特開 2023-109021 ベッド用荷重検出器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023109021

(43)【公開日】2023-08-07

(54)【発明の名称】ベッド用荷重検出器

(51)【国際特許分類】

   G01G 19/02 20060101AFI20230731BHJP

【ＦＩ】

G01G19/02 Z

【審査請求】有

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022010384

(22)【出願日】2022-01-26

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2023-02-14

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り ２０２２年１月２０日 山梨県福祉プラザ４階会議室で開催された令和３年度 介護ロボット導入講座で発表

(71)【出願人】

【識別番号】505246653

【氏名又は名称】トーテックアメニティ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】塩田 至将

(72)【発明者】

【氏名】石黒 陸

(72)【発明者】

【氏名】鈴置 国博

(72)【発明者】

【氏名】志茂 和也

(72)【発明者】

【氏名】小林 恵次

(57)【要約】

【課題】ベッド用荷重検出器の利便性を向上させる。
【解決手段】ベッド用荷重検出器１は、載置部４と、荷重検出部と、基部２と、スペーサ８とを備える。載置部４は、ベッドの脚に取り付けられたキャスタを載置するための窪みを備える。荷重検出部は、載置部４に加わる荷重を検出するように構成される。基部２は、荷重検出部３を支持するとともに載置部４を内部に収容するように構成される。スペーサ８は、ベッドの脚を載置するための載置台７１と、窪み内に嵌合可能な形状に形成されて載置台７１を支持する支持部７２とを備える。そして、スペーサ８の支持部７２は、支持部７２が窪み内に嵌められた場合において載置台７１が窪みより上方に位置するようにして載置台７１を支持する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベッドの脚に取り付けられたキャスタを載置するための凹部を備える載置部と、
前記載置部に加わる荷重を検出するように構成された荷重検出部と、
前記荷重検出部を支持するとともに前記載置部を内部に収容するように構成された基部と、
ベッドの脚を載置するための載置台と、前記凹部内に嵌合可能な形状に形成されて前記載置台を支持する支持部とを備えるスペーサと
を備え、
前記スペーサの前記支持部は、前記支持部が前記凹部内に嵌められた場合において前記載置台が前記凹部より上方に位置するようにして前記載置台を支持するベッド用荷重検出器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ベッド用荷重検出器に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ベッド上の被験者の生体状態をモニタするために、４つの荷重検出器がそれぞれ、被験者が使用するベッドの四隅の脚に取り付けられた４つのキャスタの下に配置されることが記載されている。荷重検出器は、キャスタを載せる載置部に形成された凹部内にキャスタを収容し、載置部に加わる荷重を検出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６８６７８９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

検出対象となるベッドの脚が、ベッド用荷重検出器の載置部の凹部内に収容することができない大きさを有する場合には、荷重検出器を用いて検出対象の荷重を検出することができず、荷重検出器の利便性が損なわれるという問題があった。

【0005】

本開示は、ベッド用荷重検出器の利便性を向上させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様は、載置部と、荷重検出部と、基部と、スペーサとを備えるベッド用荷重検出器である。
載置部は、ベッドの脚に取り付けられたキャスタを載置するための凹部を備える。荷重検出部は、載置部に加わる荷重を検出するように構成される。基部は、荷重検出部を支持するとともに載置部を内部に収容するように構成される。

【0007】

スペーサは、ベッドの脚を載置するための載置台と、凹部内に嵌合可能な形状に形成されて載置台を支持する支持部とを備える。そして、スペーサの支持部は、支持部が凹部内に嵌められた場合において載置台が凹部より上方に位置するようにして載置台を支持する。

【0008】

このように構成された本開示のベッド用荷重検出器は、スペーサの支持部を載置部の凹部内に嵌めることによって、ベッドの脚を載置するための載置台を凹部より上方に配置することができる。これにより、本開示のベッド用荷重検出器は、凹部内に収容することができない大きさを有するベッド脚を、スペーサを介して載置部に載せることができる。このため、本開示のベッド用荷重検出器は、載置部の凹部内に収容することができない大きさの脚を備えるベッドの荷重を検出することができ、ベッド用荷重検出器の利便性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】ベッド用荷重検出器を前方斜め上から見た斜視図である。

【図2】ベッド用荷重検出器を後方斜め上から見た斜視図である。

【図3】基部および歪み検出部の斜視図である。

【図4】基部および載置部の斜視図である。

【図5】ベッド用荷重検出器およびキャスタの斜視図である。

【図6】スペーサが取り付けられたベッド用荷重検出器の斜視図である。

【図7】スペーサの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に本開示の実施形態を図面とともに説明する。
本実施形態のベッド用荷重検出器１は、図１、図２、図３、図４および図５に示すように、基部２と、荷重検出部３と、載置部４と、カバー５と、コネクタ６とを備え、載置部４に加わる荷重を検出するように構成される。

【0011】

図５に示すように、載置移動方向ＭＤに沿って、ベッドの脚に取り付けられたキャスタＢＣをベッド用荷重検出器１に向かって移動させることによって、ベッドのキャスタＢＣがベッド用荷重検出器１の載置部４上に載せられる。

【0012】

またベッド用荷重検出器１は、ベッドの４本の脚のそれぞれの下に設置される。これにより、４つのベッド用荷重検出器１の検出結果に基づいて、ベッド利用者の状態（例えば、ベッド上での動き出し、ベッド上での起き上がり、ベッド上での端座位、臥床、離床、睡眠、ベッド戻り）を検出することが可能となる。

【0013】

以下の説明において、図１における載置移動方向ＭＤの手前側を前側、載置移動方向ＭＤの奥側を後側、図１の左側を左側、図１の右側を右側とする。
基部２は、図３に示すように、左枠部１１と、右枠部１２と、後枠部１３と、前枠部１４と、支持部１５とを備える。

【0014】

左枠部１１は、後側左枠部１１ａと、前側左枠部１１ｂと、中央左枠部１１ｃとを備える。
後側左枠部１１ａは、高さＨ１、幅Ｗ１および長さＬ１を有する略直方体状に形成される。

【0015】

前側左枠部１１ｂは、高さＨ２、幅Ｗ１および長さＬ２を有する略直方体状に形成される。高さＨ２は高さＨ１より低い。前側左枠部１１ｂの長さ方向は後側左枠部１１ａの長さ方向Ｄ１と一致している。そして前側左枠部１１ｂは、後側左枠部１１ａを通って長さ方向Ｄ１に平行な直線上に配置される。

【0016】

中央左枠部１１ｃは、後側左枠部１１ａと前側左枠部１１ｂとを連結し、後側左枠部１１ａから前側左枠部１１ｂに向かうにつれて徐々に低くなるように形成されている。
右枠部１２は、後側右枠部１２ａと、前側右枠部１２ｂと、中央右枠部１２ｃとを備える。

【0017】

後側右枠部１２ａは、後側左枠部１１ａと同様に、高さＨ１、幅Ｗ１および長さＬ１を有する略直方体状に形成される。
前側右枠部１２ｂは、前側左枠部１１ｂと同様に、高さＨ２、幅Ｗ１および長さＬ２を有する略直方体状に形成される。前側右枠部１２ｂの長さ方向は後側右枠部１２ａの長さ方向Ｄ１と一致している。そして前側右枠部１２ｂは、後側右枠部１２ａを通って長さ方向Ｄ１に平行な直線上に配置される。

【0018】

中央右枠部１２ｃは、後側右枠部１２ａと前側右枠部１２ｂとを連結し、後側右枠部１２ａから前側右枠部１２ｂに向かうにつれて徐々に低くなるように形成されている。
そして後側右枠部１２ａ、前側右枠部１２ｂおよび中央右枠部１２ｃはそれぞれ、後側左枠部１１ａ、前側左枠部１１ｂおよび中央左枠部１１ｃと対向するように配置される。

【0019】

後枠部１３は、高さＨ３、幅Ｗ２および長さＬ１を有する略直方体状に形成される。後枠部１３は、後側左枠部１１ａと後側右枠部１２ａとの間に配列され、後側左枠部１１ａと後側右枠部１２ａとを連結する。高さＨ３は高さＨ２より低い。

【0020】

前枠部１４は、左側前枠部１４ａと、右側前枠部１４ｂと、中央前枠部１４ｃとを備える。
左側前枠部１４ａは、高さＨ２を有する板状に形成され、前側左枠部１１ｂにおいて中央左枠部１１ｃと連結されていない側の端部に連結される。

【0021】

右側前枠部１４ｂは、高さＨ２を有する板状に形成され、前側右枠部１２ｂにおいて中央右枠部１２ｃと連結されていない側の端部に連結される。
中央前枠部１４ｃは、高さＨ３より低い高さを有する板状に形成される。中央前枠部１４ｃは、左側前枠部１４ａと右側前枠部１４ｂとの間に配列され、左側前枠部１４ａと右側前枠部１４ｂとを連結する。

【0022】

中央前枠部１４ｃの上面は、前側から後側に向かうにつれて徐々に高くなるように傾斜している。また、中央前枠部１４ｃの上面は、前側から後側に向かうにつれて徐々に幅が短くなる台形状に形成されている。

【0023】

そして基部２には、左枠部１１と右枠部１２と後枠部１３と前枠部１４とにより包囲されることにより、幅Ｗ２および長さＬ３を有する略矩形状の開口部１７が形成される。
支持部１５は、略直方体状に形成された部材であり、後枠部１３の上面から突出するようにして後側左枠部１１ａの付近に設置される。

【0024】

荷重検出部３は、起歪体２１と、歪みゲージ２２とを備える。
起歪体２１は、アルミニウム等の金属によって形成された部材である。起歪体２１は、高さＨ４、幅Ｗ３および長さＬ４を有する直方体状に形成される。幅Ｗ３は幅Ｗ２より短い。長さＬ４は長さＬ１より短い。

【0025】

起歪体２１は、その長手方向に沿った一端が支持部１５により支持された状態で、後枠部１３上に設置される。起歪体２１の高さＨ４は、後枠部１３上に設置されている状態において起歪体２１の上面が後側左枠部１１ａおよび後側右枠部１２ａの上面より低くなるように設定されている。以下、起歪体２１において支持部１５により支持されている側の端部を固定端という。

【0026】

起歪体２１には、長さ方向Ｄ１に沿って起歪体２１を貫通する貫通孔２１ａが形成される。
起歪体２１の上面には、起歪体２１と載置部４とを連結するためのネジ穴２１ｂが形成されている。ネジ穴２１ｂは、長手方向に沿って、支持部１５により支持されていない側の端部に形成されている。

【0027】

歪みゲージ２２は、貫通孔２１ａの上方に位置するようにして起歪体２１の上面に貼り付けられ、起歪体２１の歪み量を検出する。歪みゲージ２２は、起歪体２１の歪み量の検出結果を示す検出信号を出力する。

【0028】

図４に示すように、載置部４は、ベッドの脚に取り付けられたキャスタＢＣの車輪を載せるための窪み３０が形成された部材である。
載置部４は、車輪受け部３１と、左壁部３２と、右壁部３３と、前壁部３４と、後壁部３５と、取付部３６とを備える。

【0029】

車輪受け部３１は、幅Ｗ４および長さＬ５を有する略矩形状に形成された板状部材である。幅Ｗ４は、台形状に形成されている中央前枠部１４ｃにおける後側の辺の長さに略等しい。長さＬ５は長さＬ３より短い。

【0030】

車輪受け部３１は、略矩形状に形成されている車輪受け部３１における前側の辺が中央前枠部１４ｃにおける後側の辺と対向し、且つ、車輪受け部３１における左側の辺が前側左枠部１１ｂと対向し、且つ、車輪受け部３１における右側の辺が前側右枠部１２ｂと対向するようして開口部１７内に配置される。

【0031】

さらに車輪受け部３１は、その上面の高さが、中央前枠部１４ｃにおける後側の辺の高さより低くなるように配置される。
左壁部３２は、略矩形状に形成されている車輪受け部３１における左側の辺から車輪受け部３１の上面に対して垂直に突出するように形成された部材である。左壁部３２は、車輪受け部３１と前側左枠部１１ｂとの間に位置するようにして開口部１７内に配置される。

【0032】

右壁部３３は、略矩形状に形成されている車輪受け部３１における右側の辺から車輪受け部３１の上面に対して垂直に突出するように形成された部材である。右壁部３３は、車輪受け部３１と前側右枠部１２ｂとの間に位置するようにして開口部１７内に配置される。

【0033】

前壁部３４は、略矩形状に形成されている車輪受け部３１における前側の辺から車輪受け部３１の上面に対して垂直に突出するように形成された部材である。前壁部３４は、その上面の高さが、中央前枠部１４ｃにおける後側の辺の高さと略一致するように配置される。

【0034】

後壁部３５は、略矩形状に形成されている車輪受け部３１における後側の辺から車輪受け部３１の上面に対して垂直に突出するように形成された部材である。
車輪受け部３１の周囲に左壁部３２、右壁部３３、前壁部３４および後壁部３５が配置されることにより、窪み３０が形成される。

【0035】

取付部３６は、後壁部３５の上端から後側に向かって延びる板状部材を含み、荷重検出部３を覆うように配置される。
取付部３６には、ボルト３７を挿入するための貫通孔が形成されている。この貫通孔にボルト３７が挿入されることによって、ボルト３７が起歪体２１のネジ穴２１ｂに螺合する。これにより、起歪体２１は、支持部１５により支持されていない側の端部（以下、自由端）において載置部４と連結される。

【0036】

このため、ベッドのキャスタＢＣが載置部４上に載せられると、起歪体２１の自由端にベッドの荷重が加わり、起歪体２１の自由端は、起歪体２１の固定端を支点として下方に変位する。これにより、起歪体２１に歪みが発生する。歪みゲージ２２は、この歪みを検出して検出信号を出力する。

【0037】

カバー５は、基部２および載置部４を覆うように形成された部材であり、図１および図２に示すように、被覆部４１と、第１延出部４２と、第２延出部４３とを備える。
被覆部４１は、少なくとも、中央前枠部１４ｃの上面の全体と、車輪受け部３１の上面の全体と、前壁部３４の上面の全体とが露出するようにして、基部２および載置部４を覆う。

【0038】

第１延出部４２は、被覆部４１の後面４１ａにおける左側から後方へ向けて突出するよ
うに配置される。第１延出部４２は、上面４２ａ、後面４２ｂ、左面４２ｃおよび右面４２ｄを備える箱状に形成され、内部にコネクタ６を収容する。

【0039】

第２延出部４３は、被覆部４１の後面４１ａにおける右側から後方へ向けて突出するように配置される。
第２延出部４３は、上面４３ａ、後面４３ｂおよび右面４３ｃを備える箱状に形成される。

【0040】

第２延出部４３は、その上面４３ａが第１延出部４２の上面４２ａより低くなるように形成される。従って、第１延出部４２の上面４２ａと第２延出部４３の上面４３ａとの間に段差が形成されている。

【0041】

また、第１延出部４２の右面４２ｄには、第２延出部４３の上面４３ａより高い位置に、右面４２ｄを貫通する貫通孔４２ｅが形成されている。
コネクタ６は、後述する外部ケーブル７を着脱可能に連結するための連結部５１を備える。連結部５１内には、少なくとも、歪みゲージ２２へ電源電圧を供給するための給電端子と、歪みゲージ２２から検出信号を出力するための信号出力端子とが配置される。給電端子および信号出力端子はそれぞれ、給電線および信号線によって歪みゲージ２２に接続される。コネクタ６は、本実施形態では、例えばＵＳＢコネクタである。ＵＳＢは、Universal Serial Busの略である。

【0042】

コネクタ６は、連結部５１が貫通孔４２ｅを介して外部に露出するようにして第１延出部４２内に収容される。
外部ケーブル７は、歪みゲージ２２への給電と、歪みゲージ２２からの検出信号の出力とのためのケーブルである。外部ケーブル７は、図５に示すように、コネクタ６１と、ケーブル６２とを備える。コネクタ６１は、連結部５１と着脱可能に連結され、内部に給電端子および信号出力端子が配置される。ケーブル６２は、コネクタ６１から延びる複数の電線で構成され、少なくとも、コネクタ６１の給電端子に接続される給電線と、コネクタ６１の信号出力端子に接続される信号線とを備える。

【0043】

ベッド用荷重検出器１は、図６に示すように、更に、スペーサ８を備える。スペーサ８は、載置部４における窪み３０内に嵌められる。スペーサ８上には、図示しないベッドの固定脚（すなわち、キャスタＢＣが取り付けられていない脚）が載せられる。

【0044】

スペーサ８は、図７に示すように、載置台７１と、支持部７２とを備える。
載置台７１は、車輪受け部３１の上面と略同一の形状に形成された板状部材である。
支持部７２は、窪み３０内に嵌合可能な形状に形成された柱状部材である。支持部７２は、載置台７１の下面から下方へ向かって突出するようにして載置台７１に固定され、載置台７１を支持する。

【0045】

図６に示すように、支持部７２の高さＨ５は、支持部７２が窪み３０内に嵌められている状態において、載置台７１の上面の高さが左壁部３２および右壁部３３の上面の高さより高くなるように設定されている。

【0046】

このように構成されたベッド用荷重検出器１は、載置部４と、荷重検出部３と、基部２と、スペーサ８とを備える。
載置部４は、ベッドの脚に取り付けられたキャスタＢＣを載置するための窪み３０を備える。荷重検出部３は、載置部４に加わる荷重を検出するように構成される。基部２は、荷重検出部３を支持するとともに載置部４を内部に収容するように構成される。

【0047】

スペーサ８は、ベッドの脚を載置するための載置台７１と、窪み３０内に嵌合可能な形状に形成されて載置台７１を支持する支持部７２とを備える。そして、スペーサ８の支持部７２は、支持部７２が窪み３０内に嵌められた場合において載置台７１が窪み３０より上方に位置するようにして載置台７１を支持する。

【0048】

このようなベッド用荷重検出器１は、スペーサ８の支持部７２を載置部４の窪み３０内に嵌めることによって、ベッドの脚を載置するための載置台７１を窪み３０より上方に配置することができる。これにより、ベッド用荷重検出器１は、窪み３０内に収容することができない大きさを有するベッド脚を、スペーサ８を介して載置部４に載せることができる。このため、ベッド用荷重検出器１は、載置部４の窪み３０内に収容することができない大きさの脚を備えるベッドの荷重を検出することができ、ベッド用荷重検出器１の利便性を向上させることができる。

【0049】

以上説明した実施形態において、窪み３０は凹部に相当する。
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、種々変形して実施することができる。

【0050】

上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加または置換してもよい。

【符号の説明】

【0051】

１…ベッド用荷重検出器、２…基部、３…荷重検出部、４…載置部、８…スペーサ、３０…窪み、７１…載置台、７２…支持部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】