特開 2023-108336 フック収納構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023108336

(43)【公開日】2023-08-04

(54)【発明の名称】フック収納構造

(51)【国際特許分類】

   E02F 3/36 20060101AFI20230728BHJP

【ＦＩ】

E02F3/36 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022009398

(22)【出願日】2022-01-25

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111202

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 周彦

(74)【代理人】

【識別番号】100187562

【弁理士】

【氏名又は名称】沼田 義成

(72)【発明者】

【氏名】槇野 裕太

【テーマコード（参考）】

2D012

【Ｆターム（参考）】

2D012FA01

(57)【要約】

【課題】フックのロックが意図せずに解除されることなく、安定してフックを収納するフック収納構造を提供する。
【解決手段】
建設機械１のリンク装置３０にフック３６を収納するフック収納構造１００は、対向配置された一対のリンク３０ａ、３０ｂと、一対のリンク３０ａ、３０ｂの一端に回動可能に取り付けられたフック３６と、少なくとも一方のリンク３０ａに取り付けられ、所定の第１方向に動作して、フック３６の動作を規制又は規制解除する規制部４０と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

フック収納構造であって、
対向配置された一対のリンクと、
前記一対のリンクの一端に回動可能に取り付けられたフックと、
少なくとも一方の前記リンクに取り付けられ、所定の第１方向に動作して、前記フックの動作を規制又は規制解除する規制部と、
を備えることを特徴とするフック収納構造。

【請求項2】

前記規制部は、前記第１方向と交差する第２方向において前記フックの収納間隔を画定することを特徴とする請求項１に記載のフック収納構造。

【請求項3】

前記規制部は、少なくとも一方の前記リンクの内側に取り付けられることを特徴とする請求項１又は２に記載のフック収納構造。

【請求項4】

前記規制部は、少なくとも一方の前記リンクに対して固定される固定部と、前記固定部に対して可動する可動部と、を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載のフック収納構造。

【請求項5】

前記規制部は、当該規制部の前記第１方向の動作を付勢する付勢部材を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載のフック収納構造。

【請求項6】

前記規制部は、前記フックの動作を規制する規制片を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載のフック収納構造。

【請求項7】

前記規制片は、前記規制部に備わる可動部の一端に設けられ、
前記規制部は、前記リンクの長手方向を前記第１方向として動作することを特徴とする請求項６に記載のフック収納構造。

【請求項8】

他方の前記リンクは、収納された前記フックを支持する凸部を内側に備えることを特徴とする請求項１ないし請求項７の何れか１項に記載のフック収納構造。

【請求項9】

他方の前記リンクは、収納された前記フックに対向する受け部を内側に備えることを特徴とする請求項１ないし請求項８の何れか１項に記載のフック収納構造。

【請求項10】

前記規制片は、前記規制部に備わる可動部の両端に設けられ、
前記規制部は、前記リンクの短手方向を前記第１方向として動作することを特徴とする請求項６に記載のフック収納構造。

【請求項11】

前記規制部は、収納される前記フックが当接する段差形状又は斜面形状を有することを特徴とする請求項１ないし請求項１０の何れか１項に記載のフック収納構造。

【請求項12】

少なくとも一方の前記リンクは、保護部を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項１１の何れか１項に記載のフック収納構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ショベル等の建設機械のバケットリンク等のリンク装置にフックを収納するフック収納構造に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ショベル等の建設機械は、ブーム、アーム及びバケット等で構成される作業機を備えていて、バケットによる掘削作業等を行うことができる。また、建設機械は、作業機を用いて物を吊り下げるために、バケットを取り付けるバケットアームの端部にフックを備えている。

【0003】

例えば、特許文献１に開示される油圧ショベルでは、アームと、アームの先端に取り付けられるアタッチメントと、アタッチメントとアームとに接続されるリンク機構と、鉤部を有し、リンク機構の格納位置に格納可能なフックと、フックを格納位置にロックするピンと、を備える。ピンは、格納位置にあるフックの鉤部内に挿入されたロック位置と鉤部から抜き出されたロック解除位置との間で移動可能なピン本体と、ピン本体の周囲に配置され、ピン本体をロック位置に付勢するバネ部材と、バネ部材の周囲を覆い、孔を有するカバー部材と、を有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－４４５３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記の特許文献１に開示される技術では、ピンがフックを側方から固定するように構成されていて、ピンを操作する方向と、ピンによりフックを押圧（固定）する固定方向とが共通するので、意図しないフックの動作等により、ピンによるフックの固定が解除されて、フックのロックが解除されるおそれがある。

【0006】

本発明は、フックのロックが意図せずに解除されることなく、安定してフックを収納するフック収納構造を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明のフック収納構造は、対向配置された一対のリンクと、前記一対のリンクの一端に回動可能に取り付けられたフックと、少なくとも一方の前記リンクに取り付けられ、所定の第１方向に動作して、前記フックの動作を規制又は規制解除する規制部と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、フックのロックが意図せずに解除されることなく、安定してフックを収納するフック収納構造を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態に係る建設機械の例を示す斜視図である。

【図2】本発明の実施形態に係るリンク装置においてフックを収納する前の状態を示す斜視図である。

【図3】本発明の実施形態に係るリンク装置においてフックを収納した状態を示す斜視図である。

【図4】本発明の実施形態に係るリンク装置において一方のリンク及び規制部を内側から示す側面図である。

【図5】本発明の実施形態に係るリンク装置においてフックを収納する前の状態を示す斜視図である。

【図6】本発明の実施形態に係るリンク装置においてフックを収納した状態を示す斜視図である。

【図7】本発明の実施形態に係るリンク装置の他の例において、フックを収納した状態を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の実施形態として建設機械１について図を参照して説明する。図１は、本実施形態の建設機械１を示す斜視図である。

【0011】

建設機械１は、例えば、建設現場や解体現場、鉱山等で用いられ、作業者の操作に応じて土木作業や建築作業等の作業を行う。本実施形態において、建設機械１は、土砂の掘削作業等等を行う油圧ショベルで構成される。建設機械１は、下部走行体２と、上部旋回体３と、作業機４とを備え、下部走行体２の上方で上部旋回体３及び作業機４が旋回可能に設けられた作業車として構成されている。作業機４は、本発明のフック収納構造１００を有し、フック収納構造１００の詳細は後述する。

【0012】

下部走行体２は、左右一対のクローラ１０と、各クローラ１０を支持するフレーム１１とを備えている。一対のクローラ１０は、上部旋回体３のエンジン１２から動力を受けて駆動して建設機械１の走行等を行う。フレーム１１は、一対のクローラ１０の間に設けられ、上部旋回体３を旋回可能に支持する。

【0013】

上部旋回体３は、エンジン１２と、キャビン１３とを備えている。キャビン１３の内部には、作業者が着座するための運転席や、各種情報を表示するための表示装置や、作業者が操作するための操作装置等が設置されている。操作装置は、建設機械１の走行及び上部旋回体３の旋回の操作や、作業機４の作業の操作等を受け付け、例えば、作業機４のブーム２０、アーム２１及びバケット２２の回動操作を受け付ける。

【0014】

作業機４は、作業者の操作に応じて土砂の掘削作業等の各種作業を行う。作業機４は、上部旋回体３に取り付けられていて、ブーム２０と、アーム２１と、掘削作業用のバケット２２とから構成されている。以下の作業機４の説明において、上部旋回体３に近い側を基端側とし、上部旋回体３から遠い側（バケット２２に近い側）を先端側とする。

【0015】

建設機械１は、作業機４を作動油の油圧動力によって駆動するもので、ブーム２０、アーム２１及びバケット２２をそれぞれ駆動する油圧アクチュエータとして、ブームシリンダ２０ａ、アームシリンダ２１ａ、バケットシリンダ２２ａを備えている。建設機械１は、エンジン１２で生じた動力を利用して、油圧タンク（図示せず）から作動油を油圧ポンプ（図示せず）によってブームシリンダ２０ａ、アームシリンダ２１ａ、バケットシリンダ２２ａへ供給し、油圧ポンプによって加圧された作動油を動力伝達媒体としてブームシリンダ２０ａ、アームシリンダ２１ａ、バケットシリンダ２２ａを駆動する。

【0016】

ブーム２０は、下部走行体２と上部旋回体３とからなる機体に対して油圧駆動するブームシリンダ２０ａによって回動可能に設けられている。例えば、ブーム２０は、上部旋回体３の下部付近に基端を有し、基端を支点にして延在していて、上下に回動するように構成される。

【0017】

アーム２１は、ブーム２０の先端に取り付けられていて、ブーム２０に対して油圧駆動するアームシリンダ２１ａによって回動可能に設けられている。例えば、アーム２１は、ブーム２０の先端付近に基端を有し、基端を支点にして延在していて、上下又は前後に回動するように構成される。

【0018】

バケット２２は、アーム２１の先端に取り付けられていて、アーム２１に対して油圧駆動するバケットシリンダ２２ａによって回動可能に設けられている。例えば、バケット２２は、アーム２１の先端付近に基端を有し、基端を支点にして上下又は前後に回動するように構成される。

【0019】

具体的には、アーム２１の先端と、バケット２２の基端の外面に設けられたバケットブラケット２７の基端とが、左右方向を軸方向とするバケット軸２８によって軸支されていて、これにより、バケット２２がアーム２１に対して回動可能である。バケットブラケット２７は、一対のブラケット２７ａからなり、アーム２１の先端は、一対のブラケット２７ａの間に介設されている。

【0020】

また、バケットシリンダ２２ａの先端と、バケットブラケット２７の先端とが、リンク装置３０を介して連結されている。ここで、バケットシリンダ２２ａの先端とリンク装置３０の基端とが、左右方向を軸方向とする第１リンク軸３１によって軸支され、バケットブラケット２７の先端とリンク装置３０の先端とが、左右方向を軸方向とする第２リンク軸３２によって軸支されている。これにより、リンク装置３０がバケットシリンダ２２ａ及びバケットブラケット２７に対してそれぞれ回動可能であり、バケットシリンダ２２ａがアーム２１に対して伸縮することで、バケット２２が回動する。リンク装置３０の先端は、一対のブラケット２７ａの間に介設されている。また、リンク装置３０は、図２～図６に示すように、一対のリンク３０ａ、３０ｂからなり、バケットシリンダ２２ａの先端は、一対のリンク３０ａ、３０ｂの間に介設されている。

【0021】

更に、アーム２１の先端側と、リンク装置３０の基端とが、一対のリンク支持部材３３を介して連結されている。ここで、アーム２１と各リンク支持部材３３の基端とが、左右方向を軸方向とする第３リンク軸３４によって軸支され、リンク装置３０の基端と各リンク支持部材３３の先端とが第１リンク軸３１によって軸支されている。これにより、各リンク支持部材３３がアーム２１及びリンク装置３０に対してそれぞれ回動可能である。アーム２１の先端側は、一対のリンク支持部材３３の基端の間に介設され、リンク装置３０の基端は、一対のリンク支持部材３３の先端の間に介設されている。

【0022】

次に、リンク装置３０について図２～図６を参照して説明する。図２は、フック３６を収納する前のリンク装置３０の斜視図を示し、図３は、フック３６を収納したリンク装置３０の斜視図を示す。図４は、一方のリンク３０ａ及び規制部４０の側面図を示す。図５は、フック３６を収納する前のリンク装置３０を展開方向側から示す斜視図であり、図６は、フック３６を収納したリンク装置３０を展開方向側から示す斜視図である。

【0023】

リンク装置３０は、長尺の板状に形成された一対のリンク３０ａ、３０ｂを対向配置して構成される。一方のリンク３０ａの説明において、他方のリンク３０ｂに対向する側を内側とし、その反対側を外側とする。また、他方のリンク３０ｂの説明において、一方のリンク３０ａに対向する側を内側とし、その反対側を外側とする。

【0024】

リンク装置３０は、リンク装置３０に対して回動可能なフック３６を備えていて、フック３６を収納するフック収納構造１００を有する。フック３６は、リンク装置３０に軸支される基部３６ａと、物を吊り下げるために湾曲形成された鍵部３６ｂとを有し、鍵部３６ｂは、スイベル等を介して基部３６ａに取り付けられて、基部３６ａに対して回転可能になっている。

【0025】

一対のリンク３０ａ、３０ｂの基端には、第１リンク軸３１が左右方向に貫通して挿入される基端軸孔３８が形成され、一対のリンク３０ａ、３０ｂの先端には、第２リンク軸３２が左右方向に貫通して挿入される先端軸孔３９が形成されている。一対のリンク３０ａ、３０ｂの先端の間に、フック３６の基部３６ａが介設されていて、第２リンク軸３２が基部３６ａのフック軸孔（図示せず）に貫通して、フック３６が第２リンク軸３２によって軸支されている。これにより、フック３６は、第２リンク軸３２の周りを回動可能となり、鍵部３６ｂが一対のリンク３０ａ、３０ｂの間に収納される収納位置と、鍵部３６ｂが一対のリンク３０ａ、３０ｂの間から展開される展開位置との間を回動する。なお、フック３６は、一対のリンク３０ａ、３０ｂが左右方向に並列された状態で、左右方向と交差する上下方向及び前後方向に回動する。

【0026】

フック収納構造１００は、リンク装置３０に収納したフック３６の動作を規制する規制部４０と、規制部４０に対するフック３６や外部の障害物等の衝突を防止する保護部４１とを有する。本実施形態において、規制部４０及び保護部４１は、一対のリンク３０ａ、３０ｂのうち、少なくとも一方のリンク３０ａの内側に取り付けられる。また、フック収納構造１００は、リンク装置３０に対するフック３６の収納を安定化する凸部４２と、リンク装置３０に収納したフック３６のロックを安定化する受け部４３とを有する。本実施形態において、凸部４２及び受け部４３は、一対のリンク３０ａ、３０ｂのうち、他方のリンク３０ｂの内側に取り付けられる。

【0027】

規制部４０は、所定の第１方向に動作して、フック３６の動作を規制又は規制解除するものであり、収納位置のフック３６の動作を規制するロック位置と、フック３６の動作を規制解除する解除位置との間で切り替えられるように構成される。規制部４０は、第１方向として、一対のリンク３０ａ、３０ｂの長手方向、即ち、左右方向と交差する前後方向に動作するように構成され、具体的は、フック３６の回動方向（例えば、回動軌跡の接線方向）に動作する。

【0028】

規制部４０は、一方のリンク３０ａに固定される固定部４５と、固定部４５に対して可動する可動部４６と、固定部４５に対して可動する可動部４６を付勢する付勢部材４７とを備える。

【0029】

固定部４５は、一方のリンク３０ａの内側に締結され、一対の軸受４５ａ及び４５ｂを備える。一対の軸受４５ａ及び４５ｂは、一対のリンク３０ａ、３０ｂの間に収納されるフック３６の鍵部３６ｂの先端に対応する位置で、規制部４０の動作する第１方向を軸方向として、間隔を空けて同軸に配置される。例えば、軸受４５ａは、フック３６の収納方向側に配置され、軸受４５ｂは、フック３６の展開方向側に配置される。

【0030】

可動部４６は、第１方向に可動することで、収納位置のフック３６の動作を規制するロック位置と、フック３６の動作を規制解除する解除位置との間で切り替えられ、フック３６の動作を規制又は規制解除するように構成される。具体的には、可動部４６は、フック３６の収納方向側に移動すると、解除位置に切り替えられ、フック３６の動作を規制解除する一方、フック３６の展開方向側に移動すると、ロック位置に切り替えられ、フック３６の動作を規制する。可動部４６は、固定部４５に支持される軸部４６ａと、フック３６の動作を規制又は規制解除する規制片４６ｂとを有して構成される。

【0031】

軸部４６ａは、固定部４５の一対の軸受４５ａ及び４５ｂに挿通され、一対の軸受４５ａ及び４５ｂに対して第１方向に動作可能に設けられる。フック３６の展開方向側にある軸部４６ａの端部は、作業者に操作可能になっていて、作業者は、軸部４６ａの端部をフック３６の収納方向側へ押圧することで、可動部４６を収納方向側へ移動させることができる。可動部４６がロック位置にあるとき、フック３６の展開方向側にある軸部４６ａの端部は、軸受４５ｂよりも、フック３６の展開方向側に突出している。軸部４６ａの中間部には、環部４６ｃが設けられ、環部４６ｃは、一対の軸受４５ａ及び４５ｂの間に配置され、軸部４６ａの一対の軸受４５ａ及び４５ｂに対する抜け止めになっている。

【0032】

規制片４６ｂは、フック３６の収納方向側にある軸部４６ａの端部に設けられ、軸部４６ａから他方のリンク３０ｂ側へと突出している。これにより、規制片４６ｂは、収納されたフック３６を、他方のリンク３０ｂ側の受け部４３との間に介在させ、左右方向においてフック３６の収納間隔を画定する。すなわち、規制片４６ｂは、一対のリンク３０ａ、３０ｂの間におけるフック３６を収納可能な間隔である収納間隔を画定する。また、規制片４６ｂは、フック３６の収納方向側に向かって傾斜した斜面形状を有して形成される。あるいは、規制片４６ｂは、フック３６の収納方向側に向かって凹設された段差形状を有して形成されてもよい。このような規制片４６ｂの形状により、収納方向へ回動されたフック３６は、規制片４６ｂを収納方向側へ押圧すると共に、他方のリンク３０ｂ側へと案内されて、規制片４６ｂよりも他方のリンク３０ｂ側へと移動し、画定された収納間隔へと円滑に収納される。

【0033】

なお、規制片４６ｂにおいて、他方のリンク３０ｂ側の端面は、収納されたフック３６が作用しないように、例えば、平面状に形成され、これにより、収納されたフック３６が一対のリンク３０ａ、３０ｂの左右方向に振動しても、一対のリンク３０ａ、３０ｂの上下方向又は前後方向に動作する規制片４６ｂに作用することがなく、可動部４６の応動を抑制し、規制部４０が規制解除することを抑制することができる。

【0034】

付勢部材４７は、例えば、一対の軸受４５ａ及び４５ｂの間で、可動部４６の軸部４６ａに周設され、フック３６の収納方向側の軸受４５ａと、軸部４６ａの環部４６ｃとの間に介装される。付勢部材４７は、軸受４５ａに対して環部４６ｃをフック３６の展開方向側へ付勢することで、可動部４６の軸部４６ａをフック３６の展開方向側へ付勢する。

【0035】

フック３６の展開方向側への軸部４６ａの移動は、規制片４６ｂが軸受４５ａに係合することよって抜け止めされている。また、フック３６の収納方向側への軸部４６ａの移動は、付勢部材４７及び環部４６ｃが軸受４５ａに係合すると共に、軸部４６ａが寸法上、軸受４５ｂに挿通し続けることよって抜け止めされている。

【0036】

保護部４１は、規制部４０よりもフック３６の展開方向側で、一方のリンク３０ａから他方のリンク３０ｂ側へと突出して、剛性が比較的高い材質で形成される。これにより、展開されているフック３６が、作業者の意図と無関係に振動等によって収納方向へと回動しても、規制部４０に衝突することがなく、規制部４０は、保護部４１によって保護される。また、保護部４１は、外部の障害物から規制部４０を保護する機能も有する。

【0037】

凸部４２は、一対のリンク３０ａ、３０ｂの間に収納されるフック３６の鍵部３６ｂの中空部に対応する位置で、他方のリンク３０ｂから一方のリンク３０ａ側へと突出して形成される。これにより、収納されたフック３６が、規制片４６ｂよりも他方のリンク３０ｂ側へと移動して、画定された収納間隔へと収納されるとき、凸部４２が鍵部３６ｂの中空部へと挿通されてフック３６を支持することで、フック３６の動作が凸部４２によって規制され、フック３６の収納が安定化する。

【0038】

受け部４３は、一対のリンク３０ａ、３０ｂの間に収納されるフック３６の鍵部３６ｂに対応する位置で、他方のリンク３０ｂの内側に形成される。受け部４３は、他方のリンク３０ｂから一方のリンク３０ａ側へと僅かに突出して形成され、規制片４６ｂと共に、左右方向においてフック３６の収納間隔を画定する。なお、受け部４３は、収納されたフック３６が、係合するように凹設されていてもよい。これにより、収納されたフック３６が、規制片４６ｂと受け部４３との間に介在されることで、フック３６の動作が規制片４６ｂ及び受け部４３によって規制され、フック３６のロックが安定化する。

【0039】

上記のように、本実施形態によれば、建設機械１のリンク装置３０にフック３６を収納するフック収納構造１００は、対向配置された一対のリンク３０ａ、３０ｂと、一対のリンク３０ａ、３０ｂの一端に回動可能に取り付けられたフック３６と、少なくとも一方のリンク３０ａに取り付けられ、所定の第１方向に動作して、フック３６の動作を規制又は規制解除する規制部４０と、を備える。

【0040】

これにより、規制部４０の動作方向は、フック３６を押圧（固定）する固定方向に依存していないので、フック３６が振動等によって意図せずに動作しても、規制部４０に作用しないため、規制部４０の規制解除が防止され、フック３６のロック状態を安定化させることができる。従って、フック３６のロックが意図せずに解除されることなく、安定してフック３６を収納するフック収納構造１００を提供することができる。

【0041】

また、本実施形態によれば、規制部４０は、第１方向と交差する第２方向においてフック３６の収納間隔を画定する。これにより、規制部４０は、収納されたフック３６の第２方向の動作を抑制しつつ、意図しないフック３６の動作の作用を回避することができる。

【0042】

また、本実施形態によれば、規制部４０は、少なくとも一方のリンク３０ａの内側に取り付けられる。これにより、フック３６をロックするロック機構をリンク装置３０の内側に収容することができ、リンク装置３０の建設機械１への組付性を向上することができる。

【0043】

また、本実施形態によれば、規制部４０は、少なくとも一方のリンク３０ａに対して固定される固定部４５と、固定部４５に対して可動する可動部４６と、を備える。これにより、固定部４５及び可動部４６によって、第１方向へ移動する規制部４０をより確実に実現することができる。

【0044】

また、本実施形態によれば、規制部４０は、当該規制部４０の第１方向の動作を付勢する付勢部材４７を備える。これにより、付勢部材４７によって、規制部４０によるフック３６のロック操作を容易に行うことができ、また、意図しない規制解除を抑制することができる。

【0045】

また、本実施形態によれば、規制部４０は、フック３６の動作を規制する規制片４６ｂを備える。これにより、規制片４６ｂによって、フック３６の一部を集中的に支持することができ、フック３６をより確実にロックすることができる。

【0046】

また、本実施形態によれば、規制片４６ｂは、規制部４０に備わる可動部４６の一端に設けられ、規制部４０は、リンク３０ａ、３０ｂの長手方向を第１方向として動作する。これにより、第１方向へ移動する規制部４０をより確実に実現することができる。

【0047】

また、本実施形態によれば、他方のリンク３０ｂは、収納されたフック３６を支持する凸部４２を内側に備える。これにより、フック３６の中空部に凸部４２を配置してフック３６をより確実にロックすることで、フック３６の収納を安定化することができる。

【0048】

また、本実施形態によれば、他方のリンク３０ｂは、収納されたフック３６に対向する受け部４３を内側に備える。これにより、受け部４３によって、フック３６の一部を支持することができ、フック３６のロックを安定化することができる。

【0049】

また、本実施形態によれば、規制部４０は、収納されるフック３６が当接する段差形状又は斜面形状を有する。これにより、規制部４０の形状によって、収納されるフック３６を円滑に収納間隔へと案内することができ、また、フック３６の一部を集中的に支持することができる。

【0050】

また、本実施形態によれば、少なくとも一方のリンク３０ａは、保護部４１を備える。これにより、規制部４０等のロック機構に対するフック３６の衝突を防ぐことができる。

【0051】

なお、上記した実施形態では、規制部４０が一端に規制片４６ｂを備える例を説明したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、他の例では、図７に示すように、規制部５０は、両端に規制片５４、５５を備えて構成されてもよい。この例では、規制部５０は、第１方向として、一対のリンク３０ａ、３０ｂの短手方向、即ち、左右方向と交差する上下方向に動作するように構成される。規制部５０は、一方のリンク３０ａに固定される固定部５１と、固定部５１に対して可動する可動部５２と、固定部５１に対して可動する可動部５２を付勢する付勢部材５３とを備える。

【0052】

固定部５１は、一方のリンク３０ａの内側に締結され、一対の軸受５１ａ及び５１ｂを備える。一対の軸受５１ａ及び５１ｂは、一対のリンク３０ａ、３０ｂの間に収納されるフック３６の鍵部３６ｂの先端に対応する位置で、規制部５０の動作する第１方向を軸方向として、間隔を空けて同軸に配置される。例えば、軸受５１ａは、フック３６の収納方向側に配置され、軸受５１ｂは、フック３６の展開方向側に配置される。

【0053】

可動部５２は、第１方向に可動することで、収納位置のフック３６の動作を規制するロック位置と、フック３６の動作を規制解除する解除位置との間で切り替えられ、フック３６の動作を規制又は規制解除するように構成される。具体的には、可動部５２は、フック３６の収納方向側に移動すると、解除位置に切り替えられ、フック３６の動作を規制解除する一方、フック３６の展開方向側に移動すると、ロック位置に切り替えられ、フック３６の動作を規制する。可動部５２は、固定部５１に支持される軸部５２ａと、フック３６の動作を規制又は規制解除する規制片５４、５５とを有して構成される。

【0054】

軸部５２ａは、固定部５１の一対の軸受５１ａ及び５１ｂに挿通され、一対の軸受５１ａ及び５１ｂに対して第１方向に動作可能に設けられる。可動部５２がロック位置にあるとき、軸部５２ａは、軸受５１ｂよりも、フック３６の展開方向側に突出し、可動部５２が解除位置にあるとき、軸部５２ａは、軸受５１ａよりも、フック３６の収納方向側に突出する。

【0055】

規制片５４、５５は、軸部５２ａの両端に設けられ、軸部５２ａから他方のリンク３０ｂ側へと突出していて、規制片５４、５５の間に、フック３６の収納空間が設けられる。また、規制片５４は、フック３６の収納方向側に向かって傾斜した斜面形状を有して形成され、規制片５５は、フック３６の展開方向側に向かって傾斜した斜面形状を有して形成される。あるいは、規制片５４は、フック３６の収納方向側に向かって凹設された段差形状を有して形成され、規制片５５は、フック３６の展開方向側に向かって凹設された段差形状を有して形成されてもよい。規制片５４、５５は、軸部５２ａの一対の軸受５１ａ及び５１ｂに対する抜け止めになっている。フック３６の展開方向側にある規制片５５は、作業者に操作可能になっていて、作業者は、規制片５５をフック３６の収納方向側へ押圧することで、可動部５２を収納方向側へ移動させることができる。

【0056】

可動部５２を解除位置へ移動させると、規制片５４、５５の間の収納空間が他方のリンク３０ｂよりも展開方向側に露出し、フック３６をこの収納空間へ収納可能となっている。一方、フック３６が規制片５４、５５の間の収納空間に収納された状態で、可動部５２をロック位置へ移動させると、規制片５４、５５の間の収納空間が他方のリンク３０ｂによって閉塞され、フック３６の脱落を防止し、フック３６を規制片５４、５５と他方のリンク３０ｂとによってより確実に収納することができる。

【0057】

なお、本発明は、請求の範囲及び明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う建設機械のフック収納構造もまた本発明の技術思想に含まれる。

【符号の説明】

【0058】

１ 建設機械
４ 作業機
２２ バケット
３０ リンク装置
３０ａ、３０ｂ リンク
３６ フック
４０、５０ 規制部
４１ 保護部
４２ 凸部
４３ 受け部
４５、５１ 固定部
４６、５２ 可動部
４６ａ、５２ａ 軸部
４６ｂ、５４、５５ 規制片
４７、５３ 付勢部材
１００ フック収納構造

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】