特開 2023-107469 物品保管システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023107469

(43)【公開日】2023-08-03

(54)【発明の名称】物品保管システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20230727BHJP

   B65G 1/14 20060101ALI20230727BHJP

   A47B 46/00 20060101ALI20230727BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 G

B65G1/14 K

A47B46/00 501C

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022008688

(22)【出願日】2022-01-24

【新規性喪失の例外の表示】新規性喪失の例外適用申請有り

(71)【出願人】

【識別番号】591225291

【氏名又は名称】双福鋼器株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077791

【弁理士】

【氏名又は名称】中野 収二

(72)【発明者】

【氏名】丸山 博文

(72)【発明者】

【氏名】樋口 隆之

【テーマコード（参考）】

3F022

3F522

【Ｆターム（参考）】

3F022FF23

3F522BB33

3F522GG47

3F522KK02

3F522LL47

(57)【要約】

【課題】移動自在なラックを格納スペースに格納した状態で、簡単に施錠及び解錠ができる物品保管システムを提供する。
【解決手段】移動自在なラック(3)に物品(P)を積載した状態でラック格納スペース(SP)に格納して物品を保管する物品保管システム(1)であり、ラック(3)がラック格納スペース(SP)に格納されているときにラック(3)に設けられた金属板(18)を電磁吸着してラック(3)の移動を阻止するロック状態を形成する電磁ロック手段(21)と、電磁ロック手段(21)を制御する制御手段(30)とを備え、制御手段(30)は、予め定められた認証情報が入力されることに伴い、電磁ロック手段(21)に対する通電を遮断してラック(3)のロック状態を解除し、ラック(3)の移動を許容する構成とされている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を積載するラックをラック格納スペースに格納して物品を保管する物品保管システムであって、
前記ラックは、下面にキャスターを備え、前記ラック格納スペースから前記ラック格納スペースの外部へ移動させることが可能であり、
前記ラックが前記ラック格納スペースに格納されているときに前記ラックに設けられた金属板を電磁吸着して前記ラックの移動を阻止したロック状態とする電磁ロック手段と、
前記電磁ロック手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、予め定められた認証情報が入力されることに伴い、前記電磁ロック手段に対する通電を遮断して前記ラックのロック状態を解除し、前記ラックの移動を許容することを特徴とする物品保管システム。

【請求項2】

前記制御手段は、前記ラックのロック状態を解除した後、所定時間経過後に前記電磁ロック手段に対する通電を再開することを特徴とする請求項１に記載の物品保管システム。

【請求項3】

前記ラック格納スペースには、複数のラックを並列状態に格納可能であり、
前記電磁ロック手段は、前記複数のラックのそれぞれに個別に設けられ、
前記制御手段は、前記複数のラックのロック状態を一括解除可能とするように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の物品保管システム。

【請求項4】

前記ラック格納スペースには、複数のラックを並列状態に格納可能であり、
前記電磁ロック手段は、前記複数のラックのそれぞれに個別に設けられ、
前記制御手段は、前記複数のラックのそれぞれに予め個別に設定された認証情報が入力されることに伴い、前記複数のラックのうちからロック解除対象となるラックを特定し、該特定したラックのロック状態を解除することを特徴とする請求項１、２又は３に記載の物品保管システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ラック格納スペースにキャスター付きラックを格納して物品を保管する物品保管システムに関する。

【背景技術】

【0002】

倉庫などにおける物品の保管形態として、キャスター付きのラックに物品を積載した状態で保管することが行われている。物品を積載したラックは、例えばラック格納スペースに格納される。複数のラックが存在する場合、ラック格納スペースには、それら複数のラックが並べられた状態で格納される。物品を取り出すときには、ラック格納スペースからラックが引き出され、必要な物品が取り出される。その後、ラックは、再びラック格納スペースに格納される。

【0003】

近年、上記のような物品保管システムにおいて、物品の保管に際し、セキュリティーを向上させることが求められている。これを実現するため、ラック収納スペースに格納されたラックを施錠しておき、物品を取り出す際に解錠してラック収納スペースからラックを引き出せる構成とすることが考えられる。

【0004】

ところが、この場合、外部に鍵穴が配置されているので、不正者が鍵穴に針金等を挿入することにより解錠を試みるという問題がある。そこで、引き出しを備えた収納家具に関して、施錠用のロック機構を外部から見えないように家具本体に内装し、外部から磁石を近づけることにより解錠を可能としたものが提案されている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００２－１６５６５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１の引き出し用ロック機構は、磁石を近づけることによりロック片を移動可能とするため、構造の強度が脆弱であるから、大型で大重量のキャスター付きラックに実施することは不適切であり、しかも、磁石を所持していなければ施錠と解錠を行うことができず、利便性が低いという問題がある。

【0007】

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、物品を積載したキャスター付きのラックを所定のラック格納スペースに格納した状態で、簡単に施錠及び解錠ができる物品保管システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するため、本発明が解決手段として採用したところは、物品(P)を積載するラック(3)をラック格納スペース(SP)に格納して物品を保管する物品保管システム(1)であって、前記ラック(3)は、下面にキャスター(11)を備え、前記ラック格納スペース(SP)から前記ラック格納スペース(SP)の外部へ移動させることが可能であり、前記ラック(3)が前記ラック格納スペース(SP)に格納されているときに前記ラック(3)に設けられた金属板(18)を電磁吸着して前記ラック(3)の移動を阻止したロック状態とする電磁ロック手段(21)と、前記電磁ロック手段(21)を制御する制御手段(30)と、を備え、前記制御手段(30)は、予め定められた認証情報が入力されることに伴い、前記電磁ロック手段(21)に対する通電を遮断して前記ラック(3)のロック状態を解除し、前記ラック(3)の移動を許容するように構成した点にある。

【0009】

好ましい実施形態では、前記制御手段(30)は、前記ラック(3)のロック状態を解除した後、所定時間経過後に前記電磁ロック手段(21)に対する通電を再開する構成とすることである。

【0010】

更に好ましい実施形態では、前記ラック格納スペース(SP)には、複数のラック(3)を並列状態に格納可能であり、前記電磁ロック手段(21)は、前記複数のラック(3)のそれぞれに個別に設けられ、前記制御手段(30)は、前記複数のラック(3)のロック状態を一括解除可能に構成している。

【0011】

また、別の好ましい実施形態では、前記ラック格納スペース(SP)には、複数のラック(3)を並列状態に格納可能であり、前記電磁ロック手段(21)は、前記複数のラック(3)のそれぞれに個別に設けられ、前記制御手段(30)は、前記複数のラック(3)のそれぞれに予め個別に設定された認証情報が入力されることに伴い、前記複数のラック(3)のうちからロック解除対象となるラック(3)を特定し、該特定したラック(3)のロック状態を解除する構成としている。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、予め定められた認証情報が入力されることに伴い、電磁ロック手段(21)に対する通電によりラック(3)を所定の格納スペースにロック状態で施錠し、通電を遮断することによりラック(3)のロック状態を解除し、ラック(3)の移動を許容する構成であるため、物品を積載したキャスター付きのラックを所定のラック格納スペースに格納した状態で、簡単に施錠及び解錠を行うことができる物品保管システムを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】物品保管システムを前方側斜め上方から視た斜視図である。

【図2】物品保管システムを後方側斜め上方から視た斜視図である。

【図3】ラックの構成例を示す図である。

【図4】制御ボックスの内部構成を示すブロック図である。

【図5】ラック情報の一例を示す図である。

【図6】制御部による処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図7】ラック格納スペースから中央のラックが引き出された状態を示す図である。

【図8】自走式の移動手段を備えたラックによって構成される物品保管システムを例示する斜視図である。

【図9】自走式の移動手段を備えたラックを前方側から視た図である。

【図10】自走式の移動手段を備えたラックを後方側から視た斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、以下において参照する各図面では互いに共通する部材に同一符号を付しており、それらについての重複する説明は省略する。

【0015】

図１及び図２は、本発明の一実施形態である物品保管システム１を示す斜視図であり、図１は物品保管システム１を前方側斜め上方から視た図を、図２は物品保管システム１を後方側斜め上方から視た図を示している。この物品保管システム１は、ラック格納庫２と、そのラック格納庫２に格納される複数のラック３とを備えている。ラック格納庫２は、左右の壁部２ａ，２ｂと上部の天井部２ｃとによって囲まれた領域の内側に複数のラック３を格納するためのラック格納スペースＳＰを形成している。図１及び図２では、天井部２ｃの下方に棚２ｄが設けられており、その棚２ｄの下方空間がラック格納スペースＳＰとして利用される場合を例示しているが、棚２ｄが省略された構成であっても構わない。

【0016】

ラック格納庫２は、ラック格納スペースＳＰに複数のラック３を並列させた状態で格納する。すなわち、ラック格納スペースＳＰの左右方向の寸法は、複数のラック３を並列させた状態で格納可能な寸法に形成される。図１及び図２では、ラック格納スペースＳＰに、ラック３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅの５つのラック３を格納可能なラック格納庫２を例示している。そのため、ラック格納スペースＳＰの左右方向の寸法は、５つのラック３を格納可能な寸法に形成される。尚、ラック格納スペースＳＰに格納されるラック３の数は５つに限られるものではなく、１つであっても良いし、２以上の任意の数であっても良い。尚、以下においては、複数のラック３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅを区別しないときにはそれらを総称して「ラック３」と称す。

【0017】

図３は、ラック３の構成例を示す図である。図３では、ラック３の後方側斜め上方から視た図を示している。ラック３は、平面視矩形状のベース１０と、ベース１０の下面の四隅に設けられるキャスター１１と、ベース１０の上面の四隅から立設する４本の支柱１２と、４本の支柱１２によって所定高さ位置に支持される複数の荷受け棚１３と、ラック３の前面、後面、上面及び左右側面の一方の側面を覆うパネル部材１４とを備えている。ベース１０は、ラック３を支持する基台である。キャスター１１は、ベース１０の下面に取り付けられ、ラック３を少なくとも前後方向に移動可能としている。ラック３には、それぞれ異なる高さ位置に複数の荷受け棚１３が設けられており、それら荷受け棚１３とベース１０の上に物品Ｐを積載して保管することができる。また、ラック３は、ベース１０の後方側の端面１０ａに、強磁性体の金属板１８が設けられる。更にラック３は、前面側のパネル部材１４に、ラック３の引き込み操作及び押し込み操作を行う際に作業者が握るハンドル部１５を備えている。

【0018】

このようなラック３は、例えば右側面が開放されており、他の側面（前面、後面及び左側面）がパネル部材１４によって閉塞されている。そのため、ラック３に積載された物品Ｐを取り出したり、或いは、ラック３に物品Ｐを積載したりする際には、ラック３の右側面から物品Ｐの取り出しや積載を行うことになる。ただし、ラック３は、これに限られず、左側面のみが開放された構成であっても良いし、左右両側面が開放された構成であっても構わない。

【0019】

図１及び図２に示すように、複数のラック３は、ラック格納庫２のラック格納スペースＳＰにおいて左右方向に近接させた状態に並べて格納される。つまり、複数のラック３がラック格納スペースＳＰに格納された状態のときには、互いに隣り合うラック３，３の左右方向の間隔が狭くなる。そのため、ラック３がラック格納スペースＳＰに格納された状態では、隣のラック３に遮られているので、そのままではラック３に積載されている物品Ｐを取り出したり、或いは、ラック３に物品Ｐを積載したりすることができない。したがって、複数のラック３のそれぞれに積載されている物品Ｐの取り出しなどを行う際には、ラック３をラック格納スペースＳＰから前方に引き出してラック格納スペースＳＰの外部へ移動させることが必要となる。

【0020】

このように本実施形態の物品保管システム１は、物品Ｐを積載したラック３をラック格納スペースＳＰに格納することで物品Ｐを保管しておくシステムであり、ラック格納スペースＳＰに格納されたラック３を前方に引き出してラック格納スペースＳＰの外部へ移動させることにより、物品Ｐをラック３に積載したり、ラック３に積載されている物品Ｐを取り出したりすることが可能な構成である。

【0021】

そこで、図２に示すようにラック格納庫２の後方側には、電磁ロック手段２１が設けられている。電磁ロック手段２１は、例えば鉄芯に導電ワイヤーを多数回巻き付けた電磁石を備えており、導電ワイヤーに電流が流れることにより周囲に強力な磁場を形成する。ラック格納庫２の後方側には、複数の電磁ロック手段２１が左右方向に等間隔で設置される。これら複数の電磁ロック手段２１は、ラック格納スペースＳＰに格納される複数のラック３のそれぞれの格納位置に対応する位置に設けられる。電磁ロック手段２１は、例えば床面に固定される支持部材２２によって各ラック３のベース１０と同じ高さ位置に保持される。そして、電磁ロック手段２１は、ラック格納スペースＳＰに格納されたラック３のベース１０の後方側の端面１０ａに設けられた金属板１８を電磁吸着し、ラック３がラック格納スペースＳＰの前方に移動することを阻止する。すなわち、電磁ロック手段２１は、ラック格納スペースＳＰに格納されたラック３を電磁ロックによってラック格納スペースＳＰから引き出されることを防止する。

【0022】

上記のような電磁ロック手段２１は、導電ワイヤーに対する通電が行われると電磁ロック機能がオンとなり、導電ワイヤーに対する通電が遮断されると電磁ロック機能がオフとなる。そのため、ラック格納スペースＳＰにラック３が格納されているときに電磁ロック手段２１の電磁ロック機能をオフにすることにより、ラック３をラック格納スペースＳＰの外部へ引き出すことが可能となる。そこで、本実施形態の物品保管システム１は、電磁ロック手段２１による電磁ロック機能のオンオフ切り替えを行うために、操作入力部４と、制御ボックス５とを備えている。

【0023】

操作入力部４は、例えばラック格納庫２の壁部２ａの前面に設けられる。この操作入力部４は、制御ボックス５と有線又は無線による通信が可能であり、作業者によって入力される情報を制御ボックス５へ送信することができる。

【0024】

制御ボックス５は、例えばラック格納庫２の壁部２ａの側面に設けられる。制御ボックス５には、ラック格納庫２の後方側に設けられた複数の電磁ロック手段２１に繋がるケーブル９が接続される。制御ボックス５は、そのケーブル９を介して複数の電磁ロック手段２１のそれぞれに電流を流すことで電磁ロック機能をオンにし、ラック３の移動を阻止したロック状態とすることができる。また、制御ボックス５は、操作入力部４から入力する情報に基づき、電磁ロック手段２１の電磁ロック機能をオフにし、ラック３のロック状態を解除することもできる。

【0025】

図４は、制御ボックス５の内部構成を示すブロック図である。制御ボックス５は、制御部３０と、通信部３１と、記憶部３２とを備えている。

【0026】

制御部３０は、複数の電磁ロック手段２１の電磁ロック機能をオンオフ制御し、ラック格納スペースＳＰに格納されたラック３をロック状態としたり、ロック状態を解除したりする。つまり、制御部３０は、ラック格納スペースＳＰに格納されたラック３を電気的に施錠又は解錠する制御を行う。例えば、制御部３０は、複数のラック３がラック格納スペースＳＰに格納されている状態のときに、全ての電磁ロック手段２１の電磁ロック機能をオンにしており、複数のラック３のそれぞれをロック状態としている。その後、操作入力部４から所定の入力情報が入力された場合に、制御部３０は、ラック格納スペースＳＰに格納されているラック３のロック状態を解除し、ラック格納スペースＳＰの外部にラック３が移動することを許容する。このような制御部３０は、例えばその内部に所定のプログラムに基づいて演算処理を実行するハードウェアプロセッサーが搭載されており、後述する処理手順に基づいた処理を実行する。

【0027】

通信部３１は、操作入力部４と通信を行うためのものである。通信部３１は、操作入力部４と有線通信又は無線通信を行うことにより、操作入力部４に入力された情報を取得する。例えば、操作入力部４は、テンキーなどのように０～９の数字を入力可能な複数の入力キー４ａを備えている。この場合、操作入力部４は、作業者によって順次入力される数字をその入力順に配列した入力情報を通信部３１へ送信する。そして通信部３１は、操作入力部４から受信する入力情報を制御部３０へ出力する。これにより、制御部３０は、操作入力部４から得られる入力情報に基づいてラック３のロック状態を解除することができる。

【0028】

記憶部３２は、例えば不揮発性の半導体メモリーなどで構成される。記憶部３２には、ラック情報３３が予め記憶されている。ラック情報３３は、ラック格納スペースＳＰに格納された複数のラック３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅのそれぞれのロック状態を解除するための認証情報が登録された情報である。

【0029】

図５は、ラック情報３３の一例を示す図である。図５（ａ）に示すラック情報３３と、図５（ｂ）に示すラック情報３３とはそれぞれ異なる情報を示しており、いずれのラック情報３３を採用しても構わない。

【0030】

図５（ａ）に示すラック情報３３は、複数のラック３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅのそれぞれに対して個別に認証情報が登録された例を示している。例えば、ラックＮｏ「１」はラック３ａに、ラックＮｏ「２」はラック３ｂに、ラックＮｏ「３」はラック３ｃに、ラックＮｏ「４」はラック３ｄに、ラックＮｏ「５」はラック３ｅに、それぞれ対応している。このように複数のラック３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅのそれぞれに対して個別に認証情報が登録されている場合、作業者は、操作入力部４に対してロック状態を解除したいラック３のラックＮｏと、そのラック３に予め登録されている認証情報とを続けて入力することにより、指定したラック３のロック状態を解除することができる。

【0031】

また、図５（ｂ）に示すラック情報３３は、複数のラック３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅのそれぞれに対して共通した１つの認証情報が登録された例を示している。このように複数のラック３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅのそれぞれに対して共通した１つの認証情報が登録されている場合、作業者は、操作入力部４に対して複数のラック３に共通する認証情報を入力することにより、全てのラック３のロック状態を一括解除することができる。ただし、この場合でも、作業者は、操作入力部４に対してロック状態を解除したいラック３のラックＮｏを入力することにより、指定したラック３のロック状態だけを解除することが可能である。

【0032】

上述したように、制御部３０は、全てのラック３がラック格納スペースＳＰに格納されている状態において全ての電磁ロック手段２１の電磁ロック機能をオンにしており、ラック格納スペースＳＰからラック３が外部へ引き出されることを防止している。その状態で、作業者によって操作入力部４に入力された入力情報を取得すると、制御部３０は、記憶部３２に記憶されているラック情報３３を読み出し、入力情報に含まれる数値情報がラック情報３３に登録されている認証情報に一致するか否かを照合する。その結果、数値情報が認証情報に一致した場合、制御部３０は、ラック情報３３において定められたラック３のロック状態を解除する。制御部３０によってロック状態が解除されたラック３は、作業者がラック格納スペースＳＰから前方に引き出すことが可能であり、物品Ｐの取り出しや積載を行うことができるようになる。

【0033】

図６は、制御部３０による処理手順の一例を示すフローチャートである。この処理は、全ての電磁ロック手段２１の電磁ロック機能がオンになっている状態のときに制御部３０によって繰り返し実行される処理である。

【0034】

まず制御部３０は、操作入力部４に入力された入力情報を取得したか否かを判断する（ステップＳ１）。入力情報を取得していない場合（ステップＳ１でＮＯ）、制御部３０による処理が終了する。入力情報を取得している場合（ステップＳ１でＹＥＳ）、制御部３０は、ラック情報３３を読み出し（ステップＳ２）、入力情報に含まれる数値情報がラック情報３３に登録されている認証情報に一致するか否かを照合する（ステップＳ３）。例えば、記憶部３２に図５（ａ）に示すラック情報３３が記憶されている場合、制御部３０は、入力情報に含まれるラックＮｏを特定し、そのラックＮｏに登録されている認証情報と数値情報とを照合する。これに対し、記憶部３２に図５（ｂ）に示すラック情報３３が記憶されている場合、制御部３０は、入力情報に含まれる数値情報が複数のラック３に共通する認証情報に一致するか否かを照合するだけで良い。照合を行った結果、数値情報と認証情報とが一致しなかった場合（ステップＳ４でＮＯ）、制御部３０による処理は終了する。この場合、ラック３のロック状態は解除されず、ラック３をラック格納スペースＳＰの外部へ引き出すことができない。

【0035】

また、照合を行った結果、数値情報と認証情報とが一致した場合（ステップＳ４でＹＥＳ）、制御部３０は、ロックの解除対象となるラック３を特定する（ステップＳ５）。例えば、記憶部３２に図５（ａ）に示すラック情報３３が記憶されている場合、制御部３０は、入力情報に含まれるラックＮｏに基づいて解除対象となるラック３を特定する。これに対し、記憶部３２に図５（ｂ）に示すラック情報３３が記憶されている場合、制御部３０は、全てのラック３を解除対象として特定する。そして、制御部３０は、解除対象として特定したラック３の金属板１８を電磁吸着している電磁ロック手段２１に対する通電を遮断し、ラック３のロック状態を解除する（ステップＳ６）。これにより、作業者は、ロックが解除されたラック３をラック格納スペースＳＰから前方に引き出すことが可能となる。

【0036】

制御部３０は、ラック３のロック状態を解除することに伴い、時間のカウント動作を開始する（ステップＳ７）。そして制御部３０は、カウント開始後に所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ８でＮＯ）。この所定時間は、例えば数秒から数十秒程度の時間として予め設定される。所定時間が経過すると、制御部３０は、ロック状態を解除した電磁ロック手段２１に対する通電を再開することにより、電磁ロック手段２１を再びロック状態に戻す（ステップＳ９）。このとき、制御部３０は、複数の電磁ロック手段２１を一括してロック状態に戻す処理を行うようにしても良い。以上で、制御部３０による処理が終了する。

【0037】

このように制御部３０は、物品Ｐが積載されたラック３がラック格納スペースＳＰに格納されている状態において、予め定められた認証情報が作業者によって入力されることに伴い、電磁ロック手段２１に対する通電を遮断してラック３のロック状態を解除し、ラック３の移動を許容する。言い換えると、制御部３０は、予め定められた認証情報が入力されない限り、ラック３のロック状態を解除することはない。それ故、認証情報を知らない人物によってラック３がラック格納スペースＳＰから引き出されてしまうことを未然に防止することが可能であり、セキュリティーの高い物品保管システム１を実現することができる。

【0038】

また、作業者は、ロックを解除するための認証情報を記憶しておけば、操作入力部４にその認証情報を入力することでラック３のロック状態を解除することができる。そのため、通常の錠手段において施錠及び解錠のために必要とされる鍵等を持ち運ぶ必要がなく、簡単にラック３のロック状態を解除できるという点で利便性が高くなっている。

【0039】

図７は、ラック３ｃのロック状態が解除され、ラック格納スペースＳＰから引き出された状態を示す図である。ラック３ｃのロック状態が解除されると、ラック３ｃのベース１０に設けられた金属板１８が電磁ロック手段２１に電磁吸着されていない状態となる。そのため、図７に示すように、ラック３ｃは、ラック格納スペースＳＰの前方（矢印Ｆで示す方向）に引き出すことが可能である。これにより、作業者は、ラック３ｃに積載された物品Ｐを取り出すことが可能であり、またラック３ｃに物品Ｐを積載することも可能である。

【0040】

また、制御部３０は、電磁ロック手段２１によるロック状態を解除した後、所定時間が経過すると、再び電磁ロック手段２１をロック状態へと戻す。これにより、電磁石の導電ワイヤーに電流が流れ電磁ロック手段２１の周囲に強力な磁場が形成されるが、ラック３の移動により金属板１８が遠く離れているので、物品Ｐの積み込み作業及び積み降ろし作業に支障を生じることはない。
そして、作業者は、ラック３に対する作業を終えた後、ラック３を元の格納位置へ戻すと、ベース１０の後方側の端面１０ａに設けられた金属板１８が電磁ロック手段２１によって既に形成されている強力な磁場によって電磁ロック手段２１に電磁吸着される。これにより、ラック３は、所定の格納スペースＳＰに向けて移動するだけで、電磁ロック手段２１により自動的にロック状態とされるので、通常の錠手段における鍵の掛け忘れ等を生じるおそれはない。

【0041】

更に、制御部３０は、上述したように、ラック格納スペースＳＰに格納される複数のラック３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅのロック状態を個別に解除するように構成しても良いし、また複数のラック３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅのロック状態を一括解除するように構成しても良い。複数のラック３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅのロック状態を個別に解除する構成の場合、より一層高いレベルのセキュリティーを実現することができるという利点がある。また、複数のラック３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅのロック状態を一括解除する構成の場合には、１つの共通した認証情報で複数のラック３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅのロック状態を一括解除できるという点で利便性がより一層高くなる。

【0042】

以上、本発明に関する一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態において説明したものに限定されるものではない。すなわち、本発明には、上記実施形態において説明したものに種々の変形例を適用したものが含まれる。

【0043】

例えば、全てのラック３ａ～３ｅのロック状態を一斉に解除する手段は、全てのラック３ａ～３ｅの電磁ロック手段２１に対する電流の供給を一斉に停止させるＯＮ／ＯＦＦ式のスイッチを制御ボックス５に設けることにより構成しても良い。

【0044】

ところで、上記実施形態では、作業者が手動操作でラック３をラック格納スペースＳＰから引き出す例を説明した。しかし、ラック３は、作業者による手動操作で移動するものに限られない。例えば、ラック３は、電動モーターを備えた自走式の移動手段を備えたものであっても構わない。以下、これについて説明する。

【0045】

図８は、自走式の移動手段を備えたラック３によって構成される物品保管システム１を例示する斜視図である。図９は、自走式の移動手段５０を備えたラック３を前方側から視た図である。図１０は、そのラック３を後方側から視た斜視図である。この物品保管システム１は、ラック３が格納される床面上に設置されるレール４５を備えている。レール４５は、ラック３のベース１０の下面に取り付けられた左右のキャスター１１，１１の間の中央位置に設けられ、床面から垂直に立設している。このレール４５は、ベース１０の下方を前後方向に沿って延設され、ラック３の移動方向を規定する。一方、ラック３のベース１０には、図９に示すように、レール４５に沿って移動する自走式の移動手段５０が設けられている。

【0046】

移動手段５０は、ベース１０に取り付けられた電動モーター５１と、電動モーター５１の駆動によって回転する回転軸５２と、回転軸５２の先端に取り付けられレール４５の一方の側面に接合する駆動ローラー５３と、ベース１０の下面に取り付けられた保持部材５５と、保持部材５５によって軸支されレール４５の他方の側面に接合する従動ローラー５４とを備えている。駆動ローラー５３と従動ローラー５４とは所定の押圧力でレール４５の左右両側面を挟み込んだ状態に設置される。

【0047】

また、ラック３の前面側には、操作部４０が設けられている。操作部４０は、ラック３をラック格納スペースＳＰの前方に移動させるための前方移動ボタン４１と、ラック３をラック格納スペースＳＰの格納位置へ移動させるための後方移動ボタン４２とを備えている。前方移動ボタン４１及び後方移動ボタン４２は、図示を省略する駆動回路に接続されており、その駆動回路を介して電動モーター５１を正逆いずれかの方向に回転駆動するように構成されている。

【0048】

したがって、作業者は、ラック３のロック状態を解除した後、前方移動ボタン４１を操作すると、電動モーター５１が駆動し、駆動ローラー５３がレール４５に接合した状態で所定方向に回転する。これにより、ラック３は、ラック格納スペースＳＰの格納位置からレール４５に沿って前方に自走する。また、作業者は、ラック３に対する作業を終えた後、後方移動ボタン４２を操作すると、電動モーター５１が駆動し、駆動ローラー５３がレール４５に接合した状態で逆方向に回転する。これにより、ラック３は、レール４５に沿って後方に自走し、ラック格納スペースＳＰの格納位置へと戻る。このように物品保管システム１に設置されるラック３は、自走式の移動手段５０を備えたものであっても構わない。

【符号の説明】

【0049】

１ 物品保管システム
２ ラック格納庫
２ａ 壁部
２ｂ 壁部
２ｃ 天井部
２ｄ 棚
３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ） ラック
４ 操作入力部
４ａ 入力キー
５ 制御ボックス
９ ケーブル
１０ ベース
１０ａ 端面
１１ キャスター
１２ 支柱
１３ 荷受け棚
１４ パネル部材
１５ ハンドル部
１８ 金属板
２１ 電磁ロック手段
２２ 支持部材
３０ 制御部（制御手段）
３１ 通信部
３２ 記憶部
３３ ラック情報
４０ 操作部
４１ 前方移動ボタン
４２ 後方移動ボタン
４５ レール
５０ 移動手段
５１ 電動モーター
５２ 回転軸
５３ 駆動ローラー
５４ 従動ローラー
５５ 保持部材
Ｐ 物品
ＳＰ ラック格納スペース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】