(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023109259
(43)【公開日】2023-08-08
(54)【発明の名称】表示制御装置、及び表示制御方法
(51)【国際特許分類】
H04N 7/18 20060101AFI20230801BHJP
B60W 50/14 20200101ALI20230801BHJP
B60R 1/20 20220101ALI20230801BHJP
B60R 11/02 20060101ALI20230801BHJP
【ＦＩ】
H04N7/18 J
B60W50/14
B60R1/20 100
B60R11/02 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022010676
(22)【出願日】2022-01-27
(71)【出願人】
【識別番号】000001487
【氏名又は名称】フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001081
【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】古郡 弘滋
【テーマコード（参考）】
3D020
3D241
5C054
【Ｆターム（参考）】
3D020BA04
3D020BA20
3D020BB01
3D020BC01
3D020BE03
3D241BA51
3D241BA60
3D241CE02
3D241CE05
3D241DD07Z
5C054CA04
5C054CC02
5C054EA01
5C054EA05
5C054FC12
5C054FE26
5C054FF03
5C054HA30
(57)【要約】
【課題】ディスプレイに表示される画像に対して運転者が違和感を持つことを抑制する。
【解決手段】表示制御装置１３は、運転者の頭部ＤＨの位置、及び運転者の目ＤＥの位置を検出する位置検出部１３１と、位置検出部１３１の検出結果に応じて、外部画像ＰＱのうち、ディスプレイ１２に表示する領域Ｒの位置を調整する領域調整部１３２と、領域調整部１３２が調整した位置の領域Ｒに対応する画像ＰＥをディスプレイ１２に表示する表示制御部１３３と、を備え、車両１の上下方向と左右方向との両方に移動するように頭部ＤＨの位置が変化したとき、領域調整部１３２は、目ＤＥの位置の上下方向の変化に対応する位置へ領域Ｒの位置を調整することを禁止し、目ＤＥの位置の左右方向及び前後方向の少なくとも一方の変化に対応する位置に、領域Ｒの位置を調整する。
【選択図】図１
【解決手段】表示制御装置１３は、運転者の頭部ＤＨの位置、及び運転者の目ＤＥの位置を検出する位置検出部１３１と、位置検出部１３１の検出結果に応じて、外部画像ＰＱのうち、ディスプレイ１２に表示する領域Ｒの位置を調整する領域調整部１３２と、領域調整部１３２が調整した位置の領域Ｒに対応する画像ＰＥをディスプレイ１２に表示する表示制御部１３３と、を備え、車両１の上下方向と左右方向との両方に移動するように頭部ＤＨの位置が変化したとき、領域調整部１３２は、目ＤＥの位置の上下方向の変化に対応する位置へ領域Ｒの位置を調整することを禁止し、目ＤＥの位置の左右方向及び前後方向の少なくとも一方の変化に対応する位置に、領域Ｒの位置を調整する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の内部に配置されたディスプレイに、前記車両の車体が透けて見えるように、前記車両の外部の画像を表示する表示制御装置であって、
運転者の頭部の位置、及び前記運転者の目の位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部の検出結果に応じて、前記車両の外部の画像のうち、前記ディスプレイに表示する領域の位置を調整する領域調整部と、
前記領域調整部が調整した位置の領域に対応する画像を前記ディスプレイに表示する表示制御部と、
を備え、
前記車両の上下方向と左右方向との両方に移動するように前記頭部の位置が変化したとき、前記領域調整部は、前記目の位置の前記上下方向の変化に対応する位置へ前記領域の位置を調整することを禁止し、前記目の位置の前記左右方向の変化に対応する位置に、前記領域の位置を調整する、
表示制御装置。
運転者の頭部の位置、及び前記運転者の目の位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部の検出結果に応じて、前記車両の外部の画像のうち、前記ディスプレイに表示する領域の位置を調整する領域調整部と、
前記領域調整部が調整した位置の領域に対応する画像を前記ディスプレイに表示する表示制御部と、
を備え、
前記車両の上下方向と左右方向との両方に移動するように前記頭部の位置が変化したとき、前記領域調整部は、前記目の位置の前記上下方向の変化に対応する位置へ前記領域の位置を調整することを禁止し、前記目の位置の前記左右方向の変化に対応する位置に、前記領域の位置を調整する、
表示制御装置。
【請求項2】
前記車両の上下方向と前後方向との両方に移動するように前記頭部の位置が変化したとき、前記領域調整部は、前記目の位置の前記上下方向の変化に対応する位置へ前記領域の位置を調整することを禁止し、前記目の位置の前記前後方向の変化に対応する位置に、前記領域の位置を調整する、
請求項１に記載の表示制御装置。
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項3】
前記位置検出部は、前記運転者の目の位置として、前記運転者の利き目の位置を検出する、
請求項１に記載の表示制御装置。
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項4】
前記車両の上下方向及び前記車両の左右方向に移動するように前記頭部の位置が変化したとき、前記領域調整部は、前記目の位置の前記上下方向の変化に対応する位置へ前記領域の位置を調整することを禁止し、前記目の位置の前記左右方向の変化に対応する位置に、前記領域の位置を調整する、
請求項１に記載の表示制御装置。
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項5】
前記車両の上下方向及び前記車両の前後方向に移動するように前記頭部の位置が変化したとき、前記領域調整部は、前記目の位置の前記上下方向の変化に対応する位置へ前記領域の位置を調整することを禁止し、前記目の位置の前記前後方向の変化に対応する位置に、前記領域の位置を調整する、
請求項１に記載の表示制御装置。
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項6】
前記車体は、Ａピラーを含み、
前記ディスプレイは、前記Ａピラーに配置されたディスプレイを含む、
請求項１に記載の表示制御装置。
前記ディスプレイは、前記Ａピラーに配置されたディスプレイを含む、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項7】
前記運転者が前記車両に乗車したとき、前記領域調整部は、前記目の位置の前記上下方向の変化に対応する位置へ前記領域の位置を調整することを禁止しない、
請求項１に記載の表示制御装置。
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項8】
車両の内部に配置されたディスプレイに、前記車両の車体が透けて見えるように、前記車両の外部の画像を表示する表示制御装置の表示制御方法であって、
運転者の頭部の位置、及び前記運転者の目の位置を検出する検出ステップと、
前記検出ステップの検出結果に応じて、前記車両の外部の画像のうち、前記ディスプレイに表示する領域の位置を調整する調整ステップと、
前記調整ステップで調整した位置の領域に対応する画像を前記ディスプレイに表示する表示ステップと、
を含み、
前記車両の上下方向と左右方向との両方に移動するように前記頭部の位置が変化したとき、前記調整ステップでは、前記目の位置の前記上下方向の変化に対応する位置へ前記領域の位置を調整することを禁止し、前記目の位置の前記左右方向の変化に対応する位置に、前記領域の位置を調整する、
表示制御方法。
運転者の頭部の位置、及び前記運転者の目の位置を検出する検出ステップと、
前記検出ステップの検出結果に応じて、前記車両の外部の画像のうち、前記ディスプレイに表示する領域の位置を調整する調整ステップと、
前記調整ステップで調整した位置の領域に対応する画像を前記ディスプレイに表示する表示ステップと、
を含み、
前記車両の上下方向と左右方向との両方に移動するように前記頭部の位置が変化したとき、前記調整ステップでは、前記目の位置の前記上下方向の変化に対応する位置へ前記領域の位置を調整することを禁止し、前記目の位置の前記左右方向の変化に対応する位置に、前記領域の位置を調整する、
表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、表示制御装置、及び表示制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、車両の外部の画像を表示する技術が開示されている。
特許文献１には、「カメラは、ディスプレイスクリーンの位置に対応して、車外に取り付けられている。（複数の）センサが、ドライバーの眼の位置をセンシングするために、車両のドライバーに向けて配向されている。ディスプレイシステム用のＥＣＵは、ドライバーの眼の位置を分析し、目線を求める。カメラからの画像が、ドライバーの目線に対応するディスプレイスクリーン上に表示される。この結果、車両はドライバーの視界を妨害するのではなく、ディスプレイシステムは、車体がそこになかったら見られるであろう画像をドライバーに提供する。」ことが記載されている。
特許文献１には、「カメラは、ディスプレイスクリーンの位置に対応して、車外に取り付けられている。（複数の）センサが、ドライバーの眼の位置をセンシングするために、車両のドライバーに向けて配向されている。ディスプレイシステム用のＥＣＵは、ドライバーの眼の位置を分析し、目線を求める。カメラからの画像が、ドライバーの目線に対応するディスプレイスクリーン上に表示される。この結果、車両はドライバーの視界を妨害するのではなく、ディスプレイシステムは、車体がそこになかったら見られるであろう画像をドライバーに提供する。」ことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１４－５３４６９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載のディスプレイシステムでは、車体がそこになかったら見られるであろう画像をディスプレイに表示する。そこで、運転者の目の位置が上下方向に移動するとき、ディスプレイに表示する画像の領域を運転者の目の位置に対応するように上下方向に移動する。しかしながら、この場合には、ディスプレイに表示される画像に対して運転者が違和感を持つ可能性がある。
本発明は、ディスプレイに表示される画像に対して運転者が違和感を持つことを抑制可能な表示制御装置、及び表示制御方法を提供することを目的とする。
本発明は、ディスプレイに表示される画像に対して運転者が違和感を持つことを抑制可能な表示制御装置、及び表示制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記目的を達成するために、例えば、本実施形態の表示制御装置は、車両の内部に配置されたディスプレイに、前記車両の車体が透けて見えるように、前記車両の外部の画像を表示する表示制御装置であって、運転者の頭部の位置、及び前記運転者の目の位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部の検出結果に応じて、前記車両の外部の画像のうち、前記ディスプレイに表示する領域の位置を調整する領域調整部と、前記領域調整部が調整した位置の領域に対応する画像を前記ディスプレイに表示する表示制御部と、を備え、前記車両の上下方向と左右方向との両方に移動するように前記頭部の位置が変化したとき、前記領域調整部は、前記目の位置の前記上下方向の変化に対応する位置へ前記領域の位置を調整することを禁止し、前記目の位置の前記左右方向の変化に対応する位置に、前記領域の位置を調整する。
【発明の効果】
【0006】
運転者が上下方向に動く意図がないにも関わらず、実際の目の位置が上下方向に変化したとき、ディスプレイに表示される画像に対して運転者が違和感を持つことを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本実施形態に係る表示制御装置を含む車載装置の構成の一例を示す図である。
【図2】本実施形態に係る車載装置の配置の一例を示す平面図である。
【図3】本実施形態に係る表示制御装置の処理の具体例を示す図である。
【図4】本実施形態に係る表示制御装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【図5】従来の表示制御装置の処理の具体例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【0009】
まず、図１を参照して、本実施形態に係る表示制御装置１３を含む車載装置１０の構成を説明する。図１は、本実施形態に係る表示制御装置１３を含む車載装置１０の構成の一例を示す図である。
図１に示すように、車載装置１０は、撮像部１１、ディスプレイ１２及び表示制御装置１３を備える。
図１に示すように、車載装置１０は、撮像部１１、ディスプレイ１２及び表示制御装置１３を備える。
【0010】
撮像部１１は、外部撮像カメラ１１１と、運転者撮像カメラ１１２と、を備える。
外部撮像カメラ１１１は、車両１の外部を撮像し、外部画像ＰＱを生成する。外部撮像カメラ１１１は、生成した外部画像ＰＱを表示制御装置１３へ出力する。運転者撮像カメラ１１２は、運転者を撮像し、運転者画像ＰＤを生成する。運転者撮像カメラ１１２は、運転者画像ＰＤを表示制御装置１３へ出力する。
これらのカメラの各々は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ-Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等のイメージセンサと、イメージセンサから撮影画像を生成するデータ処理回路とを、撮影画像を表示制御装置１３へ出力するデータ伝送回路と、備える。
外部撮像カメラ１１１は、車両１の外部を撮像し、外部画像ＰＱを生成する。外部撮像カメラ１１１は、生成した外部画像ＰＱを表示制御装置１３へ出力する。運転者撮像カメラ１１２は、運転者を撮像し、運転者画像ＰＤを生成する。運転者撮像カメラ１１２は、運転者画像ＰＤを表示制御装置１３へ出力する。
これらのカメラの各々は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ-Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等のイメージセンサと、イメージセンサから撮影画像を生成するデータ処理回路とを、撮影画像を表示制御装置１３へ出力するデータ伝送回路と、備える。
【0011】
ディスプレイ１２は、車両１の内部に配置される。ディスプレイ１２は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等を備え、表示制御装置１０の指示に従って、外部画像ＰＱの一部の画像を表示する。ディスプレイ１２は、外部画像ＰＱのうち、表示制御装置１０が調整した位置の領域Ｒに対応する画像ＰＥを表示する。
領域Ｒについては、図３を参照して説明する。
領域Ｒについては、図３を参照して説明する。
【0012】
表示制御装置１３は、車載装置１０を構成する各部の動作を制御する。表示制御装置１３は、撮像部１１及びディスプレイ１２の各々の動作を制御する。表示制御装置１３は、ディスプレイ１２に、車両１の車体２０が透けて見えるように、外部画像ＰＱの一部の領域Ｒの画像ＰＥを表示する。
表示制御装置１３は、撮像部１１から、外部画像ＰＱと運転者画像ＰＤとを取得する。また、表示制御装置１３は、ディスプレイ１２に外部画像ＰＱの一部の領域Ｒの画像ＰＥを表示させる。
表示制御装置１３については、図２を説明した後、再び図１に戻って説明する。
表示制御装置１３は、撮像部１１から、外部画像ＰＱと運転者画像ＰＤとを取得する。また、表示制御装置１３は、ディスプレイ１２に外部画像ＰＱの一部の領域Ｒの画像ＰＥを表示させる。
表示制御装置１３については、図２を説明した後、再び図１に戻って説明する。
【0013】
次に、図２を参照して、本実施形態に係る車載装置１０の配置について説明する。図２は、本実施形態に係る車載装置１０の配置の一例を示す平面図である。
図２には、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を記載している。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、互いに直交する。Ｘ軸は、車両１の左右方向と平行であり、Ｙ軸は、車両１の前後方向と平行であり、Ｚ軸は、車両１の上下方向と平行である。Ｘ軸の正方向は、車両１の右方向であり、Ｙ軸の正方向は、車両１の前方向であり、Ｚ軸の正方向は、車両１の上方向である。
図２に示すように、車両１は、車載装置１０と、車体２０とを含む。車載装置１０は、車両１の車体２０に搭載される。
車体２０は、Ａピラー２１を備える。Ａピラー２１は、右Ａピラー２１Ｒと、左Ａピラー２１Ｌとを含む。
図２には、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を記載している。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、互いに直交する。Ｘ軸は、車両１の左右方向と平行であり、Ｙ軸は、車両１の前後方向と平行であり、Ｚ軸は、車両１の上下方向と平行である。Ｘ軸の正方向は、車両１の右方向であり、Ｙ軸の正方向は、車両１の前方向であり、Ｚ軸の正方向は、車両１の上方向である。
図２に示すように、車両１は、車載装置１０と、車体２０とを含む。車載装置１０は、車両１の車体２０に搭載される。
車体２０は、Ａピラー２１を備える。Ａピラー２１は、右Ａピラー２１Ｒと、左Ａピラー２１Ｌとを含む。
【0014】
外部撮像カメラ１１１は、右外部撮像カメラ１１１Ｒと、左外部撮像カメラ１１１Ｌとを含む。右外部撮像カメラ１１１Ｒは、例えば、右Ａピラー２１Ｒの外面に配置される。左外部撮像カメラ１１１Ｌは、例えば、左Ａピラー２１Ｌの外面に配置される。
運転者撮像カメラ１１２は、例えば、リアミラーの近傍に配置される。
ディスプレイ１２は、右ディスプレイ１２Ｒと、左ディスプレイ１２Ｌとを含む。右ディスプレイ１２Ｒは、右Ａピラー２１Ｒの内面に配置される。左ディスプレイ１２Ｌは、左ディスプレイ１２Ｌの内面に配置される。
表示制御装置１３は、例えば、ダッシュボードに配置される。
運転者撮像カメラ１１２は、例えば、リアミラーの近傍に配置される。
ディスプレイ１２は、右ディスプレイ１２Ｒと、左ディスプレイ１２Ｌとを含む。右ディスプレイ１２Ｒは、右Ａピラー２１Ｒの内面に配置される。左ディスプレイ１２Ｌは、左ディスプレイ１２Ｌの内面に配置される。
表示制御装置１３は、例えば、ダッシュボードに配置される。
【0015】
撮像方向Ｖ１は、右外部撮像カメラ１１１Ｒの撮像方向を示す。撮像方向Ｖ１は、例えば、運転者の目ＤＥ（不図示）の位置から右外部撮像カメラ１１１Ｒへ向かう方向と一致する。撮像範囲θ１は、右外部撮像カメラ１１１Ｒの撮像範囲を示す。
図２には、Ｕ軸、Ｖ軸、及びＺ軸を記載している。Ｕ軸、Ｖ軸、及びＺ軸は、右外部撮像カメラ１１１Ｒが撮像する外部画像ＰＱにおける位置を規定する。Ｚ軸は、車体２０の上下方向と平行である。Ｖ軸は、例えば、撮像方向Ｖ１と平行であり、Ｕ軸は、Ｚ軸及びＶ軸と直交する方向である。Ｕ軸の正方向は、運転者の視線の右方向であり、Ｖ軸の正方向は、運転者の視線の奥方向である。なお、Ｖ軸はドライバーの視線から大きく外れなければ撮像方向Ｖ１に限られない。例えば、Ｖ軸は、ディスプレイ１２において画像が表示される面に直行する方向でもよく、ディスプレイ１２において画像が表示される面の中心と運転者の目ＤＥの位置とを結んだ直線に平行な方向でもよい。
撮像方向Ｖ２は、左外部撮像カメラ１１１Ｌの撮像方向を示す。撮像方向Ｖ２は、例えば、運転者の目ＤＥ（不図示）の位置から左外部撮像カメラ１１１Ｌへ向かう方向と一致する。撮像範囲θ２は、左外部撮像カメラ１１１Ｌの撮像範囲を示す。撮像方向Ｖ２に対応させたＶ軸、Ｕ軸、及びＺ軸を設けてもよい。
図２には、Ｕ軸、Ｖ軸、及びＺ軸を記載している。Ｕ軸、Ｖ軸、及びＺ軸は、右外部撮像カメラ１１１Ｒが撮像する外部画像ＰＱにおける位置を規定する。Ｚ軸は、車体２０の上下方向と平行である。Ｖ軸は、例えば、撮像方向Ｖ１と平行であり、Ｕ軸は、Ｚ軸及びＶ軸と直交する方向である。Ｕ軸の正方向は、運転者の視線の右方向であり、Ｖ軸の正方向は、運転者の視線の奥方向である。なお、Ｖ軸はドライバーの視線から大きく外れなければ撮像方向Ｖ１に限られない。例えば、Ｖ軸は、ディスプレイ１２において画像が表示される面に直行する方向でもよく、ディスプレイ１２において画像が表示される面の中心と運転者の目ＤＥの位置とを結んだ直線に平行な方向でもよい。
撮像方向Ｖ２は、左外部撮像カメラ１１１Ｌの撮像方向を示す。撮像方向Ｖ２は、例えば、運転者の目ＤＥ（不図示）の位置から左外部撮像カメラ１１１Ｌへ向かう方向と一致する。撮像範囲θ２は、左外部撮像カメラ１１１Ｌの撮像範囲を示す。撮像方向Ｖ２に対応させたＶ軸、Ｕ軸、及びＺ軸を設けてもよい。
【0016】
図２には、運転者の頭部ＤＨが示されている。撮像方向Ｗは、運転者撮像カメラ１１２の撮像方向を示す。撮像範囲φは、運転者撮像カメラ１１２の撮像範囲を示す。撮像範囲φは、運転者の頭部ＤＨを含む。
【0017】
次に、図１に戻って、本実施形態に係る表示制御装置１３の構成について説明する。
表示制御装置１３は、プロセッサ１３Ａと、メモリ１３Ｂと、を備える。プロセッサ１３Ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ－Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等で構成される。メモリ１３Ｂは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成される。また、メモリ１３Ｂは、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等のストレージ装置を備えてもよい。
表示制御装置１３は、これらの装置の他に、センサ類や周辺機器等を接続するためのインターフェース回路、車載ネットワークを介して他の車載装置と通信する車載ネットワーク通信回路等を備える。表示制御装置１３は、メモリ１３Ｂが記憶する制御プログラム１３４を、プロセッサ１３Ａが実行することで各種の機能的構成を実現する。
表示制御装置１３は、例えば、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）で構成される。
表示制御装置１３は、プロセッサ１３Ａと、メモリ１３Ｂと、を備える。プロセッサ１３Ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ－Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等で構成される。メモリ１３Ｂは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成される。また、メモリ１３Ｂは、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等のストレージ装置を備えてもよい。
表示制御装置１３は、これらの装置の他に、センサ類や周辺機器等を接続するためのインターフェース回路、車載ネットワークを介して他の車載装置と通信する車載ネットワーク通信回路等を備える。表示制御装置１３は、メモリ１３Ｂが記憶する制御プログラム１３４を、プロセッサ１３Ａが実行することで各種の機能的構成を実現する。
表示制御装置１３は、例えば、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）で構成される。
【0018】
表示制御装置１３は、例えば、集積回路により構成することができる。集積回路は、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）を含む。ＰＬＤには、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）が含まれる。また、集積回路の構成の一部にアナログ回路が含まれていてもよく、プロセッサと集積回路との組み合わせであってもよい。プロセッサと集積回路との組み合わせは、マイクロコントローラ（ＭＣＵ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐ）、システムＬＳＩ、チップセットなどと呼ばれる。
【0019】
表示制御装置１３は、位置検出部１３１、領域調整部１３２、及び表示制御部１３３を備える。具体的には、プロセッサ１３Ａが、メモリ１３Ｂが記憶する制御プログラム１３４を実行することによって、位置検出部１３１、領域調整部１３２、及び表示制御部１３３、として機能する。
【0020】
位置検出部１３１は、運転者撮像カメラ１１２から運転者画像ＰＤを取得する。また、位置検出部１３１は、運転者画像ＰＤに基づき、運転者の頭部ＤＨの位置、及び運転者の目ＤＥの位置を検出する。位置検出部１３１は、例えば、運転者画像ＰＤに画像処理を施し、運転者の頭部ＤＨの位置、及び運転者の目ＤＥの位置を検出する。
本実施形態では、位置検出部１３１は、運転者の目ＤＥの位置として、運転者の利き目の位置を検出する場合について説明する。また、運転者の利き目として右目を設定する場合について説明する。
本実施形態では、位置検出部１３１は、運転者の目ＤＥの位置として、運転者の利き目の位置を検出する場合について説明する。また、運転者の利き目として右目を設定する場合について説明する。
【0021】
領域調整部１３２は、外部撮像カメラ１１１から外部画像ＰＱを取得する。また、領域調整部１３２は、位置検出部１３１の検出結果に応じて、外部撮像カメラ１１１が撮像した外部画像ＰＱのうち、ディスプレイ１２に表示する領域Ｒの位置を調整する。
例えば、車両１における上下方向と車両１における左右方向との両方に移動するように頭部ＤＨの位置が変化したとき、又は、車両１における上下方向と車両１における前後方向との両方に移動するように頭部ＤＨの位置が変化したとき、領域調整部１３２は、以下の処理を実行する。すなわち、領域調整部１３２は、目ＤＥの位置の上下方向の変化に対応する位置への領域Ｒの位置の調整を禁止し、目ＤＥの位置の左右方向及び前後方向の少なくとも一方の変化に対応する位置に、領域Ｒの位置を調整する。換言すれば、領域調整部１３２は、領域Ｒの位置を、上下方向には移動せず、左右方向、及び前後方向の少なくとも一方に移動する。
なお、左右方向は、図２のＸ軸方向に対応し、前後方向は、図２のＹ軸方向に対応し、上下方向は、図２のＺ軸方向に対応する。
例えば、車両１における上下方向と車両１における左右方向との両方に移動するように頭部ＤＨの位置が変化したとき、又は、車両１における上下方向と車両１における前後方向との両方に移動するように頭部ＤＨの位置が変化したとき、領域調整部１３２は、以下の処理を実行する。すなわち、領域調整部１３２は、目ＤＥの位置の上下方向の変化に対応する位置への領域Ｒの位置の調整を禁止し、目ＤＥの位置の左右方向及び前後方向の少なくとも一方の変化に対応する位置に、領域Ｒの位置を調整する。換言すれば、領域調整部１３２は、領域Ｒの位置を、上下方向には移動せず、左右方向、及び前後方向の少なくとも一方に移動する。
なお、左右方向は、図２のＸ軸方向に対応し、前後方向は、図２のＹ軸方向に対応し、上下方向は、図２のＺ軸方向に対応する。
【0022】
例えば、上下方向と左右方向との両方に移動するように頭部ＤＨの位置が変化したとき、領域調整部１３２は、以下の処理を実行する。すなわち、領域調整部１３２は、目ＤＥの位置の上下方向の変化に対応する位置へ領域Ｒの位置を調整することを禁止し、目ＤＥの位置の左右方向の変化に対応する位置に、領域Ｒの位置を調整する。
この場合について、図３を参照して更に説明する。
この場合について、図３を参照して更に説明する。
【0023】
また、例えば、上下方向と前後方向との両方に移動するように頭部ＤＨの位置が変化したとき、領域調整部１３２は、以下の処理を実行する。すなわち、領域調整部１３２は、目ＤＥの位置の上下方向の変化に対応する位置へ領域Ｒの位置を調整することを禁止し、目ＤＥの位置の前後方向の変化に対応する位置に、領域Ｒの位置を調整する。
例えば、目ＤＥの位置がＹ軸の正方向である前方向に移動した場合には、領域調整部１３２は、領域Ｒの位置をＵ軸の正方向に調整する。また、例えば、目ＤＥの位置がＹ軸の負方向である後方向に移動した場合には、領域調整部１３２は、領域Ｒの位置をＵ軸の負方向に調整する。
例えば、運転者が、上半身を前方向に傾ける場合には、目ＤＥの位置がＹ軸の正方向である前方向に移動する。また、例えば、運転者が、上半身を後方向に傾ける場合には、目ＤＥの位置がＹ軸の負方向である後方向に移動する。
例えば、目ＤＥの位置がＹ軸の正方向である前方向に移動した場合には、領域調整部１３２は、領域Ｒの位置をＵ軸の正方向に調整する。また、例えば、目ＤＥの位置がＹ軸の負方向である後方向に移動した場合には、領域調整部１３２は、領域Ｒの位置をＵ軸の負方向に調整する。
例えば、運転者が、上半身を前方向に傾ける場合には、目ＤＥの位置がＹ軸の正方向である前方向に移動する。また、例えば、運転者が、上半身を後方向に傾ける場合には、目ＤＥの位置がＹ軸の負方向である後方向に移動する。
【0024】
表示制御部１３３は、領域調整部１３２が位置を調整した領域Ｒに対応する画像ＰＥをディスプレイ１２に表示する。表示制御部１３３は、右外部撮像カメラ１１１Ｒが撮像した外部画像ＰＱのうち、領域Ｒに対応する画像ＰＥを抽出し、抽出した画像ＰＥを右ディスプレイ１２Ｒに表示する。また、表示制御部１３３は、左外部撮像カメラ１１１Ｌが撮像した外部画像ＰＱのうち、領域Ｒに対応する画像ＰＥを抽出し、抽出した画像ＰＥを左ディスプレイ１２Ｌに表示する。
【0025】
次に、図３及び図５を参照して、表示制御装置の処理の具体例について説明する。
図３は、本実施形態に係る表示制御装置１３の処理の具体例を示す図である。図５は、従来の表示制御装置の処理の具体例を示す図である。
従来の表示制御装置は、以下の点で本実施形態に係る表示制御装置１３と相違する。すなわち、上下方向と左右方向との両方に移動するように頭部ＤＨの位置が変化したとき、本実施形態に係る表示制御装置１３の領域調整部１３２は、目ＤＥの位置の上下方向の変化に対応する位置への領域Ｒの位置の調整を禁止する。これに対して、従来の表示制御装置は、目ＤＥの位置の上下方向の変化に対応する位置に、領域Ｒの位置を調整する。
図３は、本実施形態に係る表示制御装置１３の処理の具体例を示す図である。図５は、従来の表示制御装置の処理の具体例を示す図である。
従来の表示制御装置は、以下の点で本実施形態に係る表示制御装置１３と相違する。すなわち、上下方向と左右方向との両方に移動するように頭部ＤＨの位置が変化したとき、本実施形態に係る表示制御装置１３の領域調整部１３２は、目ＤＥの位置の上下方向の変化に対応する位置への領域Ｒの位置の調整を禁止する。これに対して、従来の表示制御装置は、目ＤＥの位置の上下方向の変化に対応する位置に、領域Ｒの位置を調整する。
【0026】
なお、運転者の頭部ＤＨの位置が変化したときの領域Ｒの位置の調整方法を分かり易く説明するために、図３及び図５では、便宜上、右外部撮像カメラ１１１Ｒによって撮像された外部画像ＰＱが静止画像である場合について説明する。一方、本実施形態に係る表示制御装置１３が現実に使用される場合には、外部画像ＰＱは所定のフレームレートで生成される動画像である。フレームレートは、例えば、６０ＦＰＳである。
【0027】
図３及び図５の各々では、右外部撮像カメラ１１１Ｒによって撮像された外部画像ＰＱの一部を、右ディスプレイ１２Ｒに表示する場合について説明する。図３及び図５の各々は、頭部位置表示部ＤＨＭと、領域位置表示部ＲＰＭと、画像表示部ＰＭとを含む。頭部位置表示部ＤＨＭは、運転者画像ＰＤに基づき検出される頭部ＤＨの位置の変化を示す。領域位置表示部ＲＰＭは、右外部撮像カメラ１１１Ｒが撮像した外部画像ＰＱのうち、従来の表示制御装置、又は表示制御装置１３が調整した領域Ｒの位置を示す。画像表示部ＰＭは、従来の表示制御装置又は表示制御装置１３が右ディスプレイ１２Ｒに表示する画像の変化を示す。
【0028】
まず、図５を参照して、従来の表示制御装置の処理の具体例について説明する。
図５の頭部位置表示部ＤＨＭに示すように、運転者の頭部ＤＨの位置は、位置ＤＨＡから位置ＤＨＢを経由して、位置ＤＨＣに変化する。位置ＤＨＡは、運転者が頭部ＤＨを右方向（図２におけるＸ軸の正方向）に傾げたときの頭部ＤＨの位置である。位置ＤＨＢは、運転者が頭部ＤＨを傾げないときの頭部ＤＨの位置である。位置ＤＨＣは、運転者が頭部ＤＨを左方向（図２におけるＸ軸の負方向）に傾げたときの頭部ＤＨの位置である。
図５の頭部位置表示部ＤＨＭに示すように、運転者の頭部ＤＨの位置は、位置ＤＨＡから位置ＤＨＢを経由して、位置ＤＨＣに変化する。位置ＤＨＡは、運転者が頭部ＤＨを右方向（図２におけるＸ軸の正方向）に傾げたときの頭部ＤＨの位置である。位置ＤＨＢは、運転者が頭部ＤＨを傾げないときの頭部ＤＨの位置である。位置ＤＨＣは、運転者が頭部ＤＨを左方向（図２におけるＸ軸の負方向）に傾げたときの頭部ＤＨの位置である。
【0029】
位置ＤＥＡは、頭部ＤＨが位置ＤＨＡであるときの運転者の利き目である右目の位置を示す。位置ＤＥＡの（Ｘ，Ｙ，Ｚ）座標は、（ＸＡ，Ｙ，ＺＡ）である。位置ＤＥＢは、頭部ＤＨが位置ＤＨＢであるときの運転者の利き目である右目の位置を示す。位置ＤＥＢの（Ｘ，Ｙ，Ｚ）座標は、（ＸＢ，Ｙ，ＺＢ）である。位置ＤＥＣは、頭部ＤＨが位置ＤＨＢであるときの運転者の利き目である右目の位置を示す。位置ＤＥＣの（Ｘ，Ｙ，Ｚ）座標は、（ＸＣ，Ｙ，ＺＣ）である。なお、Ｙ座標の値は、変化しないか、又は、変化量が所定の閾値以下であり、無視できる変化量である。座標ＸＡ、座標ＸＢ、及び座標ＸＣは、次の式（１）が成り立つ。
ＸＡ＞ＸＢ＞ＸＣ （１）
また、座標ＺＡ、座標ＺＢ、及び座標ＺＣは、次の式（２）が成り立つ。
ＺＢ＞ＺＣ＞ＺＡ （２）
ＸＡ＞ＸＢ＞ＸＣ （１）
また、座標ＺＡ、座標ＺＢ、及び座標ＺＣは、次の式（２）が成り立つ。
ＺＢ＞ＺＣ＞ＺＡ （２）
【0030】
図５の領域位置表示部ＲＰＭに示すように、頭部ＤＨが位置ＤＨＡにあるとき、表示制御装置は、領域Ｒを外部画像ＰＱの領域ＲＡに調整する。頭部ＤＨが位置ＤＨＢにあるとき、表示制御装置は、領域Ｒを外部画像ＰＱの領域ＲＢに調整する。頭部ＤＨが位置ＤＨＣにあるとき、表示制御装置は、領域Ｒを外部画像ＰＱの領域ＲＣに調整する。
式（１）、及び式（２）に対応して、領域ＲＡは、領域ＲＢの左上の位置に配置され、領域ＲＣは、領域ＲＢの右上の位置に配置される。また、領域ＲＡは、領域ＲＣよりも上方向に配置される。領域ＲＡ、領域ＲＢ及び領域ＲＣの各々は領域Ｒの一例に対応する。
運転者が頭部ＤＨを傾けていない状態の頭部ＤＨの位置が位置ＤＨＢのとき、領域Ｒは領域ＲＢに調整されている。運転者が頭部ＤＨを右方向（図２におけるＸ軸の正方向）に傾けると、領域Ｒは図２におけるＵ軸の負方向に移動し、且つＺ軸の正方向へ移動するように調整される（領域ＲＡ）。また、運転者が頭部ＤＨを左方向（図２におけるＸ軸の負方向）に傾けると、領域Ｒは図２におけるＵ軸の正方向に移動し、且つＺ軸の正方向へ移動するように調整される（領域ＲＣ）。
式（１）、及び式（２）に対応して、領域ＲＡは、領域ＲＢの左上の位置に配置され、領域ＲＣは、領域ＲＢの右上の位置に配置される。また、領域ＲＡは、領域ＲＣよりも上方向に配置される。領域ＲＡ、領域ＲＢ及び領域ＲＣの各々は領域Ｒの一例に対応する。
運転者が頭部ＤＨを傾けていない状態の頭部ＤＨの位置が位置ＤＨＢのとき、領域Ｒは領域ＲＢに調整されている。運転者が頭部ＤＨを右方向（図２におけるＸ軸の正方向）に傾けると、領域Ｒは図２におけるＵ軸の負方向に移動し、且つＺ軸の正方向へ移動するように調整される（領域ＲＡ）。また、運転者が頭部ＤＨを左方向（図２におけるＸ軸の負方向）に傾けると、領域Ｒは図２におけるＵ軸の正方向に移動し、且つＺ軸の正方向へ移動するように調整される（領域ＲＣ）。
【0031】
図５の画像表示部ＰＭに示すように、頭部ＤＨが位置ＤＨＡであるとき、表示制御装置は、領域ＲＡの画像ＰＡを右ディスプレイ１２Ｒに表示する。頭部ＤＨが位置ＤＨＢであるとき、表示制御装置は、領域ＲＢの画像ＰＢを右ディスプレイ１２Ｒに表示する。頭部ＤＨが位置ＤＨＣであるとき、表示制御装置は、領域ＲＣの画像ＰＣを右ディスプレイ１２Ｒに表示する。画像ＰＡ、領域ＲＢ及び画像ＰＣの各々は、画像ＰＥの一例に対応する。
【0032】
このように、運転者の目ＤＥの位置が上下方向に移動するとき、従来の表示制御装置は、右ディスプレイ１２Ｒに表示する画像の領域Ｒを運転者の目ＤＥの位置に対応するように上下方向に移動する。
しかしながら、運転者が上下方向に動く意図がないにも関わらず、実際の目ＤＥの位置が上下方向に変化する場合がある。この場合、右ディスプレイ１２Ｒに表示する画像の領域Ｒを運転者の目ＤＥの位置に対応するように上下方向に移動することに起因して、ディスプレイ１２に表示される画像ＰＥに対して運転者が違和感を持つ場合がある。
また、目ＤＥの位置の検出、及び右ディスプレイ１２Ｒに表示する領域Ｒの画像の抽出には、処理時間を要するため、右ディスプレイ１２Ｒに表示する画像の領域Ｒが上下方向に移動するタイミングを、目ＤＥの位置が上下方向に移動するタイミングと一致させることはできない。そこで、ディスプレイ１２に表示される画像ＰＥに対して、運転者が違和感を持つ場合がある。
この課題を解消するために、本実施形態に係る表示制御装置１３の領域調整部１３２は、目ＤＥの位置の上下方向の変化に対応する位置への領域Ｒの位置の調整を禁止する。
しかしながら、運転者が上下方向に動く意図がないにも関わらず、実際の目ＤＥの位置が上下方向に変化する場合がある。この場合、右ディスプレイ１２Ｒに表示する画像の領域Ｒを運転者の目ＤＥの位置に対応するように上下方向に移動することに起因して、ディスプレイ１２に表示される画像ＰＥに対して運転者が違和感を持つ場合がある。
また、目ＤＥの位置の検出、及び右ディスプレイ１２Ｒに表示する領域Ｒの画像の抽出には、処理時間を要するため、右ディスプレイ１２Ｒに表示する画像の領域Ｒが上下方向に移動するタイミングを、目ＤＥの位置が上下方向に移動するタイミングと一致させることはできない。そこで、ディスプレイ１２に表示される画像ＰＥに対して、運転者が違和感を持つ場合がある。
この課題を解消するために、本実施形態に係る表示制御装置１３の領域調整部１３２は、目ＤＥの位置の上下方向の変化に対応する位置への領域Ｒの位置の調整を禁止する。
【0033】
次に、図３を参照して、表示制御装置１３の処理の具体例について説明する。図３は、表示制御装置１３の処理の具体例を示す図である。
図３は、図５と同様に、頭部位置表示部ＤＨＭと、領域位置表示部ＲＰＭと、画像表示部ＰＭとを含む。図３に示す頭部位置表示部ＤＨＭは、図５に示す頭部位置表示部ＤＨＭと同一である。
図３は、図５と同様に、頭部位置表示部ＤＨＭと、領域位置表示部ＲＰＭと、画像表示部ＰＭとを含む。図３に示す頭部位置表示部ＤＨＭは、図５に示す頭部位置表示部ＤＨＭと同一である。
【0034】
図３の領域位置表示部ＲＰＭに示すように、頭部ＤＨが位置ＤＨＡであるとき、領域調整部１３２は、領域Ｒを外部画像ＰＱの領域ＲＡに調整する。頭部ＤＨが位置ＤＨＢであるとき、領域調整部１３２は、領域Ｒを外部画像ＰＱの領域ＲＢに調整する。頭部ＤＨが位置ＤＨＣであるとき、領域調整部１３２は、領域Ｒを外部画像ＰＱの領域ＲＣに調整する。
図５を参照して上述した式（１）、及び式（２）に対応して、領域ＲＡは、領域ＲＢの左方向（図２におけるＵ軸の負方向）の位置に配置され、領域ＲＣは、領域ＲＢの右方向（図２におけるＵ軸の正方向）の位置に配置される。
運転者が頭部ＤＨを傾けていない状態の頭部ＤＨの位置が位置ＤＨＢのとき、領域Ｒは領域ＲＢに調整されている。運転者が頭部ＤＨを右方向（図２におけるＸ軸の正方向）に傾けると、領域Ｒは図２におけるＵ軸の負方向に移動し、且つＺ軸方向の移動を禁止するように調整される（領域ＲＡ）。また、運転者が頭部ＤＨを左方向（図２におけるＸ軸の負方向）に傾けると、領域Ｒは図２におけるＵ軸の正方向に移動し、且つＺ軸方向の移動を禁止するように調整される（領域ＲＣ）。
図５を参照して上述した式（１）、及び式（２）に対応して、領域ＲＡは、領域ＲＢの左方向（図２におけるＵ軸の負方向）の位置に配置され、領域ＲＣは、領域ＲＢの右方向（図２におけるＵ軸の正方向）の位置に配置される。
運転者が頭部ＤＨを傾けていない状態の頭部ＤＨの位置が位置ＤＨＢのとき、領域Ｒは領域ＲＢに調整されている。運転者が頭部ＤＨを右方向（図２におけるＸ軸の正方向）に傾けると、領域Ｒは図２におけるＵ軸の負方向に移動し、且つＺ軸方向の移動を禁止するように調整される（領域ＲＡ）。また、運転者が頭部ＤＨを左方向（図２におけるＸ軸の負方向）に傾けると、領域Ｒは図２におけるＵ軸の正方向に移動し、且つＺ軸方向の移動を禁止するように調整される（領域ＲＣ）。
【0035】
図３の画像表示部ＰＭに示すように、頭部ＤＨが位置ＤＨＡにあるとき、表示制御部１３３は、領域ＲＡの画像ＰＡを右ディスプレイ１２Ｒに表示する。頭部ＤＨが位置ＤＨＢにあるとき、表示制御部１３３は、領域ＲＢの画像ＰＢを右ディスプレイ１２Ｒに表示する。頭部ＤＨが位置ＤＨＣにあるとき、表示制御部１３３は、領域ＲＣの画像ＰＣを右ディスプレイ１２Ｒに表示する。
【0036】
このように、上下方向及び左右方向に移動するように頭部ＤＨの位置が変化したとき、表示制御装置１３の領域調整部１３２は、以下の処理を実行する。すなわち、領域調整部１３２は、目ＤＥの位置の上下方向の変化に対応する位置へ領域Ｒの位置を調整することを禁止し、目ＤＥの位置の左右方向の変化に対応する位置に、領域Ｒの位置を調整する。したがって、ディスプレイ１２に表示される画像ＰＥに対して運転者が違和感を持つことを抑制できる。更に、上下方向の変化に対応する位置へ領域Ｒの位置を調整することを禁止するため、処理時間を短縮できる。
【0037】
次に、図４を参照して、本実施形態に係る表示制御装置１３の処理の一例について説明する。図４は、本実施形態に係る表示制御装置１３の処理の一例を示すフローチャートである。なお、図４では、運転者の利き目が右目か左目に予め設定されている場合について説明する。
図４に示すように、まず、ステップＳ１０１において、位置検出部１３１は、運転者撮像カメラ１１２から運転者画像ＰＤを取得する。
次に、ステップＳ１０３において、位置検出部１３１は、運転者画像ＰＤに基づき、運転者の頭部ＤＨの位置を検出する。
次に、ステップＳ１０５におおいて、位置検出部１３１は、運転者画像ＰＤに基づき、運転者の利き目ＤＥの位置を検出する。
図４に示すように、まず、ステップＳ１０１において、位置検出部１３１は、運転者撮像カメラ１１２から運転者画像ＰＤを取得する。
次に、ステップＳ１０３において、位置検出部１３１は、運転者画像ＰＤに基づき、運転者の頭部ＤＨの位置を検出する。
次に、ステップＳ１０５におおいて、位置検出部１３１は、運転者画像ＰＤに基づき、運転者の利き目ＤＥの位置を検出する。
【0038】
次に、ステップＳ１０７において、領域調整部１３２は、外部撮像カメラ１１１から外部画像ＰＱを取得する。
次に、ステップＳ１０９において、領域調整部１３２は、位置検出部１３１が検出した運転者の頭部ＤＨの位置が上下方向に変化したか否かを判定する。
頭部ＤＨの位置が上下方向に変化していないと領域調整部１３２が判定した場合（ステップＳ１０９；ＮＯ）には、処理がステップＳ１１３へ進む。頭部ＤＨの位置が上下方向に変化していると領域調整部１３２が判定した場合（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１１へ進む。
そして、ステップＳ１１１において、領域調整部１３２は、運転者の利き目の上下方向の位置の変化に応じた領域Ｒの位置の調整を禁止する。
次に、ステップＳ１１３において、領域調整部１３２は、運転者の利き目の上下方向以外（すなわち、左右方向、及び前後方向）の位置の変化に応じて、領域Ｒの位置を調整する。
次に、ステップＳ１０９において、領域調整部１３２は、位置検出部１３１が検出した運転者の頭部ＤＨの位置が上下方向に変化したか否かを判定する。
頭部ＤＨの位置が上下方向に変化していないと領域調整部１３２が判定した場合（ステップＳ１０９；ＮＯ）には、処理がステップＳ１１３へ進む。頭部ＤＨの位置が上下方向に変化していると領域調整部１３２が判定した場合（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１１へ進む。
そして、ステップＳ１１１において、領域調整部１３２は、運転者の利き目の上下方向の位置の変化に応じた領域Ｒの位置の調整を禁止する。
次に、ステップＳ１１３において、領域調整部１３２は、運転者の利き目の上下方向以外（すなわち、左右方向、及び前後方向）の位置の変化に応じて、領域Ｒの位置を調整する。
【0039】
次に、ステップＳ１１５において、表示制御部１３３は、外部撮像カメラ１１１が撮像した外部画像ＰＱのうち、領域調整部１３２が調整した位置の領域Ｒに対応する画像ＰＥを抽出する。
次に、ステップＳ１１７において、表示制御部１３３は、ステップＳ１１５で抽出した画像ＰＥをディスプレイ１２に表示する。
次に、ステップＳ１１９において、表示制御装置１３は、表示処理を終了するか否かを判定する。「表示処理」とは、ディスプレイ１２に画像ＰＥを表示する処理、すなわち、図４のステップＳ１０１～ステップＳ１１７で構成される処理である。表示制御装置１３は、例えば、運転者からの操作を受け付けて、受け付けた操作に応じて、表示処理を終了するか否かを判定する。
表示処理を終了しないと判定した場合（ステップＳ１１９；ＮＯ）には、処理がステップＳ１０１に戻る。表示処理を終了すると判定した場合（ステップＳ１１９；ＹＥＳ）には、その後、処理が終了する。
次に、ステップＳ１１７において、表示制御部１３３は、ステップＳ１１５で抽出した画像ＰＥをディスプレイ１２に表示する。
次に、ステップＳ１１９において、表示制御装置１３は、表示処理を終了するか否かを判定する。「表示処理」とは、ディスプレイ１２に画像ＰＥを表示する処理、すなわち、図４のステップＳ１０１～ステップＳ１１７で構成される処理である。表示制御装置１３は、例えば、運転者からの操作を受け付けて、受け付けた操作に応じて、表示処理を終了するか否かを判定する。
表示処理を終了しないと判定した場合（ステップＳ１１９；ＮＯ）には、処理がステップＳ１０１に戻る。表示処理を終了すると判定した場合（ステップＳ１１９；ＹＥＳ）には、その後、処理が終了する。
【0040】
ステップＳ１０３、及びステップＳ１０５は、「検出ステップ」の一例に対応する。ステップＳ１１３は、「調整ステップ」の一例に対応する。ステップＳ１１７は、「表示ステップ」の一例に対応する。
なお、運転者が車両に乗車して初めて運転席に座ったとき、図４に記載の処理は実行されない。具体的には、運転者が車両に乗車して運転席に座り、領域調整部１３２が運転者撮像カメラ１１２によって撮影された運転者の体格や目の高さに合わせて領域Ｒの基準位置を設定するとき、図４に記載の処理は実行されない。したがって、本発明は運転者の体格に合わせて領域Ｒの基準位置を設定することを妨げるものではない。
なお、運転者が車両に乗車して初めて運転席に座ったとき、図４に記載の処理は実行されない。具体的には、運転者が車両に乗車して運転席に座り、領域調整部１３２が運転者撮像カメラ１１２によって撮影された運転者の体格や目の高さに合わせて領域Ｒの基準位置を設定するとき、図４に記載の処理は実行されない。したがって、本発明は運転者の体格に合わせて領域Ｒの基準位置を設定することを妨げるものではない。
【0041】
以上、図１～図５を参照して説明したように、本実施形態の表示制御装置１３は、車両１の内部に配置されたディスプレイ１２に、車両１の車体２０が透けて見えるように、車両１の外部の画像である外部画像ＰＱを表示する表示制御装置１３であって、運転者の頭部ＤＨの位置、及び運転者の目ＤＥの位置を検出する位置検出部１３１と、位置検出部１３１の検出結果に応じて、外部画像ＰＱのうち、ディスプレイ１２に表示する領域Ｒの位置を調整する領域調整部１３２と、領域調整部１３２が調整した位置の領域Ｒに対応する画像ＰＥをディスプレイ１２に表示する表示制御部１３３と、を備え、車両１の上下方向と左右方向とに移動するように頭部ＤＨの位置が変化したとき、領域調整部１３２は、目ＤＥの位置の上下方向の変化に対応する位置へ領域Ｒの位置を調整することを禁止し、目ＤＥの位置の左右方向の変化に対応する位置に、領域Ｒの位置を調整する。
【0042】
車両１の上下方向と左右方向及び車両１との両方に移動するように頭部ＤＨの位置が変化したとき、領域調整部１３２は、以下の処理を実行する。すなわち、領域調整部１３２は、目ＤＥの位置の上下方向の変化に対応する位置へ領域Ｒの位置を調整することを禁止し、目ＤＥの位置の左右方向の変化に対応する位置に、領域Ｒの位置を調整する。換言すれば、領域調整部１３２は、領域Ｒの位置を、上下方向には移動せず、左右方向に移動する。
したがって、領域Ｒの位置が上下方向に動くことに起因して、ディスプレイ１２に表示される画像ＰＥに対して運転者が違和感を持つことを抑制できる。
したがって、領域Ｒの位置が上下方向に動くことに起因して、ディスプレイ１２に表示される画像ＰＥに対して運転者が違和感を持つことを抑制できる。
【0043】
また、表示制御装置１３において、車両１の上下方向と前後方向との両方に移動するように頭部ＤＨの位置が変化したとき、領域調整部１３２は、目ＤＥの位置の上下方向の変化に対応する位置へ領域Ｒの位置を調整することを禁止し、目ＤＥの位置の前後方向の変化に対応する位置に、領域Ｒの位置を調整する。
したがって、領域Ｒの位置が上下方向に動くことに起因して、ディスプレイ１２に表示される画像ＰＥに対して運転者が違和感を持つことを抑制できる。
したがって、領域Ｒの位置が上下方向に動くことに起因して、ディスプレイ１２に表示される画像ＰＥに対して運転者が違和感を持つことを抑制できる。
【0044】
また、表示制御装置１３において、位置検出部１３１は、運転者の目ＤＥの位置として、運転者の利き目の位置を検出する。
よって、領域調整部１３２は、利き目の位置の左右方向及び前後方向の少なくとも一方の変化に対応する位置に、領域Ｒの位置を調整する。したがって、領域Ｒの位置を適正に調整できる。その結果、ディスプレイ１２に適正が画像ＰＥを表示できる。
よって、領域調整部１３２は、利き目の位置の左右方向及び前後方向の少なくとも一方の変化に対応する位置に、領域Ｒの位置を調整する。したがって、領域Ｒの位置を適正に調整できる。その結果、ディスプレイ１２に適正が画像ＰＥを表示できる。
【0045】
また、表示制御装置１３において、車両１の上下方向及び車両１の左右方向に移動するように頭部ＤＨの位置が変化したとき、領域調整部１３２は、目ＤＥの位置の上下方向の変化に対応する位置へ領域Ｒの位置を調整することを禁止し、目ＤＥの位置の左右方向の変化に対応する位置に、領域Ｒの位置を調整する。
すなわち、車両１の上下方向及び車両１の左右方向に移動するように頭部ＤＨの位置が変化したとき、領域調整部１３２は、目ＤＥの位置の上下方向の変化に対応する位置へ領域Ｒの位置を調整することを禁止する。したがって、車両１の上下方向及び車両１の左右方向に移動するように頭部ＤＨの位置が変化したとき、領域Ｒの位置が上下方向に動くことに起因して、ディスプレイ１２に表示される画像ＰＥに対して運転者が違和感を持つことを抑制できる。
すなわち、車両１の上下方向及び車両１の左右方向に移動するように頭部ＤＨの位置が変化したとき、領域調整部１３２は、目ＤＥの位置の上下方向の変化に対応する位置へ領域Ｒの位置を調整することを禁止する。したがって、車両１の上下方向及び車両１の左右方向に移動するように頭部ＤＨの位置が変化したとき、領域Ｒの位置が上下方向に動くことに起因して、ディスプレイ１２に表示される画像ＰＥに対して運転者が違和感を持つことを抑制できる。
【0046】
また、表示制御装置１３において、車両１の上下方向及び車両１の前後方向に移動するように頭部ＤＨの位置が変化したとき、領域調整部１３２は、目ＤＥの位置の上下方向の変化に対応する位置へ領域Ｒの位置を調整することを禁止し、目ＤＥの位置の前後方向の変化に対応する位置に、領域Ｒの位置を調整する。
すなわち、車両１の上下方向及び車両１の前後方向に移動するように頭部ＤＨの位置が変化したとき、領域調整部１３２は、目ＤＥの位置の上下方向の変化に対応する位置へ領域Ｒの位置を調整することを禁止する。したがって、車両１の上下方向及び車両１の前後方向に移動するように頭部ＤＨの位置が変化したとき、領域Ｒの位置が上下方向に動くことに起因して、ディスプレイ１２に表示される画像ＰＥに対して運転者が違和感を持つことを抑制できる。
すなわち、車両１の上下方向及び車両１の前後方向に移動するように頭部ＤＨの位置が変化したとき、領域調整部１３２は、目ＤＥの位置の上下方向の変化に対応する位置へ領域Ｒの位置を調整することを禁止する。したがって、車両１の上下方向及び車両１の前後方向に移動するように頭部ＤＨの位置が変化したとき、領域Ｒの位置が上下方向に動くことに起因して、ディスプレイ１２に表示される画像ＰＥに対して運転者が違和感を持つことを抑制できる。
【0047】
また、表示制御装置１３において、車体２０は、Ａピラー２１を含み、ディスプレイ１２は、Ａピラー２１に配置された右ディスプレイ１２Ｒ、及び左ディスプレイ１２Ｌを含む。
よって、Ａピラー２１に右ディスプレイ１２Ｒ、及び左ディスプレイ１２Ｌが配置されるため、Ａピラー２１が透けて見えるように画像ＰＥを表示できる。したがって、Ａピラー２１が運転者の視界を遮ることを抑制できる。
よって、Ａピラー２１に右ディスプレイ１２Ｒ、及び左ディスプレイ１２Ｌが配置されるため、Ａピラー２１が透けて見えるように画像ＰＥを表示できる。したがって、Ａピラー２１が運転者の視界を遮ることを抑制できる。
【0048】
また、表示制御装置１３において、運転者が車両１に乗車したとき、領域調整部１３２は、目ＤＥの位置の上下方向の変化に対応する位置へ前領域Ｒの位置を調整することを禁止しない。
よって、運転者が車両１に乗車したとき、領域調整部１３２は、目ＤＥの位置の上下方向の変化に対応する位置へ領域Ｒの位置を調整する。したがって、運転者が車両１に乗車したとき、領域Ｒの位置を適正に調整できる。
よって、運転者が車両１に乗車したとき、領域調整部１３２は、目ＤＥの位置の上下方向の変化に対応する位置へ領域Ｒの位置を調整する。したがって、運転者が車両１に乗車したとき、領域Ｒの位置を適正に調整できる。
【0049】
また、本実施形態の表示制御方法は、車両１の内部に配置されたディスプレイ１２に、車両１の車体２０が透けて見えるように、車両１の外部の画像である外部画像ＰＱを表示する表示制御装置１０の表示制御方法であって、運転者の頭部ＤＨの位置、及び運転者の目ＤＥの位置を検出する検出ステップと、前記検出ステップの検出結果に応じて、外部画像ＰＱのうち、ディスプレイ１２に表示する領域Ｒの位置を調整する調整ステップと、前記調整ステップで調整した位置の領域Ｒに対応する画像ＰＥをディスプレイ１２に表示する表示ステップと、を含み、車両１の上下方向と左右方向との両方に移動するように頭部ＤＨの位置が変化したとき、前記調整ステップでは、目ＤＥの位置の上下方向の変化に対応する位置へ領域Ｒの位置を調整することを禁止し、目ＤＥの位置の左右方向の変化に対応する位置に、領域Ｒの位置を調整する。
したがって、本実施形態の表示支援方法は、本実施形態の表示制御装置１３と同様の効果を奏する。
したがって、本実施形態の表示支援方法は、本実施形態の表示制御装置１３と同様の効果を奏する。
【0050】
上述した本実施形態は、あくまでも本発明の一実施形態を例示したものであって、本発明の主旨を逸脱しない範囲で任意に変形、及び応用が可能である。
例えば、図１は、本発明の理解を容易にするために、構成要素を主な処理内容に応じて分類して示した図であり、構成要素は、処理内容に応じて、更に多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素が更に多くの処理を実行するように分類することもできる。
また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。また、各構成要素の処理は、１つのプログラムで実現されてもよいし、複数のプログラムで実現されてもよい。
例えば、図１は、本発明の理解を容易にするために、構成要素を主な処理内容に応じて分類して示した図であり、構成要素は、処理内容に応じて、更に多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素が更に多くの処理を実行するように分類することもできる。
また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。また、各構成要素の処理は、１つのプログラムで実現されてもよいし、複数のプログラムで実現されてもよい。
【0051】
また、図１において、表示制御装置１３が、撮像部１１及びディスプレイ１２の少なくとも一方を一体に備えてもよい。
【0052】
また、本実施形態では、位置検出部１３１、領域調整部１３２、及び表示制御部１３３を備えるが、これに限定されない。表示制御装置１３とインターネット等のネットワークを介して通信可能に接続されたサーバ装置が、位置検出部１３１、領域調整部１３２、及び表示制御部１３３の少なくとも１つを備えてもよい。
【0053】
また、本実施形態では、位置検出部１３１が目ＤＥの位置として、運転者の利き目の位置を検出する場合について説明したが、これに限定されない。位置検出部１３１が、目ＤＥの位置として、例えば、両目の中心位置を検出してもよい。
【0054】
また、本実施形態では、ディスプレイ１２が、Ａピラー２１に配置される場合について説明したが、これに限定されない。ディスプレイ１２が、運転者の視界を遮る車体２０の位置に配置されればよい。例えば、ディスプレイ１２が、Ｂピラー等に配置されてもよい。
また、本実施形態では、外部撮像カメラ１１１が、Ａピラー２１に配置される場合について説明したが、これに限定されない。外部撮像カメラ１１１は、外部画像ＰＱを撮像可能な位置に配置されればよい。
また、本実施形態では、外部撮像カメラ１１１が、Ａピラー２１に配置される場合について説明したが、これに限定されない。外部撮像カメラ１１１は、外部画像ＰＱを撮像可能な位置に配置されればよい。
【0055】
また、本実施形態では、位置検出部１３１が頭の位置ＤＨ及び目ＤＥの位置の変化を検出するとき、車両１における前後方向であるＹ軸と、車両１における左右方向であるＹ軸とを基準としたが、Ｘ軸をＵ軸に、Ｙ軸をＶ軸に置き換えて、頭の位置ＤＨ、及び目ＤＥの位置の変化を検出してもよい。
【0056】
また、本発明の表示制御方法を、コンピュータを用いて実現する場合には、このコンピュータが実行する制御プログラム１３４を記録媒体、又はこの制御プログラム１３４を伝送する伝送媒体の態様で構成することも可能である。
記録媒体には、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリ、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、上記記録媒体は、表示制御装置１３が備えるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。
また、制御プログラム１３４を、表示制御装置１３とネットワークを介して通信可能に接続されたサーバ装置から表示制御装置１３がダウンロードしてもよい。
記録媒体には、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリ、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、上記記録媒体は、表示制御装置１３が備えるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。
また、制御プログラム１３４を、表示制御装置１３とネットワークを介して通信可能に接続されたサーバ装置から表示制御装置１３がダウンロードしてもよい。
【0057】
また、例えば、図４に示すフローチャートの処理単位は、表示制御装置１３の処理の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本発明が限定されることはない。表示制御装置１３の処理は、処理内容に応じて、更に多くの処理単位に分割してもよい。また、表示制御装置１３の処理は、１つの処理単位が更に多くの処理を含むように分割してもよい。
【符号の説明】
【0058】
１ 車両
１１ 撮像部
１１１ 外部撮像カメラ
１１２ 運転者撮像カメラ
１２ ディスプレイ
１３ 表示制御装置
１３Ａ プロセッサ
１３Ｂ メモリ
１３１ 位置検出部
１３２ 領域調整部
１３３ 表示制御部
１３４ 制御プログラム
ＤＨ 頭部
ＤＥ 目
ＰＥ 画像
ＰＤ 運転者画像
ＰＱ 外部画像
Ｒ 領域
１１ 撮像部
１１１ 外部撮像カメラ
１１２ 運転者撮像カメラ
１２ ディスプレイ
１３ 表示制御装置
１３Ａ プロセッサ
１３Ｂ メモリ
１３１ 位置検出部
１３２ 領域調整部
１３３ 表示制御部
１３４ 制御プログラム
ＤＨ 頭部
ＤＥ 目
ＰＥ 画像
ＰＤ 運転者画像
ＰＱ 外部画像
Ｒ 領域
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】