特開 2023-107070 回転電機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023107070

(43)【公開日】2023-08-02

(54)【発明の名称】回転電機

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/276 20220101AFI20230726BHJP

   H02K 1/22 20060101ALI20230726BHJP

【ＦＩ】

H02K1/276

H02K1/22 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022008166

(22)【出願日】2022-01-21

(71)【出願人】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(71)【出願人】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】牧野 宏明

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 直哉

【テーマコード（参考）】

5H601

5H622

【Ｆターム（参考）】

5H601AA22

5H601CC15

5H601DD01

5H601DD11

5H601DD25

5H601FF02

5H601FF04

5H601GA24

5H601GA28

5H622AA02

5H622AA03

5H622CA02

5H622CA05

5H622CA10

5H622CA14

5H622CB03

5H622CB05

5H622PP18

(57)【要約】

【課題】溝部の形成により副次的に発生するトルクリプルの影響を抑制することが可能な回転電機を提供する。
【解決手段】実施形態の回転電機は、円筒形状の鉄心内に１磁極を形成する永久磁石が周方向に複数配置された回転子と、前記回転子に対向する複数のスロットに巻線が施された固定子と、前記回転子の１磁極を磁極中心線で２分した前記回転子の領域の一方又は両方の外周面に形成され、当該回転子の外接円と同等の径の鉄心で分断された複数の溝部と、を備え、前記複数の溝部の各々は、前記回転子の回転中心に向かって凸な形状を有し、当該溝部の最深部間が、当該溝部の形成によって生じる所定次数のトルクリプルが互いに弱め合う位相関係となる間隔を空けて配置される。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

円筒形状の鉄心内に１磁極を形成する永久磁石が周方向に複数配置された回転子と、
前記回転子に対向する複数のスロットに巻線が施された固定子と、
前記回転子の１磁極を磁極中心線で２分した前記回転子の領域の一方又は両方の外周面に形成され、当該回転子の外接円と同等の径の鉄心で分断された複数の溝部と、
を備え、
前記複数の溝部の各々は、前記回転子の回転中心に向かって凸な形状を有し、当該溝部の最深部間の距離が、当該溝部の形成によって生じる所定次数のトルクリプルが互いに弱め合う位相関係となる間隔を空けて配置される、回転電機。

【請求項2】

前記複数の溝部は、２つの溝部を有し、
前記２つの溝部は、当該溝部が有する最深部間の距離が、電気角度で６．５度より大きく９．０度未満の間隔を空けて配置される、
請求項１に記載の回転電機。

【請求項3】

前記複数の溝部は、３つの溝部を有し、
前記３つの溝部は、当該溝部が有する最深部間の距離が、電気角度で４．８度より大きく８．０度未満の間隔を空けて配置される、
請求項１に記載の回転電機。

【請求項4】

前記複数の溝部の最深部間の中間位置は、前記磁極中心線から電気角度で２０．４度から３２．４度、又は４９．２度から５８．０度の間隔を空けた位置に配置される、
請求項２又は３に記載の回転電機。

【請求項5】

前記複数の溝部は、隣り合う２つの溝部を２組有し、
各組をなす前記２つの溝部は、当該溝部が有する最深部間の距離が、電気角度で６．５度より大きく９．０度未満の間隔を空けて配置され、
前記２組の溝部のうち、一方の組が有する前記溝部の最深部間の中間位置と、他方の組が有する前記溝部の最深部間の中間位置とが、電気角度で２０度より大きく３１度未満の間隔を空けて配置される、
請求項１に記載の回転電機。

【請求項6】

前記複数の溝部は、隣り合う３つの溝部を２組有し、
各組をなす前記３つの溝部は、当該溝部が有する最深部間の距離が、電気角度で４．８度より大きく８．０度未満の間隔を空けて配置され、
前記２組の溝部のうち、一方の組が有する前記溝部の最深部間の中間位置と、他方の組が有する前記溝部の最深部間の中間位置とが、電気角度で２０度より大きく３１度未満の間隔を空けて配置される、
請求項１に記載の回転電機。

【請求項7】

前記複数の溝部は、隣り合う２つの溝部からなる組と、隣り合う３つの溝部からなる組との２組を有し、
前記２つの溝部は、当該溝部が有する最深部間の距離が、電気角度で６．５度より大きく９．０度未満の間隔を空けて配置され、
前記３つの溝部は、当該溝部が有する最深部間の距離が、電気角度で４．８度より大きく８．０度未満の間隔を空けて配置され、
前記２組の溝部のうち、一方の組が有する前記溝部の最深部間の中間位置と、他方の組が有する前記溝部の最深部間の中間位置とが、電気角度で２０度より大きく、３１度未満の間隔を空けて配置される、
請求項１に記載の回転電機。

【請求項8】

前記２組の溝部のうち、少なくとも一方の組が有する前記溝部の最深部間の中間位置は、前記磁極中心線から電気角度で２０．４度から３２．４度、又は４９．２度から５８．０度の範囲内で配置される、
請求項５～７の何れか一項に記載の回転電機。

【請求項9】

前記複数の溝部の幅及び深さは、前記１磁極あたりに形成される全ての前記溝部の幅及び深さの合計値を表す指標に応じて決定される、
請求項１～８の何れか一項に記載の回転電機。

【請求項10】

前記指標は、電気角１周期に対する前記溝部の幅の比と、前記固定子と前記回転子の前記外接円との離隔距離に対する前記溝部の深さの比とを乗算した乗算値を、前記１磁極あたりに形成される全ての前記溝部で合計することで算出され、
前記複数の溝部の幅及び深さは、前記指標の値が０．１８未満となる範囲で決定される、
請求項９に記載の回転電機。

【請求項11】

前記溝部の一部又は全てには、非磁性体が充填される、
請求項１～１０の何れか一項に記載の回転電機。

【請求項12】

前記回転子の外周は、非磁性体で覆われる、
請求項１～１０の何れか一項に記載の回転電機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、回転電機に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、脱炭素化社会の実現に向け、電動車両の普及が進んでいる。かかる電動車両の動力源は、一般的に永久磁石モータ等の回転電機が用いられている。また、回転電機では、モータ負荷時に電磁騒音の原因となるトルクリプルが発生するため、このトルクリプルを低減することが求められている。

【0003】

従来、トルクリプルを低減するための手法として、ロータの外周部に１つ又は複数の溝部を設けることが提案されている。例えば、８極４８スロットのモータ構成において、電気１２次の成分のトルクリプルを低減するため、磁極の中心線と対称的に、１極あたり１つ又は複数の溝部を設ける手法が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００８－３１２３１６号公報

【特許文献2】特開２００４－３２８９５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来の技術では、溝部の形成により特定の次数のトルクリプルについては低減することが可能であるが、溝部の影響により他の次数のトルクリプルがかえって増加する可能性がある。

【0006】

本発明が解決しようとする課題は、溝部の形成により副次的に発生するトルクリプルの影響を抑制することが可能な回転電機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態の回転電機は、円筒形状の鉄心内に１磁極を形成する永久磁石が周方向に複数配置された回転子と、前記回転子に対向する複数のスロットに巻線が施された固定子と、前記回転子の１磁極を磁極中心線で２分した前記回転子の領域の一方又は両方の外周面に形成され、当該回転子の外接円と同等の径の鉄心で分断された複数の溝部と、を備え、前記複数の溝部の各々は、前記回転子の回転中心に向かって凸な形状を有し、当該溝部の最深部間の距離が、当該溝部の形成によって生じる所定次数のトルクリプルが互いに弱め合う位相関係となる間隔を空けて配置される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１の実施形態に係る回転電機の軸心方向の断面図である。

【図2】図２は、図１に示した回転電機の１磁極を示す図である。

【図3】図３は、第１の実施形態に係る回転電機での、溝部の構成を説明するための図である。

【図4】図４は、図３に示したＰ１部分の部分拡大図である。

【図5】図５は、第１の実施形態の溝部によるトルクリプルの低減効果を説明するための図である。

【図6】図６は、第１の実施形態に係る回転電機での、溝部の間隔とトルクリプルとの関係を示す図である。

【図7】図７は、第１の実施形態に係る回転電機での、溝部の大きさとトルク低下率との関係を示す図である。

【図8】図８は、第２の実施形態に係る回転電機での、溝部の構成を説明するための図である。

【図9】図９は、図８に示したＰ２部分の部分拡大図である。

【図10】図１０は、第２の実施形態の溝部によるトルクリプルの低減効果を説明するための図である。

【図11】図１１は、第２の実施形態に係る回転電機での、溝部の間隔とトルクリプルとの関係を示す図である。

【図12】図１２は、第３の実施形態に係る回転電機での、溝部の構成を説明するための図である。

【図13】図１３は、図１２に示したＰ３部分の部分拡大図である。

【図14】図１４は、第３の実施形態の溝部によるトルクリプルの低減効果を説明するための図である。

【図15】図１５は、第３の実施形態に係る回転電機での、第１組及び第２組の間隔とトルクリプルとの関係を示す図である。

【図16】図１６は、第４の実施形態に係る回転電機での、溝部の構成を説明するための図である。

【図17】図１７は、図１６に示したＰ４部分の部分拡大図である。

【図18】図１８は、第４の実施形態の溝部によるトルクリプルの低減効果を説明するための図である。

【図19】図１９は、第５の実施形態に係る回転電機での、溝部の構成を説明するための図である。

【図20】図２０は、図１９に示したＰ５部分の部分拡大図である。

【図21】図２１は、第５の実施形態の溝部によるトルクリプルの低減効果を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して、実施形態に係る回転電機について説明する。

【0010】

［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態に係る回転電機１の軸心方向の断面図である。図２は、図１に示した回転電機１の１磁極を示す図である。

【0011】

回転電機１は、概略円筒形状に形成された固定子（ステータ）１０と、固定子１０内に回転自在に収納された回転子（ロータ）２０とを備える。

【0012】

固定子１０の内周面には、径方向内方に向けて突出する複数のステータティース１１が形成されている。ステータティース１１間には、凹状のスロット部１２が形成されている。各スロット部１２は、固定子１０の内周側に向けて開口している。なお、本実施形態の回転電機１では、スロット部１２は４８個形成されている。

【0013】

また、ステータティース１１には、磁束発生用のコイルを構成する３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の巻線が分布巻により巻付形成されている（何れも図示せず）。３相の各コイルには、それぞれ位相がずれた交流電力が供給される。これにより、各コイルを通るような磁束が発生する。なお、各コイルは、ステータティース１１に対し、直接巻回してもよいし、インシュレータを用いて装着するようにしてもよい。

【0014】

回転子２０は、例えば複数の薄い鋼材を軸方向に積層した回転子鉄心で形成される。回転子２０の中央部には、図面の表裏面方向（軸心方向）に延在する回転軸２１が固設されている。回転軸２１は、回転可能に指示されている。また、回転子２０は、複数の永久磁石２２を備えている。回転子２０は、回転子２０の外周面に向かって開く略Ｖ字型となるように、一対で１組の永久磁石２２を１磁極として埋め込むＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）構造となるように作成されている。

【0015】

より具体的には、回転子２０には、図面の表裏面方向に延在する平板状の永久磁石２２を収容する収容空間２３ａと、永久磁石２２の幅方向の両端側に位置し、磁束の回り込みを制限するフラックスバリア２３ｂとを有するＶ字状空間２３が、回転子２０の周方向に所定の間隔を隔てて複数形成されている。

【0016】

ここで、一つのＶ字状空間２３の収容空間２３ａの各々に収容される永久磁石２２の、回転子２０の外周面側の磁性は同じである。また、隣り合うＶ字状空間２３同士では、収容空間２３ａの各々に収容される永久磁石２２の、回転子２０の外周面側の磁性が相違する。つまり、本実施形態の回転電機１は、１磁極を形成する一対の永久磁石２２毎に、Ｎ極とＳ極との表裏を交互に配置した、８極４８スロットの構成となっている。

【0017】

また、Ｖ字状空間２３内に収容された一対の永久磁石２２の磁極の中心線ＣＬは、当該Ｖ字状空間２３が有する一対の収容空間２３ａの中間と、回転子２０（回転軸２１）の中心点２４とを通る。さらに、この中心線ＣＬとなす電気角度が９０ｄｅｇとなる仮想直線ＶＬは、隣り合うＶ字状空間２３間の中間と、回転子２０の中心点２４とを通る。以下では、回転子２０の外周面のうち、中心線ＣＬを中心とした左右一対の仮想直線ＶＬで区画される一の磁極に対応する領域を「一磁極領域」ともいう。

【0018】

上述した構成において、回転電機１では、固定子１０の各コイルに交流電流が供給されると、回転子２０にマグネットトルク及びリラクタンストルクが発生し、軸周りに回転駆動することで、永久磁石モータとして機能する。

【0019】

ところで、このような構成の回転電機１では、モータ負荷時に回転ムラであるトルクリプル（torque ripple）が発生する。トルクリプルが増加すると、振動や電磁騒音が増加するため、低減することが求められている。特に、電気騒音は、騒音の成分となる周波数帯が高く、不快な音になるため低減することが好ましい。

【0020】

そこで、本実施形態の回転電機１では、回転子２０の外周面に溝部を複数形成することで、トルクリプルの低減化を図っている。具体的には、本実施形態の回転電機１では、一磁極領域毎に、２つの溝部を一組とする溝部群を１又は２つ形成し、一組をなす溝部間の間隔が、当該溝部を形成したことで生じる所定次数のトルクリプルが互いに弱め合う位相関係となるように形成されている。以下、図３及び図４を参照して、回転子２０の外周面に設けられる溝部２５の構成について説明する。

【0021】

図３は、第１の実施形態に係る回転電機１での、溝部２５の構成を説明するための図であり、回転子２０の１磁極部分を示している。また、図４は、図３に示したＰ１部分の部分拡大図である。

【0022】

図３及び図４に示すように、回転子２０の外周面には溝部２５が複数設けられる。具体的には、一磁極領域を中心線ＣＬで２分した領域の各々に、一組をなす２つの溝部２５がそれぞれ設けられる。

【0023】

ここで、溝部２５の各々は、回転軸２１の軸方向に亘って形成され、回転子２０の回転中心に向かって凸な断面形状を有する。例えば、溝部２５は、略円弧形状で形成される。溝部２５の幅ｄ１は、電気角度で６．０ｄｅｇ程度であり、溝部２５の最深部の深さｄ２は、固定子１０のステータティース１１と回転子２０の外接円との間の離隔距離（以下、ギャップ長Ｄともいう）の６０％相当となっている。

【0024】

また、一組をなす２つの溝部２５の間は、回転子２０の外周面に外接する外接円と同等の径のスペーサ（回転子鉄心）によって分断されている。本実施形態では、一組をなす２つの溝部２５は、当該溝部２５の最深部間の距離ｄ３が電気角度で７．５ｄｅｇとなるように間隔を空けて配置されている。

【0025】

また、一組の溝部２５が形成される、回転子２０の周方向の位置は、回転子２０の一磁極領域において、Ｖ字状に配置された永久磁石２２の角部に近接する付近に形成される。具体的には、本実施形態の回転電機１では、一組をなす２つの溝部２５の最深部間の中間位置が、中心線ＣＬから電気角度が５３ｄｅｇとなる位置に配置されている。また、一磁極領域を中心線ＣＬで２分した各領域に設けられる一組の溝部２５は、中心線ＣＬに対し線対称をなす位置に設けられる。

【0026】

なお、回転子２０の一磁極領域において、一組の溝部２５を形成する周方向の位置は、上記例に限らないものとする。但し、図３のように、中心線ＣＬからより離れた永久磁石２２の角部の付近に一組の溝部２５を形成する場合には、一組をなす２つの溝部２５の最深部間の中間位置は、中心線ＣＬから電気角度で４９．２ｄｅｇから５８．０ｄｅｇの範囲に配置することが好ましい。また、本実施形態では、Ｖ字状に配置された永久磁石２２の両角部のうち、中心線ＣＬにより近い角部の付近に一組の溝部２５を形成してもよい。この場合、一組をなす２つの溝部２５の最深部間の中間位置は、中心線ＣＬから電気角度で２０．４ｄｅｇから３２．４ｄｅｇの範囲に配置することが好ましい。また、本実施形態では、一磁極領域を中心線ＣＬで２分した領域の各々に一組の溝部２５を設けたが、これに限らず、何れか一方の領域に設ける形態としてもよい。

【0027】

以下、上述した構成の溝部２５によるトルクリプルの低減効果について説明する。

【0028】

図５は、第１の実施形態の溝部２５によるトルクリプルの低減効果を説明するための図である。図５において、横軸は、電気角周波数の次数を表しており、縦軸は、トルクリプルの大きさを表している。また、図５中に示す各グラフは、上述した回転電機１の負荷発生時のトルクリプルの解析結果（第１の実施形態）の他、他の回転電機の構成での負荷発生時のトルクリプルの解析結果を示している（比較例１～３）。

【0029】

ここで、比較例１は、回転子２０の外周面に溝部を設けない構成の回転電機である。比較例２は、一磁極領域を中心線ＣＬで２分した各領域に、１つの溝部を設けた構成の回転電機である。比較例３は、一磁極領域を中心線ＣＬで２分した各領域に、２つの溝部を隣接して配置した構成の回転電機である。なお、比較例２、３で使用する溝部の形状及び大きさ（幅ｄ１、深さｄ２）は、本実施形態での溝部２５の大きさと同様であるとする。

【0030】

図５に示すように、溝部を設けない構成の回転電機では、電気１２次成分のトルクリプルが顕著に現れる（比較例１参照）。一方で、溝部を一つ設けた回転電機や、２つの溝部を隣接配置した回転電機では、比較例１と比べて電気１２次成分のトルクリプルが低下する（比較例２、３参照）。つまり、溝部を設けることで、電気１２次成分のトルクリプルの低減できることが分かる。なお、電気６次及び電気１８次のトルクリプルについては、比較例１～３で同程度となっている。

【0031】

しかしながら、電気２４次成分のトルクリプルに着目すると、比較例２、３では、比較例１と比べ、トルクリプルが増加する傾向にある。この増加は、溝部を設けたことで副次的に発生した新たな電気２４成分のトルクリプルが寄与するものと考えられる。

【0032】

そこで、本実施形態の回転電機１では、図６に示す溝部２５の間隔とトルクリプルとの関係から、電気１２次成分及び電気２４次成分のトルクリプルを同時に低減可能な間隔を導出し、上述した構成に適用している。

【0033】

図６は、第１の実施形態に係る回転電機１での、溝部２５の間隔とトルクリプルとの関係を示す図である。ここで、横軸は、溝部２５間の間隔（最深部間の間隔）を表しており、縦軸は、トルクリプルの大きさを表している。なお、図６では、溝部を設けない比較例１での解析結果を基準にトルクリプルの値を規格化している。

【0034】

図６に示すように、電気１２次成分では、溝部２５の間隔が大きくなるにつれて、トルクリプルの値が増加する傾向にある。ここで、トルクリプルが１（ｐｕ）の状態は、比較例１の解析結果と同じであることを意味し、１（ｐｕ）未満であることは、比較例１よりもトルクリプルが低下していることを意味する。つまり、溝部２５の間隔を電気角度が６．０ｄｅｇより大きく、１２．５ｄｅｇ未満の範囲とすることで、電気１２次成分のトルクリプルを比較例１より低下させることができる。

【0035】

一方、電気２４次成分では、溝部２５の間隔の変化に応じて下に凸となるグラフを描く。ここで、溝部２５の間隔が電気角度６．５ｄｅｇより大きく、９．０ｄｅｇ未満の範囲では、トルクリプルが１（ｐｕ）以下となっている。

【0036】

そのため、溝部２５の間隔を電気角度が６．５ｄｅｇより大きく、９．０ｄｅｇ未満の範囲に設定することで、トルクリプルの、電気１２次成分の低減と、溝配置による副次的な電気２４次成分の増加の抑制を同時に実現することができる。なお、両成分のトルクリプルが低下する理由は、主に以下の２点によるものと考えられる。１点目は、一組の溝部２５を設けることで生じる新たな電気１２次成分及び電気２４次成分のトルクリプルの位相が、電気角周波数の次数毎に独立して作用（干渉）すること、２点目は、各溝が新たに作り出すトルクリプルが、電気１２次成分は強め合う位相関係、電気２４次成分は弱め合う位相関係となることにある。

【0037】

具体的には、上記の範囲で離隔させた一組の溝部２５では、溝部２５を設けることで生じた電気１２次成分のトルクリプルの位相と、元来の電気１２次成分のトルクリプルの位相とが、互いに弱め合う位相関係となる。また、上記の範囲で離隔させた一組の溝部２５では、一方の溝部２５を設けることで生じた電気２４次成分のトルクリプルの位相と、他方の溝部２５を設けることで生じた電気２４次成分のトルクリプルの位相とが、互いに弱め合う位相関係となる。すなわち、一組の溝部２５を上記の範囲で離隔することで、電気１２次成分が低下し、かつ溝を設けたことによる電気２４次成分の増加を抑制することになる。

【0038】

換言すると、一組をなす２つの溝部２５を一磁極領域に設けたとしても、溝部２５間の間隔が上記の範囲を逸脱した状態となっていれば、電気２４次成分のトルクリプルに係る位相は弱め合う関係とはならない。そのため、例えば図５の比較例３では、電気２４次成分のトルクリプルは１（ｐｕ）以上となる。

【0039】

上述したように、本実施形態の回転電機１では、一組をなす２つの溝部２５間の間隔を電気角度７．５ｄｅｇとしている。かかる間隔は、電気角度が６．５ｄｅｇより大きく、９．０ｄｅｇ未満の範囲に該当し、図６に示す電気２４次成分のトルクリプルのグラフの極小値に対応する。すなわち、一組をなす２つの溝部２５は、当該溝部２５の形成によって生じる電気２４次成分のトルクリプルが互いに弱め合う位相関係となる間隔を空けて配置されている。

【0040】

したがって、本実施形態の回転電機１では、図５に示すように、電気１２次成分のトルクリプルを比較例１よりも低減することができ、比較例２、３と同程度に電気１２次成分のトルクリプルを低減することできる。また、本実施形態の回転電機１では、一組の溝部２５を設けたことにより新たに発生する、副次的な電気２４次成分のトルクリプルの増加を抑制することができ、比較例１よりも低減することができる。

【0041】

なお、本実施形態では、一組をなす溝部２５間の間隔を電気角度７．５ｄｅｇとしたが、これに限らず、電気角度が６．５ｄｅｇより大きく、電気角度が９．０ｄｅｇ未満の範囲内であれば、その値は特に問わないものとする。

【0042】

また、上述の実施形態では、溝部２５の大きさとして、幅ｄ１を電気角度６．０ｄｅｇ、深さｄ２をギャップ長Ｄの６０％程度としたが、これに限らず、他の大きさで形成してもよい。但し、溝部２５の大きさは、回転子２０のトルク低下に影響するため、許容できる低下率の範囲で溝部２５の大きさを定めることが好ましい。具体的には、回転子２０に設けられる全ての溝部２５の大きさを合計した値が増えるほど、トルク低下率も増加する傾向にある。

【0043】

図７は、第１の実施形態に係る回転電機での、溝部２５の大きさとトルク低下率との関係を示す図である。同図において、横軸は、溝部２５の大きさを示す指標を表しており、縦軸は、回転子２０のトルク低下率の平均値を表している。

【0044】

なお、指標は、下記式（１）を算出して得られた値Ｍを、一磁極領域内の全ての溝部２５で合計した合計値を意味する。例えば、同一サイズの溝部２５が１磁極内にＮ個（例えば４個）設けられる場合、値ＭにＮ個を乗算した値が指標となる。
Ｍ＝（電気角１周期に対する溝部２５の幅ｄ１の比）
×（ギャップ長Ｄに対する溝部２５の深さの比）…（１）

【0045】

図７に示すように、トルク低下率は、指標が大きくなるほど上昇する傾向にある。具体的には、溝部２５の大きさが増加するほど、固定子１０と回転子２０と間のギャップ長Ｄが等価的に広がり、これによって回転子２０のトルクが低下する。

【0046】

そこで、図７に示した指標とトルク低下率との関係に基づき、溝部２５の大きさを定めることで、トルクの低下率を所望の範囲で抑えることができる。例えば、トルク低下率を２％に抑える場合、指標が０．１８未満となるように１磁極に形成する溝部２５の大きさを定めることで、トルク低下率を２％以下に抑えることができる。なお、溝部２５の大きさのうち、幅ｄ１は距離ｄ３未満の値であるとする。

【0047】

このように、トルクへの影響を加味した上で溝部２５の大きさを決めることで、所望のトルクを維持し、且つ電気１２次成分及び電気２４次成分のトルクリプルを低下することが可能な回転電機１を実現することができる。

【0048】

［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では、一組をなす２つの溝部２５を１磁極あたり１又は２設ける構成とした。しかしながら、一組をなす溝部２５の個数はこれに限るものではない。

【0049】

そこで、第２の実施形態では、一組をなす溝部２５の個数を３個とした場合の構成について説明する。なお、第１の実施形態で説明した要素と同様の要素については、同一の符号を付与し、説明を適宜省略する。

【0050】

図８は、第２の実施形態に係る回転電機１ａでの、溝部２５の構成を説明するための図であり、回転子２０の１磁極部分を示している。また、図９は、図８に示したＰ２部分の部分拡大図である。

【0051】

図８及び図９に示すように、回転子２０の外周面には溝部２５が複数設けられる。具体的には、溝部２５は、一磁極領域を中心線ＣＬで２分した領域の各々に、一組をなす３つの溝部２５がそれぞれ設けられる。

【0052】

ここで、溝部２５の各々は、回転軸２１の軸方向に亘って形成され、回転子２０の回転中心に向かって凸な断面形状を有する。例えば、溝部２５は、略円弧形状で形成される。溝部２５の幅ｄ１は、電気角度で４．８ｄｅｇ程度であり、溝部２５の最深部の深さｄ２は、ギャップ長Ｄの６０％相当となっている。

【0053】

また、一組をなす３つの溝部２５の間は、回転子２０の外周面に外接する外接円と同等の径のスペーサ（回転子鉄心）によって分断されている。本実施形態の回転電機１ａでは、一組をなす３つの溝部２５は、当該溝部２５の最深部間の距離ｄ３が電気角度で５．０ｄｅｇとなるように間隔を空けて配置されている。

【0054】

また、一組の溝部２５が形成される、回転子２０の周方向の位置は、回転子２０の一磁極領域において、Ｖ字状に配置された永久磁石２２の角部に近接する付近に形成される。具体的には、本実施形態の回転電機１ａでは、一組をなす３つの溝部２５の最深部間の中間位置が、中心線ＣＬから電気角度が５３ｄｅｇとなる位置に配置されている。また、一磁極領域を中心線ＣＬで２分した各領域に設けられる一組の溝部２５は、中心線ＣＬに対し線対称をなす位置に設けられる。

【0055】

なお、回転子２０の一磁極領域において、一組の溝部２５を形成する周方向の位置は、上記例に限らないものとする。但し、図８のように、中心線ＣＬからより離れた永久磁石２２の角部の付近に一組の溝部２５を形成する場合には、一組をなす３つの溝部２５の最深部間の中間位置は、中心線ＣＬから電気角度で４９．２ｄｅｇから５８．０ｄｅｇの範囲に配置することが好ましい。また、本実施形態では、Ｖ字状に配置された永久磁石２２の両角部のうち、中心線ＣＬにより近い角部の付近に一組の溝部２５を形成してもよい。この場合、一組をなす３つの溝部２５の最深部間の中間位置は、中心線ＣＬから電気角度で２０．４ｄｅｇから３２．４ｄｅｇの範囲に配置することが好ましい。また、本実施形態では、一磁極領域を中心線ＣＬで２分した領域の各々に一組の溝部２５を設けたが、これに限らず、何れか一方の領域に設ける形態としてもよい。

【0056】

以下、上述した構成の溝部２５によるトルクリプルの低減効果について説明する。

【0057】

図１０は、第２の実施形態の溝部２５によるトルクリプルの低減効果を説明するための図である。図１０において、横軸は、電気角周波数の次数を表しており、縦軸は、トルクリプルの大きさを表している。また、図１０中に示す各グラフは、上述した回転電機１ａの負荷発生時のトルクリプルの解析結果（第２の実施形態）の他、比較例となる他の回転電機の構成での負荷発生時のトルクリプルの解析結果を示している（比較例１）。ここで、比較例１は、回転子２０の外周面に溝部を設けない構成の回転電機である。

【0058】

図１０に示すように、比較例１の回転電機では、電気１２次成分のトルクリプルが顕著に現れる。一方で、本実施形態の回転電機１ａでは、比較例１と比較し、電気１２次成分及び電気２４次成分の両成分のトルクリプルが低下している。なお、電気６次成分及び電気１８次成分のトルクリプルについては、比較例１及び本実施形態でも同程度となっている。

【0059】

図１１は、第２の実施形態に係る回転電機１ａでの、溝部２５の間隔とトルクリプルとの関係を示す図である。ここで、横軸は、溝部２５間の間隔（最深部間の間隔）を表しており、縦軸は、トルクリプルの大きさを表している。なお、図１１では、溝部を設けない比較例１での解析結果を基準にトルクリプルの値を規格化している。

【0060】

図１１に示すように、電気１２次成分では、溝部２５の間隔が大きくなるにつれて、トルクリプルの値が徐々に増加する傾向にある。つまり、溝部２５の間隔を電気角度８．０ｄｅｇ未満とすることで、電気１２次成分のトルクリプルを比較例１より低下させることができる。

【0061】

一方、電気２４次成分では、溝部２５の間隔の変化に応じて下に凸となるグラフを描く。ここで、溝部２５の間隔が電気角度４．８ｄｅｇより大きく、８．０ｄｅｇ未満の範囲では、トルクリプルが１（ｐｕ）以下となっている。

【0062】

そのため、溝部２５の間隔を電気角度４．８ｄｅｇより大きく、８．０ｄｅｇ未満の範囲に設定することで、電気１２次成分及び電気２４次成分のトルクリプルを同時に低下させることができる。なお、両成分のトルクリプルが低下する理由は、第１の実施形態と同様である。具体的には、一組をなす３つの溝部２５のうち、一部の溝部２５を設けることで副次的に生じた電気２４次成分のトルクリプルの位相と、残りの溝部２５を設けることで副次的に生じた電気２４次成分のトルクリプルの位相とが、互いに弱め合う位相関係となる。すなわち、一組の溝部２５を構成する３つの溝部２５の各々を、上記の範囲で離隔することで、電気１２次成分及び電気２４次成分のトルクリプルが低下することになる。

【0063】

換言すると、一組をなす３つの溝部２５を一磁極領域に設けたとしても、溝部２５間の間隔が上記の範囲を逸脱した状態となっていれば、電気２４次成分のトルクリプルに係る位相は弱め合う関係とはならない。そのため、溝部２５間の間隔が上記の範囲を逸脱した構成では、電気２４次成分のトルクリプルが１（ｐｕ）以上となる可能性がある。

【0064】

上述したように、本実施形態の回転電機１ａでは、一組をなす３つの溝部２５間の間隔を電気角度７．５ｄｅｇとしている。かかる間隔は、電気角度が６．５ｄｅｇより大きく、９．０ｄｅｇ未満の範囲に該当し、図１１に示す電気２４次成分のトルクリプルのグラフの極小値に対応する。すなわち、一組をなす３つの溝部２５は、当該溝部２５の形成によって生じる電気２４次成分のトルクリプルが互いに弱め合う位相関係となる間隔を空けて配置されている。

【0065】

したがって、本実施形態の回転電機１ａでは、図１０に示すように、電気１２次成分のトルクリプルを比較例１よりも低減することができる。また、本実施形態の回転電機１ａでは、一組の溝部２５を設けたことにより新たに発生する、副次的な電気２４次成分のトルクリプルの増加を抑制することができ、比較例１よりも低減することができる。

【0066】

なお、本実施形態では、一組をなす溝部２５間の間隔を電気角度６．０ｄｅｇとしたが、電気角度４．８ｄｅｇより大きく、８．０ｄｅｇ未満の範囲内であれば、その値は特に問わないものとする。

【0067】

［第３の実施形態］
次に、第３の実施形態について説明する。第１の実施形態では、一組をなす２つの溝部２５を、一磁極領域を中心線ＣＬで２分した領域あたり１設ける構成とした。しかしながら、領域あたりに設ける一組の溝部２５の個数はこれに限るものではない。

【0068】

そこで、第３の実施形態では、第２の実施形態で説明した一組をなす２つの溝部２５を、一磁極領域を中心線ＣＬで２分した領域あたり２設ける場合の構成について説明する。なお、第１の実施形態で説明した要素と同様の要素については、同一の符号を付与し、説明を適宜省略する。

【0069】

図１２は、第３の実施形態に係る回転電機１ｂでの、溝部２５の構成を説明するための図であり、回転子２０の一磁極部分を示している。また、図１３は、図１２に示したＰ３部分の部分拡大図である。

【0070】

図１２及び図１３に示すように、回転子２０の外周面には溝部２５が複数設けられる。具体的には、溝部２５は、一磁極領域を中心線ＣＬで２分した領域の各々に、一組をなす２つの溝部２５が２組設けられている。同図では、２組の溝部２５のうち、第１の実施形態で説明した一組の溝部２５と同様の位置に配置される一方の組を溝部２５ａで表記しており、他方の組を溝部２５ｂで表記している。なお、各組を構成する溝部２５の大きさ（幅ｄ１、深さｄ２）及び距離ｄ３は、第１の実施形態と同様である。以下、２つの溝部２５ａで構成される組を「第１組」、２つの溝部２５ｂで構成される組を「第２組」ともいう。

【0071】

また、第１組と第２組との間は、回転子２０の外周面に外接する外接円と同等の径のスペーサ（回転子鉄心）によって分断されている。本実施形態の回転電機１ｂでは、第１組を構成する２５ａの最深部間の中心位置と、第２組を構成する２５ｂの最深部間の中心位置との間の距離ｄ４が、電気角度３０ｄｅｇとなっている。

【0072】

なお、本実施形態では、一磁極領域を中心線ＣＬで２分した領域の各々に、中心線ＣＬに対して線対称となる形で第１組及び第２組を設けたが、これに限らず、何れか一方の領域に第１組及び第２組を設ける構成としてもよい。

【0073】

以下、図１４及び図１５を参照し、上述した構成の溝部２５によるトルクリプルの低減効果について説明する。

【0074】

図１４は、第３の実施形態の溝部２５によるトルクリプルの低減効果を説明するための図である。図１４において、横軸は、電気角周波数の次数を表しており、縦軸は、トルクリプルの大きさを表している。また、図１４中に示す各グラフは、上述した回転電機１ｂの負荷発生時のトルクリプルの解析結果（第３の実施形態）の他、比較例となる他の回転電機の構成での負荷発生時のトルクリプルの解析結果を示している（比較例１）。ここで、比較例１は、回転子２０の外周面に溝部を設けない構成の回転電機である。

【0075】

図１４に示すように、比較例１の回転電機では、電気１２次成分のトルクリプルが顕著に現れる。一方で、本実施形態の回転電機１ｂでは、比較例１と比較し、電気１２次成分及び電気２４次成分の両成分のトルクリプルが低下している。なお、電気６次成分のトルクリプルについては、比較例１と比較し本実施形態が微増となっている。また、電気１８次成分のトルクリプルについては、比較例１と本実施形態とで同程度となっている。

【0076】

図１５は、第３の実施形態に係る回転電機１ｂでの、第１組及び第２組の間隔とトルクリプルとの関係を示す図である。ここで、横軸は、第１組と第２組との間隔（最深部の中間位置間の間隔）を表しており、縦軸は、トルクリプルの大きさを表している。なお、横軸の間隔は、中心線ＣＬから遠い第１組の位置を固定した状態で、中心線ＣＬに近い第２組の位置を変移させた際の間隔を意味する。

【0077】

破線のグラフは、第１組のみを設けた第１の実施形態での電気１２次成分のトルクリプルの値を示している（図５参照）。また、実線のグラフは、第１組と第２組との間隔を変化させた際の、本実施形態の電気１２次成分のトルクリプルの値を、比較例１の電気１２次成分のトルクリプルの値で規格化したものである。

【0078】

図１５に示すように、電気１２次成分のトルクリプルは、第１組と第２組との間隔の変化に応じて下に凸となるグラフを描く。ここで、第１組と第２組との間隔が電気角度２０ｄｅｇより大きく、３１ｄｅｇ未満の範囲では、第１組のみを設けた第１の実施形態での電気１２次成分のトルクリプルより低くなることが分かる。

【0079】

上述したように、本実施形態の回転電機１ｂでは、第１組と第２組との間隔を電気角度３０ｄｅｇとしている。かかる間隔は、電気角度が２０ｄｅｇより大きく、３１ｄｅｇ未満の範囲に該当する。したがって、本実施形態の回転電機１ｂでは、図１４に示すように、電気１２次成分のトルクリプルを比較例１より低減することができる。

【0080】

また、第１組及び第２組を構成する溝部２５の大きさ及び距離ｄ３は、第２の実施形態と同様である。そのため、本実施形態の回転電機１ｂでは、溝部２５を設けたことにより新たに発生する、副次的な電気２４次成分のトルクリプルの増加を抑制することができ、電気２４次成分のトルクリプルを比較例１よりも低減することができる。

【0081】

なお、本実施形態では、第１組と第２組との間隔を電気角度３０ｄｅｇとしたが、電気角度が２０ｄｅｇより大きく、３１ｄｅｇ未満の範囲内であれば、その値は特に問わないものとする。

【0082】

［第４の実施形態］
次に、第４の実施形態について説明する。上述した第２の実施形態では、一組をなす３つの溝部２５を、一磁極領域を中心線ＣＬで２分した領域あたり１設ける構成とした。しかしながら、領域あたりに設ける一組の溝部２５の個数はこれに限るものではない。

【0083】

そこで、第４の実施形態では、第２の実施形態で説明した一組をなす３つの溝部２５を、一磁極領域を中心線ＣＬで２分した領域あたり２設ける場合の構成について説明する。なお、第２の実施形態で説明した要素と同様の要素については、同一の符号を付与し、説明を適宜省略する。

【0084】

図１６は、第４の実施形態に係る回転電機１ｃでの、溝部２５の構成を説明するための図であり、回転子２０の一磁極部分を示している。また、図１７は、図１６に示したＰ４部分の部分拡大図である。

【0085】

図１６及び図１７に示すように、回転子２０の外周面には溝部２５が複数設けられる。具体的には、溝部２５は、一磁極領域を中心線ＣＬで２分した領域の各々に、一組をなす３つの溝部２５が２組設けられている。図１６では、２組の溝部２５のうち、第２の実施形態で説明した一組の溝部２５と同様の位置に配置される一方の組を溝部２５ａで表記しており、他方の組を溝部２５ｂで表記している。なお、各溝部２５の大きさ（幅ｄ１、深さｄ２）及び距離ｄ３は、第２の実施形態と同様である。以下、３つの溝部２５ａで構成される組を第１組、３つの溝部２５ｂで構成される組を第２組という。

【0086】

また、第１組と第２組との間は、回転子２０の外周面に外接する外接円と同等の径のスペーサ（回転子鉄心）によって分断されている。本実施形態の回転電機１ｃでは、第１組を構成する２５ａの最深部間の中心位置と、第２組を構成する２５ｂの最深部間の中心位置との間の距離ｄ４が、電気角度３０ｄｅｇとなっている。

【0087】

なお、本実施形態では、一磁極領域を中心線ＣＬで２分した領域の各々に、中心線ＣＬに対して線対称となる形で第１組及び第２組を設けたが、これに限らず、何れか一方の領域に第１組及び第２組を設ける構成としてもよい。

【0088】

以下、図１８を参照し、上述した構成の溝部２５によるトルクリプルの低減効果について説明する。

【0089】

図１８は、第４の実施形態の溝部２５によるトルクリプルの低減効果を説明するための図である。横軸は、電気角周波数の次数を表しており、縦軸は、トルクリプルの大きさを表している。また、図１８に示す各グラフは、上述した回転電機１ｃの負荷発生時のトルクリプルの解析結果（第４の実施形態）の他、他の回転電機の構成での負荷発生時のトルクリプルの解析結果を比較例１として示している。ここで、比較例１は、回転子２０の外周面に溝部を設けない構成の回転電機である。

【0090】

図１８に示すように、比較例１の回転電機では、電気１２次成分のトルクリプルが顕著に現れる。一方で、本実施形態の回転電機１ｃでは、比較例１と比較し、電気１２次成分及び電気２４次成分の両成分のトルクリプルが低下している。なお、電気６次成分のトルクリプルについては、比較例１と比較し本実施形態が微増となっている。また、電気１８次成分のトルクリプルについては、比較例１と本実施形態とで同程度となっている。

【0091】

ここで、第１組と第２組との間隔と、トルクリプルとは、上述した図１５と同様の関係を有している。そのため、第１組と第２組との間隔を電気角度２０ｄｅｇより大きく、３１ｄｅｇ未満とすることで、電気１２次成分のトルクリプルを、第１組のみを設けた構成（第２の実施形態の構成）よりも低下させることができる。

【0092】

上述したように、本実施形態の回転電機１ｃでは、第１組と第２組との間隔を電気角度３０ｄｅｇとしている。かかる間隔は、電気角度２０ｄｅｇより大きく、３１ｄｅｇ未満の範囲に該当する。したがって、本実施形態の回転電機１ｃでは、図１８に示すように、電気１２次成分のトルクリプルを比較例１より低減することができる。

【0093】

また、第１組及び第２組を構成する溝部２５の大きさ及び距離ｄ３は、第２の実施形態と同様である。そのため、本実施形態の回転電機１ｃでは、溝部２５を設けたことにより新たに発生する、副次的な電気２４次成分のトルクリプルの増加を抑制することができ、電気２４次成分のトルクリプルを比較例１よりも低減することができる。

【0094】

なお、本実施形態では、第１組と第２組との間隔を電気角度３０ｄｅｇとしたが、電気角度が２０ｄｅｇより大きく、３１ｄｅｇ未満の範囲内であれば、その値は特に問わないものとする。

【0095】

［第５の実施形態］
次に、第５の実施形態について説明する。上述した第３の実施形態、第４の実施形態では、２又は３の溝部２５で構成される第１組及び第２組を、一磁極領域を中心線ＣＬで２分した各領域に２設ける構成とした。しかしながら、第１組及び第２組を構成する溝部２５の個数は同数でなくてもよい。

【0096】

そこで、第５の実施形態では、第１組及び第２組を構成する溝部２５の個数を相違させた形態について説明する。なお、上述の実施形態で説明した要素と同様の要素については、同一の符号を付与し、説明を適宜省略する。

【0097】

図１９は、第５の実施形態に係る回転電機１ｄでの、溝部２５の構成を説明するための図であり、回転子２０の１磁極部分を示している。また、図２０は、図１９に示したＰ５部分の部分拡大図である。

【0098】

図１９及び図２０に示すように、回転子２０の外周面には溝部２５が複数設けられる。具体的には、溝部２５は、一磁極領域を中心線ＣＬで２分した領域の各々に、５つの溝部２５が設けられる。ここで、５つの溝部２５のうち、中心線ＣＬからより離れた位置に存在する２個の溝部２５ａからなる組は、上述した第３の実施形態の第１組に対応する。また、５つの溝部２５のうち、中心線ＣＬにより近い位置に存在する３個の溝部２５ｂからなる組は、上述した第４の実施形態の第２組に対応する。なお、第１組を構成する溝部２５ａの大きさ（幅ｄ１、深さｄ２）及び距離ｄ３は、第１の実施形態で説明した一組をなす溝部２５と同様である。また、第２組を構成する溝部２５ｂの大きさ（幅ｄ１、深さｄ２）及び距離ｄ３は、第２の実施形態で説明した一組をなす溝部２５と同様である。

【0099】

また、第１組と第２組との間は、回転子２０の外周面に外接する外接円と同等の径のスペーサ（回転子鉄心）によって分断されている。本実施形態の回転電機１ｄでは、第１組を構成する２５ａの最深部間の中心位置と、第２組を構成する２５ｂの最深部間の中心位置との間の距離ｄ４が、電気角度３０ｄｅｇとなっている。

【0100】

なお、本実施形態では、一磁極領域を中心線ＣＬで２分した領域の各々に、中心線ＣＬに対して線対称となる形で第１組及び第２組を設けたが、これに限らず、何れか一方の領域に第１組及び第２組を設ける構成としてもよい。

【0101】

以下、図２１を参照し、上述した構成の溝部２５によるトルクリプルの低減効果について説明する。

【0102】

図２１は、第５の実施形態の溝部２５によるトルクリプルの低減効果を説明するための図である。横軸は、電気角周波数の次数を表しており、縦軸は、トルクリプルの大きさを表している。また、図２１に示す各グラフは、上述した回転電機１ｄの負荷発生時のトルクリプルの解析結果（第５の実施形態）の他、他の回転電機の構成での負荷発生時のトルクリプルの解析結果を比較例１として示している。ここで、比較例１は、回転子２０の外周面に溝部を設けない構成の回転電機である。

【0103】

図２１に示すように、比較例１の回転電機では、電気１２次成分のトルクリプルが顕著に現れる。一方で、本実施形態の回転電機１ｄでは、比較例１と比較し、電気１２次成分及び電気２４次成分のトルクリプルが低下している。なお、電気６次成分のトルクリプルについては、比較例１と比較し本実施形態が微増となっている。また、電気１８次成分のトルクリプルについては、比較例１と本実施形態とで同程度となっている。

【0104】

ここで、第１組と第２組との間隔と、トルクリプルとは、上述した図１５と同様の関係を有している。そのため、第１組と第２組との間隔を電気角度２０ｄｅｇより大きく、３１ｄｅｇ未満とすることで、電気１２次成分のトルクリプルを、第１組のみを設けた構成（第２の実施形態の構成）よりも低下させることができる。

【0105】

上述したように、本実施形態の回転電機１ｃでは、第１組と第２組との間隔を電気角度３０ｄｅｇとしている。かかる間隔は、電気角度２０ｄｅｇより大きく、３１ｄｅｇ未満の範囲に該当する。したがって、本実施形態の回転電機１ｄでは、図２１に示すように、電気１２次成分のトルクリプルを比較例１より低減することができる。

【0106】

また、第１組及び第２組を構成する溝部２５の大きさ及び距離ｄ３は、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様である。そのため、本実施形態の回転電機１ｄでは、溝部２５を設けたことにより新たに発生する、副次的な電気２４次成分のトルクリプルの増加を抑制することができ、電気２４次成分のトルクリプルを比較例１よりも低減することができる。

【0107】

なお、本実施形態では、第１組と第２組との間隔を電気角度３０ｄｅｇとしたが、電気角度２０ｄｅｇより大きく、３１ｄｅｇ未満の範囲内であれば、その値は特に問わないものとする。また、本実施形態では、第１組を２個の溝部２５で構成し、第２組を３個の溝部２５で構成したが、これに限らず、第１組を３個の溝部２５で構成し、第２組を２個の溝部２５で構成してもよい。

【0108】

［変形例］
上述の第１～第５の実施形態では、回転子２０の外周面に溝部２５を複数設ける形態と説明した。溝部２５は、回転子２０の回転中心に向かって凸な断面形状を有するが、溝部２５の一部又は全てに、非磁性体を充填する構成としてもよい。また、回転子２０の外周を非磁性体で覆う構成としてもよい。これにより、回転子２０が回転する際の溝部２５による空気抵抗を低減することができるため、トルクの低下を防ぐことができる。

【0109】

以上、本発明のいくつかの実施形態（及び変形例）を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0110】

１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ 回転電機
１０ 固定子
１１ ステータティース
１２ スロット部
２０ 回転子
２１ 回転軸
２２ 永久磁石
２３ Ｖ字空間
２３ａ 収容空間
２３ｂ フラックスバリア
２４ 中心点
２５、２５ａ、２５ｂ 溝部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】