特開 2023-107317 重量検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023107317

(43)【公開日】2023-08-03

(54)【発明の名称】重量検査装置

(51)【国際特許分類】

   G01G 11/00 20060101AFI20230727BHJP

【ＦＩ】

G01G11/00 M

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022008448

(22)【出願日】2022-01-24

(71)【出願人】

【識別番号】000147833

【氏名又は名称】株式会社イシダ

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100180851

【弁理士】

【氏名又は名称】▲高▼口 誠

(72)【発明者】

【氏名】水野 絵美

(72)【発明者】

【氏名】松下 加奈子

(72)【発明者】

【氏名】中島 雅喜

(72)【発明者】

【氏名】樽本 祥憲

(72)【発明者】

【氏名】須田 昇嗣

(57)【要約】

【課題】傾斜搬送面に被検査物を搬送させながら被検査物の重量を計量する場合に、被検査物の計量精度を高めることができる、重量検査装置を提供する。
【解決手段】重量検査装置１００は、被検査物Ｐを搬送しながら被検査物Ｐの重量を計量する。重量検査装置１００は、被検査物Ｐの荷重を検出するロードセル３１が、被検査物Ｐの搬送面に平行に設けられた搬送計量部２０と、搬送計量部２０を支持するベース部材５８と、ベース部材５８を支持する架台５０と、を備える。ベース部材５８は、搬送計量部２０の搬送面が水平方向に傾斜するように、水平方向に傾斜した状態で架台５０に取り付けられている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検査物を搬送しながら前記被検査物の重量を計量する重量検査装置であって、
前記被検査物の荷重を検出する検出部が、前記被検査物の搬送面に平行に設けられた搬送計量部と、
前記搬送計量部を支持するベース部材と、
前記ベース部材を支持する架台と、を備え、
前記ベース部材は、前記搬送計量部の前記搬送面が水平方向に傾斜するように、水平方向に傾斜した状態で前記架台に取り付けられている、重量検査装置。

【請求項2】

前記架台は、前記重量検査装置の設置面に立設する少なくとも四つの支柱部を有し、
各前記支柱部は、鉛直方向に対して屈曲する屈曲部を有している、請求項１記載の重量検査装置。

【請求項3】

前記支柱部は、前記被検査物の搬送方向の上流側に位置する上流側支柱部と、前記上流側支柱部よりも前記被検査物の搬送方向の下流側に位置する下流側支柱部と、を有しており、
前記上流側支柱部における前記屈曲部は、前記下流側支柱部における屈曲部よりも低い位置に形成されている、請求項２記載の重量検査装置。

【請求項4】

前記ベース部材は、前記上流側支柱部及び前記下流側支柱部の前記屈曲部よりも上側部分に取り付けられている、請求項３記載の重量検査装置。

【請求項5】

前記支柱部は、前記被検査物の搬送方向に沿う方向に屈曲している、請求項２～４の何れか一項記載の重量検査装置。

【請求項6】

前記検出部は、ロードセルであり、
前記ロードセルは、前記ロードセルの自由端の変位方向が、前記搬送面に直交する方向に沿うように配置される、請求項１～５の何れか一項記載の重量検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の一側面は、重量検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

商品（被検査物）を重量に応じて選別する工程を有する生産ラインには、商品の重量が所定の範囲内にあるか否かを検査する傾斜搬送部が設置される。このような生産ラインでは、低い位置から高い位置又は低い位置から高い位置に商品を搬送するために、搬送方向に沿って傾斜する傾斜搬送部が設けられることがある。上述した重量検査装置は、搬送面が一般的には水平であるので、このような傾斜搬送部を有する生産ラインに重量検査装置を設ける徒生産ラインが相対的に長くなってしまう。そこで、傾斜搬送部に、特許文献１に示されるような重量検査装置を配置することで、生産ラインをコンパクトにすることが考えられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１－３３０５０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記従来の重量検査装置は、ロードセルが鉛直方向の荷重を検知するようにロードセルを水平に固定したまま、搬送面を傾斜させる構成であるため、ロードセルは、傾斜搬送面に直交する方向の分力と傾斜搬送面に平行な方向の分力とを合成した力を検出する。このため、ロードセルが設けられた傾斜搬送部に上流側から商品を搬入するときの微小な速度差によって商品に慣性力が発生し、このとき発生する傾斜搬送部に水平方向の力が、重量検査装置の計量精度に悪影響を与える。

【0005】

そこで、本発明の一側面の目的は、傾斜搬送面に被検査物を搬送させながら被検査物の重量を計量する場合に、被検査物の計量精度を高めることができる、重量検査装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一側面に係る重量検査装置は、被検査物を搬送しながら前記被検査物の重量を計量する重量検査装置であって、被検査物の荷重を検出する検出部が、被検査物の搬送面に平行に設けられた搬送計量部と、搬送計量部を支持するベース部材と、前記ベース部材を支持する架台と、を備え、ベース部材は、搬送計量部の搬送面が水平方向に傾斜するように、水平方向に傾斜した状態で架台に取り付けられている。

【0007】

この構成では、搬送計量部の搬送面が水平方向に傾斜するように設けられると共に、被検査物の荷重を検出する検出部が被検査物の搬送面に平行となるように設けられている。これにより、検知部によって検出された荷重をそのまま利用して被検査物の重量を計量することができるので、傾斜搬送面に直交する方向の分力と傾斜搬送面に平行な方向の分力とを合成した荷重を検出する従来の構成と比べて、搬送計量部に上流側から被検査物が搬入されるときの速度差によって被検査物に発生する慣性力の影響を低減できる。この結果、傾斜搬送面に被検査物を搬送させながら被検査物の重量を計量する場合に、被検査物の計量精度を高めることができる。

【0008】

本発明の一側面に係る重量検査装置では、架台は、重量検査装置の設置面に立設する少なくとも四つの支柱部を有し、各支柱部は、鉛直方向に対して屈曲する屈曲部を有していてもよい。この構成では、ベース部材を水平方向に傾斜した状態で容易に架台に取り付けることができる。

【0009】

本発明の一側面に係る重量検査装置では、支柱部は、被検査物の搬送方向の上流側に位置する上流側支柱部と、上流側支柱部よりも被検査物の搬送方向の下流側に位置する下流側支柱部と、を有しており、上流側支柱部における屈曲部は、下流側支柱部における屈曲部よりも低い位置に形成されていてもよい。この構成では、上流側から下流側に向かって上方に傾斜する搬送面を容易に構成することができる。

【0010】

本発明の一側面に係る重量検査装置では、ベース部材は、上流側支柱部及び下流側支柱部の屈曲部よりも上側部分に取り付けられていてもよい。この構成では、上流側支柱部及び下流側支柱部の屈曲部よりも上側部分に取り付けることで、上流側から下流側に向かって上方に傾斜する搬送面を容易に構成することができる。

【0011】

本発明の一側面に係る重量検査装置では、支柱部は、被検査物の搬送方向に沿う方向に屈曲していてもよい。この構成では、上流側から下流側に向かって上方に傾斜する搬送面を容易に構成することができる。

【0012】

本発明の一側面に係る重量検査装置では、検出部は、ロードセルであり、ロードセルは、ロードセルの自由端の変位方向が、搬送面に直交する方向に沿うように配置されてもよい。この構成では、簡易な構成で、搬送面に直交する方向の荷重を検出することができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、傾斜搬送面に被検査物を搬送させながら被検査物の重量を計量する場合に、被検査物の計量精度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】一実施形態に係る重量検査装置の斜視図である。

【図2】図１の重量検査装置における風防部を透明化して示した斜視図である。

【図3】図１の重量検査装置の正面図である。

【図4】図１の重量検査装置の背面図である。

【図5】図１の重量検査装置の右側面図である。

【図6】図１の重量検査装置に含まれる架台の斜視図である。

【図7】図１の本体部を架台に取り付ける取付部材の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照して一実施形態に係る重量検査装置１００について説明する。図面の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。以下の説明において、「上」及び「下」の語は、図１に示されるように、鉛直方向の上下方向に対応し、「上流」及び「下流」の語は、被検査物Ｐの搬送方向における上流及び下流を意味する。また、以後の説明の便宜のため、図１において、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」方向を設定した。

【0016】

なお、図１においては、風防部８０を透明化して表示している。図３では、上ビーム部５３及び風防部８０の記載を省略している。

【0017】

重量検査装置１００は、上流側から供給される被検査物Ｐを下流側へ搬送しつつ、当該被検査物Ｐの重量が、許容範囲内であるか否かの検査を行う装置である。図１に示されるように、重量検査装置１００は、主に、取込部１０と、搬送計量部２０と、本体部４０と、架台５０と、風防部８０と、を備える。図１においては、風防部８０は、透明化して表示されている。

【0018】

図１～図５に示されるように、取込部１０は、上流側から被検査物Ｐを受け入れて搬送し、下流側にある計量部３０へ被検査物Ｐを受け渡す。取込部１０は、取込コンベア１１と、駆動部１５と、ガイド部材１９と、を備えている。

【0019】

取込コンベア１１は、コンベアフレーム１２と、駆動ローラ１３Ａ及び従動ローラ１３Ｂと、搬送ベルト１４と、を有している。コンベアフレーム１２は、取込コンベア１１の前側及び後側に配置された一対の支持部材６１，６１によって支持されている。駆動ローラ１３Ａ及び従動ローラ１３Ｂは、コンベアフレーム１２の搬送方向ＴＤの上流側及び下流側に、それぞれ回転可能に取り付けられている。搬送ベルト１４は、駆動ローラ１３Ａ及び従動ローラ１３Ｂに巻き掛けられた、無端状のベルトである。

【0020】

駆動部１５は、取込コンベア１１を駆動させる。駆動部１５は、駆動モータ１６と、モータボックス１７、とを有している。駆動モータ１６は、駆動ローラ１３Ａを回転させる。モータボックス１７は、駆動モータ１６を収容している。モータボックス１７は、支持部材６１を介して後述するベース部材５８に固定又はベース部材５８に直接固定されている。駆動モータ１６は、タイミングベルト１８を介して駆動力を駆動ローラ１３Ａに伝達し、駆動ローラ１３Ａを回転させる。これにより、駆動ローラ１３Ａと従動ローラ１３Ｂとの間で搬送ベルト１４が回動し、搬送ベルト１４上の被検査物Ｐが搬送計量部２０へ搬送される。

【0021】

ガイド部材１９は、取込コンベア１１の前後に設けられており、被検査物Ｐの搬送をガイドする。

【0022】

搬送計量部２０は、取込部１０から受け渡された被検査物Ｐを搬送しながら被検査物Ｐの重量を計量する。搬送計量部２０は、搬送部２０Ａと、計量部２０Ｂと、を備えている。搬送部２０Ａは、被検査物Ｐを搬送する。搬送部２０Ａは、搬送コンベア２１と、駆動部２５と、ベース部材５８と、を備えている。

【0023】

搬送コンベア２１は、コンベアフレーム２２と、駆動ローラ２３Ａ及び従動ローラ２３Ｂと、搬送ベルト２４と、を有している。コンベアフレーム２２は、搬送計量部２０の前側及び後側に配置された、一対の支持部材６２，６２の一端に支持されている。一対の支持部材６２，６２の他端は、後述するロードセル（検出部）３１に接続されている。コンベアフレーム２２は、一対の支持部材６２，６２を介してロードセル３１に支持されている。駆動ローラ２３Ａ及び従動ローラ２３Ｂは、コンベアフレーム２２の搬送方向ＴＤの上流側及び下流側に、それぞれ回転可能に取り付けられている。搬送ベルト２４は、駆動ローラ２３Ａ及び従動ローラ２３Ｂに巻き掛けられた、無端状のベルトである。

【0024】

駆動部２５は、搬送コンベア２１を駆動させる。駆動部２５は、駆動モータ２６と、収容ボックス３２と、を有している。駆動モータ２６は、駆動ローラ２３Ａを回転させる。収容ボックス３２は、駆動モータ２６と後述するロードセル３１と、を収容している。収容ボックス３２は、支持部材６２を介して後述するベース部材５８に固定又はベース部材５８に直接固定されている。駆動モータ２６は、タイミングベルト２８を介して駆動力を駆動ローラ２３Ａに伝達し、駆動ローラ２３Ａを回転させる。これにより、駆動ローラ２３Ａと従動ローラ２３Ｂとの間で搬送ベルト２４が回動し、搬送ベルト２４上の被検査物Ｐが下流側に搬送される。

【0025】

計量部２０Ｂは、搬送部２０Ａ上の被検査物Ｐの重量を計量する。計量部２０Ｂは、ロードセル３１と、上述の収容ボックス３２と、を備えている。収容ボックス３２は、ロードセル３１を支持した状態で収容する。言い換えれば、ロードセル３１は、収容ボックス３２を介してベース部材５８に取り付けられる。なお、ロードセル３１を支持する部材は、収容ボックス３２とは別の部材であってもよい。ロードセル３１は、搬送部２０Ａに被検査物Ｐが載置されることで生じる歪みの変化を検出して、搬送部２０Ａに載置された被検査物Ｐの重量を計量する。

【0026】

ロードセル３１は、起歪体及び受感部を有する。起歪体は、矩形ブロック状に形成されている。起歪体は、いわゆるロバーバル機構を有する。起歪体は、アルミ合金又はステンレス鋼等の金属ブロックに貫通孔が形成されて成り、対称構造を有する。起歪体は、自由端側ブロック（自由端）と、固定端側ブロック（固定端）と、自由端側ブロックの上端と固定端側ブロックの上端とを接続する上側ビーム部と、自由端側ブロックの下端と固定端側ブロックの下端とを接続する下側ビーム部と、を含む。起歪体は、自由端側ブロックに与えられた荷重に応じて、略平行四辺形状に歪曲する特性を有する。自由端側ブロックには、上述した一対の支持部材６２，６２が接続される。固定端側ブロックは、収容ボックス３２を介してベース部材５８に固定されている。搬送計量部２０は、被検査物Ｐの荷重を検出するロードセル３１が、被検査物Ｐの搬送面に平行に設けられている。すなわち、ロードセル３１は、上側ビーム部及び下側ビーム部が被検査物Ｐの搬送面に平行となるように配置され、自由端側ブロック及び固定端側ブロックが搬送面に直交するように配置される。

【0027】

ベース部材５８は、例えば、下方に向けて開放された断面Ｃ字状の金属製部材からなる。ベース部材５８は、平坦な設置面５８ａを有している。ベース部材５８の設置面５８ａ上には、モータボックス１７及び収容ボックス３２が、適宜の締結部材（ボルト及びナット、又はビス等）を用いて固定されている。

【0028】

上述したように、搬送計量部２０は、取込部１０を含めて、被検査物Ｐを搬送しながら被検査物Ｐの重量を計量する一つのユニットとして構成されている。このように搬送計量部２０を含むユニットは、後段にて詳述する架台５０に、搬送計量部２０の搬送面が水平方向に傾斜するように、水平方向に傾斜した状態で取り付けられる。言い換えれば、ベース部材５８は、搬送計量部２０の搬送面が水平方向に傾斜するように、水平方向に傾斜した状態で架台５０に取り付けられている。なお、ベース部材５８の架台への取り付け方法は後段にて詳述する。

【0029】

本体部４０は、計量部３０の後方に配置されている。本体部４０は、筐体部４１と、制御部４２と、表示操作部４３と、電源スイッチ４４と、を有している。

【0030】

筐体部４１は、上下方向に延びる縦長の筐体である。制御部４２は、筐体部４１の内部に収容されている。制御部４２は、重量検査装置１００の各部の動作を制御する。制御部４２は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成されている。制御部４２は、ロードセル３１から出力された計量信号を受信し、計量信号により示される計量値が所定の許容範囲内にあるかどうかを判定する。

【0031】

表示操作部４３は、筐体部４１の上部に設けられている。表示操作部４３の画面４３ａには、計量部３０が行う計量に関する内容が表示される。例えば、表示操作部４３の画面４３ａには、制御部４２における判定の結果等が表示される。電源スイッチ４４は、重量検査装置１００の電源のオンオフを行う。

【0032】

図６に示されるように、架台５０は、取込部１０、搬送計量部２０及び本体部４０を支持する。架台５０は、重量検査装置１００の設置面上に立設された四つの支柱部５１，５２を有する。より詳細には、架台５０は、上流側に配置された一対の左支柱部（上流側支柱部）５１と、下流側に配置された一対の右支柱部（下流側支柱部）５２と、を有する。一対の左支柱部５１は、搬送方向に直交する幅方向（前後方向）に所定の間隔をおいて離間するように配置されている。一対の右支柱部５２は、搬送方向に直交する幅方向（前後方向）に所定の間隔をおいて離間するように配置されている。一対の左支柱部５１間の間隔と一対の右支柱部５２間の間隔とは、例えば等しく、この前後方向の間隔の範囲内に取込部１０及び搬送計量部２０が収まっている。すなわち、四つの支柱部５１，５２は、平面視において取込部１０及び搬送計量部２０と重ならない位置に配置されている。支柱部５１，５２のそれぞれは、例えば、金属製の円形管状部材からなる。

【0033】

左支柱部５１は、設置面から鉛直方向上方に延在する第一直線部５１ａと、第一直線部５１ａから屈曲する第二直線部５１ｂと、を有している。第二直線部５１ｂは、重量検査装置１００を前方から見たときに、搬送方向ＴＤに沿って左側に屈曲している。第二直線部５１ｂの鉛直方向に対する屈曲角度は、例えば１０°～１５°である。右支柱部５２は、設置面から鉛直方向上方に延在する第一直線部５２ａと、第一直線部５２ａから屈曲する第二直線部５２ｂと、を有している。第二直線部５２ｂは、重量検査装置１００を前方から見たときに、搬送方向ＴＤに沿って左側に屈曲している。第二直線部５２ｂの鉛直方向に対する屈曲角度は、例えば１０°～１５°である。左支柱部５１の屈曲部５１ｃは、右支柱部５２の屈曲部５２ｃよりも低い位置に設けられている。すなわち、第一直線部５１ａの延在方向におけるサイズは、第一直線部５２ａの延在方向におけるサイズよりも短い。第二直線部５１ｂの延在方向におけるサイズと第二直線部５２ｂの延在方向におけるサイズとは互いに等しくなるように形成されている。

【0034】

架台５０は、搬送方向に並ぶ左支柱部５１及び右支柱部５２に接続される一対の上ビーム部５３及び一対の下ビーム部５５を有する。上ビーム部５３は、例えば、左支柱部５１の上端部及び右支柱部５２の上端部に接続されている。下ビーム部５５は、例えば、左支柱部５１の下部及び右支柱部５２の下部に接続されている。上ビーム部５３は、左から右に向かって上方傾斜するように延在している。下ビーム部５５は、左から右に向かって水平方向に延在している。上ビーム部５３と下ビーム部５５とのそれぞれは、例えば、金属製の角形管状部材からなる。上ビーム部５３と下ビーム部５５の両方又は何れか一方が、下方に向けて開放された断面Ｃ字状の部材であってもよい。

【0035】

架台５０は、幅方向（前後方向）に並ぶ一対の左支柱部５１に接続される一つの左水平ビーム部５６と、幅方向（前後方向）に並ぶ一対の右支柱部５２に接続される一つの右水平ビーム部５７とを有する。左水平ビーム部５６及び右水平ビーム部５７は、何れも水平に延びており、上ビーム部５３と下ビーム部５５の間の高さに位置する。左水平ビーム部５６の高さ位置は、右水平ビーム部５７の高さ位置よりも低い。左水平ビーム部５６及び右水平ビーム部５７のそれぞれは、例えば、金属製の円形管状部材からなる。

【0036】

上ビーム部５３、下ビーム部５５、左水平ビーム部５６及び右水平ビーム部５７のそれぞれは、支柱部５１，５２に対して、例えば溶接によって接続されている。なお、これらの接続形態は、溶接に限られず、例えば接着等であってもよいし、固定金具等と締結部材とが適用されてもよい。

【0037】

このような構成の架台５０に、ベース部材５８は、搬送計量部２０の搬送面（すなわち搬送ベルト２４の搬送面）が水平方向に傾斜するように、水平方向に傾斜した状態で架台５０に取り付けられる。具体的には、ベース部材５８は、左支柱部５１の屈曲部５１ｃ，５１ｃ同士を接続する左水平ビーム部５６と、右支柱部５２の屈曲部５２ｃ同士を接続する右水平ビーム部５７とにまたがるように掛け渡される。ベース部材５８は、左水平ビーム部５６及び右水平ビーム部５７に対して、例えば溶接によって接続されている。なお、これらの接続形態は、溶接に限られず、例えば接着等であってもよいし、固定金具等と締結部材とが適用されてもよい。

【0038】

これにより、ベース部材５８は、左支柱部５１及び右支柱部５２のそれぞれの屈曲部５１ｃ，５２ｃよりも上側部分に取り付けられることになる。また、この場合、搬送計量部２０は、被検査物Ｐの荷重を検出するロードセル３１が、水平方向に傾斜した被検査物Ｐの搬送面に平行になる。すなわち、ロードセル３１は、上側ビーム部及び下側ビーム部が水平方向に傾斜した状態で配置され、自由端側ブロック及び固定端側ブロックが水平方向に傾斜した搬送面に直交するように配置される。

【0039】

筐体部４１は、ブラケット４７を介して架台５０の後側の下ビーム部５５に固定されると共に、ブラケット４９Ａ、４９Ｂを介して架台５０の後側の上ビーム部５３に固定される。ブラケット４７は、図７に示されるように、側面部４７ａと、固定部４７ｂと、平面部４７ｃと、を有している。ブラケット４７は、折り曲げ加工等によって形成されている。ブラケット４７は、取付部４８によって下ビーム部５５に固定される。取付部４８は、コ字状（Ｕ字状）の本体部４８ａと固定部４８ｂ，４８ｂと有している。ブラケット４７の固定部４７ｂと取付部４８の固定部４８ｂとをボルト等Ｂで連結することによって、取付部４８と固定部４７ｂとで下ビーム部５５を挟み込み、ブラケット４７を下ビーム部５５に固定する。筐体部４１は、上述のように下ビーム部５５に固定されたブラケット４７の平面部４７ｃにボルト等で固定される。

【0040】

風防部８０は、空調設備等から吹き出す風が重量検査に及ぼす影響を低減するために設けられる。風防部８０は、上風防部８０Ａと、下風防部８０Ｂと、を有する。上風防部８０Ａは、左側面部８１Ａ，８１Ａと、右側面部８１Ｂ，８１Ｂと、本体部８２と、取付部８３と、を有している。左側面部８１Ａ，８１Ａと、右側面部８１Ｂ，８１Ｂと、取付部８３とは、例えば、ステンレス鋼等によって形成されている。本体部８２は、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）又はＰＣ（ポリカーボネート）等によって形成されている。本体部８２は、上面８２ａと、上面８２ａに直交する前面８２ｂと、上面８２ａに直交すると共に前面８２ｂに対向する後面８２ｃと、を有している。左側面部８１Ａ，８１Ａ及び右側面部８１Ｂ，８１Ｂは、本体部８２の前面８２ｂ及び後面８２ｃに取り付けられている。取付部８３は、上風防部８０Ａを上ビーム部５３に取り付ける。言い換えれば、上風防部８０Ａは、取付部８３を介して上ビーム部５３に取り付けられる。上風防部８０Ａは、上ビーム部５３に取り付けられることによって、被検査物Ｐを上流側から下流側まで通過可能に、取込コンベア１１及び搬送コンベア２１の上方を覆う。

【0041】

下風防部８０Ｂは、左側面部８５Ａと、右側面部８５Ｂと、前面部８５Ｃと、後面部８５Ｄと、下面部８５Ｅと、取付部８６と、を有している。左側面部８５Ａと、右側面部８５Ｂと、前面部８５Ｃと、後面部８５Ｄと、下面部８５Ｅと、取付部８６とは、例えば、ステンレス鋼等によって形成されている。左側面部８５Ａ、右側面部８５Ｂ、前面部８５Ｃ、後面部８５Ｄ及び下面部８５Ｅは、板状部材である。取付部８６は、四つの支柱部５１，５２のそれぞれに取り付けられている。左側面部８５Ａ、右側面部８５Ｂ、前面部８５Ｃ及び後面部８５Ｄのそれぞれは、ボルト等によって取付部８６に固定されている。下面部８５Ｅは、左側面部８５Ａ、右側面部８５Ｂ、前面部８５Ｃ及び後面部８５Ｄの下端に取り付けられる。上風防部８０Ａは、取付部８６を介して支柱部５１，５２に取り付けられることによって、モータボックス１７に収容された駆動モータ１６と、収容ボックス３２に収容された駆動モータ２６及びロードセル３１と、を外部から遮蔽する。

【0042】

上記実施形態の重量検査装置１００における作用効果について説明する。上記実施形態の重量検査装置１００では、搬送計量部２０の搬送面が水平方向に傾斜するように設けられると共に、被検査物Ｐの荷重を検出するロードセル３１が被検査物Ｐの搬送面に平行となるように設けられている。これにより、ロードセル３１によって検出された荷重をそのまま利用して被検査物Ｐの重量を計量することができるので、傾斜搬送面（搬送ベルト１４）に直交する方向の分力と傾斜搬送面に平行な方向の分力とを合成した荷重を検出する従来の構成と比べて、搬送計量部２０に上流側から被検査物Ｐが搬入されるときの速度差によって被検査物Ｐに発生する慣性力の影響を低減できる。この結果、傾斜搬送面に被検査物Ｐを搬送させながら被検査物Ｐの重量を計量する場合に、被検査物Ｐの計量精度を高めることができる。

【0043】

上記実施形態の重量検査装置１００の各支柱部５１，５２は、鉛直方向に対して屈曲する屈曲部５１ｃ，５２ｃを有している。これにより、ベース部材５８を水平方向に傾斜した状態で容易に架台５０に取り付けることができる。

【0044】

上記実施形態の重量検査装置１００の左支柱部５１における屈曲部５１ｃは、右支柱部５２における屈曲部５２ｃよりも低い位置に形成されている。これにより、上流側から下流側に向かって上方に傾斜する搬送面を容易に構成することができる。

【0045】

上記実施形態の重量検査装置１００のベース部材５８は、左支柱部５１及び右支柱部５２の屈曲部５１ｃ，５２ｃよりも上側部分に取り付けられている。これにより、上流側から下流側に向かって上方に傾斜する搬送面を容易に構成することができる。

【0046】

上記実施形態の重量検査装置１００の支柱部５１，５２は、被検査物Ｐの搬送方向ＴＤに沿う方向に屈曲している。これにより、上流側から下流側に向かって上方に傾斜する搬送面を容易に構成することができる。

【0047】

上記実施形態の重量検査装置１００では、ロードセル３１は、ロードセル３１の自由端側ブロックの変位方向が、搬送面に直交する方向に沿うように配置されている。これにより、簡易な構成で、搬送面に直交する方向の荷重を検出することができる。

【0048】

上記実施形態の重量検査装置１００では、左支柱部５１及び右支柱部５２を搬送方向に沿って屈曲させると共に、左支柱部５１における屈曲部５１ｃを、右支柱部５２における屈曲部５２ｃよりも低い位置に形成し、左支柱部５１における屈曲部５１ｃ同士を接続する左水平ビーム部５６と、右支柱部５２の屈曲部５２ｃ同士を接続する右水平ビーム部５７とにまたがるようにベース部材５８を取り付けることによって下記の特有の効果を有する。

【0049】

すなわち、重量検査装置１００を前方から見たときに、左支柱部５１の第二直線部５１ｂと、右支柱部５２の第二直線部５２ｂと、上ビーム部５３と、ベース部材５８とによって囲まれる空間は、屈曲しない左支柱部及び右支柱部と上ビーム部とからなる架台にベース部材を取り付けたときに、左支柱部と右支柱部と上ビーム部とベース部材とに囲まれる空間と同じサイズとすることができる。このため、取込部１０を含めて、被検査物Ｐを搬送しながら被検査物Ｐの重量を計量する一つのユニットとして構成される搬送計量部２０を共通部品化することができる。すなわち、搬送面が上流側から下流側に向かって上方に傾斜するように支持する上述した架台５０と、搬送面が上流側から下流側に向かって水平方向となるように支持する架台（標準架台）との間で、一つのユニットとして構成される搬送計量部２０を共通部品化することができる。

【0050】

搬送面が上流側から下流側に向かって上方に傾斜するように搬送計量部２０を支持する構成としては、ジャッキ等で傾斜させる方法、上記標準架台を用いて搬送計量部２０のみを斜めに支持する方法等が考えられる。前者の場合には、ジャッキで架台の足元を支持するために安定性に欠け、計量精度が悪くなる可能性がある。また、下流側に支柱部が大きくはみ出すこととなるので、下流側に配置する例えば振分装置等の設置に制限が生じる可能性がある。また、本体部を載せる下ビーム部も一緒に傾斜してしまうので、本体部を垂直に取り付けることが困難となる。このため、角度ごとに本体部を架台に取り付けるための専用部品を設計する必要があるという問題がある。

【0051】

また、後者の場合には、搬送方向ＴＤにおいて搬送計量部２０よりも架台のサイズを大きくする必要が生じるので下流側に配置する例えば振分装置等の設置に制限が生じる可能性がある。架台のサイズを縮めた場合には、架台部から飛び出す搬送計量部２０の部分が大きくなり、風防部等を適切に設置できなくなることから計量精度が悪化するおそれがある。また、搬送計量部２０の搬送面が斜めしたときと水平にしたときとでは架台との位置関係が異なるので、上述したように搬送計量部２０を共通部品化することができない。また、支柱部に対し垂直ではなく斜めにベース部材が交差するために、搬送計量部２０を外部から遮蔽しようとすると矩形ではない専用の風防部を用意する必要があり、やはり共通部品化できないという問題がある。

【0052】

このようなことから、搬送面が上流側から下流側に向かって上方に傾斜するように搬送計量部２０を支持する上記実施形態には、他の方法に比べて優位性がある。なお、上述した共通部品化のメリットは、被検査物Ｐの荷重を検出するロードセル３１が被検査物Ｐの搬送面に平行となるように設けられていなくても享受できる。

【0053】

以上、一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られない。発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0054】

上記実施形態の重量検査装置１００は、取込部１０が設けられる構成を例に挙げて説明したが、取込部１０は省略されて、架台５０、すなわちベース部材５８には、搬送計量部２０のみが固定されてもよい。

【0055】

上記実施形態の重量検査装置１００では、上流側から下流側に向かって上方傾斜している例を挙げて説明したが、上流側から下流側に向かって下方傾斜していてもよい。なお、上流側から下流側に向かって上方傾斜している場合の方が、上流側から商品を搬入するときの速度差が大きくなるので、商品に発生する慣性力による影響を小さくできる本願構成では、上流側から下流側に向かって上方傾斜している構成の方が大きな効果を得ることができる。

【符号の説明】

【0056】

２０…搬送計量部、２０Ａ…搬送部、２０Ｂ…計量部、２１…搬送コンベア、２４…搬送ベルト、３０…計量部、３１…ロードセル（検出部）、３２…収容ボックス、４０…本体部、４１…筐体部、４２…制御部、４３…表示操作部、５０…架台、５１…左支柱部（支柱部）、５１ａ…第一直線部、５１ｂ…第二直線部、５１ｃ…屈曲部、５２…右支柱部（支柱部）、５２ａ…第一直線部、５２ｂ…第二直線部、５２ｃ…屈曲部、５８…ベース部材、５８ａ…設置面、８０…風防部、８０Ａ…上風防部、８０Ｂ…下風防部、１００…重量検査装置、Ｐ…被検査物。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】