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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023107379
(43)【公開日】2023-08-03
(54)【発明の名称】レゾルバロータ構造及び組立て方法
(51)【国際特許分類】
H02K 1/28 20060101AFI20230727BHJP
H02K 15/02 20060101ALI20230727BHJP
【ＦＩ】
H02K1/28 Z
H02K15/02 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022008550
(22)【出願日】2022-01-24
(71)【出願人】
【識別番号】000203634
【氏名又は名称】多摩川精機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100110423
【弁理士】
【氏名又は名称】曾我 道治
(74)【代理人】
【識別番号】100111648
【弁理士】
【氏名又は名称】梶並 順
(74)【代理人】
【識別番号】100221729
【弁理士】
【氏名又は名称】中尾 圭介
(72)【発明者】
【氏名】後澤 武史
(72)【発明者】
【氏名】熊谷 綾一
【テーマコード（参考）】
5H601
5H615
【Ｆターム（参考）】
5H601AA09
5H601CC04
5H601EE15
5H601GA23
5H601GA33
5H601GA40
5H601JJ05
5H601KK01
5H601KK30
5H615AA01
5H615BB02
5H615BB14
5H615PP02
5H615PP06
5H615SS03
5H615SS09
5H615SS10
5H615SS57
(57)【要約】 （修正有）
【課題】輪状ロータの各面のバリ側とダレ側とを簡単に見分けることができるレゾルバロータ構造及び組立て方法を提供する。
【解決手段】軸孔２の内面２Ａにキー１０を有する輪状ロータ１と、キー溝を有する回転軸と、ダレが形成された裏面側から回転軸を挿入する構成としたレゾルバロータ構造において、輪状ロータ１のキー１０の両側に形成される第１加工逃げ部１１及び第２加工逃げ部１２の形状を異ならせた構成と方法であり、また、第１加工逃げ部１１と第２加工逃げ部１２の平面で見た形状は、Ｖ字型又はＵ字型の第１、第２谷部をなしている構成と方法であり、また、第１加工逃げ部１１の第１谷部の第１開き角と、第２加工逃げ部１２の第２谷部の第２開き角とは、互いに異なるようにした構成と方法である。
【選択図】図１
【解決手段】軸孔２の内面２Ａにキー１０を有する輪状ロータ１と、キー溝を有する回転軸と、ダレが形成された裏面側から回転軸を挿入する構成としたレゾルバロータ構造において、輪状ロータ１のキー１０の両側に形成される第１加工逃げ部１１及び第２加工逃げ部１２の形状を異ならせた構成と方法であり、また、第１加工逃げ部１１と第２加工逃げ部１２の平面で見た形状は、Ｖ字型又はＵ字型の第１、第２谷部をなしている構成と方法であり、また、第１加工逃げ部１１の第１谷部の第１開き角と、第２加工逃げ部１２の第２谷部の第２開き角とは、互いに異なるようにした構成と方法である。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
軸孔(2)の内面(2A)にキー(10)を有する輪状ロータ(1)と、前記キー(10)と係合するキー溝を有する回転軸(6)と、前記軸孔(2)の表面(1A)と裏面(1B)に形成されたバリ(4)とダレ(3)とからなり、前記ダレ(3)が形成された前記裏面(1B)側から前記回転軸(6)を挿入する構成としたレゾルバロータ構造において、
前記輪状ロータ(1)の前記キー(10)の両側に形成される第１加工逃げ部(11)及び第２加工逃げ部(12)の形状を異ならせたことを特徴とするレゾルバロータ構造。
前記輪状ロータ(1)の前記キー(10)の両側に形成される第１加工逃げ部(11)及び第２加工逃げ部(12)の形状を異ならせたことを特徴とするレゾルバロータ構造。
【請求項2】
前記第１加工逃げ部(11)と前記第２加工逃げ部(12)の平面で見た形状は、Ｖ字型又はＵ字型の第１、第２谷部(13,14)をなしていることを特徴とする請求項１記載のレゾルバロータ構造。
【請求項3】
前記第１加工逃げ部(11)の前記第１谷部(13)の第１開き角(θ1)と、前記第２加工逃げ部(12)の前記第２谷部(14)の第２開き角(θ2)とは、互いに異なることを特徴とする請求項１又は２記載のレゾルバロータ構造。
【請求項4】
前記輪状ロータ(1)の片面又は両面には、前記バリ(4)・ダレ(3)側を示す判別マーク(5)を設けたことを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載のレゾルバロータ構造。
【請求項5】
前記判別マーク(5)は、突起形状よりなり、かつ、三角形、四角形、円形、長方形の何れか１つからなることを特徴とする請求項４記載のレゾルバロータ構造。
【請求項6】
軸孔(2)の内面(2A)にキー(10)を有する輪状ロータ(1)と、前記キー(10)と係合するキー溝を有する回転軸(6)と、前記軸孔(2)の表面(1A)と裏面(1B)に形成されたバリ(4)とダレ(3)とからなり、前記ダレ(3)が形成された前記裏面(1B)側から前記回転軸(6)を挿入する構成としたレゾルバロータ構造において、
前記輪状ロータ(1)の前記キー(10)の両側に形成される第１加工逃げ部(11)及び第２加工逃げ部(12)の形状を異ならせたことを特徴とするレゾルバロータ構造の組立て方法。
前記輪状ロータ(1)の前記キー(10)の両側に形成される第１加工逃げ部(11)及び第２加工逃げ部(12)の形状を異ならせたことを特徴とするレゾルバロータ構造の組立て方法。
【請求項7】
前記第１加工逃げ部(11)と前記第２加工逃げ部(12)の平面で見た形状は、Ｖ字型又はＵ字型の第１、第２谷部(13,14)をなしていることを特徴とする請求項６記載のレゾルバロータ構造の組立て方法。
【請求項8】
前記第１加工逃げ部(11)の前記第１谷部(13)の第１開き角(θ1)と、前記第２加工逃げ部(12)の前記第２谷部(14)の第２開き角(θ2)とは、互いに異なることを特徴とする請求項６又は７記載のレゾルバロータ構造の組立て方法。
【請求項9】
前記輪状ロータ(1)の片面又は両面には、前記バリ(4)・ダレ(3)側を示す判別マーク(5)を設けたことを特徴とする請求項６ないし８の何れか１項に記載のレゾルバロータ構造の組立て方法。
【請求項10】
前記判別マーク(5)は、突起形状よりなり、かつ、三角形、四角形、円形、長方形の何れか１つからなることを特徴とする請求項９記載のレゾルバロータ構造の組立て方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、レゾルバロータ構造及び組立て方法に関し、特に、輪状ロータをプレス加工によって形成した時に、軸孔の内壁に形成されるバリとダレが輪状ロータの表裏の何れであるかを、キーの両側の第１、第２加工逃げ部の形状を異ならせることによって、軸孔内に回転軸を挿入する際の目印とし、ダレ側からの回転軸の挿入方向を間違えることのない状態として生産性の向上を得るための新規な改良に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、用いられていたこの種のロータ等のプレス打抜品のバリ方向判別方法の第１従来例として、特許文献１の構成を挙げることができる。
すなわち、図示していないが、プレス打抜品のエッジ部に光を照射してその反射光をイメージセンサに入力し、このイメージセンサで反射光の反射強度の分布を検出し、反射強度の分布にピークがない場合に光を照射したエッジ部にバリがあることを検知し、反射強度にピークがある場合に、光を照射したエッジ部がバリ方向と反対側の打抜ダレ部であることを検知していた。
また、第２従来例として、出願人自身が開発したバリ／ダレ判別方法においては、特許公報等の文献は開示していないが、図３、図４及び図５において開示することができる。
すなわち、図３、図４のように、図示しないフープ材からプレス機によって輪状ロータ１をプレス加工すると、図４のように、プレス加工時の方向に従って、その軸孔２の内面２Ａの裏面１Ｂ側に曲折状のダレ（ダレ側とも云う）３が形成されていると共に、前記内面２Ａの表面１Ａには突出するバリ（バリ側とも云う）４が形成されている。
すなわち、図示していないが、プレス打抜品のエッジ部に光を照射してその反射光をイメージセンサに入力し、このイメージセンサで反射光の反射強度の分布を検出し、反射強度の分布にピークがない場合に光を照射したエッジ部にバリがあることを検知し、反射強度にピークがある場合に、光を照射したエッジ部がバリ方向と反対側の打抜ダレ部であることを検知していた。
また、第２従来例として、出願人自身が開発したバリ／ダレ判別方法においては、特許公報等の文献は開示していないが、図３、図４及び図５において開示することができる。
すなわち、図３、図４のように、図示しないフープ材からプレス機によって輪状ロータ１をプレス加工すると、図４のように、プレス加工時の方向に従って、その軸孔２の内面２Ａの裏面１Ｂ側に曲折状のダレ（ダレ側とも云う）３が形成されていると共に、前記内面２Ａの表面１Ａには突出するバリ（バリ側とも云う）４が形成されている。
【0003】
前述の図４で示す輪状ロータ１の軸孔２のプレス加工を行う時に、従来においては、図３で示すように、キー１０の近傍に凸状又は凹状の三角形状からなる判別マーク５を同時プレスで同時加工している。
前記判別マーク５は、例えば、輪状ロータ１の表面１Ａでかつバリ４が形成されている状態（図４の状態）を示しており、前記判別マーク５が上向きとなるように輪状ロータ１を得ることができる。
従って、輪状ロータ１の前記軸孔２内に回転軸６を設ける場合には、図５のように、輪状ロータ１の挿入方向Ｄに沿ってダレ側３から輪状ロータ１の軸孔２を回転軸６の端部６ａに挿入し、さらに、バリ側４を貫通し、図示していないが、図４、図５に示されるように、次の輪状ロータ１ａを積層することになる。尚、複数の輪状ロータ１、１ａ・・・は積層又は転積させて所定の厚さになるように構成されている。尚、前述と逆に、回転軸６の端部６ａを図５の回転軸の挿入方法Ｕのようにダレ側３から挿入して軸付きロータを得ることもできる。
前記判別マーク５は、例えば、輪状ロータ１の表面１Ａでかつバリ４が形成されている状態（図４の状態）を示しており、前記判別マーク５が上向きとなるように輪状ロータ１を得ることができる。
従って、輪状ロータ１の前記軸孔２内に回転軸６を設ける場合には、図５のように、輪状ロータ１の挿入方向Ｄに沿ってダレ側３から輪状ロータ１の軸孔２を回転軸６の端部６ａに挿入し、さらに、バリ側４を貫通し、図示していないが、図４、図５に示されるように、次の輪状ロータ１ａを積層することになる。尚、複数の輪状ロータ１、１ａ・・・は積層又は転積させて所定の厚さになるように構成されている。尚、前述と逆に、回転軸６の端部６ａを図５の回転軸の挿入方法Ｕのようにダレ側３から挿入して軸付きロータを得ることもできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開昭６１－２０８４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
従来のレゾルバロータ構造及び組立て方法は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、輪状ロータは、その製造工程上、プレス加工されるため、ダレやバリ面が生じることは不可避のことである。
特に、回転軸６を輪状ロータ１の軸孔２に挿入する時は、軸孔２のダレ側３から挿入することが一般的であるため、軸孔２の内面２Ａのダレ側３とバリ側４を判別する必要がある。
現在のところ、輪状ロータ１の表面１Ａの判別マーク５を表示するための発明がなされているが、プレス機も種々多くの機種が用いられているため、プレス機の構成によっては、このような判別マーク５を打つことができないプレス機もあり、この場合には、判別マーク５を打つことができず、別形状等の判別マーク５を用意しなければならなかった。
すなわち、輪状ロータは、その製造工程上、プレス加工されるため、ダレやバリ面が生じることは不可避のことである。
特に、回転軸６を輪状ロータ１の軸孔２に挿入する時は、軸孔２のダレ側３から挿入することが一般的であるため、軸孔２の内面２Ａのダレ側３とバリ側４を判別する必要がある。
現在のところ、輪状ロータ１の表面１Ａの判別マーク５を表示するための発明がなされているが、プレス機も種々多くの機種が用いられているため、プレス機の構成によっては、このような判別マーク５を打つことができないプレス機もあり、この場合には、判別マーク５を打つことができず、別形状等の判別マーク５を用意しなければならなかった。
【0006】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、輪状ロータをプレス加工によって形成した時に、軸孔の内壁に形成されるバリとダレが輪状ロータの表裏の何れかであるかを、キーの両側の第１、第２加工逃げ部の形状を異ならせることによって、軸孔内に回転軸を挿入（又は、回転軸に対して輪状ロータの軸孔を挿入）する際の目印とし、ダレ側からの回転軸の挿入方向を間違えることのない状態として生産性を向上することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明によるレゾルバロータ構造及び組立て方法は、軸孔の内面にキーを有する輪状ロータと、前記キーと係合するキー溝を有する回転軸と、前記軸孔の表面と裏面に形成されたバリとダレとからなり、前記ダレが形成された前記裏面側から前記回転軸を挿入する構成としたレゾルバロータ構造において、前記輪状ロータの前記キーの両側に形成される第１加工逃げ部及び第２加工逃げ部の形状を異ならせた構成と方法であり、また、前記第１加工逃げ部と前記第２加工逃げ部の平面で見た形状は、Ｖ字型又はＵ字型の第１、第２谷部をなしている構成と方法であり、また、前記第１加工逃げ部の前記第１谷部の第１開き角と、前記第２加工逃げ部の前記第２谷部の第２開き角とは、互いに異なる構成と方法であり、また、前記輪状ロータの片面又は両面には、前記バリ・ダレ側を示す判別マークを設けた構成と方法であり、また、前記判別マークは、突起形状よりなり、かつ、三角形、四角形、円形、長方形の何れか１つからなる構成と方法である。
【発明の効果】
【0008】
本発明によるレゾルバロータ構造及び組立て方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、軸孔の内面にキーを有する輪状ロータと、前記キーと係合するキー溝を有する回転軸と、前記軸孔の表面と裏面に形成されたバリとダレとからなり、前記ダレが形成された前記裏面側から前記回転軸を挿入する構成としたレゾルバロータ構造において、前記輪状ロータの前記キーの両側に形成される第１加工逃げ部及び第２加工逃げ部の形状を異ならせたことにより、輪状ロータの表裏からバリ・ダレ側を容易かつ確実に認識することができる。また、従来の判別マークを打つ必要がないため、プレス機械の構造に依存することがなくなる。
また、前記第１加工逃げ部と前記第２加工逃げ部の平面で見た形状は、Ｖ字型又はＵ字型の第１、第２谷部をなしているため、簡単にバリ・ダレを判別できる。
また、前記第１加工逃げ部の前記第１谷部の第１開き角と、前記第２加工逃げ部の前記第２谷部の第２開き角とは、互いに異なることにより、バリ・ダレ側を見つけることが容易となり、輪状ロータの取り付けが正確となる。
また、前記輪状ロータの片面又は両面には、前記バリ・ダレ側を示す判別マークを設けたことにより、本発明に従来構成を併用することにより、より確実な判別を行うことができる。
また、前記判別マークは、突起形状よりなり、かつ、三角形、四角形、円形、長方形の何れか１つからなることにより、本発明構成と従来構成とを組み合わせた構成となり、より確実な判別を行うことができる。
すなわち、軸孔の内面にキーを有する輪状ロータと、前記キーと係合するキー溝を有する回転軸と、前記軸孔の表面と裏面に形成されたバリとダレとからなり、前記ダレが形成された前記裏面側から前記回転軸を挿入する構成としたレゾルバロータ構造において、前記輪状ロータの前記キーの両側に形成される第１加工逃げ部及び第２加工逃げ部の形状を異ならせたことにより、輪状ロータの表裏からバリ・ダレ側を容易かつ確実に認識することができる。また、従来の判別マークを打つ必要がないため、プレス機械の構造に依存することがなくなる。
また、前記第１加工逃げ部と前記第２加工逃げ部の平面で見た形状は、Ｖ字型又はＵ字型の第１、第２谷部をなしているため、簡単にバリ・ダレを判別できる。
また、前記第１加工逃げ部の前記第１谷部の第１開き角と、前記第２加工逃げ部の前記第２谷部の第２開き角とは、互いに異なることにより、バリ・ダレ側を見つけることが容易となり、輪状ロータの取り付けが正確となる。
また、前記輪状ロータの片面又は両面には、前記バリ・ダレ側を示す判別マークを設けたことにより、本発明に従来構成を併用することにより、より確実な判別を行うことができる。
また、前記判別マークは、突起形状よりなり、かつ、三角形、四角形、円形、長方形の何れか１つからなることにより、本発明構成と従来構成とを組み合わせた構成となり、より確実な判別を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の実施の形態によるレゾルバロータ構造を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
本発明によるレゾルバロータ構造及び組立て方法は、輪状ロータをプレス加工によって形成した時に、軸孔の内壁に形成されるバリとダレが輪状ロータの表裏の何れであるかを、キーの両側の第１、第２加工逃げ部の形状を異ならせることによって、軸孔内に回転軸を挿入する際の表、裏の目印とし、ダレ側からの回転軸の挿入方向又はその逆の挿入方向を間違えることのない状態として生産性を向上させることができる。
【実施例0011】
以下、図面と共に本発明によるレゾルバロータ構造及び組立て方法の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を用いて説明すると共に、図３、図４及び図５の構成については、本発明の説明に援用するものとする。
図１において、符号１で示されるものは、図示しないプレス機でプレス加工された輪状ロータの一部であり、この輪状ロータ１の軸孔２の内面２Ａには、この内面２Ａから内方へ向けて突出するキー１０が形成されている。
前記キー１０は、図示していないフープ材をプレス加工する時に、金型を逃がすためのＶ字型又はＵ字型をなす第１、第２加工逃げ部１１、１２が形成され、前記各加工逃げ部１１、１２の形状は互いに異なるように構成されている。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を用いて説明すると共に、図３、図４及び図５の構成については、本発明の説明に援用するものとする。
図１において、符号１で示されるものは、図示しないプレス機でプレス加工された輪状ロータの一部であり、この輪状ロータ１の軸孔２の内面２Ａには、この内面２Ａから内方へ向けて突出するキー１０が形成されている。
前記キー１０は、図示していないフープ材をプレス加工する時に、金型を逃がすためのＶ字型又はＵ字型をなす第１、第２加工逃げ部１１、１２が形成され、前記各加工逃げ部１１、１２の形状は互いに異なるように構成されている。
【0012】
前記第１加工逃げ部１１の第１開き角θ１と前記第２加工逃げ部１２の第２開き角θ２は互いに異なり、一例として、θ１＜θ２の関係である。
従って、例えば、図２のように、輪状ロータを平面でみてθ１＜θ２の場合、すなわち、開き角θ１、θ２に対応する第１谷部１３＜第２谷部１４には、輪状ロータ１の表面１Ａ側にバリ４が突出し、その裏面１Ｂ側にダレ３が形成されている構成とすることができる。
また、前述のバリ４とダレ３の位置は、前述とは逆の第１、第２加工逃げ部１１、１２を逆として、設定することもできる。また、前述の第１、第２開き角θ１、θ２のみではなく、その形状を四角と三角で組み合わせる等、無限の形状組み合わせに替えることができる。
従って、例えば、図２のように、輪状ロータを平面でみてθ１＜θ２の場合、すなわち、開き角θ１、θ２に対応する第１谷部１３＜第２谷部１４には、輪状ロータ１の表面１Ａ側にバリ４が突出し、その裏面１Ｂ側にダレ３が形成されている構成とすることができる。
また、前述のバリ４とダレ３の位置は、前述とは逆の第１、第２加工逃げ部１１、１２を逆として、設定することもできる。また、前述の第１、第２開き角θ１、θ２のみではなく、その形状を四角と三角で組み合わせる等、無限の形状組み合わせに替えることができる。
【0013】
また、本実施の形態による輪状ロータ１を回転軸６に挿入固定するには、 前述の輪状ロータ１の互いに形状が異なる第１、第２加工逃げ部１１、１２を確認して、輪状ロータ１のバリ４が表面１Ａ側にあり、ダレ３が裏面１Ｂ側にあることを確認し、前記輪状ロータ１を図５のように、前記ダレ３が回転軸６の端部６ａに当接し、続けて前記輪状ロータ１を回転軸６の下方、すなわち、輪状ロータ１の挿入方向Ｄへ押し下げることにより、１枚目の輪状ロータ１の回転軸６への取り付けが完了する。
【0014】
さらに、前記回転軸６に対する１枚目の輪状ロータ１の取り付けが完了し、次の輪状ロータ１ａを回転軸６に取り付ける場合、図５の点線で示されるように、前回、回転軸６に取り付けた輪状ロータ１の後から前回と同様に、次の輪状ロータ１ａを回転軸６に取り付けることができる。
尚、今回は、輪状ロータ１のダレ３が回転軸６の頭部である端部６ａに当接して輪状ロータ１を回転軸６に挿入して組み立てる場合について述べたが、この方法に限ることなく、輪状ロータ１を固定し、回転軸６を矢印Ｕの方向に押し上げた場合も、回転軸６に１枚もしくは複数枚の輪状ロータ１を固定することができる。
尚、今回は、輪状ロータ１のダレ３が回転軸６の頭部である端部６ａに当接して輪状ロータ１を回転軸６に挿入して組み立てる場合について述べたが、この方法に限ることなく、輪状ロータ１を固定し、回転軸６を矢印Ｕの方向に押し上げた場合も、回転軸６に１枚もしくは複数枚の輪状ロータ１を固定することができる。
【産業上の利用可能性】
【0015】
本発明によるレゾルバロータ構造及び組立て方法によれば、輪状ロータ１の軸孔のバリ側とダレ側とが、キー抜き時の一対の加工逃げ部の形状の違いによって、簡単かつ確実に、確認することができ、回転軸に対する輪状ロータを取り付けることができる。
【符号の説明】
【0016】
１ 輪状ロータ
１ａ 次の輪状ロータ
１Ａ 表面
１Ｂ 裏面
２ 軸孔
２Ａ 内面
３ ダレ（ダレ側）
４ バリ（バリ側）
５ 判別マーク
６ 回転軸
６ａ 端部
１０ キー
１１ 第１加工逃げ部
１２ 第２加工逃げ部
１３ 第１谷部
１４ 第２谷部
Ｄ 輪状ロータの挿入方向
Ｕ 回転軸の挿入方向
θ１ 第１開き角
θ２ 第２開き角
１ａ 次の輪状ロータ
１Ａ 表面
１Ｂ 裏面
２ 軸孔
２Ａ 内面
３ ダレ（ダレ側）
４ バリ（バリ側）
５ 判別マーク
６ 回転軸
６ａ 端部
１０ キー
１１ 第１加工逃げ部
１２ 第２加工逃げ部
１３ 第１谷部
１４ 第２谷部
Ｄ 輪状ロータの挿入方向
Ｕ 回転軸の挿入方向
θ１ 第１開き角
θ２ 第２開き角
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
