特開 2023-107022 蒸煮装置の蓋開閉構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023107022

(43)【公開日】2023-08-02

(54)【発明の名称】蒸煮装置の蓋開閉構造

(51)【国際特許分類】

   A47J 27/14 20060101AFI20230726BHJP

【ＦＩ】

A47J27/14 P

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022008103

(22)【出願日】2022-01-21

(71)【出願人】

【識別番号】000223931

【氏名又は名称】株式会社フジワラテクノアート

(74)【代理人】

【識別番号】110003085

【氏名又は名称】弁理士法人森特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大賀 直行

(72)【発明者】

【氏名】山根 久美子

【テーマコード（参考）】

4B054

【Ｆターム（参考）】

4B054AA02

4B054AA16

4B054AA23

4B054CA14

(57)【要約】

【課題】アームで蓋を吊り上げるための厳格な組立て調整を不要とした蒸煮装置の蓋開閉構造を提供する。
【解決手段】蒸煮缶２の蓋４を吊り上げるアーム５と、アーム５の先端側又は蓋４のいずれか一方に取り付けられた吊り上げ体１１と、吊り上げ体１１と係合する吊り上げブロック１０とを備え、吊り上げ体１１は、本体軸１２と本体軸１２から横方向に延出した吊り上げ軸１３とを有しており、吊り上げブロック１０は、吊り上げ軸１３が進入する開口と、吊り上げ軸１３が係合する係合部が形成されており、開口から吊り上げ軸１３を吊り上げブロック１０に進入させて本体軸１２を軸回りに回転させ、吊り上げ軸１３を係合部に係合させた状態で、アーム５により蓋４を吊り上げ可能にしている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

蒸煮缶の蓋を吊り上げるアームと、
前記アームの先端側又は前記蓋のいずれか一方に取り付けられた吊り上げ体と、
前記吊り上げ体が前記アームの先端側に取り付けられているときは、前記蓋に取り付けられ、前記吊り上げ体が前記蓋に取り付けられているときは、前記アームの先端側に取り付けられた、前記吊り上げ体と係合する吊り上げブロックとを備え、
前記吊り上げ体は、本体軸と前記本体軸から横方向に延出した吊り上げ軸とを有しており、
前記吊り上げブロックは、前記吊り上げ軸が進入する開口と、前記吊り上げ軸が係合する係合部が形成されており、
前記開口から前記吊り上げ軸を前記吊り上げブロックに進入させて前記本体軸を軸回りに回転させ、前記吊り上げ軸を前記係合部に係合させた状態で、前記アームにより前記蓋を吊り上げ可能にしたことを特徴とする蒸煮装置の蓋開閉構造。

【請求項2】

前記アームに、押圧体を有する蓋押さえダンパーを設けており、前記アームが前記蓋を吊り上げるときに、前記押圧体が前記蓋を押圧する請求項１に記載の蒸煮装置の蓋開閉構造。

【請求項3】

前記吊り上げブロックは、前記蓋に取り付けられており、前記アームに、前記アームの長手方向に伸縮する位置決め軸を設けており、前記吊り上げブロックに、前記位置決め軸が嵌る位置決め穴を設けており、前記位置決め穴に前記位置決め軸が嵌ることにより、前記蓋のセンタリングを可能にした請求項１又は２に記載の蒸煮装置の蓋開閉構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アームにより蓋を吊り上げ可能にした蒸煮装置の蓋開閉構造に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、食材の調理工程として、蒸煮缶の中に食材を入れ蓋を閉じた状態で加熱を行うことが行われている。このような蒸煮装置は、蒸煮缶内を加圧するため、蓋は缶内の圧力に耐えられるように肉厚を大きくし剛性を高めていた。このため、蓋は重量が大きく、蓋の開閉には、モータ等の駆動源で駆動されるアームが用いられていた。

【0003】

例えば、特許文献１記載の蓋付き調理釜は、内部に調理する食材を収容する釜本体と、釜本体の上部に被せる蓋体とを有し、釜本体の側部に蓋開閉用駆動装置を設置し、蓋体と蓋開閉用駆動装置との間を蓋開閉用アームで繋ぐことができるようにしている。この構成において、蓋体に蓋開閉用アームを接続し、蓋開閉用駆動装置で蓋開閉用アームを駆動することにより、蓋体を上下方向に移動させて蓋体の開閉が可能になる。

【0004】

特許文献１記載の蓋付き調理釜においては、蓋体側に設けた蓋体部接続穴と、蓋開閉用アーム側に設けたアーム部接続穴とが重なるようにした状態で、両接続穴に接続軸を貫通させることによって、蓋体と蓋開閉用アームとが接続される。この構成において、両接続穴の少なくとも一方を縦に長く開口した長穴としている。このことにとり、蓋体の下降停止位置にずれが生じ、蓋開閉用アームの停止位置が、本来の停止位置からさらに下降した場合でも、釜本体に対して過剰な力が加わることを防止して、釜回転軸などの損傷を防止するようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１７－７４２６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１記載の蓋付き調理釜は、蓋開閉用アームで蓋体を吊り上げる際に、接続穴に接続軸を貫通させる構成であるので、厳格な組立て調整が必要であった。特許文献１記載の蓋付き調理釜は、接続穴を縦に長く開口した長穴としているが、この構成は前記のとおり、蓋開閉用アームにより釜本体に対して過剰な力が加わることを防止するに留まり、組立て調整を緩和するものではなかった。

【0007】

本発明は、前記のような従来の問題を解決するものであり、アームで蓋を吊り上げるための厳格な組立て調整を不要とした蒸煮缶の蓋開閉構造を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記目的を達成するために、本発明の蒸煮装置の蓋開閉構造は、蒸煮缶の蓋を吊り上げるアームと、前記アームの先端側又は前記蓋のいずれか一方に取り付けられた吊り上げ体と、前記吊り上げ体が前記アームの先端側に取り付けられているときは、前記蓋に取り付けられ、前記吊り上げ体が前記蓋に取り付けられているときは、前記アームの先端側に取り付けられた、前記吊り上げ体と係合する吊り上げブロックとを備え、前記吊り上げ体は、本体軸と前記本体軸から横方向に延出した吊り上げ軸とを有しており、前記吊り上げブロックは、前記吊り上げ軸が進入する開口と、前記吊り上げ軸が係合する係合部が形成されており、前記開口から前記吊り上げ軸を前記吊り上げブロックに進入させて前記本体軸を軸回りに回転させ、前記吊り上げ軸を前記係合部に係合させた状態で、前記アームにより前記蓋を吊り上げ可能にしたことを特徴とする。

【0009】

本発明は、吊り上げ体の本体軸から延出した吊り上げ軸を吊り上げブロックの開口を経て吊り上げブロッ内に進入させて本体軸を軸回りに回転させ、吊り上げ軸を係合部に係合させた状態で、アームにより蓋を吊り上げる構成である。このため、吊り上げ体と吊り上げブロックの開口とを嵌合させる必要はなく、吊り上げ軸の全周において、係合部を係合させる必要もない。このため、吊り上げ体と吊り上げブロックの開口や吊り上げ軸と係合部の位置関係の許容範囲が広くなり、厳格な組立調整は不要になり、組立調整が容易になる。

【0010】

前記本発明の蒸煮装置の蓋開閉構造においては、前記アームに、押圧体を有する蓋押さえダンパーを設けており、前記アームが前記蓋を吊り上げるときに、前記押圧体が前記蓋を押圧することが好ましい。この構成によれば、蓋を吊り上げるときに蓋の揺れが抑えられて蓋の姿勢が安定する。また、蓋のロック機構として、蓋の外周を囲み蓋と一体に移動するクラッチリングと、缶体の外周に沿って設けた缶体クラッチとの係合構造を採用した場合には、蓋の吊り上げ開始時に蓋と一体に吊り上がるクラッチリングが缶体クラッチに干渉することを防止することができる。

【0011】

また、前記吊り上げブロックは、前記蓋に取り付けられており、前記アームに、前記アームの長手方向に伸縮する位置決め軸を設けており、前記吊り上げブロックに、前記位置決め軸が嵌る位置決め穴を設けており、前記位置決め穴に前記位置決め軸が嵌ることにより、前記蓋のセンタリングを可能にしたことが好ましい。この構成によれば、蒸煮缶が傾斜して停止し、水平方向において、蓋が正規位置から変位したときに、蓋を少し吊り上げて、蓋と一体の吊り上げブロックの位置決め穴に位置決め軸を嵌めることにより、蓋がセンタリングされて蓋の変位が是正されて、蓋が変位した状態のまま吊り上げられることを防止することができる。このことにより、原料の排出や洗浄のため、缶体が回転した後、再度缶体の開口が上側にある正規位置に戻ったときに、蓋が缶体に正確に重なり合わなくなることを防止することができる。あわせて、位置決め軸と吊り上げブロックとが機構的に結合されるので、蓋の落下防止が万全になる。

【発明の効果】

【0012】

本発明の効果は前記のとおりであり、吊り上げ体と吊り上げブロックの開口とを嵌合させる必要はなく、吊り上げ軸の全周において、係合部を係合させる必要もないので、吊り上げ体と吊り上げブロックの開口や吊り上げ軸と係合部の位置関係の許容範囲が広くなり、厳格な組立調整は不要になり、組立調整が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態に係る蒸煮装置の正面図。

【図2】本発明の一実施形態において、閉じた蓋を吊り上げるときの前工程を示す正面図。

【図3】本発明の一実施形態において、吊り上げ体が吊り上げブロック内に進入する直前の状態を示した斜視図。

【図4】図３に示した吊り上げブロックの縦断面を示した斜視図。

【図5】本発明の一実施形態において、吊り上げブロック内に吊り上げ体が進入した状態を示す平面図。

【図6】図５の状態から本体軸が９０度回転した状態を示す平面図。

【図7】本発明の一実施形態において、吊り上げ軸が係合部に係合した状態を示す斜視図。

【図8】本発明の一実施形態において、蓋を吊り上げる工程を示す正面図。

【図9】本発明の一実施形態に係る蒸煮缶を缶体回転軸側から見た側面図。

【図10】本発明の一実施形態において、蓋がセンタリングされる様子を示す断面図。

【図11】本発明の一実施形態に係るクラッチリング近傍の要部を示す斜視図。

【図12】本発明の一実施形態において、蓋を閉じた状態における蓋及びアームの拡大図。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態に係る蒸煮装置１の正面図である。蒸煮装置１は、例えば穀物原料の加圧蒸煮処理に用いられる。蒸煮装置１は、主に蒸煮缶２、アーム５及び支持フレーム７で構成されている。蒸煮缶２は缶体３が蓋４で開閉される構造であり、缶体３は支持フレーム７に缶体回転軸８を介して支持されている。

【0015】

本実施形態においては、蓋４の頂部には吊り上げブロック１０が取り付けられており、アーム５の先端側には吊り上げ体１１が取り付けられている。蒸煮装置１の蓋開閉構造では、吊り上げ体１１の吊り上げ軸１３と吊り上げブロック１０の係合部１５（図３参照）が係合した状態で、アーム５により蓋４を吊り上げ可能にしている。

【0016】

図１では、蓋４は閉じており、クラッチリング４０と缶体クラッチ４１及び蓋クラッチ４２とが係合して蓋４は缶体３に対してロック状態になっている。クラッチリング４０は、蓋４の外周を囲んでおり、一定間隔で係合体４５が設けられている。蓋クラッチ４２は、蓋４の全周に亘り蓋４に固定されている。缶体クラッチ４１は、缶体３の外周を囲んで缶体３に固定されており、一定間隔で係合凸部４３が設けられている。図１では、図示の便宜のため、これらの部材は蒸煮缶２の両端部のみに図示している。このことは、以下の各図においても同様である。

【0017】

詳細は後に図１１を参照して説明するが、クラッチリング４０は、蓋クラッチ４２に沿って、蓋４の周方向に回転可能であり、図１のように、クラッチリング４０の係合体４５が缶体クラッチ４１の係合凸部４３と係合する位置で蓋４はロック状態になる。ロック状態からクラッチリング４０を回転させれば、クラッチリング４０の係合体４５と缶体クラッチ４１の係合凸部４３との係合が外れ、ロック状態が解除される。

【0018】

図１において、蓋４を開くときは、先端が蓋４に近づく方向にアーム５をアーム回転軸６を中心に回転させる（矢印ａ方向）。続いて、アーム５に取り付けられた吊り上げ体１１を蓋４に取り付けられた吊り上げブロック１０に係合させて、蓋４を吊り上げる方向にアーム５をアーム回転軸６を中心に回転させる（矢印ｂ方向）。以下、図２～図８を参照しながら、蓋４の開閉について具体的に説明する。

【0019】

図２は、閉じた蓋４を吊り上げるときの前工程を示す正面図である。図２（ａ）はアーム５の上昇状態を示しており、図２（ｂ）はアーム５の下降状態を示している。図２の各図は、蒸煮装置１の要部を示しており、図１で示した支持フレーム７及び缶体回転軸８の図示は省略している。図２（ａ）の状態では、蓋４は閉じている。缶体３内の原料の蒸煮完了状態がこの状態である。この状態から、まずクラッチリング４０の回転により蓋４のロック状態を解除する。次に、蓋４に近づく方向にアーム５を回転させて（矢印ａ方向）、アーム５の先端を下降させる。

【0020】

図２（ｂ）ではアーム５の先端が下降し、図２（ａ）に示した吊り上げ体１１は、吊り上げブロック１０内に進入している。図３は、吊り上げ体１１が吊り上げブロック１０内に進入する直前の状態を示している。図３において、吊り上げ体１１は、本体軸１２と本体軸１２から横方向に延出した吊り上げ軸１３とを有している。吊り上げブロック１０は、吊り上げ軸１３が進入する開口１４が形成され、開口１４を介して壁部１６と壁部１７とが対向している。壁部１６には吊り上げ軸１３が係合する係合部１５が形成されている。図３では図示されていないが、壁部１７にも係合部１５が形成されている。

【0021】

図４は、内部構造を示すために、図３に示した吊り上げブロック１０の縦断面を示した斜視図である。図４は、壁部１６側を図示しているが、壁部１７側についても同様の構成である。壁部１６の内周面は、垂直面である内周面が外周面側に窪んだ垂直面凹部１８が形成されている。係合部１５は、壁部１６の内部の水平面が上面側に窪んだ水平面凹部である。

【0022】

図５は、吊り上げブロック１０内に吊り上げ体１１が進入した状態を示す平面図である。便宜のため、吊り上げブロック１０は図３のＡＡ線における断面図を示しており、吊り上げ体１１は、図３のＢＢ線における断面図を示している。図５において、対向する一対の垂直面凹部１８間の空間に、吊り上げ軸１３が収容されている。

【0023】

図６は、図５の状態から本体軸１２が９０度回転した状態を示している。本体軸１２は、図１においてアーム５が備えるシリンダ２０に対して伸縮するロッド２１の伸縮によりクランク機構（図示せず）が作動して回転可能である。図６の状態では、吊り上げ軸１３が９０度回転したことにより、吊り上げ軸１３が係合部１５（図４参照）の下側にある。

【0024】

この状態では、図２（ｂ）において、アーム５をアーム回転軸６を中心に、先端が上昇する方向に回転させると（矢印ｂ方向）、図６において、吊り上げ体１１が上昇し、これと一体に吊り上げ軸１３も上昇し、吊り上げ軸１３は図７に示したように、係合部１５に係合する。

【0025】

図７は、吊り上げ軸１３が係合部１５に係合した状態を示す斜視図である。本図に示したように、吊り上げ軸１３は係合部１５の下方にあり、吊り上げ軸１３は係合部１５に係合している。破線で示した他方の吊り上げ軸１３についても同様である。図７の状態から吊り上げ体１１を上昇させると（矢印ｃ）、これと一体に吊り上げブロック１０も上昇する。このことにより、図８（ａ）に示したように、吊り上げブロック１０と一体の蓋４も上昇する。図８（ｂ）は蓋４が上昇し切った状態を示している。

【0026】

以上、本実施形態における蓋４の吊り上げについて説明したが、本実施形態においては、図３の状態から吊り上げ体１１が開口１４を経て、図５のように吊り上げブロック１０内に進入する。本実施形態は、吊り上げ体１１と開口１４とが嵌合する構成ではないので、開口１４の幅Ｗを本体軸１２の直径よりも十分大きくし、開口１４の長さＬを吊り上げ軸１３の両端間の長さよりも十分長くすることができる。

【0027】

この構成は、十分広い開口１４に吊り上げ体１１が進入する構成であり、吊り上げ体１１と吊り上げブロック１０との位置関係の許容範囲が広くなり、厳格な組立調整は不要になる。また、本実施形態においては、図６に示したように吊り上げ軸１３を、図５の状態から９０度回転させ、続いて吊り上げ体１１を上昇させれば、図７に示したように吊り上げ軸１３は係合部１５に係合する。この係合は、吊り上げ軸１３の全周が囲まれる係合ではないので、係合開始時に、厳格な嵌め合いは求められない。最終的に図７に示したように吊り上げ軸１３が係合部１５に係合すればよい。したがって、吊り上げ軸１３と係合部１５との位置関係の許容範囲が広くなり、この点においても厳格な組立調整は不要になる。

【0028】

以上、本実施形態において、蓋４が閉じた状態から蓋４を開くことについて具体的に説明したが、逆の動作を実施することで、蓋４が開いた状態から蓋４を閉じることができる。また、本実施形態では、吊り上げ体１１をアーム５の先端側に取付けて吊り上げブロック１０を蓋４に取付けていたが、逆に、吊り上げ体１１を蓋４に取付けて吊り上げブロック１０をアーム５の先端側に取付けても、同様に蓋４の開閉を行うことができる。

【0029】

さらに、本実施形態では、蒸煮装置１を上方から見ると、缶体回転軸８の軸心とアーム回転軸６の軸心が直交する位置関係であったが、この位置関係は、蒸煮装置１の設置環境や作業動線等に合わせて任意に変更することが可能であり、缶体回転軸８の軸心とアーム回転軸６の軸心が並行する位置関係であっても良い。

【0030】

以下、本実施形態における位置決め軸２３による蓋４のセンタリングについて説明する。図１において、アーム５は、シリンダ２２に対して伸縮する位置決め軸２３を備えている。位置決め軸２３は、吊り上げブロック１０に設けた位置決め穴３０（図３参照）に嵌ることにより、蒸煮缶２が傾斜して停止した際の蓋４のセンタリングを可能するものである。

【0031】

位置決め軸２３による動作を説明する前に、図９を参照しながら、蒸煮缶２の傾斜について説明する。図９は蒸煮缶２を缶体回転軸８側から見た側面図である。原料の蒸煮中は、蒸煮缶２は缶体回転軸８を中心に回転し（矢印ｄ方向）、蒸煮完了時には、蒸煮缶２はその中心軸３１が垂直になった状態で停止する。しかし、蒸煮缶２の中心線３１が若干傾斜した状態で蒸煮缶２が停止することも起こり得る。図９において、蒸煮缶２が傾斜して停止したことにより、中心線３１が正規位置である垂直位置から傾斜して中心線３２の位置になった場合は、吊り上げブロック１０の位置決め穴３０の中心は、正規位置から水平方向にΔｘだけ変位する。

【0032】

吊り上げブロック１０が正規位置からΔｘだけ変位している場合は、アーム５の先端を上昇させると、蓋４はΔｘだけ変位した状態のまま吊り上げられることになる。この後は、原料の排出や洗浄のため、缶体３が回転した後、再度缶体３の開口が上側にある位置に戻ることになる。このとき、缶体３の位置が正規位置（中心線３１が垂直な位置）であれば、蓋４はΔｘだけ変位した状態のまま吊り上げられているので、アーム５の先端を下降させると、蓋４が缶体３に正確に重なり合わないことになる。

【0033】

本実施形態では、位置決め軸２３を含むセンタリング機構を有しているため、蒸煮缶２が傾斜して停止した場合に、蓋４がセンタリングされ、蓋４がΔｘだけ変位した状態のまま吊り上げられることを防止している。この点について、図１０を参照しながら説明する。

【0034】

図１０は、蓋４がセンタリングされる様子を示す断面図である。センタリングは、蓋４を缶体３から少し浮かした状態で行う。図１０の各図において、吊り上げブロック１０は図３のＡＡ線における断面図を示しており、吊り上げ体１１は、図３のＢＢ線における断面図を示している。図１０（ａ）は、蒸煮缶２の傾斜により、蓋４と一体の吊り上げブロック１０の中心線３２の位置が、蒸煮缶２が垂直状態にあるときの中心線３１の位置に対してΔｘだけ変位した状態を示している。

【0035】

図１０（ａ）において、位置決め軸２３の中心線３３の延長線は中心線３１と交わっている。このため、図１０（ｂ）のように、位置決め穴３０に位置決め軸２３が嵌ると、吊り上げブロック１０と一体に、缶体３から少し浮いた蓋４はセンタリングされるので、Δｘの変位は是正されることになる。

【0036】

位置決め軸２３は、前記のような蓋４のセンタリング効果を発揮するだけでなく、蓋４の落下防止を万全にする効果も発揮する。本実施形態においては、蓋４を吊り上げた状態で、吊り上げ体１１が破損した場合、位置決め軸２３が位置決め穴３０に嵌っているので、蓋４は落下しない。

【0037】

以下、図１１を参照しながら、蓋４のロック機構について説明する。図１１はクラッチリング４０近傍の要部を示す斜視図である。図１１（ａ）はロック状態を示しており、図１１（ｂ）はロック解除状態を示している。クラッチリング４０は、蓋４の外周を囲むリング状部材であり、クラッチリング４０の周方向において、係合体４５が一定間隔で設けられている。缶体クラッチ４１は、缶体３の外周を囲んでおり、一定間隔で係合体４５に係合する係合凸部４３が設けられている。

【0038】

クラッチリング４０は、蓋４の全周に設けた蓋クラッチ４２に沿って、蓋４の周方向に回転可能である。この回転は、例えばシリンダ機構のロッドの伸縮により、正回転及び逆回転させるようにすればよい。

【0039】

図１１（ａ）のロック状態では、クラッチリング４０の係合体４５の凹部に、蓋クラッチ４２と缶体クラッチ４１の係合凸部４３が係合しており、蓋４が開く方向（矢印ｅ方向）の移動は規制されている。図１１（ａ）のロック状態からクラッチリング４０を回転させると、図１１（ｂ）に示したように、係合体４５と係合凸部４３との係合が外れ、ロック状態が解除される。この状態では、蓋４が開く方向（矢印ｅ方向）の移動の規制は解除されているので、蓋４を吊り上げることができる。また、図１１（ｂ）の状態から蓋４を吊り上げると、蓋４と一体にクラッチリング４０も吊り上がることになる（図８（ａ）参照）。

【0040】

以下、図８及び図１２を参照しながら、蓋押さえダンパー２４について説明する。図８（ａ）に示したように、蓋４を吊り上げた状態では、蓋押さえダンパー２４が備える押圧体２５の先端が蓋４に固定された凸状の受部２６を押圧している。このことにより、蓋４を吊り上げるときに蓋４の揺れが抑えられて蓋４の姿勢が安定する。

【0041】

また、蓋４のセンタリングは、蓋４を缶体３から少し浮かした状態で行うので、センタリングを示した図１０のように、位置決め軸２３を位置決め穴３０に嵌合させる際に、位置決め軸２３の安定挿入が可能になる。また、蓋押さえダンパー２４は、ばね等の弾性部材により、押圧体２５が蓋４から受ける荷重に応じて、押圧体２５が伸縮する構造である。このため、蓋４を閉じた状態において、蓋４に過剰な荷重が加わることを防止でき、蓋４の損傷を防止することができる。

【0042】

蓋押さえダンパー２４は、蓋４の吊り上げ時に蓋４を傾斜させることにより、蓋４を水平状態で吊り上げることによるクラッチリング４０と缶体クラッチ４１との干渉を防止することもできる。この点について、図１２を参照しながら説明する。図１２は、蓋４を閉じた状態における蓋４及びアーム５の拡大図を示しており、あわせてＡ部の拡大図も示している。本図におけるクラッチリング４０近傍の図示は、図１１（ｂ）のように、係合体４５と係合凸部４３との係合が外れた状態を図示している。蓋押さえダンパー２４による蓋４の押圧が作用していない場合は、蓋４の吊り上げ時には、蓋４が係合部１５と吊り上げ軸１３の接点を中心に自由に動く状態となる（図７参照）。

【0043】

この場合、蓋４及びこれと一体のクラッチリング４０は、水平状態で上昇しつつ、アーム回転軸６側に移動する。このときのクラッチリング４０の内側かつ下部の点４６の軌跡を軌跡４７で示している。軌跡４７はクラッチリング４０の点４６が缶体クラッチ４１に干渉する。

【0044】

これに対し、蓋押さえダンパー２４による蓋４の押圧が作用する場合は、蓋４を吊り上げたときに、蓋４が傾斜した状態で安定状態を保つことができる。このため、蓋４の吊り上げ開始時から蓋４が傾斜した状態で蓋４を吊り上げることができる。このときのクラッチリング４０の点４６の軌跡を軌跡４８で示している。この場合、クラッチリング４０の缶体クラッチ４１への干渉が回避されている。

【0045】

以上、本発明の実施形態について説明したが、前記実施形態は一例であり、適宜変更したものであってもよい。例えば、図１において、位置決め軸２３はシリンダ機構により伸縮する構成であるが、アーム５の長手方向に伸縮すればよく、伸縮させる機構はシリンダ機構に限るものではない。また、図１において、アーム５の本体を挟むように２つの蓋押さえダンパー２４（一方は図示せず）を有しているが、１つでもよく、３つ以上でもよい。

【符号の説明】

【0046】

１ 蒸煮装置
２ 蒸煮缶
３ 缶体
４ 蓋
５ アーム
１０ 吊り上げブロック
１１ 吊り上げ体
１２ 吊り上げ軸
１４ 開口
１５ 係合部
２３ 位置決め軸
２４ 蓋押さえダンパー
２５ 押圧体
３０ 位置決め穴

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】