特開 2023-109053 連結装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023109053

(43)【公開日】2023-08-07

(54)【発明の名称】連結装置

(51)【国際特許分類】

   F16D 1/033 20060101AFI20230731BHJP

   F16D 1/09 20060101ALI20230731BHJP

【ＦＩ】

F16D1/033 200

F16D1/09 500

F16D1/09 300

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022010430

(22)【出願日】2022-01-26

(71)【出願人】

【識別番号】000006666

【氏名又は名称】アズビル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100098394

【弁理士】

【氏名又は名称】山川 茂樹

(72)【発明者】

【氏名】大川 航輝

(72)【発明者】

【氏名】阿部 卓司

(57)【要約】

【課題】アクチュエータの回転軸に対する被駆動軸の回転軸の偏心を防止する。
【解決手段】連結装置１０は、アクチュエータ９１と被駆動軸９５とを回転軸が一致するように連結する。連結装置１０は、アクチュエータ９１に連結されるベース部材２０と、被駆動軸９５を把持する一対の把持部材３０と、回転軸Ｒ周りでベース部材２０に対して回転する回転部材４０と、を備える。ベース部材２０は、一対の把持部材３０がそれぞれ挿入され、一対の把持部材３０の移動をそれぞれ案内する、回転軸Ｒに対して斜めに交わる方向に沿って延びた一対の案内孔２０Ｂを備える。回転部材４０がベース部材２０に対して相対回転することで、一対の案内孔２０Ｂにそれぞれ挿入された一対の把持部材３０を均等に被駆動軸９５側に移動させる。
【選択図】 図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

アクチュエータと被駆動軸とを回転軸が一致するように連結する連結装置であって、
前記アクチュエータに連結されるベース部材と、
前記被駆動軸を把持する複数の把持部材と、
前記回転軸周りで前記ベース部材に対して回転する回転部材と、を備え、
前記ベース部材は、前記複数の把持部材がそれぞれ挿入され、前記複数の把持部材の移動をそれぞれ案内する、前記回転軸に対して斜めに交わる方向に沿って延びた複数の案内孔を備え、
前記回転部材が前記ベース部材に対して相対回転することで、前記複数の案内孔にそれぞれ挿入された前記複数の把持部材を均等に前記被駆動軸側に移動させる、
連結装置。

【請求項2】

前記回転部材は、回転時に前記ベース部材と螺合することで前記複数の把持部材を均等に押圧して当該複数の把持部材を前記被駆動軸側に移動させる、
請求項１に記載の連結装置。

【請求項3】

前記回転部材は、前記ベース部材に回転可能に取り付けられるとともに、回転時に前記複数の把持部材と螺合することで前記複数の把持部材を前記被駆動軸側に均等に移動させる、
請求項１に記載の連結装置。

【請求項4】

前記複数の把持部材のそれぞれの前記被駆動軸を把持する一端は、前記回転軸方向から見たときにＶ字形状の第１部分と、当該第１部分から外側に延びる階段形状の第２部分とを備える、
請求項１から３のいずれか１項に記載の連結装置。

【請求項5】

前記第１部分は、断面多角形状の前記被駆動軸が前記複数の把持部材により把持されるときに当該被駆動軸の角部に面接触する形状に形成されており、
前記第２部分は、断面円形の前記被駆動軸が前記複数の把持部材により把持されるときに、前記階段形状を構成する複数の角のうちの１又は複数の角が前記被駆動軸に接触する形状に形成されている、
請求項４に記載の連結装置。

【請求項6】

前記第２部分は、前記階段形状を構成する前記複数の角のうちの少なくとも一部の複数の角が前記被駆動軸に接触する形状に形成されている、
請求項５に記載の連結装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アクチュエータとダンパシャフトなどの被駆動軸とを連結する連結装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、産業用機械（例えば、ダンパ）などの回転する被駆動軸（例えば、ダンパシャフト）に、これを駆動するアクチュエータを連結するにあたっては、回転力が正しく伝達されるように、両者を特許文献１が開示するような連結装置により連結することが多い。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】米国特許出願公開第２００５／０２８７９４７号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、被駆動軸の形状は様々であり、従来の連結装置にてアクチュエータと被駆動軸とを連結した場合、被駆動軸の形状によっては、アクチュエータの回転軸に対して被駆動軸の回転軸が偏心してしまう。このような偏心が生じるとアクチュエータがスムーズに動作しなくなる。生じてしまった偏心の影響を吸収するための構造も提案されているが、当該構造であっても、トルク伝達効率が悪い、当該構造を構成する部材の取り付けが困難であるなどの不都合がある。

【0005】

本発明は、アクチュエータの回転軸に対する被駆動軸の回転軸の偏心を防止することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明に係る連結装置は、アクチュエータと被駆動軸とを回転軸が一致するように連結する連結装置であって、前記アクチュエータに連結されるベース部材と、前記被駆動軸を把持する複数の把持部材と、前記回転軸周りで前記ベース部材に対して回転する回転部材と、を備え、前記ベース部材は、前記複数の把持部材がそれぞれ挿入され、前記複数の把持部材の移動をそれぞれ案内する、前記回転軸に対して斜めに交わる方向に沿って延びた複数の案内孔を備え、前記回転部材が前記ベース部材に対して相対回転することで、前記複数の案内孔にそれぞれ挿入された前記複数の把持部材を均等に前記被駆動軸側に移動させる。

【0007】

また、本発明の一例として、前記回転部材は、回転時に前記ベース部材と螺合することで前記複数の把持部材を均等に押圧して当該複数の把持部材を前記被駆動軸側に移動させる。

【0008】

また、本発明の一例として、前記回転部材は、前記ベース部材に回転可能に取り付けられるとともに、回転時に前記複数の把持部材と螺合することで前記複数の把持部材を前記被駆動軸側に均等に移動させる。

【0009】

また、本発明の一例として、前記複数の把持部材のそれぞれの前記被駆動軸を把持する一端は、前記回転軸方向から見たときにＶ字形状の第１部分と、当該第１部分から外側に延びる階段形状の第２部分とを備える。

【0010】

また、本発明の一例として、前記第１部分は、断面多角形状の前記被駆動軸が前記複数の把持部材により把持されるときに当該被駆動軸の角部に面接触する形状に形成されており、前記第２部分は、断面円形の前記被駆動軸が前記複数の把持部材により把持されるときに、前記階段形状を構成する複数の角のうちの１又は複数の角が前記被駆動軸に接触する形状に形成されている。

【0011】

また、本発明の一例として、前記第２部分は、前記階段形状を構成する前記複数の角のうちの少なくとも一部の複数の角が前記被駆動軸に接触する形状に形成されている。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、アクチュエータの回転軸に対する被駆動軸の回転軸の偏心が防止される。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、本発明の第１実施形態に係る連結装置の使用状態を示す斜視図である。

【図2】図２は、図１の連結装置の断面図である。

【図3】図３は、図１の連結装置の分解斜視図である。

【図4】図４は、図１の連結装置の分解斜視図である。

【図5】図５は、把持部材を回転軸の軸方向から見た平面図である。

【図6】図６は、図１の連結装置の動作（被駆動軸の把持動作）を説明するための図である。

【図7】図７は、把持部材が断面円形の被駆動軸を把持している様子を示す平面図である。

【図8】図８は、把持部材が断面円形の被駆動軸を把持している様子を示す平面図である。

【図9】図９は、把持部材が四角形の被駆動軸を把持している様子を示す平面図である。

【図10】図１０は、本発明の第２実施形態に係る連結装置の断面図である。

【図11】図１１は、本発明の第２実施形態に係る連結装置の分解斜視図である。

【図12】図１２は、本発明の第２実施形態に係る連結装置の分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

［第１実施形態］
第１実施形態に係る連結装置１０を、図１～図９を参照して説明する。各図に示すように、連結装置１０の回転軸Ｒが延びている方向を上下方向とし、アクチュエータ９１側を下側とする。この上下方向は、便宜上のものであり、連結装置１０の使用態様によっては実際の天地方向と一致しないことがある。

【0015】

図１及び図２に示すように、本実施形態に係る連結装置１０は、アクチュエータ９１と、被駆動軸９５と、を連結する。連結装置１０は、アクチュエータ９１が出力する回転力を被駆動軸９５に伝達するように構成されている。つまり、アクチュエータ９１は、自身が出力する回転力により、連結装置１０とともに被駆動軸９５を回転させる。被駆動軸９５としては、例えば、ダンパのダンパシャフトが挙げられる。連結装置１０は、当該連結装置１０の中心軸である回転軸Ｒが、アクチュエータ９１の回転軸（前記回転力の回転軸）及び被駆動軸９５の回転軸になるようにアクチュエータ９１と被駆動軸９５とを連結する。

【0016】

図２～図４に示すように、連結装置１０は、ベース部材２０と、一対の把持部材３０と、回転部材４０と、を備える。

【0017】

ベース部材２０は、アクチュエータ９１に連結され、かつ、把持部材３０の移動方向を案内するように構成されている。

【0018】

図２に示すように、ベース部材２０には、円筒状で外周部がスプライン形状となっているスプライン軸Ｓが固定される。アクチュエータ９１は、スプライン軸Ｓが挿入され、挿入されたスプライン軸Ｓの外周部と係合するスプライン形状の内周部を有する円筒状の回転軸部９１Ａを備える。このような構成により、ベース部材２０は、アクチュエータ９１にスプライン軸Ｓを介して連結される。アクチュエータ９１は、回転軸部９１Ａを回転させることで回転軸部９１Ａの中心軸を回転軸Ｒとする回転力を出力し、この回転力は、回転軸部９１Ａと係合するスプライン軸Ｓを介してベース部材２０を回転させる。なお、図２において、アクチュエータ９１の詳細構造（特に、回転軸部９１Ａを回転させる構造）は省略されている。

【0019】

ベース部材２０は、その中央に被駆動軸９５が通る貫通孔２０Ａと、一対の把持部材３０がそれぞれ挿入され、一対の把持部材３０の移動を案内する一対の案内孔２０Ｂと、を備える。一対の案内孔２０Ｂは、回転軸Ｒ（つまり、アクチュエータの回転軸）を間に挟んで対称に配置されている。各案内孔２０Ｂのそれぞれは、貫通孔２０Ａと、ベース部材２０の上方の空間つまり回転部材４０とベース部材２０との回転軸Ｒ方向における間の空間とを、連通させている。このため、各案内孔２０Ｂは、回転軸Ｒに対して斜めに交わる方向に沿って延びている。各案内孔２０Ｂは、この交わる方向に把持部材３０を案内する。

【0020】

図２～図４に示すように、ベース部材２０は、径方向に肉厚で各案内孔２０Ｂが通る第１円筒部２１と、第１円筒部２１よりも径方向に薄肉な第２円筒部２２と、を備える。第１円筒部２１と第２円筒部２２とは、一体的に形成されている。第１円筒部２１の外周面には、回転部材４０と螺合する雄ネジ部２１Ａが設けられている。第２円筒部２２の外周面には、スプライン軸Ｓが固定される（図２）。なお、第２円筒部２２の上下方向の長さを長くし、スプライン軸Ｓを設けず、第２円筒部２２の外周面を回転軸部９１Ａと直接係合するスプライン形状としてもよい。この場合、ベース部材２０は、アクチュエータ９１に直接連結される。

【0021】

一対の把持部材３０は、回転軸Ｒを挟んで対称に設けられており、被駆動軸９５を両側から把持する。一対の把持部材３０は、挿入されている案内孔２０Ｂが延びる方向、つまり、回転軸Ｒに対して斜めに交わる方向に延びている。各把持部材３０の被駆動軸９５を把持する一端３１は、谷形状となっている。各把持部材３０の他端３２は、回転軸Ｒの延びている方向に直交する平面となっている。

【0022】

各把持部材３０の一端３１は、回転軸Ｒと平行な複数の面によりＶ字形状の凹部として構成されている。一端３１は、図５に示すように、回転軸Ｒ方向（軸線方向）から見たときに、所定の角度、ここでは９０度に開いたＶ字形状の第１部分３１Ａと、第１部分３１Ａの両端から前記Ｖ字形状の外側方向に延びた複数の段からなる階段形状の第２部分３１Ｂ（第１部分３１の両側の一対の階段部分）と、備える。複数の段の各長さは、外側の段ほど長くなっている。複数の段の各長さは、同じであってもよい。第２部分３１Ｂの形状は、任意であり、他の形状の階段形状であってもよい。

【0023】

回転部材４０は、回転軸Ｒ周りでベース部材２０に対して相対的に回転し、ベース部材２０に螺合する。回転部材４０は、この螺合により、一対の把持部材３０を押圧し、一対の案内孔２０Ｂにそれぞれ挿入された一対の把持部材３０を均等に被駆動軸９５側に移動させ、被駆動軸９５を把持させる。一対の把持部材３０は、一対の案内孔２０Ｂに案内されて、被駆動軸９５の回転軸に斜めに交わる方向に移動する。

【0024】

回転部材４０は、ベース部材２０及び把持部材３０を上方から覆うカップ状に形成されている。回転部材４０は、中央に被駆動軸９５が挿入される貫通孔４０Ａが形成されたドーナツ板４１と、内周面にベース部材２０の雄ネジ部２１Ａと螺合する雌ネジ部４２Ａを備える円筒部４２と、を備える。ドーナツ板４１は、回転軸Ｒに対して直交する方向に延びており、各把持部材３０の他端３２が当たる。

【0025】

図６に示すように、回転部材４０を回転させると、ベース部材２０（雄ネジ部２１Ａ）と回転部材４０（雌ネジ部４２Ａ）との螺合により両者の回転軸Ｒ方向の距離が短くなる。これにより、回転部材４０は、一対の把持部材３０のそれぞれを均等に押す（図６の下段図の矢印Ａ１参照）。ここでは、回転部材４０のドーナツ板４１が各把持部材３０の他端３２を均等に押す。回転部材４０により押された一対の把持部材３０は、ベース部材２０の案内孔２０Ｂにより案内され、回転軸Ｒに斜めに交わる方向にかつ被駆動軸９５に向かって移動し（図６の下段図の矢印Ａ２参照）、各一端３１により被駆動軸９５を把持する。これにより、連結装置１０が被駆動軸９５にクランプされる。なお、図６の上段の図において、把持部材３０は、中に浮いた状態になっているが、実際には、連結装置１０の向きにより、被駆動軸９５又は回転部材４０に接触している。

【0026】

図１～図６では、被駆動軸９５を断面が円形の丸棒としているが、被駆動軸９５としては断面四角の角棒もあり得る。この実施の形態では、把持部材３０の一端３１のＶ字形状の第１部分３１Ａ及び階段形状の第２部分３１Ｂにより、被駆動軸９５が丸棒であっても、角棒であっても、被駆動軸９５のクランプ時に、アクチュエータ９１の回転軸と被駆動軸９５の回転軸との偏心が生じないようになっている。この点を図７～図９を参照して説明する。

【0027】

図７及び図８に示すように、被駆動軸９５が丸棒の場合には、第２部分３１Ｂにより被駆動軸９５が把持される。また、丸棒の直径に応じて、第２部分３１Ｂの異なる部分で被駆動軸９５が把持される。第２部分３１Ｂは、階段形状の複数の角（頂点部分）のうちの少なくとも一部の複数の角が被駆動軸９５に接触することで被駆動軸９５を把持するとよい。これにより、第２部分３１Ｂと被駆動軸９５とが接触（ここでは線接触）する箇所を多くすることができ、これにより、高いクランプ力が得られる。クランプ力は劣るが、第２部分３１Ｂは、階段形状の複数の角のうちの１つの角が被駆動軸９５に接触することで被駆動軸９５を把持する形状に形成されてもよい。

【0028】

図９に示すように、被駆動軸９５が角棒の場合には、第１部分３１Ａにより被駆動軸９５が把持される。ここでは、被駆動軸９５の４つの角部のうち対角の２つの角部が第１部分３１Ａにそれぞれ面接触する。このような面接触により、第２部分３１Ｂが上述のように階段形状の複数の角により被駆動軸９５を把持するときと同様に、高いクランプ力が得られる。

【0029】

以上のように、ベース部材２０は、一対の把持部材３０がそれぞれ挿入され、一対の把持部材３０の移動をそれぞれ案内する、回転軸Ｒに対して斜めに交わる方向に沿って延びた一対の案内孔２０Ｂを備えるとよい。そして、回転部材４０がベース部材２０に対して相対回転することで、一対の案内孔２０Ｂにそれぞれ挿入された一対の把持部材を均等に被駆動軸９５側に移動させるとよい。これにより、被駆動軸９５の形状によらず、一対の把持部材３０が被駆動軸９５に同時に接触することができるので、アクチュエータ９１の回転軸に対して被駆動軸９５の回転軸が偏心してしまうことが防止される。なお、把持部材３０及び案内孔２０Ｂの数は、３つ以上でもよい（以下、同じ）。ただし、本実施形態のように、２つの把持部材３０により回転軸Ｒを挟んで反対側から被駆動軸９５を把持する方が、簡便に偏心が防止される。

【0030】

本実施形態のように、回転部材４０は、回転時にベース部材２０と螺合することで一対の把持部材３０を均等に押圧してこの一対の把持部材３０を被駆動軸９５側に移動させるように構成されるとよい。これにより、簡単な構造で把持部材３０を移動させることができる。

【0031】

上記実施形態のように、各把持部材３０の一端３１は、回転軸Ｒ方向から見たときにＶ字形状の第１部分３１Ａと、当該第１部分から外側に延びる階段形状の第２部分３１Ｂとを備えるとよい。これらにより、被駆動軸９５の断面が四角形状などの多角形状の場合には、第１部分３１Ａにより被駆動軸９５を把持し、被駆動軸９５の断面が円形の場合には、第２部分３１Ｂにより被駆動軸９５を把持することができ、これにより、被駆動軸９５を、偏心を防止しつつしっかりと把持できる。なお、Ｖ字形状の開き角は、被駆動軸９５の断面の形状により決定されればよい。上記実施形態では、被駆動軸９５の断面が四角形（正方形）であることを想定してＶ字形状の開き角は９０度となっているが、被駆動軸９５の断面が例えば六角形であれば、Ｖ字形状の開き角を１２０度とするとよい。

【0032】

上記実施形態のように、第１部分３１Ａは、断面多角形状の被駆動軸９５が一対の把持部材３０により把持されるときに被駆動軸９５の角部に面接触する形状に形成されているとよい。さらに、第２部分３１Ｂは、断面円形の被駆動軸９５が一対の把持部材３０により把持されるときに、階段形状の複数の角のうちの１又は複数の角が被駆動軸９５に接触する形状に形成されているとよい。これらにより、被駆動軸９５は、断面多角形状であっても断面円形であっても、偏心が防止された状態で把持される。

【0033】

上記実施形態のように、第１部分３１Ａは、被駆動軸９５の角部に面接触する形状に形成され、第２部分３１Ｂは、前記の階段形状を構成する複数の角のうちの少なくとも一部の複数の角が被駆動軸９５に接触する形状に形成されるとよい。これにより、被駆動軸９５が断面多角形状であっても断面円形であっても、把持部材３０と被駆動軸９５との接触面積が大きくなり、被駆動軸９５がしっかりと把持される。

【0034】

［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る連結装置１１０を、図１０～図１２を参照して説明する。本実施形態に係る連結装置１１０も、連結装置１０と同様に、アクチュエータ９１と、被駆動軸９５と、を連結し、アクチュエータ９１が出力する回転力を被駆動軸９５に伝達するように構成されている。

【0035】

連結装置１１０は、ベース部材１２０と、一対の把持部材１３０と、回転部材１４０と、を備える。

【0036】

ベース部材１２０は、第１実施形態のベース部材２０と同様に、アクチュエータ９１に連結され、かつ、把持部材１３０の移動を案内するように構成されている。ベース部材１２０には、ベース部材２０と同様にスプライン軸Ｓが固定され、アクチュエータ９１にスプライン軸Ｓを介して連結される。

【0037】

ベース部材１２０は、ベース部材２０の貫通孔２０Ａ及び案内孔２０Ｂと同様の貫通孔１２０Ａ及び案内孔１２０Ｂを備える。貫通孔１２０Ａは、被駆動軸９５が挿入される。案内孔１２０Ｂは、回転軸Ｒに対して斜めに交わる方向に延びている。一対の案内孔１２０Ｂは、一対の把持部材１３０がそれぞれ挿入され、一対の把持部材１３０の移動方向をそれぞれ案内する。

【0038】

ベース部材１２０は、ドーナツ板１２１と、ドーナツ板１２１の内周部から回転軸Ｒ方向に延びる円筒部１２２と、円筒部１２２の途中から張り出したフランジ１２３と、を備える。フランジ１２３とドーナツ板１２１との間からは、一対の案内孔１２０Ｂに挿入されている一対の把持部材１３０が露出している。円筒部１２２のフランジ１２３よりも下の外周面には、スプライン軸Ｓが固定される。第１実施形態と同様に、円筒部１２２を下方に延長し、その外周面をアクチュエータ９１の回転軸部９１Ａと係合するスプライン形状としてもよい。

【0039】

一対の把持部材１３０は、第１実施形態の一対の把持部材３０と同様に、回転軸Ｒを挟んで対称に設けられており、被駆動軸９５を両側から把持する。一対の把持部材１３０は、回転軸Ｒに斜めに交わる方向に延びている。各把持部材１３０の被駆動軸９５を把持する一端１３１は、把持部材３０の一端３１と同様の構成となっており、第１部分３１Ａ及び第２部分３１Ｂと同様の第１部分１３１Ａ及び第２部分１３１Ｂを備える。把持部材１３０は、回転軸Ｒと反対の方向に向く面（円筒部１２２の径方向外側に向いた面）に雄ネジ部１３２を備える。

【0040】

回転部材１４０は、ベース部材１２０及び一対の把持部材１３０に対して相対的に回転する。回転部材１４０は、ドーナツ板状に形成されており、ベース部材１２０のドーナツ板１２１とフランジ１２３とに挟まれベース部材１２０に回転可能に取付けられている。回転部材１４０は、その内周部に、フランジ１２３とドーナツ板１２１との間から露出する把持部材１３０の雄ネジ部１３２と螺合する雌ネジ部１４１を備える。

【0041】

回転部材１４０を回転させると、回転部材１４０と螺合している一対の把持部材１３０に対して、アクチュエータ９１側に当該把持部材１３０を移動させようとするネジ軸力が均等に与えられる。その結果、一対の把持部材１３０は、ベース部材１２０の案内孔１２０Ｂに案内されて回転軸Ｒに対して斜めかつ被駆動軸９５に向かって均等に移動し（図１１の矢印Ａ１１）、被駆動軸９５を把持する。これにより、連結装置１１０が被駆動軸９５にクランプされる。

【0042】

以上のように、ベース部材１２０は、一対の把持部材１３０がそれぞれ挿入され、一対の把持部材１３０の移動をそれぞれ案内する、回転軸Ｒに対して斜めに交わる方向に沿って延びた一対の案内孔１２０Ｂを備えるとよい。そして、回転部材１４０がベース部材２０に対して相対回転することで、一対の案内孔２０Ｂにそれぞれ挿入された一対の把持部材を均等に被駆動軸９５側に移動させるとよい。これにより、被駆動軸９５の形状によらず、一対の把持部材１３０が被駆動軸９５に同時に接触することができるので、アクチュエータ９１の回転軸に対して被駆動軸９５の回転軸が偏心してしまうことが防止される。

【0043】

上記のように、回転部材１４０は、ベース部材１２０に回転可能に取り付けられるとともに、回転時に一対の把持部材１３０と螺合することで当該一対の把持部材１３０を前記被駆動軸側に均等に移動させるとよい。これにより、簡単な構造で把持部材１３０を移動させることができる。

【0044】

［変形例］
上記実施の形態については、各種の変更を施してもよい。例えば、上記で説明した各部材の形状は、任意に変更可能である。例えば、ベース部材２０又は１２０とアクチュエータ９１の回転軸部９１Ａとは、上記のようなスプライン構造による連結ではなく、ネジの螺合、キー接続、嵌合などの任意の構造によって連結されてもよい。このような場合、ベース部材２０又は１２０は、スプライン軸Ｓのような、当該ベース部材２０又は１２０に固定された所定の部材を介して、又は、当該所定の部材を設けずに直接、アクチュエータ９１の回転軸部９１Ａに連結されてもよい。

【0045】

［本発明の範囲］
以上、実施形態及び変形例を参照して本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態及び変形例に限定されるものではない。例えば、本発明には、本発明の技術思想の範囲内で当業者が理解し得る、上記実施形態及び変形例に対する様々な変更が含まれる。上記実施形態及び変形例に挙げた各構成は、矛盾の無い範囲で適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0046】

１０…連結装置、２０…ベース部材、２０Ａ…貫通孔、２０Ｂ…案内孔、２１…第１円筒部、２１Ａ…雄ネジ部、２２…第２円筒部、３０…把持部材、３１…一端、３１Ａ…第１部分、３１Ｂ…第２部分、３２…他端、４０…回転部材、４０Ａ…貫通孔、４１…ドーナツ板、４２…円筒部、４２Ａ…雌ネジ部、９１…アクチュエータ、９１Ａ…回転軸部、９５…被駆動軸、１１０…連結装置、１２０…ベース部材、１２０Ａ…貫通孔、１２０Ｂ…案内孔、１２１…ドーナツ板、１２２…円筒部、１２３…フランジ、１３０…把持部材、１３１…一端、１３１Ａ…第１部分、１３１Ｂ…第２部分、１３２…雄ネジ部、１４０…回転部材、１４１…雌ネジ部、Ａ１…矢印、Ａ２…矢印、Ａ１１…矢印、Ｒ…回転軸、Ｓ…スプライン軸。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】