特開 2023-107385 通信システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023107385

(43)【公開日】2023-08-03

(54)【発明の名称】通信システム

(51)【国際特許分類】

   H04W 84/06 20090101AFI20230727BHJP

   H04W 4/42 20180101ALI20230727BHJP

   H04W 4/02 20180101ALI20230727BHJP

   H04B 7/185 20060101ALI20230727BHJP

【ＦＩ】

H04W84/06

H04W4/42

H04W4/02

H04B7/185

【審査請求】有

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022008557

(22)【出願日】2022-01-24

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2022-06-23

(71)【出願人】

【識別番号】501440684

【氏名又は名称】ソフトバンク株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】寺田 祐介

【テーマコード（参考）】

5K067

5K072

【Ｆターム（参考）】

5K067AA22

5K067BB06

5K067DD20

5K067EE02

5K067EE06

5K072AA29

5K072BB02

5K072BB13

5K072BB27

5K072DD13

(57)【要約】      （修正有）

【課題】地上に閉域網を構築し、地上のネットワーク等の外部につながる機能をあえて制限することによって、早期に閉域網内に無線通信サービスを提供し、閉域網内のユーザ端末が、閉域網内の他のユーザ端末等と連絡をとれる通信システムを提供する。
【解決手段】通信システム１０は、飛行体１００に搭載され、地上に向けてビーム１０２を照射することにより無線通信エリア１０４を形成して無線通信エリア内のユーザ端末５００と無線通信する基地局装置２００と、基地局装置と通信接続され、無線通信エリア内のユーザ端末にサービスを提供する処理サーバ３００と、基地局装置による無線通信エリア内において閉域網の移動体通信サービスを提供する閉域網コア装置４００と、を備える。処理サーバは、飛行体に搭載され、閉域網コア装置は、地上に配置された移動通信車４０内に配置される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

飛行体に搭載され、地上に向けてビームを照射することにより無線通信エリアを形成して前記無線通信エリア内のユーザ端末と無線通信する基地局部と、
前記基地局部と通信接続され、前記無線通信エリア内の前記ユーザ端末にサービスを提供する処理サーバ部と、
前記基地局部による前記無線通信エリア内において閉域網の移動体通信サービスを提供する閉域網コア部と
を備える、通信システム。

【請求項2】

前記処理サーバ部は、前記飛行体に搭載される、請求項１に記載の通信システム。

【請求項3】

前記処理サーバ部は、前記飛行体に搭載されたＭＥＣサーバ内に配置される、請求項２に記載の通信システム。

【請求項4】

前記閉域網コア部は、地上の閉域網コア装置内に配置され、
前記処理サーバ部と前記閉域網コア部とは、前記飛行体と前記閉域網コア装置との間のフィーダリンクを介して通信し、
前記処理サーバ部は、前記閉域網コア部と通信することによって、前記ユーザ端末の電話番号を用いたサービスを提供する、請求項２又は３に記載の通信システム。

【請求項5】

前記閉域網コア装置は、移動通信車に搭載される、請求項４に記載の通信システム。

【請求項6】

前記閉域網コア部は、前記飛行体に搭載され、
前記処理サーバ部は、前記閉域網コア部と通信することによって、前記ユーザ端末の電話番号を用いたサービスを提供する、請求項１から３のいずれか一項に記載の通信システム。

【請求項7】

前記処理サーバ部は、前記無線通信エリア内の複数のユーザ端末同士の間の通信を中継する折り返し通信サービスを提供する、請求項１から６のいずれか一項に記載の通信システム。

【請求項8】

前記処理サーバ部は、
前記飛行体に搭載されたカメラによって撮像された地上の撮像画像に基づいて、前記無線通信エリア内の地上のエリア内に複数種類のエリアを決定するエリア決定部と、
前記無線通信エリア内の複数のユーザ端末の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記複数のユーザ端末の前記位置情報に基づいて、前記複数種類のエリア毎に異なるサービスを提供するサービス提供部と
を有する、請求項１から７のいずれか一項に記載の通信システム。

【請求項9】

前記エリア決定部は、前記撮像画像に基づいて、前記無線通信エリア内の地上のエリア内に、災害が発生した災害発生エリアと、避難所が配置されている避難所エリアと、避難誘導する避難誘導エリアとを決定する、請求項８に記載の通信システム。

【請求項10】

前記処理サーバ部は、
前記複数のユーザ端末のそれぞれの位置の変化と、前記エリア決定部によって決定された前記複数種類のエリアとに基づいて、前記複数のユーザ端末の状況を判定する状況判定部
をさらに有し、
前記サービス提供部は、前記複数のユーザ端末の状況に応じたサービスを前記複数のユーザ端末に提供する、請求項８又は９に記載の通信システム。

【請求項11】

前記状況判定部は、入力を複数のユーザ端末の位置情報の変化とし、出力を当該複数のユーザ端末が位置する道路の利用可否とする学習モデルを用いて、前記複数のユーザ端末の状況を判定する、請求項１０に記載の通信システム。

【請求項12】

前記処理サーバ部は、
道路の利用可否と、前記道路に位置する複数のユーザ端末のそれぞれの位置情報の変化とを学習用データとして、機械学習により前記学習モデルを生成するモデル生成部
を有する、請求項１１に記載の通信システム。

【請求項13】

前記処理サーバ部は、
前記無線通信エリア内のユーザ端末からサービス要求を受信するサービス要求受信部と、
前記サービス要求受信部が受信した前記サービス要求によって要求されるサービスが第１の種類のサービスである場合に、前記ユーザ端末に対して当該サービスを提供するサービス提供部と、
前記サービス要求受信部が受信した前記サービス要求によって要求されるサービスが第２の種類のサービスである場合に、当該サービスの提供を依頼するサービス依頼を前記閉域網コア部に送信するサービス依頼部と
を有し、
前記閉域網コア部は、
前記処理サーバ部から前記サービス依頼を受信した場合に、前記ユーザ端末が優先端末であるか否かを判定する優先端末判定部と、
前記ユーザ端末が優先端末であると判定された場合に、前記ユーザ端末に対して優先通信サービスを提供し、前記ユーザ端末が優先端末でないと判定された場合に、前記ユーザ端末に対して前記優先通信サービスよりも制限された制限通信サービスを提供するサービス提供部と
を有する、請求項１から７のいずれか一項に記載の通信システム。

【請求項14】

前記処理サーバ部は、
前記無線通信エリア内の複数のユーザ端末から、地上の無線基地局と無線通信可能なユーザ端末を特定する端末特定部と、
前記端末特定部によって特定された前記ユーザ端末を介して、前記無線通信エリア内の他のユーザ端末と、地上のネットワークとの通信を中継するよう制御する中継制御部と
を有する、請求項１から１３のいずれか一項に記載の通信システム。

【請求項15】

前記飛行体は、成層圏プラットフォームとして機能する、請求項１から１４のいずれか一項に記載の通信システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、通信システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、地上に向けてビームを照射することにより地上に無線通信エリアを形成して、無線通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供する飛行体が記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０２０－１７０８８８号公報

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0003】

本発明の一実施態様によれば、通信システムが提供される。通信システムは、飛行体に搭載され、地上に向けてビームを照射することにより無線通信エリアを形成して前記無線通信エリア内のユーザ端末と無線通信する基地局部を備えてよい。通信システムは、前記基地局部と通信接続され、前記無線通信エリア内の前記ユーザ端末にサービスを提供する処理サーバ部を備えてよい。通信システムは、前記基地局部による前記無線通信エリア内において閉域網の移動体通信サービスを提供する閉域網コア部を備えてよい。

【0004】

前記処理サーバ部は、前記飛行体に搭載されてよい。前記処理サーバ部は、前記飛行体に搭載されたＭＥＣサーバ内に配置されてよい。前記閉域網コア部は、地上の閉域網コア装置内に配置されてよく、前記処理サーバ部と前記閉域網コア部とは、前記飛行体と前記閉域網コア装置との間のフィーダリンクを介して通信してよく、前記処理サーバ部は、前記閉域網コア部と通信することによって、前記ユーザ端末の電話番号を用いたサービスを提供してよい。前記閉域網コア装置は、移動通信車に搭載されてよい。前記閉域網コア部は、前記飛行体に搭載されてよく、前記処理サーバ部は、前記閉域網コア部と通信することによって、前記ユーザ端末の電話番号を用いたサービスを提供してよい。前記処理サーバ部は、前記無線通信エリア内の複数のユーザ端末同士の間の通信を中継する折り返し通信サービスを提供してよい。

【0005】

前記処理サーバ部は、前記飛行体に搭載されたカメラによって撮像された地上の撮像画像に基づいて、前記無線通信エリア内の地上のエリア内に複数種類のエリアを決定するエリア決定部と、前記無線通信エリア内の複数のユーザ端末の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記複数のユーザ端末の前記位置情報に基づいて、前記複数種類のエリア毎に異なるサービスを提供するサービス提供部とを有してよい。前記エリア決定部は、前記撮像画像に基づいて、前記無線通信エリア内の地上のエリア内に、災害が発生した災害発生エリアと、避難所が配置されている避難所エリアと、避難誘導する避難誘導エリアとを決定してよい。前記処理サーバ部は、前記複数のユーザ端末のそれぞれの位置の変化と、前記エリア決定部によって決定された前記複数種類のエリアとに基づいて、前記複数のユーザ端末の状況を判定する状況判定部をさらに有してよく、前記サービス提供部は、前記複数のユーザ端末の状況に応じたサービスを前記複数のユーザ端末に提供してよい。前記状況判定部は、入力を複数のユーザ端末の位置情報の変化とし、出力を当該複数のユーザ端末が位置する道路の利用可否とする学習モデルを用いて、前記複数のユーザ端末の状況を判定してよい。前記処理サーバ部は、道路の利用可否と、前記道路に位置する複数のユーザ端末のそれぞれの位置情報の変化とを学習用データとして、機械学習により前記学習モデルを生成するモデル生成部を有してよい。

【0006】

前記処理サーバ部は、前記無線通信エリア内のユーザ端末からサービス要求を受信するサービス要求受信部と、前記サービス要求受信部が受信した前記サービス要求によって要求されるサービスが第１の種類のサービスである場合に、前記ユーザ端末に対して当該サービスを提供するサービス提供部と、前記サービス要求受信部が受信した前記サービス要求によって要求されるサービスが第２の種類のサービスである場合に、当該サービスの提供を依頼するサービス依頼を前記閉域網コア部に送信するサービス依頼部とを有してよく、前記閉域網コア部は、前記処理サーバ部から前記サービス依頼を受信した場合に、前記ユーザ端末が優先端末であるか否かを判定する優先端末判定部と、前記ユーザ端末が優先端末であると判定された場合に、前記ユーザ端末に対して優先通信サービスを提供し、前記ユーザ端末が優先端末でないと判定された場合に、前記ユーザ端末に対して前記優先通信サービスよりも制限された制限通信サービスを提供するサービス提供部とを有してよい。前記処理サーバ部は、前記無線通信エリア内の複数のユーザ端末から、地上の無線基地局と無線通信可能なユーザ端末を特定する端末特定部と、前記端末特定部によって特定された前記ユーザ端末を介して、前記無線通信エリア内の他のユーザ端末と、地上のネットワークとの通信を中継するよう制御する中継制御部とを有してよい。前記飛行体は、成層圏プラットフォームとして機能してよい。

【0007】

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】通信システム１０の一例を概略的に示す。

【図2】通信システム１０の一例を概略的に示す。

【図3】通信システム１０の構成の一例を概略的に示す。

【図4】地上のエリアについて説明するための説明図である。

【図5】地上のエリアについて説明するための説明図である。

【図6】基地局装置２００、処理サーバ３００、及び閉域網コア装置４００の機能構成の一例を概略的に示す。

【図7】通信システム１０における処理の流れの一例を概略的に示す。

【図8】基地局装置２００、処理サーバ３００、又は閉域網コア装置４００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。

【発明を実施するための形態】

【0009】

無線通信事業者によって、地上の無線基地局を介して無線通信サービスが提供されているが、例えば、津波等によって長期間停波した場合、新しく設備を設置する時間が必要になる。また災害等が発生したときに、緊急で連絡を取りたいとしても、電波が無い場合にはどうする事もできない。さらに、地上の交通網が破壊されている場合には、無線基地局を復旧させることができない。それに対して、本実施形態に係る通信システム１０では、地上に向けてビームを照射することにより無線通信エリアを形成して無線通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供する、ＨＡＰＳ（Ｈｉｇｈ Ａｌｔｉｔｕｄｅ Ｐｌａｔｆｏｒｍ Ｓｔａｔｉｏｎ）のような飛行体を利用して、地上に閉域網を構築する。地上のネットワーク等の外部につながる機能をあえて制限することによって、早期に閉域網内に無線通信サービスを提供し、閉域網内のユーザ端末が、閉域網内の他のユーザ端末等と連絡をとれる方法を構築する。また、通信システム１０は、例えば、ＨＡＰＳに搭載されたカメラによって上空から地上を撮像し、災害時のリスクの高いエリア等を判定し、ユーザ端末からの位置情報の時系列変化を集積して、被害状況に合わせた情報の提供を行う。

【0010】

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0011】

図１は、通信システム１０の一例を概略的に示す。通信システム１０は、飛行体１００に搭載された基地局装置２００を備える。通信システム１０は、さらに処理サーバ３００を備える。基地局装置２００と処理サーバ３００とは、一体であってもよい。その場合、基地局装置２００と処理サーバ３００とを有する装置が、通信システムの一例であってよい。

【0012】

図１に示す例において、処理サーバ３００は、飛行体１００に搭載されているが、処理サーバ３００は、飛行体１００に搭載されなくてもよい。その場合、処理サーバ３００は例えば地上に配置されて、ＦＬ（Ｆｅｅｄｅｒ Ｌｉｎｋ）を介して、飛行体１００の基地局装置２００と通信する。通信システム１０は、飛行体１００を備えてもよい。

【0013】

飛行体１００は、ＳＬ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｌｉｎｋ）アンテナを備えて、ＳＬアンテナを用いて、地上に向けてビーム１０２を照射することにより、無線通信エリア１０４を形成してよい。飛行体１００は、無線通信エリア１０４内のユーザ端末５００とサービスリンクを確立してよい。また、飛行体１００は、ＦＬアンテナを備えてよく、ＦＬアンテナを用いて、地上のゲートウェイ等との間でフィーダリンクを形成してよい。

【0014】

飛行体１００は、成層圏プラットフォームとして機能してよい。飛行体１００は、例えば、ＨＡＰＳ（Ｈｉｇｈ Ａｌｔｉｔｕｄｅ Ｐｌａｔｆｏｒｍ Ｓｔａｔｉｏｎ）であってよい。飛行体１００は、サービスリンク及びフィーダリンクを介して、無線通信エリア１０４内のユーザ端末５００と、地上のコアネットワークやインターネットとの通信を中継してよい。

【0015】

飛行体１００は、本体部１１０、翼部１２０、及び太陽電池パネル１３０を備える。太陽電池パネル１３０によって発電された電力は、本体部１１０及び翼部１２０の少なくともいずれかに配置された１又は複数のバッテリに蓄電される。バッテリに蓄電された電力は、飛行体１００が備える各構成によって利用される。

【0016】

本体部１１０内には、基地局装置２００及び処理サーバ３００が配置される。基地局装置２００は、５Ｇ（５ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信方式に準拠していてよい。基地局装置２００は、４Ｇ（４ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信方式に準拠していてもよい。基地局装置２００は、３Ｇ（３ｒｄｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信方式に準拠していてもよい。処理サーバ３００は、いわゆるＭＥＣ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｅｄｇｅ Ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ）サーバであってよい。

【0017】

また、本体部１１０内には、不図示の飛行制御装置が配置される。飛行制御装置は、飛行体１００の飛行を制御する。飛行制御装置は、例えば、プロペラの回転、フラップやエレベータの角度等を制御することによって飛行体１００の飛行を制御する。飛行制御装置は、飛行体１００が備える各種センサを管理してよい。センサの例として、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサ等の測位センサ、ジャイロセンサ、加速度センサ、風力センサ、及び気象センサ等が挙げられる。飛行制御装置は、各種センサの出力によって、飛行体１００の位置、姿勢、移動方向、及び移動速度等を管理してよい。

【0018】

本実施形態に係る飛行体１００は、例えば、通常時、成層圏プラットフォームとして機能し、災害発生時、災害が発生した地上のエリアの上空に移動して、地上に無線通信エリア１０４を生成し、無線通信エリア１０４での閉域網サービスを提供する。図１に示す例において、飛行体１００は、フィーダリンクは確立せずに、サービスリンクによって、無線通信エリア１０４内のユーザ端末５００に対して閉域網サービスを提供する。例えば、飛行体１００は、大規模な災害等で広域での電波障害が発生した場合に、無線通信エリア１０４の閉域内だけで相互連絡をとれるようなサービスを提供する。このように、無線通信エリア１０４内のサービスに限定することによって、コア設備への接続等が不要になるため、災害発生時等において、早期にサービス提供を開始することができる。

【0019】

なお、飛行体１００は、フィーダリンクを確立する機能を有さなくてもよい。この場合、飛行体１００は、通常時、上空を待機飛行しており、災害発生時、災害が発生した地上のエリアの上空に移動して、地上に無線通信エリア１０４を形成し、無線通信エリア１０４での閉域網サービスを提供する。飛行体１００がフィーダリンクを確立する機能を有さないことによって、飛行体１００の設備を省略でき、飛行体１００の重量を軽くしたり、処理負荷を低減したりすることができる。

【0020】

図２は、通信システム１０の一例を概略的に示す。ここでは、図１と異なる点を主に説明する。図２に示す飛行体１００は、フィーダリンクを確立する機能を備える。図２に示す例においては、災害等が発生した場合に、閉域網コア装置４００を搭載した移動通信車４０が、災害が発生した地上のエリアに移動する。移動通信車４０は、例えば、災害対策本部５０や災害拠点に移動する。閉域網コア装置４００は、移動通信車４０の移動開始前や、移動中に、移動体通信網のコアネットワークから、ホームサーバにおいて管理されている情報を受信して記憶してよい。

【0021】

図２に示す例において、閉域網コア装置４００は、移動通信車４０に搭載されているが、閉域網コア装置４００は、飛行体１００に搭載されてもよい。その場合、閉域網コア装置４００は、例えば、飛行体１００が離陸する前に、移動体通信網のコアネットワークから、ホームサーバにおいて管理されている情報を受信して記憶してよい。また、閉域網コア装置４００は、飛行体１００が、地上にゲートウェイが配置されているエリアを飛行している間に、移動体通信網のコアネットワークから、ホームサーバにおいて管理されている情報を受信して記憶してもよい。

【0022】

基地局装置２００、処理サーバ３００、及び閉域網コア装置４００が飛行体１００に搭載される場合、基地局装置２００、処理サーバ３００、及び閉域網コア装置４００は一体であってもよい。その場合、基地局装置２００、処理サーバ３００、及び閉域網コア装置４００を有する装置が、通信システムの一例であってよい。また、基地局装置２００及び処理サーバ３００が一体であり、閉域網コア装置４００が別体であってもよい。

【0023】

飛行体１００は、災害が発生した地上のエリアの上空に移動して、閉域網コア装置４００とフィーダリンクを確立し、地上の無線通信エリア１０４を形成し、閉域網コア装置４００と連携することによって、無線通信エリア１０４内のユーザ端末５００に対して閉域網サービスを提供する。

【0024】

図２では、ユーザ端末５００の例として、スマートフォンを図示しているが、これに限らず、ユーザ端末５００は、緊急車両に搭載された通信装置や、医療機関に配置された通信装置等の任意の通信装置であってよい。

【0025】

飛行体１００は、閉域網コア装置４００と連携することによって、優先端末と非優先端末とに対して異なるサービスを提供するようにしてもよい。例えば、飛行体１００の処理サーバ３００に、優先端末の識別情報が事前に登録される。識別情報は、ユーザ端末５００を識別可能な情報であればどのような情報であってもよい。例えば、識別情報は、ＩＭＳＩ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｉｄｅｎｔｉｔｙ）である。優先端末の例として、救助活動を実施する自衛隊や救急隊等のユーザ端末５００及び役所のユーザ端末５００等が挙げられるが、優先端末は任意に登録可能であってよい。

【0026】

そして、基地局装置２００が無線通信エリア１０４内のユーザ端末５００とサービスリンク接続を行ったときに、閉域網コア装置４００において、接続されたユーザ端末５００の識別情報を収集する。そして、ユーザ端末５００からの要求を受け付けた場合に、処理サーバ３００において要求を処理する。処理サーバ３００は、ユーザ端末５００が優先端末であるか否かを判定し、優先端末である場合には、優先サービスを提供し、優先端末でない場合には、優先サービスよりも限定された限定サービスを提供する。処理サーバ３００は、例えば、限定サービスを提供する場合に、ネットワークスライシング技術を用いて、一部のサービスを提供するようにしてよい。例えば、処理サーバ３００は、災害に関連する災害情報や、避難場所を示す避難情報については提供し、音声通話サービスについては、提供しなかったり、優先度を下げて提供したりする。

【0027】

図３は、通信システム１０の構成の一例を概略的に示す。図３に示す例において、基地局装置２００及び処理サーバ３００が飛行体１００の本体部１１０に配置され、閉域網コア装置４００が地上の移動通信車４０に配置されている。基地局装置２００及び処理サーバ３００と閉域網コア装置４００とはＦＬを介したＦＬ通信を行い、基地局装置２００ユーザ端末５００とはＳＬを介してＳＬ通信を行う。

【0028】

処理サーバ３００は、複数のユーザ端末５００に対して、無線通信エリア１０４内において閉域網サービスを提供する。処理サーバ３００は、例えば、災害に関連する災害情報を無線通信エリア１０４内にブロードキャストする。処理サーバ３００は、例えば、避難場所を示す避難情報を無線通信エリア１０４内にブロードキャストする。処理サーバ３００は、災害情報及び避難情報を、閉域網コア装置４００から受信してよい。処理サーバ３００は、災害が発生したエリアの上空に移動する前に、地上の通信装置と通信可能な位置で、災害情報及び避難情報を受信してもよい。

【0029】

処理サーバ３００は、複数のユーザ端末５００のそれぞれから位置情報を収集してよい。処理サーバ３００は、ユーザ端末５００の位置情報の時系列変化によって、ユーザ端末５００の状況を判定し、状況に応じた情報をユーザ端末５００に送信してもよい。処理サーバ３００は、複数のユーザ端末５００の位置情報の変化から、地上の状況を判定し、状況に応じた情報をユーザ端末５００に送信してもよい。処理サーバ３００は、例えば、複数のユーザ端末５００の移動履歴から、通行が妨げられている位置を特定し、特定結果に関連する情報をユーザ端末５００に送信する。

【0030】

処理サーバ３００は、飛行体１００のカメラ１５０から、カメラ１５０が地上を撮像した撮像画像を取得し、撮像画像を解析することによって、地上の状況を判定してもよい。処理サーバ３００は、例えば、災害が発生している場所、災害の状況、災害によってリスクが高くなるエリア、及び通行が妨げられている位置等を特定し、特定結果に関連する情報をユーザ端末５００に送信する。

【0031】

処理サーバ３００は、地上の撮像画像に基づいて、無線通信エリア１０４内の地上のエリア内に複数種類のエリアを決定してもよい。処理サーバ３００は、例えば、無線通信エリア１０４内の過去の撮像画像と、飛行体１００のカメラ１５０によって撮像された撮像画像とを比較することによって、複数種類のエリアを決定する。無線通信エリア１０４内の過去の撮像画像は、例えば、災害が発生した時に、処理サーバ３００に登録される。処理サーバ３００は、例えば、全国の撮像画像を予め記憶しておいてもよい。複数種類のエリアの例として、災害が発生した災害発生エリア、避難所が配置されている避難所エリア、避難誘導する避難誘導エリア、及び災害によってリスクが高いハイリスクエリア等が挙げられるが、これらに限られない。

【0032】

図４は、地上のエリアについて説明するための説明図である。図４では、災害発生エリア６０２、避難所エリア６０４、及び避難誘導エリア６０６を例示している。

【0033】

処理サーバ３００は、例えば、交通網に大きな変化があるエリアを、災害発生エリア６０２として決定する。具体例として、処理サーバ３００は、交通網の変化度合を算出して、変化度合が予め定められた閾値より大きいエリアを災害発生エリア６０２として決定する。

【0034】

処理サーバ３００は、例えば、避難所が設立されている場所から予め定められた範囲を避難所エリア６０４として決定する。処理サーバ３００は、避難所の場所を示す情報を予め地上のネットワーク等を介して受信しておいて、当該情報と、撮像画像とから、避難所エリア６０４を決定してもよい。また、処理サーバ３００は、複数のユーザ端末５００の位置情報に更に基づいて、避難所エリア６０４を決定してもよい。例えば、処理サーバ３００は、災害発生エリア６０２から移動した複数のユーザ端末５００が停止している場所を避難所エリア６０４として決定する。

【0035】

処理サーバ３００は、例えば、災害発生エリア６０２と避難所エリア６０４との間のエリアを、避難誘導エリア６０６として決定する。処理サーバ３００は、災害発生エリア６０２と避難所エリア６０４との間のうち、ユーザ端末５００が存在するエリアを避難誘導エリア６０６として決定してよい。

【0036】

処理サーバ３００は、複数種類のエリア毎に異なるサービスを提供してよい。処理サーバ３００は、例えば、複数種類のエリア毎に異なる情報を送信するサービスを提供してよい。処理サーバ３００は、複数種類のエリアのそれぞれについて、エリアの位置情報を含めて各種情報をブロードキャストする。情報を受信したユーザ端末５００は、自身の位置が含まれるエリアの情報を採用する。また、処理サーバ３００は、基地局装置２００を制御して、複数種類のエリアのそれぞれに時系列でビーム１０２を絞って、時系列で情報を送信させてもよい。

【0037】

処理サーバ３００は、例えば、災害発生エリア６０２に位置するユーザ端末５００に対して、避難経路を示す避難経路情報を送信するサービスを提供する。避難経路情報は、災害発生エリア６０２から抜け出す経路を示してよい。処理サーバ３００は、カメラ１５０による撮像画像を解析することによって、避難経路情報を生成してよい。また、処理サーバ３００は、閉域網コア装置４００を介して、災害対策本部５０等において生成された避難経路情報を受信してもよい。

【0038】

処理サーバ３００は、例えば、避難所エリア６０４に位置するユーザ端末５００に対して、災害の状況を示す災害状況情報を送信するサービスを提供する。処理サーバ３００は、カメラ１５０による撮像画像を解析することによって、災害状況情報を生成してよい。また、処理サーバ３００は、閉域網コア装置４００を介して、災害対策本部５０等において生成された災害状況情報を受信してもよい。

【0039】

処理サーバ３００は、例えば、避難誘導エリア６０６に位置するユーザ端末５００に対して、避難所エリア６０４への経路を示す避難所経路情報を送信するサービスを提供する。処理サーバ３００は、カメラ１５０による撮像画像を解析することによって、避難所経路情報を生成してよい。また、処理サーバ３００は、閉域網コア装置４００を介して、災害対策本部５０等において生成された避難所経路情報を受信してもよい。

【0040】

図５は、地上のエリアについて説明するための説明図である。図５では、ハイリスクエリア６１２、避難所エリア６１４、及び避難誘導エリア６１６をを例示している。

【0041】

処理サーバ３００は、図５に例示するように、対象のエリアを、災害の状況に応じて細分化する形で、複数種類のエリアを決定してもよい。

【0042】

処理サーバ３００は、例えば、ハイリスクエリア６１２に位置するユーザ端末５００に対して、避難経路を示す避難経路情報を送信するサービスを提供する。避難経路情報は、ハイリスクエリア６１２から抜け出す経路を示してよい。処理サーバ３００は、カメラ１５０による撮像画像を解析することによって、避難経路情報を生成してよい。また、処理サーバ３００は、閉域網コア装置４００を介して、災害対策本部５０等において生成された避難経路情報を受信してもよい。

【0043】

処理サーバ３００は、例えば、避難所エリア６１４に位置するユーザ端末５００に対して、災害の状況を示す災害状況情報を送信するサービスを提供する。処理サーバ３００は、カメラ１５０による撮像画像を解析することによって、災害状況情報を生成してよい。また、処理サーバ３００は、閉域網コア装置４００を介して、災害対策本部５０等において生成された災害状況情報を受信してもよい。

【0044】

処理サーバ３００は、例えば、避難誘導エリア６１６に位置するユーザ端末５００に対して、避難所エリア６１４への経路を示す避難所経路情報を送信するサービスを提供する。処理サーバ３００は、カメラ１５０による撮像画像を解析することによって、避難所経路情報を生成してよい。また、処理サーバ３００は、閉域網コア装置４００を介して、災害対策本部５０等において生成された避難所経路情報を受信してもよい。

【0045】

処理サーバ３００は、複数のユーザ端末５００の在圏情報及び位置情報を収集して、エリア毎のユーザ端末５００の数を集計してもよい。処理サーバ３００は、例えば、ハイリスクエリア６１２に残っているユーザ端末５００の数を集計する。そして、例えば、処理サーバ３００は、集計結果を、閉域網コア装置４００を介して災害対策本部５０等に通知する。

【0046】

図６は、基地局装置２００、処理サーバ３００、及び閉域網コア装置４００の機能構成の一例を概略的に示す。

【0047】

基地局装置２００は、基地局部２０２を備える。基地局部２０２は、無線基地局の機能を実行する。

【0048】

基地局部２０２は、ＳＬアンテナを用いて、地上に向けてビーム１０２を照射することによって、地上に無線通信エリア１０４を形成する。基地局部２０２は、無線通信エリア１０４内のユーザ端末５００とＳＬを確立して、ユーザ端末５００と無線通信する。

【0049】

基地局部２０２は、処理サーバ３００と通信する。処理サーバ３００が地上に配置されている場合、基地局部２０２は、ＦＬアンテナを用いて、処理サーバ３００との間でフィーダリンクを確立して、処理サーバ３００と通信してよい。

【0050】

基地局部２０２は、閉域網コア装置４００と通信する。閉域網コア装置４００が地上に配置されている場合、基地局部２０２は、ＦＬアンテナを用いて、閉域網コア装置４００との間でフィーダリンクを確立して、閉域網コア装置４００と通信してよい。

【0051】

処理サーバ３００は、処理サーバ部３０１を備える。処理サーバ部３０１は、エリア決定部３０２、位置情報取得部３０４、サービス提供部３０６、状況判定部３０８、モデル生成部３１０、サービス依頼部３１２、端末特定部３１４、及び中継制御部３１６を有する。なお、処理サーバ部３０１がこれらの全てを有することは必須とは限らない。

【0052】

処理サーバ部３０１は、基地局部２０２と通信接続される。処理サーバ部３０１は、無線通信エリア１０４内のユーザ端末５００にサービスを提供する。処理サーバ部３０１は、例えば、無線通信エリア１０４内の複数のユーザ端末５００同士の通信を中継する折り返し通信サービスを提供する。

【0053】

エリア決定部３０２は、飛行体１００に搭載されたカメラ１５０によって撮像された地上の撮像画像をカメラ１５０から取得し、当該撮像画像に基づいて、無線通信エリア１０４内の地上のエリア内に複数種類のエリアを決定する。エリア決定部３０２は、無線通信エリア１０４内の地上のエリアのうち、複数の任意の領域を、複数種類のエリアとして決定してよい。また、エリア決定部３０２は、無線通信エリア１０４内の地上のエリアを細分化することによって、複数種類のエリアを決定してよい。

【0054】

エリア決定部３０２は、例えば、無線通信エリア１０４内の地上のエリア内に、災害が発生した災害発生エリアを決定する。エリア決定部３０２は、例えば、無線通信エリア１０４内の地上のエリア内に、避難所が配置されている避難所エリアを決定する。エリア決定部３０２は、例えば、無線通信エリア１０４内の地上のエリア内に、避難誘導する避難誘導エリアを決定する。エリア決定部３０２は、例えば、無線通信エリア１０４内の地上のエリア内に、災害によって、人が被害に合う可能性が高いハイリスクエリアを決定する。

【0055】

エリア決定部３０２は、例えば、撮像画像の解析結果に基づいて、各地のリスク度合を算出し、リスク度合が予め定められた閾値より高いエリアをハイリスクエリアとして決定する。エリア決定部３０２は、例えば、地震災害時には、河川や海により近い位置のリスクがより高いものとして、各地のリスク度合を算出する。エリア決定部３０２は、例えば、火災時には、火災現場により近い位置、火災現場の風下の位置のリスクがより高いものとして、各地のリスク度合を算出する。

【0056】

位置情報取得部３０４は、無線通信エリア１０４内の複数のユーザ端末５００の位置情報を取得する。位置情報取得部３０４は、基地局部２０２が、複数のユーザ端末５００のそれぞれから受信した位置情報を、基地局部２０２から取得してよい。基地局部２０２は、例えば、ユーザ端末５００が有するＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）機能によって測定された位置情報を、ユーザ端末５００から受信する。なお、基地局部２０２は、ユーザ端末５００の在圏情報を、ユーザ端末５００の位置情報としてもよい。

【0057】

サービス提供部３０６は、位置情報取得部３０４が取得した複数のユーザ端末５００の位置情報に基づいて、複数種類のエリア毎に異なるサービスを提供する。例えば、サービス提供部３０６は、複数種類のエリア毎に異なる情報を送信するサービスを提供する。サービス提供部３０６は、複数種類のエリアのそれぞれについて、エリアの位置情報を含めて各種情報をブロードキャストしてよい。情報を受信したユーザ端末５００は、自身の位置が含まれるエリアの情報を採用する。また、サービス提供部３０６は、基地局部２０２を制御して、複数種類のエリアのそれぞれに時系列でビーム１０２を絞って、時系列で情報を送信させてもよい。

【0058】

状況判定部３０８は、位置情報取得部３０４が取得した複数のユーザ端末５００の位置情報と、エリア決定部３０２によって決定された複数種類のエリアとに基づいて、複数のユーザ端末５００の状況を判定する。状況判定部３０８は、複数のユーザ端末５００のそれぞれの位置の変化と、複数種類のエリアとに基づいて、複数のユーザ端末５００の状況を判定してよい。

【0059】

状況判定部３０８は、例えば、災害発生エリア内において停滞しているユーザ端末５００の状況を、危険状況と判定する。状況判定部３０８は、例えば、災害発生エリア内において、災害発生エリア外に向けて移動しているユーザ端末５００の状況を、避難移動状況と判定する。状況判定部３０８は、例えば、ハイリスクエリア内において停滞しているユーザ端末５００の状況を、危険状況と判定する。状況判定部３０８は、例えば、災害発生エリア内において、ハイリスクエリア外に向けて移動しているユーザ端末５００の状況を、避難移動状況と判定する。状況判定部３０８は、例えば、避難所エリア内において停滞しているユーザ端末５００の状況を、避難完了状況と判定する。状況判定部３０８は、例えば、避難誘導エリア内において停滞しているユーザ端末５００の状況を、要確認状況と判定する。

【0060】

サービス提供部３０６は、状況判定部３０８によって判定された複数のユーザ端末５００の状況に応じたサービスを複数のユーザ端末５００に提供する。サービス提供部３０６は、例えば、危険状況のユーザ端末５００に対して、警告情報及び避難経路情報を送信する。サービス提供部３０６は、例えば、避難移動状況のユーザ端末５００に対して、避難経路を変更すべきである場合に、避難経路の変更を通知する。サービス提供部３０６は、例えば、避難完了状況のユーザ端末５００に対して、災害の状況を通知する。サービス提供部３０６は、例えば、要確認状況のユーザ端末５００に対して、状況を報告することを促す情報を送信する。

【0061】

モデル生成部３１０は、道路の利用可否と、道路に位置する複数のユーザ端末５００のそれぞれの位置情報の変化とを学習用データとして、機械学習により、入力を複数のユーザ端末５００の位置情報の変化とし、出力を当該複数のユーザ端末５００が位置する道路の利用可否とする学習モデルを生成する。学習用データは、通信システム１０の管理者等によって、予め処理サーバ３００に登録されてよい。学習用データは、例えば、複数のユーザ端末５００から日々位置情報を収集するとともに、日々の道路の状況を記録しておくこと等によって準備されてよい。

【0062】

状況判定部３０８は、モデル生成部３１０によって生成された学習モデルを用いて、複数のユーザ端末５００の状況を判定してよい。状況判定部３０８は、位置情報取得部３０４が取得した複数のユーザ端末５００の位置情報を学習モデルに入力することによって、そのときの道路の状況を推定する。そして、推定した道路の状況と、複数のユーザ端末５００の位置の変化とによって、複数のユーザ端末５００の状況を判定する。状況判定部３０８は、例えば、利用不可と推定した道路に位置していたり、当該道路に向かっているユーザ端末５００の状況を、要回避状況と判定する。サービス提供部３０６は、要回避状況のユーザ端末５００に対して、迂回経路を示す迂回経路情報を送信してよい。

【0063】

サービス要求受信部３１１は、無線通信エリア１０４内のユーザ端末５００からサービス要求を受信する。サービス提供部３０６は、サービス要求受信部３１１が受信したサービス要求によって要求されるサービスが第１の種類のサービスである場合に、ユーザ端末５００に対して当該サービスを提供する。第１の種類のサービスは、処理サーバ３００によって提供可能なサービスであってよい。サービス依頼部３１２は、サービス要求受信部３１１が受信したサービス要求によって要求されるサービスが第２の種類のサービスである場合に、当該サービスの提供を依頼するサービス依頼を閉域網コア部４０１に送信する。サービス依頼は、ユーザ端末５００の識別情報を含んでよい。第２の種類のサービスは、処理サーバ３００によっては提供できず、閉域網コア装置４００によって提供可能なサービスであってよい。

【0064】

端末特定部３１４は、無線通信エリア１０４内の複数のユーザ端末５００から、地上の無線基地局と無線通信可能なユーザ端末５００を特定する。端末特定部３１４は、例えば、無線通信エリア１０４内の複数のユーザ端末５００に対して問い合わせを行うことによって、地上の無線基地局と無線通信可能なユーザ端末５００を特定する。

【0065】

中継制御部３１６は、端末特定部３１４によって特定されたユーザ端末５００に介して、無線通信エリア１０４内の他のユーザ端末５００と、地上のネットワークとの通信を中継するよう制御する。中継制御部３１６は、例えば、端末特定部３１４によって特定されたユーザ端末５００に対して、中継処理を依頼する。中継制御部３１６は、依頼に対して承諾の応答が得られた場合に、ユーザ端末５００を介した中継を開始する。これにより、災害によって地上の無線基地局が利用不可能になっている場合であっても、無線通信エリア１０４内のユーザ端末５００が地上のネットワークと通信することを可能とすることができる。

【0066】

閉域網コア装置４００は、閉域網コア部４０１を備える。閉域網コア部４０１は、優先端末判定部４０２、及びサービス提供部４０４を有する。なお、閉域網コア部４０１がこれらの全てを有することは必須とは限らない。

【0067】

閉域網コア装置４００は、閉域網におけるコアネットワークとして機能する。閉域網コア装置４００は、地上の移動体通信網のコアネットワークから、当該コアネットワークのホームサーバにおいて管理されている情報を受信して記憶してよい。

【0068】

閉域網コア部４０１は、処理サーバ部３０１と通信する。処理サーバ部３０１が飛行体１００に搭載され、閉域網コア装置４００が地上に配置される場合、処理サーバ部３０１と閉域網コア部４０１とは、飛行体１００と閉域網コア装置４００との間のフィーダリンクを介して通信してよい。処理サーバ部３０１は、閉域網コア部４０１と通信することによって、ユーザ端末５００の電話番号等を用いたサービスをユーザ端末５００に提供する。

【0069】

優先端末判定部４０２は、サービス依頼部３１２によって送信されたサービス依頼を受信した場合に、ユーザ端末５００の識別情報によって、ユーザ端末５００が優先端末であるか否かを判定する。サービス提供部４０４は、優先端末判定部４０２によって、ユーザ端末５００が優先端末であると判定された場合に、ユーザ端末５００に対して優先通信サービスを提供し、ユーザ端末５００が優先端末でないと判定された場合に、ユーザ端末５００に対して優先通信サービスよりも制限された制限通信サービスを提供する。

【0070】

優先通信サービスは、例えば、優先的に音声通話を実行可能とする優先通話サービスであってよい。制限通信サービスは、例えば、待ち行列における優先度が優先端末よりも低い制限通話サービスであってよい。

【0071】

優先通信サービスは、例えば、優先的にデータ通信を実行可能とするサービスであってよい。制限通信サービスは、例えば、優先端末よりもパケットの優先度が低いデータ通信サービスであってよい。

【0072】

図７は、通信システム１０における処理の流れの一例を概略的に示す。ここでは、無線通信エリア１０４内のユーザ端末５００においてサービス要求が発生した状態を開始状態として説明する。

【0073】

ステップ（ステップをＳと省略して記載する場合がある。）１０２では、サービス要求受信部３１１が、ユーザ端末５００からサービス要求を受信し、要求されているサービスが限定サービスであるか否かを判定する。限定サービスとは、処理サーバ３００のみによって提供可能なサービスであってよい。限定サービスであると判定した場合、Ｓ１０４に進み、限定サービスでないと判定した場合、Ｓ１０６に進む。

【0074】

Ｓ１０４では、処理サーバ３００が処理を行う。具体的には、処理サーバ３００のサービス提供部３０６が、要求されたサービスをユーザ端末５００に提供する。

【0075】

Ｓ１０６では、優先端末判定部４０２が、サービス依頼部３１２からサービス依頼を受信し、ユーザ端末５００が優先端末であるか否かを判定する。優先端末と判定された場合、Ｓ１０８に進み、優先端末でないと判定された場合、Ｓ１１０に進む。

【0076】

Ｓ１０８では、サービス提供部４０４が、ユーザ端末５００に対して優先通話サービスを提供する。Ｓ１１０では、サービス提供部４０４が、ユーザ端末５００に対して限定通話サービスを提供する。

【0077】

図８は、基地局装置２００、処理サーバ３００、又は閉域網コア装置４００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００を、上記実施形態に係る装置の１又は複数の「部」として機能させ、又はコンピュータ１２００に、上記実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ１２００に、上記実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。

【0078】

本実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、ＲＡＭ１２１４、及びグラフィックコントローラ１２１６を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されている。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、記憶装置１２２４、並びにＤＶＤドライブ及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されている。記憶装置１２２４は、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ等であってよい。コンピュータ１２００はまた、ＲＯＭ１２３０及びキーボードのようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ１２４０を介して入出力コントローラ１２２０に接続されている。

【0079】

ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ１２１６は、ＲＡＭ１２１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ１２１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス１２１８上に表示されるようにする。

【0080】

通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。記憶装置１２２４は、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。

【0081】

ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ１２４０はまた、様々な入出力ユニットをＵＳＢポート、パラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ１２２０に接続してよい。

【0082】

プログラムは、ＤＶＤ－ＲＯＭ又はＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもある記憶装置１２２４、ＲＡＭ１２１４、又はＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

【0083】

例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御の下、ＲＡＭ１２１４、記憶装置１２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。

【0084】

また、ＣＰＵ１２１２は、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ（ＤＶＤ－ＲＯＭ）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。

【0085】

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

【0086】

上で説明したプログラム又はソフトウェアモジュールは、コンピュータ１２００上又はコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供する。

【0087】

本実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及びプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。

【0088】

コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ-ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

【0089】

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

【0090】

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

【0091】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0092】

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

【符号の説明】

【0093】

１０ 通信システム、４０ 移動通信車、５０ 災害対策本部、１００ 飛行体、１０２ ビーム、１０４ 無線通信エリア、１１０ 本体部、１２０ 翼部、１３０ 太陽電池パネル、１５０ カメラ、２００ 基地局装置、２０２ 基地局部、３００ 処理サーバ、３０１ 処理サーバ部、３０２ エリア決定部、３０４ 位置情報取得部、３０６ サービス提供部、３０８ 状況判定部、３１０ モデル生成部、３１２ サービス依頼部、３１４ 端末特定部、３１６ 中継制御部、４００ 閉域網コア装置、４０１ 閉域網コア部、４０２ 優先端末判定部、４０４ サービス提供部、５００ ユーザ端末、６０２ 災害発生エリア、６０４ 避難所エリア、６０６ 避難誘導エリア、６１２ ハイリスクエリア、６１４ 避難所エリア、６１６ 避難誘導エリア、１２００ コンピュータ、１２１０ ホストコントローラ、１２１２ ＣＰＵ、１２１４ ＲＡＭ、１２１６ グラフィックコントローラ、１２１８ ディスプレイデバイス、１２２０ 入出力コントローラ、１２２２ 通信インタフェース、１２２４ 記憶装置、１２３０ ＲＯＭ、１２４０ 入出力チップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【手続補正書】

【提出日】2022-05-24

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

飛行体に搭載され、地上に向けてビームを照射することにより無線通信エリアを形成して前記無線通信エリア内のユーザ端末と無線通信する基地局部と、
前記基地局部と通信接続され、前記無線通信エリア内の前記ユーザ端末にサービスを提供する処理サーバ部と、
前記基地局部による前記無線通信エリア内において閉域網の移動体通信サービスを提供する閉域網コア部と
を備え、
前記処理サーバ部は、
前記飛行体に搭載されたカメラによって撮像された地上の撮像画像に基づいて、前記無線通信エリア内の地上のエリア内に複数種類のエリアを決定するエリア決定部と、
前記無線通信エリア内の複数のユーザ端末の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記複数のユーザ端末の前記位置情報に基づいて、前記複数種類のエリア毎に異なるサービスを提供するサービス提供部と
を有する、通信システム。

【請求項2】

前記エリア決定部は、前記撮像画像に基づいて、前記無線通信エリア内の地上のエリア内に、災害が発生した災害発生エリアと、避難所が配置されている避難所エリアと、避難誘導する避難誘導エリアとを決定する、請求項１に記載の通信システム。

【請求項3】

前記処理サーバ部は、
前記複数のユーザ端末のそれぞれの位置の変化と、前記エリア決定部によって決定された前記複数種類のエリアとに基づいて、前記複数のユーザ端末の状況を判定する状況判定部
をさらに有し、
前記サービス提供部は、前記複数のユーザ端末の状況に応じたサービスを前記複数のユーザ端末に提供する、請求項１又は２に記載の通信システム。

【請求項4】

前記状況判定部は、入力を複数のユーザ端末の位置情報の変化とし、出力を当該複数のユーザ端末が位置する道路の利用可否とする学習モデルを用いて、前記複数のユーザ端末の状況を判定する、請求項３に記載の通信システム。

【請求項5】

前記処理サーバ部は、
道路の利用可否と、前記道路に位置する複数のユーザ端末のそれぞれの位置情報の変化とを学習用データとして、機械学習により前記学習モデルを生成するモデル生成部
を有する、請求項４に記載の通信システム。

【請求項6】

飛行体に搭載され、地上に向けてビームを照射することにより無線通信エリアを形成して前記無線通信エリア内のユーザ端末と無線通信する基地局部と、
前記基地局部と通信接続され、前記無線通信エリア内の前記ユーザ端末にサービスを提供する処理サーバ部と、
前記基地局部による前記無線通信エリア内において閉域網の移動体通信サービスを提供する閉域網コア部と
を備え、
前記処理サーバ部は、
前記無線通信エリア内の複数のユーザ端末から、地上の無線基地局と無線通信可能なユーザ端末を特定する端末特定部と、
前記端末特定部によって特定された前記ユーザ端末を介して、前記無線通信エリア内の他のユーザ端末と、地上のネットワークとの通信を中継するよう制御する中継制御部と
を有する、通信システム。

【請求項7】

前記処理サーバ部は、前記飛行体に搭載される、請求項１から６のいずれか一項に記載の通信システム。

【請求項8】

前記処理サーバ部は、前記飛行体に搭載されたＭＥＣサーバ内に配置される、請求項７に記載の通信システム。

【請求項9】

前記閉域網コア部は、地上の閉域網コア装置内に配置され、
前記処理サーバ部と前記閉域網コア部とは、前記飛行体と前記閉域網コア装置との間のフィーダリンクを介して通信し、
前記処理サーバ部は、前記閉域網コア部と通信することによって、前記ユーザ端末の電話番号を用いたサービスを提供する、請求項７又は８に記載の通信システム。

【請求項10】

前記閉域網コア装置は、移動通信車に搭載される、請求項９に記載の通信システム。

【請求項11】

前記閉域網コア部は、前記飛行体に搭載され、
前記処理サーバ部は、前記閉域網コア部と通信することによって、前記ユーザ端末の電話番号を用いたサービスを提供する、請求項１から８のいずれか一項に記載の通信システム。

【請求項12】

前記処理サーバ部は、前記無線通信エリア内の複数のユーザ端末同士の間の通信を中継する折り返し通信サービスを提供する、請求項１から１１のいずれか一項に記載の通信システム。

【請求項13】

前記飛行体は、成層圏プラットフォームとして機能する、請求項１から１２のいずれか一項に記載の通信システム。