特開 2023-108254 数値制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023108254

(43)【公開日】2023-08-04

(54)【発明の名称】数値制御装置

(51)【国際特許分類】

   B23Q 15/00 20060101AFI20230728BHJP

   G05B 19/4093 20060101ALI20230728BHJP

   G05B 19/4155 20060101ALI20230728BHJP

【ＦＩ】

B23Q15/00 D

G05B19/4093 H

G05B19/4155 T

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022009274

(22)【出願日】2022-01-25

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2022-09-02

(71)【出願人】

【識別番号】000146847

【氏名又は名称】ＤＭＧ森精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104662

【弁理士】

【氏名又は名称】村上 智司

(74)【代理人】

【識別番号】100184631

【弁理士】

【氏名又は名称】大久保 隆

(72)【発明者】

【氏名】土持 幸次

【テーマコード（参考）】

3C269

【Ｆターム（参考）】

3C269AB01

3C269AB31

3C269BB14

3C269EF25

3C269EF39

3C269MN08

3C269PP02

3C269QB17

3C269QC01

3C269QC03

3C269QD02

(57)【要約】

【課題】加工工程について熟知していないオペレータの加工再開操作であって、工具とワークとの干渉を確実に回避することができる数値制御装置を提供する。
【解決手段】数値制御装置１０は、プログラム記憶部１６、表示装置２１、自動運転制御部１３、一時停止処理部１２、プログラム操作部１５及び自動運転監視部１４などを備える。自動運転監視部１４は、自動運転制御部１３の実行状態を監視し、一時停止処理部１２により、ＮＣプログラムの実行が一時停止された後、当該ＮＣプログラムの実行が再開されるとき、再開直前にプログラム操作部１５において指定された文字を含む再開ブロックが、予め定められた再開可能なブロックであるか否かを確認し、再開可能なブロックであるときには、自動運転制御部１３における前記再開ブロックからの処理を再開させ、再開可能なブロックではないときには、処理を中止させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

工作機械の運動機構部を数値制御する数値制御装置であって、
ＮＣコードを記述した複数のブロックから構成されるＮＣプログラムを記憶するプログラム記憶部と、
少なくともＮＣプログラムを文字表示する表示装置と、
数値制御の下、前記ＮＣプログラム記憶部に記憶されたＮＣプログラムを実行して前記運転機構部を動作させる自動運転制御部と、
前記自動運転制御部がＮＣプログラムを実行しているときに、該ＮＣプログラムの実行を一時停止させた後、該ＮＣプログラムの実行を再開させる一時停止処理部と、
前記一時停止処理部によって、前記自動運転制御部の処理が一時停止されているときに、前記表示装置に表示された実行中のＮＣプログラムについて、表示された文字を指定した状態で前記表示装置における文字表示を操作可能にし、又は該ＮＣプログラムを編集可能にするプログラム操作部とを備えた数値制御装置において、
前記自動運転制御部の実行状態を監視し、前記一時停止処理部により、ＮＣプログラムの実行が一時停止された後、該ＮＣプログラムの実行が再開されるとき、再開直前に前記プログラム操作部において指定された文字を含む再開ブロックが、予め定められた再開可能なブロックであるか否かを確認し、再開可能なブロックであるときには、前記自動運転制御部における前記再開ブロックからの処理を再開させ、再開可能なブロックではないときには、処理を中止させる自動運転監視部を設けたことを特徴とする数値制御装置。

【請求項2】

実行されるＮＣプログラムについて予め定められたブロックであって、自動運転を再開可能なブロックを記憶する記憶部を更に備え、
前記自動運転監視部は、前記自動運転制御部によりＮＣプログラムの実行が再開されるとき、前記記憶部に格納された再開可能ブロックと、前記再開ブロックとを比較して、前記再開ブロックが前記記憶部に格納された再開可能ブロックと一致するとき、前記再開ブロックが再開可能なブロックであると判定するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の数値制御装置。

【請求項3】

実行されるＮＣプログラムについて予め定められたＮＣコードであって、自動運転を再開可能であると定義されるＮＣコードを記憶する記憶部を更に備え、
前記自動運転監視部は、前記自動運転制御部によりＮＣプログラムの実行が再開されるとき、前記再開ブロック中に、前記記憶部に格納されたＮＣコードが含まれるか否かを確認し、前記再開ブロックが前記記憶部に格納されたＮＣコードを含むブロックであるとき、前記再開ブロックが再開可能なブロックであると判定するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の数値制御装置。

【請求項4】

前記自動運転監視部は、前記再開ブロックが、再開可能なブロックではないときには、更に、外部にアラームを出力するように構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の数値制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、工作機械の運動機構部を数値制御する数値制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

工作機械の数値制御装置は、加工用に作成されたＮＣプログラムを実行することで、当該工作機械の運動機構部を数値制御するように構成されている。

【0003】

このようなＮＣプログラムは、当初に作成されたもの殆どは、改良の余地があるものであり、通常の場合、試加工や、その後の運用を経て判明した、より適したツールパスや、加工条件に変更される。その際、数値制御装置に格納されたＮＣプログラムは、オペレータによる操作の下で、数値制御装置に備えられたプログラム編集機能によって、その内容が改定（編集）される。

【0004】

そして、例えば、試加工中に、ツールパスの誤りを発見した場合や、加工条件の再設定を行う必要が生じた場合に、当該ＮＣプログラムに必要な修正を加えた後、修正した加工部分から加工を再開させるといったことが行われている。この場合に、オペレータは、ＮＣプログラムの適正な箇所から加工を再開する必要があるが、例えば、オペレータの不注意により、不適正な箇所から加工を再開すると、工具とワークが干渉するなど、重大な問題を生じる恐れがある。

【0005】

そこで、従来、例えば、特開平５－１５８５１８公報（下記引用文献１）に開示されるような途中起動方法が提案されている。この途中起動方法は、加工プログラム（ＮＣプログラム）を構成するブロックの中から特定ブロックを途中起動ブロックとして選択させ、この途中起動ブロックから加工プログラムを実行するように構成される。そして、途中起動ブロックを選択する際には、加工プログラムから工具交換指令が記述されている工具指令ブロックを抽出し、抽出した工具指令ブロックに指令されている工具番号或いは工具オフセット番号を工具指令ブロック毎に表示した後、表示した工具番号或いは工具オフセット番号の中から特定の工具番号或いは特定の工具オフセット番号を選択させ、このようにして選択された特定の工具番号或いは特定の工具オフセット番号が指令されている工具指令ブロックを途中起動ブロックとして選択する。

【0006】

この従来の途中起動方法によれば、画面に表示されている工具番号或いは工具オフセット番号の中から、加工したい加工工程で使用する工具の工具番号或いは工具オフセット番号をカーソルキー等により選択することにより、選択した工具番号或いは工具オフセット番号が指令されている工具指令ブロック、即ち、加工したい加工工程の先頭ブロックから途中起動ができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開平５－１５８５１８公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ところが、上述した従来の途中起動方法には、以下に説明するような問題があった。即ち、上記従来の途中起動方法では、加工プログラムの途中から加工を再開させる際に、１）加工プログラムから工具交換指令が記述されている工具指令ブロックを抽出し、２）抽出した工具指令ブロックに指令されている工具番号或いは工具オフセット番号を工具指令ブロック毎に表示した後、３）表示した工具番号或いは工具オフセット番号の中から特定の工具番号或いは特定の工具オフセット番号を選択させるという処理を実行する必要があり、途中起動のための制御装置における処理が過大な上、オペレータが、各加工工程で使用される工具を熟知していなければならないという問題があった。

【0009】

工作機械を操作するオペレータの中には、加工工程を十分に熟知していない者も含まれており、このようなオペレータが、加工を一時停止させて、加工プログラムを操作した後、加工を再開させる場合には、正しい工具を選択できない場合がある。

【0010】

その一方、加工工程を十分に熟知していないオペレータが、加工を一時停止させて、制御装置を加工プログラムの編集モードに移行させた後、加工プログラムの操作を行い、この後、加工を再開させるべく、例えば、加工を一時停止させたときに実行されていた加工プログラムのブロックが、加工を再開可能なブロックであるか否かを、オペレータの判断によることなく判定することができれば、工具とワークとの干渉を確実に回避することができて有益である。

【0011】

本発明は以上の実情に鑑みなされたものであって、加工工程について十分に熟知していないオペレータが加工再開操作を行っても、工具とワークとの干渉を確実に回避することができる数値制御装置の提供を、その目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記課題を解決するための本発明は、工作機械の運動機構部を数値制御する数値制御装置であって、
ＮＣコードを記述した複数のブロックから構成されるＮＣプログラムを記憶するプログラム記憶部と、
少なくともＮＣプログラムを文字表示する表示装置と、
数値制御の下、前記ＮＣプログラム記憶部に記憶されたＮＣプログラムを実行して前記運転機構部を動作させる自動運転制御部と、
前記自動運転制御部がＮＣプログラムを実行しているときに、該ＮＣプログラムの実行を一時停止させた後、該ＮＣプログラムの実行を再開させる一時停止処理部と、
前記一時停止処理部によって、前記自動運転制御部の処理が一時停止されているときに、前記表示装置に表示された実行中のＮＣプログラムについて、表示された文字を指定した状態で前記表示装置における文字表示を操作可能にし、又は該ＮＣプログラムを編集可能にするプログラム操作部とを備えた数値制御装置であって、
前記自動運転制御部の実行状態を監視し、前記一時停止処理部により、ＮＣプログラムの実行が一時停止された後、該ＮＣプログラムの実行が再開されるとき、再開直前に前記プログラム操作部において指定された文字を含む再開ブロックが、予め定められた再開可能なブロックであるか否かを確認し、再開可能なブロックであるときには、前記自動運転制御部における前記再開ブロックからの処理を再開させ、再開可能なブロックではないときには、処理を中止させる自動運転監視部を備えた数値制御装置に係る。

【0013】

この数値制御装置によれば、自動運転制御部により、プログラム記憶部に記憶されたＮＣプログラムが実行され、工作機械の運転機構部が数値制御される。また、一時停止処理部は、自動運転制御部がＮＣプログラムを実行しているときに、自動運転制御部による当該ＮＣプログラムの実行を一時停止させることができるとともに、自動運転制御部による当該ＮＣプログラムの実行を再開させることができる。また、プログラム操作部は、一時停止処理部によって、自動運転制御部の処理が一時停止されているときに、表示装置に表示された実行中のＮＣプログラムについて、表示された文字を指定した状態で表示装置における文字表示を操作可能にし、又は当該ＮＣプログラムの編集を可能にする。

【0014】

そして、自動運転監視部は、自動運転制御部の実行状態を監視し、一時停止処理部により、ＮＣプログラムの実行が一時停止された後、当該ＮＣプログラムの実行が再開されるとき、再開直前にプログラム操作部において指定された文字を含む再開ブロックが、予め定められた再開可能なブロックであるか否かを確認し、再開可能なブロックであるときには、自動運転制御部における、当該再開ブロックからの処理を再開させ、再開可能なブロックではないときには、処理を中止させる。

【0015】

このように、本発明に係る数値制御装置によれば、自動運転監視部により、自動運転制御部の実行状態（運転状態）が監視され、ＮＣプログラムの実行が一時停止された後、当該ＮＣプログラムの実行が再開されるときには、再開ブロックが再開可能なブロックであるか否かが確認され、再開可能なブロックであるときにのみ、加工が再開されるので、例えば、オペレータによる操作ミスがあったとしても、工具とワークとの干渉を確実に回避することができる。また、再開可能なブロックであるか否かをオペレータの判断によることなく判定することができるので、オペレータは、当該工作機械で実行される加工工程について、十分に熟知している必要はない。

【0016】

尚、本発明に係る数値制御装置は、実行されるＮＣプログラムについて予め定められたブロックであって、自動運転を再開可能なブロックを記憶する記憶部を更に備えることができ、この場合、前記前記自動運転監視部は、前記自動運転制御部によりＮＣプログラムの実行が再開されるとき、前記記憶部に格納された再開可能ブロックと、前記再開ブロックとを比較して、前記再開ブロックが前記記憶部に格納された再開可能ブロックと一致するとき、前記再開ブロックが再開可能なブロックであると判定するように構成された態様を採ることができる。

【0017】

この態様の数値制御装置によれば、再開可能ブロックが予め設定されているので、再開ブロックが再開可能なブロックであるか否かの確認処理を迅速に行うことができる。

【0018】

或いは、本発明に係る数値制御装置は、実行されるＮＣプログラムについて予め定められたＮＣコードであって、自動運転を再開可能であると定義されるＮＣコードを記憶する記憶部を更に備えることができ、この場合、前記自動運転監視部は、前記自動運転制御部によりＮＣプログラムの実行が再開されるとき、前記再開ブロック中に、前記記憶部に格納されたＮＣコードが含まれるか否かを確認し、前記再開ブロックが前記記憶部に格納されたＮＣコードを含むブロックであるとき、前記再開ブロックが再開可能なブロックであると判定するように構成された態様を採ることができる。

【0019】

この態様の数値制御装置によっても、再開可能ブロックがＮＣコードを介して予め設定されているので、再開ブロックが再開可能なブロックであるか否かの確認処理を迅速に行うことができる。

【0020】

また、本発明において、前記自動運転監視部は、前記再開ブロックが、再開可能なブロックではないときには、更に、外部にアラームを出力するように構成されているのが好ましい。

【0021】

この態様の数値制御装置によれば、再開ブロックが、再開可能なブロックでないときには、外部にアラームが出力されるので、オペレータは、自身の操作ミスを瞬時に理解することができる。この場合、オペレータは、加工プログラムの冒頭から実施するなどの対応をとることができる。

【発明の効果】

【0022】

以上のように、本発明に係る数値制御装置によれば、ＮＣプログラムの実行が一時停止された後、当該ＮＣプログラムの実行が再開されるときには、再開ブロックが再開可能なブロックであるか否かが確認され、再開可能なブロックであるときにのみ、加工が再開されるので、オペレータによる操作ミスがあったとしても、工具とワークとの干渉を確実に回避することができる。

【0023】

また、再開可能なブロックであるか否かをオペレータの判断によることなく判定することができるので、当該工作機械で実行される加工工程について十分な知識を有しているといった専門性の高いオペレータでなくても、当該工作機械を操作することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の一実施形態に係る工作機械の概略構成を示したブロック図である。

【図2】本実施形態に係る自動運転監視部における処理を示したフローチャートである。

【図3】本実施形態に係る再開可能条件記憶部に格納されるデータを示した説明図である。

【図4】本実施形態に係るＮＣプログラムの一例を示した説明図である。

【図5】本発明の変形例に係る再開可能条件記憶部に格納されるデータを示した説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明の具体的な実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

【0026】

図１に示すように、本例の工作機械１は、数値制御装置１０、入出力装置２０、及び運動機構部２５などから構成される。尚、工作機械１には、前記数値制御装置１０によって、前記運動機構部２５が数値制御される構成を有する従来公知の全ての種類のものが含まれ、一例として、旋盤、マシニングセンタなどを挙げることができるが、これに限定されるものではない。

【0027】

前記運動機構部２５は、前記数値制御装置１０により制御されて動作する機構部であり、例えば、旋盤の場合には、主軸モータ及びこれによって回転される主軸から構成される主軸機構、送りモータ及びこれによって移動される往復台及び刃物台などから構成される送り装置、並びに刃物台に装着されるタレットなどが含まれる。また、マシニングセンタの場合には、同じく主軸モータ及びこれによって駆動される主軸、並びに送りモータ及びこれによって移動される主軸頭などから構成される主軸機構、送りモータ及びこれによって移動される往復台及びテーブルなどから構成される送り装置などが含まれる。

【0028】

前記入出力装置２０は、表示装置２１及び入力装置２２から構成される。この表示装置２１には、文字や画像を表示するディスプレイが含まれ、入力装置２２には、キーボードや、ディスプレイに表示されるポインタを用いた態様のものも含まれるが、これら表示装置２１及び入力装置２２は、完全に別体に設けられていなくてもよく、例えば、タッチパネルのように、表示部と入力部が一体的になっている態様も含まれ、更には、入出力装置２０は、このような一体的な態様に加えて、独立した表示部及び入力部が混在した態様も含まれる。

【0029】

前記数値制御装置１０は、入出力制御部１１、一時停止処理部１２、自動運転制御部１３、自動運転監視部１４、プログラム操作部１５、プログラム記憶部１６及び再開可能条件記憶部１７などを備えて構成される。尚、この構成は、あくまでも、本発明を具現化するために必要な構成であって、当然のことながら、数値制御装置１０は、他の機能部分を含むことができる。

【0030】

また、数値制御装置１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを含むコンピュータから構成され、前記入出力制御部１１、一時停止処理部１２、自動運転制御部１３、自動運転監視部１４及びプログラム操作部１５は、コンピュータプログラムによってその機能が実現され、後述する処理を実行する。また、プログラム記憶部１６及び再開可能条件記憶部１７はＲＡＭなどの適宜記憶媒体から構成される。

【0031】

前記入出力制御部１１は、前記入出力装置２０の入出力を制御する機能部である。例えば、入出力制御部１１は、前記入力装置２０から入力される再開可能条件に係るデータを再開可能条件記憶部１７に格納するとともに、当該再開可能条件記憶部１７に格納された再開可能条件を表示装置２１に表示する。また、前記入力装置２０から入力されるＮＣプログラムを、詳しくは後述するプログラム操作部１５による処理の下で、プログラム記憶部１６に格納するとともに、当該プログラム記憶部１６に格納されたＮＣプログラムを表示装置２１に表示する。

【0032】

前記プログラム記憶部１６は、加工用に作成されたＮＣプログラムを記憶する機能部であり、上述のようにして前記入力装置２２及び入出力制御部１１を介して入力されるＮＣプログラムを記憶する。尚、ＮＣプログラムは、ＮＣコードを記述した複数のブロックから構成されるもので、例えば、図４に示すような構成を有する。また、各ブロックはＮに続く連番で表されるシーケンス番号で定義される。

【0033】

前記再開条件記憶部１７は、実行されているＮＣプログラムが一時停止された後、その途中から実行することができるブロック、即ち、シーケンス番号を記憶する機能部であり、上述のようにして前記入力装置２２及び入出力制御部１１を介して入力されるデータを、データテーブルの形式で記憶する。この再開条件記憶部１７に格納されるデータテーブルの一例を図３に示す。図３では、ＮＣプログラム毎に予め設定された再開可能なブロック（シーケンス番号）が設定されている。尚、Ｏ０００１、Ｏ０００２はプログラム番号である。

【0034】

また、前記入出力制御部１１は、前記入力装置２２から入力される操作信号を、対応する処理部、即ち、前記一時停止処理部１２、自動運転制御部１３、自動運転監視部１４及びプログラム操作部１５のうちのいずれかに選択的に送信する処理を行う。

【0035】

前記プログラム操作部１５は、前記入力装置２２及び入出力制御部１１から入力される操作信号を受信して、処理を実行する。例えば、前記入力装置２２及び入出力制御部１１からＮＣプログラムを入力する操作信号を受信すると、これに続いて、前記入力装置２２及び入出力制御部１１から入力されるＮＣプログラムを前記プログラム記憶部１６に格納する処理を実行する。

【0036】

また、プログラム操作部１５は、前記入力装置２２及び入出力制御部１１からＮＣプログラムを操作する信号を受信すると、対応するＮＣプログラムを、入出力制御部１１を介して表示装置２１に表示して、表示された文字を指定した状態での表示装置２１における文字表示を操作可能にし、又は該ＮＣプログラムの編集を可能にし、ＮＣプログラムが変更された場合には、変更されたＮＣプログラムで、前記プログラム記憶部１６に格納されたＮＣプログラムを更新する処理を行う。尚、このプログラム操作は、前記自動運転制御部１３による処理が実行されていないとき、又は、前記自動運転制御部１３による処理が一時停止されているときに実行可能となっている。

【0037】

前記自動運転制御部１３は、前記プログラム操作部１５による処理の下で、前記入出力制御部１１を介して表示装置２１に表示されたＮＣプログラムを実行する操作信号を、前記入力装置２２及び入出力制御部１１を介して受信すると、対応するＮＣプログラムを前記プログラム記憶部１６から順次ブロック順に読み出して、これを実行し、前記運動機構部２５を数値制御の下で動作させる。その際、前記入出力制御部１１を介して、実行しているブロックを識別可能に表示装置２１に表示する。この態様の一例としては、表示装置２１に表示されたＮＣプログラムについて、実行中のブロックにアンダーラインを付す、あるいは白黒反転して表示するといった態様が例示される。

【0038】

前記一時停止処理部１２は、前記自動運転制御部１３がＮＣプログラムを実行しているときに、このＮＣプログラムの実行を一時停止させる信号を、前記入出力制御部１１を介して前記入力装置２２から受信すると、前記自動運転制御部１３に一時停止信号を送信して、前記自動運転制御部１３における処理を一時停止させる。また、前記入出力制御部１１を介して前記入力装置２２から自動運転再開信号（指令）を受信すると、前記自動運転制御部１３に自動運転再開信号を送信して、前記自動運転制御部１３における処理を再開可能にする。尚、入力装置２２から入力される一時停止信号及び自動運転再開信号は、前記入出力制御部１１を介して、後述する前記自動運転監視部１４にも送信される。

【0039】

前記自動運転監視部１４は、前記自動運転制御部１３の実行状態を監視し、前記一時停止処理部１２により、ＮＣプログラムの実行が一時停止された後、該ＮＣプログラムの実行が再開されるとき、再開直前に前記プログラム操作部１５において指定された文字を含む再開ブロックが、予め定められた再開可能なブロックであるか否かを確認し、再開可能なブロックであるときには、前記自動運転制御部１３における前記再開ブロックからの処理を再開させ、再開可能なブロックではないときには、処理を中止させる処理を行う。

【0040】

具体的には、自動運転監視部１４は、図２に示した処理を実行する。即ち、前記自動運転監視部１４は、数値制御装置１０が起動されることによって処理を開始し、前記自動運転制御部１３による処理が開始されたどうかを監視する（ステップＳ１）。そして、自動運転制御部１３による処理が開始されると、以後、一時停止信号が入力装置２２から入力されたかどうか、言い換えれば、入力装置２２から一時停止処理部１２に一時停止信号が送信されて、自動運転制御部１３における処理が一時停止されたかどうかを監視する（ステップＳ２）。

【0041】

そして、ステップＳ２において、一時停止信号が入力されたことが確認されると、自動運転監視部１４は、一時停止維持指令（信号）を前記自動運転制御部１４に送信して（ステップＳ３）、自動運転制御部１４に一時停止状態を維持させる。即ち、自動運転制御部１４は、一時停止維持指令を受信することによって一時停止状態を維持し、この間に、入力装置２２から自動運転再開指令が入力され、これが入出力制御部１１及び一時停止処理部１２を介して入力されたとしても、一時停止状態を維持する。

【0042】

次に、自動運転監視部１４は、入力装置２２から自動運転再開信号が入力されたかどうかを、入出力制御部１１を介して監視する（ステップＳ４）。そして、自動運転再開信号が入力されたことが確認されると（ステップＳ４）、次に、前記プログラム操作部１５の処理状況から、自動運転制御部１３によって実行中のプログラムが操作されたかどうかを確認し（ステップＳ５）、プログラムが操作されていない場合には、自動運転再開信号を前記自動運転制御部１３に送信して、当該自動運転制御部１３による処理を再開させる（ステップＳ７）。

【0043】

一方、前記ステップＳ５において、実行中のプログラムが操作されたことが確認された場合には、次に、自動運転再開信号が入力された時の再開ブロックを、表示装置２１の表示状態から認識、即ち、前記プログラム操作部１５による処理の下で、表示装置２１上で指定された文字を含むブロックを再開ブロックとして認識し、認識された再開ブロックが再開可能なブロックとして設定されたブロックであるか否かを、前記再開可能条件記憶部１７に格納されたデータを参照して確認し（ステップＳ６）、再開可能なブロックである場合には、前記ステップＳ７の処理を実行し、再開不可なブロックである場合には、前記入出力制御部１１を介して前記表示装置２１にアラームを表示させる（ステップＳ９）。

【0044】

例えば、自動運転制御部１３が図４に示したＮＣプログラムを実行している途中に一時停止信号が入力されて、当該自動運転制御部１３による処理が一時停止され、一時停止中に、プログラム操作部１５による処理の下で、実行中のＮＣプログラムが操作された場合に、図４において（１）の位置からＮＣプログラムが再開される場合、自動運転監視部１３は再開可能条件記憶部１７に格納された図３に示すデータを参照して、「シーケンス番号Ｎ０００１」が再開可能なブロックであるか否かを確認（判別）する。この場合、「シーケンス番号Ｎ０００１」は再開可能なブロックであるので、自動運転制御部１３による自動運転が再開される。

【0045】

図３に示した例では、上記の他に「シーケンス番号Ｎ００１２」、「シーケンス番号Ｎ００２０」、「シーケンス番号Ｎ００５１」などは再開可能なブロックであるので、例えば、図４の（２）及び（３）で示したブロックからの自動運転の再開は自動運転監視部１４によって許可される。一方、「シーケンス番号Ｎ００２５」、「シーケンス番号Ｎ００２６」などは再開不可なブロックであるので、例えば、図４の（４）及び（５）で示したブロックからの自動運転の再開は自動運転監視部１４によって拒絶される。尚、「シーケンス番号Ｎ０００１」は、ＮＣプログラムの冒頭のブロックであるので、常時再開可能なブロックである。

【0046】

そして、自動運転監視部１４は、ステップＳ７を実行後、加工が終了されるまでステップＳ１以降の処理を繰り返して実行し、また、当該加工が終了された後は、数値制御装置１０における処理が終了されるまで、ステップＳ１以降の処理を繰り返して実行する。

【0047】

以上のように構成された本例の数値制御装置１０によれば、入力装置２２から実行指令に係る操作信号が入力されると、プログラム操作部１５による処理の下で表示装置２１に表示されたＮＣプログラムが、自動運転制御部１３によって実行される。そして、この入力装置２２から入力される操作信号の入力状況、及び自動運転制御部１３における処理状況が自動運転監視部１４によって監視される。

【0048】

そして、自動運転制御部１３によってＮＣプログラムが実行されているときに、入力装置２２から一時停止処理部１２に一時停止信号が送信され、この一時停止処理部１２によって自動運転制御部１３における処理が一時停止されると、この後、自動運転監視部１４は、一時停止維持指令（信号）を自動運転制御部１４に送信して、自動運転制御部１４に一時停止状態を維持させる。

【0049】

そして、この状態で、自動運転監視部１４は、入力装置２２から自動運転再開指令（信号）が入力されたかどうかを、入出力制御部１１を介して監視し、自動運転再開指令が入力されたことが確認されると、次に、前記プログラム操作部１５の処理状況から、自動運転制御部１３によって実行中のプログラムが操作されたかどうかを確認し、プログラムが操作されていない場合には、自動運転再開指令を前記自動運転制御部１３に送信して、当該自動運転制御部１３による処理を再開させる。

【0050】

一方、実行中のプログラムが操作されたことが確認された場合には、自動運転監視部１４は、自動運転再開指令が入力された時の再開ブロックを、表示装置２１の表示状態から認識し、認識された再開ブロックが再開可能なブロックとして設定されたブロックであるか否かを、再開可能条件記憶部１７に格納されたデータを参照して確認し、再開可能なブロックである場合には、自動運転再開指令を前記自動運転制御部１３に送信して、当該自動運転制御部１３による処理を再開させ、再開不可なブロックである場合には、前記入出力制御部１１を介して前記表示装置２１にアラームを表示させる。

【0051】

斯くして、本例の数値制御装置１０によれば、自動運転監視部１４により、自動運転制御部１３の実行状態が監視され、ＮＣプログラムの実行が一時停止された後、当該ＮＣプログラムの実行が再開されるときに、当該自動運転監視部１４により、再開ブロックが再開可能なブロックであるか否かが確認され、再開可能なブロックであるときにのみ、加工が再開されるので、例えば、オペレータによる加工再開操作にミスがあったとしても、工具とワークとの干渉を確実に回避することができる。

【0052】

また、本例の数値制御装置１０によれば、再開可能なブロックであるか否かをオペレータの判断によることなく判定することができるので、オペレータは、当該工作機械１で実行される加工工程について、熟知している必要はない。また、この数値制御装置１０によれば、再開ブロックが、再開可能なブロックでないときには、表示装置２１にアラームが表示（出力）されるので、オペレータは、自身が操作ミスしたことを瞬時に理解することができ、この場合、オペレータは、ＮＣプログラムの冒頭から実施するなどの対応をとることができる。

【0053】

また、本例の数値制御装置１０によれば、再開可能ブロックに係る情報が予め設定されて前記再開可能条件記憶部１７に格納されているので、自動運転監視部１４において、再開ブロックが再開可能なブロックであるか否かの確認処理を迅速に行うことができる。

【0054】

以上、本発明の一具体的な実施の形態について説明したが、本発明が採り得る態様は、何ら上例のものに限定されるものではない。

【0055】

例えば、上述した例では、再開可能なブロックの設定に当たり、ブロック自体を定義するシーケンス番号（Ｎ番号）、即ちブロックの固有値を用いたが、これに限られるものではなく、特定のＮＣコードを基準に、再開可能なブロックであるか否かを識別するようにしても良い。この例を、図５に示す。図５に示した例では、再開可能なブロックを定義するためのＮＣコードとして、「Ｍ１」などＭコードを用いており、このように設定されたＮＣコードに係る情報がＮＣプログラム毎に設定されて、前記再開可能条件記憶部１７に格納される。

【0056】

この場合、自動運転監視部１４は、自動運転再開指令が入力された時の再開ブロックを、表示装置２１の表示状態から認識し、認識された再開ブロックが中に再開可能なＮＣコードとして設定されたＮＣコードが再開ブロック中に含まれるか否かを、再開可能条件記憶部１７に格納されたデータを参照して確認し、再開可能なＮＣコードを含むブロックである場合には、自動運転再開指令を前記自動運転制御部１３に送信して、当該自動運転制御部１３による処理を再開させ、再開可能なＮＣコードを含まないブロック、即ち、再開不可ブロックである場合には、前記入出力制御部１１を介して前記表示装置２１にアラームを表示させる。

【0057】

尚、「Ｍ１」はオプショナルストップ意味するものであり、このオプショナルストップ「Ｍ１」を有効にした運転モードでは、自動運転が一時停止される。したがって、この「Ｍ１」から自動運転を再開させても、工具とワークとの干渉を回避することが可能であり、このため、この例では、「Ｍ１」を再開可能であることを定義するＮＣコードに用いている。また、再開可能であると定義可能なＮＣコードは、このＭ１に限られるものではなく、当然のことながら、他のＮＣコードを用いることができる。

【0058】

また、上例では、自動運転監視部１４と再開可能条件記憶部１７とを別々の機能部として構成したが、これらが一つの機能部として観念されるように構成しても良い。

【0059】

繰り返しになるが、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではない。当業者にとって変形および変更が適宜可能である。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲内と均等の範囲内での実施形態からの変更が含まれる。

【符号の説明】

【0060】

１ 工作機械
１０ 数値制御装置
１１ 入出力制御部
１２ 一時停止処理部
１３ 自動運転制御部
１４ 自動運転監視部
１５ プログラム操作部
１６ プログラム記憶部
１７ 再開可能条件記憶部
２０ 入出力装置
２１ 表示装置
２２ 入力装置
２５ 運動機構部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【手続補正書】

【提出日】2022-05-24

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【請求項1】

工作機械の運動機構部を数値制御する数値制御装置であって、
ＮＣコードを記述した複数のブロックから構成されるＮＣプログラムを記憶するプログラム記憶部と、
少なくともＮＣプログラムを文字表示する表示装置と、
数値制御の下、前記プログラム記憶部に記憶されたＮＣプログラムを実行して前記運動機構部を動作させる自動運転制御部と、
前記自動運転制御部がＮＣプログラムを実行しているときに、該ＮＣプログラムの実行を一時停止させた後、該ＮＣプログラムの実行を再開させる一時停止処理部と、
前記一時停止処理部によって、前記自動運転制御部の処理が一時停止されているときに、前記表示装置に表示された実行中のＮＣプログラムについて、表示された文字を指定した状態で前記表示装置における文字表示を操作可能にし、又は該ＮＣプログラムを編集可能にするプログラム操作部とを備えた数値制御装置において、
前記自動運転制御部の実行状態を監視し、前記一時停止処理部により、ＮＣプログラムの実行が一時停止された後、該ＮＣプログラムの実行が再開されるとき、再開直前に前記プログラム操作部において指定された文字を含む再開ブロックが、予め定められた再開可能なブロックであるか否かを確認し、再開可能なブロックであるときには、前記自動運転制御部における前記再開ブロックからの処理を再開させ、再開可能なブロックではないときには、処理を中止させる自動運転監視部を設けたことを特徴とする数値制御装置。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0012】

上記課題を解決するための本発明は、工作機械の運動機構部を数値制御する数値制御装置であって、
ＮＣコードを記述した複数のブロックから構成されるＮＣプログラムを記憶するプログラム記憶部と、
少なくともＮＣプログラムを文字表示する表示装置と、
数値制御の下、前記プログラム記憶部に記憶されたＮＣプログラムを実行して前記運動機構部を動作させる自動運転制御部と、
前記自動運転制御部がＮＣプログラムを実行しているときに、該ＮＣプログラムの実行を一時停止させた後、該ＮＣプログラムの実行を再開させる一時停止処理部と、
前記一時停止処理部によって、前記自動運転制御部の処理が一時停止されているときに、前記表示装置に表示された実行中のＮＣプログラムについて、表示された文字を指定した状態で前記表示装置における文字表示を操作可能にし、又は該ＮＣプログラムを編集可能にするプログラム操作部とを備えた数値制御装置であって、
前記自動運転制御部の実行状態を監視し、前記一時停止処理部により、ＮＣプログラムの実行が一時停止された後、該ＮＣプログラムの実行が再開されるとき、再開直前に前記プログラム操作部において指定された文字を含む再開ブロックが、予め定められた再開可能なブロックであるか否かを確認し、再開可能なブロックであるときには、前記自動運転制御部における前記再開ブロックからの処理を再開させ、再開可能なブロックではないときには、処理を中止させる自動運転監視部を備えた数値制御装置に係る。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0013】

この数値制御装置によれば、自動運転制御部により、プログラム記憶部に記憶されたＮＣプログラムが実行され、工作機械の運動機構部が数値制御される。また、一時停止処理部は、自動運転制御部がＮＣプログラムを実行しているときに、自動運転制御部による当該ＮＣプログラムの実行を一時停止させることができるとともに、自動運転制御部による当該ＮＣプログラムの実行を再開させることができる。また、プログラム操作部は、一時停止処理部によって、自動運転制御部の処理が一時停止されているときに、表示装置に表示された実行中のＮＣプログラムについて、表示された文字を指定した状態で表示装置における文字表示を操作可能にし、又は当該ＮＣプログラムの編集を可能にする。