特開 2023-108444 伝達機構および弾性部材

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023108444

(43)【公開日】2023-08-04

(54)【発明の名称】伝達機構および弾性部材

(51)【国際特許分類】

   F16C 1/08 20060101AFI20230728BHJP

   F16D 3/58 20060101ALI20230728BHJP

【ＦＩ】

F16C1/08

F16D3/58 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022009575

(22)【出願日】2022-01-25

(71)【出願人】

【識別番号】390000996

【氏名又は名称】株式会社ハイレックスコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】100121382

【弁理士】

【氏名又は名称】山下 託嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100149009

【弁理士】

【氏名又は名称】古賀 稔久

(72)【発明者】

【氏名】今川 拓磨

【テーマコード（参考）】

3J032

【Ｆターム（参考）】

3J032AB09

3J032AB10

3J032AB22

3J032AB28

3J032AB32

3J032BA01

3J032BC06

(57)【要約】

【課題】ガタを抑制する効果を保持するとともに回転力のロスを低減可能な伝達機構を提供すること。
【解決手段】伝達機構１５は、回転力を伝達する伝達機構であって、第１回転対象体４２と、第１トルクケーブル４１と、弾性部材４３と、を備える。第１回転対象体４２は、嵌合孔５６を有する。第１トルクケーブル４１は、嵌合孔５６に挿入されて嵌合する嵌合部５５を有し、第１回転対象体４２に回転力を伝達する。弾性部材４３は、嵌合部５５と第１回転対象体４２の間に配置され、嵌合孔５６の内周面５６ａおよび嵌合部５５の外周面５５ａに沿って密着するように変形する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転力を伝達する伝達機構であって、
嵌合孔を有する回転対象体と、
前記嵌合孔に挿入されて嵌合する嵌合部を有し、前記回転対象体に回転力を伝達するケーブルと、
前記嵌合部と前記回転対象体の間に配置され、前記嵌合孔の内面および前記嵌合部の外面に沿って密着するように変形する弾性部材と、を備えた、
伝達機構。

【請求項2】

前記弾性部材は、ゴム又はエラストマーで形成されている、
請求項１記載の伝達機構。

【請求項3】

前記弾性部材の硬度は、７０°以下である、
請求項１または２に記載の伝達機構。

【請求項4】

回転対象体に回転力を伝達するケーブルのうち前記回転対象体の嵌合孔に挿入されて嵌合する嵌合部の外面と前記嵌合孔の内面との間に密着して配置される弾性部材であって、
前記嵌合部が圧入される圧入孔を含み、
前記圧入孔への圧入方向に対して垂直な前記嵌合部の断面積は、前記圧入方向に対して垂直な前記圧入孔の断面積よりも大きい、
弾性部材。

【請求項5】

前記圧入孔を含み、前記嵌合部の外面上に配置される本体部と、
前記本体部の外面に形成され、前記圧入孔に前記ケーブルの前記嵌合部を圧入する際に把持される把持部と、を備えた、
請求項４に記載の弾性部材。

【請求項6】

前記把持部は、前記本体部の前記ケーブルが挿入される側の端に形成されている、
請求項５に記載の弾性部材。

【請求項7】

前記ケーブルが挿入される側の端に形成され、前記圧入孔の断面積よりも大きい断面積を有する入口孔と、
前記圧入孔と前記入口孔を接続し、前記入口孔から前記圧入孔に向かって徐々に断面積が小さくなるように内面がテーパー状に形成された接続孔と、を更に含む、
請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の弾性部材。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、伝達機構および弾性部材に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車用の座席を移動させるシートスライド装置や、サンルーフの開閉を行う開閉装置などの対象物を操作する装置には、回転駆動の対象となる対象物との軸心のズレを吸収したり、湾曲した配索経路に追随できるようにするために可撓性を有するトルクケーブルを備えた駆動装置が採用されている。トルクケーブルは、回転対象体に嵌合して回転力を回転対象体に伝達するが、トルクケーブルと回転対象体の間にガタがあると、トルクケーブルが回転する際に回転対象体との間で異音が生じる。

【0003】

そのため、例えば、トルクケーブルの表面にモールを植毛した構成（例えば、特許文献１参照）や、トルクケーブルと回転対象体の間に板バネを配置した構成（例えば、特許文献２参照）等が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３－７２４８５号公報

【特許文献2】特開２００５－３０４４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に示すようなモールを用いる構成では、使用し続けると摩耗によってモールが抜け落ちてガタを抑制する効果が減少する場合があった。また、特許文献２に示すような板バネを用いる構成では、回転対象体に伝達する回転力がロスするといった課題があった。

【0006】

本開示は、ガタを抑制する効果を保持するとともに回転力のロスを低減可能な伝達機構および弾性部材を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の伝達機構は、回転力を伝達する伝達機構であって、嵌合孔を有する回転対象体と、前記嵌合孔に挿入されて嵌合する嵌合部を有し、前記回転対象体に回転力を伝達するケーブルと、前記嵌合部と前記回転対象体の間に配置され、前記嵌合孔の内面および前記嵌合部の外面に沿って密着するように変形する弾性部材と、を備える。

【0008】

また、本発明の弾性部材は、回転対象体に回転を伝達するケーブルのうち前記回転対象体の嵌合孔に挿入されて嵌合する嵌合部の外面と前記嵌合孔の内面との間に密着して配置される弾性部材であって、前記嵌合部が圧入される圧入孔を含み、前記圧入孔への圧入方向に対して垂直な前記嵌合部の断面積は、前記圧入方向に対して垂直な前記圧入孔の断面積よりも大きい。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、ガタを抑制する効果を保持するとともに回転力のロスを低減可能な伝達機構および弾性部材を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示にかかる実施の形態における駆動装置を示す平面図。

【図2】本開示にかかる実施の形態における駆動装置の第１回転対象体およびスライド機構の一例を示す側面図。

【図3】本開示にかかる実施の形態における第１トルクケーブルを示す図。

【図4】本開示にかかる実施の形態における第１トルクケーブルの第１端部が第１回転対象体に接続された状態を示す斜視図。

【図5】図４に示す第１トルクケーブルの第１端部を第１回転対象体から離間した状態を示す斜視図。

【図6】図５に示す第１トルクケーブルの第１端部から弾性部材を取り外した状態を示す斜視図。

【図7】図４の回転中心軸を含む断面図。

【図8】（ａ）本開示にかかる実施の形態における弾性部材の側面図、（ｂ）本開示にかかる実施の形態における弾性部材の正面図。

【図9】（ａ）本開示にかかる実施の形態における第１トルクケーブルの第１端部を弾性部材の貫通孔に圧入することを説明する図、（ｂ）本開示にかかる実施の形態における第１トルクケーブルの第１端部を弾性部材の貫通孔に圧入された状態を示す図。

【図10】（ａ）図９（ｂ）に示す状態から弾性部材の把持部を切除することを説明する図、 （ｂ）本開示にかかる実施の形態における弾性部材によって嵌合部が被覆された第１端部を第１回転対象体に挿入することを説明する図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に、本開示にかかる実施の形態の伝達機構について図面を参照しながら説明する。本実施の形態の伝達機構は、例えば駆動装置に用いられる。

【0012】

（駆動装置１の概要）
図１は、本実施の形態の駆動装置１の構成を示す上面図である。本実施の形態の駆動装置１は、例えばシートをスライド操作するシートスライド装置である。駆動装置１は、回転駆動部１１と、支持部材１２と、一対のスライド機構１３、１４と、第１伝達機構１５（伝達機構の一例）と、第２伝達機構１６（伝達機構の一例）と、を有する。回転駆動部１１による駆動力が、第１伝達機構１５を介してスライド機構１３に伝達される。回転駆動部１１による駆動力が、第２伝達機構１６を介してスライド機構１４に伝達される。回転駆動部１１からの駆動力が伝達されるとスライド機構１３、１４は作動し、スライド機構１３、１４に取り付けられたシート（図示せず）が前後移動する。

【0013】

（回転駆動部１１）
回転駆動部１１は、駆動対象を回転駆動させる。回転駆動部１１は、正転および逆転可能である。回転駆動部１１は、第１伝達機構１５の第１トルクケーブル４１（ケーブルの一例）に接続される出力部１１ａと、第２伝達機構１６の第２トルクケーブル４４（ケーブルの一例）に接続される出力部１１ｂと、を有する。回転駆動部１１は、第１トルクケーブル４１および第２トルクケーブル４４をそれぞれ軸回りに一方の方向および他方の方向に回転駆動させる。
なお、第１トルクケーブル４１と第２トルクケーブル４４は、回転駆動部１１に略直線状に接続されているが、湾曲した状態で接続されていてもよい。

【0014】

これにより、第１トルクケーブル４１に接続された第１伝達機構１５が有する第１回転対象体４２（回転対象体の一例）および第２トルクケーブル４４に接続された第２伝達機構１６が有する第２回転対象体４５（回転対象体の一例）が一方の方向および他方の方向に回転する。回転駆動部１１は、例えばモータとすることができるが、対象物を回転駆動させるものであれば特に限定されない。

【0015】

（支持部材１２）
支持部材１２は、回転駆動部１１を支持する。支持部材１２の構造は特に限定されるものではない。支持部材１２は、例えば回転駆動部１１を支持可能な支持ブラケットやハウジングとすることができる。本実施の形態では、支持部材１２は、一対のスライド機構１３、１４をつなぐように配置されている。支持部材１２は、一対のスライド機構１３、１４の各々のスライド部材２２と接続されている。支持部材１２は、スライド部材２２とともに移動するように構成されているが、スライド部材２２とともに移動しないように構成されていてもよい。

【0016】

（スライド機構１３、１４）
スライド機構１３は、第１伝達機構１５の第１回転対象体４２と接続されている。スライド機構１４は、第２伝達機構１６の第２回転対象体４５と接続されている。図２は、スライド機構１３の側面図である。スライド機構１３とスライド機構１４は同様の構成であるためスライド機構１３を例に挙げて説明する。

【0017】

スライド機構１３およびスライド機構１４の各々は、ガイドレール２１と、スライド部材２２と、変換部２３と、を有する。第１伝達機構１５の第１回転対象体４２の回転運動が変換部２３を介して直線運動に変換されてスライド部材２２がガイドレール２１に対して移動する。

【0018】

ガイドレール２１は、車体等の設置対象に取り付けられている。スライド部材２２は、ガイドレール２１に対して移動可能に配置されている。スライド部材２２にはシートが取り付けられている。スライド部材２２がガイドレール２１に対して移動することによって、シートが移動する。

【0019】

スライド機構１３の変換部２３は、第１回転対象体４２の回転駆動をスライド機構１３のスライド部材２２に伝達する。変換部２３は、ウォームホイール３１と、ロッド部材３２と、ナット部材３３と、を有する。変換部２３は、スライド部材２２に支持されている。

【0020】

ウォームホイール３１は、ウォームギアとして示される第１回転対象体４２と噛み合う。ロッド部材３２は、例えばスピンドルであり、外周にネジ部を有する。ロッド部材３２は、各々のスライド部材２２のスライド方向に沿って延びている。ロッド部材３２は、スライド部材２２に回転可能に支持されている。ロッド部材３２にウォームホイール３１が固定されている。ロッド部材３２とウォームホイール３１は同軸上に配置されている。ナット部材３３は、ロッド部材３２の外周に螺合して配置されている。ナット部材３３は、ガイドレール２１に固定されている。

【0021】

スライド機構１４の変換部２３は、スライド機構１３の変換部と同様に、第２回転対象体４５の回転駆動をスライド部材２２に伝達する。

【0022】

第１回転対象体４２および第２回転対象体４５が回転することにより、スライド機構１３，１４の各々のウォームホイール３１に接続されたロッド部材３２が軸周りに回転する。ロッド部材３２が回転すると、ナット部材３３はガイドレール２１に固定されているためロッド部材３２が軸方向に移動する。ナット部材３３に対してロッド部材３２が軸方向に移動することによりロッド部材３２を支持するスライド部材２２が移動する。これにより、スライド部材２２に固定されたシートが移動する。

【0023】

（第１伝達機構１５、第２伝達機構１６）
第１伝達機構１５は、図１に示すように、第１トルクケーブル４１と、第１回転対象体４２と、弾性部材４３（後述する図５参照）と、を有する。第２伝達機構１６は、第２トルクケーブル４４と、第２回転対象体４５と、弾性部材４３と、を有する。

【0024】

第１トルクケーブル４１は、第１回転対象体４２に回転力を伝達するケーブルであり、可撓性を有する長尺部材である。図３は、第１トルクケーブル４１を示す側面図である。第１トルクケーブル４１は、回転駆動部１１の回転力を第１回転対象体４２に伝達できるように構成されている。

【0025】

第１トルクケーブル４１が可撓性を有するため、回転駆動部１１および第１回転対象体４２の寸法公差や設置時の位置ズレ等がある場合でも、第１トルクケーブル４１が撓むことによって寸法公差や位置ズレ等を吸収することができる。また、第１トルクケーブル４１は、湾曲した配索経路に沿って配索が可能であり、湾曲した状態で回転駆動部１１の回転を第１回転対象体４２に伝達することができる。

【0026】

第１トルクケーブル４１は、図３に示すように、第１端部５１と、第２端部５２と、中央部５３と、を有する。第１端部５１と第２端部５２は、第１トルクケーブル４１の両端部である。中央部５３は、第１端部５１と第２端部５２の間に配置されている。第１端部５１は、第１回転対象体４２に弾性部材４３（後述する図３）を介して接続される。第２端部５２は、弾性部材４３を介して回転駆動部１１の出力部１１ａ（図１参照）に接続される。

【0027】

第１トルクケーブル４１の第１端部５１および第２端部５２の各々は、先端部５４と、嵌合部５５と、を有する。先端部５４は、第１トルクケーブル４１の先端部分である。

【0028】

第１端部５１の嵌合部５５は、嵌合孔を有する第１回転対象体４２に接続される部分である。嵌合部５５は、先端部５４と中央部５３の間に配置されている。嵌合部５５は、先端部５４の根元側に配置されている。先端部５４は、略円柱形状である。先端部５４の中心となる軸Ａに沿った方向に対して垂直な断面積は、嵌合部５５の断面積よりも若干小さい。軸Ａに沿って視た場合、先端部５４は、嵌合部５５の若干内側に位置する。

【0029】

図４は、第１トルクケーブル４１の第１端部５１が第１回転対象体４２と接続された状態を示す斜視図である。図５は、第１トルクケーブル４１の第１端部５１が第１回転対象体４２から離間した状態を示す斜視図である。図６は、図５において第１端部５１から弾性部材４３を取り外した状態を示す図である。図７は、図４において軸を含む断面図である。図４には、第１回転対象体４２の回転中心となる軸Ａが示されている。軸Ａは、第１トルクケーブル４１の第１端部５１の中心となる軸と一致している。

【0030】

図５に示すように、第１回転対象体４２には、第１端部５１が挿入される嵌合孔５６が形成されている。第１端部５１の嵌合部５５の外周面５５ａ（外面の一例）の形状は、第１回転対象体４２の嵌合孔５６の内周面５６ａ（内面の一例）の形状に軸回り方向で係合するように形成されている。第２端部５２の嵌合部５５は、回転駆動部１１の出力部１１ａに接続される部分である。図示しないが、出力部１１ａには嵌合孔が形成されており、第２端部５２は、出力部１１ａの嵌合孔に挿入される。第２端部５２の嵌合部５５の外周面形状は、出力部１１ａの嵌合孔の内周面形状に軸回り方向で係合するように形成されている。

【0031】

例えば、図４および図５に示すように、嵌合部５５は、正四角柱形状に形成されている。嵌合部５５の軸Ａに対して垂直な断面形状は正方形に形成されている。

【0032】

嵌合孔５６は、嵌合部５５に対応する形状に形成されている。嵌合孔５６の内側空間は、正四角柱形状に形成されている。軸Ａに対して垂直な断面における嵌合孔５６の形状は正方形に形成されている。このように、嵌合孔５６の内周面５６ａの形状が嵌合部５５の外周面５５ａの形状に対応しているため、嵌合部５５は軸回り方向において第１回転対象体４２に係合する。

【0033】

第２端部５２も第１端部５１と同様の形状に形成されており、図示しないが出力部１１ａの嵌合孔も第１回転対象体４２の嵌合孔５６と同様の形状に形成されている。なお、第１端部５１の嵌合部５５と第２端部５２の嵌合部５５の形状が異なっていてもよく、その場合、第１回転対象体４２の嵌合孔５６の内周面形状は第１端部５１の嵌合部５５の外周面形状が軸Ａ周り方向に嵌合可能な形状であればよく、出力部１１ａの嵌合孔の内周面形状は第２端部５２の嵌合部５５の外周面形状が軸Ａ周り方向に嵌合可能な形状であればよい。

【0034】

（弾性部材４３）
弾性部材４３は、図５に示すように嵌合部５５の周囲に配置されている。弾性部材４３は、図７に示すように、嵌合部５５と第１回転対象体４２の間に配置されている。弾性部材４３は、嵌合部５５と第１回転対象体４２との間のガタを詰めるために配置されている。弾性部材４３は、図７に示すように変形して嵌合部５５の外周面５５ａおよび嵌合孔５６の内周面５６ａに沿って密着する。

【0035】

弾性部材４３を形成する材料は、弾性を有していれば特に限定されるものではなく、例えば、エラストマーまたはゴムを用いることができる。弾性部材４３のゴム硬度は７０°以下が好ましく、３５°がより好ましい。嵌合部５５に弾性部材４３を圧入する際に、ゴム硬度が小さい方が取り付けやすい。

【0036】

弾性部材４３は、第１端部５１の嵌合部５５の周囲に取り付けられ、第１端部５１は嵌合部５５が弾性部材４３で被覆された状態で第１回転対象体４２の嵌合孔５６に挿入される。

【0037】

第１端部５１に取り付けられる前の弾性部材４３の形状について説明する。図８（ａ）は、弾性部材４３の側面図である。図８（ｂ）は、弾性部材４３の正面図である。

【0038】

弾性部材４３は、本体部６１と、把持部６２と、を有する。本体部６１の外周面形状は、嵌合部５５の外周面形状および嵌合孔５６の内周面形状と同様の形状である。本体部６１は、嵌合部５５に密着して被覆可能な構成であれば特に限定されるものではないが、嵌合部５５の外周面５５ａと嵌合孔５６の内周面５６ａに密着するためには嵌合部５５の外周面形状および嵌合孔５６の内周面形状と同様の形状が好ましい。本実施形態では、本体部６１の外周面形状は、略正四角柱に形成されている。本体部６１には、貫通孔６３が形成されている。貫通孔６３は、本体部６１の中心となる軸Ａに沿って形成されている。

【0039】

貫通孔６３の内周面形状は、嵌合部５５の外周面形状に対応する形状である。軸Ａに対して垂直な本体部６１の断面の外形形状は正方形である。軸Ａに対して垂直な貫通孔６３（本体部６１の内側ともいえる）の形状は正方形である。本体部６１の外形の正方形と貫通孔６３の正方形は、図８（ｂ）に示すように各々の辺同士が平行になるように配置されている。貫通孔６３には、後述する図９（ａ）および図９（ｂ）に示すように、第１端部５１が圧入される。貫通孔６３の中心軸に沿って第１端部５１が圧入される。

【0040】

貫通孔６３は、図８（ａ）に示すように、圧入孔７１と、入口孔７２と、接続孔７３と、を含む。圧入孔７１と入口孔７２と接続孔７３は、同様の断面形状であるが、断面積は異なる。圧入孔７１と入口孔７２と接続孔７３の中心軸は一致する。

【0041】

圧入孔７１の軸Ａに対して垂直な断面積は、嵌合部５５の軸Ａに対して垂直な断面積よりも小さく形成されている。これにより、第１端部５１が圧入孔７１に圧入されると、弾性部材４３が引き伸ばされる。入口孔７２は、本体部６１の第１端部５１が挿入される側の端に形成されている。入口孔７２は、第１端部５１の嵌合部５５または先端部５４と概ね同じ断面積になるよう形成されている。入口孔７２の断面積は、圧入孔７１の断面積よりも大きく形成されている。接続孔７３は、入口孔７２と圧入孔７１の間に配置され、入口孔７２と圧入孔７１を接続する。接続孔７３は、入口孔７２から圧入孔７１に向かって断面積が徐々に小さくなる。接続孔７３の内周面は、入口孔７２から圧入孔７１に向かってテーパー形状に形成されている。

【0042】

本体部６１の外周面から内周面までの厚みは、図８（ａ）に示すように、軸Ａに沿った方向において略一定に形成されている。本体部６１は、圧入孔７１を形成する第１部分８１と、入口孔７２を形成する第２部分８２と、接続孔７３を形成する第３部分８３と、を有する。入口孔７２の断面積が圧入孔７１の断面積よりも大きく形成されているため、第２部分８２は、第１部分８１よりも外形において大きく形成されている。第３部分８３は、第１部分８１から第２部分８２に向かって外形が徐々に大きくなるように形成されている。

【0043】

把持部６２は、貫通孔６３に第１端部５１を圧入する際に作業者によって把持される部分である。把持部６２は、本体部６１に接続されている。本体部６１における把持部６２の位置は特に限定されるものではないが、本体部６１の第１端部５１が圧入される側の端に配置される方が圧入しやすいため好ましい。把持部６２の形状は、作業者が把持可能であればよい。

【0044】

本実施の形態では、把持部６２は、貫通孔６３を挟んで２つ形成されている。各々の把持部６２は、略板形状である。一対の把持部６２は、第３部分８３の端８３ａから中心軸の外側に向かって延びている。一対の把持部６２は、端８３ａから第１部分８１とは反対側に向かって延びている。一対の把持部６２は、第３部分８３の端８３ａにおける入口孔７２を挟んで対向する部分に配置されている。

【0045】

（接続作業）
次に、弾性部材４３を介して第１トルクケーブル４１を第１回転対象体４２に接続する作業について説明する。図９（ａ）、図９（ｂ）、図１０（ａ）および図１０（ｂ）は、弾性部材４３を介して第１トルクケーブル４１を第１回転対象体４２に接続する作業を説明するための図である。

【0046】

図９（ａ）に示すように、第１トルクケーブル４１の第１端部５１が、弾性部材４３の貫通孔６３に圧入される。把持部６２を把持して、第１端部５１の先端部５４を弾性部材４３の入口孔７２に挿入し、更に先端部５４を貫通孔６３内に押し込むことで、図９（ｂ）に示すように、嵌合部５５が圧入孔７１に圧入される。圧入方向（矢印参照）は、貫通孔６３の軸Ａに沿った方向と一致し、第１端部５１の軸Ａに沿った方向と一致する。ここで、弾性部材４３が第１トルクケーブル４１の中央部５３に乗り上げるまで、第１トルクケーブル４１は弾性部材４３の貫通孔６３に圧入される。なお、図９（ｂ）に示すように、第１端部５１の先端部５４は貫通孔６３を通って弾性部材４３から露出されることで、第１トルクケーブル４１が弾性部材４３に最後まで正しく挿入されたかを目視で確認することができる。圧入によって、弾性部材４３は第１トルクケーブル４１が圧入された範囲において薄く引き伸ばされて変形し、第１トルクケーブル４１の嵌合部５５の外周を覆うように圧着される。これにより、弾性部材４３によって嵌合部５５は均一に覆われる。

【0047】

次に、図１０（ａ）に示すように、一対の把持部６２が本体部６１から切除される。

【0048】

次に、図１０（ｂ）に示すように、嵌合部５５が弾性部材４３で覆われた第１トルクケーブル４１の第１端部５１が第１回転対象体４２の嵌合孔５６に挿入される（矢印参照）。

【0049】

これにより、図４および図７に示すように、弾性部材４３を介して第１回転対象体４２と第１トルクケーブル４１を接続することができる。

【0050】

なお、上記実施の形態では、第１トルクケーブル４１の第１端部５１と第１回転対象体４２の間に弾性部材４３を配置する構成について説明したが、第１トルクケーブル４１の第２端部５２と回転駆動部１１の出力部１１ａとの間の構成も同様であり、第２端部５２の嵌合部５５と出力部１１ａの挿入孔の間に弾性部材４３が配置されている。また、第２トルクケーブル４４の両端部も第１トルクケーブル４１の第１端部５１と第１端部５１と同様の形状であってもよい。すなわち、上記実施の形態と同様に、第２トルクケーブル４４の一方の端部の嵌合部と第２回転対象体４５の間に弾性部材４３が配置されていてもよく、第２トルクケーブル４４の他方の端部の嵌合部と回転駆動部１１の出力部１１ｂとの間に弾性部材４３が配置されていてもよい。

【0051】

（特徴・作用効果等）
本実施の形態の第１伝達機構１５では、弾性部材４３が嵌合孔５６の内周面５６ａおよび嵌合部５５の外周面５５ａに沿って密着するように変形するため、第１トルクケーブル４１および第１回転対象体４２の摩耗等が発生し難くガタを抑制する効果を保持することができる。また、第１トルクケーブル４１と第１回転対象体４２の間が密着しているため、回転力のロスが生じ難く、ロスを低減することができる。

【0052】

弾性部材４３は、その材料としてゴムまたはエラストマーを用いることにより第１回転対象体４２の嵌合孔５６および第１トルクケーブル４１の嵌合部５５に密着することができる。

【0053】

弾性部材４３の硬度を７０°以下の硬度に設定することにより、製造の際に第１トルクケーブル４１を弾性部材４３の貫通孔６３に挿入しやすくなり、弾性部材４３を嵌合部５５と第１回転対象体４２の間に容易に配置することができる。また、弾性部材４３を第１回転対象体４２の嵌合孔５６および第１トルクケーブル４１の嵌合部５５に密着することができる。

【0054】

圧入孔７１の断面積を嵌合部５５の断面積よりも小さくすることによって、第１トルクケーブル４１を弾性部材４３に圧入することになり、弾性部材４３は薄く引き伸ばされ、第１トルクケーブル４１の嵌合部５５を覆うように圧着される。これにより、弾性部材４３が嵌合部５５の外周面５５ａおよび嵌合孔５６の内周面５６ａに密着するため、摩耗等が発生し難くガタを抑制する効果を保持することができる。また、第１トルクケーブル４１と第１回転対象体４２の間が弾性部材４３で密着しているため、回転力のロスが生じ難く、ロスを低減することができる。

【0055】

弾性部材４３に把持部６２を設けることにより、貫通孔６３に第１トルクケーブル４１の嵌合部５５を圧入する際に、作業者が把持部６２を把持することができるため、第１トルクケーブル４１の嵌合部５５を貫通孔６３に圧入しやすくなる。

【0056】

弾性部材４３において本体部６１の第１トルクケーブル４１が挿入される側の端８３ａに把持部６２を形成することによって、より嵌合部５５を貫通孔６３に圧入しやすくなる。

【0057】

本実施の形態の弾性部材４３では、入口孔７２と圧入孔７１を接続する接続孔７３が、入口孔７２から圧入孔７１に向かって徐々に断面積が小さくなるように内面がテーパー状に形成されているため、貫通孔６３に第１トルクケーブル４１の嵌合部５５を圧入しやすくなる。

【0058】

上述した本実施の形態の特徴および作用効果は、第１トルクケーブル４１の第２端部５２と出力部１１ａに対しても適用できる。また、本実施の形態の特徴および作用効果は、第２トルクケーブル４４の一方の端部と第２回転対象体４５に対しても適用でき、更に第２トルクケーブル４４の他方の端部と出力部１１ｂに対しても適用できる。

【0059】

なお、例えば、以下のような態様も本開示の技術的範囲に属するものと了解される。これら態様は、必要に応じて任意に組み合わせることができる。

【0060】

第１の態様にかかる伝達機構は、回転力を伝達する伝達機構であって、回転対象体と、ケーブルと、弾性部材と、を備える。回転対象体は、嵌合孔を有する。ケーブルは、嵌合孔に挿入されて嵌合する嵌合部を有し、回転対象体に回転力を伝達する。弾性部材は、嵌合部と回転対象体の間に配置され、嵌合孔の内面および嵌合部の外面に沿って密着するように変形する。

【0061】

このように嵌合孔の内面および嵌合部の外面に沿って密着するように変形するため、摩耗等が発生し難くガタを抑制する効果を保持することができる。また、ケーブルと回転対象体の間が密着しているため、回転力のロスが生じ難く、ロスを低減することができる。

【0062】

第２の態様にかかる伝達機構は、第１の態様にかかる伝達機構であって、弾性部材は、ゴム又はエラストマーで形成されている。

【0063】

このようにゴムまたはエラストマーを用いることによって、弾性部材が回転対象体の嵌合孔およびケーブルの嵌合部に密着することができる。

【0064】

第３の態様にかかる伝達機構は、第１の態様にかかる伝達機構であって、弾性部材の硬度は、７０°以下である。

【0065】

これにより、製造の際にケーブルを弾性部材の貫通孔に挿入しやすくなり、弾性部材を嵌合部と回転対象体の間に容易に配置することができる。また、回転対象体の嵌合孔およびケーブルの嵌合部に密着することができる。

【0066】

第４の態様にかかる弾性部材は、回転対象体に回転力を伝達するケーブルのうち回転対象体の嵌合孔に挿入されて嵌合する嵌合部の外面と嵌合孔の内面との間に密着して配置される弾性部材であって、嵌合部が圧入される圧入孔を含む。圧入孔への圧入方向に対して垂直な嵌合部の断面積は、圧入方向に対して垂直な圧入孔の断面積よりも大きい。

【0067】

このように圧入孔の断面積が嵌合部の断面積よりも小さいことによって、ケーブルを弾性部材に圧入することになり、弾性部材は薄く引き伸ばされ、トルクケーブルの嵌合部を覆うように圧着される。これにより、弾性部材が嵌合部の外面および嵌合孔の内面に密着するため、摩耗等が発生し難くガタを抑制する効果を保持することができる。また、ケーブルと回転対象体の間が密着しているため、回転力のロスが生じ難く、ロスを低減することができる。

【0068】

第５の態様にかかる弾性部材は、第４の態様にかかる弾性部材であって、本体部と、把持部と、を備える。本体部は、圧入孔を含み、嵌合部の外面上に配置される。把持部は、本体部の外面に形成され、圧入孔にケーブルの嵌合部を圧入する際に把持される。

【0069】

これにより、圧入孔にケーブルの嵌合部を圧入する際に、作業者が把持部を把持することができるため、ケーブルの嵌合部を圧入孔に圧入しやすくなる。

【0070】

第６の態様にかかる弾性部材は、第５の態様にかかる弾性部材であって、把持部は、本体部のケーブルが挿入される側の端に形成されている。

【0071】

このように本体部のケーブルが挿入される側の端に把持部を形成することによって、より嵌合部を圧入孔に圧入しやすくなる。

【0072】

第７の態様にかかる弾性部材は、第４～６のいずれかの態様にかかる弾性部材であって、入口孔と、接続孔と、を更に含む。入口孔は、ケーブルが挿入される側の端に形成され、圧入孔の断面積よりも大きい断面積を有する。接続孔は、圧入孔と入口孔を接続し、入口孔から圧入孔に向かって断面積が小さくなるように内面がテーパー状に形成されている。

【0073】

このように圧入孔と入口孔を接続する接続孔が、入口孔から圧入孔に向かって徐々に断面積が小さくなるように内面がテーパー状に形成されているため、圧入孔にケーブルの嵌合部を圧入しやすくなる。

【0074】

（他の実施の形態）
以上、本開示の一実施の形態について説明したが、本開示は上記実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0075】

（Ａ）
上記実施の形態の駆動装置１は、シートを移動させるために用いられているが、これに限定されるものではない。駆動装置１は、例えばパワーリフトゲートの操作装置や、サンルーフの開閉を行う開閉装置などに用いてもよい。

【0076】

（Ｂ）
上記実施の形態の変換部２３は、ウォームギアおよびウォームホイール等の機構を有しているが、例えばラックアンドピニオン機構や、他の歯車機構など、他の構造によって第１回転対象体４２および第２回転対象体４５の回転運動を所望の動作に変換してもよい。また、駆動装置１は、第１回転対象体４２および第２回転対象体４５の回転運動が他の部材の回転運動等、直線運動以外の運動に変換されて操作対象を操作する機構であってもよい。

【0077】

（Ｃ）
上記実施の形態では、嵌合部５５の外形状および嵌合孔５６の内形状は、正四角柱形状であるが、これに限られるものではなく、正多角柱形状であってもよく、円柱に突起を設けた形状であってもよい。要するに、嵌合部５５の外周面形状および嵌合孔５６の内周面形状は、軸Ａ回り方向に嵌合可能な形状であればよい。また、弾性部材４３の本体部６１の外周面形状および圧入孔７１の内周面形状も正四角柱であるが、これに限られるものではなく、正多角柱であってもよい。ただし、弾性部材４３の厚みを均一にする方が好ましいため、弾性部材４３の本体部６１の外周面形状および圧入孔７１の内周面形状は、嵌合部５５の外周面形状および嵌合孔５６の内周面形状に合わせる方が好ましい。

【0078】

（Ｄ）
上記実施の形態の弾性部材４３の表面は平らに形成されているが、凹凸構造や凸部を形成してもよい。

【0079】

（Ｅ）
上記実施の形態の弾性部材４３には、入口孔７２および接続孔７３が形成されているが、これらが形成されず、圧入孔７１のみが形成されていなくてもよい。この場合、貫通孔６３が圧入孔７１と一致することになる。

【産業上の利用可能性】

【0080】

本開示の伝達機構および弾性部材は、ガタを抑制する効果を保持するとともに回転力のロスを低減可能な効果を有し、シート移動装置等として有用である。

【符号の説明】

【0081】

１ ：駆動装置
１１ ：回転駆動部
１１ａ ：出力部
１１ｂ ：出力部
１２ ：支持部材
１３ ：スライド機構
１４ ：スライド機構
１５ ：第１伝達機構
１６ ：第２伝達機構
２１ ：ガイドレール
２２ ：スライド部材
２３ ：変換部
３１ ：ウォームホイール
３２ ：ロッド部材
３３ ：ナット部材
４１ ：第１トルクケーブル
４２ ：第１回転対象体
４３ ：弾性部材
４４ ：第２トルクケーブル
４５ ：第２回転対象体
５１ ：第１端部
５２ ：第２端部
５３ ：中央部
５４ ：先端部
５５ ：嵌合部
５５ａ ：外周面
５６ ：嵌合孔
５６ａ ：内周面
６１ ：本体部
６２ ：把持部
６３ ：貫通孔
７１ ：圧入孔
７２ ：入口孔
７３ ：接続孔
８１ ：第１部分
８２ ：第２部分
８３ ：第３部分
８３ａ ：端
Ａ ：軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】