特開 2023-108295 エレベータ運行システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023108295

(43)【公開日】2023-08-04

(54)【発明の名称】エレベータ運行システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/18 20060101AFI20230728BHJP

   B66B 5/00 20060101ALI20230728BHJP

   B66B 9/02 20060101ALI20230728BHJP

   B66B 11/02 20060101ALI20230728BHJP

【ＦＩ】

B66B1/18 F

B66B5/00 A

B66B9/02 Z

B66B11/02 Z

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022009344

(22)【出願日】2022-01-25

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2023-04-13

(71)【出願人】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】宮川 行宏

【テーマコード（参考）】

3F301

3F304

3F306

3F502

【Ｆターム（参考）】

3F301BD06

3F301CA15

3F301DC07

3F301DC08

3F304CA11

3F304EB11

3F306AA02

3F306AA11

3F306CB06

3F306CB60

3F502HA02

3F502HB15

3F502HB16

3F502JA43

3F502JA44

3F502JA91

(57)【要約】

【課題】乗りかごが横移動の動作につき異常となった場合でも、点検及び修理のために乗りかごにアクセスしやすくする。
【解決手段】横駆動装置３２を備えた乗りかご３と、前記乗りかご３を着脱可能であり、前記乗りかご３の横移動をガイドする第１横軌道４１を備える昇降駆動装置４と、前記乗りかご３の横移動をガイドする第２横軌道５１を備える非昇降支持体５と、群管理サーバーと、を備え、複数の前記乗りかご３，３のうち１台である救助乗りかご３Ａは、前記非昇降支持体５にて、横移動の動作につき異常となった他の１台である故障乗りかご３Ｂに対して、自己の発する推力により、前記故障乗りかご３Ｂを前記昇降駆動装置４に装着されるまで牽引または後押しを行うための結合が可能であり、前記群管理サーバーは、前記牽引または後押しに関与する２台の前記乗りかご３Ａ，３Ｂの運行を制御する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータの設置対象である構造物に対して横移動できる横駆動装置の少なくとも一部を備えた乗りかごと、
前記乗りかごに対して着脱可能であり、前記乗りかごの前記横移動をガイドする第１横軌道を備え、かつ、前記構造物に対して昇降することで装着した前記乗りかごを昇降させる昇降駆動装置と、
前記構造物に対して昇降しないように設けられ、前記乗りかごの前記横移動をガイドする、前記第１横軌道に連続した位置関係となりえる第２横軌道を備える非昇降支持体と、
前記乗りかご及び前記昇降駆動装置の運行を管理する群管理サーバーと、を備え、
前記構造物にて複数の前記乗りかごが運行され、
複数の前記乗りかごのうち１台である救助乗りかごは、前記非昇降支持体にて、前記横移動の動作につき異常となった他の１台である故障乗りかごに対して、自己の発する推力により、前記故障乗りかごを前記昇降駆動装置に装着されるまで牽引または後押しを行うための結合が可能であり、
前記群管理サーバーは、前記牽引または後押しに関与する２台の前記乗りかごの運行を制御する、エレベータ運行システム。

【請求項2】

複数の前記乗りかごの各々は、他の乗りかごに対向する部分に乗りかご同士の当接時の衝撃を緩和する緩衝部を備える、請求項１に記載のエレベータ運行システム。

【請求項3】

複数の前記乗りかごの各々は、前記結合をなす結合装置を備え、
前記結合装置は、係合または吸着により結合及び結合解除が可能な結合体及び被結合体の組み合わせで前記結合が可能であり、
複数の前記乗りかごの各々で、前記救助乗りかごになる分と前記故障乗りかごになる分とにわたって前記組み合わせが設けられている、請求項１または２に記載のエレベータ運行システム。

【請求項4】

複数の前記乗りかごの各々は、各々における前記横駆動装置を制御する横駆動用マイコンを備え、
複数の前記乗りかごのいずれかが備える前記横駆動用マイコンが、前記横駆動装置の前記横移動の動作に関する異常を検出した場合、異常発生信号を前記群管理サーバーに送信し、
前記異常発生信号を受信した前記群管理サーバーは、前記異常が検出された前記故障乗りかごが前記非昇降支持体に位置していて昇降できない状態の場合、前記横駆動装置に異常がなく、かつ、空きかご状態である前記乗りかごを選択し、当該乗りかごを前記救助乗りかごとして、前記故障乗りかごに対する結合をなすように、前記救助乗りかごが備える前記横駆動用マイコンに対する制御を行う、請求項１～３のいずれかに記載のエレベータ運行システム。

【請求項5】

前記群管理サーバーは、前記救助乗りかごが前記故障乗りかごと結合して、前記乗りかごへの乗降のために前記構造物に設けられた乗場まで前記牽引または後押しを行うことにより、前記故障乗りかごが乗場に到着できる状態で前記昇降駆動装置への装着がなされたら、前記牽引または後押しを終了して前記結合を解除し、前記救助乗りかごを通常の運行に復帰させるよう、前記救助乗りかごが備える前記横駆動用マイコンを制御する、請求項４に記載のエレベータ運行システム。

【請求項6】

前記救助乗りかごによる前記故障乗りかごの前記牽引または後押しは、前記故障乗りかごが備える前記横駆動装置の出力異常、または、前記横駆動装置への駆動電源の供給不足の場合に限ってなされる、請求項１～５のいずれかに記載のエレベータ運行システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、故障により乗りかごの運行に支障が出た場合に対応したエレベータ運行システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、乗りかごと、乗りかごを昇降させるための装置（昇降駆動装置）とが分離・結合するエレベータが提案されている（例えば特許文献１）。

【0003】

特許文献１には、離れた関係で並行する昇降路間で乗りかごを横移動させることのできる構成が開示されている。乗りかごは横移動が可能であって、一方の昇降路に位置する昇降駆動装置から、両昇降路を連結する横軌道を備える支持体（特許文献１における「構造物」）を介して、他方の昇降路に位置する昇降駆動装置に移動させることができる。

【0004】

乗りかごは横移動するための横駆動装置を備える。ここで、乗りかごが昇降路外であって支持体に位置する場合に横駆動装置が故障した等、横移動の動作につき異常となった場合、乗りかごは支持体の途中位置で立ち往生してしまう。このような場合、支持体に乗場が設けられていなかった場合、乗りかご内の利用者を救助する作業者が乗りかごにアクセスすることは困難であった。更に、横駆動装置の故障が、乗りかごを自走させられないレベルであった場合、支持体の横軌道に沿わせて、乗りかごを昇降路まで人力やウインチを使用して移動させなければならず、利用者の救助、及び、横駆動装置の修理完了までに大きな手間がかかる。特に、故障した乗りかごに利用者が搭乗していた場合には、利用者に不安を感じさせながら、救助まで長時間待たせることになる可能性がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１６－１２１０２１号公報（図７）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

よって本発明は、乗りかごが横移動の動作につき異常となった場合でも、点検及び修理のために乗りかごにアクセスしやすいエレベータ運行システムを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、エレベータの設置対象である構造物に対して横移動できる横駆動装置の少なくとも一部を備えた乗りかごと、前記乗りかごに対して着脱可能であり、前記乗りかごの前記横移動をガイドする第１横軌道を備え、かつ、前記構造物に対して昇降することで装着した前記乗りかごを昇降させる昇降駆動装置と、前記構造物に対して昇降しないように設けられ、前記乗りかごの前記横移動をガイドする、前記第１横軌道に連続した位置関係となりえる第２横軌道を備える非昇降支持体と、前記乗りかご及び前記昇降駆動装置の運行を管理する群管理サーバーと、を備え、前記構造物にて複数の前記乗りかごが運行され、複数の前記乗りかごのうち１台である救助乗りかごは、前記非昇降支持体にて、前記横移動の動作につき異常となった他の１台である故障乗りかごに対して、自己の発する推力により、前記故障乗りかごを前記昇降駆動装置に装着されるまで牽引または後押しを行うための結合が可能であり、前記群管理サーバーは、前記牽引または後押しに関与する２台の前記乗りかごの運行を制御する、エレベータ運行システムである。

【0008】

この構成では、群管理サーバーの制御により、複数の乗りかごのうち１台を救助乗りかごとして、当該救助乗りかごを故障乗りかごに対して結合して牽引または後押しを行うことで、故障乗りかごを昇降駆動装置に装着させ、故障乗りかごを点検及び修理が可能な位置まで移動させることができる。

【0009】

また、複数の前記乗りかごの各々は、他の乗りかごに対向する部分に乗りかご同士の当接時の衝撃を緩和する緩衝部を備えるものとできる。

【0010】

この構成では、緩衝部により、救助乗りかごを故障乗りかごに対して結合する際の衝撃を緩和し、衝突に伴うダメージを両乗りかごに生じないようにできる。

【0011】

また、複数の前記乗りかごの各々は、前記結合をなす結合装置を備え、前記結合装置は、係合または吸着により結合及び結合解除が可能な結合体及び被結合体の組み合わせで前記結合が可能であり、複数の前記乗りかごの各々で、前記救助乗りかごになる分と前記故障乗りかごになる分とにわたって前記組み合わせが設けられているものとできる。

【0012】

この構成では、複数の乗りかごのうち救助乗りかごになる分と故障乗りかごになる分とにわたって、結合体及び被結合体の組み合わせが設けられたことで、両乗りかごの結合を確実にできる。

【0013】

また、複数の前記乗りかごの各々は、各々における前記横駆動装置を制御する横駆動用マイコンを備え、複数の前記乗りかごのいずれかが備える前記横駆動用マイコンが、前記横駆動装置の前記横移動の動作に関する異常を検出した場合、異常発生信号を前記群管理サーバーに送信し、前記異常発生信号を受信した前記群管理サーバーは、前記異常が検出された前記故障乗りかごが前記非昇降支持体に位置していて昇降できない状態の場合、前記横駆動装置に異常がなく、かつ、空きかご状態である前記乗りかごを選択し、当該乗りかごを前記救助乗りかごとして、前記故障乗りかごに対する結合をなすように、前記救助乗りかごが備える前記横駆動用マイコンに対する制御を行うものとできる。

【0014】

この構成では、横駆動用マイコンと群管理サーバーとが連携することで、複数の乗りかごのうち適切な１台を救助乗りかごとして故障乗りかごに向かわせることができる。

【0015】

また、前記群管理サーバーは、前記救助乗りかごが前記故障乗りかごと結合して、前記乗りかごへの乗降のために前記構造物に設けられた乗場まで前記牽引または後押しを行うことにより、前記故障乗りかごが乗場に到着できる状態で前記昇降駆動装置への装着がなされたら、前記牽引または後押しを終了して前記結合を解除し、前記救助乗りかごを通常の運行に復帰させるよう、前記救助乗りかごが備える前記横駆動用マイコンを制御するものとできる。

【0016】

この構成では、故障乗りかごの救助を終えた救助乗りかごを、速やかに通常の運行に復帰させることができる。

【0017】

また、前記救助乗りかごによる前記故障乗りかごの前記牽引または後押しは、前記故障乗りかごが備える前記横駆動装置の出力異常、または、前記横駆動装置への駆動電源の供給不足の場合に限ってなされるものとできる。

【0018】

この構成では、牽引または後押しを行うことでかえって故障を悪化させる可能性の低い場合に限って、救助乗りかごを用いた故障乗りかごの救助を実施できる。

【発明の効果】

【0019】

本発明によると、救助乗りかごの牽引または後押しによって、故障乗りかごを昇降駆動装置に装着させ、故障乗りかごを点検及び修理が可能な位置まで移動させることができる。よって、乗りかごが横移動の動作につき異常となった場合でも、点検及び修理のために乗りかごにアクセスしやすい。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】図１は、本実施形態に係るエレベータにて、乗りかごと昇降駆動装置とが一体とされた状態を示す、斜視での模式図である。

【図2】図２は、前記エレベータにて、単体の昇降駆動装置を示す、斜視での模式図である。

【図3】図３は、前記エレベータにて、単体の乗りかごを示す、斜視での模式図である。

【図4】図４は、前記エレベータにて、故障乗りかごが救助乗りかごに後押しされて、一方の昇降駆動装置から非昇降支持体を介して他方の昇降駆動装置に移動する様子を示す、斜視での模式図である。

【図5】図５（Ａ）～（Ｃ）は、結合装置の構成の一例を示す、斜視での模式図である。

【図6】図６は、本実施形態に係るエレベータ運行システムの構成ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の一実施形態について、図１～図６を示しつつ説明する。本実施形態は、１台以上の乗りかご３と各乗りかご３を移動させる昇降駆動装置４とが分離・結合する昇降分離型エレベータ（以下、エレベータ１）に適用されるエレベータ運行システム６である。乗りかご３自体は昇降機能を有していない。

【0022】

本実施形態の適用対象であるエレベータ１は、移動路２として、建物等の構造物内を複数の階床（フロア）にわたって上下方向に延びる昇降路２Ａと、構造物における所定階において、昇降路２Ａに隣接して水平方向（横方向）に延びる横移動路２Ｂと、昇降路２Ａ及び横移動路２Ｂを自在に移動する乗りかご３と、昇降路２Ａを上下方向に移動する昇降駆動装置４と、を備える。本実施形態では、２本の昇降路２Ａ，２Ａが離れて設けられており、昇降路２Ａ，２Ａ間が１本の横移動路２Ｂで連結されている。この構造物では、複数（図示では２台）の前記乗りかご３,３が運行される。乗りかご３は、昇降路２Ａ内を昇降して建物の各階に設けられる乗場に停止可能である。乗場には後述する乗場マイコン６２が設けられている。乗場操作盤は通常時に利用者が乗りかご３を呼び出す際に操作（例えばボタン操作）される。

【0023】

本実施形態に係るエレベータ１の物理的な構成は、本願の発明者の先願に係る特許文献１に記載された構成と共通している。以下にこの物理的な構成を説明する。図１は、昇降駆動装置４に対して乗りかご３を結合させた状態を示している。昇降駆動装置４は、図２に示すように、昇降路２Ａの内部に設けられたガイドレール２１に沿っていて、吊ロープ２２により昇降可能に構成されている。昇降駆動装置４は、乗りかご３に対して着脱可能である。昇降駆動装置４は、構造物に対して昇降することで装着した乗りかご３を昇降させる。ここで、従来のトラクション式エレベータにおいては、吊ロープに連結した乗りかごそのものを昇降させていた。本実施形態では、従来の乗りかご部分を昇降駆動装置４に置き換え、さらに昇降駆動装置４の正面側垂直面に水平方向に延びる溝状の第１横軌道４１を設けた構成とすることで、乗りかご３が第１横軌道４１に沿って水平移動（横移動）できるように構成されている。第１横軌道４１は乗りかご３の横移動をガイドする。なお、本実施形態の構成はトラクション式であるが、その他の駆動方式でも実施可能である。

【0024】

横移動路２Ｂは非昇降支持体５を備える。非昇降支持体５は、構造物に対して昇降しないように、少なくとも通常時は固定的に設けられている。昇降駆動装置４と同様に、非昇降支持体５の正面側垂直面に水平方向に延びる溝状の第２横軌道５１が設けられている。第２横軌道５１は、第１横軌道４１と同じ構成であって、乗りかご３の横移動をガイドする。第２横軌道５１は、昇降駆動装置４における第１横軌道４１に連続した位置関係（図４に示す横並びの関係）となりえるように構成されている。このため図４に示すように、水平方向に並んだ２台の昇降駆動装置４，４間で、非昇降支持体５を経由して乗りかご３を移動させられる。

【0025】

図３は、本実施形態の乗りかご３を正面側から示したものである。乗りかご３は、利用者が搭乗する乗りかご本体３１、及び、乗りかご本体３１の背面に、水平方向に延びるように突出しており、昇降駆動装置４の第１横軌道４１を走行するための横駆動装置３２を備える。

【0026】

乗りかご本体３１は、開閉により内外を連通させるかごドア３３を備える。本実施形態のかごドア３３は、開閉単位（一枚のドア、または、開閉の際の移動方向が同じ複数枚のドアから構成される単位）が対称に一対（二つ）設けられた両開きとされている。なお、図示していないが乗場ドアも同様の形態とされている。また、乗りかご３の外部（横駆動装置３２を含む）の保守を乗りかご３の内部から行うことができるように、保守用開閉口（ハッチ）を乗りかご本体３１に設けてもよい。

【0027】

複数の前記乗りかご３，３の各々は、他の乗りかご３に対向する部分に乗りかご３，３同士の当接時の衝撃を緩和する緩衝部３４を備える。本実施形態の緩衝部３４は横駆動装置３２の長手方向（横方向）端部に設けられている。この緩衝部３４により、後述する救助乗りかご３Ａを故障乗りかご３Ｂに対して結合する際の衝撃を緩和し、衝突に伴うダメージを両乗りかごに生じないようにできる。ここで、本実施形態では乗りかご３が、昇降路２Ａ、横移動路２Ｂを越えて上下左右に移動するため、万が一、他の乗りかご３が衝突した場合の衝撃を緩和するためにも、この緩衝部３４は機能する。緩衝部３４は、本実施形態では横駆動装置３２に設けられているが、これに限られない。例えば、乗りかご本体３１に直接固定することもできるし、昇降駆動装置４に移動可能に設けられていて、乗りかご本体３１を囲むように位置する（乗りかご本体３１には直接固定しない）ようにすることもできる。緩衝部３４は、後述の結合装置３５と同じ位置に設けることもできるし、他の位置に設けることもできる。ただし、乗りかご３，３同士が接近した際に、最初に当接する位置（つまり、横方向に最も突出した位置）に設けておく必要がある。

【0028】

図４は、乗りかご３（ただし、図示された状態は救助時であって、救助乗りかご３Ａ、故障乗りかご３Ｂの両方が示されている）が非昇降支持体５を経由して移動している途中状態を示している。乗りかご３を横移動させるための横駆動装置３２の構成要素（駆動源、調速手段、駆動力出力手段）は、乗りかご３が全部を有していてもよいし、一部を有していてもよい。前者の例では、横駆動装置３２に回転モータと、これにより駆動される車輪等の回転体を備えた構造により、横駆動装置３２と第１横軌道４１または第２横軌道５１とが相対的に水平移動する。後者の例では、横駆動装置３２と第１横軌道４１または第２横軌道５１とに亘って、前記駆動手段としてのリニアモータが形成されたことにより、横駆動装置３２と第１横軌道４１または第２横軌道５１とが相対的に水平移動する。また、駆動手段に対する電源供給は、乗りかご３、昇降駆動装置４のいずれかの側に備えた蓄電装置から供給してもよいし、外部電源から供給してもよい。乗りかご３の各々は、各々における横駆動装置を制御する横駆動用マイコン６５を備える。

【0029】

本実施形態のエレベータ運行システム６は、図６に示すように、乗りかご３及び昇降駆動装置４の運行を管理する群管理サーバー６１と、群管理サーバー６１の管理下にある乗場マイコン６２、昇降駆動装置マイコン６３、乗りかご制御マイコン６４を備える。本実施形態では、前記横駆動用マイコン６５は乗りかご制御マイコン６４に含まれている。乗場マイコン６２は、乗場ごとに設けられ、人により操作される入力部である乗場操作盤６２１（不図示）を備え、操作内容を群管理サーバー６１に伝達する。群管理サーバー６１は、利用者の乗場操作盤６２１の操作に応じ、適切な乗りかご３に乗場呼を割り当てて、利用者のいる乗場まで移動させる。また、乗場操作盤６２１は、点検等の保守作業を行う作業者によって操作される。特に本実施形態の乗場操作盤６２１は、故障乗りかご３Ｂを点検及び修理が可能な位置（作業者のいる乗場）に呼び出す際に用いられる。昇降駆動装置マイコン６３は、昇降駆動装置４に設けられており、昇降路２Ａ内の現在位置や、乗りかご３の着脱状態を群管理サーバー６１に伝達する。乗りかご制御マイコン６４は乗りかご３に設けられており、かご内に設けられている操作盤の操作内容を群管理サーバー６１に伝達したり、かご内の照明、ディスプレイ装置、ファン等を制御したりする。

【0030】

群管理サーバー６１は、乗りかご３が使用状態（例えば利用者の搭乗状態）であるか、かご内の空間に少なくとも利用者が誰もいない空きかご状態であるかを認識可能である。この認識のため、各乗りかご３には、センサやカメラ等を有していて、かご内部の状況を検知できる空きかご検知手段が設けられており、この空きかご検知手段の検知結果を受けて、群管理サーバー６１は前記認識を行う。空きかご検知手段は、前記の他、かご内の操作盤が所定時間操作されない状態であること（利用者が乗っていれば、通常は操作盤の操作がなされるため）をもって空きかご状態を検知することもできる。群管理サーバー６１はまた、乗りかご３が移動路２のどの位置にあるかを認識する。

【0031】

ここで、横移動の動作につき異常となった乗りかごを「故障乗りかご」とし、故障乗りかご３Ｂを救助するために用いられる乗りかごを「救助乗りかご」として、故障乗りかご３Ｂの救助について説明する。救助乗りかご３Ａは、複数の乗りかご３，３のうち１台で、少なくとも横移動の動作につき健全な乗りかごであって、後述のように、群管理サーバー６１により選択されたものである。複数の乗りかご３，３のうち他の１台である故障乗りかご３Ｂが非昇降支持体５にある場合、非昇降支持体５は構造物に対して昇降しないから、故障乗りかご３Ｂは構造物に対して立ち往生した状態となってしまう。救助乗りかご３Ａは故障乗りかご３Ｂに対して、自己の発する推力により、故障乗りかご３Ｂを昇降駆動装置に装着されるまで牽引または後押しを行うための結合が可能である。図４には、救助乗りかご３Ａが故障乗りかご３Ｂを後押し（矢印で示す）する例が示されている。群管理サーバー６１は、牽引または後押しに関与する２台の乗りかごの運行を制御する。本実施形態の構成では、群管理サーバー６１の制御により、複数の乗りかご３，３のうち１台を救助乗りかご３Ａとして、当該救助乗りかご３Ａを故障乗りかご３Ｂに対して結合して牽引または後押しを行うことで、故障乗りかご３Ｂを昇降駆動装置に装着させ、故障乗りかご３Ｂを点検及び修理が可能な位置（乗場等）まで移動させることができる。牽引か後押しかの選択は、例えば、故障乗りかご３Ｂと、移動先である昇降路２Ａとの距離の遠近によりなされる。移動後の故障乗りかご３Ｂは、もしも利用者が搭乗していた場合は、かごドア３３を開放して利用者を乗りかごの外に移動させるよう促す。その後空きかご状態となったら、作業者により点検及び修理がなされる。また場合によっては、修理等に適する別の位置に乗りかごが移動させられる。このような乗りかご３の運行がされるため、点検及び修理のために作業者が故障乗りかご３Ｂにアクセスしやすい。

【0032】

図５（Ａ）～（Ｃ）に示すように、複数の乗りかご３，３の各々は、結合をなす結合装置３５を備える。この結合装置３５は、係合または吸着により結合及び結合解除が可能な結合体３５１及び被結合体３５２の組み合わせで結合が可能である。この組み合わせが、複数の乗りかご３，３の各々で、救助乗りかご３Ａになる分と故障乗りかご３Ｂになる分とにわたって設けられている。この結合装置３５により、複数の乗りかご３，３のうち救助乗りかご３Ａになる分と故障乗りかご３Ｂになる分の結合を確実にできる。

【0033】

図５（Ａ）に示した例はラッチロック式である。図示右方の横駆動装置から、貫通穴を有する、結合体３５１としての板状のストライク部３５１ａが突出している。一方、図示左方の横駆動装置には、被結合体３５２として、ストライク部３５１ａが入り込む凹部３５２ａが設けられている。凹部３５２ａの内部には、ロッド３５２２が出没するソレノイドラッチ３５２１が設けられている。凹部３５２ａに入り込んだストライク部３５１ａの貫通穴３５１１にロッド３５２２が差し込まれることで、凹部３５２ａに対してストライク部３５１ａが抜き差しできなくなる。これにより、結合装置３５が結合状態となる。この例では、結合体３５１（ストライク部３５１ａ）と被結合体３５２（凹部３５２ａ）との組み合わせで、乗りかご３，３同士の牽引も後押しも可能である。

【0034】

図５（Ｂ）に示した例は電磁ロック式である。図示右方の横駆動装置に結合体３５１としての電磁ロック本体３５１ｂが埋め込まれている。電磁ロック本体３５１ｂは電磁石を有する。一方、図示左方の横駆動装置には、被結合体３５２としての吸着プレート３５２ｂが埋め込まれている。吸着プレート３５２ｂは鋼材等の磁性体から構成されている。電磁ロック本体３５１ｂと吸着プレート３５２ｂとが吸着することで、結合装置３５が結合状態となる。この例では、結合体３５１（電磁ロック本体３５１ｂ）と被結合体３５２（吸着プレート３５２ｂ）との組み合わせで、乗りかご３，３同士の牽引も後押しも可能である。

【0035】

図５（Ｃ）に示した例は引っかけロック式である。図示右方の横駆動装置に電磁ロック本体３５１２が埋め込まれている。この電磁ロック本体３５１２の動作に応じて、結合体３５１としてのラッチ３５１ｃが出没可能となっている。ラッチは略Ｌ字状の鍵部３５１３を有している。一方、図示左方の横駆動装置には、被結合体３５２として、ラッチ３５１ｃが入り込む凹部３５２ｃが設けられている。凹部３５２ｃの内部には、ラッチ３５１ｃの鍵部３５１３が引っ掛かる引っ掛かり台３５２３が設けられている。凹部３５２ｃに入り込んだラッチ３５１ｃの鍵部３５１３が引っ掛かり台３５２３に引っ掛かることで、凹部３５２ｃに対してラッチ３５１ｃが抜き差しできなくなる。これにより、結合装置３５が結合状態となる。この例では、結合体３５１（ラッチ３５１ｃ）と被結合体３５２（凹部３５２ｃ）との組み合わせで、乗りかご３，３同士の牽引は可能である。ただし、後押しに関しては、横駆動装置３２，３２（具体的には端部の緩衝部３４，３４）同士の当接によってなされる。

【0036】

このように、図５（Ａ）（Ｃ）に示した例では物理的な結合、または、図５（Ｂ）に示した例では電磁的な結合がなされる。いずれの例においても、結合体３５１及び被結合体３５２を囲むように緩衝部３４が設けられている。なお結合装置３５は、図示した三つの例に限定されず、種々の形態で実施できる。

【0037】

複数の乗りかご３，３のいずれかが備える横駆動用マイコン６５が、横駆動装置の横移動の動作に関する異常を検出した場合、異常発生信号を群管理サーバー６１に送信する。異常発生信号を受信した群管理サーバー６１は、異常が検出された乗りかご３である故障乗りかご３Ｂが非昇降支持体５に位置していて昇降できない状態の場合、横駆動装置に異常がなく、かつ、空きかご状態である乗りかご３を選択し、当該乗りかご３を救助乗りかご３Ａとして、故障乗りかご３Ｂに対する結合をなすように、横駆動用マイコン６５に対する制御を行う。このような制御を行うことで、横駆動用マイコン６５と群管理サーバー６１とが連携することで、複数の乗りかご３，３のうち適切であると群管理サーバー６１が選択した１台を救助乗りかご３Ａとして故障乗りかご３Ｂに向かわせることができる。空きかご状態である乗りかごを救助乗りかご３Ａとすることで、利用者の体重や荷物の重量の分、救出のために使える推力を目減りさせないようにできる。なお、空きかご状態の乗りかご３がなかった場合には、いずれかの乗りかご３が空きかご状態になるまで待機する。この際、いずれかの乗りかご３が空きかご状態になるまで、乗場操作盤による乗りかご３の呼び出しを一時的に停止する。また、救助乗りかご３Ａとして使用したい乗りかご３を最寄り階で停止させ、かごドア３３及び乗場ドアを開放して、利用者に退出を求めるようアナウンスすることもできる。また、乗りかご３が３台以上運行される場合、群管理サーバー６１が救助乗りかご３Ａを選択する際には、故障乗りかご３Ｂへの移動距離が最も短くなる乗りかご３を選択することもできる。

【0038】

また、群管理サーバー６１は、救助乗りかご３Ａが故障乗りかご３Ｂと結合して、乗りかごへの乗降のために構造物に設けられた乗場まで牽引または後押しを行うことにより、故障乗りかご３Ｂが乗場に到着したら、牽引または後押しを終了して結合を解除し、救助乗りかご３Ａを通常の運行に復帰させるよう、救助乗りかご３Ａが備える横駆動用マイコン６５を制御する。故障乗りかご３Ｂが乗場へ到着したことは、例えば故障乗りかご３Ｂに設けられた位置センサによる検出結果を受けた乗りかご制御マイコン６４からの通信により群管理サーバー６１に伝達される。なお、前記「乗場に到着」に関し、実際の到着前であって、故障乗りかご３Ｂが乗場に到着できると見なせる位置を通過したことを例えば、距離センサで検出して群管理サーバー６１に伝達してもよい。つまり、故障乗りかご３Ｂが乗場に到着できる状態で昇降駆動装置４への装着がなされたら、救助乗りかご３Ａを通常の運行に復帰させてよい。このような制御を行うことで、故障乗りかご３Ｂの救助を終えた救助乗りかご３Ａを、速やかに通常の運行に復帰させることができる。

【0039】

なお例えば、乗りかごの一部の変形、破損、脱落等によって横移動の動作につき異常となっている状態では、牽引または後押しを行うことでかえって故障を悪化させる可能性がある。このため、救助乗りかご３Ａによる故障乗りかご３Ｂの牽引または後押しは、故障を悪化させる可能性の低い場合である、故障乗りかご３Ｂが備える横駆動装置の出力異常、または、横駆動装置への駆動電源の供給不足の場合に限ってなされる。横駆動装置の出力異常は、横駆動装置を駆動させるインバータの出力異常から特定できる。また、駆動電源の供給不足は、電源系統の測定値から特定できる。

【0040】

なお、本発明のエレベータは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。

【0041】

例えば、故障乗りかご３Ｂが空きかごではなく利用者が搭乗中であった場合、乗りかご制御マイコン６４が、利用者に対し、救助実施中であるから安心してもらう旨のアナウンス（音声案内または乗りかご内ディスプレイへの表示）を行うよう、故障乗りかご３Ｂに設けられている報知手段を制御することができる。この場合、更に、群管理サーバー６１が救助乗りかご３Ａを故障乗りかご３Ｂに横付けするまでに要する大体の時間、または、故障乗りかご３Ｂを乗場に到達させるまでに要する大体の時間を予測し、この時間をアナウンスして利用者を安心させるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0042】

１…エレベータ（全体構成）、２…移動路、２Ａ…昇降路、２Ｂ…横移動路、３…乗りかご、３Ａ…救助乗りかご、３Ｂ…故障乗りかご、４…昇降駆動装置、５…非昇降支持体、６…エレベータ運行システム、２１…ガイドレール、２２…吊ロープ、３１…乗りかご本体、３２…横駆動装置、３３…かごドア、３４…緩衝部、３５…結合装置、４１…第１横軌道、５１…第２横軌道、６１…群管理サーバー、６２…乗場マイコン、６３…昇降駆動装置マイコン、６４…乗りかご制御マイコン、６５…横駆動用マイコン、３５１…結合体、３５２…被結合体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【手続補正書】

【提出日】2022-12-28

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータの設置対象である構造物に対して横移動できる横駆動装置の少なくとも一部を備えた乗りかごと、
前記乗りかごに対して着脱可能であり、前記乗りかごの前記横移動をガイドする第１横軌道を備え、かつ、前記構造物に対して昇降することで装着した前記乗りかごを昇降させる昇降駆動装置と、
前記構造物に対して昇降しないように設けられ、前記乗りかごの前記横移動をガイドする、前記第１横軌道に連続した位置関係となりえる第２横軌道を備える非昇降支持体と、
前記乗りかご及び前記昇降駆動装置の運行を管理する群管理サーバーと、を備え、
前記構造物にて複数の前記乗りかごが運行され、
複数の前記乗りかごのうち１台である救助乗りかごは、前記非昇降支持体にて、前記横移動の動作につき異常となった他の１台である故障乗りかごに対して、自己の発する推力により、前記故障乗りかごを前記昇降駆動装置に装着されるまで牽引または後押しを行うための結合が可能であり、
前記群管理サーバーは、前記牽引または後押しに関与する２台の前記乗りかごの運行を制御するものであって、
複数の前記乗りかごの各々は、各々における前記横駆動装置を制御する横駆動用マイコンを備え、
複数の前記乗りかごのいずれかが備える前記横駆動用マイコンが、前記横駆動装置の前記横移動の動作に関する異常を検出した場合、異常発生信号を前記群管理サーバーに送信し、
前記異常発生信号を受信した前記群管理サーバーは、前記異常が検出された前記故障乗りかごが前記非昇降支持体に位置していて昇降できない状態の場合、前記横駆動装置に異常がなく、かつ、空きかご状態である前記乗りかごを選択し、当該乗りかごを前記救助乗りかごとして、前記故障乗りかごに対する結合をなすように、前記救助乗りかごが備える前記横駆動用マイコンに対する制御を行う、エレベータ運行システム。

【請求項2】

前記群管理サーバーは、前記救助乗りかごが前記故障乗りかごと結合して、前記乗りかごへの乗降のために前記構造物に設けられた乗場まで前記牽引または後押しを行うことにより、前記故障乗りかごが乗場に到着できる状態で前記昇降駆動装置への装着がなされたら、前記牽引または後押しを終了して前記結合を解除し、前記救助乗りかごを通常の運行に復帰させるよう、前記救助乗りかごが備える前記横駆動用マイコンを制御する、請求項１に記載のエレベータ運行システム。

【請求項3】

エレベータの設置対象である構造物に対して横移動できる横駆動装置の少なくとも一部を備えた乗りかごと、
前記乗りかごに対して着脱可能であり、前記乗りかごの前記横移動をガイドする第１横軌道を備え、かつ、前記構造物に対して昇降することで装着した前記乗りかごを昇降させる昇降駆動装置と、
前記構造物に対して昇降しないように設けられ、前記乗りかごの前記横移動をガイドする、前記第１横軌道に連続した位置関係となりえる第２横軌道を備える非昇降支持体と、
前記乗りかご及び前記昇降駆動装置の運行を管理する群管理サーバーと、を備え、
前記構造物にて複数の前記乗りかごが運行され、
複数の前記乗りかごのうち１台である救助乗りかごは、前記非昇降支持体にて、前記横移動の動作につき異常となった他の１台である故障乗りかごに対して、自己の発する推力により、前記故障乗りかごを前記昇降駆動装置に装着されるまで牽引または後押しを行うための結合が可能であり、
前記群管理サーバーは、前記牽引または後押しに関与する２台の前記乗りかごの運行を制御するものであって、
前記救助乗りかごによる前記故障乗りかごの前記牽引または後押しは、前記故障乗りかごが備える前記横駆動装置の出力異常、または、前記横駆動装置への駆動電源の供給不足の場合に限ってなされる、エレベータ運行システム。

【請求項4】

複数の前記乗りかごの各々は、他の乗りかごに対向する部分に乗りかご同士の当接時の衝撃を緩和する緩衝部を備える、請求項１～３のいずれかに記載のエレベータ運行システム。

【請求項5】

複数の前記乗りかごの各々は、前記結合をなす結合装置を備え、
前記結合装置は、係合または吸着により結合及び結合解除が可能な結合体及び被結合体の組み合わせで前記結合が可能であり、
複数の前記乗りかごの各々で、前記救助乗りかごになる分と前記故障乗りかごになる分とにわたって前記組み合わせが設けられている、請求項１～４のいずれかに記載のエレベータ運行システム。