特開 2023-107028 位置情報取得装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023107028

(43)【公開日】2023-08-02

(54)【発明の名称】位置情報取得装置

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/01 20060101AFI20230726BHJP

   G07C 5/00 20060101ALI20230726BHJP

   G08G 1/13 20060101ALI20230726BHJP

【ＦＩ】

G08G1/01 A

G07C5/00 Z

G08G1/13

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022008110

(22)【出願日】2022-01-21

(71)【出願人】

【識別番号】000010098

【氏名又は名称】アルプスアルパイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】宮崎 正己

(72)【発明者】

【氏名】高橋 将長

【テーマコード（参考）】

3E138

5H181

【Ｆターム（参考）】

3E138AA07

3E138MA04

3E138MB02

3E138MB10

3E138MC12

3E138MD05

3E138MF08

5H181AA01

5H181BB04

5H181FF05

5H181MC03

5H181MC12

5H181MC27

(57)【要約】      （修正有）

【課題】通信量を低減可能な位置情報取得装置を提供する。
【解決手段】位置情報取得装置は、車両の位置及び速度を表す位置情報及び速度情報を取得する第１取得部と、前記第１取得部によって取得された前記位置情報及び前記速度情報を記録する記録部と、前記車両の前記位置情報を管理する管理サーバと通信する通信部と、前記記録部に記録された前記位置情報を前記通信部から前記管理サーバに送信させる送信処理を行う制御部とを含み、前記制御部は、前記記録部に記録された前記速度情報が表す前記速度の変化量が第１閾値以上の場合に、前記送信処理を行う。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の位置及び速度を表す位置情報及び速度情報を取得する第１取得部と、
前記第１取得部によって取得された前記位置情報及び前記速度情報を記録する記録部と、
前記車両の前記位置情報を管理する管理サーバと通信する通信部と、
前記記録部に記録された前記位置情報を前記通信部から前記管理サーバに送信させる送信処理を行う制御部と
を含み、
前記制御部は、前記記録部に記録された前記速度情報が表す前記速度の変化量が第１閾値以上の場合に、前記送信処理を行う、位置情報取得装置。

【請求項2】

前記制御部は、前回の前記送信処理を行ったときの前記速度情報が表す前記速度と、前記記録部に記録された前記速度情報が表す現在の速度との差が第２閾値以上の場合に、前記送信処理を行う、請求項１に記載の位置情報取得装置。

【請求項3】

車両の位置及び速度を表す位置情報及び速度情報を取得する第１取得部と、
前記第１取得部によって取得された前記位置情報及び前記速度情報を記録する記録部と、
前記車両の前記位置情報を管理する管理サーバと通信する通信部と、
前記記録部に記録された前記位置情報を前記通信部から前記管理サーバに送信させる送信処理を行う制御部と
を含み、
前記制御部は、前回の前記送信処理を行ったときの前記速度情報が表す前記速度と、前記記録部に記録された前記速度情報が表す現在の速度との差が第２閾値以上の場合に、前記送信処理を行う、位置情報取得装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記記録部に記録された前記速度情報が表す前記速度の変化量が第１閾値以上の場合に、前記送信処理を行う、請求項３に記載の位置情報取得装置。

【請求項5】

前記第２閾値は、前記記録部に記録された前記速度情報が表す現在の速度に応じて複数の値があり、前記現在の速度が高いほど大きな値になる、請求項２乃至４のいずれか１項に記載の位置情報取得装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記記録部に記録された前記速度情報が表す現在の速度がゼロの場合、又は、所定の第１低速度以下である場合に、前記送信処理を行う、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の位置情報取得装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記記録部に記録された前記速度情報が表す現在の速度が所定の第２低速度以下である状態が所定時間以上継続した場合に、前記送信処理を行う、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の位置情報取得装置。

【請求項8】

前記車両の加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサによって検出される加速度に基づいて前記車両の位置及び速度を表す位置情報及び速度情報を取得する第２取得部と
をさらに含み、
前記記録部は、前記第１取得部によって前記位置情報及び前記速度情報が取得されないときに、前記第２取得部によって取得された前記位置情報及び前記速度情報を記録する、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の位置情報取得装置。

【請求項9】

前記第１取得部は、衛星測位システムから前記位置情報及び前記速度情報を取得する、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の位置情報取得装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、位置情報取得装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、車両の車速情報を含む車両情報を検出する車両検出手段と、前記車両検出手段からの前記車両情報を基に前記車両の走行履歴を生成し記録する記録手段と、前記記録手段に記録した前記走行履歴から前記走行履歴の送信区間の判定を行う送信区間判定手段と、前記判定された前記送信区間の前記走行履歴をセンタ手段に送信する走行履歴送信手段とを備え、前記送信区間判定手段は、前記走行履歴に含まれる前記車速情報が最初に閾値以下になった際の地点を送信区間判定の開始地点とし、前記車速情報が前記閾値以上になり、前記閾値以上の状態が予め定めた期間を超えて継続した場合に、前記車速情報が前記閾値以上になった地点を前記送信区間判定の終了地点として前記送信区間を判定することを特徴とする走行履歴収集システムがある。前記走行履歴送信手段は、前記送信区間判定手段が前記判定の終了地点を判定した際に、前記判定の開始地点から終了地点までの前記送信区間の前記走行履歴を前記センタ手段に送信する（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－０７９５０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の走行履歴収集システムは、車速と閾値を比較しているので、車速が閾値以上になって予め定めた期間を超える度に走行履歴を送信する。このため、走行履歴を送信する頻度が高くなり、通信量が多い。

【0005】

そこで、通信量を低減可能な位置情報取得装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の実施形態の位置情報取得装置は、車両の位置及び速度を表す位置情報及び速度情報を取得する第１取得部と、前記第１取得部によって取得された前記位置情報及び前記速度情報を記録する記録部と、前記車両の前記位置情報を管理する管理サーバと通信する通信部と、前記記録部に記録された前記位置情報を前記通信部から前記管理サーバに送信させる送信処理を行う制御部とを含み、前記制御部は、前記記録部に記録された前記速度情報が表す前記速度の変化量が第１閾値以上の場合に、前記送信処理を行う。

【発明の効果】

【0007】

通信量を低減可能な位置情報取得装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態の位置情報取得装置を搭載した車両の一例を示す図である。

【図2】位置情報取得装置の構成の一例を示す図である。

【図3】ＭＣＵの制御部が実行する処理を表すフローチャートである。

【図4】位置情報取得装置の動作例を示すタイミングチャートである。

【図5】アップロード回数の削減率を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の位置情報取得装置を適用した実施形態について説明する。

【0010】

＜実施形態＞
図１は、実施形態の位置情報取得装置１００を搭載した車両１０の一例を示す図である。位置情報取得装置１００は、車両１０に搭載されている。図１の右側には、位置情報取得装置１００を拡大して示す。

【0011】

位置情報取得装置１００は、公衆回線網２０を介してクラウド３０の管理サーバ３０Ａと通信可能であり、車両１０の位置を表す位置情報を管理サーバ３０Ａにアップロードする。クラウド３０は、１又は複数のコンピュータシステムによって実現されるコンピュータである。

【0012】

管理サーバ３０Ａは、複数の車両１０にそれぞれ搭載された複数の位置情報取得装置１００から送信される位置情報を集中的に管理するサーバ（コンピュータ）であり、クラウド３０の中に仮想的に存在するサーバである。管理サーバ３０Ａと、複数の車両１０にそれぞれ搭載された複数の位置情報取得装置１００とは、車両位置情報取得システム１を構築する。ここでは、管理サーバ３０Ａがクラウド３０の中に仮想的に存在するサーバである形態について説明するが、管理サーバ３０Ａは、物理的に存在するサーバであってもよい。

【0013】

位置情報には、位置情報取得装置１００の識別情報や時刻データが関連付けられる。位置情報取得装置１００は、通信を行うため、一例として車両１０の天井付近に配置すればよい。

【0014】

位置情報取得装置１００が管理サーバ３０Ａにアップロードする位置情報を利用すれば、車両１０の走行履歴（運行履歴）を把握することができる。例えば、レンタカー、タクシー、又は社用車等に位置情報取得装置１００を取り付けておき、クラウド３０の管理サーバ３０ＡにＰＣ（Personal Computer）やスマートフォン等でアクセスすれば、ＰＣやスマートフォンで車両１０の走行履歴や在処を知ることができる。

【0015】

位置情報取得装置１００は、所定の条件のもとで送信処理を行うことで、アップロードする回数を低減している。このようにすることで、位置情報取得装置１００は、通信量（通信の回数又はデータ量）の低減を可能としている。通信量（通信の回数又はデータ量）を低減すれば、通信費用を低減できるとともに、通信可能なデータ量が少ない通信機で済むため、車両位置情報取得システム１の導入費用を大幅に抑えることができる。以下、通信量を低減可能な位置情報取得装置１００の詳細について説明する。

【0016】

＜位置情報取得装置１００の構成＞
図２は、位置情報取得装置１００の構成の一例を示す図である。位置情報取得装置１００は、ＲＭＣ（Recommended Minimum Specific GNSS Data）取得部１１０、加速度センサ１２０、通信部１３０、ＭＣＵ(Micro Controller Unit)１４０、及び電源１５０を含む。ＲＭＣ取得部１１０は第１取得部の一例であり、ＭＣＵ１４０は制御部の一例である。なお、ここでは位置情報取得装置１００がＲＭＣ取得部１１０及び加速度センサ１２０を含む形態について説明するが、位置情報取得装置１００は、ＲＭＣ取得部１１０及び加速度センサ１２０のいずれか一方のみを含む構成であってもよい。

【0017】

ＲＭＣ取得部１１０は、一例として、ＧＮＳＳ(Global Navigation Satellite System：衛星測位システム)としてＧＰＳ（Global Positioning System）を利用し、ＧＰＳのＲＭＣデータを取得する。ＲＭＣデータは、時刻、緯度、経度、移動速度等を含む。緯度と経度は車両１０の位置を表し、移動速度は車両１０の速度を表す。このため、ＲＭＣデータから車両１０の現在の位置と速度を取得することができる。

【0018】

加速度センサ１２０は、車両１０の加速度を検出するセンサであり、例えば６軸センサを用いることができる。加速度センサ１２０は、車両１０に発生する３軸（前後・左右・上下）の加速度と、同３軸の角速度との計６軸の慣性力を検出することができる。加速度センサ１２０は、車両１０がトンネル内、地下、屋内等のＧＰＳ信号を受信できないときに、ＭＣＵ１４０の取得部１４０Ａが自立航法で車両１０の位置と速度を求める際に利用する加速度を検出する。

【0019】

通信部１３０は、一例として、公衆回線網２０を通じてクラウド３０と通信を行う。通信部１３０は、一例として、公衆回線網２０を通じて位置情報をクラウド３０の管理サーバ３０Ａにアップロードする。通信部１３０は、一例として、３Ｇ(Third Generation)の通信が可能な通信機である。なお、通信部１３０は、３Ｇに限らず、２Ｇ(Second Generation)や４Ｇ(Fourth Generation)等であってもよい。通信部１３０は、ＭＣＵ１４０の制御部１４１によって制御され、位置情報を管理サーバ３０Ａにアップロードする。

【0020】

ＭＣＵ１４０は、取得部１４０Ａ、制御部１４１、及びメモリ１４２を有する。取得部１４０Ａは第２取得部の一例であり、メモリ１４２は記録部の一例である。ＭＣＵ１４０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)、入出力インターフェース、及び内部バス等を含むコンピュータによって実現される。

【0021】

取得部１４０Ａと制御部１４１は、ＭＣＵ１４０が実行するプログラムの機能（ファンクション）を機能ブロックとして示したものである。また、メモリ１４２は、ＭＣＵ１４０のメモリを機能的に表したものである。

【0022】

取得部１４０Ａは、加速度センサ１２０によって検出される加速度に基づいて、自立航法で車両１０の位置及び速度を表す位置情報及び速度情報を取得する。加速度センサ１２０を利用するのは、車両１０がＧＰＳ信号を受信できないときであるため、取得部１４０Ａは、加速度を用いて位置情報及び速度情報を取得する際に、直前まで受信したＧＰＳ信号から得られたＲＭＣデータに含まれる車両１０の位置と速度を利用する。

【0023】

制御部１４１は、メモリ１４２に記録された位置情報を通信部１３０からクラウド３０に送信させる送信処理を行う。制御部１４１が送信処理を行う条件等については、図３のフローチャートを用いて後述する。

【0024】

メモリ１４２は、取得部１４０Ａ及び制御部１４１が処理を実行する際に利用するプログラムやデータの他に、処理に伴って生じるデータ等を保持する。メモリ１４２は、ＲＭＣ取得部１１０によって取得された位置情報及び速度情報を記録する。また、メモリ１４２は、ＲＭＣ取得部１１０によって位置情報及び速度情報が取得されないときに、取得部１４０Ａによって取得された位置情報及び速度情報を記録する。

【0025】

電源１５０は、ＲＭＣ取得部１１０、加速度センサ１２０、通信部１３０、ＭＣＵ１４０に電力を供給する電源である。電源１５０は、車両１０のバッテリ等に電源コード等で接続される電源端子であってよいし、一次電池又は二次電池等のバッテリであってもよいし、電源端子とバッテリの両方であってもよい。

【0026】

＜フローチャート＞
図３は、ＭＣＵ１４０の制御部１４１が実行する処理を表すフローチャートである。一例として、制御部１４１は１秒ごとに図３に示す処理を繰り返し実行する。すなわち、制御周期は１秒である。

【0027】

位置情報取得装置１００は、通信量（通信の回数又はデータ量）を低減するために、位置情報を管理サーバ３０Ａにアップロードする回数を低減している。例えば、車両１０が一定の速度で走行しているときや、速度の変化があまり生じていないときには、位置情報をアップロードしなくても、その前後の位置情報から推定可能である。また、走行履歴を取得するには、例えば、交差点を曲がったこと、速度を低下させて道路沿いの施設等に進入したこと、停止したこと、又は、急加速や急ブレーキ等が生じたこと等を中心として位置情報を取得すれば、走行履歴を効率的に取得することができる。位置情報取得装置１００は、このような考えに基づいて、位置情報をアップロードする条件を絞っている。以下、説明する。

【0028】

制御部１４１は、処理をスタートさせると、ＲＭＣ取得部１１０にＲＭＣデータを取得させ、ＲＭＣデータに含まれる位置情報及び速度情報をメモリ１４２に記録（保持）させる（ステップＳ１）。取得されたＲＭＣデータに含まれる位置情報及び速度情報は、現在（ＲＭＣ取得部１１０がＲＭＣデータを取得した時点）の車両１０の位置及び速度を表す。車両１０の位置及び速度は、１秒ごとに取得される。

【0029】

制御部１４１は、メモリ１４２に保持された位置情報及び速度情報のうちの速度情報を抽出する（ステップＳ２）。

【0030】

制御部１４１は、位置情報取得装置１００が起動して１回目の処理であるかどうかを判定する（ステップＳ３）。位置情報取得装置１００が起動して１回目の処理であるとは、位置情報取得装置１００の電源がオフであった状態から電源がオンにされて起動し、最初の制御周期の処理であることをいう。位置情報取得装置１００の電源がオンになるのは、車両１０のイグニッションスイッチがオンになったときや、電源がオンになったときである。

【0031】

制御部１４１は、位置情報取得装置１００が起動して１回目の処理である（Ｓ３：ＹＥＳ）と判定すると、メモリ１４２に保持されている現在の速度情報をゼロに設定する（ステップＳ４）。未だ走行を開始していない状態であるため、現在の速度をゼロに設定する。

【0032】

制御部１４１は、送信処理を行い、メモリ１４２に保持されている現在の位置情報を通信部１３０からクラウド３０の管理サーバ３０Ａにアップロードさせ、第２閾値ＴＨ２を更新し、現在の速度をアップロード時の速度として保持する（ステップＳ５）。

【0033】

現在の位置情報を管理サーバ３０Ａにアップロードするため、アップロード時の車両１０の位置を表す位置情報が管理サーバ３０Ａにアップロードされる。車両１０が未だ走行を開始していない状態である場合には、車両１０が駐車されていた位置を表す位置情報がアップロードされることになる。

【0034】

また、第２閾値ＴＨ２を更新する処理は、具体的には、アップロード時の速度に応じて制御部１４１が第２閾値ＴＨ２を複数の値のうちの１つの値に設定する処理である。また、現在の速度をアップロード時の速度として保持する処理は、位置情報を管理サーバ３０Ａにアップロードした際の速度をアップロード時の速度として保持する処理である。

【0035】

ここで、第２閾値ＴＨ２は、後述するステップＳ８において、アップロード時の速度を基準とした速度の変化分がある程度大きくなったかどうかを判定するために用いられる値である。速度の変化分を監視するには、車両１０の速度が高いほど、大きな変化分が生じやすい傾向があることから、アップロード時の速度（現在の速度）が高いほど第２閾値ＴＨ２が大きくなるようにしている。

【0036】

ここでは一例として、前回のアップロード時の車速に応じて、車速の変化分に相当する第２閾値ＴＨ２が４つあり、４つの値の中から前回のアップロード時の車速に応じた１つの値を第２閾値ＴＨ２として選択して用いる。このため、ステップＳ５において、送信処理に加えて、第２閾値ＴＨ２を更新するとともに、アップロード時の車速を保持する処理を行う。

【0037】

アップロード時の車速が０ｋｍ／ｈ（０ノット／時）以上で、１８．５ｋｍ／ｈ（１０ノット／時）未満の場合には、第２閾値ＴＨ２は、５．６ｋｍ／ｈ（３ノット／時）に設定される。アップロード時の車速が１８．５ｋｍ／ｈ（１０ノット／時）以上で、３７．０ｋｍ／ｈ（２０ノット／時）未満の場合には、第２閾値ＴＨ２は、９．３ｋｍ／ｈ（５ノット／時）に設定される。アップロード時の車速が３７．０ｋｍ／ｈ（２０ノット／時）以上で、７４．１ｋｍ／ｈ（４０ノット／時）未満の場合には、第２閾値ＴＨ２は、１３．０ｋｍ／ｈ（７ノット／時）に設定される。アップロード時の車速が７４．１ｋｍ／ｈ（４０ノット／時）以上の場合には、第２閾値ＴＨ２は、１６．７ｋｍ／ｈ（９ノット／時）に設定される。

【0038】

なお、フローがステップＳ３からステップＳ４を経由してステップＳ５に進行した場合には、車速が０ｋｍ／ｈ（０ノット／時）であるため、第２閾値ＴＨ２は５．６ｋｍ／ｈ（３ノット／時）に設定される。

【0039】

ＲＭＣデータに含まれる速度（移動速度）の単位はノット／時である。ここでは、一例として第２閾値ＴＨ２をノット／時で規定し、ｋｍ／ｈへの変換は、小数点第２位を四捨五入して得る小数点第１位までの値で示す。なお、第２閾値ＴＨ２は、ｋｍ／ｈで与えられる速度で規定してもよく、その場合は、ノット／時への換算において小数点第２位を四捨五入する等の変換処理を行えばよい。これは第１閾値ＴＨ１、第１低速度Ｖ１、第２低速度Ｖ２をゼロよりも大きい値に設定する際も同様である。

【0040】

制御部１４１は、ステップＳ５の処理を終えると、一連の処理を終了（エンド）し、フローをステップＳ１から繰り返し実行する。

【0041】

制御部１４１は、ステップＳ３において、位置情報取得装置１００が起動して１回目の処理ではない（Ｓ３：ＮＯ）と判定すると、メモリ１４２に保持されている現在の速度データをステップＳ２で抽出した速度情報で更新する（ステップＳ４）。この処理により、１制御周期前（１秒前）に取得された速度情報が、現在の速度情報によって上書きされる。

【0042】

制御部１４１は、１制御周期前の速度と、現在の速度との速度差が第１閾値ＴＨ１以上であるかどうかを判定する（ステップＳ６）。ステップＳ６で判定する速度差は、１秒前からの１秒間における車両１０の速度の変化分に相当し、第１閾値ＴＨ１は、急加速又は急ブレーキを判定する閾値である。また、速度差は絶対値を取って第１閾値ＴＨ１と比較することとする。第１閾値ＴＨ１は、一例として１１．１ｋｍ／ｈ（６ノット／時）であり、固定値である。

【0043】

制御部１４１は、ステップＳ６において、１制御周期前の速度と、現在の速度との速度差が第１閾値ＴＨ１以上である（Ｓ６：ＹＥＳ）と判定すると、フローをステップＳ５に進行させて、送信処理を行って現在の位置情報を通信部１３０からクラウド３０の管理サーバ３０Ａにアップロードさせ、第２閾値ＴＨ２を更新し、現在の速度をアップロード時の速度として保持する（ステップＳ５）。この結果、例えば、急ブレーキや急加速が発生したときの位置情報がアップロードされる。

【0044】

制御部１４１は、ステップＳ６において、１制御周期前の速度と、現在の速度との速度差が第１閾値ＴＨ１以上ではない（Ｓ６：ＮＯ）と判定すると、現在の速度情報が表す速度が第１低速度Ｖ１以下であるかどうかを判定する（ステップＳ７）。第１低速度Ｖ１は、一例として５．６ｋｍ／ｈ（３ノット／時）である。ステップＳ７は、車両１０が歩行者の移動速度と同等以下の非常に低い速度で移動しているか、又は、停止している状態を判別するための処理である。なお、ステップＳ７では、第１低速度Ｖ１以下であるかどうかを判定する代わりに、速度がゼロであるかどうかを判定してもよい。この場合には、車両１０が停止しているかどうかを判定することになる。

【0045】

制御部１４１は、現在の速度情報が表す速度が第１低速度Ｖ１以下である（Ｓ７：ＹＥＳ）と判定すると、フローをステップＳ５に進行させて、送信処理を行って現在の位置情報を通信部１３０からクラウド３０の管理サーバ３０Ａにアップロードさせ、第２閾値ＴＨ２を更新し、現在の速度をアップロード時の速度として保持する（ステップＳ５）。この結果、速度が第１低速度Ｖ１以下になったときの位置情報がアップロードされる。例えば、道路の施設等に進入したときの位置情報がアップロードされる。

【0046】

また、制御部１４１は、ステップＳ７において、現在の速度情報が表す速度が第１低速度Ｖ１以下ではない（Ｓ７：ＮＯ）と判定すると、前回の送信処理を行ったときの速度情報が表す速度（前回のアップロード時の速度）と、メモリ１４２に記録された速度情報が表す現在の速度との速度差が第２閾値ＴＨ２以上であるかどうかを判定する（ステップＳ８）。速度差は絶対値を取って第２閾値ＴＨ２と比較することとする。

【0047】

ステップＳ８の処理は、前回の送信処理で位置情報をアップロードしたときの車速に対する車速の変化分が第２閾値ＴＨ２以上であるかどうかを判定する処理である。前回のアップロード時の車速に対する車速の変化分が第２閾値ＴＨ２未満であれば、位置情報をアップロードする必要が生じるほどの変化は車両１０には発生していないという考え方である。

【0048】

制御部１４１は、前回の送信処理を行ったときの速度情報が表す速度と、メモリ１４２に記録された速度情報が表す現在の速度との差が第２閾値ＴＨ２以上である（Ｓ８：ＹＥＳ）と判定すると、フローをステップＳ５に進行させて、送信処理を行って現在の位置情報を通信部１３０からクラウド３０の管理サーバ３０Ａにアップロードさせ、第２閾値ＴＨ２を更新し、現在の速度をアップロード時の速度として保持する（ステップＳ５）。この結果、前回のアップロード時の車速に対する車速の変化分が第２閾値ＴＨ２以上になったときの位置情報がアップロードされる。例えば、高速道路に進入したときの位置情報がアップロードされる。

【0049】

また、制御部１４１は、ステップＳ８において、前回の送信処理を行ったときの速度情報が表す速度と、メモリ１４２に記録された速度情報が表す現在の速度との差が第２閾値ＴＨ２以上ではない（Ｓ８：ＮＯ）と判定すると、第２低速度Ｖ２以下での低速走行状態が３秒以上続いているかどうかを判定する（ステップＳ９）。ステップＳ９の判定における３秒は、所定時間の一例である。

【0050】

第２低速度Ｖ２は、一例として１８．５ｋｍ／ｈ（１０ノット／時）であり、固定値である。ステップＳ９は、車両１０が非常に低い速度で移動しているか、又は、停止している状態を判別するための処理である。第２低速度Ｖ２は、一例として第１低速度Ｖ１よりも高い。第１低速度Ｖ１は、車両１０が停止しているか、又は、停止する直前であるかを判定するために用いるのに対して、第２低速度Ｖ２は、例えば駐車場内を移動しているときのように低い速度で継続的に移動している状態における位置情報をアップロードするために用いられる。

【0051】

制御部１４１は、第２低速度Ｖ２以下での低速走行状態が３秒以上続いている（Ｓ９：ＹＥＳ）と判定すると、フローをステップＳ５に進行させて、送信処理を行って現在の位置情報を通信部１３０からクラウド３０の管理サーバ３０Ａにアップロードさせ、第２閾値ＴＨ２を更新し、現在の速度をアップロード時の速度として保持する（ステップＳ５）。この結果、例えば、駐車場内を移動しているときの位置情報がアップロードされる。

【0052】

また、制御部１４１は、第２低速度Ｖ２以下での低速走行状態が３秒以上続いていない（Ｓ９：ＮＯ）と判定すると、一連の処理を終える（エンド）。制御部１４１は、ステップＳ１から処理を繰り返し実行する。

【0053】

図３におけるステップＳ６～Ｓ９の判定内容は、位置情報をアップロードするためのアップロード条件である。

【0054】

＜動作例＞
図４は、位置情報取得装置１００の動作例を示すタイミングチャートである。図４において、横軸は時間（ｓ（秒））を表し、縦軸は車両１０の速度を表す。

【0055】

時刻ｔ＝１（ｓ）～３（ｓ）では、車速は２０ｋｍ／ｈであるが、ステップＳ６～Ｓ９のいずれのアップロード条件も満たさないため、アップロードは行われない。

【0056】

時刻ｔ＝４（ｓ）～６（ｓ）まで速度が上昇するが、ステップＳ６～Ｓ９のいずれのアップロード条件も満たさないため、アップロードは行われない。時刻ｔ＝６（ｓ）での速度は、５０ｋｍ／ｈである。

【0057】

時刻ｔ＝７（ｓ）で速度が２０ｋｍ／ｈまで低下すると、制御部１４１は、ステップＳ６において、１制御周期前の速度（５０ｋｍ／ｈ）と、現在の速度（２０ｋｍ／ｈ）との速度差（３０ｋｍ／ｈ）が第１閾値ＴＨ１（１１．１ｋｍ／ｈ）以上である（Ｓ６：ＹＥＳ）と判定する。このため、制御部１４１は、フローをステップＳ５に進行させて、送信処理を行って現在の位置情報を通信部１３０からクラウド３０の管理サーバ３０Ａにアップロードさせ、第２閾値ＴＨ２を更新し、現在の速度（２０ｋｍ／ｈ）をアップロード時の速度として保持する（ステップＳ５）。このとき、現在の速度は２０ｋｍ／ｈであるため、第２閾値ＴＨ２は、９．３ｋｍ／ｈに設定される。

【0058】

時刻ｔ＝８（ｓ）～１４（ｓ）までは、前回のアップロード時（ｔ＝７（ｓ））の速度（２０ｋｍ／ｈ）に対する速度の変化分が第２閾値ＴＨ２（９．３ｋｍ／ｈ）を超えないため、アップロードは行われない。

【0059】

時刻ｔ＝１５（ｓ）において、速度が４０ｋｍ／ｈに上昇し、前回のアップロード時（ｔ＝７（ｓ））の速度（２０ｋｍ／ｈ）に対する速度の変化分が第２閾値ＴＨ２（９．３ｋｍ／ｈ）を超える。このため、制御部１４１は、ステップＳ８でＹＥＳと判定し、フローをステップＳ５に進行させる。制御部１４１は、ステップＳ５において、送信処理を行って現在の位置情報を通信部１３０からクラウド３０の管理サーバ３０Ａにアップロードさせ、第２閾値ＴＨ２を更新し、現在の速度（４０ｋｍ／ｈ）をアップロード時の速度として保持する（ステップＳ５）。この結果、前回のアップロード時（ｔ＝７（ｓ））の車速（２０ｋｍ／ｈ）に対する車速の変化分が第２閾値ＴＨ２以上になったとき（ｔ＝１５（ｓ））の位置情報がアップロードされる。また、第２閾値ＴＨ２は、現在の速度（４０ｋｍ／ｈ）に応じた１３．０ｋｍ／ｈに更新される。

【0060】

＜アップロード回数の削減率＞
図５は、アップロード回数の削減率を説明する図である。図５（Ａ）には、比較用に、１秒毎に位置情報を管理サーバ３０Ａにアップロードした場合に、アップロードを行った位置を地図上に示す。開始位置から時計回りにコースを一周した場合に、コースの全体で位置情報をアップロードしていることが分かる。

【0061】

一方、図５（Ｂ）には、位置情報取得装置１００が管理サーバ３０Ａに位置情報をアップロードした場合に、アップロードを行った位置を地図上に示す。開始位置から時計回りにコースを一周した場合に、位置情報をアップロードした位置は低減されており、交差点や信号で停止した地点でのみアップロードされていることが分かる。図５（Ｂ）に示すアップロード回数は、図５（Ａ）に示すアップロード回数の３．８％であり、９６．２％削減することができた。

【0062】

＜効果＞
以上のように、制御部１４１は、メモリ１４２に記録された現在の速度情報が表す速度の変化量が第１閾値ＴＨ１以上の場合、又は、前回の送信処理を行ったときの速度情報が表す速度と、メモリ１４２に記録された速度情報が表す現在の速度との差が第２閾値ＴＨ２以上の場合に、送信処理を行う。このため、送信回数を減らすことができ、通信量（通信の回数又はデータ量）の低減が可能である。

【0063】

したがって、通信量を低減可能な位置情報取得装置１００を提供することができる。現在の速度の（１制御周期前の速度との）変化量がある程度の速度になることは、主に急ブレーキや急加速等の急な速度変化が生じたときに生じるため、急な速度変化が生じたときの位置情報を選択してアップロードできる。また、前回の送信処理を行ったとき速度と現在の速度との差は、緩やかな速度変化がある一定量に到達したときに生じるため、緩やかではあるが、ある程度の速度変化が生じたときの位置情報を選択してアップロードできる。

【0064】

また、制御部１４１は、メモリ１４２に記録された速度情報が表す速度の変化量が第１閾値ＴＨ１以上の場合、及び、前回の送信処理を行ったときの速度情報が表す速度と、メモリ１４２に記録された速度情報が表す現在の速度との差が第２閾値ＴＨ２以上の場合に、送信処理を行う。このため、送信回数をより効果的に減らすことができ、２種類の状態に応じてより効果的に通信量（通信の回数又はデータ量）の低減が可能である。

【0065】

したがって、通信量をより効果的に低減可能な位置情報取得装置１００を提供することができる。また、急な速度変化が生じたときの位置情報と、緩やかではあるが、ある程度の速度変化が生じたときの位置情報とを選択してアップロードできる。

【0066】

また、第２閾値ＴＨ２は、メモリ１４２に記録された速度情報が表す現在の速度に応じて複数の値があり、現在の速度が高いほど大きな値になるので、前回の送信処理を行ったときの速度情報が表す速度と現在の速度との差が、現在の速度に応じた第２閾値ＴＨ２以上になったときに、位置情報をアップロードすることができる。緩やかではあるが、ある程度の速度変化が発生しているかどうかを判定する際には、速度の上昇に応じて速度の変化分を大きくして捉えた方が、捉えたい事象をより確実に見分けることができる。現在の速度が高いほど大きな値を有する第２閾値ＴＨ２を用いることで、速度に応じて通信量をより効果的に低減可能な位置情報取得装置１００を提供することができる。

【0067】

また、制御部１４１は、メモリ１４２に記録された速度情報が表す現在の速度がゼロの場合、又は、所定の第１低速度以下である場合に、送信処理を行うので、車両１０が停止したときや、殆ど停止しているほど速度が低いような状況のときの位置情報をアップロードできる。車両１０が停止したときや、殆ど停止しているほど速度が低いような状況には、車両１０が道路沿いの施設等に立ち寄っているような場合や、赤信号で停止しているような場合が相当する。このような場合における車両１０の位置情報は、走行履歴を取得する場合に有用なデータである可能性が高い。したがって、車両１０が立ち寄った場所等の位置情報を選択することで通信量をより効果的に低減可能な位置情報取得装置１００を提供することができる。

【0068】

また、制御部１４１は、メモリ１４２に記録された速度情報が表す現在の速度が所定の第２低速度以下である状態が所定時間以上継続した場合に、送信処理を行うので、車両１０が施設等の駐車場内で駐車場所を探しているような状態のときの位置情報をアップロードできる。このような状態は、施設等に立ち寄る直前に生じる。このような場合における車両１０の位置情報は、走行履歴を取得する場合に有用なデータである可能性が高い。したがって、車両１０が立ち寄った場所等の位置情報を選択することで通信量をより効果的に低減可能な位置情報取得装置１００を提供することができる。

【0069】

また、車両１０の加速度を検出する加速度センサ１２０と、加速度センサ１２０によって検出される加速度に基づいて車両１０の位置及び速度を表す位置情報及び速度情報を取得する取得部１４０Ａとをさらに含み、メモリ１４２は、ＲＭＣ取得部１１０によって位置情報及び速度情報が取得されないときに、取得部１４０Ａによって取得された位置情報及び速度情報を記録する。このため、ＧＰＳ信号を受信できないときでも、自立航法によって車両１０の位置及び速度を推定することができる。したがって、ＧＰＳ信号を受信できないときでも、位置情報のアップロードが可能であり、通信量を低減可能な位置情報取得装置１００を提供することができる。

【0070】

また、ＲＭＣ取得部１１０は、衛星測位システムから提供されるＲＭＣデータから位置情報及び速度情報を取得するので、車両１０の位置及び移動速度を容易かつ確実に取得することができる。したがって、ＧＰＳ信号から位置及び移動速度を容易に取得でき、通信量を低減可能な位置情報取得装置１００を提供することができる。

【0071】

以上、本開示の例示的な実施形態の位置情報取得装置について説明したが、本開示は、具体的に開示された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。

【符号の説明】

【0072】

１ 車両位置情報取得システム
１０ 車両
２０ 公衆回線網
３０ クラウド
３０Ａ 管理サーバ
１００ 位置情報取得装置
１１０ ＲＭＣ取得部 （第１取得部の一例）
１２０ 加速度センサ
１３０ 通信部
１４０ ＭＣＵ （制御部の一例）
１４０Ａ 取得部 （第２取得部の一例）
１４１ 制御部
１４２ メモリ （記録部の一例）
１５０ 電源

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】