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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023107577
(43)【公開日】2023-08-03
(54)【発明の名称】穿孔装置、着脱方法及びコアビット
(51)【国際特許分類】
B28D 1/14 20060101AFI20230727BHJP
B23B 51/04 20060101ALI20230727BHJP
【ＦＩ】
B28D1/14
B23B51/04 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022008841
(22)【出願日】2022-01-24
(71)【出願人】
【識別番号】000000549
【氏名又は名称】株式会社大林組
(71)【出願人】
【識別番号】502263905
【氏名又は名称】ダイヤモンド機工株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000165424
【氏名又は名称】株式会社コンセック
(71)【出願人】
【識別番号】596105208
【氏名又は名称】第一カッター興業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 立
(72)【発明者】
【氏名】向井 啓通
(72)【発明者】
【氏名】垣中 秀樹
(72)【発明者】
【氏名】上條 宏明
(72)【発明者】
【氏名】平田 豪
(72)【発明者】
【氏名】神田 俊介
(72)【発明者】
【氏名】綿川 文治
(72)【発明者】
【氏名】大下 貴史
(72)【発明者】
【氏名】眞野 敬英
【テーマコード（参考）】
3C037
3C069
【Ｆターム（参考）】
3C037AA05
3C037DD05
3C069AA04
3C069BA09
3C069BB01
3C069BB03
3C069BC02
3C069CA07
3C069EA01
(57)【要約】
【課題】コアビットの着脱を遠隔から行なうための穿孔装置、着脱方法及びコアビットを提供する。
【解決手段】穿孔装置１０は、先端に刃を設けた長尺の円筒形状のチューブ部４０を有するコアビット２１と、コアビット２１を回転させる回転機構部２５と、この回転機構部２５を前進させる直動機構部２７とを備える。穿孔装置１０は、チューブ部４０を一時的に固定する保持部材３０を備える。コアビット２１のチューブ部４０には、回転機構部２５に取り付けられた連結部と嵌合可能であって、外周に沿って外径方向に突出した係合部が設けられる。保持部材３０によりチューブ部４０を固定した状態で、カップリング部５０を、回転機構部２５により第１方向Ｒ１に回転させることにより、チューブ部４０と嵌合させる。更に、回転機構部２５により第１方向Ｒ１とは逆の第２方向に回転させることにより、チューブ部４０との嵌合を解除する。
【選択図】図１
【解決手段】穿孔装置１０は、先端に刃を設けた長尺の円筒形状のチューブ部４０を有するコアビット２１と、コアビット２１を回転させる回転機構部２５と、この回転機構部２５を前進させる直動機構部２７とを備える。穿孔装置１０は、チューブ部４０を一時的に固定する保持部材３０を備える。コアビット２１のチューブ部４０には、回転機構部２５に取り付けられた連結部と嵌合可能であって、外周に沿って外径方向に突出した係合部が設けられる。保持部材３０によりチューブ部４０を固定した状態で、カップリング部５０を、回転機構部２５により第１方向Ｒ１に回転させることにより、チューブ部４０と嵌合させる。更に、回転機構部２５により第１方向Ｒ１とは逆の第２方向に回転させることにより、チューブ部４０との嵌合を解除する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
先端に刃を設けた長尺の円筒形状のチューブ部を有するコアビットと、
前記コアビットを回転させる回転機構部と、
前記回転させたコアビットを前進させる直動機構部と、を備え、
前記コアビットを第１方向に回転させながら前進させることにより穿孔する穿孔装置であって、
前記チューブ部を一時的に固定する保持部材を備え、
前記コアビットには、前記回転機構部に取り付けられた連結部と嵌合可能であって、外周に沿って外径方向に突出した係合部が設けられ、
前記保持部材により前記チューブ部を固定した状態で、前記連結部を、前記回転機構部により前記第１方向に回転させることにより、前記チューブ部と嵌合させ、前記回転機構部により前記第１方向とは逆の第２方向に回転させることにより、前記チューブ部との嵌合を解除することを特徴とする穿孔装置。
前記コアビットを回転させる回転機構部と、
前記回転させたコアビットを前進させる直動機構部と、を備え、
前記コアビットを第１方向に回転させながら前進させることにより穿孔する穿孔装置であって、
前記チューブ部を一時的に固定する保持部材を備え、
前記コアビットには、前記回転機構部に取り付けられた連結部と嵌合可能であって、外周に沿って外径方向に突出した係合部が設けられ、
前記保持部材により前記チューブ部を固定した状態で、前記連結部を、前記回転機構部により前記第１方向に回転させることにより、前記チューブ部と嵌合させ、前記回転機構部により前記第１方向とは逆の第２方向に回転させることにより、前記チューブ部との嵌合を解除することを特徴とする穿孔装置。
【請求項2】
前記連結部には、前記チューブ部の基端部が内嵌するカップリング部が含まれ、
前記カップリング部には、前記先端側に突出した突条部と、この突条部の先端から外周方向に突出する突出部とを備えた嵌合部と本体部とによって凹部が形成され、
前記コアビットの基端部には、前記凹部と嵌合する係合部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の穿孔装置。
前記カップリング部には、前記先端側に突出した突条部と、この突条部の先端から外周方向に突出する突出部とを備えた嵌合部と本体部とによって凹部が形成され、
前記コアビットの基端部には、前記凹部と嵌合する係合部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の穿孔装置。
【請求項3】
先端に刃を設けた長尺の円筒形状のチューブ部を有するコアビットと、前記コアビットを回転させる回転機構部と、前記回転させたコアビットを前進させる直動機構部とを備え、前記コアビットを第１方向に回転させながら前進させることにより穿孔する穿孔装置において前記チューブ部を着脱させる着脱方法であって、
前記穿孔装置は、前記チューブ部を一時的に固定する保持部材を備え、
前記コアビットには、前記回転機構部に取り付けられた連結部と嵌合可能であって、外周に沿って外径方向に突出した係合部が設けられ、
前記保持部材により前記チューブ部を固定した状態で、前記連結部を、前記回転機構部により前記第１方向に回転させることにより、前記チューブ部と嵌合させ、前記回転機構部により前記第１方向とは逆の第２方向に回転させることにより、前記チューブ部との嵌合を解除することを特徴とする着脱方法。
前記穿孔装置は、前記チューブ部を一時的に固定する保持部材を備え、
前記コアビットには、前記回転機構部に取り付けられた連結部と嵌合可能であって、外周に沿って外径方向に突出した係合部が設けられ、
前記保持部材により前記チューブ部を固定した状態で、前記連結部を、前記回転機構部により前記第１方向に回転させることにより、前記チューブ部と嵌合させ、前記回転機構部により前記第１方向とは逆の第２方向に回転させることにより、前記チューブ部との嵌合を解除することを特徴とする着脱方法。
【請求項4】
先端に刃を設けた長尺の円筒形状のチューブ部を有し、
回転機構部と直動機構部とを備え、第１方向に回転させながら前進させることにより穿孔する穿孔装置に取り付けられるコアビットであって、
前記回転機構部に取り付けられた連結部と嵌合可能であって、外周に沿って外径方向に突出した係合部が設けられていることを特徴とするコアビット。
回転機構部と直動機構部とを備え、第１方向に回転させながら前進させることにより穿孔する穿孔装置に取り付けられるコアビットであって、
前記回転機構部に取り付けられた連結部と嵌合可能であって、外周に沿って外径方向に突出した係合部が設けられていることを特徴とするコアビット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、先端に刃を設けた長尺の円筒形状のチューブ部を有するコアビットを備えた穿孔装置、着脱方法及びコアビットに関する。
【背景技術】
【0002】
コンクリート等の構造物を穿孔するために、円筒形状のコアビットを備えた穿孔装置を用いることがある。この穿孔装置において、長い孔（深い孔）を形成する場合、長尺のシャンク（チューブ）を有する一体式のコアビットを用いることもある（例えば、特許文献１参照。）。この文献に記載の穿孔装置のコアビットは、円筒の先端の外周に刃が設けられたビット部と、コアビットを回転させる回転機構部に取り付けるカップリング部とが一体に形成されている。この穿孔装置は、切粉を吸引するとともに、コアビットを回転させながら直進することにより、穿孔対象物に孔を形成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－１７７７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
コアビットは、刃が摩耗した場合やチューブ内に穿孔による残留物が残った場合等には、穿孔装置の回転機構部から取り外す。従来、コアビットは、回転機構部からの回転を効率よく伝達するために、回転機構部の接続部に強固に連結されている。この場合、コアビットと回転機構部とは螺合等されているため、コアビットの着脱は人手で行なう必要があった。そして、コアビットの着脱を、遠隔から行なうことは難しかった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するための穿孔装置は、先端に刃を設けた長尺の円筒形状のチューブ部を有するコアビットと、前記コアビットを回転させる回転機構部と、前記回転させたコアビットを前進させる直動機構部と、を備え、前記コアビットを第１方向に回転させながら前進させることにより穿孔する穿孔装置であって、前記チューブ部を一時的に固定する保持部材を備え、前記コアビットには、前記回転機構部に取り付けられた連結部と嵌合可能であって、外周に沿って外径方向に突出した係合部が設けられ、前記保持部材により前記チューブ部を固定した状態で、前記連結部を、前記回転機構部により前記第１方向に回転させることにより、前記チューブ部と嵌合させ、前記回転機構部により前記第１方向とは逆の第２方向に回転させることにより、前記チューブ部との嵌合を解除する。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、コアビットの着脱を遠隔から行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施形態における穿孔装置の正面図である。
【図3】実施形態におけるコアビットの要部の正面図である。
【図4】実施形態におけるコアビットの要部の拡大図である。
【図5】実施形態におけるコアビットの要部の断面図である。
【図6】実施形態におけるコアビットの要部の分解斜視図である。
【図7】実施形態における穿孔装置の着脱時の動作を説明する要部の平面図である。
【図8】実施形態における穿孔装置の着脱時の動作を説明する要部の斜視図である。
【図9】実施形態における穿孔装置の着脱時の動作を説明する正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
【0009】
図１は、本実施形態の穿孔装置１０の正面図であり、図２は、図１における２－２線における断面図である。
図１に示すように、本実施形態の穿孔装置１０は、略直方体形状の支持枠１１を有している。この支持枠１１は、後述する穿孔部２０を支持する。具体的には、支持枠１１は、四角枠を構成するフレーム１２，１４と、これらの角をそれぞれ連結するフレーム１３とを備えている。フレーム１２は、穿孔対象物側に設けられている。フレーム１４は、各フレーム１２のそれぞれと平行に配置されている。フレーム１３は、フレーム１２，１４の間で、これらと直交する方向に延在して配置されている。
図１に示すように、本実施形態の穿孔装置１０は、略直方体形状の支持枠１１を有している。この支持枠１１は、後述する穿孔部２０を支持する。具体的には、支持枠１１は、四角枠を構成するフレーム１２，１４と、これらの角をそれぞれ連結するフレーム１３とを備えている。フレーム１２は、穿孔対象物側に設けられている。フレーム１４は、各フレーム１２のそれぞれと平行に配置されている。フレーム１３は、フレーム１２，１４の間で、これらと直交する方向に延在して配置されている。
【0010】
図１及び図２に示すように、穿孔装置１０には、フレーム１３と平行に延在する一対（２つ）の差込ブラケットＢ１が設けられている。差込ブラケットＢ１は、フレーム１４側が開口した中空の四角柱形状からなる。この差込ブラケットＢ１は、穿孔装置１０を移動させる場合に、フォークリフトのフォークを差し込むために用いられる。なお、フォークリフトにより穿孔装置１０を持ち上げた場合にも、穿孔装置１０の重心がフォーク間に位置になるように、差込ブラケットＢ１は離間して配置されている。
【0011】
図２に示すように、フレーム１２のフレーム１４側の面には、基板１５が取り付けられている。基板１５の中心には、貫通孔１５ａが形成されている。この貫通孔１５ａは、後述する穿孔部２０のコアビット２１が遊嵌可能な大きさの円形状を有している。
【0012】
基板１５の上部には、取付部材１６ａを介して、回転可能にローラ１８ａが取り付けられている。ローラ１８ａは、コアビット２１の外周面に当接するように配置される。
更に、図２の下側に位置するフレーム１２には、取付部材１６ｂを介して、後述するガイド軸２７ａが固定されている。ガイド軸２７ａの上には、取付部を介して、離間した２つのローラ１８ｂが回転可能に配置されている。これらローラ１８ｂは、ローラ１８ａと対向する位置で、貫通孔１５ａを遊嵌した状態のコアビット２１の外周面に当接するように配置される。
更に、図２の下側に位置するフレーム１２には、取付部材１６ｂを介して、後述するガイド軸２７ａが固定されている。ガイド軸２７ａの上には、取付部を介して、離間した２つのローラ１８ｂが回転可能に配置されている。これらローラ１８ｂは、ローラ１８ａと対向する位置で、貫通孔１５ａを遊嵌した状態のコアビット２１の外周面に当接するように配置される。
【0013】
基板１５の右部及び左部には、貫通孔１５ａを挟んで、一対（２つ）の取付部材１６ｃが設けられている。各取付部材１６ｃのフレーム１４側には、保持部材３０の本体部３１がそれぞれ固定されている。保持部材３０は、１対（２つ）の本体部３１を有する。
【0014】
図１に示すように、保持部材３０の各本体部３１は、ローラ１８ａ，１８ｂよりもフレーム１４側（基端部側）であって、コアビット２１を挟んで対向するように配置されている。
【0015】
図２に示すように、各本体部３１は、内蔵するエアシリンダによって先端が伸縮する可動部３３を備える。可動部３３の先端には、当接部３５が設けられている。各当接部３５の中心は、コアビット２１の中心を含む直線上に配置される。各当接部３５は、可動部３３が伸長した際に、コアビット２１に当接する。保持部材３０は、２つの本体部３１の当接部３５が、コアビット２１の両側から押圧することにより、コアビット２１を挟み込んで固定する。
【0016】
図１に示した穿孔部２０は、コアビット２１、回転機構部２５及び直動機構部２７を備えている。回転機構部２５は、コアビット２１を回転させる。直動機構部２７は、コアビット２１を、コアビット２１が接続された回転機構部２５ごと直進させる。
【0017】
コアビット２１は、略円筒形状を有しており、ビット部２２、チューブ部４０及びカップリング部５０を備えている。ビット部２２の先端（フレーム１２側の端部）には、複数の円弧形状のチップ（刃）が、間隔をおいて固着されている。本実施形態のチップは、内周側が外周側よりも突出した形状をしている。ビット部２２は、螺合してチューブ部４０に一体化されている。この螺合を解除することにより、ビット部２２をチューブ部４０から取り外して交換することができる。
【0018】
チューブ部４０は、例えば、１ｍ程度の長尺の円筒形状を有している。
カップリング部５０は、回転機構部２５の接続部２５ａと、螺合によって連結する部分である。
カップリング部５０は、回転機構部２５の接続部２５ａと、螺合によって連結する部分である。
【0019】
回転機構部２５は、接続部２５ａが連結した回転軸、ギア（図示せず）及びモータ２５ｍを備えている。モータ２５ｍは、正逆回転モータであり、その回転力を、接続部２５ａを介してカップリング部５０に伝達し、コアビット２１を回転させる。
更に、接続部２５ａは、円筒形状を有する。接続部２５ａの内部は、後述する接続部５６の内部と連通するとともに、集塵用ホースＨ１を介して図示しない吸引装置に接続されている。これにより、コアビット２１の内部からの粉塵を排出する。
更に、接続部２５ａは、円筒形状を有する。接続部２５ａの内部は、後述する接続部５６の内部と連通するとともに、集塵用ホースＨ１を介して図示しない吸引装置に接続されている。これにより、コアビット２１の内部からの粉塵を排出する。
【0020】
直動機構部２７は、ガイド軸２７ａ及び可動部２７ｂを備えている。ガイド軸２７ａは、支持枠１１内でフレーム１３と平行に延在しており、その端部がフレーム１２，１４に取り付けられている。可動部２７ｂは、ガイド軸２７ａに摺動可能に取り付けられ、内蔵するモータの回転力を変換した直進力を用いてガイド軸２７ａ上を直進移動する。この可動部２７ｂには、回転機構部２５が取り付けられている。
【0021】
更に、穿孔装置１０は、図示しない制御装置を備える。制御装置は、回転機構部２５及び直動機構部２７を制御する。これにより、制御装置は、コアビット２１を回転させながら直進させることにより、円環形状に切削（穿孔）を行なう。
【0022】
更に、この制御装置は、交換時には、保持部材３０の各本体部３１のエアシリンダを制御して、コアビット２１のチューブ部４０を保持する。そして、制御装置は、チューブ部４０を保持した後、回転機構部２５及び直動機構部２７を制御する。これにより、保持部材３０で固定されたチューブ部４０に対してカップリング部５０を回転させて、チューブ部４０とカップリング部５０との着脱を行なう。
【0023】
（チューブ部４０及びカップリング部５０の構成）
次に、本発明に係わるチューブ部４０及びカップリング部５０の要部について説明する。
次に、本発明に係わるチューブ部４０及びカップリング部５０の要部について説明する。
【0024】
図３及び図５は、チューブ部４０の基端部４５（ビット部２２と反対側の端部）とカップリング部５０とが一体化した状態の要部の正面図及び断面図である。図４は、図３における要部の拡大図である。図６は、基端部４５におけるチューブ部４０とカップリング部５０との分解斜視図である。
【0025】
図３及び図５に示すように、チューブ部４０は、円筒形状の本体部４１及び大径部４２を有する。大径部４２は、本体部４１の基端部側（先端と反対側）の近傍に設けられる。大径部４２は、本体部４１より肉厚であって、本体部４１の外径よりも大きい外径を有する。大径部４２は、径外方向に突出したブロック形状の複数（ここでは４つ）の係合部４２ａを有する。４つの係合部４２ａは、９０度毎に、離間して設けられている。
【0026】
図６に示すように、各係合部４２ａは、後述するカップリング部５０の嵌合部５２の外周方向における長さよりも大きい隙間をおいて配置されている。このため、係合部４２ａの間を、嵌合部５２は通過できる。
【0027】
図４に示すように、各係合部４２ａの先端側の側面４２ｃは、チューブ部４０の直径を含む断面に対して角度θを有する。この角度θは、穿孔中に、チューブ部４０とカップリング部５０との嵌合が弛んだり締まったりしない角度である。
また、図５に示すように、本体部４１の基端部４５は、カップリング部５０に内嵌するとともに、カップリング部５０の本体部５１の先端側に軸方向で当接している。
また、図５に示すように、本体部４１の基端部４５は、カップリング部５０に内嵌するとともに、カップリング部５０の本体部５１の先端側に軸方向で当接している。
【0028】
図３に示すように、カップリング部５０は、底部５１ａを有した円筒形状の本体部５１と、複数の嵌合部５２とを有する。底部５１ａには、軸中心に延在する貫通孔が形成されている。更に、底部５１ａには、チューブ部４０側に円板５５が固定されている。この円板５５は、カップリング部５０に内嵌しているチューブ部４０の内周面との間及び底部５１ａとの間に隙間を設けて配置される。また、本体部５１には、外周に等間隔で形成された複数の孔５１ｈが形成されている。これら複数の孔５１ｈを介して、カップリング部５０とチューブ部４０の基端部４５との隙間に入り込む微量の粉塵を排出する。
【0029】
図３に示すように、嵌合部５２は、９０度毎に形成されており、凹部５４を形成する部材である。具体的には、各嵌合部５２は、Ｌ字形状の円弧面で構成され、軸方向に突出した突条部５２ａと、この突条部５２ａの先端から径方向に突出した突出部５２ｂとを有する。従って、カップリング部５０において、本体部５１とＬ字形状の嵌合部５２とによって、凹部５４が形成されている。各凹部５４には、チューブ部４０の係合部４２ａのそれぞれが嵌合する。
【0030】
図４に示すように、突出部５２ｂの基端部側の当接面は、チューブ部４０の係合部４２ａの側面４２ｃと当接するように、断面に対して角度θで形成されている。この場合、嵌合部５２は、係合部４２ａと、突条部５２ａ及び突出部５２ｂで当接する。
【0031】
更に、図５に示すように、カップリング部５０の本体部５１には、底部５１ａの基端部側に、接続部５６が固定されている。接続部５６は、基端部側が小径の段付き円筒形状を有し、回転機構部２５の接続部２５ａに、螺合等により連結される。この接続部５６の内部は、カップリング部５０の底部５１ａの貫通孔に連通するとともに、回転機構部２５の接続部２５ａの内部と連通する。
【0032】
（穿孔方法）
次に、図１を用いて、以上の構成を有する穿孔装置１０を用いた穿孔方法について説明する。穿孔する際には、コアビット２１を穿孔装置１０に設置する。具体的には、コアビット２１のカップリング部５０の接続部５６を、回転機構部２５の接続部２５ａに螺合する。
次に、図１を用いて、以上の構成を有する穿孔装置１０を用いた穿孔方法について説明する。穿孔する際には、コアビット２１を穿孔装置１０に設置する。具体的には、コアビット２１のカップリング部５０の接続部５６を、回転機構部２５の接続部２５ａに螺合する。
【0033】
その後、図示しないフォークリフトの一対のフォークを、穿孔装置１０の差込ブラケットＢ１に挿入して、穿孔装置１０を持ち上げて移動させる。そして、穿孔装置１０のフレーム１２が穿孔対象物に当接するように穿孔装置１０を配置する。
次に、穿孔装置１０の集塵用ホースＨ１を、図示しない吸引装置に接続する。そして、この吸引装置を稼働させ、コアビット２１の内部の空気を、チューブ部４０の内部、底部５１ａの貫通孔、カップリング部５０の接続部５６、回転機構部２５の接続部２５ａ及び集塵用ホースＨ１を介して排出する。
次に、穿孔装置１０の集塵用ホースＨ１を、図示しない吸引装置に接続する。そして、この吸引装置を稼働させ、コアビット２１の内部の空気を、チューブ部４０の内部、底部５１ａの貫通孔、カップリング部５０の接続部５６、回転機構部２５の接続部２５ａ及び集塵用ホースＨ１を介して排出する。
【0034】
そして、操作者は、制御装置を用いて、穿孔部２０の回転機構部２５のモータ２５ｍ及び直動機構部２７の可動部２７ｂのモータを駆動させる。これにより、コアビット２１が第１方向Ｒ１に回転しながら、穿孔対象物の当接面から内部へと水平方向（図１の左側）に直進して、ビット部２２の刃が円環形状に切削を行なう。なお、コアビット２１がローラ１８ａ，１８ｂ間を通過すると、各ローラ１８ａ，１８ｂは、コアビット２１に当接して、回転しながらコアビット２１を支持する。更に、切削によって発生した粉塵は、吸引装置による空気の流れと回転するチューブ部４０の遠心力とにより、チューブ部４０の内周面に沿って後方（図１の右側）に移動する。そして、粉塵は、チューブ部４０の内周面と円板５５との隙間、円板５５と底部５１ａとの間を介して、底部５１ａの貫通孔から、集塵用ホースＨ１に排出される。
【0035】
その後、コアビット２１による切削が完了した場合、コアビット２１を第１方向Ｒ１に回転させながら、直動機構部２７の可動部２７ｂを駆動してコアビット２１を後退させる。これにより、穿孔対象物におけるコアビット２１の内部領域がコアビット２１とともに引き抜かれ、穿孔対象物に孔が形成される。
【0036】
（着脱方法）
次に、本実施形態における穿孔装置１０におけるコアビット２１の着脱方法について説明する。
次に、本実施形態における穿孔装置１０におけるコアビット２１の着脱方法について説明する。
【0037】
上述したような穿孔により、コアビット２１のビット部２２の刃が摩耗した場合やチューブ部４０内の残留物を取り除きたい場合に、コアビット２１におけるビット部２２及びチューブ部４０の取り外しを行なう。
【0038】
この場合、まず、操作者は、制御装置を用いて、保持部材３０の１対の本体部３１のエアシリンダを制御する。
この制御により、図７の二点鎖線で示すように、各可動部３３が伸長するので、対向する可動部３３の先端の当接部３５が、コアビット２１のチューブ部４０に押圧する。従って、チューブ部４０は、当接部３５により両側から挟み込んで固定される。これにより、チューブ部４０は、回転不能で、かつ直動不能になる。
この制御により、図７の二点鎖線で示すように、各可動部３３が伸長するので、対向する可動部３３の先端の当接部３５が、コアビット２１のチューブ部４０に押圧する。従って、チューブ部４０は、当接部３５により両側から挟み込んで固定される。これにより、チューブ部４０は、回転不能で、かつ直動不能になる。
【0039】
次に、図８に示すように、回転機構部２５のモータ２５ｍを回転させる。ここでは、コアビット２１のカップリング部５０の突出部５２ｂが突出する方向（第１方向Ｒ１）とは逆の第２方向Ｒ２に回転させる。これにより、チューブ部４０の係合部４２ａが、コアビット２１のカップリング部５０の凹部５４から離間する。
【0040】
【0041】
その後、図９に示すコアビット２１のチューブ部４０に吊り具等を掛止する。そして、制御装置は、操作者の指示に応じて、保持部材３０の各本体部３１のエアシリンダを制御して、可動部３３を縮小させる。これにより、チューブ部４０は保持部材３０から自由になる。そして、コアビット２１のビット部２２及びチューブ部４０を、掛止した吊り具によって吊り上げて移動させる。
【0042】
その後、移動先において、コアビット２１のチューブ部４０内から残留物を除去したり、摩耗した刃を有するビット部２２を新たな刃のビット部２２と交換したりする。そして、新たなビット部２２を取り付けたチューブ部４０を、吊り具で吊り下げて、穿孔装置１０に配置する。
【0043】
そして、制御装置は、再び、保持部材３０を制御して、２つの可動部３３を伸長することにより、新たに配置したチューブ部４０を固定する。
その後、図６に示すように、直動機構部２７のモータを駆動させて、カップリング部５０の嵌合部５２が、チューブ部４０の係合部４２ａの間を通過するように、可動部２７ｂを前進（フレーム１２側に移動）させる。
その後、図６に示すように、直動機構部２７のモータを駆動させて、カップリング部５０の嵌合部５２が、チューブ部４０の係合部４２ａの間を通過するように、可動部２７ｂを前進（フレーム１２側に移動）させる。
【0044】
そして、図８に示す第１方向Ｒ１に、回転機構部２５のモータ２５ｍを回転させる。これにより、カップリング部５０が、チューブ部４０に対して回転するので、チューブ部４０の係合部４２ａは、カップリング部５０の凹部５４に嵌合する。以上により、新たなチューブ部４０が穿孔装置１０に設置される。
【0045】
（作用）
穿孔装置１０は、チューブ部４０の係合部４２ａが嵌合する凹部５４を有する。回転機構部２５によりカップリング部５０を回転できるので、凹部５４からチューブ部４０の係合部４２ａを解除できる。
穿孔装置１０は、チューブ部４０の係合部４２ａが嵌合する凹部５４を有する。回転機構部２５によりカップリング部５０を回転できるので、凹部５４からチューブ部４０の係合部４２ａを解除できる。
【0046】
本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態の穿孔装置１０は、保持部材３０により、コアビット２１のチューブ部４０を一時的に固定した状態で、回転機構部２５を第２方向Ｒ２に回転させることにより、カップリング部５０の凹部５４とチューブ部４０の係合部４２ａとの嵌合を解除する。また、第２方向Ｒ２とは逆の第１方向Ｒ１に回転させることにより、カップリング部５０の凹部５４に、チューブ部４０の係合部４２ａを嵌合させる。従って、回転機構部２５の回転により、遠隔操作によって、コアビット２１のチューブ部４０を着脱することができる。
（１）本実施形態の穿孔装置１０は、保持部材３０により、コアビット２１のチューブ部４０を一時的に固定した状態で、回転機構部２５を第２方向Ｒ２に回転させることにより、カップリング部５０の凹部５４とチューブ部４０の係合部４２ａとの嵌合を解除する。また、第２方向Ｒ２とは逆の第１方向Ｒ１に回転させることにより、カップリング部５０の凹部５４に、チューブ部４０の係合部４２ａを嵌合させる。従って、回転機構部２５の回転により、遠隔操作によって、コアビット２１のチューブ部４０を着脱することができる。
【0047】
（２）本実施形態では、カップリング部５０の接続部５６を介して、吸引装置に接続される集塵用ホースＨ１が取り付けられている。これにより、穿孔中においても、穿孔により生じた粉塵を、コアビット２１のチューブ部４０内から排出することができるので、他への拡散を抑制して回収することができる。
【0048】
（３）本実施形態では、保持部材３０の１対の本体部３１は、チューブ部４０の先端側に配置されている。これにより、チューブ部４０の先端側でチューブ部４０を固定することができる。
【0049】
（４）本実施形態では、コアビット２１のチューブ部４０の係合部４２ａの先端側の側面４２ｃは、カップリング部５０と角度θで当接する。これにより、チューブ部４０とカップリング部５０との嵌合が弛んだり締まったりせずに、穿孔を行なうことができる。従って、良好な穿孔と、効率的なチューブ部４０の着脱とを実現することができる。
【0050】
（５）本実施形態では、コアビット２１は、回転機構部２５の接続部２５ａに固定するカップリング部５０を備える。これにより、従来の回転機構部２５を用いて、コアビット２１のチューブ部４０を、遠隔により着脱することができる。
【0051】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態では、コアビット２１のチューブ部４０を保持する保持部材３０は、チューブ部４０の先端側において設けた。保持部材３０は、チューブ部４０を一時的に回転不能に固定できれば、どのような配置や構成であってもよい。例えば、チューブ部４０の長手方向における中央部を一時的に固定するように保持部材を配置してもよい。更に、保持部材は、磁石や真空吸着を用いてチューブ部を一時的に固定する機構を用いてもよい。この場合、保持部材の本体部を、チューブ部の下方や側方に１箇所のみ設けてもよい。
・上記実施形態では、コアビット２１のチューブ部４０を保持する保持部材３０は、チューブ部４０の先端側において設けた。保持部材３０は、チューブ部４０を一時的に回転不能に固定できれば、どのような配置や構成であってもよい。例えば、チューブ部４０の長手方向における中央部を一時的に固定するように保持部材を配置してもよい。更に、保持部材は、磁石や真空吸着を用いてチューブ部を一時的に固定する機構を用いてもよい。この場合、保持部材の本体部を、チューブ部の下方や側方に１箇所のみ設けてもよい。
【0052】
・上記実施形態では、チューブ部４０の外周面に、離間した複数の係合部４２ａを径外方向に突出して設けた。また、カップリング部５０には、係合部４２ａが嵌合する凹部５４を形成する嵌合部５２を設けた。チューブ部４０と、カップリング部５０とが係合する部分の構成は、これらの形状に限定されず、回転により着脱が可能である形状であればよい。例えば、カップリング部の嵌合部とチューブ部の係合部とを逆に設けてもよい。具体的には、カップリング部の本体部をチューブ部に内嵌し、カップリング部の先端側に、複数の離間した係合部を設ける。チューブ部の基端部側にＬ字形状の嵌合部を設けて凹部５４を形成する。そして、この凹部５４にカップリングの係合部を嵌合してもよい。
【0053】
・上記実施形態では、コアビット２１は、遠隔で交換するチューブ部４０と、回転機構部２５の接続部２５ａに取り付けられるカップリング部５０とを備える。コアビット２１は、カップリング部５０を備える場合に限られない。例えば、カップリング部５０を、コアビット２１とは別体にして、予め、回転機構部２５の接続部２５ａに一体化して取り付けておいてもよい。
【0054】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、以下に追記する。
（ａ）前記保持部材は、前記チューブ部の先端側を固定することを特徴とする請求項１又は２に記載の穿孔装置。
（ｂ）前記穿孔装置の回転機構部に螺合により着脱可能であって、前記連結部を構成するカップリング部を更に備えたことを特徴とする請求項４に記載のコアビット。
（ａ）前記保持部材は、前記チューブ部の先端側を固定することを特徴とする請求項１又は２に記載の穿孔装置。
（ｂ）前記穿孔装置の回転機構部に螺合により着脱可能であって、前記連結部を構成するカップリング部を更に備えたことを特徴とする請求項４に記載のコアビット。
【符号の説明】
【0055】
θ…角度、Ｂ１…差込ブラケット、Ｒ１…第１方向、Ｒ２…第２方向、１０…穿孔装置、１１…支持枠、１２，１３，１４…フレーム、１５…基板、１５ａ…貫通孔、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ…取付部材、１８ａ，１８ｂ…ローラ、２０…穿孔部、２１…コアビット、２２…ビット部、２５…回転機構部、２５ａ，５６…接続部、２５ｍ…モータ、２７…直動機構部、２７ａ…ガイド軸、２７ｂ，３３…可動部、３０…保持部材、３１，４１，５１…本体部、３５…当接部、４０…チューブ部、４２…大径部、４２ａ…係合部、４２ｃ…側面、４５…基端部、５０…カップリング部、５１ａ…底部、５１ｈ…孔、５２…嵌合部、５２ａ…突条部、５２ｂ…突出部、５４…凹部、５５…円板。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
