特開 2023-107141 ジョークラッシャ及びその隙間幅の調整方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023107141

(43)【公開日】2023-08-02

(54)【発明の名称】ジョークラッシャ及びその隙間幅の調整方法

(51)【国際特許分類】

   B02C 1/02 20060101AFI20230726BHJP

【ＦＩ】

B02C1/02 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022008279

(22)【出願日】2022-01-21

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 公開日 令和３年３月１２日 公開場所 株式会社アイチ． 宇美事業所（福岡県粕屋郡宇美町大字炭焼） 公開者 株式会社アーステクニカ（東京都千代田区神田神保町二丁目４番地） 公開日 令和３年１２月３日 公開場所 ホテルメトロポリタンエドモント本館２Ｆ悠久（東京都千代田区飯田橋三丁目１０番８号） 公開者 株式会社アーステクニカ（東京都千代田区神田神保町二丁目４番地）

(71)【出願人】

【識別番号】503245465

【氏名又は名称】株式会社アーステクニカ

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】澤野 堅太

【テーマコード（参考）】

4D063

【Ｆターム（参考）】

4D063AA09

4D063AA18

4D063GA06

4D063GA07

4D063GA10

4D063GC23

4D063GC40

4D063GD02

4D063GD12

(57)【要約】

【課題】固定歯と動歯との隙間幅を高精度に調整可能で、小型化可能なジョークラッシャの提供。
【解決手段】ジョークラッシャ２は、固定歯８と、固定歯８に対して揺動し固定歯８との間で被破砕物を破砕する動歯２０と、固定歯８と動歯２０との隙間幅Ｄを調整するくさび３６を有する隙間調整器２２と、隙間調整器２２を移動させ隙間幅Ｄを変えるアクチュエータ２４とを備える、好ましくは、アクチュエータ２４は、隙間調整器２２を付勢し移動させる押し当て４２を有し、押し当て４２が隙間調整器２２から離れた待機位置に移動可能である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定歯と、
前記固定歯に対して揺動し前記固定歯との間で被破砕物を破砕する動歯と、
前記固定歯と前記動歯との隙間幅を調整するくさびを有する隙間調整器と、
前記隙間調整器を移動させ前記隙間幅を変えるアクチュエータと
を備える、ジョークラッシャ。

【請求項2】

前記アクチュエータが前記隙間調整器を付勢し移動させる押し当てを有し、前記押し当てが前記隙間調整器から離れた待機位置に移動可能である、請求項１に記載のジョークラッシャ。

【請求項3】

前記固定歯と前記動歯との当接を検出するゼロ点検出器を備える、請求項１又は２に記載のジョークラッシャ。

【請求項4】

位置センサを備え、
前記ゼロ点検出器が、前記位置センサが検出対象物の位置を検出することで、前記固定歯と前記動歯との当接を検出する、請求項３に記載のジョークラッシャ。

【請求項5】

前記位置センサが検出する、前記検出対象物の位置が、設定範囲を外れたことを知らせる警報器を備える、請求項４に記載のジョークラッシャ。

【請求項6】

固定歯と、
前記固定歯に対して揺動し前記固定歯との間で被破砕物を破砕する動歯と、
前記固定歯と前記動歯との隙間幅を調整するくさびを有する隙間調整器と、
前記隙間調整器を移動させ前記隙間幅を変えるアクチュエータと、
制御器と
を備え、
前記制御器が、
前記アクチュエータによって前記隙間調整器を移動させ前記隙間幅を変え、
前記隙間調整器を移動させ変えた前記隙間幅を前記くさびで調整する、ジョークラッシャ。

【請求項7】

前記アクチュエータで前隙間調整器を移動させ前記固定歯と前記動歯とを当接させ、
前記固定歯と前記動歯とが当接した前記隙間調整器の位置に基づいて、前記隙間幅を前記くさびで調整する、請求項６に記載のジョークラッシャ。

【請求項8】

固定歯と、前記固定歯に対して揺動し前記固定歯との間で被破砕物を破砕する動歯との、隙間幅を調整するくさびを有する隙間調整器と、
前記隙間調整器を移動させるアクチュエータと
を用い、
前記アクチュエータによって前記隙間調整器を移動させ前記隙間幅を変え、
前記隙間調整器を移動させ変えた前記隙間幅を前記くさびで調整する、
隙間幅の調整方法。

【請求項9】

前記アクチュエータで前隙間調整器を移動させ前記固定歯と前記動歯とを当接させ、
前記固定歯と前記動歯とが当接した前記隙間調整器の位置に基づいて、前記隙間幅を前記くさびで調整する、請求項８に記載の、隙間幅の調整方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、ジョークラッシャ及びその隙間幅の調整方法を開示する。

【背景技術】

【0002】

固定歯と固定歯に対して揺動する動歯とで、岩石、コンクリート、アスファルト等の被破砕物を挟んで破砕するジョークラッシャが知られている。この固定歯と動歯との隙間幅を調整することで、破砕された処理物の粒度が調整される。この隙間幅の調整が、くさびを抜き差しすることでされる、ジョークラッシャがある。

【0003】

このジョークラッシャでは、くさびの移動量に対して、固定歯と動歯との隙間幅の変化量が小さい。これにより、このジョークラッシャは、隙間幅を細かく高精度に調整できる。この様なジョークラッシャが特許文献１に開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７－２５３０５３公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

このジョークラッシャでは、くさびの移動量に比べて、隙間幅の変化量が小さい。固定歯と動歯との隙間幅を変化させるためには、くさびの移動量を大きくする必要がある。この隙間幅を大きく変える場合に、くさびの移動量が大きくなり、隙間幅の調整に手間がかかる。

【0006】

本出願人の意図するところは、固定歯と動歯との隙間幅を高精度に容易に調整可能なジョークラッシャの提供にある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

好ましいジョークラッシャは、
固定歯と、
前記固定歯に対して揺動し前記固定歯との間で被破砕物を破砕する動歯と、
前記固定歯と前記動歯との隙間幅を調整するくさびを有する隙間調整器と、
前記隙間調整器を移動させ前記隙間幅を変えるアクチュエータと
を備える。

【発明の効果】

【0008】

このジョークラッシャは、隙間調整器を隙間幅を変える方向に移動させるアクチュエータを備える。これにより、ジョークラッシャは、隙間調整器のくさびでの隙間幅の調整に先立って、アクチュエータで隙間幅を調整できる。このジョークラッシャは、固定歯と動歯との隙間幅を高精度に容易に調整可能である。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、一実施形態に係るジョークラッシャが示された構造説明図である。

【図2】図２は、図１のジョークラッシャの隙間調整器が示された構造説明図である。

【図3】図３は、図１のジョークラッシャの固定歯と動歯とが当接した使用状態が示された構造説明図である。

【図4】図４は、図３の使用状態における隙間調整器が示された構造説明図である。

【図5】図５は、図４の隙間調整器を移動させる押し当てが隙間調整器から離れた待機位置にある他の使用状態が示された構造説明図である。

【図6】図６は、図５の隙間調整器によって固定歯と動歯との隙間幅が調整された更に他の使用状態が示された構造説明図である。

【図7】図７は、図１のジョークラッシャを用いた隙間幅の調整方法のフローチャートである。

【図8】図８は、他の実施形態に係るジョークラッシャの隙間調整器が示された構造説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態が詳細に説明される。

【0011】

図１にジョークラッシャ２が示されている。図１の左右方向左向きがジョークラッシャ２の前後方向前向きであり、図１の紙面に垂直な方向がジョークラッシャ２の左右方向である。このジョークラッシャ２は、フレーム４、フロントフレーム６、固定歯８、プーリ１０、モータ１２、ベルト１４、偏心軸１６、スイングジョー１８、動歯２０、隙間調整器２２、アクチュエータとしての油圧シリンダ２４、トグルプレート２６、テンション調整器２８、位置センサ３０及び制御器３２を備える。

【0012】

フレーム４に、フロントフレーム６が固定されている。このフロントフレーム６に、固定歯８が取付けられている。これにより、固定歯８は、フレーム４に固定されている。図示されないが、固定歯８は、本体と、本体の長手方向に沿って延びる多数の溝と、溝を間にして本体の長手方向に延びる多数の破砕歯とを有する。

【0013】

プーリ１０はフレーム４に回転可能に支持されている。プーリ１０とモータ１２とにベルト１４が架け渡されている。偏心軸１６はプーリ１０の回転中心に対して偏心している。この偏心軸１６がスイングジョー１８の上部１８Ａに回転可能に通され、スイングジョー１８は、偏心軸１６に支持されている。これにより、モータ１２の駆動によって、スイングジョー１８は揺動可能である。このスイングジョー１８に、動歯２０が取付けられている。図示されないが、動歯２０は、本体と、本体の長手方向に沿って延びる多数の溝と、溝を間にして本体の長手方向に延びる多数の破砕歯とを有する。

【0014】

隙間調整器２２は、サポート３４、一対のくさび３６及びトグルシート３８を備える。隙間調整器２２は、スイングジョー１８の後方に配置されている。隙間調整器２２は、固定歯８との間に動歯２０を位置させて配置されている。隙間調整器２２は、フレーム４が有するガイド４０に支持されている。隙間調整器２２は、ガイド４０に支持されて、固定歯８に近づく向きと固定歯８から離れる向きとに移動可能である。図１ではガイド４０はガイドプレートであるが、これに限定されない。ガイド４０は、例えば、ガイドレールであってもよく、ガイドレールとガイドプレートとの組み合わせであってもよい。

【0015】

油圧シリンダ２４は、ガイド４０に支持されている。油圧シリンダ２４は、隙間調整器２２を移動させる押し当て４２を備える。この押し当て４２は、隙間調整器２２を固定歯８に近づく向きに付勢可能である。図１では、押し当て４２は、隙間調整器２２から離れた待機位置にある。この待機位置では、押し当て４２は、隙間調整器２２に当接しない様にガイド４０内に引っ込んでおり、ガイド４０内に収まっている。なお、押し当て４２は、油圧シリンダ２４のロットに取付け取り外し可能である。また、この押し当て４２として、油圧シリンダ２４のロッドが用いられてもよい。

【0016】

トグルプレート２６は、隙間調整器２２が有するトグルシート３８とスイングジョー１８が有するトグルシート４４との間に配置されている。テンション調整器２８はフレーム４に取付けられている。テンション調整器２８は、スイングジョー１８の下部１８Ｂを固定歯８から離れる向きに付勢している。このテンション調整器２８の付勢と、スイングジョー１８及び動歯２０の重みとによって、トグルプレート２６は、隙間調整器２２のトグルシート３８とスイングジョー１８のトグルシート４４との間に挟まれ保持されている。

【0017】

位置センサ３０はフレーム４に取付けられている。このジョークラッシャ２では、位置センサ３０は、フレーム４のガイド４０に取付けられている。この位置センサ３０は、トグルシート３８の位置を検出可能な位置に取付けられていればよく、例えば、ガイド４０以外のフレーム４の他の部位等に取付けられても良い。

【0018】

図１に示すように、ジョークラッシャ２では、固定歯８と動歯２０とは対向して配置されている。固定歯８と動歯２０との間隔は、上方から下方に向かって漸減している。なお、この間隔は、必ずしも、上方から下方に向かって漸減しなくてもよく、例えば、上方から下方に向かって漸減し、更に下方に向かって漸増してもよい。図１の両矢印Ｄは、固定歯８と動歯２０との隙間幅を表している。この隙間幅Ｄは、固定歯８と動歯２０との間の最小距離として測定される。

【0019】

図２には、図１の矢印Ａの向きに見た隙間調整器２２が示されている。図２の上下方向がジョークラッシャ２の左右方向である。図２に示されるように、隙間調整器２２は、更に、一対のくさび調整アクチュエータとしての一対の調整シリンダ４６を備える。この調整シリンダ４６は、特に限定されないが、例えば油圧シリンダである。それぞれの調整シリンダ４６がくさび３６に連結されている。それぞれのくさび３６は、隙間調整器２２の進退方向に対して傾斜するテーパ面３６Ａを備える。一対のくさび３６は、調整シリンダ４６によって、互いにテーパ面３６Ａを摺動させて、左右方向に進退可能である。図２の両矢印Ｗは、くさび幅を表している。この隙間調整器２２では、サポート３４を備えているので、くさび幅Ｗは、トグルシート３８とサポート３４との間における幅として測定される。この隙間調整器２２では、それぞれのくさび３６は、左右方向において前進端に位置している。くさび幅Ｗは、隙間調整器２２における最大幅にされている。

【0020】

図３では、油圧シリンダ２４の押し当て４２が隙間調整器２２に当接している。油圧シリンダ２４によって、隙間調整器２２が固定歯８に近づく向きに付勢されている。この押し当て４２よって、隙間調整器２２が図１の使用状態に比べ、固定歯８に近づいている。この隙間調整器２２によって、トグルプレート２６及びスイングジョー１８の下部１８Ｂが、図１の使用状態に比べ、固定歯８に近づいている。これにより、図３では、固定歯８に動歯２０が当接している。

【0021】

図４には、図３の矢印Ｂの向きに見た隙間調整器２２が示されている。図４の上下方向がジョークラッシャ２の左右方向である。隙間調整器２２は、油圧シリンダ２４の押し当て４２によって、固定歯８に近づく向きに付勢されている。一対の調整シリンダ４６及び一対のくさび３６の状態は、図１の使用状態と同じである。

【0022】

図５の使用状態では、油圧シリンダ２４の押し当て４２が図４の使用状態に対して固定歯８から離れた位置にある。この押し当て４２は、隙間調整器２２から離れた待機位置にある。その他は、図４の使用状態と同様である。隙間調整器２２は、テンション調整器２８（図３参照）の付勢と、スイングジョー１８及び動歯２０の重みとによって、固定歯８から離れる向きに付勢され、ガイド４０に当接している。

【0023】

図６の使用状態では、図５の使用状態に対して、それぞれの調整シリンダ４６が、くさび３６を、左右方向に後退させている。くさび幅Ｗは、図５の使用状態に比べて小さい。図５の使用状態に対して、スイングジョー１８の下部１８Ｂ及びトグルプレート２６が固定歯８から離れて位置している。これにより、固定歯８と動歯２０との間には、隙間幅Ｄが形成されている。この隙間調整器２２は、くさび３６によって、固定歯８と動歯２０との隙間幅Ｄを調整可能である。

【0024】

図７には、このジョークラッシャ２を用いた隙間幅Ｄの調整方法のフローチャートが示されている。ここで、図１から図７を参照しつつ、この隙間幅Ｄの調整方法が説明される。

【0025】

ジョークラッシャ２では、通常、図１に示される様に、押し当て４２が待機位置にある。制御器３２が、一対の調整シリンダ４６を制御して、くさび幅Ｗを広げる（Ｓ１）。ここでは、くさび幅Ｗが最大にされる。ジョークラッシャ２は、図１の使用状態にされる。

【0026】

制御器３２が、油圧シリンダ２４を制御し、油圧シリンダ２４が押し当て４２で隙間調整器２２を固定歯８に近づく向きに付勢する。隙間調整器２２及びトグルプレート２６に押されて、スイングジョー１８の下部１８Ｂが固定歯８に近づく向きに回動する。押し当て４２によって、固定歯８と動歯２０とが近づく（Ｓ２）。固定歯８に動歯２０が当接する。この様にして、ジョークラッシャ２は、図１の使用状態から図３の使用状態にされる。

【0027】

図３の使用状態では、固定歯８と動歯２０との当接により、固定歯８に近づく向きに移動する隙間調整器２２、トグルプレート２６及びスイングジョー１８の下部１８Ｂは、停止している。位置センサ３０は、トグルシート３８の位置を検知している。制御器３２は、位置センサ３０の検知信号を受信し、トグルシート３８の停止を検知する。制御器３２は、トグルシート３８が所定時間以上停止したとき、固定歯８と動歯２０とが当接していると判定する（Ｓ３）。制御器３２は、固定歯８と動歯２０とが当接したことを判定するまで、押し当て４２で動歯２０を固定歯８に近づく向きに付勢する。この制御器３２は、固定歯８と動歯２０との当接を検出するゼロ点検出器としても機能する。

【0028】

図３の使用状態では、隙間調整器２２及び油圧シリンダ２４は、図４の使用状態にある。この使用状態おいて、制御器３２が、油圧シリンダ２４を制御し、押し当て４２の付勢を停止する（Ｓ４）。制御器３２が、油圧シリンダ２４を制御し、油圧シリンダ２４が押し当て４２を戻す（Ｓ５）。押し当て４２が隙間調整器２２から離れた待機位置に移動する。これにより、油圧シリンダ２４は、図４の使用状態から図５の使用状態にされる。

【0029】

図５の使用状態において、制御器３２が一対の調整シリンダ４６を制御し、くさび３６を左右方向に後退させる。くさび幅Ｗが最大幅から小さくなる。このくさび幅Ｗが小さくなることで、テンション調整器２８（図３参照）の付勢と、スイングジョー１８及び動歯２０の重みとによって、トグルプレート２６及びスイングジョー１８の下部１８Ｂが、固定歯８から離れる向きに移動する。固定歯８と動歯２０とに隙間幅Ｄが調整される（Ｓ６）。これにより、ジョークラッシャ２は、図５の使用状態から図６の使用状態にされる。

【0030】

前述の通り、位置センサ３０は、トグルシート３８の位置を検知している。このジョークラッシャ２で、制御器３２は、トグルシート３８の位置の設定範囲を記憶していてもよい。制御器３２は、トグルシート３８が設定範囲にないときに、異常を知らせる警報を発してもよい。この制御器３２は、ジョークラッシャ２の異常を知らせる警報器として機能してもよい。

【0031】

なお、このジョークラッシャ２の運転時には、固定歯８が離れる向きに移動した隙間調整器２２が、ガイド４０に当接する後退端に位置する。このジョークラッシャ２では、固定歯８と動歯２０とが当接した図３の使用状態における、ガイド４０又はフレーム４に対する隙間調整器２２の相対位置に基づいて、運転時における固定歯８と動歯２０との間隔を管理できる。

【0032】

ジョークラッシャ２は、固定歯８と動歯２０との隙間幅Ｄの幅方向と交差する方向に移動可能なくさび３６を有し、くさび３６を移動させて隙間幅Ｄを調整する隙間調整器２２を備える。この隙間調整器２２は、くさび３６の移動量に対して、隙間幅Ｄの変化量が小さい。この隙間調整器２２を用いることで、ジョークラッシャ２は、隙間幅Ｄを細かく高精度に調整できる。

【0033】

このジョークラッシャ２は、更に、隙間調整器２２を移動させ隙間幅Ｄを変えられる油圧シリンダ２４を備える。ジョークラッシャ２は、油圧シリンダ２４で隙間調整器２２を移動させることで、隙間幅Ｄを調整できる。この様に隙間調整器２２を移動させることで、ジョークラッシャ２は、くさび３６による隙間幅Ｄの調整量を小さくできる。この隙間調整器２２は、くさび３６の長さと調整シリンダ４６のストロークとを小さくできる。ジョークラッシャ２は、従来に比べ、短いくさび３６と小ストロークの調整シリンダ４６とを用いて、従来と同じ大きさの隙間幅Ｄを調整できる。このジョークラッシャ２は、小型できる。このジョークラッシャ２は、くさび３６による隙間幅Ｄの調整の手間を低減できる。

【0034】

また、隙間調整器２２のくさび３６は、被破砕物を破砕する運転時に、破砕荷重を受ける。この破砕荷重によって、くさび３６のテーパ面３６Ａで滑りが生じない様に摩擦角を設定することで、調整シリンダ４６の負荷を軽減できる。この様な摩擦角に設定したテーパ面３６Ａを有するくさび３６は長くなり易い。この様なくさび３６でも、油圧シリンダ２４で隙間調整器２２が移動することで、くさび３６が長くなることが抑制される。

【0035】

この油圧シリンダ２４が隙間調整器２２を付勢し移動させる押し当て４２を有する。押し当て４２は隙間調整器２２から離れた待機位置に移動可能である。待機位置の押し当て４２はガイド４０内に収まっている。このジョークラッシャ２では、被破砕物を破砕する運転時に、ガイド４０が破砕荷重を受け、油圧シリンダ２４は破砕荷重を受けない。これにより、破砕荷重による油圧シリンダ２４の破損が抑制される。この観点から、好ましくは、押し当て４２は隙間調整器２２から離れた待機位置に移動可能である。更に、好ましくは、この待機位置では、ガイド４０等、油圧シリンダ２４を支持する構造物内に押し当て４２が収まっている。

【0036】

このジョークラッシャ２では、制御器３２が固定歯８と動歯２０との当接を検出するゼロ点検出器として機能する。このジョークラッシャ２は、固定歯８と動歯２０との当接するゼロ点を、隙間幅Ｄの調整の基準にできる。ジョークラッシャ２は、隙間幅Ｄの調整の際に、隙間幅Ｄを実測することなく、隙間幅Ｄを調整できる。ジョークラッシャ２は、隙間幅Ｄの実測を必要としないので、遠隔で隙間幅Ｄを調整でき、また、自動で隙間幅Ｄを調整できる。なお、このジョークラッシャ２では、制御器３２がゼロ点検出器として機能するが、ゼロ点検出器は制御器３２と別に設けられてもよい。この観点から、ジョークラッシャ２は、好ましくは、ゼロ点検出器を備える。

【0037】

このジョークラッシャ２では、位置センサ３０がトグルシート３８の位置を検出することで、制御器３２が固定歯８と動歯２０との当接を検出する。これに対して、例えば、油圧シリンダ２４の油圧を検出して、固定歯８と動歯２０との当接を検出することも可能である。しかし、油圧シリンダ２４の押し当て４２は、固定歯８及び動歯２０の破損防止の観点から低速で移動させることが好ましい。押し当て４２を低速で移動させるために速度を制御した油圧シリンダ２４では油圧が変動し易い。この油圧シリンダ２４では、固定歯８と動歯２０との当接が誤検知され易い。このジョークラッシャ２では、位置センサ３０で、トグルシート３８の位置を検出することで、制御器３２が固定歯８と動歯２０との当接の誤検出を抑制できる。この観点から、好ましくは、ジョークラッシャ２は、検出対象物の位置を検出する位置センサ３０を備える。

【0038】

なお、この位置センサ３０は、トグルシート３８の位置を検出したが、検出対象物はこれに限定されない。検出対象物は、固定歯８に動歯２０が近づくときに、動歯２０とともに固定歯８に近づく位置に移動するものであればよい。検出対象物は、例えば、動歯２０、スイングジョー１８の下部１８Ｂ、トグルシート４４、トグルプレート２６、サポート３４等の隙間調整器２２の一部であってもよい。

【0039】

前述の通り、ジョークラッシャ２が位置センサ３０を備えることが好ましいが、これに限定されない。ジョークラッシャ２が、油圧を検出して、固定歯８と動歯２０との当接を検出することを排除しない。例えば、油圧シリンダ２４の油圧を検出して、固定歯８と動歯２０との当接を検出する場合に、油圧回路や油圧検出位置やタイミングを調整することで、固定歯８と動歯２０との当接の誤検出は抑制できる。

【0040】

前述の様に、制御器３２は、位置センサ３０が検出する、トグルシート３８の位置の設定範囲を記憶していてもよい。制御器３２は、トグルシート３８が設定範囲にないときに、警報を発してもよい。例えば、制御器３２は、固定歯８と動歯２０とが当接するゼロ点において、トグルシート３８が設定範囲にないことを検知してもよい。これにより、制御器３２は、固定歯８や動歯２０の摩耗を検知できる。また、制御器３２は、固定歯８や動歯２０に異物が挟まったことをも検知できる。この制御器３２は、異常状態を検出する警報器としても機能し得る。この制御器３２は、警報器としての機能を備える。なお、警報器は、制御器３２と別に設けられてもよい。

【0041】

このジョークラッシャ２の用いた隙間幅Ｄの調整方法では、制御器３２が、油圧シリンダ２４によって固定歯８と動歯２０とが当接する位置まで隙間調整器２２を隙間幅Ｄを狭める向きに移動させる。固定歯８と動歯２０とが当接するゼロ点を基準にして、くさび３６を隙間幅Ｄを拡げる向きに移動させ、隙間幅Ｄを所定の大きさにする。

【0042】

この隙間幅Ｄの調整方法は、固定歯８と動歯２０とが当接するゼロ点を基準に、隙間幅Ｄの調整がされる。この隙間幅Ｄの調整方法は、ゼロ点を基準にすることで、隙間幅Ｄの調整に先立って、隙間幅Ｄを実測する必要がない。

【0043】

このゼロ点を基準にして、くさび３６を隙間幅Ｄが拡がる向きに移動させ隙間幅Ｄを所定の大きさにする。この隙間幅Ｄの調整方法は、ゼロ点を基準して、くさび３６で隙間幅Ｄを所定の大きさにすることで、細かく高精度に隙間幅Ｄを調整できる。

【0044】

この隙間幅Ｄの調整方法は、固定歯８と動歯２０とが当接する前に、隙間調整器２２ではくさび幅Ｗが最大にされている。これにより、固定歯８と動歯２０とが当接するゼロ点において、くさび幅Ｗが最大にされている。これにより、くさび３６による隙間幅Ｄの調整幅は、最大限にされている。この観点から、この隙間幅Ｄの調整方法では、好ましくは、固定歯８と動歯２０とが当接する前に、くさび幅Ｗが最大にされる。

【0045】

この隙間幅Ｄの調整方法は、隙間調整器２２のくさび幅Ｗを最大にして、制御器３２は、トグルシート３８が設定範囲にあるか否かを検知している。これにより、この制御器３２は、容易に異常を知らせる警報器として機能できる。なお、この観点では、隙間調整器２２が移動させられる際にくさび幅Ｗが予め設定された幅にされていればよく、最大幅に限定されない。

【0046】

なお、ここでは、アクチュエータとして油圧シリンダ２４を用いたが、アクチュエータは、油圧シリンダ２４に限定されない。アクチュエータは隙間調整器２２を移動可能であればよい。アクチュエータは、エアシリンダであってもよく、ボールネジ等をモータ駆動するものであってよい。

【0047】

ジョークラッシャ２では、油圧シリンダ２４は固定歯８に近づく向きに隙間調整器２２を移動させたが、アクチュエータはこれに限定されない。アクチュエータは、固定歯８から離れる向きに隙間調整器２２を移動させてもよい。例えば、固定歯８と動歯２０との隙間幅Ｄが測定され、所定の隙間幅Ｄが形成される位置まで隙間調整器２２を固定歯８から離れる向きに移動させてもよい。この所定の隙間幅Ｄが形成された位置から、隙間調整器２２で隙間幅Ｄが調整されてもよい。

【0048】

ジョークラッシャ２は、スペーサを備えてよい。例えば、ジョークラッシャ２は、隙間調整器２２と押し当て４２との間に挟むスペーサを備えてもよい。固定歯８と動歯２０とが当接するゼロ点において、スペーサが隙間調整器２２と押し当て４２との間に挟まれてもよい。

【0049】

このジョークラッシャ２は、隙間調整器２２の移動によって動歯２０を移動させたが、これに限定されない。ジョークラッシャ２は、隙間調整器２２の移動によって固定歯８を移動させてもよい。ジョークラッシャ２は、隙間調整器２２で固定歯８を移動させて隙間幅Ｄが調整されるようにし、隙間調整器２２の移動によって固定歯８を移動させてもよい。

【0050】

図８には、他の実施形態に係るジョークラッシャ５０の一部が示されている。このジョークラッシャ５０の説明において、ジョークラッシャ２と同様の構成については、その説明が省略され、同じ符号を用いて説明がされる。

【0051】

ジョークラッシャ５０は、隙間調整器２２に代えて隙間調整器５２を備える。ジョークラッシャ５０は、一対のガイドレール５４を備える。隙間調整器５２は、一対のガイドレール５４に支持されて、固定歯８に近づく向きと固定歯８から離れる向きとに移動可能である。隙間調整器５２は、一対のくさび３６、トグルシート３８、一対のサイドガイド５６及び一対のストッパ５８を備える。このジョークラッシャ５０は、ジョークラッシャ２が備えるサポート３４を備えない。一対のガイドレール５４は、ガイド４０に代えてフレーム４が有する他のガイドに支持されている。ジョークラッシャ５０の他の構成は、ジョークラッシャ２のそれと同様にされている。なお、図８では、下方から隙間調整器５２を支持する一対のガイドレール５４が示されているが、一対のガイドレール５４との間で、隙間調整器５２を移動可能に上方から挟み込む他の一対のガイドレールを備えてもよい。

【0052】

それぞれのサイドガイド５６は、ガイドレール５４に接触し、トグルシート３８が幅方向にずれることを防止している。それぞれのストッパ５８は、トグルプレート２６をトグルシート３８に当接させている。また、ストッパ５８は、トグルプレート２６が幅方向にずれることを防止している。

【0053】

油圧シリンダ２４は、フレーム４に支持されている。押し当て４２の待機位置では、押し当て４２は、フレーム４内に引っ込んでおり、フレーム４内に収まっている。押し当て４２は隙間調整器５２を付勢するときに、くさび３６に直に当接する。このジョークラッシャ５０の様に、押し当て４２がくさび３６に当接してもよい。この隙間調整器５２では、くさび幅Ｗは、トグルシート３８と押し当て４２との間における一対のくさび３６の幅として測定される。

【0054】

［開示項目］
以下の項目のそれぞれは、好ましい実施形態の開示である。

【0055】

［項目１］
固定歯と、
前記固定歯に対して揺動し前記固定歯との間で被破砕物を破砕する動歯と、
前記固定歯と前記動歯との隙間幅を調整するくさびを有する隙間調整器と、
前記隙間調整器を移動させ前記隙間幅を変えるアクチュエータと
を備える、ジョークラッシャ。

【0056】

［項目２］
前記アクチュエータが前記隙間調整器を付勢し移動させる押し当てを有し、前記押し当てが前記隙間調整器から離れた待機位置に移動可能である、項目１に記載のジョークラッシャ。

【0057】

［項目３］
前記固定歯と前記動歯との当接を検出するゼロ点検出器を備える、項目１又は２に記載のジョークラッシャ。

【0058】

［項目４］
位置センサを備え、
前記ゼロ点検出器が、前記位置センサが検出対象物の位置を検出することで、前記固定歯と前記動歯との当接を検出する、項目３に記載のジョークラッシャ。

【0059】

［項目５］
前記位置センサが検出する、前記検出対象物の位置が、設定範囲を外れたことを知らせる警報器を備える、項目４に記載のジョークラッシャ。

【0060】

［項目６］
固定歯と、
前記固定歯に対して揺動し前記固定歯との間で被破砕物を破砕する動歯と、
前記固定歯と前記動歯との隙間幅を調整するくさびを有する隙間調整器と、
前記隙間調整器を移動させ前記隙間幅を変えるアクチュエータと、
制御器と
を備え、
前記制御器が、
前記アクチュエータによって前記隙間調整器を移動させ前記隙間幅を変え、
前記隙間調整器を移動させ変えた前記隙間幅を前記くさびで調整する、ジョークラッシャ。

【0061】

［項目７］
前記アクチュエータで前隙間調整器を移動させ前記固定歯と前記動歯とを当接させ、
前記固定歯と前記動歯とが当接した前記隙間調整器の位置に基づいて、前記隙間幅を前記くさびで調整する、項目６に記載のジョークラッシャ。

【0062】

［項目８］
固定歯と、前記固定歯に対して揺動し前記固定歯との間で被破砕物を破砕する動歯との、隙間幅を調整するくさびを有する隙間調整器と、
前記隙間調整器を移動させるアクチュエータと
を用い、
前記アクチュエータによって前記隙間調整器を移動させ前記隙間幅を変え、
前記隙間調整器を移動させ変えた前記隙間幅を前記くさびで調整する、
隙間幅の調整方法。

【0063】

［項目９］
前記アクチュエータで前隙間調整器を移動させ前記固定歯と前記動歯とを当接させ、
前記固定歯と前記動歯とが当接した前記隙間調整器の位置に基づいて、前記隙間幅を前記くさびで調整する、項目８に記載の、隙間幅の調整方法。

【符号の説明】

【0064】

２、５０・・・ジョークラッシャ
８・・・固定歯
２０・・・動歯
２２、５２・・・隙間調整器
２４・・・油圧シリンダ（アクチュエータ）
３０・・・位置センサ
３２・・・制御器（ゼロ点検出器、警報器）
３６・・・くさび
４２・・・押し当て
Ｄ・・・隙間幅

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】