特開 2023-107512 マッサージシステム、及び、制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023107512

(43)【公開日】2023-08-03

(54)【発明の名称】マッサージシステム、及び、制御装置

(51)【国際特許分類】

   G16H 20/00 20180101AFI20230727BHJP

   A61H 7/00 20060101ALI20230727BHJP

   G09B 19/00 20060101ALI20230727BHJP

【ＦＩ】

G16H20/00

A61H7/00 323S

G09B19/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022008752

(22)【出願日】2022-01-24

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 公開の事実１：２０２１年１２月１０日に株式会社大広 東京本社で開催された「ショルダープロ」メディア向け説明会にて発表 公開の事実２：２０２１年１２月１０日に発行された「ショルダープロ」メディア向け説明会・体験会」案内にて発表 公開の事実３：２０２１年１２月７日に発行されたメディア向け案内書面「ファミリーイナダ（株）及び日本電産（株）からのマッサージチェア寄贈式」にて発表 公開の事実４：２０２１年１２月１３日に鳥取県庁で開催された寄贈式にて、鳥取県平井知事に「ショルダープロ」の説明を実施

(71)【出願人】

【識別番号】000112406

【氏名又は名称】ファミリーイナダ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111567

【弁理士】

【氏名又は名称】坂本 寛

(72)【発明者】

【氏名】稲田 二千武

【テーマコード（参考）】

4C100

5L099

【Ｆターム（参考）】

4C100BA09

4C100CA03

5L099AA15

(57)【要約】      （修正有）

【課題】マッサージ装置を利用し、受講者に健康に関する情報を提供するマッサージシステム及び制御装置を提供する。
【解決手段】受講者に健康に関する情報を提供するマッサージシステム１００において、マッサージ装置１と、マッサージ装置における、心身に関する講座用のコンテンツの出力を制御する制御装置５０と、を備える。制御装置は、マッサージ装置に対するマッサージ動作の開始に関するユーザ操作に基づき、メモリに記憶されている講座用のコンテンツの中から１つの出力用コンテンツを選択し、ユーザ操作に従って実行されるマッサージ動作の動作期間に関連したタイミングで、出力用コンテンツをマッサージ装置に出力させる、。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

マッサージ装置と、
前記マッサージ装置における、心身に関する講座用のコンテンツの出力を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記マッサージ装置に対するマッサージ動作の開始に関するユーザ操作に基づき、メモリに記憶されている前記講座用のコンテンツの中から１つの出力用コンテンツを選択し、
前記ユーザ操作に従って実行されるマッサージ動作の動作期間に関連したタイミングで、前記出力用コンテンツを前記マッサージ装置に出力させる、ように構成されている
マッサージシステム。

【請求項2】

前記タイミングは、前記動作期間に前記出力用コンテンツの出力期間の少なくとも一部が重複するタイミングである
請求項１に記載のマッサージシステム。

【請求項3】

前記タイミングは、すべての前記出力期間が前記動作期間に含まれるタイミングである
請求項２に記載のマッサージシステム。

【請求項4】

前記タイミングは、前記出力期間の始端が、前記動作期間の始端より遅いタイミングである
請求項３に記載のマッサージシステム。

【請求項5】

前記マッサージ動作は、１又は複数の単位動作によって構成されており、
前記タイミングは、前記マッサージ動作を構成する前記単位動作に基づいて設定されるタイミングである
請求項１～４のいずれか一項に記載のマッサージシステム。

【請求項6】

前記タイミングは、前記出力用コンテンツの出力開始時点が、前記マッサージ動作における前記単位動作の切り替わりと一致するタイミングである
請求項５に記載のマッサージシステム。

【請求項7】

前記タイミングは、前記マッサージ動作の開始からの経過時間に基づいて設定されるタイミングである
請求項１～４のいずれか一項に記載のマッサージシステム。

【請求項8】

前記制御装置は、
前記動作期間において、前記出力用コンテンツの出力と、前記マッサージ動作に関連した情報の出力と、の両出力を行う、ように構成されている
請求項１～７のいずれか一項に記載のマッサージシステム。

【請求項9】

前記メモリに記憶されている前記講座用のコンテンツには、テーマが対応付けられており、
前記出力用コンテンツを選択することは、予め規定されている選択ルールに従って前記テーマを選択することを含み、
前記選択ルールは、前記テーマを選択する条件に前記マッサージ動作の内容に関する情報を含まないものである
請求項１～８のいずれか一項に記載のマッサージシステム。

【請求項10】

前記テーマには、それぞれ、対応する講座用のコンテンツの出力を許可する許可期間が設定されており、
前記選択ルールは、前記ユーザ操作を受け付けた時点が前記許可期間に属することを含む
請求項９に記載のマッサージシステム。

【請求項11】

前記メモリに記憶されている講座用のコンテンツは、同一のテーマに対応付けられた複数の講座用のコンテンツを含み、
前記出力用コンテンツを選択することは、選択された前記テーマが設定されている前記複数の講座用のコンテンツの中から１つの講座用のコンテンツを選択することを含む
請求項９又は１０に記載のマッサージシステム。

【請求項12】

前記マッサージ装置に前記マッサージ動作を行わせるプログラムは、前記講座用のコンテンツとは異なるデータとして記憶されている
請求項１～１１のいずれか一項に記載のマッサージシステム。

【請求項13】

マッサージ装置と通信可能な制御装置であって、
前記マッサージ装置に対するマッサージ動作の開始に関するユーザ操作を表す信号を前記マッサージ装置から受信し、
前記信号に基づき、メモリに記憶されている、心身に関する講座用のコンテンツの中から１つの出力用コンテンツを選択し、
前記ユーザ操作に従って実行されるマッサージ動作の動作期間に関連したタイミングで、前記出力用コンテンツを前記マッサージ装置に出力させるための信号を前記マッサージ装置に出力する、ように構成されている
制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、マッサージシステム、及び、制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

健康に関する情報を広く知らせ、健康に関する教育を行いたい場合、健康講座といった、体系的に整理したコンテンツとして提供する方法が考えられる。従来、こういった教育は、授業、テレビ、ネット配信などの方法によって行われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－２１７０８５号公報

【発明の概要】

【0004】

しかしながら、通常の方法では、講座が開講されるタイミングは提供者側にて設定されている。そのため、受講者側はそのタイミングに合わせて講座を受ける必要があり、スケジュールを合わせるのが手間であったり、受け忘れたりしてしまう場合がある。

【0005】

特開２０１７－２１７０８５号公報（以下、特許文献１）は、マッサージ機から得た被施療者の身体情報に対する評価・アドバイスなどの診断を他の装置から受信し、出力するマッサージ機を開示している。ユーザは、このようなマッサージ機を用いて、自身の希望するタイミングでマッサージを行わせる。本開示では、このようなマッサージ装置を利用し、受講者がわざわざ受講のためのスケジュールを調整したり、作業を行ったりする手間を必要とせずに、受講者に健康に関する情報を提供することができるマッサージシステム、及び、制御装置を提供することを目的とする。

【0006】

ある実施の形態に従うと、マッサージシステムは、マッサージ装置と、マッサージ装置における、心身に関する講座用のコンテンツの出力を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、マッサージ装置に対するマッサージ動作の開始に関するユーザ操作に基づき、メモリに記憶されている講座用のコンテンツの中から１つの出力用コンテンツを選択し、ユーザ操作に従って実行されるマッサージ動作の動作期間に関連したタイミングで、出力用コンテンツをマッサージ装置に出力させる、ように構成されている。

【0007】

ある実施の形態に従うと、制御装置は、マッサージ装置と通信可能な制御装置であって、マッサージ装置に対するマッサージ動作の開始に関するユーザ操作を表す信号をマッサージ装置から受信し、信号に基づき、メモリに記憶されている、心身に関する講座用のコンテンツの中から１つの出力用コンテンツを選択し、ユーザ操作に従って実行されるマッサージ動作の動作期間に関連したタイミングで、出力用コンテンツをマッサージ装置に出力させるための信号をマッサージ装置に出力する、ように構成されている。

【0008】

更なる詳細は、後述の実施形態として説明される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施の形態に係るマッサージシステムの概略構成図である。

【図2】図２は、マッサージシステムにおいて提供される健康講座の概念を表した図である。

【図3】図３は、マッサージシステムに含まれるマッサージ装置の機能ブロック図である。

【図4】図４は、マッサージシステムに含まれる制御装置の機能ブロック図である。

【図5】図５は、マッサージシステムに含まれるサーバに記憶されている、健康講座のコンテンツを説明するための図である。

【図6】図６は、マッサージシステムでの、健康講座のコンテンツの出力方法の流れを表した図である。

【図7】図７は、マッサージ装置の制御装置によって行われる制御の流れを表したフローチャートである。

【図8】図８は、健康講座のコンテンツを出力するタイミングを説明するための図である。

【図9】図９は、図７のステップＳ１０７の一例を表したフローチャートであって、図８の第１のパターンの場合の処理の一例を表したフローチャートである。

【図10】図１０は、図７のステップＳ１０７の一例を表したフローチャートであって、図８の第２のパターンの場合の処理の一例を表したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

＜１．マッサージシステム、及び、制御装置の概要＞

【0011】

（１）実施の形態に係るマッサージシステムは、マッサージ装置と、マッサージ装置における、心身に関する講座用のコンテンツの出力を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、マッサージ装置に対するマッサージ動作の開始に関するユーザ操作に基づき、メモリに記憶されている講座用のコンテンツの中から１つの出力用コンテンツを選択し、ユーザ操作に従って実行されるマッサージ動作の動作期間に関連したタイミングで、出力用コンテンツをマッサージ装置に出力させる、ように構成されている。

【0012】

心身に関する講座用のコンテンツは、心身に関する講座を内容とするコンテンツを指し、例えば、音声、画像、映像、それらの組み合わせなどを用いて心身に関する学習をユーザに行わせるためのコンテンツを指す。心身に関する講座用のコンテンツは、心に関するコンテンツ、及び、体に関するコンテンツのいずれか一方でもよいし、両方でもよい。

【0013】

制御装置がかかる制御を行うことによって、ユーザがマッサージ装置に対してマッサージ動作の開始に関するユーザ操作を行うことにより、その操作に従って実行されるマッサージ動作の動作期間に関連したタイミングで、講座用のコンテンツがマッサージ装置から出力される。その結果、ユーザは、わざわざ受講のためのスケジュールを調整したり、作業を行ったりする手間を必要とせずに心身に関する講座を受講することができる。すなわち、本マッサージシステムは、受講者がわざわざ受講のためのスケジュールを調整したり、作業を行ったりする手間を必要とせずに、受講者に健康に関する情報を提供することができる。

【0014】

（２）好ましくは、タイミングは、動作期間に出力用コンテンツの出力期間の少なくとも一部が重複するタイミングである。これにより動作期間に出力用コンテンツの少なくとも一部が出力される。その結果、ユーザは、マッサージ装置でのマッサージを受けている間に、講座用のコンテンツの少なくとも一部を受講することができる。そのため、ユーザは、受講のために設ける時間を抑えることができるとともに、心身に関する講座の受講の機会を多く得ることができる。

【0015】

（３）好ましくは、タイミングは、すべての出力期間が動作期間に含まれるタイミングである。これにより、動作期間に出力用コンテンツがすべて出力される。その結果、ユーザは、マッサージ装置でのマッサージを受けている間に、講座用のコンテンツのうちの選択された１つの出力用コンテンツをすべて受講することができる。

【0016】

（４）好ましくは、タイミングは、出力期間の始端が、動作期間の始端より遅いタイミングである。これにより、出力用コンテンツの出力の終了が動作期間の終端に近くなる。その結果、マッサージ装置のユーザは、マッサージをある程度受けた状態で講座用のコンテンツのうちの選択された１つの出力用コンテンツを受講するため、リラックスした状態で受講でき、効果的になる。

【0017】

（５）好ましくは、マッサージ動作は、１又は複数の単位動作によって構成されており、タイミングは、マッサージ動作を構成する単位動作に基づいて設定されるタイミングである。単位動作は、例えば、肩や背中などの特定の部位に対するマッサージ動作であってもよいし、叩きや揉みなどの特定の動作であってもよい。マッサージ動作の単位動作に基づいて出力するタイミングが設定されることによって、出力用コンテンツを出力するタイミングを検出するためにマッサージ動作の開始からの計時が不要となる。そのため、出力用コンテンツの出力制御が容易になる。

【0018】

（６）好ましくは、タイミングは、出力用コンテンツの出力開始時点が、マッサージ動作における単位動作の切り替わりと一致するタイミングである。これにより、マッサージ動作の単位動作が切り替わるタイミングで出力用コンテンツの出力が開始する。そのため、マッサージ装置のユーザは講座用のコンテンツを受講しやすくなる。

【0019】

（７）好ましくは、タイミングは、マッサージ動作の開始からの経過時間に基づいて設定されるタイミングである。これにより、出力するタイミングをマッサージ動作に対して厳密に設定することができる。

【0020】

（８）好ましくは、制御装置は、動作期間において、出力用コンテンツの出力と、マッサージ動作に関連した情報の出力と、の両出力を行う、ように構成されている。これにより、マッサージ装置のユーザは、講座用のコンテンツの受講と、マッサージ動作に関連した情報の取得との両方が可能になる。

【0021】

（９）好ましくは、メモリに記憶されている講座用のコンテンツには、テーマが対応付けられており、出力用コンテンツを選択することは、予め規定されている選択ルールに従ってテーマを選択することを含み、選択ルールは、テーマを選択する条件にマッサージ動作の内容に関する情報を含まないものである。テーマは、一例として健康についてのテーマである。例えば、健康増進法に基づき策定された「国民の健康の増進の総合的な推進を図るための基本的な方針（平成１５年厚生労働省告示第１９５号）」が改訂された、いわゆる「健康日本２１（第２次）」によって掲げられた身体及びこころの健康を保つための三要素であってよい。これにより、マッサージ動作に内容に関わらず、テーマに沿った講座用のコンテンツの出力が可能になる。

【0022】

（１０）好ましくは、テーマには、それぞれ、対応する講座用のコンテンツの出力を許可する許可期間が設定されており、選択ルールは、ユーザ操作を受け付けた時点が許可期間に属することを含む。これにより、期間ごとにテーマを変えて講座用のコンテンツが出力されるようになる。その結果、ユーザは、複数のテーマを、マッサージを受けるタイミングに応じてまんべんなく受講できるようになる。

【0023】

（１１）好ましくは、メモリに記憶されている講座用のコンテンツは、同一のテーマに対応付けられた複数のコンテンツを含み、出力用コンテンツを選択することは、選択されたテーマが設定されている複数の講座用のコンテンツの中から１つの講座用のコンテンツを選択することを含む。これにより、マッサージ装置のユーザに、同一のテーマに対応付けられた講座用のコンテンツを多く受講させることができる。

【0024】

（１２）好ましくは、マッサージ装置にマッサージ動作を行わせるプログラムは、講座用のコンテンツとは異なるデータとして記憶されている。これにより、マッサージ動作を行わせるプログラムとは独立して講座用のコンテンツを変更したり更新したりすることができる。すなわち、マッサージ動作を行わせるプログラムを変更することなく出力可能な講座用のコンテンツを容易に変更したり更新したりすることができる。

【0025】

（１３）実施の形態に係る制御装置は、マッサージ装置と通信可能な制御装置であって、マッサージ装置に対するマッサージ動作の開始に関するユーザ操作を表す信号をマッサージ装置から受信し、信号に基づき、メモリに記憶されている、心身に関する講座用のコンテンツの中から１つの出力用コンテンツを選択し、ユーザ操作に従って実行されるマッサージ動作の動作期間に関連したタイミングで、出力用コンテンツをマッサージ装置に出力させるための信号をマッサージ装置に出力する、ように構成されている。これにより、マッサージ装置に、ユーザがマッサージ装置に対してマッサージ動作の開始に関するユーザ操作を行うことにより、その操作に従って実行されるマッサージ動作の動作期間に関連したタイミングで、講座用のコンテンツを出力させることができる。

【0026】

＜２．マッサージシステム、及び、制御装置の例＞

【0027】

図１は、本実施の形態に係るマッサージシステム１００の概略構成図である。図１を参照して、マッサージシステム１００は、マッサージ装置１を備える。マッサージ装置１の、ユーザの身体を支持する身体支持部として機能する各部の各所には、ユーザの身体に対するマッサージ動作を実行するための動作機構であるマッサージ用ユニット７が設けられている。マッサージ装置１は、マッサージ用ユニット７を動作させてユーザの身体に刺激を与えることによってマッサージを提供する装置であって、一例として、ユーザが着座して用いるチェア型、つまり、マッサージチェアであってよい。マッサージ装置１は、他の例として、フットマッサージ機や肩マッサージ機などであってもよい。以降の例では、マッサージ装置１はマッサージチェアとする。

【0028】

一例として、マッサージ装置１は、複数ユーザからなるグループで使用可能な場所に設置され、当該複数ユーザによって使用されることが想定されているものとする。複数ユーザが使用可能な場所は、例えば、オフィスや学校や家庭などである。この場合、複数ユーザは、オフィスの勤務者や学生や家族などである。

【0029】

マッサージシステム１００は、制御装置５０を備える。制御装置５０は、マッサージ装置１における心身に関する講座用のコンテンツの出力を制御する。心身に関する講座用のコンテンツは、心身に関する講座を内容とするコンテンツを指し、例えば、音声、画像、映像、それらの組み合わせなどを用いて心身に関する学習をユーザに行わせるためのコンテンツを指す。心身に関する講座用のコンテンツは、心に関するコンテンツ、及び、体に関するコンテンツのいずれか一方でもよいし、両方でもよい。以降、心身に関する講座用のコンテンツを、「講座用コンテンツ」又は「健康講座」とも称する。

【0030】

図２は、健康講座の概念を表した図である。健康講座は、心身に関する複数のテーマそれぞれに用意された講座用コンテンツを有している。心身に関するテーマは、一例として健康についてのテーマである。例えば、健康増進法に基づき策定された「国民の健康の増進の総合的な推進を図るための基本的な方針（平成１５年厚生労働省告示第１９５号）」が改訂された、いわゆる「健康日本２１（第２次）」によって掲げられた身体及びこころの健康を保つための三要素であってよい。

【0031】

図２を参照して、健康講座は、一例として、「食事」「運動」「休養（メンタル面）」、及び、「休養（肉体面）」の４つのテーマそれぞれに用意された講座用コンテンツを含む。好ましくは、健康講座は、１つのテーマに複数の講座用コンテンツが含まれる。図２の例では、「食事」について４つの講座用コンテンツＡ１～Ａ４、「運動」について４つの講座用コンテンツＢ１～Ｂ４、「休養（メンタル面）」について４つのコンテンツＣ１～Ｃ４、及び、「休養（肉体面）」について４つの講座用コンテンツＤ１～Ｄ４が用意されている。

【0032】

このような健康講座は、健康増進法などにも見られるように、広く多くのユーザに受講されることが望ましい。例えば、オフィスの使用者や学校のスタッフなどの管理者が、オフィスの勤務者や学生などに対してこのような健康講座の受講を希望する場合が想定される。

【0033】

マッサージシステム１００では、マッサージ装置１に対するマッサージ動作の開始に関するユーザ操作に基づき、複数の講座用コンテンツの中から出力用コンテンツが選択され、ユーザ操作に従ってマッサージ装置１において実行されるマッサージ動作の動作期間に関連したタイミングで、出力用コンテンツがマッサージ装置１から出力される。これにより、管理者は、オフィスや学校等にマッサージ装置１を設置することによって、マッサージ装置１のユーザとなる複数ユーザに健康講座を容易に受講させることができる。

【0034】

健康講座は、講座用コンテンツごとに配信のタイミングが規定されている。一例として、テーマごとに配信期間が規定されており、図２の例では、「食事」についての講座用コンテンツＡ１～Ａ４を１月～３月に、「運動」についての講座用コンテンツＢ１～Ｂ４を４月～６月に、「休養（メンタル面）」についての講座用コンテンツＣ１～Ｃ４を７月～９月に、「休養（肉体面）」についての講座用コンテンツＤ１～Ｄ４を１０月～１２月に配信することが規定されている。これにより、各ユーザに様々なテーマの健康講座を受講させることができる。なお、配信期間は一例であり、この限りではない。また、配信期間を任意に設定したり変更したりできるように構成されてもよい。

【0035】

マッサージシステム１００において、マッサージ装置１と制御装置５０とは相互に通信を行う。好ましくは、通信は、無線通信である。通信は、一例として、インターネットなどの通信網２０を介したものである。これにより、マッサージ装置１に対する通信線の接続をなくすることができ、配置が容易になる。

【0036】

マッサージシステム１００は、図２に示された講座用コンテンツＡ１～Ｄ４を記憶するメモリとして機能するサーバ４０を備える。サーバ４０は、制御装置５０がアクセス可能な装置であって、制御装置５０とは異なる装置であってもよいし、制御装置５０に含まれるメモリであってもよい。

【0037】

図３は、マッサージ装置１の機能ブロック図である。図３を参照して、マッサージ装置１は制御装置１０を含む。制御装置１０は、プロセッサ１１とメモリ１２とを有するコンピュータで構成される。プロセッサ１１は各部に接続され、各部を制御する。プロセッサ１１は、一部の機能が、後述するタブレット２に搭載されたプロセッサ（図示せず）によって実現されてもよい。

【0038】

メモリ１２は、マッサージ用プログラム１２１を記憶している。マッサージ用プログラム１２１は、プロセッサ１１にマッサージ装置１のマッサージ動作の制御を実行させるためのプログラムである。プロセッサ１１は、後述するタブレット２からの操作信号に従ってマッサージ用プログラム１２１を実行する。これにより、プロセッサ１１は、マッサージ動作制御処理１１１を実行する。

【0039】

メモリ１２は、講座出力用プログラム１２２を記憶している。講座出力用プログラム１２２は、プロセッサ１１にマッサージ装置１における講座用コンテンツの出力のための制御を行わせるプログラムである。プロセッサ１１は、後述するタブレット２からの操作信号に従って講座出力用プログラム１２２を実行する。これにより、プロセッサ１１は、講座出力制御処理１１２を実行する。

【0040】

メモリ１２において、講座用コンテンツは、マッサージ用プログラム１２１とは異なるデータとして記憶されている。異なるデータとして記憶する一例として、メモリ１２は、講座用コンテンツを記憶する領域としてのコンテンツ記憶部１２３を有する。これにより、マッサージ用プログラム１２１とは独立して講座用コンテンツを変更したり更新したりすることができる。すなわち、マッサージ用プログラム１２１を変更することなく出力可能な講座用コンテンツを容易に変更したり更新したりすることができる。なお、変更や更新の際は、サーバ４０を介して行われることが好ましい。また、メモリ１２自体を交換することにより、変更や更新をしてもよい。

【0041】

マッサージ装置１は、通信部３を有する。通信部３は、プロセッサ１１からの制御信号に従って通信網２０を介して制御装置５０などの他の装置と通信する。通信部３は、プロセッサ１１からの制御信号に従う信号を通信網２０を介して他の装置に送信する。また、通信部３は、通信網２０を介して他の装置から信号を取得し、プロセッサ１１に入力する。これにより、プロセッサ１１は、他の装置から信号を取得したり、他の装置に対して信号を与えたりすることができる。

【0042】

マッサージ装置１は、マッサージ用ユニット７を有する。マッサージ用ユニット７は、ユーザの身体部位を押圧するための押圧部材の一例としてのエアセル７２Ａを含む。エアセル７２Ａは、エアの給排気により膨張収縮する空気袋である。マッサージ用ユニット７がエアセル７２Ａを有することによって、エアを給排気することでユーザの身体部位を押圧することができる。

【0043】

マッサージ用ユニット７は、駆動回路７２を含む。駆動回路７２は、エアセル７２Ａに後述するポンプユニット９からのエアを給排気するための電磁弁を駆動させる。駆動回路７２及び電磁弁は、マッサージ用ユニット７にマッサージ動作を行わせるアクチュエータの一例である。駆動回路７２は、プロセッサ１１からの制御信号に従って電磁弁の開閉を制御する。これにより、エアセル７２Ａへの給排気が制御される。

【0044】

マッサージ装置１は、複数のマッサージ用ユニット７を有する。複数のマッサージ用ユニット７が、それぞれ駆動回路７２を含んで、プロセッサ１１からの制御信号に従って電磁弁の開閉を制御する。これにより、複数のマッサージ用ユニット７では、独立してそれぞれのエアセル７２Ａへの給排気が制御される。このため、マッサージ装置１は、ユーザの複数の身体部位を押圧することが可能になるとともに、様々なマッサージ動作を行うことができる。なお、マッサージユニットは、機械式のものであってもよい。

【0045】

マッサージ装置１は、ポンプユニット９を有する。ポンプユニット９は、ポンプ９３、及び、ポンプ９３の駆動を制御する駆動回路９１を含む。ポンプユニット９は、マッサージ用ユニット７に含まれるエアセル７２Ａに対してエアを給排気する。ポンプ９３は、ポンプユニット９を動作させるアクチュエータの一例である。駆動回路９１は、プロセッサ１１からの制御信号に従ってポンプ９３の駆動を制御して、エアセル７２Ａに対するエアの給排気を制御する。

【0046】

マッサージ装置１は、センサユニット４を有する。センサユニット４は、マッサージ動作の程度や、ユーザの状態を検出するための、図示しないセンサを有する。具体的に、センサは、アクチュエータの動作量を検出したり、エアセルの内圧を検出したりする。センサはマッサージ用ユニット７に配置されていてもよい。センサユニット４でのセンシング結果を示す信号は、プロセッサ１１に入力される。

【0047】

マッサージ装置１は、リクライニングユニット５を有する。リクライニングユニット５は、マッサージ動作に従って背凭れの角度を変化させるユニットであり、角度を変化させるための、図示しないアクチュエータと、その駆動回路とを含む。駆動回路は、プロセッサ１１からの制御信号に従ってアクチュエータの駆動を制御する。

【0048】

マッサージ装置１は、ユーザ操作を受け付ける操作部の一例としてのタブレット２を有する。タブレット２は、マッサージ装置１と一体の装置であってもよいし、マッサージ装置１から独立した別の装置であってもよい。タブレット２は、ユーザの操作入力を受け付けて、操作を表す操作信号をプロセッサ１１に入力する。

【0049】

タブレット２は、コンテンツの出力装置の一例として機能する。タブレット２は、プロセッサ１１からの制御信号に従って講座用コンテンツを出力する。講座用コンテンツの出力は、ディスプレイ（図示せず）への画像や映像の表示であってもよいし、スピーカ（図示せず）からの音声出力であってもよいし、それらの両方であってもよい。

【0050】

図４は、制御装置５０の機能ブロック図である。図４を参照して、制御装置５０は、プロセッサ５１とメモリ５２とを有するコンピュータで構成される。プロセッサ５１は各部に接続され、各部を制御する。

【0051】

制御装置５０は、通信部５３を有する。通信部５３は、プロセッサ５１からの制御信号に従って通信網２０を介してマッサージ装置１などの他の装置と通信する。通信部５３は、プロセッサ５１からの制御信号に従う信号を通信網２０を介して他の装置に送信する。また、通信部５３は、通信網２０を介して他の装置から信号を取得し、プロセッサ５１に入力する。これにより、プロセッサ５１は、他の装置から信号を取得したり、他の装置に対して信号を与えたりすることができる。

【0052】

メモリ５２は、プログラム５２１を記憶している。プログラム５２１は、プロセッサ５１にマッサージ装置１のマッサージ動作の制御を実行させるためのプログラムである。また、プロセッサ１１にマッサージ装置１での講座用コンテンツの出力を制御するための処理を行わせるプログラムである。プロセッサ５１は、マッサージ装置１からの信号をトリガとしてプログラム５２１を実行する。これにより、制御装置５０は、マッサージ装置１からの信号をトリガとしてマッサージ装置１に講座用コンテンツの出力を行わせることができる。

【0053】

具体的に、プロセッサ５１がプログラム５２１に従って実行する処理は、選択処理５１１を含む。選択処理５１１は、サーバ４０に記憶されている講座用コンテンツの中から１つの出力用コンテンツを選択することを含む。

【0054】

プロセッサ５１がプログラム５２１に従って実行する処理は、出力処理５１２を含む。出力処理５１２は、出力用コンテンツを通信部５３に渡し、マッサージ装置１に出力用コンテンツを送信させることを含む。これにより、マッサージ装置１は出力用コンテンツとして講座用コンテンツを得て、講座用コンテンツの出力を行うことができる。

【0055】

図５は、サーバ４０に記憶されている講座用コンテンツを説明するための図である。図５の例では、図２に表された講座用コンテンツＡ１～Ｄ１がサーバ４０に記憶されているものとしている。図５を参照して、サーバ４０に記憶されている講座用コンテンツＡ１～Ｄ１には、それぞれ、テーマが対応付けられている。具体的には、講座用コンテンツＡ１～Ａ４には「食事」、講座用コンテンツＢ１～Ｂ４には「運動」、講座用コンテンツＣ１～Ｃ４には「休養（メンタル面）」、及び、講座用コンテンツＤ１～Ｄ４には「休養（肉体面）」のテーマを示すデータが対応付けられている。

【0056】

さらに、テーマには、それぞれ、対応する講座用コンテンツの出力を許可する許可期間が設定されている。具体的には、「食事」には１月～３月の期間、「運動」には４月～６月の期間、「休養（メンタル面）」には７月～９月の期間、及び、「休養（肉体面）」には１０月～１２月の期間が、それぞれ、許可期間として設定されている。図５の例では、コンテンツＡ１～Ｄ１に、それぞれ、テーマを示すデータと、そのテーマに設定された許可期間を示すデータとが対応付けられている。これにより、制御装置５０は、選択処理５１１において、テーマや許可期間を用いて出力用コンテンツを選択することができる。なお、テーマ及び許可期間は一例であり、これら以外のテーマが含まれていてもよいし、許可期間を自由に設定できるようにしてもよい。

【0057】

図６は、マッサージシステム１００での、講座用コンテンツの出力方法の流れを表した図である。図６を参照して、マッサージ装置１は、始めに、マッサージ動作の開始に関するユーザ操作を受け付ける（ステップＳ１）。一例として、オフィスに設置されているマッサージ装置１を、オフィスの従業員が仕事の合間に利用する、などの場面が想定される。

【0058】

マッサージ動作の開始に関するユーザ操作は、マッサージ動作を開始させることに関連したユーザ操作のいずれであってもよく、一例として、マッサージ動作の開始を指示するユーザ操作（例えば、コースボタンの選択）である。その他、開始させるマッサージ動作の種類を選択するユーザ操作（例えば、手動コースボタンの選択）などであってもよい。

【0059】

ステップＳ１のユーザ操作を受け付けると、マッサージ装置１から制御装置５０に対して出力用コンテンツがリクエストされる（ステップＳ２）。これにより、制御装置５０では選択処理５１１が実行されて、ステップＳ１のユーザ操作に基づいてサーバ４０に記憶されている講座用コンテンツの中から出力用コンテンツが選択される（ステップＳ３）。

【0060】

ステップＳ３での出力用コンテンツを選択することは、予め規定されている選択ルールに従ってテーマを選択することを含む。制御装置５０のプロセッサ５１は、選択ルールを予め記憶している。選択ルールは、テーマを選択する条件にマッサージ動作の内容に関する情報を含まないものである。マッサージ動作の内容に関する情報は、例えば、マッサージ動作の種類を含む。これにより、ステップＳ３では、ユーザが開始を指示したマッサージ動作の内容に関わらずにテーマが選択される。

【0061】

選択ルールは、一例として、ステップＳ１のユーザ操作を受け付けた時点が、許可期間に属するテーマであることを含む。これにより、図２に表された、テーマごとに設定された配信期間に応じたテーマが選択されるようになる。すなわち、ステップＳ３で制御装置５０のプロセッサ５１は、一例として、サーバ４０に記憶されている各コンテンツに対応付けられたテーマの中から、ステップＳ２で送信されたコンテンツリクエストを受信したタイミングが属する許可期間が設定されているテーマを選択する。

【0062】

図５に表されたように、サーバ４０には、同一のテーマに対応付けられた複数の講座用コンテンツが記憶されていてもよい。これは、図２に表されたように、あるテーマについての複数の講座用コンテンツが用意されていることを意味している。この場合、ステップＳ３での出力用コンテンツを選択することは、選択されたテーマが設定されている複数の講座用コンテンツの中から１つの講座用コンテンツを出力用コンテンツとして選択することを含む。

【0063】

選択されたテーマが設定されている複数の講座用コンテンツの中から１つの講座用コンテンツを選択することは、一例として、複数の講座用コンテンツの中からランダムに１つ選択することであってよい。他の基準に従って１つ選択されてもよい。これにより、各ユーザに用意された健康講座を多く受講させることができる。

【0064】

制御装置５０では、選択された出力用コンテンツがサーバ４０から読み出され（ステップＳ４）、マッサージ装置１に送信される（ステップＳ５）。これにより、マッサージ装置１で出力用コンテンツを出力できるようになる。

【0065】

マッサージ装置１では、ステップＳ１のユーザ操作に従ってマッサージ動作が開始する（ステップＳ６）。ステップＳ６のマッサージ動作の開始は、ステップＳ５で送信された出力用コンテンツを受信する前であってもよい。マッサージ装置１は、ステップＳ５で送信された出力用コンテンツを受信するとプロセッサ１１が講座出力制御処理１１２を実行して、ステップＳ６で開始されたマッサージ動作の動作期間に関連したタイミングで、出力用コンテンツを出力する（ステップＳ７）。

【0066】

ステップＳ７では、マッサージ装置１においてプロセッサ１１が出力用コンテンツを再生し、再生によって得られた音声や画像、映像を、出力装置の一例であるタブレット２から出力する。これによって、マッサージ装置１のユーザは、マッサージ装置１の付近で健康講座を受講することができる。一例として、マッサージ装置１のユーザは、マッサージを受けるときの体勢で健康講座を受講することができる。

【0067】

図７は、マッサージ装置１の制御装置１０によって行われる制御の流れを表したフローチャートであって、制御装置１０のプロセッサ１１が講座出力用プログラム１２２に従って行う講座出力制御処理１１２の流れの一例を表している。

【0068】

図７を参照して、制御装置１０のプロセッサ１１は、図６のステップＳ１のユーザ操作を受け付けると（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、通信部３に、講座出力用プログラム１２２によって規定された出力用コンテンツをリクエストする信号を、設定された制御装置５０に対して送信させる（ステップＳ１０３）。また、プロセッサ１１は、ユーザ操作に従って、マッサージ用プログラム１２１に従うマッサージ動作制御処理１１１を開始する。

【0069】

プロセッサ１１は、制御装置５０から健康講座のコンテンツの受信を待機する（ステップＳ１０５でＮＯ）。このとき、プロセッサ１１は、マッサージ動作制御処理１１１に従ってマッサージ用ユニット７に制御信号を出力し、マッサージ動作を開始してもよい。または、プロセッサ１１は、制御装置５０から講座用コンテンツの受信があった後にマッサージ動作を開始してもよい。

【0070】

プロセッサ１１は、制御装置５０から健康講座の出力用コンテンツとしての講座用コンテンツを受信すると（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、受信した講座用コンテンツの出力のタイミングを決定する（ステップＳ１０７）。決定されるタイミングは、マッサージ動作の動作期間に関連したタイミングである。出力のタイミングについては後述する。

【0071】

講座用コンテンツは、マッサージ動作の動作期間に関連したタイミングで出力される。マッサージ動作は、プロセッサ１１がマッサージ動作制御処理１１１を実行することによって、ステップＳ１０１で受け付けたユーザ操作に関連して開始される。プロセッサ１１は、マッサージ動作を監視する（ステップＳ１０９でＮＯ）。そして、健康講座のコンテンツの出力のタイミングに到達したことが検出されると（ステップＳ１０９でＹＥＳ）、プロセッサ１１は、出力用コンテンツを再生し、出力する（ステップＳ１１１）。これにより、決定したタイミングで講座用コンテンツの出力が開始されるようになる。

【0072】

図８は、出力用コンテンツである講座用コンテンツＣを出力するタイミングを説明するための図である。図８においては、講座用コンテンツＣを出力するタイミングの第１のパターンＰ１と第２のパターンＰ２とを例示している。

【0073】

詳しくは、図８を参照して、マッサージ動作は、一例として、１又は複数の単位動作によって構成されている。単位動作は、例えば、肩や背中などの特定の部位に対するマッサージ動作であってもよいし、叩きや揉みなどの特定の動作であってもよい。複数の単位動作によって構成されるマッサージ動作は、例えば、肩、背中、太ももなどの複数の部位に対するマッサージ動作が一連の動作として連続的に行われるものであってもよい。複数の単位動作によって構成されるマッサージ動作は、他の例として、ある部位に対して叩き動作や揉み動作などの複数の種類の動作が一連の動作として連続的に行われるものであってもよい。図８の例において、マッサージ動作Ｍは、第１の動作Ｍ１、第２の動作Ｍ２、第３の動作Ｍ３、第４の動作Ｍ４、及び、第５の動作Ｍ５の５つの単位動作が連続的に行われるものとしている。

【0074】

好ましくは、マッサージ動作は、１以上の動作説明を含む。図８の例では、マッサージ動作Ｍは、動作説明Ｍ０を含む。これにより、マッサージ装置１はマッサージ動作の期間中に、講座用コンテンツＣの出力と、マッサージ動作に関連した情報の出力と、の両出力を行う。

【0075】

マッサージ動作は、予め１又は複数用意されており、プロセッサ１１は、マッサージ動作制御処理１１１を実行して、規定されたマッサージ動作、又は、ユーザ操作によって指定されたマッサージ動作をマッサージ装置１に行わせるためにマッサージ用ユニット７等を制御する。図８の例の場合、マッサージ動作Ｍの動作期間Ｔは、スタート時であるタイミングｔ０からｔ１までの動作説明Ｍ０の期間、タイミングｔ１からｔ２までの第１の動作Ｍ１の期間、タイミングｔ２からｔ３までの第２の動作Ｍ２の期間、タイミングｔ３からｔ４までの第３の動作Ｍ３の期間、タイミングｔ４からｔ５までの第４の動作Ｍ４の期間、及び、タイミングｔ５からｔ６までの第５の動作Ｍ５の期間を含む。

【0076】

講座用コンテンツＣは、出力するタイミングが第１のパターンＰ１である場合、タイミングｕ１に出力が開始され、タイミングｕ２までの出力期間Ｕで出力される。出力するタイミングが第２のパターンＰ２である場合、講座用コンテンツＣは、タイミングｕ３に出力が開始され、タイミングｕ４までの出力期間Ｕで出力される。

【0077】

講座用コンテンツＣを出力するタイミングは、マッサージ動作の動作期間Ｔに講座用コンテンツＣの出力期間Ｕの少なくとも一部が重複するタイミングである。これにより、マッサージ装置１のユーザは、マッサージ動作を受けながら講座用コンテンツＣの少なくとも一部の出力を得ることができる。

【0078】

好ましくは、講座用コンテンツＣを出力するタイミングは、図８の第１のパターンＰ１及び第２のパターンＰ２に示されるように、すべての出力期間Ｕが動作期間Ｔに含まれるタイミングである。これにより、マッサージ装置１のユーザは、マッサージ動作を受けながら講座用コンテンツＣのすべての出力を得ることができる。すなわち、ユーザは、マッサージを受けないと健康講座を受講することはできず、マッサージ動作のついでに健康講座を受講することができる。その結果、管理者は、効果的に健康講座を受講させることができる。

【0079】

好ましくは、講座用コンテンツＣを出力するタイミングは、すべての出力期間Ｕが動作期間Ｔに含まれるタイミングであり、かつ、図８の第１のパターンＰ１及び第２のパターンＰ２に示されるように、講座用コンテンツＣの出力開始のタイミングｕ１，ｕ３が、マッサージ動作の開始のタイミングｔ０より遅い。これにより、講座用コンテンツＣの出力終了が動作期間Ｔの終端であるタイミングｔ６に近くなる。その結果、マッサージ装置１のユーザは、マッサージをある程度受けた状態で健康講座を受講するため、リラックスした状態で受講でき、効果的になる。また、講座用コンテンツＣの出力の開始前の期間が確保しやすくなり、講座用コンテンツＣの出力を動作説明Ｍ０に重複させないようにするなど、有意義に用いることができる。

【0080】

好ましくは、講座用コンテンツＣを出力するタイミングは、マッサージ動作Ｍの単位動作に基づいて設定される。この場合、プロセッサ１１は、マッサージ動作の開始からの計時が不要となるため、講座用コンテンツＣの出力制御が容易になる。

【0081】

講座用コンテンツＣを出力するタイミングがマッサージ動作Ｍの単位動作に基づいて設定される一例として、図８の第１のパターンＰ１では、講座用コンテンツＣの出力を開始するタイミングｕ１が、マッサージ動作Ｍにおける単位動作の切り替わりと一致するタイミング、つまり、いずれかの単位動作の開始と一致するタイミングとする。図８の例では、タイミングｕ１が、第３の動作Ｍ３の開始のタイミングｔ３と一致している。この場合、マッサージ動作が切り替わるタイミングで健康講座が開始するので、ユーザは健康講座を受講しやすくなる。また、後述するように、プロセッサ１１において講座用コンテンツＣの出力のタイミングの設定が容易になる。

【0082】

講座用コンテンツＣを出力するタイミングがマッサージ動作Ｍの単位動作に基づいて設定される他の例として、単位動作の内容に応じて設定されてもよいし、単位動作の内容と開始のタイミングとの組み合せに応じて設定されてもよい。具体的には、単位動作ごとに、講座用コンテンツの出力の可否が予め設定されており、講座用コンテンツＣの開始のタイミングが出力可の単位動作の開始に一致するようにしてもよい。これにより、ユーザは、動作内容が激しい単位動作や音声や画像や映像を伴う単位動作などを避けて健康講座を受講できるようになる。

【0083】

好ましくは、講座用コンテンツＣを出力するタイミングは、マッサージ動作Ｍの開始のタイミングｔ０からの経過時間に基づいて設定される。この場合、プロセッサ１１は、講座用コンテンツＣの出力を開始するタイミングをマッサージ動作Ｍに対して厳密に設定することができる。一例として、図８の第２のパターンＰ２では、講座用コンテンツＣの出力が終了するタイミングｕ４が、マッサージ動作Ｍが終了するタイミングｔ６と一致する、つまり、講座用コンテンツＣの出力がマッサージ動作Ｍと同時に終了するタイミングとする。この場合、マッサージ動作の開始から講座用コンテンツＣの出力開始までの期間を最大とすることができるため、その期間を有効に用いることができる。

【0084】

図９は、図７のステップＳ１０７の一例を表したフローチャートであって、図８の第１のパターンＰ１の場合の処理の一例を表したフローチャートである。図９を参照して、第１のパターンＰ１の場合、プロセッサ１１は、マッサージ動作Ｍの動作期間Ｔを識別する（ステップＳ３０１）。ステップＳ３０１は、ステップＳ１０１のユーザ操作によって実行するマッサージ動作Ｍが決定されたタイミングで行われていてもよい。動作期間Ｔは、マッサージ用プログラム１２１に含まれるマッサージ動作Ｍを実行させるためのプログラムに予め含まれていてもよいし、動作内容から算出されるものであってもよい。

【0085】

プロセッサ１１は、出力用コンテンツである講座用のコンテンツＣの出力期間Ｕを識別する（ステップＳ３０３）。出力期間Ｕは、講座用コンテンツＣに含まれていてもよいし、講座用コンテンツＣを解析することで得るものであってもよい。

【0086】

プロセッサ１１は、マッサージ動作Ｍの単位動作の切り替わるタイミングｔ０～ｔ５を識別する（ステップＳ３０５）。ステップＳ３０５でプロセッサ１１は、一例として、動作期間Ｔは、マッサージ用プログラム１２１に含まれるマッサージ動作Ｍを実行させるためのプログラムに基づき、各単位動作の開始のタイミングｔ０～ｔ５を識別することによってマッサージ動作Ｍの単位動作の切り替わるタイミングｔ０～ｔ５を識別してよい。

【0087】

プロセッサ１１は、ステップＳ３０５で識別した各タイミングｔ０～ｔ５について、講座用コンテンツＣを開始したときの残り時間Ｒ０～Ｒ５を算出する（ステップＳ３０７）。残り時間Ｒ０～Ｒ５は、講座用コンテンツＣの終了からマッサージ動作Ｍの終了までの期間を指す。残り時間Ｒ０～Ｒ５は、それぞれ、マッサージ動作Ｍの開始のタイミングｔ０から講座用コンテンツＣの開始のタイミングｔ０～ｔ５までの期間に出力期間Ｕを加えた時間を動作期間Ｔから減じることによって得られる。

【0088】

プロセッサ１１は、各タイミングｔ０～ｔ５のうちの、ステップＳ３０７で得られた残り時間Ｒ０～Ｒ５が正の値であって、最小となるタイミングを、講座用コンテンツＣを開始するタイミングに決定する（ステップＳ３０９）。このように講座用コンテンツＣの出力を開始するタイミングｕ１が決定されることによって、図８の第１のパターンＰ１に表されたように、講座用コンテンツＣの出力がマッサージ動作Ｍの終了より前に終了し、講座用コンテンツＣの終了からマッサージ動作Ｍの終了までの期間が最も短くなるタイミングで講座用コンテンツＣの出力を開始することができる。

【0089】

図１０は、図７のステップＳ１０７の一例を表したフローチャートであって、図８の第２のパターンＰ２の場合の処理の一例を表したフローチャートである。図１０を参照して、第２のパターンＰ２の場合も図９のステップＳ３０１と同様に、プロセッサ１１は、マッサージ動作Ｍの動作期間Ｔを識別する（ステップＳ４０１）。また、図９のステップＳ３０３と同様に、プロセッサ１１は、出力用コンテンツである講座用コンテンツＣの出力期間Ｕを識別する（ステップＳ４０３）。

【0090】

プロセッサ１１は、動作期間Ｔから出力期間Ｕを減じて得られる時間Ｔ１を、マッサージ動作Ｍの開始のタイミングｔ０から講座用コンテンツＣの開始までの経過時間として、時間経過Ｔ１を算出する（ステップＳ４０５）。このように講座用コンテンツＣの出力を開始するタイミングｕ３が決定されることによって、図８の第２のパターンＰ２に表されたように、プロセッサ１１は、マッサージ動作Ｍの開始から計時して時間経過Ｔ１が検出されると、講座用コンテンツＣの出力を開始する。これにより、マッサージ動作Ｍの終了と概ね同時に講座用コンテンツＣの出力が終了するように講座用コンテンツＣの出力を開始することができる。

【0091】

なお、以上の例では、図１に表されたように、制御装置５０がマッサージ装置１の外部の装置であるものとしているが、制御装置５０はマッサージ装置１に搭載されているものであってもよい。すなわち、制御装置５０の処理をマッサージ装置１の制御装置１０がすべて行うものであってもよい。この場合、サーバ４０もまた、マッサージ装置１の外部の装置であってもよいし、マッサージ装置１に搭載されているものであってもよい。すなわち、メモリ１２がサーバ４０として機能するものであってもよい。

【0092】

＜３．付記＞
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。

【符号の説明】

【0093】

１ ：マッサージ装置
２ ：タブレット
３ ：通信部
４ ：センサユニット
５ ：リクライニングユニット
７ ：マッサージ用ユニット
９ ：ポンプユニット
１０ ：制御装置
１１ ：プロセッサ
１２ ：メモリ
２０ ：通信網
４０ ：サーバ
５０ ：制御装置
５１ ：プロセッサ
５２ ：メモリ
５３ ：通信部
７２ ：駆動回路
７２Ａ ：エアセル
９１ ：駆動回路
９３ ：ポンプ
１００ ：マッサージシステム
１１１ ：マッサージ動作制御処理
１１２ ：講座出力制御処理
１２１ ：マッサージ用プログラム
１２２ ：講座出力用プログラム
１２３ ：コンテンツ記憶部
５１１ ：選択処理
５１２ ：出力処理
５２１ ：プログラム

Ａ１ ：講座用コンテンツ
Ａ２ ：講座用コンテンツ
Ａ３ ：講座用コンテンツ
Ａ４ ：講座用コンテンツ
Ｂ１ ：講座用コンテンツ
Ｂ２ ：講座用コンテンツ
Ｂ３ ：講座用コンテンツ
Ｂ４ ：講座用コンテンツ
Ｃ ：講座用コンテンツ
Ｃ１ ：講座用コンテンツ
Ｃ２ ：講座用コンテンツ
Ｃ３ ：講座用コンテンツ
Ｃ４ ：講座用コンテンツ
Ｄ１ ：講座用コンテンツ
Ｄ２ ：講座用コンテンツ
Ｄ３ ：講座用コンテンツ
Ｄ４ ：講座用コンテンツ
Ｍ ：マッサージ動作
Ｍ０ ：動作説明
Ｍ１ ：第１の動作
Ｍ２ ：第２の動作
Ｍ３ ：第３の動作
Ｍ４ ：第４の動作
Ｍ５ ：第５の動作
Ｐ１ ：第１のパターン
Ｐ２ ：第２のパターン
Ｔ ：動作期間
Ｔ１ ：時間経過
Ｕ ：出力期間
ｔ０ ：タイミング
ｔ１ ：タイミング
ｔ２ ：タイミング
ｔ３ ：タイミング
ｔ４ ：タイミング
ｔ５ ：タイミング
ｔ６ ：タイミング
ｕ１ ：タイミング
ｕ２ ：タイミング
ｕ３ ：タイミング
ｕ４ ：タイミング

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】