特開 2023-109121 荷重計測装置、荷重計測装置装着方法、及び荷重指示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023109121

(43)【公開日】2023-08-07

(54)【発明の名称】荷重計測装置、荷重計測装置装着方法、及び荷重指示装置

(51)【国際特許分類】

   A43B 7/00 20060101AFI20230731BHJP

   A43B 3/44 20220101ALI20230731BHJP

   A43B 3/48 20220101ALI20230731BHJP

   A61B 5/11 20060101ALI20230731BHJP

【ＦＩ】

A43B7/00

A43B3/44

A43B3/48

A61B5/11 210

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022010551

(22)【出願日】2022-01-26

(71)【出願人】

【識別番号】597065329

【氏名又は名称】学校法人 龍谷大学

(71)【出願人】

【識別番号】300074101

【氏名又は名称】株式会社レイマック

(74)【代理人】

【識別番号】100121337

【弁理士】

【氏名又は名称】藤河 恒生

(72)【発明者】

【氏名】辻上 哲也

(72)【発明者】

【氏名】田中 守

(72)【発明者】

【氏名】今堀 勇三

(72)【発明者】

【氏名】小谷 正光

【テーマコード（参考）】

4C038

4F050

【Ｆターム（参考）】

4C038VA11

4C038VB14

4C038VC20

4F050EA01

4F050GA30

4F050JA30

(57)【要約】

【課題】自然な歩行の妨げになり難い荷重計測装置を提供する。
【解決手段】この荷重計測装置１は、インソールとして履物４の中底に装着され歩行時の荷重を感知する荷重センサー部２と、履物４の履き口外側部４ｃに装着され荷重センサー部２に電圧を印加しそれが感知した荷重に対応する信号を処理して無線で送信する電気回路部本体３１を有する電気回路部３と、を備え、電気回路部３は、電気回路部本体３１に固定された細長い外側細長部と細長く内側面が湾曲して凹んだ内側細長部とそれらを結合する結合部を有し、該結合部の弾性力により履き口外側部４ｃを前記外側細長部と前記内側細長部で挟み込む装着具３２を２個有している。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

インソールとして履物の中底に装着され歩行時の荷重を感知する荷重センサー部と、
前記履物の履き口外側部に装着され前記荷重センサー部に電圧を印加しそれが感知した荷重に対応する信号を処理して無線で送信する電気回路部本体を有する電気回路部と、
を備え、
前記電気回路部は、前記電気回路部本体に固定された細長い外側細長部と細長く内側面が湾曲して凹んだ内側細長部とそれらを結合する結合部を有し、該結合部の弾性力により前記履き口外側部を前記外側細長部と前記内側細長部で挟み込む装着具を２個有している荷重計測装置。

【請求項2】

請求項１に記載された荷重計測装置において、
足の少なくとも外側に振動を与える振動部材を有する荷重指示部を更に備え、
前記電気回路部の電気回路部本体は、無線で受信した信号に応じて前記振動部材を制御する荷重計測装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載された荷重計測装置を前記履物に装着する荷重計測装置装着方法であって、
前記履物は、履き口前側部が左右に開かれることができ、閉じられるときは左右がオーバラップして留め部材により留められることができるものであり、
前記履き口前側部が左右に開かれて前記荷重センサー部が装着されその上に足が置かれ、その後、前記履き口前側部の左右がオーバラップされて閉じられて前記留め部材により留められ、
前記足が置かれる前又は前記留め部材により留められた後に、前記電気回路部が前記履き口外側部に装着される荷重計測装置装着方法。

【請求項4】

足の少なくとも外側に振動を与える振動部材を有する荷重指示部と、
前記履物の履き口外側部に装着され無線で受信した信号に応じて前記振動部材を制御する電気回路部本体を有する電気回路部と、を備え、
前記電気回路部は、前記電気回路部本体に固定された細長い外側細長部と細長く内側面が湾曲して凹んだ内側細長部とそれらを結合する結合部を有し、該結合部の弾性力により前記履き口外側部を前記外側細長部と前記内側細長部で挟み込む装着具を２個有している荷重指示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、歩行時の荷重を計測する荷重計測装置及び荷重計測装置装着方法に関し、また、歩行時の荷重のかけ方を指示する荷重指示装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、下肢の運動機能の検査のために、履物の中底に歩行時の荷重を感知する荷重センサー部が設けられた荷重計測装置が知られている。このような荷重計測装置においては、荷重センサー部に感知のための電圧を印加したりそれが感知した荷重に対応する信号を処理して無線で送信したりする電気回路部が設けられたものが有る。電気回路部からの信号により、履物から離れた見易い位置で荷重が表示されたり解析されたりする。

【0003】

例えば、特許文献１には、荷重センサー部に相当する複数個の可変容量式圧力センサーと電気回路部に相当する光信号伝送器が開示されており、光信号伝送器は、複数個の可変容量式圧力センサーが感知した各々の荷重に対応する電気信号を光信号に変換して送信するものであり、例えば、人の足首に装着される。

【0004】

また、特許文献２には、荷重センサー部と電気回路部が開示されており、電気回路部は、荷重センサー部に感知のための交流電圧を印加しそれが感知した荷重に対応する信号を処理して無線で送信することができるものであり、例えば、荷重センサー部の下部に配置される。また、特許文献３には荷重センサー部に相当する複数個の荷重センサーの部分と電気回路部に相当する回路基板及びバッテリーの部分が開示されており、回路基板及びバッテリーの部分は複数個の荷重センサーの部分を制御するものであり、例えば、複数個の荷重センサーの部分と並列に配置される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平０２－５５０４５号公報

【特許文献2】国際公開ＷＯ２０１６／１５８４２５号公報

【特許文献3】特開２０２２－１６１２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、歩行時の荷重を計測するには、その人が普段履き慣れた履物を用いるのが好ましく、そのためには、荷重センサー部は、インソールとして既存の履物の中底に装着することができるものが好ましい。しかし、荷重センサー部をインソールとすることができたとしても、無線を用いる電気回路部は回路基板及びバッテリーの部分が大きくなり易く、電気回路部を引用文献１に記載されているように足首に装着したり、引用文献２に記載されているようにその下部に配置したり、引用文献３に記載されているようにそれと並列に配置したりすると、自然な歩行の妨げになり易い。

【0007】

本発明は、係る事由に鑑みてなされたものであり、その目的は、自然な歩行の妨げになり難い荷重計測装置及び荷重計測装置装着方法を提供することにあり、また、その構成の一部を用いて自然な歩行の妨げになり難い荷重指示装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、請求項１に記載の荷重計測装置は、インソールとして履物の中底に装着され歩行時の荷重を感知する荷重センサー部と、前記履物の履き口外側部に装着され前記荷重センサー部に電圧を印加しそれが感知した荷重に対応する信号を処理して無線で送信する電気回路部本体を有する電気回路部と、を備え、前記電気回路部は、前記電気回路部本体に固定された細長い外側細長部と細長く内側面が湾曲して凹んだ内側細長部とそれらを結合する結合部を有し、該結合部の弾性力により前記履き口外側部を前記外側細長部と前記内側細長部で挟み込む装着具を２個有している。

【0009】

請求項２に記載の荷重計測装置は、請求項１に記載された荷重計測装置において、足の少なくとも外側に振動を与える振動部材を有する荷重指示部を更に備え、前記電気回路部の電気回路部本体は、無線で受信した信号に応じて前記振動部材を制御する。

【0010】

請求項３に記載の荷重計測装置装着方法は、請求項１又は２に記載された荷重計測装置を前記履物に装着する荷重計測装置装着方法であって、前記履物は、履き口前側部が左右に開かれることができ、閉じられるときは左右がオーバラップして留め部材により留められることができるものであり、前記履き口前側部が左右に開かれて前記荷重センサー部が装着されその上に足が置かれ、その後、前記履き口前側部の左右がオーバラップされて閉じられて前記留め部材により留められ、前記足が置かれる前又は前記留め部材により留められた後に、前記電気回路部が前記履き口外側部に装着される。

【0011】

請求項４に記載の荷重指示装置は、足の少なくとも外側に振動を与える振動部材を有する荷重指示部と、前記履物の履き口外側部に装着され無線で受信した信号に応じて前記振動部材を制御する電気回路部本体を有する電気回路部と、を備え、前記電気回路部は、前記電気回路部本体に固定された細長い外側細長部と細長く内側面が湾曲して凹んだ内側細長部とそれらを結合する結合部を有し、該結合部の弾性力により前記履き口外側部を前記外側細長部と前記内側細長部で挟み込む装着具を２個有している。

【発明の効果】

【0012】

本発明の荷重計測装置、荷重計測装置装着方法及び荷重指示装置によれば、自然な歩行の妨げになり難くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施形態に係る荷重計測装置が装着された履物の例の外観を示す概略平面図である。

【図2】同上の荷重計測装置の荷重センサー部の例を底面側から見た斜視図である。

【図3A】同上の荷重計測装置の荷重センサー部の例のシート状上部被覆体を底面側から見た斜視図である。

【図3B】同上の荷重計測装置の荷重センサー部の例の図３Ａで示したシート状上部被覆体に複数個のシート状上部硬質体を設けた形態を底面側から見た斜視図である。

【図3C】同上の荷重計測装置の荷重センサー部の例の図３Ｂで示したものに複数個の荷重センサーを設けた形態を底面側から見た斜視図である。

【図3D】同上の荷重計測装置の荷重センサー部の例の図３Ｃで示したものに複数個のシート状下部硬質体を設けた形態を底面側から見た斜視図である。

【図4】同上の荷重計測装置の荷重センサー部の例を示すものであって、（ａ）が底面図、（ｂ）がＡ－Ａで示す切断面で切断した断面図である。

【図5】同上の荷重計測装置の荷重センサー部の荷重センサーの例を示す概略断面図である。

【図6】同上の荷重計測装置の例の回路図である。

【図7】同上の荷重計測装置とともに用いられる荷重表示装置の例の外観を示す概略図である。

【図8】同上の荷重計測装置の電気回路部の装着具の例を示すものであって、（ａ）が平面図、（ｂ）が左側面図、（ｃ）が正面図、（ｄ）が右側面図である。

【図9】同上の荷重計測装置が装着される前の履物の例の外観を示す概略平面図である。

【図10】同上の荷重計測装置の電気回路部の装着具（荷重指示部付き）の例を示す右側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明を実施するための形態を説明する。本発明の実施形態に係る荷重計測装置１は、図１に示すように、荷重センサー部２と電気回路部３と、を備えている。荷重センサー部２と電気回路部３は、通常は、履物４の両方に設けられるが、片方だけに設けられてもよい。図１においては、片方の左足用のものを示している。

【0015】

荷重センサー部２は、インソールとして履物４の中底４ａ（図９参照）に装着されるものである。荷重センサー部２は、歩行時の荷重を感知する。履物４は、荷重センサー部２を装着し易く、また、履き易いように、履き口前側部４ｂが左右に開かれることができ、閉じられるときは左右がオーバラップして面ファスナー等の留め部材４ｂａ（図９参照）により留められることができるものが好ましい。

【0016】

荷重センサー部２は、例えば、図２、図３Ａ～図３Ｄ、図４に示すように、シート状上部被覆体２１、複数個（図では５個）のシート状上部硬質体２２、複数個（図では５個）の荷重センサー２３、複数個（図では５個）のシート状下部硬質体２４、シート状下部被覆体２５、を備えている。

【0017】

シート状上部被覆体２１は、図３Ａに示すように、履物４の中底４ａに対応する平面形状のものである。つまり、荷重計測装置１が取り付けられる履物４の中底４ａが大きければ大きく、小さければ小さいものである。シート状上部被覆体２１は、荷重計測装置１の上方から荷重がかかるときに緩衝となるように、絶縁性のシリコーンゴムなどを用いることができる。

【0018】

複数個のシート状上部硬質体２２は、図３Ｂに示すように、シート状上部被覆体２１の下側に設けられる。複数個のシート状上部硬質体２２は、通常は、シート状上部被覆体２１に接着される。シート状上部硬質体２２は、荷重計測装置１に曲げ力がかかったときに曲がらないような硬質のものであり、例えばアクリル樹脂などを用いることができる。ここで、曲げ力は、履物４の曲がり動作などで生じるものである。

【0019】

複数個のシート状上部硬質体２２は、互いに細い隙間（例えば、１ｍｍ～５ｍｍ）をあけて隣接されている。複数個のシート状上部硬質体２２は、通常、その集合体の最外周がシート状上部被覆体２１の外周よりも少し内側になっている。複数個のシート状上部硬質体２２は、例えば、つま先の位置に２個、土踏まずを含む中央の位置に２個、踵の位置に１個、設けられるようにすることができる（図３Ｂ等参照）。複数個のシート状上部硬質体２２は、アクリル樹脂などの平板を、複数個のシート状上部硬質体２２の集合体の最外周に沿った曲線でカットし、更に、複数個のシート状上部硬質体２２の互いの細い隙間の部分を直線状にカットして取り除くようにして製作することができる。

【0020】

複数個の荷重センサー２３の各々は、図３Ｃに示すように、複数個のシート状上部硬質体２２の各々に対応してその下側に設けられる。複数個の荷重センサー２３は、通常は、複数個のシート状上部硬質体２２にそれぞれ接着される。荷重センサー２３は、対応する該シート状上部硬質体２２よりも小さい平面形状である。

【0021】

荷重センサー２３は、様々なものが適用可能であるが、例えば、図５に示すように、第１のシート状弾性体２３１と第２のシート状弾性体２３２とを誘電体として有し、第１のシート状導電性弾性体２３３と第２のシート状導電性弾性体２３４と第３のシート状導電性弾性体２３５とを電極として有するものとすることができる。第１のシート状弾性体２３１は、荷重を受けたときそれに応じて厚さが変化するものであり、例えば、多数の空隙または窪みが周期的に設けられたもの（特許文献２参照）とすることができる。第２のシート状弾性体２３２は、荷重に対する厚さの変化は無視できるほど小さいものであり、例えば、第１のシート状弾性体２３１と同材質の平坦なものとすることができる。

【0022】

第１のシート状導電性弾性体２３３と第２のシート状導電性弾性体２３４の間では、第１のシート状弾性体２３１がサンドイッチ状に挟まれて第１のコンデンサー（Ｃａ_１、Ｃｂ_１、Ｃｃ_１、Ｃｄ_１又はＣｅ_１）が形成されており、第２のシート状導電性弾性体２３４と第３のシート状導電性弾性体２３５との間では、第２のシート状弾性体２３２がサンドイッチ状に挟まれて第２コンデンサー（Ｃａ_２、Ｃｂ_２、Ｃｃ_２、Ｃｄ_２又はＣｅ_２）が形成されている（図６参照）。なお、第１のコンデンサーの符号Ｃａ_１、Ｃｂ_１、Ｃｃ_１、Ｃｄ_１、Ｃｅ_１と第２コンデンサーの符号Ｃａ_２、Ｃｂ_２、Ｃｃ_２、Ｃｄ_２、Ｃｅ_２は、複数個（図では５個）の荷重センサー２３の各々に対応している。

【0023】

複数個のシート状下部硬質体２４は、図３Ｄに示すように、複数個の荷重センサー２３の下側に設けられる。複数個のシート状下部硬質体２４は、通常は、複数個の荷重センサー２３にそれぞれ接着される。シート状下部硬質体２４は、荷重計測装置１に曲げ力がかかったときに曲がらないような硬質のものであり、例えばアクリル樹脂などを用いることができる。

【0024】

シート状下部硬質体２４は、対応するシート状上部硬質体２２よりも小さい平面形状である。また、シート状下部硬質体２４は、通常、対応する荷重センサー２３と略等しい大きさか或いはそれよりも少し大きい。

【0025】

シート状下部被覆体２５は、図２に示すように、図３Ｄで示した複数個のシート状下部硬質体２４の下側に設けられる。シート状下部被覆体２５は、通常は、複数個のシート状下部硬質体２４に接着される。シート状下部被覆体２５は、シート状上部被覆体２１と略同一の平面形状である。シート状下部被覆体２５は、荷重計測装置１の下方から力がかかるときに緩衝となるように、絶縁性のシリコーンゴムなどを用いることができる。

【0026】

電気回路部３は、図１に示すように、履物４の履き口外側部４ｃに装着されるものである。電気回路部３は、電気回路部本体３１と２個の装着具３２を有している（図１参照）。

【0027】

電気回路部本体３１は、その内部に回路が形成されており、荷重センサー部２（詳細には、荷重センサー２３）に電圧を印加しそれが感知した荷重に対応する信号を処理して無線で送信する。電気回路部本体３１と荷重センサー部２の間には、個々の配線からなる配線部５が設けられている。

【0028】

電気回路部本体３１は、荷重センサー２３に応じた様々な回路構成が可能であるが、例えば、図６に示すように、荷重センサー部２の端子２ｐに交流電圧Ｖ_１を印加して第１のコンデンサーＣａ_１～Ｃｅ_１に交流電流Ｉａ_１、Ｉｂ_１、Ｉｃ_１、Ｉｄ_１、Ｉｅ_１を流す第１の交流出力回路３１１と、荷重センサー部２の端子２ｑに交流電圧Ｖ_２を印加して複数の第２のコンデンサーＣａ_２～Ｃｅ_２に交流電流Ｉａ_２、Ｉｂ_２、Ｉｃ_２、Ｉｄ_２、Ｉｅ_２を流す第２の交流出力回路３１２と、荷重センサー部２の端子２ａ～２ｅに流れる交流電流Ｉａ_３、Ｉｂ_３、Ｉｃ_３、Ｉｄ_３、Ｉｅ_３を測定し電圧（荷重計測電圧Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃ、Ｖｄ、Ｖｅ）に変換する複数の電流測定回路３１３ａ、３１３ｂ、３１３ｃ、３１３ｄ、３１３ｅと、を有するようにすることができる。

【0029】

なお、荷重センサー部２の端子２ｐ、２ｑは、全ての荷重センサー２３の第１のシート状導電性弾性体２３３、第３のシート状導電性弾性体２３５に接続されており、荷重センサー部２の端子２ａ～２ｅは、各々が対応する第２のシート状導電性弾性体２３４に接続されている。また、交流電圧Ｖ_１と交流電圧Ｖ_２は、バッテリーと交流電圧発生器により発生される。また、交流電圧Ｖ_１と交流電圧Ｖ_２は、接地電位を基準電位として設定され、端子２ａ～２ｅは接地電位と同電位に保持されるように設定されている。

【0030】

荷重センサー部２に荷重がかかると、荷重の分布に応じて第１のコンデンサーＣａ_１～Ｃｅ_１の容量値が大きくなり、それに流れる交流電流Ｉａ_１～Ｉｅ_１が大きくなる。一方、第２のコンデンサーＣａ_２～Ｃｅ_２の容量値はほとんど変化しないので、それに流れる交流電流Ｉａ_２～Ｉｅ_２はほとんど変化しない。よって、荷重センサー部２の端子２ａ～２ｅに交流電流Ｉａ_１～Ｉｅ_１と交流電流Ｉａ_２～Ｉｅ_２の差が交流電流Ｉａ_３～Ｉｅ_３として流れる。そして、電気回路部本体３１において、交流電流Ｉａ_３～Ｉｅ_３が荷重計測電圧Ｖａ～Ｖｅに変換される。よって、荷重計測電圧Ｖａ～Ｖｅは、荷重の分布（部分荷重）に応じた電圧である。

【0031】

電気回路部本体３１は、そこで得られた荷重計測電圧Ｖａ～Ｖｅを、デジタルデータの荷重計測値に変換して、図７に示すような荷重表示装置６に無線で送出する。

【0032】

荷重表示装置６では、電気回路部本体３１からの信号により、履物４から離れた見易い位置で荷重が表示されたり解析されたりする。

【0033】

次に、２個の装着具３２について説明する。２個の装着具３２のそれぞれは、図８に示すように、外側細長部３２ａと内側細長部３２ｂと結合部３２ｃを有している。外側細長部３２ａと内側細長部３２ｂは、細長いものである。外側細長部３２ａは、電気回路部本体３１（詳細にはそのケース等）に接着などにより固定されている。内側細長部３２ｂは、内側面３２ｂａが湾曲して凹んでいる。結合部３２ｃは、外側細長部３２ａと内側細長部３２ｂを結合する。装着具３２は、結合部３２ｃの弾性力により履き口外側部４ｃを外側細長部３２ａと内側細長部３２ｂで挟み込む。それにより電気回路部３がしっかりと履き口外側部４ｃに装着されるようになる。

【0034】

詳細には、結合部３２ｃは、外側細長部３２ａと内側細長部３２ｂの上端部近傍に設けられており、外側細長部３２ａと内側細長部３２ｂの上端部を摘まんで結合部３２ｃよりも下側を開き、履き口外側部４ｃに差し込んで上端部を離すことにより電気回路部３が履き口外側部４ｃに装着されるようにすることができる。

【0035】

ここで、内側細長部３２ｂは、内側面３２ｂａが湾曲して凹んでおり、歩行時における履物４内の足の外側部の動きを妨げ難い。また、２個の装着具３２は、歩行時における履物４の底部の屈曲に伴う履き口外側部４ｃの変形を余り妨げずに装着を維持できる。従って、荷重計測装置１は、自然な歩行の妨げになり難くすることができる。

【0036】

結合部３２ｃは、具体的には、軸心部分３２ｃａとバネ部分３２ｃｂを有するようにし、軸心部分３２ｃａは外側細長部３２ａと内側細長部３２ｂを回動可能に結合し、バネ部分３２ｃｂは軸心部分３２ｃａに螺旋状に巻かれ一端が外側細長部３２ａの上端部近傍に他端が内側細長部３２ｂの上端部近傍に接触するようにすることができる。

【0037】

このような荷重計測装置１は、歩行時の荷重を感知する荷重センサー部２がインソールとして履物４の中底４ａに装着され、荷重センサー部２に電圧を印加しそれが感知した荷重に対応する信号を処理して無線で送信する電気回路部３が履物４の履き口外側部４ｃに２個の装着具３２によって装着されるので、自然な歩行の妨げになり難く、既存の履物４に容易に適切に装着することが可能になる。

【0038】

また、履物４を履き口前側部４ｂが左右に開かれることができ、閉じられるときは左右がオーバラップして面ファスナー等の留め部材４ｂａにより留められることができるものとすると、より容易に適切に装着することが可能になる。この場合、荷重計測装置１を装着するときは、図９に示すように履物４の履き口前側部４ｂが左右に開かれ、そして荷重センサー部２が装着されその上に足が置かれ、その後、履き口前側部４ｂの左右がオーバラップされて閉じられて留め部材４ｂａにより留められるようにする。そして、足が置かれる前又は留め部材４ｂａにより留められた後に、電気回路部３が履き口外側部４ｃに装着されるようにする。

【0039】

次に、荷重センサー部２と電気回路部３の他に荷重指示部７を更に備えているようにした荷重計測装置１について説明する。荷重指示部７は、人の足の少なくとも外側に振動を与える振動部材７１（例えば、小型振動モーターなど）を有するものである。荷重指示部７は、通常は、履物４の両方に設けられるが、片方だけに設けられてもよい。

【0040】

振動部材７１は、取り付ける場所が特に限定されるものではないが、例えば、図１０に示すように、電気回路部３の２個の装着具３２のうちいずれかの内側細長部３２ｂの内側面３２ｂａに取り付けることができる。振動部材７１と電気回路部３の電気回路部本体３１との間には、個々の配線からなる配線部８が設けられる。

【0041】

電気回路部３の電気回路部本体３１は、荷重表示装置６等から無線で受信した信号に応じて振動部材７１を制御する。例えば、荷重指示部７が履物４の両方に設けられている場合、訓練士等は、荷重表示装置６に表示される計測した荷重が左足に偏っていると左足の外側に振動を与え、右足に偏っていると右足の外側に振動を与えるように荷重指示部７を制御することができる。逆に、計測した荷重が左足に偏っていると右足の外側に振動を与え、右足に偏っていると左足の外側に振動を与えることも可能である。

【0042】

なお、振動部材７１は、人の足の外側の他に内側などに振動を与えるように、２個以上有するようにすることも可能である。その場合、人の足の外側以外の振動部材７１は、上記の装着具３２と同様な形状のものなどを更に設けそれに取り付けてもよい。また、荷重指示部７は、振動部材７１以外の部材を設けることも可能である。例えば、振動部材７１が振動していることを示す発光素子を設けることも可能である。

【0043】

以上、本発明の実施形態に係る荷重計測装置及び荷重計測装置装着方法について説明したが、本発明は、実施形態に記載したものに限られることなく、特許請求の範囲に記載した事項の範囲内でのさまざまな設計変更が可能である。例えば、場合によっては、荷重センサー部２を省略し、電気回路部３と荷重指示部７により荷重指示装置を構成することも可能である。この場合、訓練士等は、歩行の様子を目視して荷重指示部７を制御することができる。

【符号の説明】

【0044】

１ 荷重計測装置
２ 荷重センサー部
２ｐ、２ｑ、２ａ～２ｅ 荷重センサー部の端子
２１ シート状上部被覆体
２２ シート状上部硬質体
２３ 荷重センサー
２３１ 第１のシート状弾性体
２３２ 第２のシート状弾性体
２３３ 第１のシート状導電性弾性体
２３４ 第２のシート状導電性弾性体
２３５ 第３のシート状導電性弾性体
２４ シート状下部硬質体
２５ シート状下部被覆体
３ 電気回路部
３１ 電気回路部本体
３１１ 第１の交流出力回路
３１２ 第２の交流出力回路
３１３ａ～３１３ｅ 電流測定回路
３２ 装着具
３２ａ 外側細長部
３２ｂ 内側細長部
３２ｂａ 内側細長部の内側面
３２ｃ 結合部
３２ｃａ 結合部の軸心部分
３２ｃｂ 結合部のバネ部分
４ 履物
４ａ 中底
４ｂ 履き口前側部
４ｂａ 留め部材
４ｃ 履き口外側部
５ 荷重センサー部と電気回路部の間の配線部
６ 荷重表示装置
７ 荷重指示部
７１ 振動部材
８ 荷重指示部と電気回路部の間の配線部
Ｃａ_１～Ｃｅ_１ 第１のコンデンサー
Ｃａ_２～Ｃｅ_２ 第２のコンデンサー
Ｉａ_１～Ｉｅ_１ 第１のコンデンサーに流れる交流電流
Ｉａ_２～Ｉｅ_２ 第２のコンデンサーに流れる交流電流
Ｉａ_３～Ｉｅ_３ 荷重センサー部の端子に流れる交流電流
Ｖ_１ 第１の交流出力回路が出力する交流電圧
Ｖ_２ 第２の交流出力回路が出力する交流電圧
Ｖａ～Ｖｅ 荷重計測電圧

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図3D】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】