特開 2023-107046 箱詰め装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023107046

(43)【公開日】2023-08-02

(54)【発明の名称】箱詰め装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 35/24 20060101AFI20230726BHJP

   B65B 35/44 20060101ALI20230726BHJP

   B65B 5/04 20060101ALI20230726BHJP

   B65B 5/10 20060101ALI20230726BHJP

【ＦＩ】

B65B35/24

B65B35/44

B65B5/04

B65B5/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022008136

(22)【出願日】2022-01-21

(71)【出願人】

【識別番号】000148162

【氏名又は名称】株式会社川島製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山本 博久

【テーマコード（参考）】

3E003

3E054

【Ｆターム（参考）】

3E003AA01

3E003AB05

3E003BA03

3E003BB02

3E003BB03

3E003BC01

3E003BC02

3E003BD01

3E003BD04

3E003CA02

3E003CB06

3E003DA05

3E003DA06

3E054AA12

3E054DA01

3E054DD01

3E054DE01

3E054EA01

3E054FA02

3E054FA07

3E054FE02

3E054GA01

3E054GC10

3E054HA04

3E054HA07

3E054HA10

3E054JA02

(57)【要約】

【課題】単包品及び連包品の両方を箱詰め可能な箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置（４０）は、複数の包装品を順番に搬送する搬送コンベア（２０）と、搬送コンベアによって搬送される包装品のうち、個々に独立した包装品である単包品を集積する集積部（４３）と、搬送コンベアによって搬送される包装品のうち、複数の包装品が互いに連結された連包品を折り畳む折畳み部（４２）と、集積部で集積された複数の単包品、及び折畳み部で折り畳まれた連包品を、箱に投入する投入部（４４）と、搬送コンベアによって搬送された単包品を、集積部に供給する単包モード及び折畳み部に供給する連包モードに切り替えるコントローラとを備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の包装品を順番に搬送する搬送コンベアと、
前記搬送コンベアによって搬送される包装品のうち、個々に独立した包装品である単包品を集積する集積部と、
前記搬送コンベアによって搬送される包装品のうち、複数の包装品が互いに連結された連包品を折り畳む折畳み部と、
前記集積部で集積された複数の前記単包品、及び前記折畳み部で折り畳まれた前記連包品を、箱に投入する投入部と、
前記搬送コンベアによって搬送された前記単包品を、前記集積部に供給する単包モード及び前記折畳み部に供給する連包モードに切り替えるコントローラとを備えることを特徴とする箱詰め装置。

【請求項2】

請求項１に記載の箱詰め装置において、
前記折畳み部は、
前記搬送コンベアの搬送方向の下流端から前記連包品を受け取る受取位置と、
前記搬送コンベアより上方の退避位置との間を昇降可能であり、
前記集積部は、前記受取位置の前記折畳み部より下方に固定されており、
前記コントローラは、
前記単包モードにおいて、前記折畳み部を前記退避位置に配置し、
前記連包モードにおいて、前記折畳み部を前記受取位置に配置することを特徴とする箱詰め装置。

【請求項3】

請求項２に記載の箱詰め装置において、
前記集積部は、
前記搬送方向に直交する幅方向に離間した位置で周回する一対の無端チェーンと、
一対の前記無端チェーンの周方向の一部に支持されて、前記搬送コンベアから供給される複数の前記単包品を集積する集積テーブルとを備え、
前記投入部は、
折り畳まれた前記連包品を前記折畳み部から受け取る第１受取位置と、
前記第１受取位置より前記搬送方向の下流側に位置し、集積された複数の前記単包品を前記集積テーブルから受け取る第２受取位置と、
前記第２受取位置より下方に位置し、受け取った包装品を箱に投入する投入位置との間を移動可能に構成されていることを特徴とする箱詰め装置。

【請求項4】

請求項３に記載の箱詰め装置において、
前記コントローラは、前記連包モードにおいて、
前記投入位置を通って上下方向に延びる仮想線上から前記集積テーブルが外れた位置で、一対の前記無端チェーンの回転を停止させ、
前記第１受取位置の前記投入部に、折り畳まれた前記連包品を受け取らせ、
一対の前記無端チェーンの間を通って前記投入部を前記投入位置に移動させ、
前記投入位置の前記投入部に、受け取った前記連包品を箱に投入させることを特徴とする箱詰め装置。

【請求項5】

請求項３または４に記載の箱詰め装置において、
前記コントローラは、前記単包モードにおいて、
一対の前記無端チェーンを回転させ、
前記第２受取位置の前記投入部に、前記集積テーブル上に集積された複数の前記単包品を受け取らせ、
前記投入位置を通って上下方向に延びる仮想線上から前記集積テーブルが外れたタイミングで、一対の前記無端チェーンの間を通って前記投入部を前記投入位置に移動させ、
前記投入位置の前記投入部に、受け取った複数の前記単包品を箱に投入させることを特徴とする箱詰め装置。

【請求項6】

請求項３～５のいずれか１項に記載の箱詰め装置において、
前記搬送方向における前記投入部の原点位置は、前記搬送方向の下流側の端部に設定されていることを特徴とする箱詰め装置。

【請求項7】

請求項２～６のいずれか１項に記載の箱詰め装置において、
前記折畳み部は、
前記搬送方向に直交する幅方向に離間した位置に配置されて、前記受取位置のときに前記搬送コンベアの下流端に連なる一対の搬送ベルトと、
一対の前記搬送ベルトの間に配置されて、一対の前記搬送ベルトに支持された前記連包品を下方に吸引する吸引部と、
前記吸引部を挟んで前記搬送方向に離間した位置において一対の前記搬送ベルトの間に配置され、各々が前記幅方向に延びる回動軸線回りに回転することによって、一対の前記搬送ベルトの上面より下方に位置する没入姿勢と、先端が前記搬送ベルトの上面より上方に突出し且つ互いに近接する折畳み姿勢とに姿勢変化する一対の折り畳み爪とを備え、
前記コントローラは、前記搬送コンベア及び一対の前記搬送ベルトに跨って前記連包品が支持された状態で、一対の前記折り畳み爪を前記没入姿勢から前記折畳み姿勢に姿勢変化させることによって、前記連包品を折り畳むことを特徴とする箱詰め装置。

【請求項8】

請求項７に記載の箱詰め装置において、
前記搬送コンベアは、
前記搬送方向の下流端において、前記幅方向に離間した一対の整列コンベアと、
前記搬送方向の上流側において一対の前記整列コンベアに隣接し、前記幅方向に移動する振分コンベアとを備え、
前記搬送方向の上流側に位置する前記折り畳み爪の先端は、前記没入姿勢のときに一対の前記整列コンベアの間に収容され、
前記コントローラは、
前記単包モードにおいて、前記振分コンベアを前記幅方向に往復移動させることによって、複数の前記単包品を一対の前記整列コンベアに交互に振り分け、
前記連包モードにおいて、一対の前記整列コンベアの両方に対面する位置に前記振分コンベアを配置することによって、一対の前記整列コンベアに跨るように前記連包品を供給することを特徴とする箱詰め装置。

【請求項9】

請求項７または８に記載の箱詰め装置において、
上下方向に延設されて前記折畳み部を昇降可能に支持するガイドロッドと、
前記ガイドロッドに沿って前記折畳み部を昇降させるアクチュエータとを備え、
前記ガイドロッドの内部空間は、前記吸引部を通じて吸引された空気が流通する空気通路であることを特徴とする箱詰め装置。

【請求項10】

請求項７～９のいずれか１項に記載の箱詰め装置において、
前記搬送コンベア上の前記単包品を吸引し、前記搬送コンベアの搬送面に直交する軸線回りに回転させて、再び前記搬送コンベアに載置する方向変換部と、
空気を排出するブロアとを備え、
前記コントローラは、
前記単包モードにおいて、前記ブロアに前記方向変換部から空気を排出させ、
前記連包モードにおいて、前記ブロアに前記吸引部から空気を排出させることを特徴とする箱詰め装置。

【請求項11】

請求項７～１０のいずれか１項に記載の箱詰め装置において、
前記折畳み部は、一対の前記搬送ベルトの前記幅方向の両側に配置されて、一対の前記搬送ベルトに支持された前記連包品の前記幅方向の位置を調整する一対のガイド板を備えることを特徴とする箱詰め装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、包装品を箱に詰める箱詰め装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、製品を袋に充填して包装する包装機は、個々に独立した複数の包装品（以下、「単包品」と表記する。）を製造するモードと、互いに連結された複数の包装品（以下、「連包品」）を製造するモードとに切り替え可能に構成されている。

【0003】

また、このような包装機で製造された包装品をダンボールに詰めるために、複数の単包品をダンボールに詰める単包品専用の箱詰め装置（例えば、特許文献１を参照）と、複数の連包品をダンボールに詰める連包品専用の箱詰め装置（例えば、特許文献２を参照）とが開発されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１－２２５２５１号公報

【特許文献2】特開２０１８－０３０６１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、１つの包装機で単包品及び連包品の両方を形成する場合、包装機の下流側に設置した単包品専用の箱詰め装置及び連包品専用の箱詰め装置に、包装品を振り分ける振分装置が必要になる。そのため、製造ラインが大型化及び複雑化するという課題がある。また、振分装置に代えて手作業で移送すると、製造ライン全体のスループットが低下する。

【0006】

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、単包品及び連包品の両方を箱詰め可能な箱詰め装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、前記課題を解決するため、複数の包装品を順番に搬送する搬送コンベアと、前記搬送コンベアによって搬送される包装品のうち、個々に独立した包装品である単包品を集積する集積部と、前記搬送コンベアによって搬送される包装品のうち、複数の包装品が互いに連結された連包品を折り畳む折畳み部と、前記集積部で集積された複数の前記単包品、及び前記折畳み部で折り畳まれた前記連包品を、箱に投入する投入部と、前記搬送コンベアによって搬送された前記単包品を、前記集積部に供給する単包モード及び前記折畳み部に供給する連包モードに切り替えるコントローラとを備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、単包品及び連包品の両方を箱詰め可能な箱詰め装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】包装システムの側面図である。

【図2】包装システムの平面図である。

【図3】搬送コンベア及び箱詰め装置の側面図である。

【図4】一対の整列コンベア周辺の平面図である。

【図5】一対の整列コンベア周辺の側面図である。

【図6】折畳み部の斜視図である。

【図7】集積部の斜視図である。

【図8】箱詰め装置のハードウェア構成図である。

【図9】折畳み部で連包品が折り畳まれた状態を示す図である。

【図10】折り畳まれた連包品を投入部が受け取った状態を示す図である。

【図11】投入部が連包品を箱に投入する状態を示す図である。

【図12】集積された複数の単包品を投入部が受け取った状態を示す図である。

【図13】投入部が複数の単包品を箱に投入する状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、実施形態に係る包装システム１を図面に基づいて説明する。なお、以下に記載する本発明の実施形態は、本発明を具体化する際の一例を示すものであって、本発明の範囲を実施形態の記載の範囲に限定するものではない。従って、本発明は、実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。

【0011】

本実施形態に係る包装システム１は、製品（例えば、豆菓子、スナック菓子）を袋に充填して包装し、製品を充填した袋（以下、「包装品Ｐ」と表記する。）を箱Ｂに詰めるシステムである。より詳細には、包装システム１は、個々に独立した包装品Ｐである単包品Ｐａを製造して箱Ｂに詰める単包モードと、複数の包装品Ｐが互いに連結された連包品Ｐｂを製造して箱Ｂに詰める連包モードとに切り替え可能に構成されている。以下、単包品Ｐａ及び連包品Ｐｂの両方を総称して、「包装品Ｐ」と表記することがある。

【0012】

図１は、包装システム１の側面図である。図２は、包装システム１の平面図である。図１及び図２に示すように、包装システム１は、包装機１０と、搬送コンベア２０と、製函機３０と、箱詰め装置４０と、搬出コンベア５０と、封函機６０と、反転装置７０とを主に備える。

【0013】

包装機１０は、製品を包装材に包装して包装品Ｐを製造する装置である。包装機１０は、例えば、ホッパから供給される製品が通過する製品充填筒と、製品充填筒の外周面に沿って重ね合わされた帯状包装材の両端部をシールする縦シール装置と、縦シール装置で筒状に成形された帯状包装材のうち、製品充填筒を通じて供給された製品を内包した袋の頂部及び底部に相当する部分をシールする横シール装置とを備える。

【0014】

本実施形態に係る包装機１０は、各包装品Ｐの境界を横シール装置で切断することによって単包品Ｐａを製造する。また、包装機１０は、所定数の包装品Ｐの境界に横シール装置でミシン目を形成すると共に、隣接する連包品Ｐｂの境界を横シール装置で切断することによって連包品Ｐｂを製造する。包装機１０の構成は既に周知なので、詳細な説明は省略する。

【0015】

搬送コンベア２０は、包装機１０によって製造された包装品Ｐを箱詰め装置４０に向けて搬送する。搬送コンベア２０は、包装機１０から箱詰め装置４０に向けて昇り傾斜となっている。搬送コンベア２０は、供給コンベア２１と、振分コンベア２２と、一対の整列コンベア２３ａ、２３ｂとで構成される。搬送コンベア２０の詳細は、図３～図５を参照して後述する。

【0016】

本明細書において、搬送コンベア２０によって包装品Ｐが搬送される主な方向（図１及び図２の右から左に向かう方向）を、「搬送方向」と表記する。なお、本実施形態のように搬送コンベア２０が傾斜している場合でも、包装機１０から箱詰め装置４０に向かう水平方向を、「搬送方向」と定義する。また、水平面上において搬送方向に直交する方向を、「幅方向」と表記する。

【0017】

製函機３０は、折り畳まれた箱Ｂ（段ボール箱）を展開して製函する装置である。箱詰め装置４０は、搬送コンベア２０によって搬送された包装品Ｐを、製函機３０で製函された箱Ｂに詰める装置である。搬出コンベア５０は、箱詰め装置４０によって包装品Ｐが詰められた箱Ｂを搬出する装置である。封函機６０は、搬出コンベア５０によって搬出される箱Ｂを封函する装置である。反転装置７０は、封函機６０によって封函された箱Ｂを上下反転させる装置である。製函機３０、搬出コンベア５０、封函機６０、及び反転装置７０の構成は既に周知なので、詳細な説明は省略する。箱詰め装置４０の詳細は、図３～図７を参照して後述する。

【0018】

図３は、搬送コンベア２０及び箱詰め装置４０の側面図である。図４は、一対の整列コンベア２３ａ、２３ｂ周辺の平面図である。図５は、一対の整列コンベア２３ａ、２３ｂ周辺の側面図である。

【0019】

図１及び図３に示すように、搬送コンベア２０は、搬送方向の上流側から下流側に向けて、供給コンベア２１、振分コンベア２２、及び一対の整列コンベア２３ａ、２３ｂの順に配列されている。また、供給コンベア２１、振分コンベア２２、及び一対の整列コンベア２３ａ、２３ｂは、コンベアモータ２４（図８参照）の駆動力が伝達されることによって、上面（搬送面）が搬送方向に移動するように周回する。

【0020】

なお、図３に示すように、搬送コンベア２０の一部（供給コンベア２１の下流側、振分コンベア２２、及び一対の整列コンベア２３ａ、２３ｂ）は、箱詰め装置４０のフレーム４１の内部に配置されている。以下、フレーム４１内に配置されている搬送コンベア２０は、箱詰め装置４０の構成要素として扱う。

【0021】

供給コンベア２１は、搬送コンベア２０の搬送方向の上流側の一部を構成する。振分コンベア２２は、供給コンベア２１の下流端に連ねて配置されている。一対の整列コンベア２３ａ、２３ｂは、振分コンベア２２の下流端に連ねて配置されて、搬送コンベア２０の下流端を構成する。換言すれば、振分コンベア２２は、搬送方向の上流側において、一対の整列コンベア２３ａ、２３ｂに隣接している。また図４に示すように、一対の整列コンベア２３ａ、２３ｂは、幅方向に離間した位置に配置されている。さらに、振分コンベア２２は、振分モータ２５（図８参照）によって、幅方向に移動可能に構成されている。

【0022】

コントローラ１００は、単包モードにおいて、振分モータ２５を駆動することによって、一対の整列コンベア２３ａ、２３ｂに交互に対面するように、振分コンベア２２を幅方向に往復移動させる。これにより、振分コンベア２２は、包装機１０によって製造された複数の単包品Ｐａを、一対の整列コンベア２３ａ、２３ａに交互に振り分ける。また、コントローラ１００は、連包モードにおいて、幅方向の中央（一対の整列コンベア２３ａ、２３ｂの両方に対面する位置）に振分コンベア２２を配置する。これにより、振分コンベア２２は、包装機１０によって製造された連包品Ｐｂを、一対の整列コンベア２３ａ、２３ｂに跨るように供給する。

【0023】

さらに図１に示すように、搬送コンベア２０の搬送経路に沿って、ウェイトチェッカ２６と、高さ計測機２７とが設けられている。ウェイトチェッカ２６は、供給コンベア２１上の包装品Ｐの重量を計測し、計測結果を後述するコントローラ１００（図８参照）に出力する。高さ計測機２７は、供給コンベア２１上の包装品Ｐの高さを計測し、計測結果をコントローラ１００に出力する。コントローラ１００は、ウェイトチェッカ２６によって計測された重量が許容範囲外の場合、または高さ計測機２７によって計測された高さが許容範囲外の場合に、搬送コンベア２０を停止して、許容範囲外の包装品Ｐを除去することをオペレータに報知する。

【0024】

図３に示すように、箱詰め装置４０は、フレーム４１と、折畳み部４２と、集積部４３と、投入部４４とを主に備える。フレーム４１は、折畳み部４２、集積部４３、投入部４４、搬送コンベア２０の一部、搬出コンベア５０の一部、及び後述する方向変換部８０を支持する。

【0025】

折畳み部４２は、搬送コンベア２０によって搬送される連包品Ｐｂをミシン目の部分で折 り畳む。折畳み部４２は、搬送方向の下流側において、一対の整列コンベア２３ａ、２３ｂ（すなわち、搬送コンベア２０）の下流端に隣接して配置されている。また、折畳み部４２は、図１１及び図１３に示す仮想線Ｌより搬送方向の上流側に配置されている。さらに、折畳み部４２は、図９～図１１に示す受取位置と、図１２及び図１３に示す退避位置との間を昇降可能に構成されている。退避位置は、受取位置より上方の位置である。

【0026】

受取位置は、一対の整列コンベア２３ａ、２３ｂの搬送方向の下流端から連包品Ｐｂを受け取り可能な位置である。換言すれば、上下方向において、受取位置の折畳み部４２の上面は、一対の整列コンベア２３ａ、２３ｂの上面と一致する。退避位置は、一対の整列コンベア２３ａ、２３ｂより上方の位置である。換言すれば、退避位置の折畳み部４２は、一対の整列コンベア２３ａ、２３ｂから連包品Ｐｂを受け取ることができない。

【0027】

図６は、折畳み部４２の斜視図である。図４～図６に示すように、折畳み部４２は、一対の搬送ベルト４２１ａ、４２１ｂと、バキュームボックス４２２（吸引部）と、一対の折り畳み爪４２３ａ、４２３ｂと、一対のガイド板４２４ａ、４２４ｂと、一対のベルトモータ４２５ａ、４２５ｂ（図８参照）と、ロータリアクチュエータ４２６ａ、４２６ｂ（図８参照）とを主に備える。

【0028】

一対の搬送ベルト４２１ａ、４２１ｂは、幅方向に離間して配置されている。また、一対の搬送ベルト４２１ａ、４２１ｂは、受取位置のときに一対の整列コンベア２３ａ、２３ｂの下流端に連なる。また、一対の搬送ベルト４２１ａ、４２１ｂは、搬送方向に離間したプーリに掛け渡されて周回する。さらに、一対の搬送ベルト４２１ａ、４２１ｂは、一対のベルトモータ４２５ａ、４２５ｂの駆動力が伝達されることによって、上面（搬送面）が搬送方向に移動するように周回する。

【0029】

バキュームボックス４２２は、環状に構成された一対の搬送ベルト４２１ａ、４２１ｂの内側に配置されている。また、バキュームボックス４２２は、ソレノイドバルブ９３を通じてブロア９１（図８参照）に接続されている。さらに、バキュームボックス４２２は、上方に開口している。そして、バキュームボックス４２２は、ブロア９１が駆動することによって、一対の搬送ベルト４２１ａ、４２１ｂ上の空気を吸引する。これにより、一対の搬送ベルト４２１ａ、４２１ｂの上面に支持された連包品Ｐｂが下方に吸引される。

【0030】

一対の折り畳み爪４２３ａ、４２３ｂは、一対の搬送ベルト４２１ａ、４２１ｂの間に配置されている。また、一対の折り畳み爪４２３ａ、４２３ｂは、バキュームボックス４２２を挟んで搬送方向に離間して配置されている。さらに、一対の折り畳み爪４２３ａ、４２３ｂは、幅方向に延びる回動軸線回りに回動可能に構成されている。そして、一対の折り畳み爪４２３ａ、４２３ｂは、ロータリアクチュエータ４２６ａ、４２６ｂの駆動力が伝達されることによって、図１０及び図１１に示す没入姿勢と、図９に示す折畳み姿勢とに独立して姿勢変化する。

【0031】

没入姿勢は、一対の折り畳み爪４２３ａ、４２３ｂ全体が一対の搬送ベルト４２１ａ、４２１ｂの上面より下方に位置する姿勢である。また、没入姿勢は、一対の搬送ベルト４２１ａ、４２１ｂに支持された連包品Ｐｂに接触しない姿勢である。また、没入姿勢は、一対の折り畳み爪４２３ａ、４２３ｂの先端が搬送方向の逆向きを向く姿勢である。さらに、図４及び図５に示すように、搬送方向の上流側に位置する折り畳み爪４２３ａの先端は、没入姿勢のときに一対の整列コンベア２３ａ、２３ｂの間に収容される。

【0032】

折畳み姿勢は、一対の折り畳み爪４２３ａ、４２３ｂの先端が一対の搬送ベルト４２１ａ、４２１ｂの上面より上方に突出している姿勢である。また、折畳み姿勢は、一対の折り畳み爪４２３ａ、４２３ｂの先端が互いに近接した姿勢である。さらに、折畳み姿勢は、一対の折り畳み爪４２３ａ、４２３ｂが連包品Ｐｂを折り畳むときの姿勢である。

【0033】

そして、図５に示すように、一対の整列コンベア２３ａ、２３ｂ及び一対の搬送ベルト４２１ａ、４２１ｂに跨って連包品Ｐｂが支持されている状態で（図５及び図１１）、一対の折り畳み爪４２３ａ、４２３ｂが没入姿勢から折畳み姿勢に姿勢変化する（図９）。これにより、連包品Ｐｂを構成する複数の包装品Ｐのうち、両端の包装品Ｐが中央の包装品Ｐに覆いかぶさるように、ミシン目の部分で折り返される。なお、一対の折り畳み爪４２３ａ、４２３ｂは、タイミングをずらして姿勢変化される。

【0034】

一対のガイド板４２４ａ、４２４ｂは、一対の搬送ベルト４２１ａ、４２１ｂの幅方向の両側に配置されている。また、一対のガイド板４２４ａ、４２４ｂは、一対の搬送ベルト４２１ａ、４２１ｂの上面より上方に突出し、且つ搬送方向に延設されている。さらに、一対のガイド板４２４ａ、４２４ｂは、幅方向に移動（すなわち、互いに接離）可能に構成されている。そして、連包品Ｐｂの幅に合わせて一対のガイド板４２４ａ、４２４ｂの間隔を変更することによって、一対の搬送ベルト４２１ａ、４２１ｂに支持された連包品Ｐｂの幅方向の位置を調整することができる。

【0035】

折畳み部４２は、一対のガイドロッド４２７ａ、４２７ｂと、接続部材４２８と、エアシリンダ４２９とによって、受取位置及び退避位置の間を昇降する。一対のガイドロッド４２７ａ、４２７ｂは、一対の搬送ベルト４２１ａ、４２１ｂの幅方向の両側において、上下方向に延設されている。また、一対のガイドロッド４２７ａ、４２７ｂは、折畳み部４２を昇降可能に支持する。接続部材４２８は、一対のガイドロッド４２７ａ、４２７ｂの上端を接続する。エアシリンダ４２９は、一対のガイドロッド４２７ａ、４２７ｂに沿って折畳み部４２を昇降させるための駆動力を発生させる。すなわち、折畳み部４２は、エアシリンダ４２９が伸縮することによって、一対のガイドロッド４２７ａ、４２７ｂに沿って昇降する。

【0036】

また、ガイドロッド４２７の内部空間は、バキュームボックス４２２と、ブロア９１（より詳細には、ソレノイドバルブ９３）とを接続する空気通路の一部である。すなわち、ブロア９１を駆動することによって、バキュームボックス４２２を通じて吸引された空気がガイドロッド４２７の内部空間を流通する。例えば、ガイドロッド４２７の側面には、開口（図示省略）が形成されている。そして、折畳み部４２が受取位置に位置するときに、バキュームボックス４２２とガイドロッド４２７の内部空間とが開口を通じて連通する。一方、折畳み部４２が退避位置に位置するとき、バキュームボックス４２２とガイドロッド４２７の内部空間との間が遮断される。

【0037】

集積部４３は、搬送コンベア２０によって順番に搬送される複数の単包品Ｐａを所定数毎に集積する。図３に示すように、集積部４３は、一対の整列コンベア２３ａ、２３ｂの下流端より下方に配置されている。また、集積部４３は、搬送方向の下流側に向けて延設されている。さらに、集積部４３は、投入部４４によって包装品Ｐが投入されるのを待つ箱Ｂの直上にまで延設されている。

【0038】

さらに図９～図１１に示すように、集積部４３は、受取位置の折畳み部４２より下方に固定されている。すなわち、搬送コンベア２０上を搬送される包装品Ｐは、折畳み部４２が受取位置のときに折畳み部４２に供給され、折畳み部４２が退避位置のときに集積部４３に供給される。

【0039】

図７は、集積部４３の斜視図である。図７に示すように、集積部４３は、一対の第１無端チェーン４３１ａ、４３１ｂと、一対の第２無端チェーン４３２ａ、４３２ｂと、集積テーブル４３３、４３４と、周回モータ４３５、４３６（図８参照）とを主に備える。なお、集積テーブル４３３、４３４の数は２つに限定されず、１つでもよいし、３つ以上でもよい。

【0040】

一対の第１無端チェーン４３１ａ、４３１ｂは、幅方向に離間して配置されている。また、一対の第１無端チェーン４３１ａ、４３１ｂは、搬送方向に離間したプーリに掛け渡されて周回する。また、一対の第１無端チェーン４３１ａ、４３１ｂは、周回モータ４３５の駆動力が伝達されることによって、上面が搬送方向に移動するように周回する。さらに、一対の第１無端チェーン４３１ａ、４３１ｂは、周方向の一部において、集積テーブル４３３を支持している。

【0041】

一対の第２無端チェーン４３２ａ、４３２ｂは、一対の第１無端チェーン４３１ａ、４３１ｂより内側において、幅方向に離間して配置されている。また、一対の第２無端チェーン４３２ａ、４３２ｂは、搬送方向に離間したプーリに掛け渡されて周回する。また、一対の第２無端チェーン４３２ａ、４３２ｂは、周回モータ４３６の駆動力が伝達されることによって、上面が搬送方向に移動するように周回する。さらに、一対の第２無端チェーン４３２ａ、４３２ｂは、周方向の一部において、集積テーブル４３４を支持している。

【0042】

集積テーブル４３３、４３４は、複数の単包品Ｐａを纏めて支持することができる面積を有する。より詳細には、集積テーブル４３３、４３４は、搬送方向において、複数の単包品Ｐａを並べて支持することができる寸法に設定されている。また、集積テーブル４３３、４３４は、幅方向において、一対の整列コンベア２３ａ、２３ｂの両方から単包品Ｐａを受け取ることができる寸法に設定されている。さらに、集積テーブル４３３、４３４は、互いに独立して周回する。

【0043】

集積テーブル４３３は、図９～図１３に示す集積領域と、図１２に示す被受取領域と、図９～図１１，図１３に示す待機領域との間を周回する。集積領域及び被受取領域は、第１無端チェーン４３１ａ、４３１ｂの上側の位置である。さらに待機領域は、第１無端チェーン４３１ａ、４３１ｂの下側の位置である。さらに、集積領域及び待機領域は、搬送方向において、被受取領域から外れた位置である。

【0044】

集積領域は、上下方向において、一対の整列コンベア２３ａ、２３ｂの下流端に対面する位置である。被受取領域は、集積領域より搬送方向の下流側の位置である。換言すれば、被受取領域は、図１１及び図１３に示す仮想線Ｌ上の位置である。待機領域は、図１１及び図１３に示す仮想線Ｌより搬送方向の上流側の位置である。

【0045】

図１２及び図１３に示すように、集積領域の集積テーブル４３３は、一対の整列コンベア２３ａ、２３ｂから供給される単包品Ｐａを支持することができる。そして、単包品Ｐａが供給される度に搬送方向の下流側に移動して、一対の整列コンベア２３ａ、２３ｂの下流端に対面する集積テーブル４３３上の位置をずらすことによって、複数の単包品Ｐａを搬送方向に並べて集積することができる。被受取領域の集積テーブル４３３は、集積した複数の単包品Ｐａを投入部４４に受け取らせる。待機領域の集積テーブル４３３は、他の集積テーブル４３３が単包品Ｐａを集積するのを妨げず（図１１）、投入部４４が投入位置に移動するのを妨げない（図１１及び図１３参照）。集積テーブル４３４についても同様である。

【0046】

投入部４４は、折畳み部４２で折り畳まれた連包品Ｐｂ、及び集積部４３で集積された複数の単包品Ｐａを受け取る。また、投入部４４は、受け取った包装品Ｐを箱Ｂに投入する。図５に示すように、投入部４４は、アーム４４１と、バキュームパッド４４２と、スライドモータ４４３（図８参照）と、昇降モータ４４４（図８参照）とを主に備える。

【0047】

アーム４４１は、上下方向に延設された状態で、フレーム４１に支持されている。また、アーム４４１は、スライドモータ４４３の駆動力が伝達されて搬送方向にスライドする。さらに、アーム４１１は、昇降モータ４４４の駆動力が伝達されて昇降する。そして、アーム４４１の原点位置は、搬送方向の下流側の端部（すなわち、折畳み部４２が最も遠い位置）に設定されている。

【0048】

バキュームパッド４４２は、アーム４４１の下端に取り付けられている。また、バキュームパッド４４２は、ソレノイドバルブ９４を通じてブロア９２（図８参照）に接続されている。そして、バキュームパッド４４２は、ブロア９２が駆動することによって、下面から空気を吸引する。これにより、バキュームパッド４４２の直下に位置する包装品Ｐがバキュームパッド４４２に吸着される。

【0049】

投入部４４（より詳細には、バキュームパッド４４２）は、スライドモータ４４３及び昇降モータ４４４によって、図１０に示す第１受取位置と、図１２に示す第２受取位置と、図１１及び図１３に示す投入位置との間を移動可能に構成されている。また、投入部４４は、第１受取位置（または、第２受取位置）と投入位置との間を移動する過程において、一対の第２無端チェーン４３２ａ、４３２ｂの間を通過する。

【0050】

第１受取位置は、受取位置の折畳み部４２の直上の位置である。そして、第１受取位置は、折り畳まれた連包品Ｐｂを折畳み部４２から受け取る位置である。第２受取位置は、第１受取位置より搬送方向の下流側で、且つ第１受取位置より下方の位置である。第２受取位置は、被受取領域の集積テーブル４３３、４３４の直上の位置である。そして、第２受取位置は、集積された複数の単包品Ｐａを被受取領域の集積テーブル４３３、４３４から受け取る位置である。投入位置は、第１受取位置より搬送方向の下流側で且つ第１受取位置及び第２受取位置より下方の位置である。そして、投入位置は、受け取った包装品Ｐを箱Ｂに投入する位置である。

【0051】

なお、第１受取位置及び投入位置の間の投入部４４の移動経路上に、第２受取位置を設定するのが望ましい。また、第２受取位置は、投入位置の直上の位置であるのが望ましい。さらに、投入位置は箱Ｂの底面の範囲内で搬送方向及び幅方向にずれることがあるが、ここでは総称して「投入位置」と表記する。

【0052】

図３に示すように、箱詰め装置４０は、方向変換部８０をさらに備える。方向変換部８０は、供給コンベア２１の上方に配置されている。方向変換部８０は、単包モードにおいて、供給コンベア２１上の単包品Ｐａを吸引し、供給コンベア２１の搬送面に直交する軸線回りに回転させて、再び供給コンベア２１に載置する。一方、連包モードのとき、方向変換部８０は動作しない。方向変換部８０は、筐体８１と、アーム８２ａ、８２ｂと、バキュームパッド８３ａ、８３ｂと、回転モータ８４（図８参照）とを主に備える。

【0053】

筐体８１は、回転モータ８４及び駆動力伝達機構（図示省略）を収容している。また、筐体８１は、アーム８２ａ、８２ｂを回動可能に支持している。アーム８２ａ、８２ｂは、搬送方向に離間して配置されている。また、アーム８２ａ、８２ｂは、筐体８１から供給コンベア２１に向けて延設されている。さらに、アーム８２ａ、８２ｂは、アーム８２ａ、８２ｂの延設方向周りに回動する。バキュームパッド８３ａ、８３ｂは、アーム８２ａ、８２ｂの先端（下端）に取り付けられている。また、バキュームパッド８３ａ、８３ｂは、ソレノイドバルブ９３を通じてブロア９１に接続されている。そして、バキュームパッド８３ａ、８３ｂは、ブロア９１が駆動することによって、下面から空気を吸引する。

【0054】

単包品Ｐａは、横シール装置による切断辺が搬送方向を向いた状態で、包装機１０から供給コンベア２１に供給される。そこで、コントローラ１００は、供給コンベア２１上の単包品Ｐａがバキュームパッド８３ａ、８３ｂに対面する位置に到達したタイミングで、ブロア９１とバキュームパッド８３ａ、８３ｂとを接続する。これにより、供給コンベア２１上の単包品Ｐａがバキュームパッド８３ａ、８３ｂに吸引されて、供給コンベア２１から離間する。

【0055】

次に、コントローラ１００は、回転モータ８４を駆動することによって、アーム８２ａ、８２ｂを９０°回転させる。これにより、バキュームパッド８３ａ、８３ｂに吸引された単包品Ｐａは、切断辺が幅方向を向くように９０°回転される。さらに、コントローラ１００は、ブロア９１とバキュームパッド８３ａ、８３ｂとの間を遮断することによって、バキュームパッド８３ａ、８３ｂから単包品Ｐａを離脱させて、再び供給コンベア２１に載置する。

【0056】

なお、本実施形態に係る方向変換部８０は、２つの単包品Ｐａを同時に方向変換することができるように、アーム８２ａ、８２ｂ及びバキュームパッド８３ａ、８３ｂを２つずつ備えているが、アーム８２ａ、８２ｂ及びバキュームパッド８３ａ、８３ｂの数はこれに限定されない。

【0057】

図８は、箱詰め装置４０のハードウェア構成図である。図８に示すように、箱詰め装置４０は、コントローラ１００を備える。コントローラ１００は、箱詰め装置４０の動作を制御する。または、コントローラ１００は、包装システム１全体の動作を一括して制御するものでもよい。

【0058】

コントローラ１００は、例えば、演算手段であるＣＰＵ１０１（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、各種プログラムを記憶するメモリ１０２（ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤなど）とを備える。そして、メモリ１０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ１０１が読み出して実行することによって、後述する各処理を実現してもよい。

【0059】

但し、コントローラ１００の具体的な構成はこれに限定されず、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などのハードウェアによって実現されてもよい。

【0060】

コントローラ１００は、コンベアモータ２４、振分モータ２５、回転モータ８４、ベルトモータ４２５ａ、４２５ｂ、ロータリアクチュエータ４２６ａ、４２６ｂ、エアシリンダ４２９、周回モータ４３５、４３６、スライドモータ４４３、及び昇降モータ４４４を駆動する。また、コントローラ１００は、ブロア９１、９２を駆動することによって、バキュームパッド８３ａ、８３ｂ、４４２及びバキュームボックス４２２に包装品Ｐを吸引させる。さらに、コントローラ１００は、ソレノイドバルブ９３、９４の状態を切り替えることによって、ブロア９１、９２とバキュームパッド８３ａ、８３ｂ、４４２及びバキュームボックス４２２との接続状態を切り替える。

【0061】

より詳細には、ソレノイドバルブ９３は、ブロア９１と、バキュームパッド８３ａ、８３ｂ及びバキュームボックス４２２との間の空気流路上に配置されている。そして、ソレノイドバルブ９３は、ブロア９１とバキュームパッド８３ａ、８３ｂとを接続する第１接続状態と、ブロア９１とバキュームボックス４２２とを接続する第２接続状態と、ブロア９１を大気に連通させる遮断状態（バキュームパッド８３ａ、８３ｂ及びバキュームボックス４２２のいずれにも接続されていない状態）とに切り替えることができる。

【0062】

そして、コントローラ１００は、単包モードにおいて、ソレノイドバルブ９３を第１接続状態及び遮断状態に切り替えることによって、所定のタイミングでブロア９１にバキュームパッド８３ａ、８３ｂから空気を排出させる。また、コントローラ１００は、連包モードにおいて、ソレノイドバルブ９３を第２接続状態及び遮断状態に切り替えることによって、所定のタイミングでブロア９１にバキュームボックス４２２から空気を排出させる。

【0063】

また、ソレノイドバルブ９４は、ブロア９２と、バキュームパッド４４２との間の空気流路上に配置されている。そして、ソレノイドバルブ９４は、ブロア９１とバキュームパッド４４２とを接続する接続状態と、ブロア９１を大気に連通させる遮断状態（バキュームパッド４４２に接続されていない状態）とに切り替えることができる。そして、コントローラ１００は、ソレノイドバルブ９４を接続状態及び遮断状態に切り替えることによって、所定のタイミングでブロア９２にバキュームパッド４４２から空気を排出させる。

【0064】

図９～図１１を参照して、連包モードにおける箱詰め装置４０の動作を説明する。図９は、折畳み部４２で連包品Ｐｂが折り畳まれた状態を示す図である。図１０は、折り畳まれた連包品Ｐｂを投入部４４が受け取った状態を示す図である。図１１は、投入部４４が連包品Ｐｂを箱Ｂに投入する状態を示す図である。

【0065】

まず、コントローラ１００は、操作パネル（図示省略）を通じてオペレータが連包モードを選択したことに応じて、折畳み部４２を受取位置に配置し、一対の折り畳み爪４２３ａ、４２３ｂを没入姿勢にし、投入部４４を第１受取位置より上方に配置する。また、コントローラ１００は、一対の整列コンベア２３ａ、２３ｂの両方に振分コンベア２２を対面させる。また、コントローラ１００は、集積テーブル４３３、４３４を被受取位置から外れた位置（集積領域、待機領域）に配置して、第１無端チェーン４３１ａ、４３１ｂ及び第２無端チェーン４３２ａ、４３２ｂを停止する。さらに、コントローラ１００は、ブロア９１、９２を駆動すると共に、ソレノイドバルブ９３、９４を遮断状態（ブロア９１、９２を大気に連通させた状態）にする。

【0066】

そして、コントローラ１００は、搬送コンベア２０及び一対の搬送ベルト４２１ａ、４２１ｂを駆動する。これにより、包装機１０によって製造された連包品Ｐｂが搬送コンベア２０を通じて一対の搬送ベルト４２１ａ、４２１ｂに供給される。このとき、連包品Ｐｂは、幅方向において、一対の整列コンベア２３ａ、２３ｂ及び一対の搬送ベルト４２１ａ、４２１ｂそれぞれに跨って配置される。また、連包品Ｐｂの幅方向の位置は、一対のガイド板４２４ａ、４２４ｂによって調整される。

【0067】

次に、コントローラ１００は、搬送方向において、連包品Ｐｂの先頭が一対の搬送ベルト４２１ａ、４２１ｂの上流端に到達したタイミングで、ソレノイドバルブ９３を第２接続状態（ブロア９１とバキュームボックス４２２とが接続された状態）に切り替えて、バキュームボックス４２２に連包品Ｐｂを吸引させる。これにより、図１１に示すように、一対の整列コンベア２３ａ、２３ｂ及び一対の搬送ベルト４２１ａ、４２１ｂに跨る位置より下流側に、連包品Ｐｂが行き過ぎるのを防止できる。換言すれば、搬送方向における一対の折り畳み爪４２３ａ、４２３ｂの間に連包品Ｐｂを位置決めすることができる。

【0068】

そして、コントローラ１００は、搬送方向において、一対の整列コンベア２３ａ、２３ｂ及び一対の搬送ベルト４２１ａ、４２１ｂに跨って連包品Ｐｂが支持されたタイミングで、一対の折り畳み爪４２３ａ、４２３ｂを順番に没入姿勢から折畳み姿勢に姿勢変化させる。これにより、図９に示すように、一対の搬送ベルト４２１ａ、４２１ｂ上で連包品Ｐｂが折り畳まれる。

【0069】

次に、コントローラ１００は、ソレノイドバルブ９３を遮断状態に切り替えて、一対の折り畳み爪４２３ａ、４２３ｂを折畳み姿勢から没入姿勢に姿勢変化させる。そして、コントローラ１００は、投入部４４を第１受取位置に配置して、ソレノイドバルブ９４を接続状態（ブロア９２とバキュームパッド４４２とが接続された状態）に切り替える。これにより、図１０に示すように、一対の搬送ベルト４２１ａ、４２１ｂ上で折り畳まれた連包品Ｐｂが、バキュームパッド４４２に吸着される。すなわち、第１受取位置の投入部４４は、一対の搬送ベルト４２１ａ、４２１ｂ上で折り畳まれた連包品Ｐｂを、折畳み部４２から受け取る。

【0070】

次に、コントローラ１００は、投入部４４を第１受取位置から投入位置に移動させ、ソレノイドバルブ９４を遮断状態に切り替える。これにより、図１１に示すように、折り畳まれた連包品Ｐｂが箱Ｂに投入される。すなわち、投入位置の投入部４４は、折畳み部４２から受け取った連包品Ｐｂを箱Ｂに投入する。また、この処理と並行して、次の連包品Ｐｂが折畳み部４２に供給される。

【0071】

次に、コントローラ１００は、投入部４４を投入位置から第１受取位置に移動させる。そして、コントローラ１００は、前述した処理を繰り返し実行する。これにより、搬送コンベア２０によって搬送された複数の連包品Ｐｂが、折り畳まれて順番に箱Ｂに収容される。なお、連包モードでは集積テーブル４３３、４３４は被受取領域から外れているので、投入部４４は、集積テーブル４３３、４３４に邪魔されることなく、一対の第２無端チェーン４３２ａ、４３２ｂの間を通過することができる。

【0072】

図１２～図１３を参照して、単包モードにおける箱詰め装置４０の動作を説明する。図１２は、集積された複数の単包品Ｐａを投入部４４が受け取った状態を示す図である。図１３は、投入部４４が複数の単包品Ｐａを箱Ｂに投入する状態を示す図である。

【0073】

まず、コントローラ１００は、操作パネル（図示省略）を通じてオペレータが単包モードを選択したことに応じて、折畳み部４２を退避位置に配置し、集積テーブル４３３を集積領域に配置し、投入部４４を第２受取位置に配置する。また、コントローラ１００は、振分コンベア２２を幅方向に往復移動させる。さらに、コントローラ１００は、ブロア９１、９２を駆動すると共に、ソレノイドバルブ９３、９４を遮断状態（ブロア９１、９２を大気に連通させた状態）にする。

【0074】

そして、コントローラ１００は、搬送コンベア２０を駆動する。また、コントローラ１００は、方向変換部８０を駆動して（すなわち、ソレノイドバルブ９３を第１接続状態に切り替え、アーム８２ａ、８２ｂを９０°回転させ、ソレノイドバルブ９３を遮断状態に切り替える）、搬送コンベア２０上の単包品Ｐａが９０°回転する。これにより、包装機１０によって製造された単包品Ｐａが、一対の整列コンベア２３ａ、２３ｂ上で二列に整列されて、集積領域の集積テーブル４３３に供給される。さらに、コントローラ１００は、集積テーブル４３３に単包品Ｐａが供給される度に、集積領域内で集積テーブル４３３を所定距離（単包品Ｐａの幅）だけ搬送方向に移動させる。

【0075】

次に、コントローラ１００は、集積テーブル４３３上に所定数の単包品Ｐａが集積されたことに応じて、集積テーブル４３３を被受取領域に移動させる。次に、コントローラ１００は、集積テーブル４３３が被受取領域に到達したことに応じて、ソレノイドバルブ９４を接続状態に切り替える。これにより、図１２に示すように、集積テーブル４３３上で集積された複数の単包品Ｐａが、バキュームパッド４４２に纏めて吸着される。すなわち、第２受取位置の投入部４４は、集積テーブル４３３上に集積された複数の単包品Ｐａを纏めて受け取る。

【0076】

次に、コントローラ１００は、集積テーブル４３３を待機領域に移動させる。次に、コントローラ１００は、集積テーブル４３３が被受取領域から外れたタイミングで、投入部４４を第２受取位置から投入位置に移動させ、ソレノイドバルブ９４を遮断状態に切り替える。これにより、図１３に示すように、集積された複数の単包品Ｐａが纏めて箱Ｂに投入される。すなわち、投入位置の投入部４４は、集積部４３から受け取った複数の単包品Ｐａを纏めて箱Ｂに投入する。

【0077】

また、コントローラ１００は、集積テーブル４３３が集積位置から外れたことに応じて、別の集積テーブル４３４を集積領域に移動させる。そして、集積テーブル４３３に集積された複数の単包品Ｐａを箱Ｂに投入する処理と並行して、集積テーブル４３３に複数の単包品Ｐａを集積する処理を実行する。次に、コントローラ１００は、投入部４４を投入位置から第２受取位置に移動させる。そして、コントローラ１００は、前述した処理を繰り返し実行する。これにより、搬送コンベア２０によって搬送された複数の単包品Ｐａが、所定数毎に集積されて箱Ｂに収容される。

【0078】

上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。

【0079】

上記の実施形態によれば、折畳み部４２及び集積部４３の両方を備える箱詰め装置４０を、単包モード及び連包モードを切り替えて動作させることによって、単包品Ｐａ及び連包品Ｐｂの両方を箱詰めすることができる。また、単包品専用の箱詰め装置及び連包品専用の箱詰め装置に包装品を振り分ける振分装置が省略できるので、包装システム１の構成がシンプルになる。さらに、単包品Ｐａ及び連包品Ｐｂを人手で振り分けるのと比較して、包装システム１のスループットが向上する。

【0080】

また、上記の実施形態によれば、集積部４３を固定し、折畳み部４２を昇降させることによって、既存の単包品専用の箱詰め装置を改良して、本発明に係る箱詰め装置４０を実現することができる。このように、既存の装置に対する改良を最小限に留めることによって、上記の作用効果を低コストで実現することができる。

【0081】

また、上記の実施形態によれば、第１受取位置、第２受取位置、及び投入位置に投入部４４を移動可能にすることによって、既存の連包品専用の箱詰め装置の投入部を流用することができる。また、第１受取位置及び投入位置の間の投入部４４の移動経路上に第２受取位置を設定することによって、既存の投入部に対する改良を最小限に留めることができる。

【0082】

また、上記の実施形態によれば、連包モードのときに図９～図１１の手順で箱詰め装置４０を動作させ、単包モードのときに図１２及び図１３の手順で箱詰め装置４０を動作させることによって、箱詰め装置４０の構成部品が互いに干渉することなく、連包モード及び単包モードを実現することができる。

【0083】

また、上記の実施形態によれば、搬送方向における投入部４４の原点位置を搬送方向の下流側に設定することによって、原点出しの際に投入部４４が退避位置の折畳み部４２に干渉するのを防止できる。

【0084】

また、上記の実施形態によれば、搬送方向において、一対の整列コンベア２３ａ、２３ｂ及び一対の搬送ベルト４２１ａ、４２１ｂに跨って支持された連包品Ｐｂを折り畳むことによって、箱詰め装置４０が搬送方向に大型化するのを防止できる。没入姿勢の折り畳み爪４２３ａの先端を一対の整列コンベア２３ａ、２３ｂの間に収容することによっても、同様の作用効果を得ることができる。

【0085】

また、上記の実施形態によれば、ガイドロッド４２７ａの内部空間を空気通路として利用することによって、折畳み部４２周辺の構成を簡素化することができる。また、単包モードでは折畳み部４２を使用せず、連包モードでは方向変換部８０を使用しないので、ブロア９１の接続先をソレノイドバルブ９３で切り替えることによって、ブロア９１を有効利用することができる。

【0086】

さらに、上記の実施形態によれば、一対の搬送ベルト４２１ａ、４２１ｂ上の連包品Ｐｂの幅方向の位置を、一対のガイド板４２４ａ、４２４ｂによって調整することによって、連包品Ｐｂを適切に折り畳むことができる。

【符号の説明】

【0087】

１…包装システム、１０…包装機、２０…搬送コンベア、２１…供給コンベア、２２…振分コンベア、２３ａ，２３ｂ…整列コンベア、２４…コンベアモータ、２５…振分モータ、２６…ウェイトチェッカ、２７…高さ計測機、３０…製函機、４０…箱詰め装置、４１…フレーム、４２…折畳み部、４３…集積部、４４…投入部、５０…搬出コンベア、６０…封函機、７０…反転装置、８０…方向変換部、８１…筐体、８２ａ，８２ｂ，４１１，４４１…アーム、８３ａ，８３ｂ，４４２…バキュームパッド、８４…回転モータ、９１，９２…ブロア、９３，９４…ソレノイドバルブ、１００…コントローラ、１０１…ＣＰＵ、１０２…メモリ、４２１ａ，４２１ｂ…搬送ベルト、４２２…バキュームボックス、４２３ａ，４２３ｂ…折り畳み爪、４２４ａ，４２４ｂ…ガイド板、４２５ａ，４２５ｂ…ベルトモータ、４２６ａ，４２６ｂ…ロータリアクチュエータ、４２７ａ，４２７ｂ…ガイドロッド、４２８…接続部材、４２９…エアシリンダ、４３１ａ，４３１ｂ…第１無端チェーン、４３２ａ，４３２ｂ…第２無端チェーン、４３３，４３４…集積テーブル、４３５，４３６…周回モータ、４４３…スライドモータ、４４４…昇降モータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】