特開 2023-107150 ギヤドモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023107150

(43)【公開日】2023-08-02

(54)【発明の名称】ギヤドモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 7/116 20060101AFI20230726BHJP

   F16H 1/32 20060101ALI20230726BHJP

【ＦＩ】

H02K7/116

F16H1/32 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022008293

(22)【出願日】2022-01-21

(71)【出願人】

【識別番号】000110206

【氏名又は名称】株式会社ＴＯＫ

(74)【代理人】

【識別番号】100104204

【弁理士】

【氏名又は名称】峯岸 武司

(72)【発明者】

【氏名】宇塚 和夫

(72)【発明者】

【氏名】友森 匡継

【テーマコード（参考）】

3J027

5H607

【Ｆターム（参考）】

3J027GC13

3J027GC24

5H607AA12

5H607BB01

5H607BB14

5H607CC05

5H607CC09

5H607DD03

5H607EE33

5H607EE36

5H607JJ05

(57)【要約】

【課題】 一対の出力軸が両端に設けられたモータの両側に変速機を簡単かつ安価な構造でコンパクトに取り付けることができるギヤドモータを提供する。
【解決手段】 モータケース２ａの一方の端面には、第１変速機取り付け部材４ａが一対のネジ５によって取り付けられる。このモータケース２ａの一方の端面には、軸心Ｃを中心とする１８０°対向する箇所に、各ネジ５に螺合する図示しない一対の雌ネジ孔が形成されている。モータケース２ａの他方の端面には第２変速機取り付け部材４ｂが取り付けられる。第２変速機取り付け部材４ｂのこの取り付けは、第２変速機取り付け部材４ｂが一対のネジ６によって第１変速機取り付け部材４ａに取り付けられることで、行われる。第１減速機３a1は第１変速機取り付け部材４ａに取り付けられ、第２減速機３a2は第２変速機取り付け部材４ｂに取り付けられる。
【選択図】 図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータケースの両端面に突出して一対の出力軸が設けられたモータと、前記モータケースの一方の端面の側に取り付けられて一方の前記出力軸の回転速度を変速する、第１ギヤケースに周囲が覆われた第１変速機と、前記モータケースの他方の端面の側に取り付けられて他方の前記出力軸の回転速度を変速する、第２ギヤケースに周囲が覆われた第２変速機とを備えて構成されるギヤドモータにおいて、
一方の前記端面に面接触して一方の前記端面に形成された雌ネジ孔が使われて一方の前記端面に締結される第１台座部、前記第１台座部の周縁部から前記第１変速機側に立設されて前記第１ギヤケースの内周囲に並び、前記第１ギヤケースの内周囲に固定される第１固定部、前記第１台座部の周縁部から前記第１固定部と同じ側に立設されて前記第１ギヤケースの側周囲に露出する第１内側連結部、および、前記第１台座部の周縁部から前記第１固定部と反対側に立設されて前記モータケースの側周囲に沿って前記両端面間に延在し、延在先が他方の前記端面から第１外側連結部として突出する第１腕部を有する第１変速機取り付け部材と、
他方の前記端面に面接触して前記第１台座部との間に前記両端面を挟持する第２台座部、前記第２台座部の周縁部から前記第２変速機側に立設されて前記第２ギヤケースの内周囲に並び、前記第２ギヤケースの内周囲に固定される第２固定部、前記第２台座部の周縁部から前記第２固定部と同じ側に立設されて前記第２ギヤケースの側周囲に露出し、前記第１外側連結部と連結される第２内側連結部、および、前記第２台座部の周縁部から前記第２固定部と反対側に立設されて前記モータケースの側周囲に沿って前記両端面間に延在し、延在先が一方の前記端面から第２外側連結部として突出する、前記第２外側連結部が前記第１内側連結部に連結されることで、前記第１腕部と共に前記モータケースの側周囲を挟持する第２腕部を有する第２変速機取り付け部材と
を備えることを特徴とするギヤドモータ。

【請求項2】

前記第１腕部および前記第２腕部は前記モータケースの対向する側周囲を挟持することを特徴とする請求項１に記載のギヤドモータ。

【請求項3】

前記第１内側連結部は前記第１腕部の立設箇所と対向する前記第１台座部の周縁部に設けられ、
前記第１固定部は、前記第１腕部および前記第１内側連結部の各立設箇所間における前記第１台座部の対向する周縁部に複数設けられ、
前記第２内側連結部は前記第２腕部の立設箇所と対向する前記第２台座部の周縁部に設けられ、
前記第２固定部は、前記第２腕部および前記第２内側連結部の各立設箇所間における前記第２台座部の対向する周縁部に複数設けられる
ことを特徴とする請求項２に記載のギヤドモータ。

【請求項4】

前記第１固定部は、前記第１腕部および前記第１内側連結部の各立設箇所間における前記第１台座部の対向する周縁部に一対設けられ、
前記第２固定部は、前記第２腕部および前記第２内側連結部の各立設箇所間における前記第２台座部の対向する周縁部に一対設けられる
ことを特徴とする請求項３に記載のギヤドモータ。

【請求項5】

前記第１内側連結部は前記第１台座部の対向する周縁部に一対設けられ、
前記第１腕部は、前記第１内側連結部の各立設箇所間における前記第１台座部の対向する周縁部に一対設けられ、
前記第１固定部は、前記第１内側連結部および前記第１腕部の各立設箇所を除く前記第１台座部の周縁部に複数設けられ、
前記第２内側連結部は前記第２台座部の対向する周縁部に一対設けられ、前記第１外側連結部に連結されることで前記第１腕部が前記モータケースの対向する側周囲を挟持し、
前記第２腕部は、前記第２内側連結部の各立設箇所間における前記第２台座部の対向する周縁部に一対設けられ、前記第２外側連結部が前記第１内側連結部に連結されることで前記モータケースの対向する側周囲を挟持し、
前記第２固定部は、前記第２内側連結部および前記第２腕部の各立設箇所を除く前記第２台座部の周縁部に複数設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載のギヤドモータ。

【請求項6】

前記第１内側連結部および前記第２内側連結部はそれぞれバーリング加工が施されて形成された円筒部に雌ネジが形成され、
前記第２外側連結部は、連結穴が形成され、その連結穴に挿通されたネジが前記第１内側連結部に形成された前記雌ネジに螺合することで、前記第１内側連結部に連結され、
前記第１外側連結部は、連結穴が形成され、その連結穴に挿通されたネジが前記第２内側連結部に形成された前記雌ネジに螺合することで、前記第２内側連結部に連結される
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のギヤドモータ。

【請求項7】

前記第１変速機取り付け部材および前記第２変速機取り付け部材は同一の部品によって構成されることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれ１項に記載のギヤドモータ。

【請求項8】

前記第１ギヤケースおよび前記第２ギヤケースの各側周囲の外径は、前記モータケースの側周囲の外径と、前記モータケースの側周囲に沿って接する箇所の前記第１腕部または前記第２腕部の厚さの倍との和にほぼ等しく設定され、
前記第２外側連結部と前記第１内側連結部との連結部は、前記第２外側連結部が前記第１ギヤケースの側周囲に形成された第１切り欠き部に収容される側に曲げられることで、前記第１ギヤケースの側周囲から突出せずに前記第１切欠き部内側に収容され、
前記第１外側連結部と前記第２内側連結部との連結部は、前記第１外側連結部が前記第２ギヤケースの側周囲に形成された第２切り欠き部に収容される側に曲げられることで、前記第２ギヤケースの側周囲から突出せずに前記第２切欠き部内側に収容される
ことを特徴とする請求項７に記載のギヤドモータ。

【請求項9】

前記第１変速機および前記第２変速機はそれぞれ不思議遊星歯車機構を使った減速機であることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のギヤドモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、一対の出力軸が両端に設けられたモータの両側に変速機を備えて構成されるギヤドモータに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来この種のギヤドモータとしては、例えば、特許文献１の第二の実施形態に開示された、電動ブラインドの駆動装置として使用されるものがある。このギヤドモータを構成するモータおよびギヤボックスは、電動ブラインドのヘッドボックス内に設けられる。モータの各出力軸の回転は各ギヤボックス内の減速機で減速されて一対のスラット駆動軸に伝えられ、各スラット駆動軸が低速で回転する。各減速機は、モータを収容するモータケースの両側に取り付けられる。スラット駆動軸のこの回転により、昇降コードあるいは昇降テープが巻取り装置に巻き取られ、あるいは繰り出されてスラットが昇降される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－１９７９５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、モータケースに減速機を取り付けるための雌ネジ孔は、モータケースの一方の端面にだけ形成されているのが一般的である。このため、特許文献１の第二の実施形態に示されるように、モータの両側から突出する一対の出力軸の回転を減速させて、一対のスラット駆動軸に伝達する場合、モータケースの両側に減速機を簡単かつ安価な構造でコンパクトに取り付けることは難しい。特許文献１には、モータケースの両側に減速機を取り付ける具体的な構造は開示されていない。

【0005】

本発明は、一対の出力軸が両端に設けられたモータの両側に変速機を簡単かつ安価な構造でコンパクトに取り付けることができるギヤドモータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

このために本発明は、
モータケースの両端面に突出して一対の出力軸が設けられたモータと、モータケースの一方の端面の側に取り付けられて一方の出力軸の回転速度を変速する、第１ギヤケースに周囲が覆われた第１変速機と、モータケースの他方の端面の側に取り付けられて他方の出力軸の回転速度を変速する、第２ギヤケースに周囲が覆われた第２変速機とを備えて構成されるギヤドモータにおいて、
一方の前記端面に面接触して一方の前記端面に形成された雌ネジ孔が使われて一方の前記端面に締結される第１台座部、第１台座部の周縁部から第１変速機側に立設されて第１ギヤケースの内周囲に並び、第１ギヤケースの内周囲に固定される第１固定部、第１台座部の周縁部から第１固定部と同じ側に立設されて第１ギヤケースの側周囲に露出する第１内側連結部、および、第１台座部の周縁部から第１固定部と反対側に立設されてモータケースの側周囲に沿って前記両端面間に延在し、延在先が他方の前記端面から第１外側連結部として突出する第１腕部を有する第１変速機取り付け部材と、
他方の前記端面に面接触して第１台座部との間に前記両端面を挟持する第２台座部、第２台座部の周縁部から第２変速機側に立設されて第２ギヤケースの内周囲に並び、第２ギヤケースの内周囲に固定される第２固定部、第２台座部の周縁部から第２固定部と同じ側に立設されて第２ギヤケースの側周囲に露出し、第１外側連結部と連結される第２内側連結部、および、第２台座部の周縁部から第２固定部と反対側に立設されてモータケースの側周囲に沿って前記両端面間に延在し、延在先が一方の前記端面から第２外側連結部として突出する、第２外側連結部が第１内側連結部に連結されることで、第１腕部と共にモータケースの側周囲を挟持する第２腕部を有する第２変速機取り付け部材と
を備えて、ギヤドモータを構成した。

【0007】

本構成によれば、モータケースの一方の端面に形成された雌ネジ孔が使われて、モータケースの一方の端面に面接触して、第１変速機取り付け部材の第１台座部がモータケースの一方の端面に締結される。第１台座部に立設される第１固定部は、第１ギヤケースの内周囲に並んで第１ギヤケースの内周囲に固定される。これにより、第１変速機取り付け部材により、モータケースの一方の端面の側に第１変速機が取り付けられて固定される。第１台座部からは、モータケースの側周囲に沿って第１腕部が延在し、その延在先には、第１外側連結部がモータケースの他方の端面から突出する。

【0008】

第２変速機取り付け部材の第２台座部からは、モータケースの側周囲に沿って第２腕部が延在し、その延在先には、第２外側連結部がモータケースの一方の端面から突出する。その第２外側連結部は、第２台座部がモータケースの他方の端面に面接触しながら、第１ギヤケースの側周囲に露出して第１台座部の周縁部に立設されている第１内側連結部と連結される。また、第２ギヤケースの側周囲に露出して第２台座部の周縁部に立設されている第２内側連結部は、モータケースの他方の端面から突出する第１外側連結部と連結される。また、第２ギヤケースの内周囲に並んで第２台座部に立設されている第２固定部は、第２ギヤケースの内周囲に固定される。これにより、第２変速機取り付け部材により、モータケースの他方の端面の側に第２変速機が取り付けられて固定される。

【0009】

すなわち、モータケースは、両端面が第１台座部と第２台座部との間、側周囲が第１腕部と第２腕部に挟持された状態で、第１変速機取り付け部材および第２変速機取り付け部材に一体に固定される。そして、第１変速機取り付け部材には第１変速機、第２変速機取り付け部材には第２変速機が取り付けられ、モータの両端面に第１変速機および第２変速機が固定される。第１台座部および第２台座部は、モータケースの両端面に面接触する形状をし、第１腕部および第２腕部は、モータケースの側周囲に沿った形状をしている。したがって、第１変速機取り付け部材および第２変速機取り付け部材は、ギヤドモータの、モータケースの両端面からモータ出力軸方向への延出、および、モータケースの側周囲からモータの径方向への張り出しを抑制しながら、モータの両端面に第１変速機および第２変速機を簡単かつ安価な構造でコンパクトに支持する。

【0010】

このため、一対の出力軸が両端に設けられたモータの両側に変速機を簡単かつ安価な構造でコンパクトに取り付けることができるギヤドモータを提供することができる。

【0011】

また、本発明は、第１腕部および第２腕部がモータケースの対向する側周囲を挟持することを特徴とする。

【0012】

本構成によれば、第１腕部および第２腕部が対向して安定性良くモータケースの側周囲を挟持する。このため、第１変速機取り付け部材および第２変速機取り付け部材は、確実かつ強固にそれらの間にモータケースを支持固定するようになる。

【0013】

また、本発明は、
第１内側連結部が第１腕部の立設箇所と対向する第１台座部の周縁部に設けられ、
第１固定部が、第１腕部および第１内側連結部の各立設箇所間における第１台座部の対向する周縁部に複数設けられ、
第２内側連結部が第２腕部の立設箇所と対向する第２台座部の周縁部に設けられ、
第２固定部が、第２腕部および第２内側連結部の各立設箇所間における第２台座部の対向する周縁部に複数設けられる
ことを特徴とする。

【0014】

本構成によれば、第１固定部および第２固定部が第１台座部および第２台座部の対向する周縁部においてそれぞれ複数立設されることで、第１ギヤケースおよび第２ギヤケースがそれぞれより安定性良く第１固定部および第２固定部によって支持される。このため、第１変速機取り付け部材および第２変速機取り付け部材は、モータケースと共に第１ギヤケースおよび第２ギヤケースをそれぞれより確実かつ強固に支持固定するようになる。

【0015】

また、本発明は、
第１固定部が、第１腕部および第１内側連結部の各立設箇所間における第１台座部の対向する周縁部に一対設けられ、
第２固定部が、第２腕部および第２内側連結部の各立設箇所間における第２台座部の対向する周縁部に一対設けられる
ことを特徴とする。

【0016】

本構成によれば、第１固定部および第２固定部が第１台座部および第２台座部の周縁部においてそれぞれ一対対向して立設されることで、第１ギヤケースおよび第２ギヤケースが、少ない固定部の個数で、それぞれ安定性良く第１固定部および第２固定部によって支持される。このため、第１変速機取り付け部材および第２変速機取り付け部材は、モータケースと共に第１ギヤケースおよび第２ギヤケースを、簡素な構成で、それぞれ確実かつ強固に支持固定するようになる。

【0017】

また、本発明は、
第１内側連結部が第１台座部の対向する周縁部に一対設けられ、
第１腕部が、第１内側連結部の各立設箇所間における第１台座部の対向する周縁部に一対設けられ、
第１固定部が、第１内側連結部および第１腕部の各立設箇所を除く第１台座部の周縁部に複数設けられ、
第２内側連結部が第２台座部の対向する周縁部に一対設けられ、第１外側連結部に連結されることで第１腕部がモータケースの対向する側周囲を挟持し、
第２腕部が、第２内側連結部の各立設箇所間における第２台座部の対向する周縁部に一対設けられ、第２外側連結部が第１内側連結部に連結されることでモータケースの対向する側周囲を挟持し、
第２固定部が、第２内側連結部および第２腕部の各立設箇所を除く第２台座部の周縁部に複数設けられる
ことを特徴とする。

【0018】

本構成によれば、一対の第１腕部が対向して安定性良くモータケースの側周囲を挟持すると共に、一対の第２腕部が対向して安定性良くモータケースの異なる側周囲を挟持する。また、第１固定部および第２固定部が第１台座部および第２台座部の周縁部においてそれぞれ複数立設されることで、第１ギヤケースおよび第２ギヤケースがそれぞれより安定性良く第１固定部および第２固定部によって支持される。このため、第１変速機取り付け部材および第２変速機取り付け部材は、モータケースと共に第１ギヤケースおよび第２ギヤケースをそれぞれより確実かつ強固に支持固定するようになる。

【0019】

また、本発明は、
第１内側連結部および第２内側連結部がそれぞれ、バーリング加工が施されて形成された円筒部に雌ネジが形成され、
第２外側連結部は、連結穴が形成され、その連結穴に挿通されたネジが第１内側連結部に形成された雌ネジに螺合することで、第１内側連結部に連結され、
第１外側連結部は、連結穴が形成され、その連結穴に挿通されたネジが第２内側連結部に形成された雌ネジに螺合することで、第２内側連結部に連結される
ことを特徴とする。

【0020】

本構成によれば、第２外側連結部と第１内側連結部との間の連結、および、第１外側連結部と第２内側連結部との間の連結は、バーリング加工によって形成された雌ネジが使われて、ネジによって確実に行える。このため、ネジ止めするための別部品を使うことによって連結箇所の容積を大きくすることなく、しかも、安価に、各連結部間の連結を行える。

【0021】

また、本発明は、第１変速機取り付け部材および第２変速機取り付け部材が同一の部品によって構成されることを特徴とする。

【0022】

本構成によれば、ギヤドモータを構成する部品の種類が低減される。したがって、部品管理が容易になり、また、ギヤドモータの組み立て時に部品を取り違えたりすることを防ぐことができる。その結果、ギヤドモータの製品コストを抑制することに資することができる。

【0023】

また、本発明は、
第１ギヤケースおよび第２ギヤケースの各側周囲の外径は、モータケースの側周囲の外径と、モータケースの側周囲に沿って接する箇所の第１腕部または第２腕部の厚さの倍との和にほぼ等しく設定され、
第２外側連結部と第１内側連結部との連結部は、第２外側連結部が第１ギヤケースの側周囲に形成された第１切り欠き部に収容される側に曲げられることで、第１ギヤケースの側周囲から突出せずに第１切欠き部内側に収容され、
第１外側連結部と第２内側連結部との連結部は、第１外側連結部が第２ギヤケースの側周囲に形成された第２切り欠き部に収容される側に曲げられることで、第２ギヤケースの側周囲から突出せずに第２切欠き部内側に収容される
ことを特徴とする。

【0024】

本構成によれば、ギヤドモータの側周囲の外径は、第１ギヤケースおよび第２ギヤケースの各側周囲の外径程度に抑えられる。したがって、電動ブラインドのヘッドボックス内のような狭い空間であっても、ギヤドモータを容易に収容することが可能となり、ギヤドモータの適用範囲を広げることができる。

【0025】

また、本発明は、第１変速機および第２変速機がそれぞれ不思議遊星歯車機構を使った減速機であることを特徴とする。

【0026】

不思議遊星歯車機構はその出力軸側から回転しないので、本構成によれば、ギヤドモータを電動ブラインドの駆動装置として使用する場合、従来のように別途ブレーキ装置を設けることなく、スラットの自重による降下を防止することができる。

【発明の効果】

【0027】

本発明によれば、上記のように、一対の出力軸が両端に設けられたモータの両側に変速機を簡単かつ安価な構造でコンパクトに取り付けることができるギヤドモータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】本発明の一実施形態によるギヤドモータの斜視図である。

【図2】図１に示すギヤドモータの縦断面図である。

【図3】図１に示すギヤドモータから第１ギヤケースおよび第２ギヤケースを取り外した状態のギヤドモータの斜視図および縦断面図である。

【図4】図３に示す状態のギヤドモータからさらに不思議遊星歯車機構をその出力軸と共に取り外した状態のモータを一方端および他方端から見たモータの斜視図である。

【図5】図４（ａ）に示す第１変速機取り付け部材および第２変速機取り付け部材だけを見たこれらの斜視図である。

【図6】図５に示す第１変速機取り付け部材および第２変速機取り付け部材の単体をそれぞれ示す斜視図である。

【図7】図４（ｂ）に示す状態のモータへ絶縁ディスクを装着する前後における各状態のモータの斜視図である。

【図8】変形例による第１変速機取り付け部材および第２変速機取り付け部材の単体をそれぞれ示す斜視図である。

【図9】図８に示す変形例による第１変速機取り付け部材および第２変速機取り付け部材がモータへ取り付けられる時の組み合わせ状態を示す斜視図である。

【図10】図８に示す変形例による第１変速機取り付け部材および第２変速機取り付け部材が取り付けられたモータを一方端および他方端から見た斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

次に、本発明によるギヤドモータを実施するための形態について説明する。なお、各図において同一または相当する部分には同一符号を付して説明する。

【0030】

図１は、本発明の一実施形態によるギヤドモータ１の斜視図、図２はギヤドモータ１の軸心Ｃを含む平面で破断したギヤドモータ１の縦断面図である。

【0031】

ギヤドモータ１は、軸心Ｃ方向中央に設けられたモータ２と、軸心Ｃ方向におけるモータ２の両側に設けられた一対の減速機３a1，３a2とから構成される。モータ２は、モータケース２ａの両端面に突出して一対の出力軸２b1，２b2が設けられている。このモータ２は、本実施形態ではブラシ付きのＤＣモータであるが、その種類はこれに限定されるものではない。

【0032】

一対の減速機３a1，３a2のうちの一方の第１減速機３a1は、第１ギヤケース３b1に周囲が覆われて、モータケース２ａの一方の端面の側に取り付けられている。この第１減速機３a1は、モータ２の一方の出力軸２b1の回転速度を減速する。また、一対の減速機３a1，３a2のうちの他方の第２減速機３a2は、第２ギヤケース３b2に周囲が覆われて、モータケース２ａの他方の端面の側に取り付けられている。この第２減速機３a2は、モータ２の他方の出力軸２b2の回転速度を減速する。第１ギヤケース３b1および第２ギヤケース３b2は、それぞれ、一方の側端が閉塞して他方の側端が開口した有底円筒状の形状をしている。

【0033】

第１減速機３a1によって減速されたモータ２の一方の出力軸２b1の回転は第１減速機３a1の出力軸３c1に伝えられ、第２減速機３a2によって減速されたモータ２の他方の出力軸２b2の回転は第２減速機３a2の出力軸３c2に伝えられる。なお、モータ２の出力軸２b1，２b2並びに第１および第２減速機３a1，３a2の出力軸３c1，３c2は、図２の断面図において破断されずに図示されている。

【0034】

ギヤドモータ１が電動ブラインドのスラットを昇降する駆動装置に用いられる場合、第１減速機３a1の出力軸３c1および第２減速機３a2の出力軸３c2に減速して伝えられるモータ２の各回転は、スラット駆動軸にそれぞれ伝えられる。これにより、昇降コードあるいは昇降テープが巻取り装置に巻き取られ、あるいは繰り出されて、スラットが昇降される。

【0035】

第１ギヤケース３b1および第２ギヤケース３b2の、モータ２の取り付け側と反対側の各側端面には、雌ネジ孔３d1，３d2が４箇所にそれぞれ設けられている。各雌ネジ孔３d1，３d2は、ギヤドモータ２が取り付けられる装置への取り付け用として設けられている。ギヤドモータ１が電動ブラインドの駆動装置に用いられる場合、これら各雌ネジ孔３d1，３d2が使われて、ギヤドモータ１がヘッドボックス内に取り付けられて固定される。

【0036】

第１減速機３a1および第２減速機３a2は、それぞれ不思議遊星歯車機構３e1，３e2を使った減速機である。各不思議遊星歯車機構３e1，３e2は、入力側内歯車３ｆ，３ｆ、太陽歯車３ｇ，３ｇ、３個の遊星歯車３ｈ，３ｈ（図２では各１個のみ図示）、出力側内歯車３ｉ、３ｉ、およびキャリア３ｊ，３ｊをそれぞれ備える。各不思議遊星歯車機構３e1，３e2は同様の構成をしており、ここでは一方の不思議遊星歯車機構３e1について説明する。

【0037】

太陽歯車３ｇはモータ２の出力軸２b1に固定され、出力軸２b1と共に回転する。３個の遊星歯車３ｈは、円板状のキャリア３ｊに立設された３本のキャリアピン３ｋ（図２では１本のみ図示）に回転自在に支持されて、軸心Ｃの周方向に等間隔に配置されている。これら３個の遊星歯車３ｈは、太陽歯車３ｇ、入力側内歯車３ｆおよび出力側内歯車３ｉに噛み合う。入力側内歯車３ｆおよび出力側内歯車３ｉは、それぞれ開口部が向き合う有底円筒状をしており、各遊星歯車３ｈは、入力側内歯車３ｆおよび出力側内歯車３ｉの各内周にそれぞれ形成された内歯に噛み合う長さを有する。また、入力側内歯車３ｆは第１ギヤケース３b1の内周に相対回転不能に固定されている。出力側内歯車３ｉは、その底部中央に出力軸３c1がピン３ｌによって固定されており、出力軸３c1と共に回転自在に第１ギヤケース３b1に支持されている。第１ギヤケース３b1は、ワッシャ３ｍを介する止め輪３ｎによって出力軸３c1からの抜け止めが施されている。

【0038】

太陽歯車３ｇがモータ２の出力軸２b1と共に回転すると、３個の遊星歯車３ｈは太陽歯車３ｇを中心に入力側内歯車３ｆの内周を公転する。したがって、各遊星歯車３ｈに噛み合う出力側内歯車３ｉも回転し、出力側内歯車３ｉに固定された第１減速機３a1の出力軸３c1にモータ２の回転が減速して伝えられる。

【0039】

図３（ａ）は、図１に示すギヤドモータ１から第１ギヤケース３b1および第２ギヤケース３b2を取り外した状態のギヤドモータ１の斜視図、図３（ｂ）は、同図（ａ）に示す状態のギヤドモータ１を軸心Ｃを含む平面で破断したギヤドモータ１の縦断面図である。同図に示すように、出力軸３c1，３c2には、それぞれ、第１ギヤケース３b1および第２ギヤケース３b2の出力軸３c1および３c2からの抜け止めを果たす、ワッシャ３ｍおよび止め輪３ｎが設けられている。この抜け止めにより、第１減速機３a1および第２減速機３a2がモータ２から離反する方向へ離脱するのが防がれている。

【0040】

図４（ａ）は、図３に示す状態のギヤドモータ１から、さらに、第１減速機３a1および第２減速機３a2を構成する不思議遊星歯車機構３e1，３e2を出力軸３c1，３c2と共に取り外した状態のモータ２を、一方端から見たモータ２の斜視図、図４（ｂ）は、他方端から見たモータ２の斜視図である。また、図５は、図４（ａ）に示す第１変速機取り付け部材４ａおよび第２変速機取り付け部材４ｂだけを見たこれらの斜視図である。図６（ａ）および図６（ｂ）は、第１変速機取り付け部材４ａおよび第２変速機取り付け部材４ｂの単体をそれぞれ示す斜視図である。

【0041】

図４（ａ）に示すように、モータケース２ａの一方の端面には第１変速機取り付け部材４ａが一対のネジ５によって取り付けられている。このモータケース２ａの一方の端面には、軸心Ｃを中心とする１８０°対向する箇所に、各ネジ５に螺合する図示しない一対の雌ネジ孔が形成されている。図４（ｂ）に示すように、モータケース２ａの他方の端面には第２変速機取り付け部材４ｂが取り付けられている。第２変速機取り付け部材４ｂのこの取り付けは、第２変速機取り付け部材４ｂが一対のネジ６によって第１変速機取り付け部材４ａに取り付けられることで、行われている。

【0042】

第１変速機取り付け部材４ａおよび第２変速機取り付け部材４ｂはそれぞれ金属や樹脂等で形成されるが、本実施形態では、金属材料がプレス加工されて形成される場合について説明する。第１変速機取り付け部材４ａは、図６（ａ）に示すように、第１台座部４a1、一対の第１固定部４a2、第１内側連結部４a3、および、第１腕部４a4を一体に有する。なお、第１固定部４a2は、本実施形態では一対設けられている場合について説明しているが、１つ以上設けられていればよい。

【0043】

第１台座部４a1は略円板状をしており、モータケース２ａの一方の端面に面接触して、この一方の端面に形成された上述の雌ネジ孔が使われて、この一方の端面に締結される。雌ネジ孔に螺合する各ネジ５は、第１台座部４a1における、軸心Ｃを中心とする１８０°対向する箇所に開口した一対の取付穴４a11，４a11に挿通される。

【0044】

一対の第１固定部４a2，４a2は、軸心Ｃを中心として１８０°対向する第１台座部４a1の周縁部から、第１変速機３a1側に折り曲げ加工されて、第１台座部４a1に立設されている。これらの第１固定部４a2には、バーリング加工が施されて形成された円筒部に貫通穴が固定穴４a21として、それぞれ形成されている。また、第１ギヤケース３b1の開口側端部付近の側周囲には、図１に示す貫通孔３b11が形成されている。この貫通孔３b11は、軸心Ｃを中心として１８０°対向する箇所の第１ギヤケース３b1の側周囲に、一対形成されている。第１変速機３a1は、第１ギヤケース３b1の側周囲に形成された各貫通穴３b11を介して、各第１固定部４a2に形成された固定穴４a21にそれぞれピン７，７（図１、図３（ａ）参照）が挿通されることで、モータ２に固定される。

【0045】

また、不思議遊星歯車機構３e1を構成する有底円筒形状をした入力側内歯車３ｆの閉塞端側の外周囲には、第１固定部４a2の先端側の外周囲が嵌まる図示しない溝が形成されている。この溝も、軸心Ｃを中心として１８０°対向する箇所の入力側内歯車３ｆの外周囲に、一対形成されている。各第１固定部４a2の先端側の外周囲が入力側内歯車３ｆの外周囲に形成された図示しない各溝に嵌まることで、第１変速機取り付け部材４ａは、入力側内歯車３ｆを介して第１ギヤケース３b1の内周に相対回転不能に固定され、第１変速機３a1のモータ２に対する回り止めが行われている。

【0046】

第１内側連結部４a3は、軸心Ｃを挟む第１固定部４a2の立設方向と９０°交差する方向における第１台座部４a1の周縁部から、第１固定部４a2と同じ側に折り曲げ加工されて、第１台座部４a1に立設されている。この第１内側連結部４a3には、バーリング加工が施されて形成された円筒部の内周に雌ネジ４a31が形成されている。また、第１ギヤケース３b1の開口端には、第１内側連結部４a3を露出させる第１切り欠き部３b12が、図１に示すように形成されている。第１内側連結部４a3は、この第１切り欠き部３b12において、第１ギヤケース３b1の側周囲に露出する。第１切り欠き部３b12は、図２に示すように、軸心Ｃを挟む１８０°対向する箇所の第１ギヤケース３b1にも形成されている。

【0047】

第１腕部４a4は、軸心Ｃを挟んで第１内側連結部４a3の立設箇所と１８０°対向する第１台座部４a1の周縁部から、第１固定部４a2と反対側に折り曲げ加工されて、第１台座部４a1に立設されている。したがって、第１内側連結部４a3は、第１腕部４a4の立設箇所と対向する第１台座部４a1の周縁部に設けられることになる。また、各第１固定部４a2は、第１腕部４a4および第１内側連結部４a3の各立設箇所間における第１台座部４a1の対向する周縁部に一対設けられることになる。第１腕部４a4は、図４（ａ）に示すようにモータケース２ａの側周囲に沿って、モータケース２ａの両端面間に延在し、延在先がモータケース２ａの他方の端面から第１外側連結部４a41として突出する。第１外側連結部４a41には、図６（ａ）に示すように連結穴４a42が形成されている。

【0048】

第２変速機取り付け部材４ｂは、図６（ｂ）に示すように、第２台座部４b1、一対の第２固定部４b2、第２内側連結部４b3、および、第２腕部４b4を一体に有する。本実施形態では、第１変速機取り付け部材４ａおよび第２変速機取り付け部材４ｂは同一の部品によって構成され、同一の形状をしている。

【0049】

第２台座部４b1は、図４（ｂ）に示すようにモータケース２ａの他方の端面に面接触して、第１台座部４a1との間にモータケース２ａの両端面を挟持する。第２台座部４b1には軸心Ｃを中心に１８０°対向する箇所に一対の穴４b11が開口している。これらの穴４b11からはモータ２の一対の電極２ｃ，２ｃが突出している。

【0050】

一対の第２固定部４b2，４b2は、軸心Ｃを中心として１８０°対向する第２台座部４b1の周縁部から、第２減速機３a2側に折り曲げ加工されて、第２台座部４b1に立設されている。これらの第２固定部４b2，４b2にも、バーリング加工が施されて形成された円筒部に貫通穴が固定穴４b21として、それぞれ形成されている。また、第２ギヤケース３b2の開口側端部付近の側周囲にも、図１に示す貫通孔３b21が形成されている。この貫通孔３b21は、軸心Ｃを中心として１８０°対向する箇所の第２ギヤケース３b2の側周囲に、一対形成されている。第２減速機３a2は、第２ギヤケース３b2の側周囲に形成された各貫通穴３b21を介して各第２固定部４b2に形成された固定穴４b21にそれぞれピン７，７（図１、図３（ａ）参照）が挿通されることで、モータ２に固定される。

【0051】

また、不思議遊星歯車機構３e2を構成する有底円筒形状をした入力側内歯車３ｆの閉塞端側の外周囲には、第２固定部４b2の先端側の外周囲が嵌まる図示しない溝が形成されている。この溝も、軸心Ｃを中心として１８０°対向する箇所の入力側内歯車３ｆの外周囲に、一対形成されている。各第２固定部４b2の先端側の外周囲が入力側内歯車３ｆの外周囲に形成された図示しない各溝に嵌まることで、第２変速機取り付け部材４ｂは、入力側内歯車３ｆを介して第２ギヤケース３b2の内周に相対回転不能に固定され、第２減速機３a2のモータ２に対する回り止めが行われる。

【0052】

第２内側連結部４b3は、軸心Ｃを挟む第２固定部４b2の立設方向と９０°交差する方向における第２台座部４b1の周縁部から、第２固定部４b2と同じ側に折り曲げ加工されて、第２台座部４b1に立設されている。この第２内側連結部４b3にも、バーリング加工が施されて形成された円筒部の内周に雌ネジ４b31が形成されている。また、第２ギヤケース３b2の開口端には、図２に示すように、第２内側連結部４b3を露出させる第２切り欠き部３b22が形成されている。第２切り欠き部３b22は、図１に示すように、軸心Ｃを挟む１８０°対向する箇所の第２ギヤケース３b2にも形成され、後述する絶縁ディスク８のガイド８ｂを露出させている。

【0053】

第２内側連結部４b3はこの第２切り欠き部３b22において、第２ギヤケース３b2の側周囲に露出して、第１変速機取り付け部材４ａの第１外側連結部４a41と連結される。この連結は、図４（ａ）に示すように、第１外側連結部４a41の連結穴４a42を介して挿通されたネジ６が、第２内側連結部４b3に形成された雌ネジ４b31に螺合することで、行われる。

【0054】

第２腕部４b4は、軸心Ｃを挟んで第２内側連結部４b3の立設箇所と１８０°対向する第２台座部４b1の周縁部から、第２固定部４b2と反対側に折り曲げ加工されて、第２台座部４b1に立設されている。したがって、第２内側連結部４b3は、第２腕部４b4の立設箇所と対向する第２台座部４b1の周縁部に設けられることになる。また、各第２固定部４b2は、第２腕部４b4および第２内側連結部４b3の各立設箇所間における第２台座部４b1の対向する周縁部に一対設けられることになる。

【0055】

第２腕部４b4も、図４（ｂ）に示すようにモータケース２ａの側周囲に沿って、モータケース２ａの両端面間に延在し、延在先がモータケース２ａの一方の端面から第２外側連結部４b41として突出する。第２外側連結部４b41には、図６（ｂ）に示すように連結穴４b42が形成されている。この第２外側連結部４b41は、第１ギヤケース３b1の第１切り欠き部３b12に露出する第１内側連結部４a3に、図１および図４（ｂ）に示すように連結される。この連結は、連結穴４b42に挿通されたネジ６が、第１内側連結部４a3に形成された雌ネジ４a31に螺合することで、行われる。第２外側連結部４b41が第１内側連結部４a3に連結されることで、第２腕部４b4は第１腕部４a4との間にモータケース２ａの側周囲を挟持する。この結果、第１腕部４a4および第２腕部４b4がモータケース２ａの対向する側周囲を挟持することとなる。

【0056】

本実施形態では、図２に示すように、第１ギヤケース３b1および第２ギヤケース３b2の各側周囲の外径φ１，φ２は、モータケース２ａの側周囲の外径φ３と、モータケース２ａの側周囲に沿って接する箇所の第１腕部４a4および第２腕部４b4の各厚さｔ，ｔとの和にほぼ等しく設定されている。本実施形態では、第１変速機取り付け部材４ａおよび第２変速機取り付け部材４ｂは同一の形状をしているので、第１ギヤケース３b1および第２ギヤケース３b2の各側周囲の外径φ１，φ２は、モータケース２ａの側周囲の外径φ３と、モータケース２ａの側周囲に沿って接する箇所の第１腕部４a4または第２腕部４b4の厚さｔの倍である２ｔとの和にほぼ等しく設定されている。また、第２外側連結部４b41と第１内側連結部４a3との連結部は、第２外側連結部４b41が第１ギヤケース３b1の側周囲に形成された第１切り欠き部３b12に収容される側に、図６（ｂ）に示すように曲げられることで、第１ギヤケース３b1の側周囲から突出せずに第１切欠き部３b12の内側に収容されている。また、第１外側連結部４a41と第２内側連結部４b3との連結部は、第１外側連結部４a41が第２ギヤケース３b2の側周囲に形成された第２切り欠き部３b22に収容される側に、図６（ａ）に示すように曲げられることで、第２ギヤケース３b2の側周囲から突出せずに第２切欠き部３b22の内側に収容されている。

【0057】

また、第２変速機取り付け部材４ｂの第２台座部４b1には、図７に示すように、絶縁ディスク８が被せられる。図７（ａ）は図４（ｂ）に示す状態のモータ２へ絶縁ディスク８を装着する前、図７（ｂ）は絶縁ディスク８を装着した後の状態のモータ２の斜視図である。

【0058】

絶縁ディスク８は、円板部８ａの一方の端面に突出してガイド８ｂが形成され、他方の端面に円筒状に突出して芯出部８ｃが形成されている。ガイド８ｂには、モータ２の電極２ｃ，２ｃに接続される図示しない配線が挿入される。この配線および電極２ｃ，２ｃを通してモータ２に駆動電源が供給される。配線は、第２ギヤケース３b2の側面に形成された第２切り欠き部３b22に露出するガイド８ｂ（図１参照）から、外部へ引き出される。

【0059】

芯出部８ｃは、図４（ｂ）に示す、第２台座部４b1の中心にあくセンター穴４b12の内周とモータ２の第２軸受２d2の外周との間に形成される隙間９に、嵌入される。芯出部８ｃのこの隙間９への嵌入により、第２台座部４b1のモータ２の出力軸２b2に対する相対位置が矯正される。この矯正により、第２変速機取り付け部材４ｂに取り付けられる第２減速機３a2の軸心がモータ２の軸心に合わせられる。

【0060】

図４（ａ）に示すように、第１変速機取り付け部材４ａの第１台座部４a1の中心にあくセンター穴４a12の内周と、モータ２の第１軸受２d1の外周との間には、隙間は生じず、第１台座部４a1とモータ２の出力軸２b1との相対位置を矯正する必要はない。芯出部８ｃを隙間９へ嵌入する構成を採用することで、各センター穴４a12，４b12を同じ大きさにすることができるので、第１変速機取り付け部材４ａと第２変速機取り付け部材４ｂとは同一の部品にすることができる。

【0061】

このような本実施形態のギヤドモータ１によれば、上記のように、モータケース２ａの一方の端面に形成された雌ネジ孔が使われて、モータケース２ａの一方の端面に面接触して、第１変速機取り付け部材４ａの第１台座部４a1が、図４（ａ）に示すように、モータケース２ａの一方の端面に締結される。第１台座部４a1に立設される第１固定部４a2は、図１に示すように、ピン７が貫通穴３b11を介して固定穴４a21に挿通されることで、第１ギヤケース３b1の内周囲に並んで第１ギヤケース３b1の内周囲に固定される。これにより、第１変速機取り付け部材４ａにより、モータケース２ａの一方の端面の側に第１変速機３a1が取り付けられて固定される。第１台座部４a1からは、図４（ａ）に示すように、モータケース２ａの側周囲に沿って第１腕部４a4が延在し、その延在先には、第１外側連結部４a41がモータケース２ａの他方の端面から突出する。

【0062】

図４（ｂ）に示すように、第２変速機取り付け部材４ｂの第２台座部４b1からは、モータケース２ａの側周囲に沿って第２腕部４b4が延在し、その延在先には、第２外側連結部４b41がモータケース２ａの一方の端面から突出する。その第２外側連結部４b41は、第２台座部４b1がモータケース２ａの他方の端面に面接触しながら、第１台座部４a1の周縁部に立設されている第１内側連結部４a3と、図１および図４（ｂ）に示すように連結される。また、第２台座部４b1の周縁部に立設されている第２内側連結部４b3は、図４（ａ）に示すように、モータケース２ａの他方の端面から突出する第１外側連結部４a41と連結される。また、第２台座部４b1に立設されている第２固定部４b2は、図１に示すように、ピン７が貫通穴３b21を介して固定穴４b21に挿通されることで、第２ギヤケース３b2の内周囲に並んで第２ギヤケース３b2の内周囲に固定される。これにより、第２変速機取り付け部材４ｂにより、モータケース２ａの他方の端面の側に第２変速機３a2が取り付けられて固定される。

【0063】

すなわち、モータケース２ａは、両端面が第１台座部４a1と第２台座部４b1との間、側周囲が第１腕部４a4と第２腕部４b4とに挟持された状態で、本実施形態では、側周囲が第１腕部４a4と第２腕部４b4との間に挟持された状態で、第１変速機取り付け部材４ａおよび第２変速機取り付け部材４ｂに一体に固定される。そして、第１変速機取り付け部材４ａには第１減速機３a1、第２変速機取り付け部材４ｂには第２減速機３a2が取り付けられ、モータ２の両端面に第１減速機３a1および第２減速機３a2が固定される。第１台座部４a1および第２台座部４b1は、モータケース２ａの両端面に面接触する形状をし、第１腕部４a4および第２腕部４b4は、モータケース２ａの側周囲に沿った形状をしている。したがって、第１変速機取り付け部材４ａおよび第２変速機取り付け部材４ｂは、ギヤドモータ１の、モータケース２ａの両端面からモータ出力軸２b1，２b2方向への延出、および、モータケース２ａの側周囲からモータ２の径方向への張り出しを抑制しながら、モータ２の両端面に第１変速機３a1および第２減速機３a2を簡単かつ安価な構造でコンパクトに支持する。

【0064】

モータケース２ａに減速機を取り付けるための雌ネジ孔は、モータケース２ａの一方の端面にだけ形成されているのが一般的であり、従来、モータケース２ａの両側に減速機を簡単かつ安価な構造でコンパクトに取り付けることは難しかった。しかし、本実施形態のギヤドモータ１によれば、一対の出力軸２b1，２b2が両端に設けられたモータ２の両側に第１減速機３a1および第２減速機３a2を簡単かつ安価な構造でコンパクトに取り付けることができるギヤドモータ１を提供することができる。

【0065】

また、本実施形態のギヤドモータ１によれば、第１腕部４a4および第２腕部４b4がモータケース２ａの対向する側周囲を挟持するので、第１腕部お４a4および第２腕部４b4が対向して安定性良くモータケース２ａの側周囲を挟持する。このため、第１変速機取り付け部材４ａおよび第２変速機取り付け部材４ｂは、モータケース２ａを確実かつ強固にそれらの間に支持固定するようになる。

【0066】

また、本実施形態のギヤドモータ１によれば、第１固定部４a2および第２固定部４b2が第１台座部４a1および第２台座部４b1の周縁部においてそれぞれ一対対向して立設されることで、第１ギヤケース３b1および第２ギヤケース３b2が、少ない固定部の個数で、それぞれ安定性良く第１固定部４a1および第２台座部４b1によって支持される。このため、第１変速機取り付け部材４ａおよび第２変速機取り付け部材４ｂは、モータケース２aと共に第１ギヤケース３b1および第２ギヤケース３b2を、簡素な構成で、それぞれ確実かつ強固に支持固定するようになる。

【0067】

また、本実施形態のギヤドモータ１によれば、第２外側連結部４b41と第１内側連結部４a3との間の連結、および、第１外側連結部４a41と第２内側連結部４b3との間の連結は、バーリング加工によって形成された雌ネジ４a31および４b31が使われて、ネジ６によって確実に行える。このため、ネジ止めするための別部品を使うことによって連結箇所の容積を大きくすることなく、しかも、安価に、各連結部間の連結を行える。

【0068】

また、本実施形態のギヤドモータ１によれば、第１ギヤケース３b1および第２ギヤケース３b2の各側周囲に貫通して形成された各貫通穴３b11，３b21を介して、第１固定部４a2および第２固定部４b2に形成された固定穴４a21および４b21に単にピン７を挿通する簡単な構造により、第１減速機３a1および第２減速機３a2のモータ２への固定が行える。このため、第１減速機３a1および第２減速機３a2のモータケース２ａへの固定が簡単な構造で安価に行える。

【0069】

また、本実施形態のギヤドモータ１によれば、ギヤドモータ１の側周囲の外径は、第１ギヤケース３b1および第２ギヤケース３b2の各側周囲の外径φ１，φ２程度に抑えられる。したがって、電動ブラインドのヘッドボックス内のような狭い空間であっても、ギヤドモータ１を容易に収容することが可能となり、ギヤドモータ１の適用範囲を広げることができる。

【0070】

また、本実施形態のギヤドモータ１によれば、不思議遊星歯車機構３e1，３e2はその出力軸３c1，３c2の側から回転しないので、ギヤドモータ１を電動ブラインドの駆動装置として使用する場合、従来の特許文献１に開示されたギヤドモータのように別途ブレーキ装置を設けることなく、スラットの自重による降下を防止することができる。

【0071】

なお、上記実施形態の説明においては、第１固定部４a2および第２固定部４b2が第１台座部４a1および第２台座部４b1の周縁部においてそれぞれ一対対向して立設される場合について、説明した。しかし、第１腕部４a4および第１内側連結部４a3の各立設箇所間における第１台座部４a1の対向する周縁部に、第１固定部４a2が複数、例えば３～４個設けられると共に、第２腕部４b4および第２内側連結部４b3の各立設箇所間における第２台座部４b1の対向する周縁部に、第２固定部４b2が複数、例えば３～４個設けられるように構成してもよい。

【0072】

本構成によれば、第１固定部４a2および第２固定部４b2が第１台座部４a1および第２台座部４b1の対向する周縁部においてそれぞれ複数立設されることで、第１ギヤケース３b1および第２ギヤケース３b2がそれぞれより安定性良く第１固定部４a2および第２固定部４b2によって支持される。このため、第１変速機取り付け部材４ａおよび第２変速機取り付け部材４ｂは、モータケース２ａと共に第１ギヤケース３b1および第２ギヤケース３b2をそれぞれより確実かつ強固に支持固定するようになる。

【0073】

また、上記実施形態の説明においては、第１変速機取り付け部材４ａおよび第２変速機取り付け部材４ｂは、図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、第１腕部４a4および第２腕部４b4、並びに、第１内側連結部４a3および第２内側連結部４b3が、それぞれ１つずつ第１台座部４a1および第２台座部４b1に設けられる場合について説明した。しかし、図８（ａ）および図８（ｂ）に示す変形例による第１変速機取り付け部材４ａ’および第２変速機取り付け部材４ｂ’のように、第１腕部４a4および第２腕部４b4、並びに、第１内側連結部４a3および第２内側連結部４b3が、それぞれ複数、同図ではそれぞれ一対ずつ、第１台座部４a1および第２台座部４b1に設けられるように構成してもよい。この場合、第１変速機取り付け部材４ａ’および第２変速機取り付け部材４ｂ’は、図９に示すように相互が組み合わされ、図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示すように、モータ２に取り付けられる。

【0074】

ここで、図８（ａ）および図８（ｂ）は、第１変速機取り付け部材４ａ’および第２変速機取り付け部材４ｂ’の単体をそれぞれ示す斜視図である。図９は、これらの第１変速機取り付け部材４ａ’および第２変速機取り付け部材４ｂ’がモータ２へ取り付けられる時の組み合わせ状態を示す斜視図である。図１０（ａ）は、第１変速機取り付け部材４ａ’および第２変速機取り付け部材４ｂ’が取り付けられたモータ２を一方端から見た斜視図、図１０（ｂ）は他方端から見た斜視図である。

【0075】

この変形例による第１変速機取り付け部材４ａ’では、第１内側連結部４a3は、軸心Ｃを中心として１８０°対向する第１台座部４a1の周縁部に、図８（ａ）に示すように、一対設けられる。各第１内側連結部４a3には、上記の実施形態と同様に、バーリング加工が施されて形成された円筒部の内周に雌ネジ４a31が形成されている。また、第１ギヤケース３b1の開口端には、各第１内側連結部４a3を露出させる第１切り欠き部３b12が、軸心Ｃを挟む１８０°対向する２箇所に形成されている。第１腕部４a4は、第１内側連結部４a3の各立設箇所間における、軸心Ｃを中心として１８０°対向する第１台座部４a1の周縁部に、一対設けられる。本変形例では、軸心Ｃを挟む第１内側連結部４a3の立設方向、つまり、第１内側連結部４a3の各立設箇所間を軸心Ｃを通って結ぶ直線と、軸心Ｃを挟む第１腕部４a4の立設方向、つまり、第１腕部４a4の各立設箇所間を軸心Ｃを通って結ぶ直線とは、直交している。

【0076】

第１固定部４a2は、第１内側連結部４a3および第１腕部４a4の各立設箇所を除く第１台座部４a1の周縁部に、複数設けられる。本変形例では、第１内側連結部４a3および第１腕部４a4の各立設箇所間における第１台座部４a1の周縁部に、それぞれ１つずつ、合計で４つ、設けられている。これらの第１固定部４a2には、上記の実施形態と同様に、バーリング加工が施されて形成された円筒部に貫通穴が固定穴４a21として、それぞれ形成されている。また、第１ギヤケース３b1の開口側端部付近の側周囲には、図１に示す貫通孔３b11が、本変形例では、各固定穴４a21に対応して、軸心Ｃを中心として１８０°対向する箇所に、二対形成されている。第１変速機３a1は、第１ギヤケース３b1の側周囲に形成されたこれら４箇所の各貫通穴３b11を介して、各第１固定部４a2に形成された固定穴４a21にそれぞれピン７が挿通されることで、モータ２に固定される。

【0077】

また、本変形例でも、不思議遊星歯車機構３e1を構成する入力側内歯車３ｆの閉塞端側の外周囲には、各第１固定部４a2の先端側の外周囲が嵌まる溝が形成されている。この溝は、本変形例では、軸心Ｃを中心として１８０°対向する箇所の入力側内歯車３ｆの外周囲に、各第１固定部４a2に対応して二対形成されている。各第１固定部４a2の先端側の外周囲が入力側内歯車３ｆの外周囲に形成された各溝に嵌まることで、第１変速機取り付け部材４ａ’は、入力側内歯車３ｆを介して第１ギヤケース３b1の内周に相対回転不能に固定され、第１変速機３a1のモータ２に対する回り止めが行われている。

【0078】

また、本変形例でも、第１変速機取り付け部材４ａ’および第２変速機取り付け部材４ｂ’は同一の部品によって構成され、同一の形状をしている。つまり、本変形例による第２変速機取り付け部材４ｂ’では、第２内側連結部４b3は、軸心Ｃを中心として１８０°対向する第２台座部４b1の周縁部に、図８（ｂ）に示すように、一対設けられる。各第２内側連結部４b3にも、上記の実施形態と同様に、バーリング加工が施されて形成された円筒部の内周に雌ネジ４b31が形成されている。また、第２ギヤケース３b2の開口端には、各第２内側連結部４b3を露出させる第２切り欠き部３b22が、軸心Ｃを挟む１８０°対向する２箇所に形成されている。各第２内側連結部４b3はこの第２切り欠き部３b22において、第２ギヤケース３b2の側周囲に露出して、第１変速機取り付け部材４ａ’の各第１外側連結部４a41と連結される。この連結は、各第１外側連結部４a41の連結穴４a42を介して挿通された各ネジ６が、各第２内側連結部４b3に形成された雌ネジ４b31に螺合することで、図１０（ａ）に示すように行われる。各第２内側連結部４b3が各第１外側連結部４a41に連結されることで、第１腕部４a4がモータケース２ａの対向する側周囲を挟持する。

【0079】

第２腕部４b4は、第２内側連結部４b3の各立設箇所間における、軸心Ｃを中心として１８０°対向する第２台座部４b1の周縁部に、一対設けられる。本変形例では、軸心Ｃを挟む第２内側連結部４b3の立設方向、つまり、第２内側連結部４b3の各立設箇所間を軸心Ｃを通って結ぶ直線と、軸心Ｃを挟む第２腕部４b4の立設方向、つまり、第２腕部４b4の各立設箇所間を軸心Ｃを通って結ぶ直線とは、直交している。各第２腕部４b4の先端に形成された第２外側連結部４b41は、第１ギヤケース３b1の各第１切り欠き部３b12に露出する第１内側連結部４a3に、図１０（ｂ）に示すように連結される。この連結は、各第２外側連結部４b41の連結穴４b42に挿通された各ネジ６が、各第１内側連結部４a3に形成された雌ネジ４a31に螺合することで、行われる。各第２外側連結部４b41が各第１内側連結部４a3に連結されることで、一対の第１腕部４a4および一対の第２腕部４b4がそれぞれモータケース２ａの対向する異なる側周囲を挟持することとなる。

【0080】

第２固定部４b2は、第２内側連結部４b3および第２腕部４b4の各立設箇所を除く第２台座部４b1の周縁部に、複数設けられる。本変形例では、図８（ｂ）に示すように、第２内側連結部４b3および第２腕部４b4の各立設箇所間における第２台座部４b1の周縁部に、それぞれ１つずつ、合計で４つ、設けられている。これらの第２固定部４b2には、上記の実施形態と同様に、バーリング加工が施されて形成された円筒部に貫通穴が固定穴４b21として、それぞれ形成されている。また、第２ギヤケース３b2の開口側端部付近の側周囲には、図１に示す貫通孔３b21が、本変形例では、各固定穴４b21に対応して、軸心Ｃを中心として１８０°対向する箇所に、二対形成されている。第２変速機３a2は、第２ギヤケース３b2の側周囲に形成されたこれら４箇所の各貫通穴３b21を介して、各第２固定部４b2に形成された固定穴４b21にそれぞれピン７が挿通されることで、モータ２に固定される。

【0081】

また、不思議遊星歯車機構３e2を構成する入力側内歯車３ｆの閉塞端側の外周囲にも、各第２固定部４b2の先端側の外周囲が嵌まる溝が形成されている。この溝は、本変形例では、軸心Ｃを中心として１８０°対向する箇所の入力側内歯車３ｆの外周囲に、各第２固定部４b2に対応して二対形成されている。各第２固定部４b2の先端側の外周囲が入力側内歯車３ｆの外周囲に形成された各溝に嵌まることで、第２変速機取り付け部材４ｂ’は、入力側内歯車３ｆを介して第２ギヤケース３b2の内周に相対回転不能に固定され、第２変速機３a2のモータ２に対する回り止めが行われている。

【0082】

このような本変形例によれば、一対の第１腕部４a4が対向して安定性良くモータケース２ａの側周囲を挟持すると共に、一対の第２腕部４b4が対向して安定性良くモータケース２ａの異なる側周囲を挟持する。また、第１固定部４a2および第２固定部４b2が第１台座部４a1および第２台座部４b1の周縁部においてそれぞれ複数立設されることで、第１ギヤケース３b1および第２ギヤケース３b2がそれぞれより安定性良く第１固定部４a2および第２固定部４b2によって支持される。このため、第１変速機取り付け部材４ａ’および第２変速機取り付け部材４ｂ’は、モータケース２ａと共に第１ギヤケース３b1および第２ギヤケース３b2をそれぞれより確実かつ強固に支持固定するようになる。

【0083】

また、本変形例でも、第１変速機取り付け部材４ａ’および第２変速機取り付け部材４ｂ’は同一の形状をしているので、第１ギヤケース３b1および第２ギヤケース３b2の各側周囲の外径φ１，φ２は、モータケース２ａの側周囲の外径φ３と、モータケース２ａの側周囲に沿って接する箇所の第１腕部４a4または第２腕部４b4の厚さｔの倍である２ｔとの和にほぼ等しく設定されている。したがって、本変形例のギヤドモータ１によっても、ギヤドモータ１の側周囲の外径は、第１ギヤケース３b1および第２ギヤケース３b2の各側周囲の外径φ１，φ２程度に抑えられる。

【0084】

また、上記実施形態および上記変形例の説明においては、第１ギヤケース３b1および第２ギヤケース３b2の各側周囲に貫通して形成された各貫通穴３b11，３b21を介して、第１固定部４a2および第２固定部４b2に形成された固定穴４a21および４b21にピン７を挿通することにより、第１減速機３a1および第２減速機３a2をモータ２へ固定する場合について、説明した。しかし、第１減速機３a1および第２減速機３a2のモータ２への固定は、各貫通穴３b11，３b21および各固定穴４a21，４b21にピン７を挿通する構成に限定されることはなく、雌ネジと雄ネジ等で固定するような他の固定法によって構成してもよい。

【0085】

また、上記実施形態および上記変形例によるギヤドモータ１は、第１変速機取り付け部材４ａ，４ａ’および第２変速機取り付け部材４ｂ，４ｂ’が同一の部品によって構成されるため、ギヤドモータ１を構成する部品の種類が低減される。したがって、部品管理が容易になり、また、ギヤドモータ１の組み立て時に部品を取り違えたりすることを防ぐことができる。その結果、ギヤドモータ１の製品コストを抑制することに資することができる。

【産業上の利用可能性】

【0086】

上記の実施形態では、ギヤドモータに備える変速機が減速機である場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、変速機が増速機であってもよい。また、減速機の減速機構も不思議遊星歯車機構である必要はなく、他の減速機構であってもよい。これらの構成よっても、上記の実施形態と同様な作用効果が奏される。また、本発明のギヤドモータの適用は、電動ブラインドの駆動装置に限定されるものではなく、一対の出力軸が両端に設けられたモータの両側に変速機を備えて構成される他のギヤドモータにも同様に適用することができる。

【符号の説明】

【0087】

１…ギヤドモータ、２…モータ、２ａ…モータケース、２b1，２b2…モータ２の出力軸、２ｃ…電極、２d1…第１軸受、２d2…第２軸受、３a1…第１減速機（変速機）、３a2…第２減速機（変速機）、３b1…第１ギヤケース、３b2…第２ギヤケース、３b11，３b21…貫通穴、３b12…第１切欠き部、３b22…第２切欠き部、３c1…第１減速機３a1の出力軸、３c2…第２減速機３a2の出力軸、３d1，３d2…取り付け用の雌ネジ孔、３e1，３e2…不思議遊星歯車機構、３ｆ…入力側内歯車、３ｇ…太陽歯車、３ｈ…遊星歯車、３ｉ…出力側内歯車、３ｊ…キャリア、３ｋ…キャリアピン、３ｌ…ピン、３ｍ…ワッシャ、３ｎ…止め輪、４ａ，４ａ’…第１変速機取り付け部材、４ｂ，４ｂ’…第２変速機取り付け部材、４a1…第１台座部、４b1…第２台座部、４a11…取付穴、４b11…穴、４a12，４b12…センター穴、４a2…第１固定部、４b2…第２固定部、４a21，４b21…固定穴、４a3…第１内側連結部、４b3…第２内側連結部、４a31，４b31…雌ネジ、４a4…第１腕部、４b4…第２腕部、４a41…第１外側連結部、４b41…第２外側連結部、４a42，４b42…連結穴、５，６…ネジ、７…ピン、８…絶縁ディスク、８ａ…円板部、８ｂ…ガイド、８ｃ…芯出部、９…隙間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】