特開 2023-107627 インシュレータ、ステータ及びモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023107627

(43)【公開日】2023-08-03

(54)【発明の名称】インシュレータ、ステータ及びモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/46 20060101AFI20230727BHJP

   H02K 3/38 20060101ALI20230727BHJP

【ＦＩ】

H02K3/46 B

H02K3/38 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022008912

(22)【出願日】2022-01-24

(71)【出願人】

【識別番号】000001236

【氏名又は名称】株式会社小松製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】八川 伶

(72)【発明者】

【氏名】河合 良

(72)【発明者】

【氏名】杉本 幸彦

【テーマコード（参考）】

5H604

【Ｆターム（参考）】

5H604AA08

5H604BB01

5H604BB10

5H604BB14

5H604CC01

5H604CC05

5H604CC14

5H604DB01

5H604PB02

5H604PB03

5H604PC01

5H604QB01

5H604QB17

(57)【要約】

【課題】コイルを巻回する際に使用されるノズルの経路を確保したインシュレータ、ステータ及びモータを提供すること。
【解決手段】ステータコアと、ステータコアに巻回される３相のコイルとの間に配置されるインシュレータ５であって、ステータコアにおけるコイルが巻回される部分を覆ってステータコアとコイルとを絶縁する本体部６１と、本体部６１の径方向内側の端部に配置された係止部６２と、本体部６２の径方向外側に配置された、コイルの渡り線を保持する複数の渡り線保持部６３と、を備え、複数の渡り線保持部６３のうちの少なくとも１つは、軸方向視において、径方向外側における周方向の長さが径方向内側における周方向の長さより短く形成されている。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータコアと、前記ステータコアに巻回される３相のコイルとの間に配置されるインシュレータであって、
前記ステータコアにおける前記コイルが巻回される部分を覆って前記ステータコアと前記コイルとを絶縁する本体部と、
前記本体部の径方向内側の端部に配置された係止部と、
前記本体部の径方向外側に配置された、前記コイルの渡り線を保持する複数の渡り線保持部と、
を備え、
複数の前記渡り線保持部のうちの少なくとも１つは、軸方向視において、径方向外側における周方向の長さが径方向内側における周方向の長さより短く形成されている、
インシュレータ。

【請求項2】

複数の前記渡り線保持部のうちの前記本体部の径方向外側に位置する前記渡り線保持部は、前記渡り線保持部の周方向一方側の端面の延長上に前記係止部の周方向一方側の端部が位置する、
請求項１に記載のインシュレータ。

【請求項3】

複数の前記渡り線保持部のうちの前記本体部の径方向外側に位置する前記渡り線保持部は、前記渡り線保持部の周方向他方側の端面の延長上に前記係止部の周方向他方側の端部が位置する、
請求項１又は２に記載のインシュレータ。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか一項に記載のインシュレータと、
前記インシュレータが装着される前記ステータコアと、
前記インシュレータを介して前記ステータコアに巻回されるコイルと、
を備えるモータのステータ。

【請求項5】

請求項４に記載のステータと、
前記ステータに対して回転するロータと、
を備えるモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、インシュレータ、ステータ及びモータに関する。

【背景技術】

【0002】

ステータコアとコイルとを含むステータと、ロータと、インシュレータとを備えたモータに関する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の技術では、インシュレータは、ステータコアに巻回されたコイルに対して供給される冷却油による冷却効率を向上させる構造を有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２‐２１３２７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

モータを小型化して出力を向上するため、極数を減少させる必要があった。極数を減少させることにより、１つのティースに巻回されるコイルが多くなる。これにより、コイルが外れることを規制するために設けられるインシュレータの係止部を、従来のインシュレータの係止部よりも大きくする必要がある。しかしながら、コイルを巻回する際に使用されるノズルの経路は、従来とおりでは、インシュレータの係止部に干渉するおそれがある。そこで、インシュレータは、コイルを巻回する際に使用されるノズルの経路を確保する必要がある。

【0005】

本開示は、コイルを巻回する際に使用されるノズルの経路を確保したインシュレータ、ステータ及びモータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に従えば、ステータコアと、前記ステータコアに巻回される３相のコイルとの間に配置されるインシュレータであって、前記ステータコアにおける前記コイルが巻回される部分を覆って前記ステータコアと前記コイルとを絶縁する本体部と、前記本体部の径方向内側の端部に配置された係止部と、前記本体部の径方向外側に配置された、前記コイルの渡り線を保持する複数の渡り線保持部と、を備え、複数の前記渡り線保持部のうちの少なくとも１つは、軸方向視において、径方向外側における周方向の長さが径方向内側における周方向の長さより短く形成されている、インシュレータが提供される。

【0007】

本開示に従えば、上記のインシュレータと、前記インシュレータが装着される前記ステータコアと、前記インシュレータを介して前記ステータコアに巻回されるコイルと、を備えるモータのステータが提供される。

【0008】

本開示に従えば、上記のステータと、前記ステータに対して回転するロータと、を備えるモータが提供される。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、コイルを巻回する際に使用されるノズルの経路を確保したインシュレータ、ステータ及びモータが提供される。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、第１実施形態に係るインシュレータを有するステータを模式的に示す図である。

【図2】図２は、図１に示すステータにコイルが配置されていない状態を模式的に示す斜視図である。

【図3】図３は、図２に示すインシュレータを有するステータの分解斜視図である。

【図4】図４は、第１実施形態に係るインシュレータの第１部材の斜視図である。

【図5】図５は、第１実施形態に係るインシュレータの第１部材の斜視図である。

【図6】図６は、第１実施形態に係るインシュレータの第１部材の模式図である。

【図7】図７は、第１実施形態に係るインシュレータの第１部材のＡ－Ａ線断面図である。

【図8】図８は、第１実施形態に係るインシュレータの第１部材のＢ－Ｂ線断面図である。

【図9】図９は、第１実施形態に係るインシュレータの第１部材の平面図である。

【図10】図１０は、第１実施形態に係るインシュレータの第２部材の斜視図である。

【図11】図１１は、第１実施形態に係るインシュレータの第１部材及び第２部材の斜視図である。

【図12】図１２は、ノズルの経路を説明する概略図である。

【図13】図１３は、ノズルの経路を説明する概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

【0012】

［第１実施形態］
＜モータ＞
図１は、第１実施形態に係るインシュレータを有するステータを模式的に示す図である。図２は、図１に示すステータにコイルが配置されていない状態を模式的に示す斜視図である。図３は、図２に示すインシュレータを有するステータの分解斜視図である。各図において、コイル３の形状を模式的に示している。インシュレータを含むステータは、図示しない、３相で２４極のセグメント型スイッチトリラクタンスモータに配置される。モータは、円筒形状のステータ１と、ステータ１の内側に配置された図示しないロータとを備える。ステータ１は、円筒形状のステータコア２と、ステータコア２に支持されるコイル３とを有する。ステータ２の内周面とロータの外周面とは間隔を空けて対向する。

【0013】

以下の説明において、モータの回転軸ＡＸと平行な方向を軸方向という。軸方向における一方側を軸方向一方側といい、軸方向一方側の反対側を軸方向他方側という。また、回転軸ＡＸの周囲を周回する方向を周方向という。周方向おける回転方向の一方側を周方向一方側といい、周方向一方側の反対側を周方向他方側という。さらに、回転軸ＡＸの放射方向を径方向という。径方向において中心軸ＡＸから離れる方向側を径方向外側といい、径方向外側の反対側を径方向内側という。

【0014】

＜ステータコア＞
ステータコア２は、本体部２０と、ティース２１と、コイル３を収容するスロット２２を有する。スロット２２は、内周面から径方向外側に凹んだ凹部である。スロット２２は、ステータコア２の内周面において周方向に複数設けられる。本実施形態では、ステータコア２には、周方向に２４個のスロット２２が配置されている。本実施形態では、ステータ２のスロット数は、２４スロットである。スロット２２は、軸方向に延在する。スロット２２は、内周面に配置されている。スロット２２は、軸方向一方側及び軸方向他方側と、径方向内側とに向かって開口している。

【0015】

ステータコア２は、周方向において隣接するスロット２２の間に配置された、複数のティース２１を有する。本実施形態では、ステータコア２には、周方向に２４個のティース２１が配置されている。ティース２１は、ステータコア２におけるコイル３が巻回される部分である。ティース２１は、コイル３を支持する。ティース２１は、コイル３の開口に挿入される。

【0016】

コイル３は、ティース２１の周囲に配置される。コイル３は、ティース２１に支持される。コイル３は、開口を有する。コイル３の開口に、ティース２１が挿入される。コイル３は、インシュレータ５を介してステータコア２に装着される。モータの極数を減少させたため、１つのティース２１に巻回されるコイル３は、従来の３６極のモータに比べて多くなっている。

【0017】

コイル３は、図示しないコイル本体部とコイルエンド部とを含む。コイル３のうちスロット２２に収容される部分がコイル本体部である。コイル３のうちステータコア２から軸方向に突出する部分がコイルエンド部である。

【0018】

コイル３は、例えば、平角線、丸線、又は、板状のセグメント導体等の線状又は帯状の導体により構成される。コイル３は、螺旋状に配置された導体により構成される。コイル３は、１本の導体を螺旋状に巻き付けて構成されてもよいし、複数の導体を螺旋状に接続して構成されてもよい。コイル３の巻付け方法及び接続方法は限定されない。

【0019】

コイル３は、Ａ相コイル（第１相コイル）３Ａと、Ｂ相コイル（第２相コイル）３Ｂと、Ｃ相コイル（第３相コイル）３Ｃとを含む。Ａ相コイル３ＡとＢ相コイル３ＢとＣ相コイル３Ｃとの区別を特に要しない場合、コイル３として記載する。

【0020】

周方向において、Ａ相コイル３ＡとＢ相コイル３Ｂとは隣接する。周方向において、Ｂ相コイル３ＢとＣ相コイル３Ｃとは隣接する。周方向において、Ｃ相コイル３ＣとＡ相コイル３Ａとは隣接する。Ａ相コイル３Ａの周方向一方側の隣にＢ相コイル３Ｂが配置される。Ｂ相コイル３Ｂの周方向一方側の隣にＣ相コイル３Ｃが配置される。Ｃ相コイル３Ｃの周方向一方側の隣にＡ相コイル３Ａが配置される。

【0021】

＜インシュレータ＞
インシュレータ５は、樹脂製の部材で形成されている。インシュレータ５は、コイル３とステータコア２との間に介在する。インシュレータ５は、周方向において、複数分割されている。本実施形態では、インシュレータ５は、１２分割されている。また、インシュレータ５は、軸方向において、２つに分割されている。言い換えると、インシュレータ５は、軸方向において、一方側の第１部材６と、他方側の第２部材７とに分割されている。

【0022】

周方向に分割された１つのインシュレータ５は、２連構造である。周方向に分割された１つのインシュレータ５は、２連構造であるため、Ａ相、Ｂ相及びＣ相を固定することができない。そこで、周方向に分割された１つのインシュレータ５は、ＳＮ巻きを固定し、Ａ相、Ｂ相及びＣ相を共通にする。

【0023】

図４ないし図６を用いて、周方向に分割された１つのインシュレータ５の第１部材６について説明する。図４は、第１実施形態に係るインシュレータの第１部材の斜視図である。図５は、第１実施形態に係るインシュレータの第１部材の斜視図である。図６は、第１実施形態に係るインシュレータの第１部材の模式図である。図６は、説明のために、周方向を直線状にした模式図である。第１部材６は、壁部６０と、本体部６１と、係止部６２と、渡り線保持部６３とを有する。

【0024】

壁部６０は、円板を周方向において複数に分割した形状である。周方向に分割された、インシュレータ５の第１部材６の壁部６０がすべて接続されると円板状に形成される。

【0025】

本体部６１は、壁部６０の径方向内側の端部から、径方向内側に突設されている。本体部６１は、コイル３が巻回される部分である。本体部６１は、第２部材７の本体部７１の軸方向一方側の端部と接続される。本体部６１は、第２部材７の本体部７１と組み付けられた状態で、コイル３が巻回されたステータコア２のティース２１を覆って配置される。本体部６１は、ティース２１の軸方向一方側を覆って配置される。

【0026】

係止部６２は、コイル３が本体部６１から抜けることを規制する。係止部６２は、本体部６１より、軸方向一方側に長く、周方向に広がっている。係止部６２は、従来のインシュレータの係止部よりも軸方向の高さが高く形成されている。係止部６２は、本体部６１の径方向内側に配置される。係止部６２は、第２部材７の係止部７２の軸方向一方側の端部と接続される。

【0027】

渡り線保持部６３は、コイル３の各相の渡り線を保持する。渡り線保持部６３は、渡り線３ＡＴ、渡り線３ＢＴ及び渡り線３ＣＴを保持する。渡り線保持部６３は、壁部６０より軸方向一方側に配置されている。渡り線保持部６３は、本体部６１より径方向外側に配置されている。

【0028】

渡り線保持部６３は、周方向に複数に分かれている。本実施形態では、渡り線保持部６３は、渡り線保持部６３_１と、渡り線保持部６３_２と、渡り線保持部６３_３と、渡り線保持部６３_４と、渡り線保持部６３_５とに分かれている。渡り線保持部６３_１と渡り線保持部６３_２と渡り線保持部６３_３と渡り線保持部６３_４と渡り線保持部６３_５とは、異なる形状に形成されている。渡り線保持部６３_１と渡り線保持部６３_２と渡り線保持部６３_３と渡り線保持部６３_４と渡り線保持部６３_５の平面形状については後述する。渡り線保持部６３_１と渡り線保持部６３_２と渡り線保持部６３_３と渡り線保持部６３_４と渡り線保持部６３_５との区別を特に要しない場合、渡り線保持部６３として説明する。

【0029】

渡り線保持部６３には、第１溝６４Ａと第２溝６４Ｂと第３溝６４Ｃとが形成されている。第１溝６４Ａと第２溝６４Ｂと第３溝６４Ｃとは、軸方向に離間して配置されている。第１溝６４Ａと第２溝６４Ｂと第３溝６４Ｃとは、異なる形状に形成されている。第１溝６４Ａと第２溝６４Ｂと第３溝６４Ｃとは、例えば、径方向の深さが異なる形状である。第１溝６４Ａと第２溝６４Ｂと第３溝６４Ｃとは、例えば、軸方向の幅が異なる形状である。

【0030】

第１溝６４Ａは、Ａ相コイル３Ａの渡り線３ＡＴを保持する溝である。第１溝６４Ａは、渡り線保持部６３の外周部に形成されている。第１溝６４Ａは、径方向外側に向かって開口している。第１溝６４Ａは、渡り線保持部６３の軸方向一方側に位置する。第１溝６４Ａに収容された渡り線３ＡＴは、ステータコア２のスロット２２までの経路上において、他相の渡り線３ＢＴ及び渡り線３ＣＴと交差しない。

【0031】

第２溝６４Ｂは、Ｂ相コイル３Ｂの渡り線３ＢＴを保持する溝である。第２溝６４Ｂは、渡り線保持部６３の外周部に形成されている。第２溝６４Ｂは、径方向外側に向かって開口している。第２溝６４Ｂは、渡り線保持部６３の第１溝６４Ａより軸方向他方側に位置する。第２溝６４Ｂに収容された渡り線３ＢＴは、ステータコア２のスロット２２までの経路上において、他相の渡り線３ＡＴ及び渡り線３ＣＴと交差しない。

【0032】

第３溝６４Ｃは、Ｃ相コイル３Ｃの渡り線３ＣＴを保持する溝である。第３溝６４Ｃは、渡り線保持部６３の外周部に形成されている。第３溝６４Ｃは、径方向外側に向かって開口している。第３溝６４Ｃは、渡り線保持部６３の第２溝６４Ｂより軸方向他方側に位置する。第３溝６４Ｃに収容された渡り線３ＣＴは、ステータコア２のスロット２２までの経路上において、他相の渡り線３ＡＴ及び渡り線３ＢＴと交差しない。

【0033】

このように構成された第１溝６４Ａと第２溝６４Ｂと第３溝６４Ｃとを有する渡り線保持部６３において、第１溝６４ＡにおけるＡ相コイル３Ａの渡り線３ＡＴの第１コイルエンド部と、第２溝６４ＢにおけるＢ相コイル３Ｂの渡り線３ＢＴの第２コイルエンド部と、第３溝６４ＣにおけるＣ相コイル３Ｃの渡り線３ＣＴの第３コイルエンド部とは、径方向に異なる位置にある。

【0034】

図７を用いて、渡り線保持部６３について説明する。図７は、第１実施形態に係るインシュレータの第１部材のＡ－Ａ線断面図である。図６に示すＡ－Ａ線の位置においては、図７に示すように、第１溝６４Ａに収容されたＡ相コイル３Ａの渡り線３ＡＴの径方向の高さは、第２溝６４Ｂに収容されたＢ相コイル３Ｂの渡り線３ＢＴの径方向の高さより低い。第２溝６４Ｂに収容されたＢ相コイル３Ｂの渡り線３ＢＴの径方向の高さは、第３溝６４Ｃに収容されたＣ相コイル３Ｃの渡り線３ＣＴの径方向の高さより低い。図６に示すＡ－Ａ線の位置においては、図７に示すように、第２溝６４Ｂに収容されたＢ相コイル３Ｂの渡り線３ＢＴのみが、ステータコア２のスロット２２へ延びている。これにより、図６に示すＡ－Ａ線の位置においては、図７に示すように、第２溝６４Ｂに収容された渡り線３ＢＴは、ステータコア２のスロット２２までの経路上において、他相の渡り線３ＡＴ及び渡り線３ＣＴと交差しない。

【0035】

第１溝６４Ａに収容されたＡ相コイル３Ａの渡り線３ＡＴの径方向の高さとは、言い換えると、第１溝６４Ａの深さ方向の高さである。第２溝６４Ｂに収容されたＢ相コイル３Ｂの渡り線３ＢＴの径方向の高さとは、言い換えると、第２溝６４Ｂの深さ方向の高さである。第３溝６４Ｃに収容されたＣ相コイル３Ｃの渡り線３ＣＴの径方向の高さとは、言い換えると、第３溝６４Ｃの深さ方向の高さである。

【0036】

図８を用いて、渡り線保持部６３について説明する。図８は、第１実施形態に係るインシュレータの第１部材のＢ－Ｂ線断面図である。図６に示すＢ－Ｂ線の位置においては、図８に示すように、第１溝６４Ａに収容されたＡ相コイル３Ａの渡り線３ＡＴの径方向の高さは、第２溝６４Ｂに収容されたＢ相コイル３Ｂの渡り線３ＢＴの径方向の高さより低い。第２溝６４Ｂに収容されたＢ相コイル３Ｂの渡り線３ＢＴの径方向の高さは、第３溝６４Ｃに収容されたＣ相コイル３Ｃの渡り線３ＣＴの径方向の高さより低い。図６に示すＢ－Ｂ線の位置においては、第１溝６４Ａに収容されたＡ相コイル３Ａの渡り線３ＡＴのみが、ステータコア２のスロット２２へ延びている。これにより、図６に示すＢ－Ｂ線の位置においては、図８に示すように、第１溝６４Ａに収容された渡り線３ＡＴは、ステータコア２のスロット２２までの経路上において、他相の渡り線３ＢＴ及び渡り線３ＣＴと交差しない。

【0037】

図９を用いて、インシュレータの第１部材の平面形状について説明する。図９は、第１実施形態に係るインシュレータの第１部材の平面図である。図９に示す形状は、第１部材６が周方向において分割された複数のうちの１つの部材である。言い換えると、図９に示す部材が、周方向に連結されて、平面形状が円環状の第１部材６が形成される。

【0038】

渡り線保持部６３_１は、周方向一方側において隣に位置する他の部材の渡り線保持部６３_５と連結される。渡り線保持部６３_５は、周方向一方側において隣に位置する他の部材の渡り線保持部６３_１と連結される。

【0039】

渡り線保持部６３_２は、本体部６１_２の径方向外側に位置する。渡り線保持部６３_２は、本体部６１_２の周方向の中心を通る軸線上に位置する。渡り線保持部６３_４は、本体部６１_４の径方向外側に位置する。渡り線保持部６３_４は、本体部６１_４の周方向の中心を通る軸線上に位置する。渡り線保持部６３_１と渡り線保持部６３_３と渡り線保持部６３_５とは、本体部６１_２の周方向の中心を通る軸線上、及び、本体部６１_４の周方向の中心を通る軸線上から周方向に外れて位置する。渡り線保持部６３_２と、周方向他方側に位置する渡り線保持部６３_４との間には、渡り線保持部６３_３が位置する。渡り線保持部６３_４と、周方向他方側に位置する渡り線保持部６３_１との間には、連結された渡り線保持部６３_５及び渡り線保持部６３_１が位置する。

【0040】

渡り線保持部６３_１と渡り線保持部６３_２と渡り線保持部６３_３と渡り線保持部６３_４と渡り線保持部６３_５とのうちの少なくとも１つは、軸方向視において、径方向外側における周方向の長さが径方向内側における周方向の長さより短く形成されている。本実施形態では、渡り線保持部６３_２と渡り線保持部６３_４とは、径方向外側における周方向の長さが径方向内側における周方向の長さより短く形成されている。これにより、周方向において隣接する渡り線保持部６３は、径方向外側における距離が径方向内側における距離より広くなる。また、周方向において隣接する渡り線保持部６３の間に、径方向に対して傾いた方向に延びる隙間が生じる。この隙間は、コイル３をステータコア２に巻回する際に使用されるノズル１００の通路Ｑになる。

【0041】

ノズル１００の通路Ｑは、周方向において隣接する渡り線保持部６３の間に、径方向に対して傾いた方向に延びる隙間と、周方向において隣接する係止部６２の周方向の隙間とによって規定される。ノズル１００の通路Ｑは、図９において、破線で示している。実施形態では、通路Ｑは、中心線が径方向と交差する方向に配置される。

【0042】

通路Ｑは、通路Ｑ_１と通路Ｑ_２と通路Ｑ_３と通路Ｑ_４とを含む。通路Ｑ_１と通路Ｑ_２と通路Ｑ_３と通路Ｑ_４との区別を特に要しない場合、通路Ｑとして記載する。

【0043】

通路Ｑ_１は、渡り線保持部６３_１と渡り線保持部６３_２との間を通過する。通路Ｑ_１は、直線Ｌ１１と直線Ｌ１２との間に形成される。直線Ｌ１１は、渡り線保持部６３_１の周方向他方側で径方向内側の端部と、渡り線保持部６３_１と連結された渡り線保持部６３_５の周方向一方側において隣に位置する渡り線保持部６３_４の径方向内側に位置する本体部６１_４の係止部６２_４の周方向他方側の端部とを結ぶ直線である。直線Ｌ１２は、渡り線保持部６３_２の周方向一方側の端面の延長上の直線である。

【0044】

通路Ｑ_２は、渡り線保持部６３_２と渡り線保持部６３_３との間を通過する。通路Ｑ_２は、直線Ｌ２１と直線Ｌ２２との間に形成される。直線Ｌ２１は、渡り線保持部６３_２の周方向他方側の端面の延長上の直線である。直線Ｌ２２は、渡り線保持部６３_３の周方向一方側で径方向内側の端部と、渡り線保持部６３_３の周方向他方側において隣に位置する渡り線保持部６３_４の径方向内側に位置する本体部６１_４の係止部６２_４の周方向一方側の端部とを結ぶ直線である。

【0045】

通路Ｑ_３は、渡り線保持部６３_３と渡り線保持部６３_４との間を通過する。通路Ｑ_３は、直線Ｌ３１と直線Ｌ３２との間に形成される。直線Ｌ３１は、渡り線保持部６３_３の周方向他方側で径方向内側の端部と、渡り線保持部６３_３の周方向一方側において隣に位置する渡り線保持部６３_２の径方向内側に位置する本体部６１_２の係止部６２_２の周方向他方側の端部とを結ぶ直線である。直線Ｌ３２は、渡り線保持部６３_４の周方向一方側の端面の延長上の直線である。

【0046】

通路Ｑ_４は、渡り線保持部６３_４と渡り線保持部６３_５との間を通過する。通路Ｑ_４は、直線Ｌ４１と直線Ｌ４２との間に形成される。直線Ｌ４１は、渡り線保持部６３_４の周方向他方側の端面の延長上の直線である。直線Ｌ４２は、渡り線保持部６３_５の周方向一方側で径方向内側の端部と、渡り線保持部６３_５と連結された渡り線保持部６３_１の周方向他方側において隣に位置する渡り線保持部６３_２の径方向内側に位置する本体部６１_２の係止部６２_２の周方向一方側の端部とを結ぶ直線である。

【0047】

通路Ｑ_１と通路Ｑ_４とは、渡り線保持部６３_４の径方向内側に位置する本体部６１_４の係止部６２_４と、係止部６２_４と周方向他方側の隣に位置する係止部６２_２との間において交差する。通路Ｑ_２と通路Ｑ_３とは、渡り線保持部６３_２の径方向内側に位置する本体部６１_２の係止部６２_２と、係止部６２_２と周方向他方側の隣に位置する係止部６２_４との間において交差する。

【0048】

渡り線保持部６３_２の周方向一方側の端面の延長上に係止部６２_２の周方向一方側の端部が位置する。渡り線保持部６３_４の周方向一方側の端面の延長上に係止部６２_４の周方向一方側の端部が位置する。渡り線保持部６３_２の周方向他方側の端面の延長上に係止部６２_２の周方向他方側の端部が位置する。渡り線保持部６３_４の周方向他方側の端面の延長上に係止部６２_４の周方向他方側の端部が位置する。

【0049】

渡り線保持部６３_１と渡り線保持部６３_２との間、渡り線保持部６３_２と渡り線保持部６３_３との間、渡り線保持部６３_３と渡り線保持部６３_４との間、及び、渡り線保持部６３_４と渡り線保持部６３_５との間は、径方向内側において最も狭くなっている。渡り線保持部６３_１と渡り線保持部６３_２との間が最も狭くなっている部分の距離ｄ、渡り線保持部６３_２と渡り線保持部６３_３との間が最も狭くなっている部分の距離ｄ、渡り線保持部６３_３と渡り線保持部６３_４との間が最も狭くなっている部分の距離ｄ、渡り線保持部６３_４と渡り線保持部６３_５との間が最も狭くなっている部分の距離ｄは、コイル３をステータコア２に巻回する際に使用されるノズル１００が通過可能な距離になっている。距離ｄは、例えば、６．３ｍｍである。

【0050】

本実施形態では、軸方向視において、周方向に隣り合う係止部６２の間隔は、最も狭い部分において例えば、７．２ｍｍである。本実施形態では、軸方向視において、周方向に隣り合う渡り線保持部６３の間隔は、最も狭い部分において例えば、６．３ｍｍ以上６．６ｍｍ以下である。

【0051】

渡り線保持部６３_２の周方向他方側の端部と渡り線保持部６３_３の周方向一方側の端部との間の角度θ１は、例えば、１６．４°である。渡り線保持部６３_３の周方向他方側の端部と渡り線保持部６３_４の周方向一方側の端部の間の角度θ２は、例えば、９．５°である。渡り線保持部６３_２の周方向一方側の端部と渡り線保持部６３_３の周方向一方側の端部との間の角度θ３は、例えば、３°である。渡り線保持部６３_３の周方向他方側の端部と渡り線保持部６３_４の周方向他方側の端部との間の角度θ４は、例えば、５°である。渡り線保持部６３_１の周方向他方側の端部と渡り線保持部６３_３の周方向一方側の端部との間の角度θ５は、例えば、１１．５°である。渡り線保持部６３_３の周方向他方側の端部と渡り線保持部６３_５の周方向一方側の端部との間の角度θ６は、例えば、１０．５°である。

【0052】

本実施形態では、軸方向視において、周方向に隣り合う渡り線保持６３部の向かい合う端部がなす角度は、例えば、９°以上１７°以下である。

【0053】

図１０、図１１を用いて、周方向に分割された１つのインシュレータ５の第２部材７について説明する。図１０は、第１実施形態に係るインシュレータの第２部材の斜視図である。図１１は、第１実施形態に係るインシュレータの第１部材及び第２部材の斜視図である。第２部材７は、壁部７０と、本体部７１と、係止部７２とを有する。図１０、図１１に示す形状は、第２部材７が周方向において分割された複数のうちの１つの部材である。言い換えると、図１０に示す部材が、周方向に連結されて、平面形状が円環状の第２部材７が形成される。

【0054】

壁部７０は、円筒を周方向において複数に分割した形状である。周方向に分割された、インシュレータ５の第２部材７の壁部７０がすべて接続されると円筒状に形成される。

【0055】

本体部７１は、壁部７０の径方向内側に向いた面から、径方向内側に突設されている。本体部７１は、コイル３が巻回される部分である。本体部７１は、第１部材６の本体部６１の軸方向他方側の端部と接続される。本体部７１は、第１部材６の本体部６１と組み付けられた状態で、コイル３が巻回されたステータコア２のティース２１を覆って配置される。本体部７１は、ティース２１の軸方向他方側を覆って配置される。

【0056】

係止部７２は、コイル３が本体部７１から抜けることを規制する。係止部７２は、本体部７１より、軸方向他方側に長く、周方向に広がっている。係止部７２は、本体部７１の径方向内側に配置される。係止部７２は、第１部材６の係止部６２の軸方向他方側の端部と接続される。

【0057】

＜コイルの巻回時の経路＞
図１２、図１３を用いて、コイル３をステータコア２に巻回する際に使用されるノズル１００の経路について説明する。図１２は、ノズルの経路を説明する概略図である。図１３は、ノズルの経路を説明する概略図である。図１２、図１３は、説明のために、周方向を直線状にした模式図である。一体として組み付けられたステータコア２に、ノズル１００を使用してコイル３が巻回される。

【0058】

図１２（ａ）、図１３（ａ）においては、ノズル１００が径方向に沿って位置している。図１２（ａ）、図１３（ａ）に示すように、係止部６２が従来に比べて大きく張り出している。このため、このままノズル１００がインシュレータ６の本体部６１側へ進入すると、係止部６２が干渉する。

【0059】

そこで、図１２（ｂ）、図１３（ｂ）に示すように、ノズル１００を径方向に対して斜めに傾けた状態にして、インシュレータ６の本体部６１側へ進入させる。図９に示したように、隣接する渡り線保持部６３間の最も狭い部分は、ノズル１００が通過可能な距離ｄ、離間している。このため、この隙間からノズル１００が進入可能である。

【0060】

そして、図１２（ｃ）、図１３（ｃ）に示すように、ノズル１００を斜めに傾けた状態のまま、インシュレータ６の係止部６２側へ進入させる。ノズル１００は、隣接する渡り線保持部６３間を通過して、隣接する係止部６２の間までで到達する。

【0061】

そして、図１２（ｄ）、図１３（ｄ）に示すように、ノズル１００を径方向に沿った向きに戻す。そして、本体部６１へのコイル３の巻回を開始するために、ノズル１００の位置を移動させる。

【0062】

そして、図１２（ｅ）、図１３（ｅ）に示すように、ノズル１００の傾きを変えて、本体部６１へコイル３を巻回する。

【0063】

このようにして、コイル３がステータコア２に巻回される。

【0064】

＜効果＞
本実施形態では、渡り線保持部６３のうちの少なくとも１つは、軸方向視において、径方向外側における周方向の長さが径方向内側における周方向の長さより短く形成されている。これにより、周方向において隣接する渡り線保持部６３は、径方向外側における距離が径方向内側における距離より広くなる。また、周方向において隣接する渡り線保持部６３の間に、径方向に対して傾いた方向に延びる隙間が生じる。この隙間は、コイル３をステータコア２に巻回する際に使用されるノズル１００の通路Ｑになる。これらにより、本実施形態によれば、係止部６２の径方向内径側の高さによらず、係止部６２を避けるためにノズル１００を軸方向に動かす動作が不要になる。また、本実施形態によれば、ノズル１００の動きの簡素化と、渡り線の外れ防止とを実現できる。

【0065】

本実施形態では、渡り線保持部６３_２の周方向一方側の端面の延長上に係止部６２_２の周方向一方側の端部が位置する。また、渡り線保持部６３_２の周方向他方側の端面の延長上に係止部６２_２の周方向他方側の端部が位置する。本実施形態では、渡り線保持部６３_４の周方向一方側の端面の延長上に係止部６２_４の周方向一方側の端部が位置する。また、渡り線保持部６３_４の周方向他方側の端面の延長上に係止部６２_４の周方向他方側の端部が位置する。これらにより、ノズル１００の通路Ｑを確保できる。

【0066】

このように、本実施形態は、周方向において隣接する渡り線保持部６３の間に、径方向に対して傾いた方向に延びる隙間と、周方向において隣接する係止部６２の周方向の隙間と、ノズル１００の通路Ｑを確保することができる。

【符号の説明】

【0067】

１…ステータ、２…ステータコア、２１…ティース、２２…スロット、３…コイル、３Ａ…Ａ相コイル（第１相コイル）、３ＡＴ…渡り線、３Ｂ…Ｂ相コイル（第２相コイル）、３ＢＴ…渡り線、３Ｃ…Ｃ相コイル（第３相コイル）、３ＣＴ…渡り線、５…インシュレータ、６…第１部材、６０…壁部、６１…本体部、６２…係止部、６３…渡り線保持部、６４Ａ…第１溝、６４Ｂ…第２溝、６４Ｃ…第３溝、７…第２部材、７０…壁部、７１…本体部、７２…係止部、１００…ノズル、ＡＸ…回転軸、ｄ…距離、Ｑ…通路。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】