特開 2023-108676 浸水状況表示システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023108676

(43)【公開日】2023-08-07

(54)【発明の名称】浸水状況表示システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/26 20120101AFI20230731BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/26

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022009839

(22)【出願日】2022-01-26

(71)【出願人】

【識別番号】518044859

【氏名又は名称】ＡＳＡＴＥＣ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000925

【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】朝日 恵太

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049CC35

(57)【要約】

【課題】ユーザがいる場所の高さを考慮した適切な浸水状況が表示される浸水状況表示システムを提供する。
【解決手段】サービス提供エリアの浸水被害の状況を予想したデータを蓄積したサーバと、サーバにアクセス可能なユーザ端末を使って、情報処理端末の周囲で予想される浸水被害状況を確認する浸水状況表示システムである。サーバは、サービス提供エリアごとに特徴点のデータと水位の３ＤＣＧデータを蓄積する。ユーザ端末は、サーバにアクセスして、現在位置のエリアの特徴点のデータと水位の３ＤＣＧデータを取得し、ユーザ端末に内蔵されたカメラで周囲を撮影したユーザ撮影画像から特徴点を抽出し、サーバから受信した特徴点と、ユーザ端末で抽出した特徴点との照合により、三次元空間内の撮影位置と姿勢を特定し、水位の３ＤＣＧデータを表示部に表示する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

サービス提供エリアの浸水被害の状況を予想したデータを蓄積したサーバと、前記サーバにアクセス可能な情報処理端末を使って、前記情報処理端末の周囲で予想される浸水被害状況を確認する浸水状況表示システムであり、
前記サーバは、
サービス提供エリアを撮影した登録用画像から、サービス提供エリアの地面を含む三次元空間を生成する三次元空間生成部と、
前記三次元空間生成部が生成した三次元空間内の特徴点を前記登録用画像から抽出し、抽出した特徴点のデータに、前記三次元空間内の座標位置のデータを付加する特徴点抽出部と、
サービス提供エリアごとに前記特徴点のデータと浸水深さの予想データに伴い生成した水位の３ＤＣＧデータを蓄積する記憶部と、を備え、
前記情報処理端末は、
前記サーバにアクセスして、現在位置のエリアの前記特徴点のデータと前記水位の３ＤＣＧデータを取得し、
前記情報処理端末に内蔵されたカメラで周囲を撮影したユーザ撮影画像から、特徴点を抽出し、
前記サーバから受信した特徴点と、前記情報処理端末で抽出した特徴点との照合により、前記三次元空間内の撮影位置と姿勢を特定し、取得した前記水位の３ＤＣＧデータをユーザ撮影画像に合成して表示部に表示する
浸水状況表示システム。

【請求項2】

前記情報処理端末は、現在位置を判断する測位部を備え、
前記測位部が判断した現在位置の情報を前記サーバに送信して、現在位置のエリアの前記特徴点のデータを取得する
請求項１に記載の浸水状況表示システム。

【請求項3】

前記特徴点は、画像内の建造物の輪郭部分に現れる輝度又は色の大きな変化箇所を含む
請求項１または２に記載の浸水状況表示システム。

【請求項4】

前記サーバの三次元空間生成部と特徴点抽出部は、前記サーバに接続された別の端末が備える
請求項１～３のいずれか１項に記載の浸水状況表示システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、津波や大雨などの浸水災害発生時の被害予想を表示する浸水状況表示システムに関する。

【背景技術】

【0002】

沿岸地域や河川流域などの浸水が予想される地域では、津波や大雨などの浸水災害発生時に、どの程度の高さの浸水があるのかを事前にシミュレーションできるようになっている。また、ＡＲ（Augmented Reality）技術やＶＲ（Virtual Reality）技術の進展に伴って、事前にシミュレーションした浸水高さを、実際に浸水が予想される地域を撮影した画像に、浸水した状況を合成して表示することも行われている。

【0003】

特許文献１には、任意の地点で、スマートフォンを使って撮影を行うことで、撮影した画面上に、浸水状況を示す画像を合成して表示する技術の例が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３－６９１７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載された技術は、撮影した画像から空間のメッシュ情報を取得し、空間のメッシュから地面を検出し、地面から１．５ｍ、２ｍ等の水位を指定し、指定した水位の浸水状況の仮想空間画像を合成している。
この特許文献１に記載された技術は、画像取得時の撮像高さとして、１．５ｍなどの固定値を端末に記憶させ、固定の撮像高さを使って、画像内の地面の高さを推定している。そして、推定した地面の高さと、対応したメッシュの空間が持つ浸水表面の標高との差から、浸水深を算出して、算出した浸水深の仮想空間画像を合成している。

【0006】

しかしながら、メッシュ情報で合成した場合、メッシュ情報のデータが面のデータのため、データ容量が非常に大きくなるため、情報を扱う際の処理に非常に大きな処理能力が必要になるという問題がある。そのため、メッシュ情報はデータが重たく、５ｍ範囲以内であれば指定の位置に表示できるが、使用者が５ｍ以上歩いた場合には、１ｍ以上の差異が生じ、指定の場所からずれてしまう。

【0007】

さらに、特許文献１に記載された技術の場合、端末を持って周囲を撮影中のユーザが、地面の上に直接立っている状況を想定して、画像取得時の撮像高さを１．５ｍなどの固定値としている。このため、地面から離れた位置で周囲を撮影する場合には、合成される浸水深さの仮想空間画像が適切な深さではなくなり、浸水深さが乱れたものになる。
具体的には、建物の２階以上の階から周囲を撮影している場合や、歩道橋などの高い場所から周囲を撮影するような場合には、表示される浸水深さが本来のシミュレーションとは全く異なったものになり、ユーザを混乱させてしまう。

【0008】

浸水状況の表示は、浸水深さがどの程度であるかを表示するものであるため、ユーザによる撮影状況で表示される浸水深さが適切でないことは好ましくない。
例えば、スマートフォンを持ったユーザが、高い場所に避難した上で、現在の場所が安全かどうかを見ようとしても、表示される合成画像は、ユーザが地面の上に立っていることを想定したものであるため、高い場所に避難したことが考慮されない状態で浸水深さが表示される。このため、現在の場所が安全であっても、安全でないとの誤解を生じさせる場合が起こり得る。

【0009】

本発明は、ユーザがいる場所の高さを考慮した適切な浸水状況が表示される浸水状況表示システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の浸水状況表示システムは、サービス提供エリアの浸水被害の状況を予想したデータを蓄積したサーバと、サーバにアクセス可能な情報処理端末を使って、情報処理端末の周囲で予想される浸水被害状況を確認する浸水状況表示システムである。
サーバは、サービス提供エリアを撮影した登録用画像から、サービス提供エリアの地面を含む三次元空間を生成する三次元空間生成部と、三次元空間生成部が生成した三次元空間内の特徴点を登録用画像から抽出し、抽出した特徴点のデータに、三次元空間内の座標位置のデータを付加する特徴点抽出部と、サービス提供エリアごとに前記特徴点のデータと浸水深さの予想データに伴い生成した水位の３ＤＣＧデータを蓄積する記憶部と、を備える。
情報処理端末は、サーバにアクセスして、現在位置のエリアの特徴点のデータと水位の３ＤＣＧデータを取得し、情報処理端末に内蔵されたカメラで周囲を撮影したユーザ撮影画像から特徴点を抽出し、サーバから受信した特徴点と、情報処理端末で抽出した特徴点との照合により、三次元空間内の撮影位置と姿勢を特定し、水位の３ＤＣＧデータを表示部に表示する。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、ユーザがどの高さで撮影を行っても、撮影したユーザの撮影画像に、その画像で示されたエリアの浸水深さの予想データに基づいた適切な深さの浸水状況を示す画像が合成されるので、被害予想などを適切に判断することができる。例えば、情報処理端末を所持したユーザが、２階などの高い場所から窓の外の状況を撮影した場合でも、その窓の外を撮影した画像で示される空間の地面からの高さを正しく判断した上で、浸水状況を示す画像が合成されるので、被害予想などが適切に表示されるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施の形態例によるシステム構成例を示す図である。

【図2】本発明の一実施の形態例による掲示例を示す図である。

【図3】本発明の一実施の形態例によるサーバ及びユーザ端末のハードウェア構成例を示すブロック図である。

【図4】本発明の一実施の形態例によるサーバでの処理例を示すフローチャートである。

【図5】本発明の一実施の形態例によるユーザ端末での処理例を示すフローチャートである。

【図6】本発明の一実施の形態例によるユーザ撮影画像からの特徴点の抽出と三次元空間の例を示す図である。

【図7】本発明の一実施の形態例によるユーザ端末での表示画面の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の一実施の形態例（以下、「本例」と称する）の浸水状況表示システムを、添付図面を参照して説明する。

【0014】

［システム全体の構成と概要］
図１は、本例の浸水状況表示システムの全体の概要を示す図である。
本例の浸水状況表示システムは、サービス提供エリアの浸水被害の状況を予想したデータに基づいて、ユーザが所持するスマートフォンなどの情報処理端末（ユーザ端末）で撮影した画像内に、浸水被害状況の水位の３ＤＣＧデータを合成して表示するシステムである。

【0015】

図１に示すシステム構成について説明すると、本例のシステムを運営するサービス提供者（自治体，特定の事業者など）は、サービス提供エリアの浸水被害の予想データや特徴点のデータの登録を行う管理者端末１０を備える。
管理者端末１０は、サービス提供エリアの様々な箇所を撮影した画像を取得し、取得した画像を、ネットワークＮを経由してサーバ２０に送る。
また、管理者端末１０は、様々な水位の３ＤＣＧデータを制作し、制作した水位の３ＤＣＧデータをサーバ２０に送る。

【0016】

ネットワークＮに接続されたサーバ２０は、管理者端末１０から送られた画像から特徴点を抽出する処理を行うと共に、管理者端末１０から送られた画像で示される領域が含まれる三次元空間を生成する。このときの三次元空間には、地面が含まれる。そして、生成した三次元空間に抽出した特徴点を配置する。なお、ここでの特徴点としては、例えば画像内の建造物の輪郭部分に現れる輝度又は色の大きな変化箇所など、予め設定した閾値以上の変化がある箇所が該当する。

【0017】

サーバ２０は、得られた三次元空間と特徴点のデータを保存する。データを保存する際には、サーバ２０は、三次元空間の絶対的な座標位置と、三次元空間内の特徴点の座標位置の情報を付加する。また、それぞれの三次元空間には、浸水深さの予想データが付加される。さらに、サーバ２０は、それぞれの三次元空間ごとに、予想浸水深さ（水位）に対応した三次元のコンピュータグラフィックデータである３ＤＣＧデータを紐付けて保存する。
このようにして、サービス提供エリアの様々な箇所の建造物などの特徴点がサーバ２０に保存される。

【0018】

サーバ２０に保存された特徴点などのデータは、ユーザ端末３０で実行中の浸水被害予想表示用のアプリケーションプログラムにより読み出される。ユーザ端末３０は、ユーザＵが所持するスマートフォンなどの情報処理端末である。
なお、本例のシステムを運用するサービス提供者は、屋外などで浸水被害予想表示用のアプリケーションプログラムをダウンロードするための案内を掲示するのが好ましい。
例えば、電柱４９に貼り付けた案内表示４０に、アプリケーションプログラムをダウンロードするためのアクセス先を示した二次元バーコードなどを掲載することが好ましい。

【0019】

図２は、案内表示４０の具体例を示したものである。案内表示４０には、例えば「この地域は津波発生時、浸水の可能性があります。××アプリをダウンロードして、下記のコードを読み込んでください。」と記載される。さらに、案内表示４０には、そのアプリケーションプログラムのイベントをダウンロードするためのアクセス先を示した二次元バーコード４１も記載される。二次元バーコードとしては、例えばＱＲコード（登録商標）が使用される。
なお、二次元バーコードからアプリケーションプログラムのイベントをダウンロードするのは一例であり、アプリケーションプログラムを起動させた後にユーザ端末３０で表示される画面上のユーザ操作に基づいて、イベントをダウンロードしてもよい。また、図１や図２に示すような屋外に設置された看板としての案内表示４０を行う代わりに、配布したパンフレットなどに記載された二次元バーコードやアドレスから、イベントをダウンロードしてもよい。

【0020】

図１の説明に戻ると、ユーザ端末３０は、浸水被害予想表示用のアプリケーションプログラムを起動させ、そのプログラム上での指示に基づいて、周囲の景色をカメラ３４で撮影する。
例えば、ユーザＵは、図１に示す周囲の建物５０を、ユーザ端末３０に内蔵されたカメラ３４で撮影する。
このとき、ユーザ端末３０は、カメラ３４で撮影した画像から、特徴点を抽出する処理を行う。そして、ユーザ端末３０は、現在位置の情報を取得し、取得した現在位置の情報をサーバ２０に送信し、サーバ２０が保存した現在位置の近傍の三次元空間と特徴点のデータと水位の３ＤＣＧデータを取得する。現在位置の情報は、ユーザ端末３０に内蔵された測位部３７（図３参照）で取得される。

【0021】

ユーザ端末３０では、撮影画像から抽出した特徴点の配置関係が、サーバ２０から送信された特徴点の配置関係と比較される。
そして、ユーザ端末３０は、サーバ２０から送信された特徴点の配置関係の中から、撮影画像から抽出した特徴点の配置関係と一致するものを探索する。

【0022】

この探索で、ユーザ端末３０は、サーバ２０が保存した三次元空間内のいずれの領域をどの方向から撮影したものかを判断する。そして、ユーザ端末３０は、判断した三次元空間の特徴点に紐付いた水位の３ＤＣＧデータを取得して、取得した水位の３ＤＣＧデータを撮影画像に合成して表示する。
撮影画像に水位の３ＤＣＧデータを合成する際には、特徴点に紐付いた水位の３ＤＣＧデータを合成するため、撮影画像に地面が含まれていない場合でも、浸水状況を示す画像の浸水深さは、予想データで示される浸水深さを正しく反映したものになる。
なお、ここで説明した水位の３ＤＣＧデータの合成処理は、ユーザ端末３０内での処理で行うようにしたが、一部又は全ての処理をサーバ２０で行って、ユーザ端末３０ではサーバ２０で処理されたデータを取得して、撮影画像に水位の３ＤＣＧデータが合成された画像を表示するようにしてもよい。

【0023】

［サーバ及びユーザ端末の構成］
図３（ａ）は、サーバ２０をコンピュータ装置で構成した場合のハードウェア構成例を示す。
サーバ２０を構成するコンピュータ装置は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理ユニット）２１、グラフィック処理部２２、主記憶部２３、不揮発性ストレージ２４、及びネットワークインタフェース２５を備える。

【0024】

ＣＰＵ２１は、浸水状況表示システム用のサーバ２０としての処理を実行するソフトウェアのプログラムコードを主記憶部２３または不揮発性ストレージ２４から読み出して実行する演算処理部である。主記憶部２３には、浸水状況表示システム用のサーバとしての処理を実行するプログラムが記録される。
また、主記憶部２３には、ＣＰＵ２１の制御でプログラムを実行することで、各情報処理部が構成される。例えば、主記憶部２３には、図３（ａ）に示すように、三次元空間生成部２６と特徴点抽出部２７と三次元ＣＧデータ生成部２８とが構成される。

【0025】

不揮発性ストレージ２４は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などの大容量情報記憶部である。不揮発性ストレージ２４には、プログラムのデータの他に、特徴点のデータ、三次元空間データ、３ＤＣＧデータなどが保存される。
ネットワークインタフェース２５は、ネットワークＮを介して接続された管理者端末１０及びユーザ端末３０とデータの伝送処理を行う。

【0026】

図３（ｂ）は、スマートフォンなどの情報処理端末で構成されるユーザ端末３０のハードウェア構成例を示す。
ユーザ端末３０は、バスにそれぞれ接続されたＣＰＵ３１、主記憶部３２、不揮発性ストレージ３３、カメラ３４、通信部３５、表示部３６、及び測位部３７を備える。

【0027】

ＣＰＵ３１は、ユーザ端末３０としての処理を実行するソフトウェアのプログラムコードを主記憶部３２または不揮発性ストレージ３３から読み出して実行する演算処理部である。本例のシステムとして実行する場合には、主記憶部３２に、浸水状況表示システム用のユーザ端末３０としての処理を実行するプログラムが記録される。
また、主記憶部３２には、ＣＰＵ３１の制御でプログラムを実行することで、各情報処理部が構成される。例えば、主記憶部３２には、図３（ｂ）に示すように、三次元空間生成部３８と特徴点抽出部３９と三次元ＣＧデータ取得部３９ａとが構成される。

【0028】

ユーザ端末３０の特徴点抽出部３９は、撮影画像から特徴点を抽出する処理の他、抽出した特徴点と、サーバ２０からダウンロードした特徴点との照合処理も行う。
また、三次元空間生成部３８は、特徴点抽出部３９が複数の特徴点の一致を検出した場合に、その一致を検出した複数の特徴点について、撮影画像から得た特徴点と、サーバ２０から取得した特徴点との歪み状況から、ユーザ端末３０で撮影を行っている位置と撮影方向（姿勢）を算出する。そして、三次元空間生成部３８は、撮影画像に浸水状況を示す画像を合成するのに適切な箇所を判断し、該当する水位の３ＤＣＧデータを撮影画像に合成する。
三次元ＣＧデータ取得部３９ａは、現在位置のエリアの水位の３ＤＣＧデータをサーバ２０から取得する。

【0029】

不揮発性ストレージ３３は、例えば、半導体メモリなどの大容量情報記憶部である。不揮発性ストレージ３３には、サーバ２０からダウンロードしたプログラムのデータの他に、サーバ２０からダウンロードした、特徴点のデータ、三次元空間データ、水位の３ＤＣＧデータなどが保存される。
通信部３５は、無線伝送回線を経由してネットワークＮと接続して、サーバ２０などとデータの伝送処理を行う。

【0030】

表示部３６は、各種情報の表示処理や、カメラ３４が撮影した画像の表示処理を行う。本例のシステムで行われる浸水状況を描画して合成して表示する処理も、表示部３６で行われる。また、表示部３６にはタッチパネルが組み込まれ、表示部３６はユーザによる操作を受付ける機能を有する。
測位部３７は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）と称される測位システムを利用して、現在位置の測位を行う。測位部３７がＧＰＳを利用するのは一例であり、その他の測位システムを利用してもよい。
ユーザ端末３０は、この測位部３７で測位された位置情報から、該当する位置の近傍の特徴点と水位の３ＤＣＧデータをサーバ２０からダウンロードする処理を行う。

【0031】

［データの登録処理の流れ］
図４は、サーバ２０がデータを保存する処理の流れを示すフローチャートである。
まず、管理者端末１０は、サービス提供エリアを複数の角度から撮影した複数枚の画像を得る（ステップＳ１１）。
そして、管理者端末１０は、撮影した画像を、サーバ２０にアップロードし、サーバ２０に画像を保存させる（ステップＳ１２）。

【0032】

サーバ２０の三次元空間生成部２６（図３）は、ステップＳ１２で保存した画像から、サービス提供エリアの三次元空間を生成する（ステップＳ１３）。さらに、サーバ２０の特徴点抽出部２７（図３）は、三次元空間に存在する特徴点を、画像から抽出する（ステップＳ１４）。
ここでの特徴点は、例えば画像内の建造物の角となるような輝度変化がしきい値以上に大きい箇所など、予め決められた条件を満たす箇所である。また、特徴点抽出部２７は、抽出した特徴点のそれぞれについて、三次元空間内の座標位置のデータを付加し、特徴点のデータと、特徴点の座標位置のデータとをサーバ２０に保存する。また、三次元ＣＧデータ生成部２８が様々な水位の３ＤＣＧデータを生成する。

【0033】

そして、管理者端末１０は、サービス提供エリアの浸水状況の予想データをアップロードする（ステップＳ１５）。サーバ２０は、サービス提供エリアの浸水状況の予想データに基づいて、保存したそれぞれの特徴点のデータに、該当するエリアの水位の３ＤＣＧデータを紐付けさせて保存する。
なお、図３に示す３次元空間の生成や特徴点の抽出などの処理は、管理者端末１０などのサーバ２０以外の端末が行って、サーバ２０は、作成されたデータの保存だけを行うようにしてもよい。また、次に説明するユーザ端末３０で行う処理の一部を、サーバ２０が行うようにしてもよい。

【0034】

［ユーザ端末で行う処理］
図５は、ユーザ端末３０で行う処理の流れを示すフローチャートである。
まず、ユーザＵは、サーバ２０が提供しているアプリケーションプログラムをユーザ端末３０にダウンロードする（ステップＳ２１）。

【0035】

そして、ユーザＵは、ユーザ端末３０でダウンロードしたアプリケーションプログラムを起動し、ユーザＵが２次元バーコードの読み取り又はアプリケーションプログラムに従ったユーザ操作を行う（ステップＳ２２）。
この２次元バーコードの読み取り又はアプリケーションプログラムに従った操作でイベントを立ち上げる（ステップＳ２３）。このイベントの立ち上がりで、ユーザ端末３０は測位部３７が測位した現在位置の情報をサーバ２０に送信し、現在位置の近傍の三次元空間に存在する特徴点のデータと、特徴点に紐付いた水位の３ＤＣＧデータを取得する。
イベントの立ち上げでカメラ機能が起動し、表示部に撮影画像を表示する（ステップＳ２４）。このとき、表示部は、周囲の景色の撮影を促すガイド表示を行う。

【0036】

ステップＳ２５でユーザ端末３０による撮影が開始した後、ユーザ端末３０は、撮影されたユーザ画像から特徴点を抽出する処理を行う（ステップＳ２５）。ここで特徴点を抽出する処理は、サーバ２０側で画像から特徴点を抽出する処理と同じであり、画像内で予め決められた条件に合致した輝度変化などがある箇所（画像内の角などの特徴がある箇所）を抽出する。
そして、ユーザ端末３０は、サーバ２０から受信した特徴点のデータと、ユーザ端末３０で得た撮影画像から抽出した特徴点のデータとを照合する（ステップＳ２６）。そして、ユーザ端末３０は、ステップＳ２７の照合で輝度変化などの特徴状態がほぼ一致する特徴点を探し出し、複数の特徴点が一致する範囲があるか否かを判断する（ステップＳ２７）。

【0037】

ステップＳ２７で一致する範囲がない場合（ステップＳ２７のＮＯ）、ユーザ端末３０は、ステップＳ２５での撮影画像からの特徴点の抽出処理に戻る。
また、ステップＳ２７で一致する範囲がある場合（ステップＳ２７のＹＥＳ）、ユーザ端末３０は、一致した複数の特徴点から得た撮影位置と撮影方向（姿勢）から見た三次元空間を判断し、該当する三次元空間の特徴点に紐付いた水位の３ＤＣＧデータを現在の撮影画像に合成し、ユーザ端末３０の表示部３６に表示させる（ステップＳ２８）。
そして、ステップＳ２８で表示を行った後、ステップＳ２５での撮影画像からの特徴点の抽出処理に戻る。なお、現在の撮影画像に映っている領域の下端の地面からの高さが、予想データで示される浸水深さよりも高い場合には、水位の３ＤＣＧデータの合成は行われない。

【0038】

ステップＳ２５での撮影画像からの特徴点の抽出処理から、ステップＳ２８での合成までの処理は、ユーザ端末３０での１フレームの撮影ごとに行われる。そして、ユーザＵがカメラ機能で撮影する範囲を変化させることで、合成される水位の位置も対応してリアルタイムに変化する。

【0039】

［特徴点の抽出と三次元空間の例］
図６は、ユーザ端末３０のカメラ３４で撮影した画像から、特徴点を抽出し、三次元空間を判断する例を示す。
ここでは、ユーザ端末３０は、建物５１を撮影しているとする。このとき、ユーザ端末３０では、建物５１の外形の角や窓の隅などが、×印を付けて示すように特徴点として検出され、その特徴点の輝度変化などが撮影画像から得られる。
ここでは説明を簡単にするために建物５１の特徴点だけを示すが、撮影画像に含まれる特徴点は、建物５１以外の箇所でも全て抽出される。

【0040】

そして、撮影画像から抽出した特徴点のデータと、サーバ２０から取得した特徴点のデータとの照合により、同じ特徴点どうしが比較され、サーバ２０から取得した特徴点が含まれる三次元空間Ｖが判定される。この三次元空間Ｖには地面Ｇが含まれ、ユーザ端末３０では、照合した特徴点の位置から、撮影画像の地面Ｇの位置が判定される。撮影画像に地面Ｇが含まれない場合には、撮影画像の各地点の地面Ｇからの高さが判定される。
したがって、ユーザ端末３０は、特徴点とその特徴点に紐付いた水位の３ＤＣＧデータから、撮影画像に正確な浸水状況を示す画像を合成できるようになる。

【0041】

［ユーザ端末での表示例］
図７は、ユーザ端末３０が図５のフローチャートの流れで周囲を撮影して浸水予想の状況を表示させる場合の、ユーザ端末３０の表示部３６での表示例を示す。
表示部３６には、カメラ３４で撮影した周囲の建物５０が、そのまま表示されると共に、浸水状況の予想データに基づいて、浸水状況画像６１が描画されて、撮影画像に合成される。

【0042】

このとき撮影画像に合成される想定水位の３ＤＣＧデータ６１は、実際の地面からの高さを示す浸水状況であり、例えば撮影範囲を上側に向けて、地面から離れた場合には、浸水面も合成されなくなる。
したがって、ユーザがどの高さで周囲の撮影を行っても、撮影したユーザ撮影画像に、その画像で示されたエリアの浸水深さの予想データに基づいた適切な深さの浸水状況を示す画像が合成され、被害予想などを適切に判断することができる。例えば、ユーザ端末３０を所持したユーザが、２階などの高い場所から窓の外の状況を撮影した場合でも、その窓の外を撮影した画像で示される空間の高さ考慮した想定水位の３ＤＣＧデータが合成され、被害予想などを適切に表示することが可能になる。

【0043】

［変形例］
なお、ここまで説明した実施の形態例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、説明した例に限定されるものではない。例えば、上述した実施の形態例では、情報処理端末であるユーザ端末は、スマートフォンとした例を説明したが、その他の情報処理端末でもよい。例えば、ユーザの頭部に装着する、いわゆるヘッドマウントディスプレイをユーザ端末として利用することもできる。

【0044】

また、上述した実施の形態例では、サーバ２０が三次元空間生成機能と特徴点抽出機能を備えるようにしたが、これらの三次元空間生成機能と特徴点抽出機能は、管理者端末１０などの別の端末が備えるようにして、サーバ２０では三次元空間データや特徴点データの保持だけを行うようにしてもよい。

【符号の説明】

【0045】

１０…管理者端末、２０…サーバ、２１…ＣＰＵ、２２…グラフィック処理部、２３…主記憶部、２４…不揮発性ストレージ、２５…ネットワークインタフェース、２６…三次元空間生成部、２７…特徴点抽出部、２８…水位３次元ＣＧデータ生成部、３０…ユーザ端末、３１…ＣＰＵ、３２…主記憶部、３３…不揮発性ストレージ、３４…カメラ、３５…通信部、３６…表示部、３７…測位部、３８…三次元空間生成部、３９…特徴点抽出部、３９ａ…水位３次元ＣＧデータ取得部、４０…案内表示、４１…二次元バーコード、４９…電柱、５０，５１…建物、６１…想定水位の３ＤＣＧデータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】