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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023108197
(43)【公開日】2023-08-04
(54)【発明の名称】プログラム、方法、及びシステム
(51)【国際特許分類】
G01N 29/12 20060101AFI20230728BHJP
B29C 45/17 20060101ALI20230728BHJP
B29C 45/76 20060101ALI20230728BHJP
【ＦＩ】
G01N29/12
B29C45/17
B29C45/76
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022009186
(22)【出願日】2022-01-25
(71)【出願人】
【識別番号】522033829
【氏名又は名称】株式会社Ｎｅｘｔ Ｉｎｔ
(74)【代理人】
【識別番号】110002815
【氏名又は名称】ＩＰＴｅｃｈ弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】中山 心太
【テーマコード（参考）】
2G047
4F206
【Ｆターム（参考）】
2G047AA08
2G047BC04
2G047BC09
2G047GD02
2G047GG19
2G047GG32
4F206JA07
4F206JL09
4F206JP01
4F206JP04
4F206JP13
4F206JP14
4F206JP30
4F206JQ81
4F206JQ88
4F206JQ90
(57)【要約】
【課題】射出成形時に、リアルタイムで精度の高い良否判定を行うことができる技術を提供する。
【解決手段】本発明のプログラムは、プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータに実行させるためのプログラムであって、プログラムは、プロセッサに、超音波スピーカから、金型の内部に向けて超音波を放射するステップと、超音波スピーカから放射される超音波の放射領域と重ならない位置に設けられたマイクにより、金型内を伝播してマイクに到達した到達波を集音するステップと、到達波を射出成形のショット毎に評価して、成形品の良否判定を行うステップと、を実行させる。
【選択図】図１
【解決手段】本発明のプログラムは、プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータに実行させるためのプログラムであって、プログラムは、プロセッサに、超音波スピーカから、金型の内部に向けて超音波を放射するステップと、超音波スピーカから放射される超音波の放射領域と重ならない位置に設けられたマイクにより、金型内を伝播してマイクに到達した到達波を集音するステップと、到達波を射出成形のショット毎に評価して、成形品の良否判定を行うステップと、を実行させる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記プログラムは、前記プロセッサに、
超音波スピーカから、射出成形に用いられる金型の内部に向けて指向性を有する超音波を放射するステップと、
前記超音波スピーカから放射される超音波の放射領域と重ならない位置に設けられたマイクにより、金型内を伝播して前記マイクに到達した到達波を集音するステップと、
前記到達波を射出成形のショット毎に評価して、成形品の良否判定を行うステップと、を実行させるプログラム。
超音波スピーカから、射出成形に用いられる金型の内部に向けて指向性を有する超音波を放射するステップと、
前記超音波スピーカから放射される超音波の放射領域と重ならない位置に設けられたマイクにより、金型内を伝播して前記マイクに到達した到達波を集音するステップと、
前記到達波を射出成形のショット毎に評価して、成形品の良否判定を行うステップと、を実行させるプログラム。
【請求項2】
前記良否判定を行うステップでは、
ショット毎に集音した前記到達波の特徴量をクラスタリングすることで、良否判定を行う請求項１に記載のプログラム。
ショット毎に集音した前記到達波の特徴量をクラスタリングすることで、良否判定を行う請求項１に記載のプログラム。
【請求項3】
前記超音波を放射するステップでは、
経時的に周波数を変化させながら超音波を放射し、
成形品の良否判定を行うステップでは、
到達波の周波数ごとの音量から、放射波および前記到達波の周波数ごとの音量の変化を示し、かつ金型および成形品の固有振動数に起因する音響スペクトルを抽出するステップと、
抽出した前記音響スペクトルを射出成形のショット毎に評価することで成形品の良否判定を行うステップを、を実行する請求項１に記載のプログラム。
経時的に周波数を変化させながら超音波を放射し、
成形品の良否判定を行うステップでは、
到達波の周波数ごとの音量から、放射波および前記到達波の周波数ごとの音量の変化を示し、かつ金型および成形品の固有振動数に起因する音響スペクトルを抽出するステップと、
抽出した前記音響スペクトルを射出成形のショット毎に評価することで成形品の良否判定を行うステップを、を実行する請求項１に記載のプログラム。
【請求項4】
前記超音波を放射するステップでは、
成形品の固化前から固化後にかけて継続して超音波を放射し、
成形品の良否判定を行うステップでは、
集音された伝達波の波形から、成形品が固化したかどうかの判断を行うステップと、
前記成形品の良否判定に用いるべき前記伝達波の時間帯を設定するステップと、を実行する、請求項１から３のいずれか１項に記載のプログラム。
成形品の固化前から固化後にかけて継続して超音波を放射し、
成形品の良否判定を行うステップでは、
集音された伝達波の波形から、成形品が固化したかどうかの判断を行うステップと、
前記成形品の良否判定に用いるべき前記伝達波の時間帯を設定するステップと、を実行する、請求項１から３のいずれか１項に記載のプログラム。
【請求項5】
前記到達波を集音するステップでは、
前記金型に複数配置されたマイクにより、前記到達波を集音する請求項１から４のいずれか１項に記載のプログラム。
前記金型に複数配置されたマイクにより、前記到達波を集音する請求項１から４のいずれか１項に記載のプログラム。
【請求項6】
プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータに実行させるための方法であって、前記方法は、前記プロセッサが、
超音波スピーカから、射出成形に用いられる金型の内部に向けて指向性を有する超音波を放射するステップと、
前記超音波スピーカから放射される超音波の放射領域と重ならない位置に設けられたマイクにより、金型内を伝播して前記マイクに到達した到達波を集音するステップと、
前記到達波を射出成形のショット毎に評価して、成形品の良否判定を行うステップと、を実行する方法。
超音波スピーカから、射出成形に用いられる金型の内部に向けて指向性を有する超音波を放射するステップと、
前記超音波スピーカから放射される超音波の放射領域と重ならない位置に設けられたマイクにより、金型内を伝播して前記マイクに到達した到達波を集音するステップと、
前記到達波を射出成形のショット毎に評価して、成形品の良否判定を行うステップと、を実行する方法。
【請求項7】
プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータを備えるシステムであって、前記システムの前記プロセッサは、
超音波スピーカから、射出成形に用いられる金型の内部に向けて指向性を有する超音波を放射するモジュールと、
前記超音波スピーカから放射される超音波の放射領域と重ならない位置に設けられたマイクにより、金型内を伝播して前記マイクに到達した到達波を集音するモジュールと、
前記到達波を射出成形のショット毎に評価して、成形品の良否判定を行うモジュールと、を備えるシステム。
超音波スピーカから、射出成形に用いられる金型の内部に向けて指向性を有する超音波を放射するモジュールと、
前記超音波スピーカから放射される超音波の放射領域と重ならない位置に設けられたマイクにより、金型内を伝播して前記マイクに到達した到達波を集音するモジュールと、
前記到達波を射出成形のショット毎に評価して、成形品の良否判定を行うモジュールと、を備えるシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、プログラム、方法、及びシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、射出成形品の成形時における良否判定に超音波を用いることが知られている。
例えば特許文献１には、超音波を用いて成形時におけるポアソン比の分布を求め、成形収縮の程度を評価する方法が開示されている。
例えば特許文献１には、超音波を用いて成形時におけるポアソン比の分布を求め、成形収縮の程度を評価する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００８－２４６８１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら先行技術は、成形後に成形品に対して内部の状態を判定するものである。このため、成形時にリアルタイムで良否判定を行うことができず、検査を含めた成形工程のリードタイムを短縮することに課題があった。
【0005】
本開示は、射出成形時にリアルタイムで精度の高い良否判定を行うことができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のプログラムは、プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータに実行させるためのプログラムであって、プログラムは、プロセッサに、超音波スピーカから、射出成形に用いられる金型の内部に向けて超音波を放射するステップと、超音波スピーカから放射される超音波の放射領域と重ならない位置に設けられたマイクにより、金型内を伝播してマイクに到達した到達波を集音するステップと、到達波を射出成形のショット毎に評価して、成形品の良否判定を行うステップと、を実行させる。
【発明の効果】
【0007】
本発明のシステムによれば、射出成形時に、リアルタイムで精度の高い良否判定を行うことができる
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１実施形態に係るシステムが使用される状態を示す図である。
【図2】第１実施形態に係るシステムの構成を示すブロック図である。
【図5】第１実施形態に係るシステムの処理を説明する図である。
【図6】第１実施形態に係るシステムにより成形品の評価を行う際の金型の状態を説明する図である。
【図7】第２実施形態に係る評価装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図8】第２実施形態に係る評価結果データベースのデータ構造の一例を示す図である。
【図9】第２実施形態に係るシステムの処理を説明する図である
【発明を実施するための形態】
【0009】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
以下、本発明の第１実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【0010】
＜１．概要＞
本実施形態に係る成形品の良否判定システム１（以下、単にシステム１という）は、射出成形時における成形品の良否判定をインラインで行うシステムである。システム１は、各種の射出成形を行う製造ラインに採用することができる。成形品の形状、大きさや樹脂の材質は限定されない。
本実施形態に係る成形品の良否判定システム１（以下、単にシステム１という）は、射出成形時における成形品の良否判定をインラインで行うシステムである。システム１は、各種の射出成形を行う製造ラインに採用することができる。成形品の形状、大きさや樹脂の材質は限定されない。
【0011】
＜２．全体構成＞
図１は、本実施形態に係るシステムが使用される状態を示す図である。このうち、図１Ａは、射出成形機１００の概略図を示す図である。図１Ｂは、射出成形機１００における金型５０、およびシステム１の概略図である。なお、図１Ｂ、射出成形機１００における射出ユニット４０の図示を省略している。
図１は、本実施形態に係るシステムが使用される状態を示す図である。このうち、図１Ａは、射出成形機１００の概略図を示す図である。図１Ｂは、射出成形機１００における金型５０、およびシステム１の概略図である。なお、図１Ｂ、射出成形機１００における射出ユニット４０の図示を省略している。
【0012】
図１Ａに示すように、射出成形機１００は、射出ユニット４０および金型５０を備えている。
射出ユニット４０は、ホッパー４１と、スクリュー４３と、シリンダ４２と、ヒータ４４と、を備えている。
ホッパー４１には成形品の原料となる樹脂ペレットが投入される。
シリンダ４２内のスクリュー４３が回転することで、シリンダ４２の外側に設けられたヒータ４４により加熱されて融解したシリンダ４２内の樹脂が軸方向に押し出され、シリンダ４２の先端に設けられたノズル４５から、金型５０の内部に注入される。
射出ユニット４０は、ホッパー４１と、スクリュー４３と、シリンダ４２と、ヒータ４４と、を備えている。
ホッパー４１には成形品の原料となる樹脂ペレットが投入される。
シリンダ４２内のスクリュー４３が回転することで、シリンダ４２の外側に設けられたヒータ４４により加熱されて融解したシリンダ４２内の樹脂が軸方向に押し出され、シリンダ４２の先端に設けられたノズル４５から、金型５０の内部に注入される。
【0013】
その後、所定時間、圧力をかけたまま冷却をして、金型５０内で樹脂が固化させる。
最後に、図示しない型締めユニットにより金型５０を開くことで、成形品の取り出しが行われる。この際、金型５０又は樹脂材料の温度が低かったり、融解した送出圧力が低かったりすると、樹脂材料が金型５０の途中で固化してしまい、金型５０の内部の全域に流れ込まないことで不良品が発生することがある。システム１は、インラインで成形品の良否判定を行うことで、成形時にリアルタイムで良品の判定を行う。
図１Ｂに示すように、システム１は、超音波スピーカ２０、第１マイク３０Ａ、および第２マイク３０Ｂを備え、評価装置１０がこれらを制御することでインラインでの良否判定を実現している。
最後に、図示しない型締めユニットにより金型５０を開くことで、成形品の取り出しが行われる。この際、金型５０又は樹脂材料の温度が低かったり、融解した送出圧力が低かったりすると、樹脂材料が金型５０の途中で固化してしまい、金型５０の内部の全域に流れ込まないことで不良品が発生することがある。システム１は、インラインで成形品の良否判定を行うことで、成形時にリアルタイムで良品の判定を行う。
図１Ｂに示すように、システム１は、超音波スピーカ２０、第１マイク３０Ａ、および第２マイク３０Ｂを備え、評価装置１０がこれらを制御することでインラインでの良否判定を実現している。
【0014】
図２に示すように、システム１は、評価装置１０と、超音波スピーカ２０と、第１マイク３０Ａと、第２マイク３０Ｂと、を備えている。評価装置１０と、超音波スピーカ２０、第１マイク３０Ａ、および第２マイク３０Ｂと、は有線又は無線の通信規格を用いて、通信可能に接続されている。なお、以下の説明において、第１マイク３０Ａおよび第２マイク３０Ｂをまとめてマイク３０と呼ぶことがある。
【0015】
評価装置１０は、例えば、据え置き型のＰＣ（Personal Computer）、ラップトップＰＣ、により実現される。また、評価装置１０は、スマートフォン、タブレット端末、又はヘッドマウントディスプレイ等などの携行性を備えたコンピュータであってもよい。また、評価装置１０は、射出成形機１００の動作を数値制御するために射出成形機１００に搭載されるＮＣ装置の一部であってもよい。
【0016】
超音波スピーカ２０は、超音波を放射するスピーカである。超音波とは、例えば２０kＨｚ以上の周波数をもち、指向性を備えた音波である。一定の指向性を備えていれば、超音波の周波数帯域は特に限定されない。超音波スピーカ２０は、金型５０の外面に設けられ、金型５０の内部に向けて超音波を放射する向きに配置される。超音波スピーカ２０を配置する位置は、金型５０の外面において任意に設定することができる。なお、超音波スピーカ２０は、金型５０と距離をあけて配置されてもよい。
【0017】
第１マイク３０Ａおよび第２マイク３０Ｂは、ともに金型５０の外面に設けられている。第１マイク３０Ａおよび第２マイク３０Ｂは、超音波スピーカ２０から放射される超音波の放射領域Ａと重ならない位置に設けられている。すなわち、超音波スピーカ２０は指向性を備えた音波を放射するため、放射領域Ａが制限される。第１マイク３０Ａおよび第２マイク３０Ｂを配置する位置は、金型５０の外面において、超音波スピーカ２０の放射領域Ａに重ならない位置であれば任意に設定することができる。なお、第１マイク３０Ａおよび第２マイク３０Ｂは、金型５０と距離をあけて配置されてもよい。
【0018】
放射領域Ａは、超音波スピーカ２０の振動子の位置を基準として、放射された超音波が広がっていく角度である指向角θにより定義される。すなわち放射領域Ａとは、超音波スピーカ２０の振動子に対して、指向角θの内側に位置する領域をさす。指向角θは、振動子が円形の場合、以下の式（１）で計算される。
θ＝ｘλ／Ｄ…（１）
θ：指向角
ｘ：７０（振動子が円形の場合）
λ：超音波の波長
Ｄ：振動子の直径
なお、指向角θは、超音波振動子の形状により変化するため、採用される超音波スピーカ２０の仕様により変化する。
θ＝ｘλ／Ｄ…（１）
θ：指向角
ｘ：７０（振動子が円形の場合）
λ：超音波の波長
Ｄ：振動子の直径
なお、指向角θは、超音波振動子の形状により変化するため、採用される超音波スピーカ２０の仕様により変化する。
【0019】
図１に示すように、評価装置１０は、通信ＩＦ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１２と、入力装置１３と、出力装置１４と、メモリ１５と、ストレージ１６と、プロセッサ１９とを備える。
【0020】
通信ＩＦ１２は、評価装置１０が外部の装置と通信するため、信号を送受信するためのインタフェースである。
入力装置１３は、ユーザからの入力操作を受け付けるための入力装置である。入力装置１３は、例えば、タッチパネル、タッチパッド、マウス等のポインティングデバイス、キーボード等を含む。
入力装置１３は、ユーザからの入力操作を受け付けるための入力装置である。入力装置１３は、例えば、タッチパネル、タッチパッド、マウス等のポインティングデバイス、キーボード等を含む。
【0021】
出力装置１４は、ユーザに対し情報を提示するための出力装置である。出力装置１４は、例えば、ディスプレイ、スピーカ等を含む。
メモリ１５は、プログラム、および、プログラム等で処理されるデータ等を一時的に記憶するためのものであり、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性のメモリにより実現される。
メモリ１５は、プログラム、および、プログラム等で処理されるデータ等を一時的に記憶するためのものであり、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性のメモリにより実現される。
【0022】
ストレージ１６は、データを保存するための記憶装置であり、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）により実現される。
プロセッサ１９は、プログラムに記述された命令セットを実行するためのハードウェアであり、演算装置、レジスタ、周辺回路等により構成される。
プロセッサ１９は、プログラムに記述された命令セットを実行するためのハードウェアであり、演算装置、レジスタ、周辺回路等により構成される。
【0023】
＜３．評価装置１０の機能的構成＞
図２は、評価装置１０の機能的な構成を示すブロック図である。図２に示すように、評価装置１０は、通信部１２１と、入出力部１３０と、記憶部１７０と、制御部１８０とを備える。評価装置１０に含まれる各ブロックは、例えば、バス等により電気的に接続される。
図２は、評価装置１０の機能的な構成を示すブロック図である。図２に示すように、評価装置１０は、通信部１２１と、入出力部１３０と、記憶部１７０と、制御部１８０とを備える。評価装置１０に含まれる各ブロックは、例えば、バス等により電気的に接続される。
【0024】
通信部１２１は、評価装置１０が他の装置と通信するための処理を行う。通信部１２１は、制御部１８０で生成された信号に送信処理を施し、外部（例えば、超音波スピーカ２０およびマイク３０）へ送信する。通信部１２１は、外部から受信した信号に受信処理を施し、制御部１８０へ出力する。
【0025】
入出力部１３０は、ユーザからの入力操作を受け付け、出力内容を表示するための機構を有する。具体的には入出力部１３０は、キーボード１３１と、ディスプレイ１３２と、を含む。入出力部１３０は、操作パネル、マウス等の他の入力デバイスを含むこととしてもよい。
【0026】
キーボード１３１は、タイピングされたテキストデータを、ユーザからの入力操作として制御部１８０へ出力する。
ディスプレイ１３２は、制御部１８０の制御に応じて、画像、動画、テキスト等のデータを表示する。ディスプレイ１３２は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等によって実現される。
ディスプレイ１３２は、制御部１８０の制御に応じて、画像、動画、テキスト等のデータを表示する。ディスプレイ１３２は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等によって実現される。
【0027】
記憶部１７０は、例えばフラッシュメモリ等により構成され、評価装置１０が使用するデータ、及びプログラムを記憶する。記憶部１７０には、例えば以下のデータが記憶されている。
・音響信号データベース２８１
・クラスタリングデータベース２８２
・評価結果データベース２８３
これらの各データベースの詳細については後述する。
・音響信号データベース２８１
・クラスタリングデータベース２８２
・評価結果データベース２８３
これらの各データベースの詳細については後述する。
【0028】
制御部１８０は、プロセッサ１９が記憶部１７０に記憶されるプログラムを読み込み、プログラムに含まれる命令を実行することにより実現される。制御部１８０は、評価装置１０の動作を制御する。具体的には、例えば、制御部１８０は、操作受付部１８１、送受信部１８２、データ取得部１８３、動作指令部１８４、クラスタリング部１８５、判定部１８６、提示部１８７としての機能を発揮する。
【0029】
操作受付部１８１は、入力装置１３から入力されるユーザの操作を受け付けるための処理を行う。例えば、操作受付部１８１は、キーボード１３１に対して入力されたテキストデータに基づいて、操作を受け付ける。
【0030】
送受信部１８２は、評価装置１０が、超音波スピーカ２０又はマイク３０等の外部の装置と、通信プロトコルに従ってデータを送受信するための処理を行う。
【0031】
データ取得部１８３は、評価装置１０を使用するユーザが入力した情報を取得する。取得される情報としては、例えば、ユーザが評価装置１０のキーボード１３１から入力した情報が挙げられる。
【0032】
動作指令部１８４は、ユーザからの指示、又は予め記憶部１７０に記憶された動作プログラムに基づいて、超音波スピーカ２０およびマイク３０を駆動するための動作指令を生成する。
【0033】
クラスタリング部１８５は、マイク３０から送受信部１８２が受信した音響信号に対してクラスタリングを行う。具体的には、クラスタリング部１８５は、到達波を示す音響信号の特徴量の類似度に基づいて、到達波をクラスタリングする。すなわち、クラスタリング部１８５は、音響信号に対して教師無し学習によるクラスタリングを行う。教師無し学習によるクラスタリングとしては、Random Cut Forest、Isolation Forest、One Class SVMといった教師無し異常検出アルゴリズムを用いることができる。クラスタリングにおける入力データとしては、例えば、周波数分解能、時間分解能個のマイクで受信したエネルギーといったパラメータが挙げられる。
【0034】
判定部１８６は、クラスタリング部１８５が行ったクラスタリングの結果に基づいて、射出成形のショット毎に成形品の良否の評価を行う。
提示部１８７は、ユーザに対して種々の情報を提示する。提示部１８７は例えば、判定部１８６が行った良否の評価結果をユーザに対して提示する。
提示部１８７は、ユーザに対して種々の情報を提示する。提示部１８７は例えば、判定部１８６が行った良否の評価結果をユーザに対して提示する。
【0035】
【0036】
＜５－１．音響信号データベース＞
図４Ａは、音響信号データベース（ＤＢ）２８１のデータ構造の一例を示す図である。音響信号ＤＢ２８１は、マイク３０が集音した到達波の音響信号を記憶するデータベースである。
音響信号ＤＢ２８１のレコードの各々は、項目「音響信号ＩＤ」、項目「ショットＩＤ」、項目「マイクＩＤ」、項目「音響信号データ」、等を含む。
図４Ａは、音響信号データベース（ＤＢ）２８１のデータ構造の一例を示す図である。音響信号ＤＢ２８１は、マイク３０が集音した到達波の音響信号を記憶するデータベースである。
音響信号ＤＢ２８１のレコードの各々は、項目「音響信号ＩＤ」、項目「ショットＩＤ」、項目「マイクＩＤ」、項目「音響信号データ」、等を含む。
【0037】
項目「音響信号ＩＤ」には、取得した到達波の音響信号を識別するためのＩＤが格納される。
【0038】
項目「ショットＩＤ」には、音響ＩＤに該当する音響信号に相当する到達波が生じた射出成形におけるショットを識別するためのＩＤが格納される。ショットＩＤは、例えば成形日を示す文字列と、その日の初回のショットを起算としたショット回数を示す文字列と、の文字列の組み合わせにより表現される。例えば２０２２年１月４日の４０回目のショットであれば、ショットＩＤは、「20220104-040」となる。
【0039】
項目「マイクＩＤ」には、音響ＩＤに該当する音響信号を取得したマイクを識別するＩＤが格納される。
【0040】
項目「音響信号データ」には、音響ＩＤに該当する音響信号データが格納される。また、本データベースの当該カラムには、音響信号データが格納された他のデータベースのアドレス情報が格納されてもよい。
なお、音響信号ＤＢ２８１には、その他の情報が格納されてもよい。
なお、音響信号ＤＢ２８１には、その他の情報が格納されてもよい。
【0041】
＜５－２．クラスタリングデータベース＞
図４Ｂは、クラスタリングデータベース（ＤＢ）２８２に含まれるデータ群の一例を示した図である。クラスタリングＤＢ２８２には、マイクが到達波を集音した際に得られる音響信号について、その特徴量を類似度によりクラスタリングした結果が蓄積されている。
図４Ｂは、クラスタリングデータベース（ＤＢ）２８２に含まれるデータ群の一例を示した図である。クラスタリングＤＢ２８２には、マイクが到達波を集音した際に得られる音響信号について、その特徴量を類似度によりクラスタリングした結果が蓄積されている。
【0042】
図４Ｂに示す例では、音響信号の特徴量を二次元ベクトルとして抽出した結果により散布図が構成されている。各プロットは、取得されたショット毎およびマイク毎の音響信号を指している。この図において、良品と不良品の二つのクラスタが形成されている。
概念的には、評価対象となる音響信号の特徴量が、境界よりも右上に特徴量が位置する場合には良品と判断され、境界よりも左下に特徴量がプロットされる場合には不良品と判断される。実際には、例えば各クラスタの重心との距離が類似度をして評価され、類似度が近いクラスタに分類されてもよい。なお図示はあくまで一例であり、特徴量ベクトルの次元は問わない。
クラスタリングＤＢ２８２には、予め所定数のサンプルについてのクラスタリング結果が蓄積されているとともに、新たな評価対象となる音響信号についてクラスタリングを行うごとに新たなレコードが蓄積される。
概念的には、評価対象となる音響信号の特徴量が、境界よりも右上に特徴量が位置する場合には良品と判断され、境界よりも左下に特徴量がプロットされる場合には不良品と判断される。実際には、例えば各クラスタの重心との距離が類似度をして評価され、類似度が近いクラスタに分類されてもよい。なお図示はあくまで一例であり、特徴量ベクトルの次元は問わない。
クラスタリングＤＢ２８２には、予め所定数のサンプルについてのクラスタリング結果が蓄積されているとともに、新たな評価対象となる音響信号についてクラスタリングを行うごとに新たなレコードが蓄積される。
【0043】
＜５－３．評価結果データベース２８３＞
図４Ｃは、評価結果データベース（ＤＢ）２８３のデータ構造の一例を示す図である。評価結果ＤＢ２８３には、ショット毎の成形品の良否判定の評価結果が格納されている。
評価結果ＤＢ２８３のレコードの各々は、項目「ショットＩＤ」、項目「成形日時」、項目「成形機ＩＤ」、項目「金型ＩＤ」、項目「成形条件」、項目「音響信号ＩＤ」、項目「特徴量」、「評価結果」等を含む。
図４Ｃは、評価結果データベース（ＤＢ）２８３のデータ構造の一例を示す図である。評価結果ＤＢ２８３には、ショット毎の成形品の良否判定の評価結果が格納されている。
評価結果ＤＢ２８３のレコードの各々は、項目「ショットＩＤ」、項目「成形日時」、項目「成形機ＩＤ」、項目「金型ＩＤ」、項目「成形条件」、項目「音響信号ＩＤ」、項目「特徴量」、「評価結果」等を含む。
【0044】
項目「ショットＩＤ」には、評価対象となる射出成形におけるショットを識別するためのＩＤが格納される。
【0045】
項目「成形日時」には、ショットＩＤに相当する成形ショットが行われた日時情報が格納される。
【0046】
項目「成形機ＩＤ」には、ショットＩＤに相当する成形ショットを行った射出成形機１００を識別するためのＩＤが格納される。
【0047】
項目「金型ＩＤ」には、ショットＩＤに相当する成形ショットを行った金型５０を識別するためのＩＤが格納される。
【0048】
項目「成形条件」には、ショットＩＤに相当する成形ショットにおける成形条件が格納される。成形条件としては、樹脂の材料名、加熱温度、加熱時間、送出圧力、送出速度、保圧時間、保圧力等の射出成形において一般的に管理される各種の条件が格納される。
【0049】
項目「音響信号ＩＤ」には、ショットＩＤに相当する成形ショットにおいて取得され、評価対象となる音響信号を識別するＩＤが格納される。
【0050】
項目「特徴量」には、対応する音響信号の特徴量が格納される。特徴量は、パワー、基本周波数、周波数スペクトルといった任意の観点について、それぞれ既知の方法で抽出することができる。
【0051】
項目「評価結果」には、ショットＩＤに相当する成形ショットにより得られた成形品の良否を評価した結果が格納される。
なお、評価結果ＤＢ２８３には、その他の情報が格納されてもよい。
なお、評価結果ＤＢ２８３には、その他の情報が格納されてもよい。
【0052】
＜５．システムの処理フロー＞
以下、図５および図６を参照しながら、システム１による処理について説明する。
図５は、第１実施形態に係るシステムの処理を説明する図である。図６は、第１実施形態に係るシステムにより成形品の評価を行う際の金型５０の状態を説明する図である。
以下、図５および図６を参照しながら、システム１による処理について説明する。
図５は、第１実施形態に係るシステムの処理を説明する図である。図６は、第１実施形態に係るシステムにより成形品の評価を行う際の金型５０の状態を説明する図である。
【0053】
図５に示すように、まず。評価装置１０は、超音波スピーカ２０に対して超音波放射の動作指令を送信する（ステップＳ１１０）。具体的には、射出成形における保圧工程が完了した後に、評価装置１０の動作指令部１８４は、超音波スピーカ２０に動作指令を送信し、超音波スピーカ２０から金型５０の内部に向けて超音波を放射させる。
【0054】
ステップＳ１１０の後に、超音波スピーカ２０は、超音波を金型５０の内側に向けて放射する（ステップＳ２１０）。超音波は指向性を有するため、一定の範囲を占める放射領域Ａに跨って、超音波が放射される。
【0055】
ステップＳ２１０の後に、マイク３０は、到達波を集音する（ステップＳ３１０）。
具体的には、図６に示すように、金型５０を通過した超音波は、一部が金型５０を通過するとともに、一部が金型５０の内部を反射しながら伝達する。この際、超音波は、金型５０と外部の境界面において、透過と反射を同時に起こしながら、複雑な経路を伝播し、その一部が到達波として第１マイク３０Ａおよび第２マイク３０Ｂに到達し、それぞれのマイクにより集音される。
具体的には、図６に示すように、金型５０を通過した超音波は、一部が金型５０を通過するとともに、一部が金型５０の内部を反射しながら伝達する。この際、超音波は、金型５０と外部の境界面において、透過と反射を同時に起こしながら、複雑な経路を伝播し、その一部が到達波として第１マイク３０Ａおよび第２マイク３０Ｂに到達し、それぞれのマイクにより集音される。
【0056】
ステップＳ３１０の後に、マイク３０は、集音した到達波を音響信号として評価装置１０に送信する（ステップＳ３２０）。この際、第１マイク３０Ａおよび第２マイク３０Ｂは、それぞれが集音した到達波を音響信号として評価装置１０に送信する。
【0057】
ステップＳ３２０の後に、評価装置１０は、到達波の音響信号を受信する（ステップＳ１２０）。この際、評価装置１０の送受信部１８２は、第１マイク３０Ａおよび第２マイク３０Ｂは、それぞれから送信された音響信号を受信する。データ取得部１８３は、送受信部１８２が受信した音響信号を取得して、音響信号ＤＢ２８１の新たなレコードとして記録する。データ取得部１８３は、射出成形機１００のＮＣ装置から、該当するショットＩＤを取得する。
【0058】
ステップＳ１２０の後に、評価装置１０は、到達波の特徴量をクラスタリングする（ステップＳ１３０）。具体的には、評価装置１０のクラスタリング部１８５は、評価対象となる音響信号の特徴量を抽出し、クラスタリングデータベース２８２に格納されたデータ群の特徴量との類似度を評価することで音響信号をクラスタリングする。この際、第１マイク３０Ａおよび第２マイク３０Ｂそれぞれから取得した音響信号についてクラスタリングを行う。
【0059】
ステップＳ１３０の後に、評価装置１０の判定部１８６は、クラスタリング結果を参照して、成形品の良否を判定する。すなわち、判定部１８６は、到達波を射出成形のショット毎に評価して、成形品の良否判定を行う。
この際、判定部１８６は、例えば、第１マイク３０Ａが取得した音響信号の特徴量、および第２マイク３０Ｂが取得した音響信号の特徴量双方が良品のクラスタに属する場合のみ、当該ショットによる成形品が良品と判定し、いずれかのマイク３０が取得した音響信号の特徴量が不良品のクラスタに属する場合には、オペレータによる目視による現物確認を要する旨を判定結果としてもよい。
また、判定部１８６は、いずれか一方のマイク３０が取得した音響信号の特徴量が不良品のクラスタに属する場合には、総合的な結果として不良品と判定してもよい。
この際、判定部１８６は、例えば、第１マイク３０Ａが取得した音響信号の特徴量、および第２マイク３０Ｂが取得した音響信号の特徴量双方が良品のクラスタに属する場合のみ、当該ショットによる成形品が良品と判定し、いずれかのマイク３０が取得した音響信号の特徴量が不良品のクラスタに属する場合には、オペレータによる目視による現物確認を要する旨を判定結果としてもよい。
また、判定部１８６は、いずれか一方のマイク３０が取得した音響信号の特徴量が不良品のクラスタに属する場合には、総合的な結果として不良品と判定してもよい。
【0060】
データ取得部１８３は、射出成形機１００のＮＣ装置から、成形条件や成形日時等の情報、クラスタリング部１８５が抽出した特徴量、および判定部１８６が出力した判定結果を取得し、評価結果ＤＢ２８３における新たなレコードとして記録する。
そして、成形品の良否の判定結果に基づいて、射出成形機１００のＮＣ装置により、金型５０から成形品を取り出す取り出しロボットの動作を制御することができる。
そして、成形品の良否の判定結果に基づいて、射出成形機１００のＮＣ装置により、金型５０から成形品を取り出す取り出しロボットの動作を制御することができる。
【0061】
＜６．小括＞
以上説明したように、本実施形態に係るシステム１では、超音波スピーカ２０が金型５０の内部に向けて放射した超音波が、金型５０内を伝播し超音波の放射領域Ａに重ならない位置に配置されたマイク３０により、集音される。そして、評価装置１０は、到達波を用いて、射出成形のショット毎に成形品の良否判定を行う。そして、マイク３０が超音波の放射領域Ａに重ならない位置に配置されているため、金型５０内の複雑経路を伝播した到達波を集音することができる。このような複雑な経路を伝播した到達波は、金型５０の内部の成形品の全域を通過しているため、成形品の全域を評価することができる。
これにより、射出成形時にリアルタイムで精度の高い良否判定を行うことができ、検査を含めた成形工程のリードタイムを短縮することができる。
また、射出成形におけるショット毎の評価を行うことで、複雑な経路を伝播した到達波の波形が判読性にかける情報となった場合であっても、適切に良否を判定することができる。
以上説明したように、本実施形態に係るシステム１では、超音波スピーカ２０が金型５０の内部に向けて放射した超音波が、金型５０内を伝播し超音波の放射領域Ａに重ならない位置に配置されたマイク３０により、集音される。そして、評価装置１０は、到達波を用いて、射出成形のショット毎に成形品の良否判定を行う。そして、マイク３０が超音波の放射領域Ａに重ならない位置に配置されているため、金型５０内の複雑経路を伝播した到達波を集音することができる。このような複雑な経路を伝播した到達波は、金型５０の内部の成形品の全域を通過しているため、成形品の全域を評価することができる。
これにより、射出成形時にリアルタイムで精度の高い良否判定を行うことができ、検査を含めた成形工程のリードタイムを短縮することができる。
また、射出成形におけるショット毎の評価を行うことで、複雑な経路を伝播した到達波の波形が判読性にかける情報となった場合であっても、適切に良否を判定することができる。
【0062】
また、評価装置１０は、良否判定を行うステップにおいて、ショット毎に集音した到達波の特徴量をクラスタリングすることで、良否判定を行う。このため、複雑な経路を伝播した到達波が示す音響信号が判読性の低い情報であったとしても、ショット毎に蓄積された他の到達波と特徴量を比較することで、成形品の良否を容易に判定することができる。
【0063】
また、金型５０の外面に複数配置されたマイク３０により到達波を集音するので、複数の音響信号により金型５０の内部を重畳的に評価することで、より一層精度の高い良否判定を行うことができる。また、クラスタリングにより良否判定を行うため、評価対象となる音響信号が増えた場合であっても、成形品の良否を容易に判別することができる
【0064】
＜７．変形例＞
なお、システム１はその他の機能を有していてもよい。
例えば、システム１は、成形品が固化したかどうかを判別してもよい。この場合、超音波スピーカ２０は、成形品の固化前から固化後にかけて継続して超音波を放射する。
そして、評価装置１０は、集音された伝達波の波形から、成形品が固化したかどうかの判断を行うステップを実行する。具体的には、図５におけるステップＳ１２０において受信した音響信号を評価して、成形品の状態の変化を評価する。金型５０の内部を通過した超音波から成形品の状態の変化を評価する手法については、公知の手法を用いることができる。
なお、システム１はその他の機能を有していてもよい。
例えば、システム１は、成形品が固化したかどうかを判別してもよい。この場合、超音波スピーカ２０は、成形品の固化前から固化後にかけて継続して超音波を放射する。
そして、評価装置１０は、集音された伝達波の波形から、成形品が固化したかどうかの判断を行うステップを実行する。具体的には、図５におけるステップＳ１２０において受信した音響信号を評価して、成形品の状態の変化を評価する。金型５０の内部を通過した超音波から成形品の状態の変化を評価する手法については、公知の手法を用いることができる。
【0065】
そして、成形品が固化していると判断された場合に、評価装置１０は、成形品の良否判定に用いるべき伝達波の時間帯を設定するステップを実行する。具体的には、成形品が確実に固化していると判断される時間を設定し、その後に取得した伝達波を良否判定の評価対象とする。そして、成形品の固化前から継続して受信してきた音響信号から、成形品が固化した後の時間帯に該当する音響信号を抽出し、抽出した良否判定の評価対象となる音響信号について、図５のステップＳ１３０に示すクラスタリング処理を実行する。
【0066】
このように、成形品が固化したかどうかを判別することにより、成形条件の違いにより、固化のタイミングが異なる場合であっても、適切に評価対象とすべき音響信号を取得することができ、様々な成形条件において、精度の高い良否判定を行うことができる。
【0067】
＜第２実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、第１実施形態と同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
以下、本発明の第１実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、第１実施形態と同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【0068】
第２実施形態では、到達波の特徴量をクラスタリングすることなく、到達波から成形品の固有振動数の変化を捉え、良否判定を行う。
図７は、第２実施形態に係る評価装置１０Ｂの機能的な構成を示すブロック図である。図８は、第２実施形態に係る評価結果データベース２８３のデータ構造の一例を示す図である。図９は、第２実施形態に係るシステム１Ｂの処理を説明する図である。
図７は、第２実施形態に係る評価装置１０Ｂの機能的な構成を示すブロック図である。図８は、第２実施形態に係る評価結果データベース２８３のデータ構造の一例を示す図である。図９は、第２実施形態に係るシステム１Ｂの処理を説明する図である。
【0069】
図７に示すように、評価装置１０Ｂの記憶部１７０Ｂは、クラスタリングＤＢ２８２を備えていない。また評価装置１０Ｂは、計測部１８４Ｂを備えている。計測部１８４Ｂは、到達波の音響信号から、成形品の固有振動数の変化を評価する。第２実施形態では、マイク３０は一つであってもよい。
【0070】
第２実施形態では、超音波スピーカ２０は、経時的に周波数を変化させながら、例えば一定の音量で超音波を放射する。ここで、金型５０および金型５０の内部の成形品は、その形状に応じて固有の固有振動数をとる。固有振動数に合致した周波数、又は固有振動数の整数倍の周波数の超音波は成形品が吸収するため、マイク３０が集音する到達波のエネルギー（音量）が小さくなる。そして、評価装置１０Ｂは、到達波の周波数ごとの音量の変化を評価することで、成形品の固有振動数の変化を捉えることができる。これは、固有振動数の影響を受ける周波数をもつ到達波は、音量が減衰又は増幅するためである。そして、固有振動数は成形品の形状、すなわち形成の良否により変化するため、成形品の固有振動数の変化を捉えれば、成形品の良否の判定を行うことができる。なお、金型の固有振動数は成形状態に関わらず一定とみなせるため、成形品の成形状態が、金型および成形品の固有振動数の変化に対して支配的な因子となる。
【0071】
具体的には、評価装置１０は、放射波と到達波の周波数ごとの音量を比較することで、金型および成形品の固有振動数に起因する音響スペクトルを抽出する。音響スペクトルは、放射波および到達波の周波数ごとの音量の変化を指し、周波数の変化に対する音量（振幅）の変化を示す波形である。評価装置１０は、音響スペクトルを成形品ごとに比較することで、良否判定を行う。良品か不良品かにより、音響スペクトルに違いが出るためである。
音響スペクトルの比較では、音響スペクトルの特徴量を抽出し、抽出した特徴量をクラスタリングすることで、成形品の良否判定を行う。
音響スペクトルの比較では、音響スペクトルの特徴量を抽出し、抽出した特徴量をクラスタリングすることで、成形品の良否判定を行う。
【0072】
図８に示すように、記憶部１０７Ｂが記憶する評価ＤＢ２８３Ｂは、データ項目として、項目「特徴量」に代えて、項目「音響スペクトル」を備えている。項目「音響スペクトル」には、計測部１８４Ｂが計測したショットごとの到達波に対して評価された成形品の音響スペクトルを示すデータが格納される。
【0073】
図９に示すように、評価装置１０は、音響信号を受信した（ステップＳ１２０）後に、音響スペクトルを抽出する（ステップＳ１２５）。具体的には、計測部１８４Ｂが、放射された超音波（放射波）の音量（振幅）と到達波の音量（振幅）とを比較することで、音量の変化量を計測する。放射波の周波数は経時的に変化するため、計測部１８４Ｂは、それぞれの周波数における音量の変化量を計測する。計測部１８４Ｂは、周波数毎の音量の変化量から、音響スペクトルを抽出する。
【0074】
ステップＳ１２５の後に、判定部１８６は、固有振動数に起因する音響スペクトルを、射出成形のショット毎に評価することで成形品の良否判定を行う（ステップＳ１４０Ｂ）。この際、複数のマイク３０から到達波を集音している場合には、それぞれの音響信号から抽出された音響スペクトルに対して良否判定を行う。この際、クラスタリング部１８５が、抽出された音響スペクトルの特徴量を抽出し、良品のクラスタと不良品のクラスタに分別するクラスタリングを行う。判定部１８６は、クラスタリングされた結果に基づいて、音響スペクトルに相当する成形品が、良品か不良品かを判定する。
【0075】
判定部１８６Ｂは、例えば、第１マイク３０Ａが取得した到達波から抽出された音響スペクトル、および第２マイク３０Ｂが取得した到達波から抽出された音響スペクトルの双方が良品と判定された場合のみ、当該ショットによる成形品が良品と判定し、いずれかのマイク３０が取得した到達波から抽出された音響スペクトルが不良品と判定された場合には、オペレータによる目視による現物確認を要する旨を判定結果としてもよい。
また、判定部１８６Ｂは、いずれか一方のマイク３０が取得した到達波から抽出された音響スペクトルが不良品と判定された場合には、総合的な結果として、不良品と判定してもよい。
また、判定部１８６Ｂは、いずれか一方のマイク３０が取得した到達波から抽出された音響スペクトルが不良品と判定された場合には、総合的な結果として、不良品と判定してもよい。
【0076】
以上説明したように、本実施形態では、到達波の特徴量をクラスタリングすることなく、周波数ごとの放射波と到達波の音量の違いである音響スペクトルを抽出し、音響スペクトルをクラスタリングすることで、良否判定を行う。このため、金型５０の温度などのショット毎の成形条件の影響を受けずに、成形品の状態に起因する固有振動数の変化を捉えて、精度の高い良否判断をすることができる。また、極めて複雑な経路を通過した到達波を計測する場合において、様々な周波数帯域で減衰ピークが生じ、判読性に乏しい音響スペクトルとなった場合でも、特徴量を抽出してクラスタリングを行うことで、精度の高い良否判断をすることができる。
【0077】
＜その他の変形例＞
【0078】
また、本実施形態では、マイク３０として第１マイク３０Ａおよび第２マイク３０Ｂを配置する構成を示したがこの態様に限られない。マイク３０の数は任意に変更することができる。また、超音波スピーカ２０を複数配置してもよい。超音波スピーカ２０およびマイク３０の数を増やすことで、得られるデータ量が飛躍的に大きくなり、より高精度の判定を行うことができる。仮に複数の超音波スピーカ２０から放射された超音波が互いに干渉することで、到達波が極めて煩雑で判読性に欠ける音響信号となった場合であっても、特徴量のクラスタリングを行うことで、容易に良否判定を行うことができる。
【0079】
また、第１実施形態では、教師無し学習であるクラスタリングを行う構成を示したが、この限りではない。良否判定において、教師有り学習による分類を行ってもよい。この際、良否判定モデルが採用される。
良否判定モデルは、学習用データに基づき、モデル学習プログラムに従って機械学習モデルに機械学習を行わせることにより得られる。
良否判定モデルは、学習用データに基づき、モデル学習プログラムに従って機械学習モデルに機械学習を行わせることにより得られる。
【0080】
例えば良否判定モデルは、入力される到達波の音響信号に対し、成形品の良否判定結果を出力するように学習されている。
このとき、学習用データは、例えば、過去に集音された到達波の音響信号を入力データとし、入力された各項目の値に対して、成形品の良否の結果を正解出力データとする。
このとき、学習用データは、例えば、過去に集音された到達波の音響信号を入力データとし、入力された各項目の値に対して、成形品の良否の結果を正解出力データとする。
【0081】
本実施形態に係る良否判定モデルは、例えば、複数の関数が合成されたパラメータ付き合成関数である。パラメータ付き合成関数は、複数の調整可能な関数、及びパラメータの組合せにより定義される。本実施形態に係る良否判定モデルは、上記の要請を満たす如何なるパラメータ付き合成関数であってもよいが、多層のネットワークモデル（以下、多層化ネットワークと呼ぶ）であるとする。多層化ネットワークを用いる良否判定モデルは、入力層と、出力層と、入力層と出力層との間に設けられる少なくとも１層の中間層あるいは隠れ層とを有する。良否判定モデルは、人工知能ソフトウェアの一部であるプログラムモジュールとしての使用が想定される。
【0082】
本実施形態に係る多層化ネットワークとしては、例えば、深層学習（Deep Learning）の対象となる多層ニューラルネットワークである深層ニューラルネットワーク（Deep Neural Network：ＤＮＮ）が用いられ得る。ＤＮＮとしては、例えば、画像を対象とする畳み込みニューラルネットワーク（Convolution Neural Network：ＣＮＮ）を用いてもよい。
また、上記はあくまで良否判定モデルの例示であり、良否判定モデルとしては、他の構成を備えてもよい。
また、上記はあくまで良否判定モデルの例示であり、良否判定モデルとしては、他の構成を備えてもよい。
【0083】
第２実施形態における音響スペクトルを用いた良否判定について、評価装置１０Ｂは、クラスタリングを行うことなく、良否判定を行ってもよい。この場合には、良品において得られた音響スペクトルの振幅値を基準とした振幅値の比率に閾値となる条件を設け、条件を満たす音響スペクトルを良品と判断し、条件を満たさない音響スペクトルを不良品と判断してもよい。
【0084】
なお、本発明のシステム１が適用される金型としては、前述した合成樹脂材料の射出成形に限られず、溶解した金属を成形するダイカスト成形、および粉末状の金属を成形するＭＩＭ成形（金属粉末成形）に用いられる金型であってもよい。
【0085】
また、本実施形態では、各データベースが記憶部１７０に記憶されている構成を示したがこの限りではない。各データベースは個別の記憶媒体に記憶されてもよい。
【0086】
以上、本開示の好ましい実施形態について説明したが、本開示は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本開示には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。また、上記実施形態及び変形例で説明した装置の構成は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせ可能である。
【0087】
＜付記＞
以上の各実施形態で説明した事項を、以下に付記する。
以上の各実施形態で説明した事項を、以下に付記する。
【0088】
（付記１）
プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記プログラムは、前記プロセッサに、
超音波スピーカから、射出成形に用いられる金型の内部に向けて指向性を有する超音波を放射するステップと、
前記超音波スピーカから放射される超音波の放射領域と重ならない位置に設けられたマイクにより、金型内を伝播して前記マイクに到達した到達波を集音するステップと、
前記到達波を射出成形のショット毎に評価して、成形品の良否判定を行うステップと、を実行させるプログラム。
プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記プログラムは、前記プロセッサに、
超音波スピーカから、射出成形に用いられる金型の内部に向けて指向性を有する超音波を放射するステップと、
前記超音波スピーカから放射される超音波の放射領域と重ならない位置に設けられたマイクにより、金型内を伝播して前記マイクに到達した到達波を集音するステップと、
前記到達波を射出成形のショット毎に評価して、成形品の良否判定を行うステップと、を実行させるプログラム。
【0089】
（付記２）
前記良否判定を行うステップでは、
ショット毎に集音した前記到達波の特徴量をクラスタリングすることで、良否判定を行う（付記１）に記載のプログラム。
前記良否判定を行うステップでは、
ショット毎に集音した前記到達波の特徴量をクラスタリングすることで、良否判定を行う（付記１）に記載のプログラム。
【0090】
（付記３）
前記超音波を放射するステップでは、
経時的に周波数を変化させながら超音波を放射し、
成形品の良否判定を行うステップでは、
到達波の周波数ごとの音量から、放射波および前記到達波の周波数ごとの音量の変化を示し、かつ金型および成形品の固有振動数に起因する音響スペクトルを抽出するステップと、
抽出した前記音響スペクトルを射出成形のショット毎に評価することで成形品の良否判定を行うステップを、を実行する（付記１）に記載のプログラム。
前記超音波を放射するステップでは、
経時的に周波数を変化させながら超音波を放射し、
成形品の良否判定を行うステップでは、
到達波の周波数ごとの音量から、放射波および前記到達波の周波数ごとの音量の変化を示し、かつ金型および成形品の固有振動数に起因する音響スペクトルを抽出するステップと、
抽出した前記音響スペクトルを射出成形のショット毎に評価することで成形品の良否判定を行うステップを、を実行する（付記１）に記載のプログラム。
【0091】
（付記４）
前記超音波を放射するステップでは、
成形品の固化前から固化後にかけて継続して超音波を放射し、
成形品の良否判定を行うステップでは、
集音された伝達波の波形から、成形品が固化したかどうかの判断を行うステップと、
前記成形品の良否判定に用いるべき前記伝達波の時間帯を設定するステップと、を実行する、（付記１）から（付記３）のいずれか１項に記載のプログラム。
前記超音波を放射するステップでは、
成形品の固化前から固化後にかけて継続して超音波を放射し、
成形品の良否判定を行うステップでは、
集音された伝達波の波形から、成形品が固化したかどうかの判断を行うステップと、
前記成形品の良否判定に用いるべき前記伝達波の時間帯を設定するステップと、を実行する、（付記１）から（付記３）のいずれか１項に記載のプログラム。
【0092】
（付記５）
前記到達波を集音するステップでは、
前記金型に複数配置されたマイクにより、前記到達波を集音する（付記１）から（付記４）のいずれか１項に記載のプログラム。
前記到達波を集音するステップでは、
前記金型に複数配置されたマイクにより、前記到達波を集音する（付記１）から（付記４）のいずれか１項に記載のプログラム。
【0093】
（付記６）
プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータに実行させるための方法であって、前記方法は、前記プロセッサが、
超音波スピーカから、射出成形に用いられる金型の内部に向けて指向性を有する超音波を放射するステップと、
前記超音波スピーカから放射される超音波の放射領域と重ならない位置に設けられたマイクにより、金型内を伝播して前記マイクに到達した到達波を集音するステップと、
前記到達波を射出成形のショット毎に評価して、成形品の良否判定を行うステップと、を実行する方法。
プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータに実行させるための方法であって、前記方法は、前記プロセッサが、
超音波スピーカから、射出成形に用いられる金型の内部に向けて指向性を有する超音波を放射するステップと、
前記超音波スピーカから放射される超音波の放射領域と重ならない位置に設けられたマイクにより、金型内を伝播して前記マイクに到達した到達波を集音するステップと、
前記到達波を射出成形のショット毎に評価して、成形品の良否判定を行うステップと、を実行する方法。
【0094】
（付記７）
プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータを備えるシステムであって、前記システムの前記プロセッサは、
超音波スピーカから、射出成形に用いられる金型の内部に向けて指向性を有する超音波を放射するモジュールと、
前記超音波スピーカから放射される超音波の放射領域と重ならない位置に設けられたマイクにより、金型内を伝播して前記マイクに到達した到達波を集音するモジュールと、
前記到達波を射出成形のショット毎に評価して、成形品の良否判定を行うモジュールと、を備えるシステム。
プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータを備えるシステムであって、前記システムの前記プロセッサは、
超音波スピーカから、射出成形に用いられる金型の内部に向けて指向性を有する超音波を放射するモジュールと、
前記超音波スピーカから放射される超音波の放射領域と重ならない位置に設けられたマイクにより、金型内を伝播して前記マイクに到達した到達波を集音するモジュールと、
前記到達波を射出成形のショット毎に評価して、成形品の良否判定を行うモジュールと、を備えるシステム。
【符号の説明】
【0095】
１…システム
１０…評価装置
１３…入力装置
１４…出力装置
１５…メモリ
１６…記憶部
１９…プロセッサ
２０…超音波スピーカ
３０…マイク
３０Ａ…第１マイク
３０Ｂ…第２マイク
４０…射出ユニット
５０…金型
１００…射出成形機
１０…評価装置
１３…入力装置
１４…出力装置
１５…メモリ
１６…記憶部
１９…プロセッサ
２０…超音波スピーカ
３０…マイク
３０Ａ…第１マイク
３０Ｂ…第２マイク
４０…射出ユニット
５０…金型
１００…射出成形機
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
