが受信したＧＰＳ週数及びＧＰＳ週内秒を含むＧＰＳ時刻を日付及び時刻に変換するための変換情報を記憶した変換情報記憶部と、
前記ＧＰＳアンテナが受信した前記ＧＰＳ時刻を、前記変換情報記憶部に記憶された前記変換情報に基づいて前記日付及び時刻に変換して出力する変換部と、
内蔵時計と、
前記ＧＰＳ週数の積算が現在何巡目であるかを示す巡目情報を記憶した巡目情報記憶部と
を備える車載器を制御するためのプログラムであって、
前記変換部から出力された前記日付が、前記巡目情報記憶部に記憶された前記巡目情報に対応する日付の範囲に含まれるか否かを判定する判定処理と、
前記判定処理により、前記変換部から出力された前記日付が前記巡目情報に対応する日付の範囲に含まれると判定された場合に、前記内蔵時計の日付及び時刻を、前記変換部から出力された前記日付及び時刻に補正する補正処理と、
前記判定処理により、前記変換部から出力された前記日付が前記巡目情報に対応する日付の範囲に含まれないと判定された場合に、前記変換情報記憶部に記憶された前記変換情報を、前記巡目情報記憶部に記憶された前記巡目情報に基づいて再設定する変換情報設定処理と
を前記車載器に実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車載器、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

ＧＰＳ（Global Positioning System）から取得するＧＰＳ時刻（ＧＰＳ週数及びＧＰＳ週内秒）に基づいて、ＣＰＵの内蔵時計の時刻を補正するドライブレコーダが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５７８１７９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車載器のＧＰＳ通信モジュールのメモリには、ＧＰＳ週数及びＧＰＳ週内秒を日付及び時刻に変換するための変換情報が記憶されており、ＧＰＳ通信モジュールは、この変換情報に基づいて日付及び時刻を算出している。ここで、ＧＰＳ週数の積算は、１０２４週で１巡するところ、ＧＰＳ週数の積算が何巡目であるかを示す巡目情報（２０２１年時点では３巡目）が、メモリに記憶された変換情報に含まれている。この巡目情報に狂いが生じた場合には、ＧＰＳ通信モジュールは、１０２４週分、２０４８週分、又は３０７２週分ずれた日付を算出することになる。この場合、上記特許文献１に記載のドライブレコーダでは、内蔵時計の日付が誤って補正される。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑み、ＧＰＳ時刻を日付及び時刻に変換する際の日付の誤変換を防止して車載器の内蔵時計の日付を正確に設定することができる車載器、及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の車載器は、ＧＰＳアンテナが受信したＧＰＳ週数及びＧＰＳ週内秒を含むＧＰＳ時刻を日付及び時刻に変換するための変換情報を記憶した変換情報記憶部と、前記ＧＰＳアンテナが受信した前記ＧＰＳ時刻を、前記変換情報記憶部に記憶された前記変換情報に基づいて前記日付及び時刻に変換して出力する変換部と、前記ＧＰＳ週数の積算が現在何巡目であるかを示す巡目情報を記憶した巡目情報記憶部と、前記変換部から出力された前記日付が、前記巡目情報記憶部に記憶された前記巡目情報に対応する日付の範囲に含まれるか否かを判定する判定部と、内蔵時計と、前記判定部により、前記変換部から出力された前記日付が前記巡目情報に対応する日付の範囲に含まれると判定された場合に、前記内蔵時計の日付及び時刻を、前記変換部から出力された前記日付及び時刻に補正する補正部と、前記判定部により、前記変換部から出力された前記日付が前記巡目情報に対応する日付の範囲に含まれないと判定された場合に、前記変換情報記憶部に記憶された前記変換情報を、前記巡目情報記憶部に記憶された前記巡目情報に基づいて再設定する変換情報設定部とを備える。

【0007】

本発明のプログラムは、ＧＰＳアンテナが受信したＧＰＳ週数及びＧＰＳ週内秒を含むＧＰＳ時刻を日付及び時刻に変換するための変換情報を記憶した変換情報記憶部と、前記ＧＰＳアンテナが受信した前記ＧＰＳ時刻を、前記変換情報記憶部に記憶された前記変換情報に基づいて前記日付及び時刻に変換して出力する変換部と、内蔵時計と、前記ＧＰＳ週数の積算が現在何巡目であるかを示す巡目情報を記憶した巡目情報記憶部とを備える車載器を制御するためのプログラムであって、前記変換部から出力された前記日付が、前記巡目情報記憶部に記憶された前記巡目情報に対応する日付の範囲に含まれるか否かを判定する判定処理と、前記判定処理により、前記変換部から出力された前記日付が前記巡目情報に対応する日付の範囲に含まれると判定された場合に、前記内蔵時計の日付及び時刻を、前記変換部から出力された前記日付及び時刻に補正する補正処理と、前記判定処理により、前記変換部から出力された前記日付が前記巡目情報に対応する日付の範囲に含まれないと判定された場合に、前記変換情報記憶部に記憶された前記変換情報を、前記巡目情報記憶部に記憶された前記巡目情報に基づいて再設定する変換情報設定処理とを前記車載器に実行させる。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、ＧＰＳ通信モジュール側でＧＰＳ時刻を日付及び時刻に変換するための変換情報に狂いが生じた場合でも、ＧＰＳ時刻を日付及び時刻に変換する際の日付の誤変換を防止して車載器の内蔵時計の日付を正確に設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る車載器の機能を示すブロック図である。

【図2】図２は、図１に示す車載器における内蔵時計の時刻の補正処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明を好適な実施形態に沿って説明する。なお、本発明は以下に示す実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。また、以下に示す実施形態においては、一部構成の図示や説明を省略している箇所があるが、省略された技術の詳細については、以下に説明する内容と矛盾点が発生しない範囲内において、適宜公知又は周知の技術が適用される。

【0011】

図１は、本発明の一実施形態に係る車載器１の機能を示すブロック図である。この図に示す車載器１は、ドライブレコーダであり、特に本実施形態ではフォークリフトに搭載されるドライブレコーダである。

【0012】

車載器１は、ＧＰＳアンテナ２と、ＧＰＳ通信モジュール３と、メインＣＰＵ（Central Processing Unit）１０とを備える。ＧＰＳアンテナ２は、ＧＰＳ衛星から発信されたＧＰＳ信号を受信する。このＧＰＳ信号は、ＧＰＳ時刻を含む。このＧＰＳ時刻は、ＧＰＳ週数（週番号）及びＧＰＳ週内秒を含む。ＧＰＳ週内秒は、ＧＰＳの原子時計が刻む正確な時刻であり、各ＧＰＳ週の始点の０から各ＧＰＳ週の終点の６７４９９まで１ずつ増え、ＧＰＳ週が変わると再び０に戻る。

【0013】

ＧＰＳ週数は、１０ビットの情報である。ＧＰＳ週数は、１０ビットの情報であるが故に、２^１０＝１０２４週で一巡する。即ち、ＧＰＳ週数は、０から１０２３まで１ずつ増え、次は再び０に戻る。ＧＰＳ週数の１巡目は、１９８０年１月６日（日本時間）から１９９９年８月２２日（日本時間）までである。また、ＧＰＳ週数の２巡目は、１９９９年８月２２日（日本時間）から２０１９年４月７日（日本時間）までである。さらに、ＧＰＳ週数の３巡目は、２０１９年４月７日（日本時間）から２０３８年１１月２１日（日本時間）までである。

【0014】

ＵＴＣ（Coordinated Universal Time；協定世界時）に同期して開始された時からの積算週数は、ＧＰＳ週数の１巡目で０～１０２３、ＧＰＳ週数の２巡目で１０２４～２０４７、ＧＰＳ週数の３巡目で２０４８～３０７１である。２０２１年時点は、ＧＰＳ週数の３巡目に含まれる。

【0015】

ＧＰＳ通信モジュール３は、ＧＰＳ時刻変換機能３１と、メモリ３２とを備える。メモリ３２には、ＧＰＳ時刻変換機能３１を実行させるためのプログラムと、ＧＰＳ週数及びＧＰＳ週内秒を日付及び時刻に変換するための第１及び第２変換情報３２１，３２２とが記憶されている。第１変換情報３２１は、ＧＰＳ週数（０～１０２３）を、ＵＴＣ開始日（１９８０年１月６日）から現在までの積算週数（２０４８～３０７１）に変換するための情報である。第２変換情報３２２は、当該積算週数及びＧＰＳ週内秒（０～６７４９９）を、日付及び時刻に変換するための情報である。

【0016】

ＧＰＳ時刻変換機能３１は、ＧＰＳアンテナ２が受信したＧＰＳ週数（０～１０２３）をメモリ３２に記憶された第１変換情報３２１に基づいて、現在の積算週数（２０４８～３０７１）に変換する。また、ＧＰＳ時刻変換機能３１は、ＧＰＳ週数から変換した現在の積算週数及びＧＰＳアンテナ２が受信したＧＰＳ週内秒（０～６７４９９）を、メモリ３２に記憶された第２変換情報３２２に基づいて、現在の日付（２０１９年４月７日～２０３８年１１月２１日）及び時刻（０時０分０秒～２３時５９分５９秒）に変換してメインＣＰＵ１０に出力する。

【0017】

ここで、第１変換情報３２１は、現在の積算週数（２０４８～３０７１）が、ＧＰＳ週数の積算が何巡目に該当するかを示す情報である。即ち、メモリ３２には、第１変換情報３２１として「３巡目」という情報が記憶されている。

【0018】

第２変換情報３２２は、積算週数及びＧＰＳ週内秒と日付及び時間との関係を示す数式やテーブル等の情報である。ＧＰＳ時刻変換機能３１は、現在の積算週数及びＧＰＳ週内秒を、当該数式やテーブル等に基づいて、現在の日付及び時刻に変換する。

【0019】

メインＣＰＵ１０は、メモリ１１と、時刻正誤判定機能１２と、時刻補正機能１３と、変換情報設定機能１４と、通信機能１５と、巡目情報設定機能１６とを備える。メモリ１１には、メインＣＰＵ１０の各機能を実行させるためのプログラムと、内蔵時計１１１の時刻（ＲＴＣ（Real Time Clock）時刻）と、巡目情報１１２とが記憶されている。巡目情報１１２は、第１変換情報３２１と同様、ＧＰＳ週数の積算が何巡目に該当するかを示す情報である。２０２１年１２月時点では、巡目情報１１２は、３巡目に該当する。即ち、メモリ１１には、巡目情報１１２として「３巡目」という情報が記憶されている。

【0020】

時刻正誤判定機能１２は、メモリ１１に記憶された巡目情報１１２に対応する日付の範囲（２０１９年４月７日～２０３８年１１月２１日）を算出する。そして、時刻正誤判定機能１２は、ＧＰＳ通信モジュール３のＧＰＳ時刻変換機能３１から出力された現在の日付が、巡目情報１１２に対応する日付の範囲（２０１９年４月７日～２０３８年１１月２１日）に含まれるか否かを判定し、判定結果を時刻補正機能１３及び変換情報設定機能１４に出力する。

【0021】

時刻補正機能１３は、ＧＰＳ時刻変換機能３１から出力された日付が巡目情報１１２に対応する日付の範囲に含まれるという判定結果（肯定判定）が入力された場合に、メモリ１１に記憶されている内蔵時計１１１の日付及び時刻を、ＧＰＳ時刻変換機能３１から出力された日付及び時刻に補正する。

【0022】

他方で、変換情報設定機能１４は、ＧＰＳ時刻変換機能３１から出力された日付が巡目情報１１２に対応する日付の範囲に含まれないという判定結果（否定判定）が入力された場合に、ＧＰＳ通信モジュール３のメモリ３２に記憶された第１変換情報３２１を、メモリ１１に記憶されている巡目情報１１２により再設定する。

【0023】

通信機能１５は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信技術により携帯端末やＰＣ（Personal Computer）等の外部端末４と通信する。外部端末４は、通信機能４１と、メモリ４２とを備える。通信機能４１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線通信技術により車載器１やその他の機器と通信する。

【0024】

メモリ４２は、巡目情報１１２を記憶している。外部端末４は、ユーザによる操作に従って、メモリ４２に記憶された巡目情報１１２を車載器１に出力する。外部端末４から出力された巡目情報１１２は、通信機能１５を介して巡目情報設定機能１６に入力される。巡目情報設定機能１６は、巡目情報１１２が入力された場合、入力された巡目情報１１２によりメモリ１１に記憶されている巡目情報１１２を再設定する。

【0025】

図２は、図１に示す車載器１における内蔵時計１１１の時刻の補正処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示す補正処理は、車載器１が起動されると開始されてステップＳ１に移行する。車載器１は、フォークリフト等の車両のイグニッションがＯＮになると自動的に起動される。

【0026】

ステップＳ１～Ｓ３において、車載器１のメインＣＰＵ１０は、通常処理ループを実施する。この通常処理ループを抜ける条件は、車両のイグニッションのＯＦＦであり、メインＣＰＵ１０は、車両のイグニッションがＯＦＦになるまでの間、ＧＰＳアンテナ２の受信処理を継続する（ステップＳ２）。

【0027】

通常処理ループを抜けた後のステップＳ４において、メインＣＰＵ１０の時刻正誤判定機能１２は、メモリ１１に記憶された巡目情報１１２に対応する日付の範囲（２０１９年４月７日～２０３８年１１月２１日）を算出する。次に、ステップＳ５において、時刻正誤判定機能１２は、ＧＰＳ通信モジュール３のＧＰＳ時刻変換機能３１から出力された日付が、巡目情報１１２に対応する日付の範囲（２０１９年４月７日～２０３８年１１月２１日）に含まれるか否かを判定し、判定結果を時刻補正機能１３及び変換情報設定機能１４に出力する。ステップＳ５において肯定判定がされた場合にはステップＳ６に移行し、ステップＳ５において否定判定がされた場合にはステップＳ７に移行する。

【0028】

ステップＳ６において、メインＣＰＵ１０の時刻補正機能１３は、メモリ１１に記憶されている内蔵時計１１１の日付及び時刻を、ＧＰＳ時刻変換機能３１から出力された日付及び時刻に補正する。以上で内蔵時計１１１の時刻の補正処理を終了し、車載器１が停止する。

【0029】

他方で、ステップＳ７において、メインＣＰＵ１０の変換情報設定機能１４は、ＧＰＳ通信モジュール３のメモリ３２に記憶された第１変換情報３２１を、メモリ１１に記憶されている巡目情報１１２により再設定する。以上で内蔵時計１１１の時刻の補正処理を終了し、車載器１が停止する。

【0030】

即ち、本実施形態の車載器１では、車両のイグニッションがＯＮになってからＯＦＦになるまでの間に１回、内蔵時計１１１の時刻の補正処理が実行される。この内蔵時計１１１の時刻の補正処理において、ＧＰＳ通信モジュール３側で実行されるＧＰＳ週数及びＧＰＳ週内秒から日付への変換の正誤が、メインＣＰＵ１０側で判定される。具体的には、メインＣＰＵ１０の時刻正誤判定機能１２が、ＧＰＳ通信モジュール３から出力された日付の正誤を、当該日付が正確な巡目（現在は３巡目）に対応する日付の範囲に含まれるか否かにより判定する。そして、メインＣＰＵ１０の変換情報設定機能１４が、変換が正しければ変換された日付に従って内蔵時計１１１の日付を補正する。他方で、変換情報設定機能１４は、変換が誤っていればＧＰＳ通信モジュール３のメモリ３２に記憶された巡目に関する第１変換情報３２１をメインＣＰＵ１０側で記憶した巡目情報１１２により再設定する。これによって、ＧＰＳ通信モジュール３側で第１変換情報３２１に狂いが生じた場合でも、ＧＰＳアンテナ２が受信したＧＰＳ週数及びＧＰＳ週内秒を正確な日付に変換して車載器１の内蔵時計１１１の日付を正確に設定することができる。

【0031】

また、本実施形態の車載器１では、巡目情報としての第１変換情報３２１に狂いが生じた場合に、当該第１変換情報３２１をメインＣＰＵ１０側で記憶した巡目情報１１２により再設定する。これにより、ＧＰＳ通信モジュール３のＧＰＳ時刻変換機能３１が、１０２４週分、２０４８週分、又は３０７２週分ずれた積算週数を算出することを防止できる。従って、ＧＰＳ時刻変換機能３１による正確な積算週数に基づいた日付の算出が可能になり、車載器１の内蔵時計１１１の日付を正確に補正することができる。

【0032】

また、本実施形態の車載器１では、外部端末４のメモリ４２に記憶された巡目情報１１２をメインＣＰＵ１０に入力し、入力された巡目情報１１２によりメモリ１１に記憶された巡目情報１１２を再設定することができる。これにより、メインＣＰＵ１０のメモリ１１に記憶された巡目情報１１２に狂いや消失等が生じた場合でも、本実施形態の内蔵時計１１１の時刻の補正処理を継続することができる。

【0033】

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよいし、適宜公知や周知の技術を組み合わせてもよい。例えば、上記実施形態では、車載器１をドライブレコーダとしたが、デジタルタコグラフやカーナビゲーションシステムや運転支援システム等の他の車載器にも本発明を適用できる。

【0034】

また、上記実施形態の車載器１は、ＧＰＳアンテナ２が内蔵されているが、ＧＰＳアンテナ２は、車載器１とは別体で設けられ、有線又は無線で接続されていてもよい。また、外部端末４との無線通信により巡目情報１１２をメインＣＰＵ１０に入力するのに代えて、巡目情報１１２が記録された記録媒体をメインＣＰＵ１０に接続して巡目情報１１２をメインＣＰＵ１０に入力するようにしてもよい。

【0035】

さらに、上記実施形態の車載器１では、車両のイグニッションがＯＦＦになってから内蔵時計１１１の時刻の補正処理を実行したが、車両のイグニッションがＯＮになった直後に内蔵時計１１１の時刻の補正処理を実行してもよい。

【符号の説明】

【0036】

１ ：車載器
２ ：ＧＰＳアンテナ
１１ ：メモリ（巡目情報記憶部）
１２ ：時刻正誤判定機能（判定部）
１３ ：時刻補正機能（補正部）
１４ ：変換情報設定機能（変換情報設定部）
１５ ：通信機能（入力部）
１６ ：巡目情報設定機能（巡目情報設定部）
３１ ：ＧＰＳ時刻変換機能（変換部）
３２ ：メモリ（変換情報記憶部）
４２ ：メモリ（外部記録媒体）
１１１ ：内蔵時計
１１２ ：巡目情報
３２１ ：第１変換情報（変換情報、巡目情報）
３２２ ：第２変換情報（変換情報、関係情報）

【図1】

【図2】