特開 2023-107605 待機型ブレーキを具えたエレベーター

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023107605

(43)【公開日】2023-08-03

(54)【発明の名称】待機型ブレーキを具えたエレベーター

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/02 20060101AFI20230727BHJP

【ＦＩ】

B66B5/02 W

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022008882

(22)【出願日】2022-01-24

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2023-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001438

【氏名又は名称】弁理士法人 丸山国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】音羽 駿

(72)【発明者】

【氏名】上野 栄太郎

【テーマコード（参考）】

3F304

【Ｆターム（参考）】

3F304BA07

3F304CA11

3F304DA43

3F304EC10

(57)【要約】

【課題】ブレーキ機構を作動させることなく、待機型ブレーキの健全性を確認できるエレベーターを提供する。
【解決手段】本発明の待機型ブレーキ３０を具えたエレベーター１０は、待機型ブレーキ制止用コンタクタを具えるブレーキ回路４１と、前記待機型ブレーキ制止用コンタクタと並列に接続される待機型ブレーキ保持用コンタクタを具えるバイパス回路４２と、待機型ブレーキ制止用コンタクタｂ接点と、待機型ブレーキ保持用コンタクタｂ接点と、を具え、制御ユニットは、前記待機型ブレーキ制止用コンタクタに指令を送信するブレーキ指令手段と、前記待機型ブレーキ保持用コンタクタに指令を送信するバイパス指令手段と、前記ブレーキ指令手段の前記指令と前記待機型ブレーキ制止用コンタクタｂ接点の整合性、及び、前記バイパス指令手段の前記指令と前記待機型ブレーキ保持用コンタクタｂ接点の整合性を確認する健全性判定手段２４等と、を具える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

通電により非制動状態を維持し、通電が遮断されることでかごを制動するブレーキ機構を有する待機型ブレーキを具えたエレベーターであって、
前記ブレーキ機構に直列に接続され、通電により励磁して、前記ブレーキ機構を非制動状態で維持し、消磁により前記ブレーキ機構を制動状態とする待機型ブレーキ制止用コンタクタを具えるブレーキ回路と、
前記ブレーキ回路の前記待機型ブレーキ制止用コンタクタと並列に接続され、通電により励磁する待機型ブレーキ保持用コンタクタを具えるバイパス回路と、
前記待機型ブレーキ制止用コンタクタと前記待機型ブレーキ保持用コンタクタに夫々励磁指令を送信する制御ユニットと、
前記待機型ブレーキ制止用コンタクタの前記励磁・消磁状態に連動してオフ・オンする待機型ブレーキ制止用コンタクタｂ接点と、前記待機型ブレーキ保持用コンタクタの前記励磁・消磁状態に連動してオフ・オンする待機型ブレーキ保持用コンタクタｂ接点と、
を具え、
前記制御ユニットは、
前記待機型ブレーキ制止用コンタクタに消磁又は励磁の指令を送信するブレーキ指令手段と、前記待機型ブレーキ保持用コンタクタに励磁又は消磁の指令を送信するバイパス指令手段と、
前記ブレーキ指令手段の前記指令と前記待機型ブレーキ制止用コンタクタｂ接点の前記オフ・オン状態の整合性、及び、前記バイパス指令手段の前記指令と前記待機型ブレーキ保持用コンタクタｂ接点の前記オフ・オン状態との整合性を確認する健全性判定手段と、
を具える、待機型ブレーキを具えたエレベーター。

【請求項2】

前記ブレーキ機構は、ブレーキシューと、前記ブレーキシューを開放保持するソレノイドコイルとを有しており、
前記ブレーキ回路に前記ソレノイドコイルが直列接続されている、
請求項１に記載の待機型ブレーキを具えたエレベーター。

【請求項3】

前記健全性判定手段が、前記整合性を確認し、何れかに不整合が生じた場合、前記ブレーキ指令手段は前記待機型ブレーキ制止用コンタクタに消磁指令を送信し、前記バイパス指令手段は、前記待機型ブレーキ保持用コンタクタに消磁指令を送信し、前記ブレーキ機構を制動状態とする、
請求項１又は請求項２に記載の待機型ブレーキを具えたエレベーター。

【請求項4】

前記ブレーキ回路は、前記待機型ブレーキ制止用コンタクタと直列に接続され、前記待機型ブレーキ制止用コンタクタと連動して励磁状態・消磁状態を採る待機型ブレーキ遮断用コンタクタを具える、
請求項１乃至請求項３の何れかに記載の待機型ブレーキを具えたエレベーター。

【請求項5】

前記待機型ブレーキ制止用コンタクタは２つであって、各待機型ブレーキ制止用コンタクタに前記待機型ブレーキ遮断用コンタクタが接続されており、
各待機型ブレーキ遮断用コンタクタの前記励磁・消磁状態に連動してオフ・オンする待機型ブレーキ遮断用コンタクタｂ接点を具え、
前記制御ユニットには、両待機型ブレーキ遮断用コンタクタｂ接点どうしの前記オフ・オン状態との整合性を確認する健全性判定手段を具える、
請求項４に記載の待機型ブレーキを具えたエレベーター。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロープブレーキの如き待機型ブレーキを具えたエレベーターに関するものである。

【背景技術】

【0002】

エレベーターには、戸開状態でかごが上昇、下降運転することを防止するために、待機型ブレーキ式の戸開走行保護装置（ＵＣＭＰ）が搭載されている。待機型ブレーキとして、エレベーターの巻上機や常時作動型ブレーキとは独立したロープブレーキが挙げられる。待機型ブレーキは、固定シューと可動シューとをロープを挟んで対向配置したブレーキ機構を具える。通常時、可動シューは、ソレノイドコイルにより開放保持される。ソレノイドコイルは、ブレーキ回路により常時通電されて励磁しており、待機型ブレーキを作動させる時にはブレーキ回路に配備されたコンタクタを遮断してソレノイドコイルを消磁し、可動シューを固定シューに向けて移動させ、ロープを拘束して、かごの昇降を制動する。

【0003】

特許文献１では、ブレーキ回路のコンタクタが遮断され待機型ブレーキが作動した状態であっても、ソレノイドコイルを復帰可能とするために、ブレーキ回路と並列にバイパス回路を設けている。そして、コンタクタが遮断した状態であっても、バイパス回路を通じてソレノイドコイルに通電を行なうことで、一時的に待機型ブレーキを復帰させ、乗客のかご閉じ込めを防止できる。

【0004】

待機型ブレーキが正しく作動するか、すなわち、待機型ブレーキの健全性は、ブレーキ回路のコンタクタを遮断し、ソレノイドコイルを消磁させ、実際にブレーキ機構を作動させることで確認している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１１－１４４０２６号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

待機型ブレーキ制止用コンタクタは、たとえば２４時間～４８時間に一度作動させて、その健全性を確認する必要がある。しかしながら、待機型ブレーキ制止用コンタクタを遮断し、待機型ブレーキを作動させると、その後の待機型ブレーキの復帰には時間が掛かり、その間、エレベーターを利用できなくなる。また、ロープブレーキの場合、ブレーキシューがロープを拘束する際の動作音が大きく、建物の利用者に不快感や不信感を与えることもある。とくに、健全性確認は、利用者の少ない深夜や早朝に実施せざるを得ないから、マンション等では動作音の発生は問題になり易い。このため、ブレーキ機構を作動させることなく、待機型ブレーキ制止用コンタクタの健全性を確認する手法の確立が求められている。

【0007】

本発明は、ブレーキ機構を作動させることなく、待機型ブレーキを制御する待機型ブレーキ制止用コンタクタの健全性を確認できるエレベーターを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の待機型ブレーキを具えたエレベーターは、
通電により非制動状態を維持し、通電が遮断されることでかごを制動するブレーキ機構を有する待機型ブレーキを具えたエレベーターであって、
前記ブレーキ機構に直列に接続され、通電により励磁して、前記ブレーキ機構を非制動状態で維持し、消磁により前記ブレーキ機構を制動状態とする待機型ブレーキ制止用コンタクタを具えるブレーキ回路と、
前記ブレーキ回路の前記待機型ブレーキ制止用コンタクタと並列に接続され、通電により励磁する待機型ブレーキ保持用コンタクタを具えるバイパス回路と、
前記待機型ブレーキ制止用コンタクタと前記待機型ブレーキ保持用コンタクタに夫々励磁指令を送信する制御ユニットと、
前記待機型ブレーキ制止用コンタクタの前記励磁・消磁状態に連動してオフ・オンする待機型ブレーキ制止用コンタクタｂ接点と、前記待機型ブレーキ保持用コンタクタの前記励磁・消磁状態に連動してオフ・オンする待機型ブレーキ保持用コンタクタｂ接点と、
を具え、
前記制御ユニットは、
前記待機型ブレーキ制止用コンタクタに消磁又は励磁の指令を送信するブレーキ指令手段と、前記待機型ブレーキ保持用コンタクタに励磁又は消磁の指令を送信するバイパス指令手段と、
前記ブレーキ指令手段の前記指令と前記待機型ブレーキ制止用コンタクタｂ接点のオフ・オン状態の整合性、及び、前記バイパス指令手段の前記指令と前記待機型ブレーキ保持用コンタクタｂ接点のオフ・オン状態との整合性を確認する健全性判定手段と、
を具える。

【0009】

前記ブレーキ機構は、ブレーキシューと、前記ブレーキシューを開放保持するソレノイドコイルとを有しており、
前記ブレーキ回路に前記ソレノイドコイルが直列接続されている。

【0010】

前記健全性判定手段が、前記整合性を確認し、何れかに不整合が生じた場合、前記ブレーキ指令手段は前記待機型ブレーキ制止用コンタクタに消磁指令を送信し、前記バイパス指令手段は、前記待機型ブレーキ保持用コンタクタに消磁指令を送信し、前記ブレーキ機構を制動状態とすることができる。

【0011】

前記ブレーキ回路は、前記待機型ブレーキ制止用コンタクタと直列に接続され、前記待機型ブレーキ制止用コンタクタと連動して励磁状態・消磁状態を採る待機型ブレーキ遮断用コンタクタを具える構成とすることができる。

【0012】

前記待機型ブレーキ制止用コンタクタは２つであって、各待機型ブレーキ制止用コンタクタに前記待機型ブレーキ遮断用コンタクタが接続されており、
各待機型ブレーキ遮断用コンタクタの前記励磁・消磁状態に連動してオフ・オン待機型ブレーキ遮断用コンタクタｂ接点を具え、
前記制御ユニットには、両待機型ブレーキ遮断用コンタクタｂ接点どうしのオフ・オン状態の整合性を確認する健全性判定手段を具えることができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明のエレベーターによれば、待機型ブレーキ制止用コンタクタを消磁状態、待機型ブレーキ保持用コンタクタを励磁状態にすることで、ブレーキ機構のソレノイドコイルは、バイパス回路により通電が維持される。従って、待機型ブレーキ制止用コンタクタの健全性の確認時に、ブレーキ機構は制動状態にならず、ロープは拘束されない。このため、ブレーキ機構の復帰動作は不要であり、エレベーターが利用できない制限もない。また、ブレーキ機構が作動しないから、動作音の発生もない。

【0014】

制御ユニットは、待機型ブレーキ制止用コンタクタと待機型ブレーキ保持用コンタクタへの励磁指令、消磁指令と、待機型ブレーキ制止用コンタクタｂ接点と待機型ブレーキ保持用コンタクタｂ接点のオフ・オン状態の整合性を参照することで、ブレーキ回路及びバイパス回路の健全性を確認できる。従って、何れかのコンタクタが励磁状態のまま故障（所謂オン故障）したことも、当該整合性が不整合となることで確認できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係るエレベーターの構成を示す説明図である。

【図2】図２は、本発明の一実施形態に係る待機型ブレーキ回路を示している。

【図3】図３は、本発明の一実施形態に係るＵＣＭＰの制御ユニットのブロック図である。

【図4】図４は、本発明の一実施形態に係る健全性確認のフローチャートである。

【図5】図５は、コンタクタの励磁指令と消磁指令のタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0016】

図面を参照して、本発明の一実施形態に係る待機型ブレーキ３０を具えたエレベーター１０について説明を行なう。

【0017】

図１は、本発明のエレベーター１０の一実施形態を示す説明図である。エレベーター１０は、利用者が乗車するかご１１を建物内で昇降させる装置であって、たとえば、図１のエレベーター１０では、巻上機１２を建物の機械室１３に配置しており、機械室１３内には、巻上機１２により回転する駆動シーブ１４と併設されたそらせ車１５にロープ１６を巻回している。ロープ１６の一端はかご１１を吊下げ支持しており、他端には、カウンターウェイト１７が装着されている。巻上機１２は、常時作動型ブレーキ１８を具え、通常の運行の際に、巻上機１２によって、かご１１を昇降させ、巻上機１２の停止と常時作動型ブレーキ１８の作動でかご１１を所望階床で停止させる。巻上機１２及び常時作動型ブレーキ１８は、運行制御ユニット１９により制御される。

【0018】

また、エレベーター１０には、待機型ブレーキ３０が配備される。図示の実施形態は、ロープブレーキを採用したものであり、運行制御ユニット１９とは独立した戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）の制御ユニット２０により制御される。

【0019】

待機型ブレーキ３０は、一実施形態として、ロープブレーキが用いられる。ロープブレーキは、固定シュー３２と可動シュー３３からなるブレーキシューをロープ１６を挟んで対向して配置したブレーキ機構３１を具えた構成とすることができる。可動シュー３３は、ソレノイドコイル３４などのアクチュエーターに連繋される。

【0020】

そして、本実施形態のブレーキ機構３１は、常時通電されるソレノイドコイル３４により可動シュー３３が固定シュー３２から離間した状態で保持し、ロープ１６を開放している。待機型ブレーキ３０の作動時には、ブレーキ機構３１は、ソレノイドコイル３４への通電を遮断することで、可動シュー３３が固定シュー３２に向けて移動し、ロープ１６を拘束して、かご１１を制動状態とする。なお、ブレーキ機構３１の構成や設置位置は、これに限定されるものではない。たとえば、調速機・ガバナーロープを具える構成であれば、ブレーキ機構３１は、ガバナーロープに設置することもできる。

【0021】

ブレーキ機構３１を開放保持するソレノイドコイル３４は、図２に示す待機型ブレーキ回路４０に接続されている。待機型ブレーキ回路４０は、ソレノイドコイル３４と直列に接続されたブレーキ回路４１と、ブレーキ回路４１に並列に接続されたバイパス回路４２を有し、商用電源５０（ＡＣ１００Ｖ）に接続されている。

【0022】

ブレーキ回路４１には、２対のコンタクタ（電磁接触器：＃ＲＢＳと＃ＲＢＨ、＃ＲＢＳＡと＃ＲＢＨＡ）が直列に接続されている。＃ＲＢＳと＃ＲＢＳＡは、待機型ブレーキ制止用コンタクタであり、＃ＲＢＨと＃ＲＢＨＡは、待機型ブレーキ遮断用コンタクタである。待機型ブレーキ制止用コンタクタ＃ＲＢＳ及び＃ＲＢＳＡは、ＵＣＭＰの制御ユニット２０により励磁・消磁される。一方、待機型ブレーキ遮断用コンタクタ＃ＲＢＨと＃ＲＢＨＡは、夫々待機型ブレーキ制止用コンタクタ＃ＲＢＳ及び＃ＲＢＳＡが消磁することでコイル電流が遮断され、連動して消磁される。待機型ブレーキ遮断用コンタクタ＃ＲＢＨと＃ＲＢＨＡは、エレベーター１０の通常走行時は励磁状態にあり、乗場ドア又はかごドアが戸開し、且つ、かご１１が走行（所謂戸開走行）した場合に消磁される。これらコンタクタ♯ＲＢＨと♯ＲＢＨＡはたとえば常開接点を採用でき、エレベーター１０の通常運転時は、待機型ブレーキ制止用コンタクタ♯ＲＢＳ及び♯ＲＢＳＡに連動して閉状態が維持される。なお、電気回路上は、待機型ブレーキ制止用コンタクタ♯ＲＢＳ及び♯ＲＢＳＡが消磁、または、戸開走行した場合に、待機型ブレーキ遮断用コンタクタ♯ＲＢＨと♯ＲＢＨＡは消磁する。

【0023】

バイパス回路４２にも、１対のコンタクタ（＃ＲＢＫ１と＃ＲＢＫ２）がそれぞれ直列に接続されている。＃ＲＢＫ１と＃ＲＢＫ２は、待機型ブレーキ保持用コンタクタである。待機型ブレーキ保持用コンタクタ＃ＲＢＫ１と＃ＲＢＫ２は、ＵＣＭＰの制御ユニット２０により励磁・消磁される。これらコンタクタはたとえば常開接点を採用できる。

【0024】

また、上記した待機型ブレーキ制止用コンタクタ＃ＲＢＳと＃ＲＢＳＡ、待機型ブレーキ遮断用コンタクタ＃ＲＢＨと＃ＲＢＨＡ、待機型ブレーキ保持用コンタクタ＃ＲＢＫ１と＃ＲＢＫ２のａ接点に対し、これらａ接点と連動するｂ接点２１，２１ａ，２２，２２ａ，２３，２３ａを具える。ｂ接点は、コンタクタが励磁状態（ａ接点がオン状態）のときオフ状態、コンタクタが消磁状態（ａ接点がオフ状態）のときオン状態となる。

【0025】

ＵＣＭＰの制御ユニット２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のコンピューターと、揮発性メモリ及び非揮発性メモリ等の記憶装置と、クロック回路等を含んで構成することができる。不揮発性メモリは例えばフラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）である。不揮発性メモリには、本発明の制御方法を制御ユニット２０に実行させるプログラムが予め格納されている。揮発性メモリは例えばＲＡＭ（Random Access Memory）である。揮発性メモリは上記プログラムを実行する際のワークエリアとしてＣＰＵによって利用される。

【0026】

より詳細には、制御ユニット２０は、図３に示すように、上記した待機型ブレーキ制止用コンタクタ＃ＲＢＳ及び＃ＲＢＳＡに消磁指令・励磁指令を送信するブレーキ指令手段２７と、待機型ブレーキ保持用コンタクタ＃ＲＢＫ１と＃ＲＢＫ２に励磁指令・消磁指令を送信するバイパス指令手段２８とを具える。

【0027】

制御ユニット２０には、待機型ブレーキ制止用コンタクタ＃ＲＢＳと＃ＲＢＳＡ、待機型ブレーキ保持用コンタクタ＃ＲＢＫ１と＃ＲＢＫ２、各ｂ接点２１，２１ａ，２３，２３ａの状態を監視すると共に、ブレーキ指令手段２７、バイパス指令手段２８から待機型ブレーキ制止用コンタクタ＃ＲＢＳ及び＃ＲＢＳＡ、待機型ブレーキ保持用コンタクタ＃ＲＢＫ１と＃ＲＢＫ２に送信された指令の内容との整合性を確認する健全性判定手段２４，２４ａ，２６，２６ａを具える。健全性判定手段２４，２４ａ，２６，２６ａは、ｂ接点がオン状態のときにコンタクタが消磁状態（ａ接点がオフ状態）、或いは、ｂ接点がオフ状態のときにコンタクタが励磁状態（ａ接点がオン状態）であれば、整合性があり、健全にコンタクタが作動していると判定する。逆に、ｂ接点がオン状態のときにコンタクタも励磁状態（ａ接点がオン状態）、或いは、ｂ接点がオフ状態のときにコンタクタが消磁状態（ａ接点がオフ状態）であれば、不整合であり、待機型ブレーキ制止用コンタクタ＃ＲＢＳ及び＃ＲＢＳＡ、待機型ブレーキ保持用コンタクタ＃ＲＢＫ１と＃ＲＢＫ２の何れかが故障していると判定する。

【0028】

同様に、制御ユニット２０には、待機型ブレーキ遮断用コンタクタ＃ＲＢＨと＃ＲＢＨＡのｂ接点２２，２２ａの状態を監視する健全性判定手段２５を具える。待機型ブレーキ遮断用コンタクタ＃ＲＢＨと＃ＲＢＨＡは、上記のとおり、待機型ブレーキ制止用コンタクタ＃ＲＢＳと＃ＲＢＳＡに連動して励磁、消磁する。待機型ブレーキ制止用コンタクタ＃ＲＢＳと＃ＲＢＳＡ自体は、ブレーキ指令手段２７からの指令により同時に励磁、消磁するから、待機型ブレーキ遮断用コンタクタ＃ＲＢＨと＃ＲＢＨＡも、待機型ブレーキ制止用コンタクタ＃ＲＢＳと＃ＲＢＳＡと同期して同時に励磁、消磁する。従って、健全性判定手段２５は、待機型ブレーキ遮断用コンタクタ＃ＲＢＨと＃ＲＢＨＡのｂ接点２２，２２ａが同じ状態、すなわち、両方がオン、両方がオフとなっていることを監視する。これにより、待機型ブレーキ遮断用コンタクタ＃ＲＢＨと＃ＲＢＨＡが健全であると判定される。一方、待機型ブレーキ遮断用コンタクタ＃ＲＢＨと＃ＲＢＨＡのｂ接点２２，２２ａの状態が異なる場合、すなわち、一方がオンで他方がオフの場合には、不整合であり、待機型ブレーキ遮断用コンタクタ＃ＲＢＨ又は＃ＲＢＨＡが故障していると判定する。

【0029】

そして、健全性判定手段２４，２４ａ，２５，２６，２６ａが、何れかが不整合、すなわち故障であると判定した場合には、ブレーキ指令手段２７及びバイパス指令手段２８は、すべてのコンタクタ＃ＲＢＳと＃ＲＢＳＡ、＃ＲＢＫ１と＃ＲＢＫ２を消磁するよう指令し、ブレーキ回路４１及びバイパス回路４２を遮断して、ソレノイドコイル３４を作動させることでロープ１６を拘束する。

【0030】

上記構成の待機型ブレーキ３０を具えたエレベーター１０は、以下のとおり動作する。なお、通常のエレベーター１０の制御については、説明を省略する。

【0031】

通常時、待機型ブレーキ３０は、ソレノイドコイル３４がブレーキ回路４１により商用電源５０に接続され、非制動の状態である。具体的には、ＵＣＭＰの制御ユニット２０は、ブレーキ指令手段２７により、待機型ブレーキ制止用コンタクタ＃ＲＢＳと＃ＲＢＳＡに励磁指令を送信し、バイパス指令手段２８により、待機型ブレーキ保持用コンタクタ＃ＲＢＫ１と＃ＲＢＫ２に消磁指令を送信した状態にある。結果、待機型ブレーキ制止用コンタクタ＃ＲＢＳと＃ＲＢＳＡは励磁（ａ接点がオン状態）、待機型ブレーキ遮断用コンタクタ＃ＲＢＨと＃ＲＢＨＡも連動して励磁（ａ接点がオン状態）となっている。一方、バイパス回路４２は、待機型ブレーキ保持用コンタクタ＃ＲＢＫ１と＃ＲＢＫ２は消磁（ａ接点がオフ状態）である。故に、待機型ブレーキ３０のソレノイドコイル３４は、ブレーキ回路４１が導通することにより商用電源５０に接続され、開放状態で保持される。

【0032】

通常時、何らかの異常事態が発生し、戸開走行が発生した場合には、制御ユニット２０は、待機型ブレーキ３０を作動させて、かご１１を非常停止させる。この場合、制御ユニット２０は、ブレーキ回路４１が待機型ブレーキ制止用コンタクタ＃ＲＢＳと＃ＲＢＳＡを消磁させ、待機型ブレーキ３０を作動させる。なお、この場合、待機型ブレーキ３０の復帰は、メンテナンス員により実行される。

【0033】

＜健全性確認＞
待機型ブレーキ３０の健全性を担保するために、定期的に待機型ブレーキ制止用コンタクタ＃ＲＢＳ、＃ＲＢＳＡの健全性確認が実行される。健全性確認は、所定時間毎、たとえば、２４時間～４８時間に一度、巻上機１２が作動していない時間（たとえば深夜や早朝）に待機型ブレーキ制止用コンタクタ＃ＲＢＳと＃ＲＢＳＡが消磁（ａ接点がオフ）となるかどうかを確認する。

【0034】

このとき、ソレノイドコイル３４を消磁し、実際にブレーキ機構３１を作動させると、復帰動作が必要となる。そして、その間、エレベーター１０が利用できず、また、待機型ブレーキ３０の動作音が発生するなどの不具合がある。このため、本発明では、ブレーキ回路４１の待機型ブレーキ制止用コンタクタ＃ＲＢＳと＃ＲＢＳＡ、待機型ブレーキ遮断用コンタクタ＃ＲＢＨと＃ＲＢＨＡを消磁（ａ接点がオフ）させてブレーキ回路４１による通電を遮断する間、待機型ブレーキ保持用コンタクタ＃ＲＢＫ１と＃ＲＢＫ２を励磁（ａ接点がオン）することで、バイパス回路４２によってソレノイドコイル３４の励磁状態を維持し、待機型ブレーキ３０を作動させないようにしている。

【0035】

待機型ブレーキ制止用コンタクタ＃ＲＢＳ、＃ＲＢＳＡの健全性確認に関する具体的実施形態について、図４のフローチャート、図５のタイミングチャートを参照しながら説明する。

【0036】

健全性確認開始時は、上記したとおり、待機型ブレーキ３０は非制動の状態であって、待機型ブレーキ制止用コンタクタ＃ＲＢＳと＃ＲＢＳＡが励磁（ａ接点がオン状態）、待機型ブレーキ遮断用コンタクタ＃ＲＢＨと＃ＲＢＨＡも励磁（ａ接点がオン状態）、待機型ブレーキ保持用コンタクタ＃ＲＢＫ１と＃ＲＢＫ２は非励磁（ａ接点がオフ状態）である。ソレノイドコイル３４はブレーキ回路４１により通電され、励磁状態にある。

【0037】

この状態から、まず、バイパス回路４２を通電させる。具体的には、ＵＣＭＰの制御ユニット２０は、バイパス指令手段２８により、待機型ブレーキ保持用コンタクタ＃ＲＢＫ１と＃ＲＢＫ２に励磁指令を送信する（ステップＳ１）。この励磁指令により、待機型ブレーキ保持用コンタクタ＃ＲＢＫ１と＃ＲＢＫ２は励磁し、ソレノイドコイル３４は、ブレーキ回路４１とバイパス回路４２の両方によって商用電源５０と接続される。同時に待機型ブレーキ保持用コンタクタ＃ＲＢＫ１と＃ＲＢＫ２のａ接点がオンになる。

【0038】

待機型ブレーキ保持用コンタクタ＃ＲＢＫ１と＃ＲＢＫ２の励磁指令は、健全性判定手段２６，２６ａにも送信される（ステップＳ１）。バイパス指令手段２８の励磁指令により、待機型ブレーキ保持用コンタクタ＃ＲＢＫ１と＃ＲＢＫ２が健全に励磁した場合には、ａ接点がオン状態となり、対応するｂ接点２３，２３ａは連動してオフ状態となる。ｂ接点２３，２３ａの状態は健全性判定手段２６，２６ａに送信されるから、健全性判定手段２６、２６ａは、バイパス指令手段２８の励磁指令と、待機型ブレーキ保持用コンタクタ＃ＲＢＫ１と＃ＲＢＫ２のｂ接点２３，２３ａの状態が整合していれば、健全と判定し、次のステップＳ３に移行する（ステップＳ２のＹｅｓ、図５の「＃ＲＢＫ１、＃ＲＢＫ２励磁」）。一方、バイパス指令手段２８の励磁指令に対し、ｂ接点２３，２３ａの状態が整合しない場合、たとえばｂ接点２３，２３ａの一方がオン状態にある場合には（ステップＳ２のＮｏ）、健全性判定手段２６又は２６ａは不整合（故障）と判定する（ステップＳ１２）。この場合、待機型ブレーキ３０の動作を保証できないため、制御ユニット２０は、待機型ブレーキ３０を作動させるべく、ブレーキ指令手段２７から待機型ブレーキ制止用コンタクタ＃ＲＢＳと＃ＲＢＳＡに消磁指令、バイパス指令手段２８から待機型ブレーキ保持用コンタクタ＃ＲＢＫ１と＃ＲＢＫ２に消磁指令を送信し、これらコンタクタを消磁させる。これにより、ブレーキ回路４１とバイパス回路４２を遮断し、ソレノイドコイル３４への通電を止めて、ブレーキ機構３１を作動させる（ステップＳ１３）。なお、コンタクタの復帰には、メンテナンス員の確認が必要になる。

【0039】

ステップＳ２のＹｅｓの後、所定時間（たとえば０．３秒）が経過してから（ステップＳ３）、ブレーキ回路４１を遮断する。ブレーキ回路４１の遮断まで所定時間空けているのは、バイパス回路４２による通電を確実に担保するためである。

【0040】

具体的には、ブレーキ指令手段２７から待機型ブレーキ制止用コンタクタ＃ＲＢＳと＃ＲＢＳＡに消磁指令を送信する（ステップＳ４、図５の「＃ＲＢＳ、＃ＲＢＳＡ消磁」）。これにより、待機型ブレーキ制止用コンタクタ＃ＲＢＳと＃ＲＢＳＡが消磁すると共に、待機型ブレーキ遮断用コンタクタ＃ＲＢＨと＃ＲＢＨＡが連動して消磁する。

【0041】

待機型ブレーキ制止用コンタクタ＃ＲＢＳと＃ＲＢＳＡの消磁指令は、健全性判定手段２４，２４ａにも送信される（ステップＳ４）。ブレーキ指令手段２７の消磁指令により、待機型ブレーキ制止用コンタクタ＃ＲＢＳと＃ＲＢＳＡと、待機型ブレーキ遮断用コンタクタ＃ＲＢＨと＃ＲＢＨＡが健全に消磁した場合には、ａ接点がオフ状態となり、対応するｂ接点２１，２１ａ、２２，２２ａは連動してオン状態となる。ｂ接点２１，２１ａの状態は健全性判定手段２４，２４ａに送信されるから、健全性判定手段２４，２４ａにより、ブレーキ指令手段２７の消磁指令と、待機型ブレーキ制止用コンタクタ＃ＲＢＳと＃ＲＢＳＡのｂ接点２１，２１ａの状態が整合していると判定され、且つ、健全性判定手段２５により、待機型ブレーキ遮断用コンタクタ＃ＲＢＨと＃ＲＢＨＡのｂ接点２２，２２ａどうしの状態が整合（一致）していると判定されると、健全と判定し、次のステップＳ６に移行する（ステップＳ５のＹｅｓ）。一方、ブレーキ指令手段２７の消磁指令に対し、ｂ接点２１，２１ａの状態が整合しない場合、又は、ｂ接点２２，２２ａどうしの状態が整合しない場合には（ステップＳ５のＮｏ）、健全性判定手段２４，２４ａ又は２５は不整合（故障）と判定する（ステップＳ１２）。この場合、待機型ブレーキ３０の動作を保証できないため、制御ユニット２０は、待機型ブレーキ３０を作動させるべく、ブレーキ指令手段２７から待機型ブレーキ制止用コンタクタ＃ＲＢＳと＃ＲＢＳＡに消磁指令、バイパス指令手段２８から待機型ブレーキ保持用コンタクタ＃ＲＢＫ１と＃ＲＢＫ２に消磁指令を送信し、これらコンタクタを消磁させる。これにより、ブレーキ回路４１とバイパス回路４２を遮断し、ソレノイドコイル３４への通電を止めて、ブレーキ機構３１を作動させる（ステップＳ１３）。なお、コンタクタの復帰には、メンテナンス員の確認が必要になる。

【0042】

ステップＳ４及びＳ５により、待機型ブレーキ制止用コンタクタ＃ＲＢＳと＃ＲＢＳＡ、待機型ブレーキ遮断用コンタクタ＃ＲＢＨと＃ＲＢＨＡが消磁しない不良はもちろん、オン故障、すなわち、コンタクタが焼き付き等により励磁状態のまま消磁状態に移行できない故障も発見できる。

【0043】

ステップＳ５のＹｅｓの後、所定時間（たとえば０．３秒）が経過してから（ステップＳ６）、ブレーキ回路４１を再び通電させる。

【0044】

具体的には、ブレーキ指令手段２７から待機型ブレーキ制止用コンタクタ＃ＲＢＳと＃ＲＢＳＡに励磁指令を送信する（ステップＳ７、図５の「＃ＲＢＳ、＃ＲＢＳＡ励磁」）。これにより、待機型ブレーキ制止用コンタクタ＃ＲＢＳと＃ＲＢＳＡが励磁すると共に、待機型ブレーキ遮断用コンタクタ＃ＲＢＨと＃ＲＢＨＡが連動して励磁する。

【0045】

待機型ブレーキ制止用コンタクタ＃ＲＢＳと＃ＲＢＳＡの励磁指令は、健全性判定手段２４，２４ａにも送信される（ステップＳ７）。ブレーキ指令手段２７の励磁指令により、待機型ブレーキ制止用コンタクタ＃ＲＢＳと＃ＲＢＳＡと、待機型ブレーキ遮断用コンタクタ＃ＲＢＨと＃ＲＢＨＡが健全に励磁した場合には、ａ接点がオン状態となり、対応するｂ接点２１，２１ａ，２２，２２ａも連動してオフ状態となる。ｂ接点２１，２１ａ，２２，２２ａの状態は健全性判定手段２４，２４ａ，２５に送信されるから、健全性判定手段２４，２４ａにより、ブレーキ指令手段２７の励磁指令と、待機型ブレーキ制止用コンタクタ＃ＲＢＳと＃ＲＢＳＡのｂ接点２１，２１ａの状態が整合していると判定され、且つ、健全性判定手段２５により待機型ブレーキ遮断用コンタクタ＃ＲＢＨと＃ＲＢＨＡのｂ接点２２，２２ａどうしの状態が整合（一致）していると判定されれば、健全と判定し、次のステップＳ９に移行する（ステップＳ８のＹｅｓ）。一方、ブレーキ指令手段２７の励磁指令に対し、ｂ接点２１，２１ａの状態が整合しない場合、又は、ｂ接点２２，２２ａどうしの状態が整合しない場合には（ステップＳ８のＮｏ）、健全性判定手段２４，２４ａ又は２５は不整合（故障）と判定する（ステップＳ１２）。この場合、待機型ブレーキ３０の動作を保証できないため、制御ユニット２０は、待機型ブレーキ３０を作動させるべく、ブレーキ指令手段２７から待機型ブレーキ制止用コンタクタ＃ＲＢＳと＃ＲＢＳＡに消磁指令、バイパス指令手段２８から待機型ブレーキ保持用コンタクタ＃ＲＢＫ１と＃ＲＢＫ２に消磁指令を送信し、これらコンタクタを消磁させる。これにより、ブレーキ回路４１とバイパス回路４２を遮断し、ソレノイドコイル３４への通電を止めて、ブレーキ機構３１を作動させる（ステップＳ１３）。なお、コンタクタの復帰には、メンテナンス員の確認が必要になる。

【0046】

上記ステップＳ４～Ｓ８（Ｙｅｓ）により、待機型ブレーキ制止用コンタクタ＃ＲＢＳと＃ＲＢＳＡと、待機型ブレーキ遮断用コンタクタ＃ＲＢＨと＃ＲＢＨＡが健全であることが判定できる。

【0047】

ステップＳ８のＹｅｓの後、所定時間（たとえば０．３秒）が経過してから（ステップＳ９）、再びバイパス回路４２を遮断する。バイパス回路４２の遮断まで所定時間空けているのは、ブレーキ回路４１による通電を確実に担保するためである。

【0048】

具体的には、バイパス指令手段２８から待機型ブレーキ保持用コンタクタ＃ＲＢＫ１と＃ＲＢＫ２に消磁指令を送信する（ステップＳ１０、図５の「＃ＲＢＫ１、＃ＲＢＫ２消磁」）。これにより、待機型ブレーキ保持用コンタクタ＃ＲＢＫ１と＃ＲＢＫ２が消磁する。

【0049】

待機型ブレーキ保持用コンタクタ＃ＲＢＫ１と＃ＲＢＫ２の消磁指令は、健全性判定手段２６，２６ａにも送信される（ステップＳ１０）。バイパス指令手段２８の消磁指令により、待機型ブレーキ保持用コンタクタ＃ＲＢＫ１と＃ＲＢＫ２が健全に消磁した場合には、ａ接点がオフ状態となり、対応するｂ接点２３，２３ａも連動してオン状態となる。ｂ接点２３，２３ａの状態は健全性判定手段２６，２６ａに送信されるから、健全性判定手段２６，２６ａは、バイパス指令手段２８の消磁指令と、待機型ブレーキ保持用コンタクタ＃ＲＢＫ１と＃ＲＢＫ２のｂ接点２３，２３ａの状態が整合していれば、健全と判定し、健全性確認を終了する（ステップＳ１１のＹｅｓ）。一方、バイパス指令手段２８の消磁指令に対し、ｂ接点２３，２３ａの状態が整合しない場合には（ステップＳ１１のＮｏ）、健全性判定手段２６，２６ａは不整合（故障）と判定する（ステップＳ１２）。この場合、待機型ブレーキ３０の動作を保証できないため、制御ユニット２０は、待機型ブレーキ３０を作動させるべく、ブレーキ指令手段２７から待機型ブレーキ制止用コンタクタ＃ＲＢＳと＃ＲＢＳＡに消磁指令、バイパス指令手段２８から待機型ブレーキ保持用コンタクタ＃ＲＢＫ１と＃ＲＢＫ２に消磁指令を送信し、これらコンタクタを消磁させる。これにより、ブレーキ回路４１とバイパス回路４２を遮断し、ソレノイドコイル３４への通電を止めて、ブレーキ機構３１を作動させる（ステップＳ１３）。なお、コンタクタの復帰には、メンテナンス員の確認が必要になる。

【0050】

ステップＳ１０及びＳ１１により、待機型ブレーキ保持用コンタクタ＃ＲＢＫ１と＃ＲＢＫ２が消磁しない不良だけでなく、オン故障も発見できる。

【0051】

上記ステップＳ１、Ｓ２（Ｙｅｓ）、Ｓ１０、Ｓ１１（Ｙｅｓ）により、待機型ブレーキ保持用コンタクタ＃ＲＢＫ１と＃ＲＢＫ２が健全であることが判定できる。

【0052】

そして、上記のとおり、バイパス回路４２を採用することで、ブレーキ回路４１の健全性を確認することができる。ブレーキ機構３１を作動させることなく、健全性確認を行なうことで、動作音の発生もないから、建物の利用者に不快感や不信感を与えることはない。また、健全性確認は、短時間、上記実施形態の場合約１秒で完了させることができるから、エレベーター１０を利用できない時間も短くできる。

【0053】

上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0054】

１０ エレベーター
１１ かご
２０ ＵＣＭＰの制御ユニット
２１～２３ａ ｂ接点
２４～２６ａ 健全性判定手段
２７ ブレーキ指令手段
２８ バイパス指令手段
３０ 待機型ブレーキ
３１ ブレーキ機構
３４ ソレノイドコイル
４１ ブレーキ回路
４２ バイパス回路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】