特開 2023-109262 シート制御装置、シート制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023109262

(43)【公開日】2023-08-08

(54)【発明の名称】シート制御装置、シート制御方法

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/90 20180101AFI20230801BHJP

   B60N 2/06 20060101ALI20230801BHJP

   B60N 2/22 20060101ALI20230801BHJP

【ＦＩ】

B60N2/90

B60N2/06

B60N2/22

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022010682

(22)【出願日】2022-01-27

(71)【出願人】

【識別番号】510123839

【氏名又は名称】ニデックモビリティ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100101786

【弁理士】

【氏名又は名称】奥村 秀行

(72)【発明者】

【氏名】小澤 晃史

(72)【発明者】

【氏名】片山 陽太

(72)【発明者】

【氏名】今井 秀和

【テーマコード（参考）】

3B087

【Ｆターム（参考）】

3B087AA02

3B087BA02

3B087BD03

3B087DE08

3B087DE10

(57)【要約】

【課題】乗員の挟み込みの発生を低減して安全を確保する。
【解決手段】シート制御装置２は、電動シート３０の前後方向への移動を制御する制御部２１ａ、２１ｂと、電動シート３０に隣接する前方または後方の他のシートに乗員が着座しているか否かを検出する着座検出部２３とを備えている。制御部２１ａ、２１ｂは、電動シート３０が他のシートの方向へ移動する際に、着座検出部２３が他のシートにおける乗員の着座を検出した場合は、両シート間に乗員が挟み込まれるのを抑制するための処理（たとえば移動距離の制限）を含む第１の制御態様で、電動シート３０を他のシートの方向へ移動させる。また、制御部２１ａ、２１ｂは、電動シート３０が他のシートの方向へ移動する際に、着座検出部２３が他のシートにおける乗員の着座を検出しなかった場合は、前記の処理を含まない第２の制御態様で、電動シート３０を他のシートの方向へ移動させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の操作に基づいて所定の位置まで移動する電動シートの制御装置であって、
前記電動シートの前後方向への移動を制御する制御部と、
前記電動シートに隣接する前方または後方の他のシートに、乗員が着座しているか否かを検出する着座検出部と、を備え、
前記制御部は、
前記電動シートが前記他のシートの方向へ移動する際に、前記着座検出部が前記他のシートにおける乗員の着座を検出した場合は、前記両シート間に乗員が挟み込まれるのを抑制するための処理を含む第１の制御態様で、前記電動シートを前記他のシートの方向へ移動させ、
前記電動シートが前記他のシートの方向へ移動する際に、前記着座検出部が前記他のシートにおける乗員の着座を検出しなかった場合は、前記処理を含まない第２の制御態様で、前記電動シートを前記他のシートの方向へ移動させる、ことを特徴とするシート制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載のシート制御装置において、
前記制御部は、前記電動シートに備わる前後方向に直進が可能な座部の動作を制御する第１制御部を含み、
前記第１制御部は、
前記座部が前記他のシートの方向へ移動する際に、前記着座検出部が前記他のシートにおける乗員の着座を検出した場合は、前記第１の制御態様に従って、前記座部を所定距離より小さい距離だけ前記他のシートの方向へ移動させ、
前記座部が前記他のシートの方向へ移動する際に、前記着座検出部が前記他のシートにおける乗員の着座を検出しなかった場合は、前記第２の制御態様に従って、前記座部を前記所定距離だけ前記他のシートの方向へ移動させる、ことを特徴とするシート制御装置。

【請求項3】

請求項１に記載のシート制御装置において、
前記制御部は、前記電動シートに備わる前後方向に傾斜が可能な背もたれ部の動作を制御する第２制御部を含み、
前記第２制御部は、
前記背もたれ部が前記他のシートの方向へ移動する際に、前記着座検出部が前記他のシートにおける乗員の着座を検出した場合は、前記第１の制御態様に従って、前記背もたれ部を所定角度より小さい角度だけ前記他のシートの方向へ移動させ、
前記背もたれ部が前記他のシートの方向へ移動する際に、前記着座検出部が前記他のシートにおける乗員の着座を検出しなかった場合は、前記第２の制御態様に従って、前記背もたれ部を前記所定角度だけ前記他のシートの方向へ移動させる、ことを特徴とするシート制御装置。

【請求項4】

請求項１に記載のシート制御装置において、
前記他のシートに着座している乗員に対して警報を発するための警報指令出力部をさらに備え、
前記制御部は、前記電動シートに備わる前後方向に直進が可能な座部の動作を制御する第１制御部を含み、
前記第１制御部は、
前記座部が前記他のシートの方向へ移動する際に、前記着座検出部が前記他のシートにおける乗員の着座を検出した場合は、前記第１の制御態様に従って、前記警報指令出力部により前記警報を発した状態で、前記座部を前記他のシートの方向へ移動させ、
前記座部が前記他のシートの方向へ移動する際に、前記着座検出部が前記他のシートにおける乗員の着座を検出しなかった場合は、前記第２の制御態様に従って、前記警報指令出力部による前記警報を発することなく、前記座部を前記他のシートの方向へ移動させる、ことを特徴とするシート制御装置。

【請求項5】

請求項１に記載のシート制御装置において、
前記他のシートに着座している乗員に対して警報を発するための警報指令出力部をさらに備え、
前記制御部は、前記電動シートに備わる前後方向に傾斜が可能な背もたれ部の動作を制御する第２制御部を含み、
前記第２制御部は、
前記背もたれ部が前記他のシートの方向へ移動する際に、前記着座検出部が前記他のシートにおける乗員の着座を検出した場合は、前記第１の制御態様に従って、前記警報指令出力部により前記警報を発した状態で、前記背もたれ部を前記他のシートの方向へ移動させ、
前記背もたれ部が前記他のシートの方向へ移動する際に、前記着座検出部が前記他のシートにおける乗員の着座を検出しなかった場合は、前記第２の制御態様に従って、前記警報指令出力部による前記警報を発することなく、前記背もたれ部を前記他のシートの方向へ移動させる、ことを特徴とするシート制御装置。

【請求項6】

所定の操作に基づいて所定の位置まで移動する電動シートの制御方法であって、
前記電動シートに隣接する前方または後方の他のシートに、乗員が着座しているか否かを検出する手順と、
前記電動シートが前記他のシートの方向へ移動する際に、前記他のシートにおける乗員の着座が検出された場合は、前記両シート間に乗員が挟み込まれるのを抑制するための処理を含む第１の制御態様で、前記電動シートを前記他のシートの方向へ移動させる手順と、
前記電動シートが前記他のシートの方向へ移動する際に、前記他のシートにおける乗員の着座が検出されなかった場合は、前記処理を含まない第２の制御態様で、前記電動シートを前記他のシートの方向へ移動させる手順と、を含むことを特徴とするシート制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両などに装備された電動式のシートを制御するシート制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動四輪車のような車両には、モータの回転により座部や背もたれ部が前後に移動する電動式のシートが装備されているものがある。このようなシートにおいて、座部や背もたれ部の位置を調整する場合、従来はシートの近傍に設けられた操作部を操作して位置調整を行っていた。一方、近年では、座部や背もたれ部の位置を、利用者の好みに応じた目標位置として予め登録しておき、乗車時にその目標位置まで座部や背もたれ部を自動的に移動させる、オート駆動機能を備えた車両が登場している。

【0003】

このようなオート駆動機能を備えた車両にあっては、たとえば、前席のシートと後席のシートとの間に人や物が存在している状態で、前席のシートの座部が自動的に後方へ移動（直進）すると、前後のシートの間に人や物が挟み込まれて、安全が脅かされるおそれがある。前席のシートの背もたれ部が自動的に後方へ移動（傾斜）する場合も同様である。このため、シート制御装置には、挟み込みを検出して、座部や背もたれ部を移動方向と逆の方向へ反転させる機能が備わっている。

【0004】

挟み込みが発生すると、モータに加わる荷重の増加に伴って、モータに流れる電流が増加するとともに、モータの回転数が低下する。そこで、所定期間におけるモータの電流や回転数の変化量（差分）を検出し、その検出値を閾値と比較することにより、挟み込みが発生したか否かを判定することができる。特許文献１～６には、シートの位置制御における挟み込み検出の技術が開示されている。特許文献７には、シートクッションの跳ね上げに伴って発生する挟み込みが検出された場合の、シート位置の制御方法が記載されている。特許文献８には、シートに乗員が着座している場合は挟み込み検出の閾値を大きくすることで、シートが駆動不能となるのを防止する技術が記載されている。

【0005】

図９および図１０は、電動シート３０による挟み込みが発生した場合の、基本的な動作を示している。電動シート３０は、前後方向に直進が可能な座部３１と、前後方向に傾斜が可能な背もたれ部３２とを備えている。矢印Ｆは前方を表し、矢印Ｒは後方を表している。以下、座部３１の前後方向の直進動作を「スライド動作」といい、背もたれ部３２の前後方向の傾斜動作を「リクライニング動作」という。

【0006】

図９は、座部３１のスライド動作中に挟み込みが発生した場合を示している。（ａ）はスライド動作前の状態であって、乗員５０が着座した前席（ここでは運転席）の電動シート３０は、乗員６０が着座している後席のシート４０から一定距離を隔てた位置にある。ここではシート４０は固定シートであるが、電動シートであってもよい（以下同様）。

【0007】

この状態で、乗員５０が、座部３１を後方Ｒの所定位置（目標位置）まで自動的に移動させるオート操作を行うと、（ｂ）のように、座部３１がスライド動作によりＰ方向へ移動するとともに、背もたれ部３２も座部３１と連動して移動する。つまり、電動シート３０全体が後方Ｒへ移動する。このとき、目標位置が後席４０に接近していると、破線ａで示すように、移動中の電動シート３０の一部が後席の乗員６０の脚に当たる。このため、電動シート３０がそれ以上移動できなくなって、両シート３０、４０の間に脚が挟み込まれた状態となる。この挟み込みが検出されると、モータは（ｂ）の状態でいったん停止した後、逆転する。このため、電動シート３０の座部３１は、（ｂ）の位置から反転して、（ｃ）のようにＰ方向と逆のＰ’方向へ移動する。これによってシート３０、４０の間隔が広がり、乗員６０の脚の挟み込みが解消される。

【0008】

図１０は、背もたれ部３２のリクライニング動作中に挟み込みが発生した場合を示している。（ａ）はリクライニング動作前の状態であって、乗員５０が着座した前席（運転席）の電動シート３０は、後席のシート４０から一定距離を隔てた位置にある。

【0009】

この状態で、乗員５０が、背もたれ部３２を後方Ｒの所定位置（目標位置）まで自動的に移動させるオート操作を行うと、（ｂ）のように、背もたれ部３２がリクライニング動作によりＱ方向へ移動する（座部３１は移動しない）。このとき、背もたれ部３２の傾斜角度が一定以上であると、破線ｂで示すように、移動中の背もたれ部３２が後席の乗員６０の脚に当たる。このため、背もたれ部３２がそれ以上移動できなくなって、両シート３０、４０の間に脚が挟み込まれた状態となる。この挟み込みが検出されると、モータは（ｂ）の状態でいったん停止した後、逆転する。このため、背もたれ部３２は、（ｂ）の位置から反転して、（ｃ）のようにＱ方向と逆のＱ’方向へ移動する。これによってシート３０、４０の間隔が広がり、乗員６０の脚の挟み込みが解消される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【特許文献1】韓国特許公開第１０－２０２０－００６５３１２号

【特許文献2】韓国特許公開第１０－２０２０－００６５３０２号

【特許文献3】韓国特許公開第１０－２０１３－００３９１０４号

【特許文献4】中国特許公開第１０９２７８５９４号

【特許文献5】特開２０１６－１２９４４９号公報

【特許文献6】特開２００７－１３１１３８号公報

【特許文献7】特開２００４－２１０１５９号公報

【特許文献8】特開２０２１－９５０８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

上述したように、前後のシート３０、４０の間で挟み込みが発生した場合、座部３１や背もたれ部３２を逆方向に反転させることによって、挟み込みを解消することができる。しかるに、この反転動作は、実際に挟み込みが発生した後に行われる事後的な動作であるから、挟み込みによって乗員の安全が脅かされるという問題の根本的な解決策とはならない。

【0012】

本発明の課題は、乗員の挟み込みの発生を低減して安全を確保できるシート制御装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明に係るシート制御装置は、電動シートの前後方向への移動を制御する制御部と、電動シートに隣接する前方または後方の他のシートに、乗員が着座しているか否かを検出する着座検出部とを備えている。制御部は、電動シートが他のシートの方向へ移動する際に、着座検出部が他のシートにおける乗員の着座を検出した場合は、両シート間に乗員が挟み込まれるのを抑制するための処理を含む第１の制御態様で、電動シートを他のシートの方向へ移動させる。また、制御部は、電動シートが他のシートの方向へ移動する際に、着座検出部が他のシートにおける乗員の着座を検出しなかった場合は、前記の処理を含まない第２の制御態様で、電動シートを他のシートの方向へ移動させる。

【0014】

このようにすれば、電動シートに隣接する他のシートに乗員が着座している場合は、第１の制御態様によって、乗員の挟み込みを抑制するための処理が実行されるので、両シート間における乗員の挟み込みの発生を低減することができる。一方、電動シートに隣接する他のシートに乗員が着座していない場合は、上記処理を含まない第２の制御態様により電動シートを移動させても、乗員を挟み込むおそれはない。

【0015】

本発明において、制御部は、電動シートに備わる前後方向に直進が可能な座部の動作を制御する第１制御部を含んでいてもよい。この場合、第１制御部は、第１の制御態様として、座部を所定距離より小さい距離だけ他のシートの方向へ移動させ、第２の制御態様として、座部を前記所定距離だけ他のシートの方向へ移動させる。

【0016】

本発明において、制御部は、電動シートに備わる前後方向に傾斜が可能な背もたれ部の動作を制御する第２制御部を含んでいてもよい。この場合、第２制御部は、第１の制御態様として、背もたれ部を所定角度より小さい角度だけ他のシートの方向へ移動させ、第２の制御態様として、背もたれ部を前記所定角度だけ他のシートの方向へ移動させる。

【0017】

本発明において、他のシートに着座している乗員に対して警報を発するための警報指令出力部が設けられていてもよい。また、制御部は、電動シートに備わる前後方向に直進が可能な座部の動作を制御する第１制御部を含んでいてもよい。この場合、第１制御部は、第１の制御態様として、警報指令出力部により警報を発した状態で、座部を他のシートの方向へ移動させ、第２の制御態様として、警報指令出力部による警報を発することなく、座部を他のシートの方向へ移動させる。

【0018】

また、上記の警報指令出力部を設けた場合、制御部は、電動シートに備わる前後方向に傾斜が可能な背もたれ部の動作を制御する第２制御部を含んでいてもよい。この場合、第２制御部は、第１の制御態様として、警報指令出力部により警報を発した状態で、背もたれ部を他のシートの方向へ移動させ、第２の制御態様として、警報指令出力部による警報を発することなく、背もたれ部を他のシートの方向へ移動させる。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、電動シートに隣接する他のシートに乗員が着座している場合は、電動シートの移動による乗員の挟み込みを抑制するための処理が実行され、他のシートに乗員が着座していない場合は、乗員を挟み込むおそれはないので、挟み込みの発生を低減して乗員の安全を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の第１実施形態を示すブロック図である。

【図2】第１実施形態の動作を示した図である。

【図3】第１実施形態の他の動作を示した図である。

【図4】第１実施形態の制御手順を示したフローチャートである。

【図5】本発明の第２実施形態を示すブロック図である。

【図6】第２実施形態の動作を示した図である。

【図7】第２実施形態の他の動作を示した図である。

【図8】第２実施形態の制御手順を示したフローチャートである。

【図9】座部の移動による挟み込みを説明する図である。

【図10】背もたれ部の移動による挟み込みを説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。図面を通して、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。以下では、車両に搭載されるシート制御装置を例に挙げる。

【0022】

図１は、本発明の第１実施形態によるシート制御装置２と、これを用いた電動シートシステム１００を示している。電動シートシステム１００は、たとえば自動四輪車のような車両に搭載されている。電動シートシステム１００には、スライド操作部１ａ、リクライニング操作部１ｂ、シート制御装置２、第１モータ駆動回路３ａ、第２モータ駆動回路３ｂ、第１モータ電流検出部４ａ、第２モータ電流検出部４ｂ、第１モータ回転数検出部５ａ、第２モータ回転数検出部５ｂ、第１モータ６ａ、第２モータ６ｂ、スライド機構７、リクライニング機構８、着座センサ９、および電動シート３０が備わっている。

【0023】

スライド操作部１ａには、２つのスイッチ１１ａ、１２ａが設けられている。第１スイッチ１１ａは、電動シート３０の座部３１をα方向の目標位置まで自動でスライド動作させる際に操作する、オート駆動用のスイッチである。第２スイッチ１２ａは、座部３１をα方向の任意の位置まで手動でスライド動作させる際に操作する、マニュアル駆動用のスイッチである。

【0024】

リクライニング操作部１ｂにも、２つのスイッチ１１ｂ、１２ｂが設けられている。第１スイッチ１１ｂは、電動シート３０の背もたれ部３２をβ方向の目標位置まで自動でリクライニング動作させる際に操作する、オート駆動用のスイッチである。第２スイッチ１２ｂは、背もたれ部３２をβ方向の任意の位置まで手動でリクライニング動作させる際に操作する、マニュアル駆動用のスイッチである。

【0025】

シート制御装置２は、第１制御部２１ａ、第２制御部２１ｂ、挟み込み検出部２２、着座検出部２３、シート移動量算出部２４、および目標位置記憶部２５を備えている。

【0026】

第１制御部２１ａは、スライド操作部１ａの各スイッチ１１ａ、１２ａの操作状態、挟み込み検出部２２の検出結果、着座検出部２３の検出結果、およびシート移動量算出部２４で算出された座部３１の移動量などに基づいて、第１モータ６ａの回転を制御するための制御信号を第１モータ駆動回路３ａへ出力する。

【0027】

第２制御部２１ｂは、リクライニング操作部１ｂの各スイッチ１１ｂ、１２ｂの操作状態、挟み込み検出部２２の検出結果、着座検出部２３の検出結果、およびシート移動量算出部２４で算出された背もたれ部３２の移動量などに基づいて、第２モータ６ｂの回転を制御するための制御信号を第２モータ駆動回路３ｂへ出力する。

【0028】

挟み込み検出部２２は、電流検出部４ａ、４ｂでそれぞれ検出された、第２モータ６ａ、６ｂの電流に基づいて、電動シート３０による物体の挟み込みを検出する。モータ電流に基づく挟み込み検出の詳細については、よく知られているので説明を省略する。

【0029】

着座検出部２３は、着座センサ９の検出信号に基づいて、電動シート３０と前後方向に隣接する他のシート（図２等に示すシート４０）に乗員が着座しているか否かを検出する。

【0030】

シート移動量算出部２４は、モータ回転数検出部５ａ、５ｂでそれぞれ検出された、モータ６ａ、６ｂの回転数に基づいて、座部３１と背もたれ部３２の各移動量を算出する。座部３１の移動量は距離であり、背もたれ部３２の移動量は角度である。モータ回転数検出部５ａ、５ｂは、たとえば、モータ６ａ、６ｂの回転と同期してパルス信号を出力する回転センサから構成されている。

【0031】

目標位置記憶部２５には、各操作部１ａ、１ｂの第１スイッチ１１ａ、１１ｂにより電動シート３０がオート駆動される場合の、目標位置が設定されている。各操作部１ａ、１ｂの第２スイッチ１２ａ、１２ｂを操作して、座部３１や背もたれ部３２の位置を好みの位置に調整した後、図示しない設定スイッチを操作することによって、当該位置が目標位置として目標位置記憶部２５に記憶される。

【0032】

なお、シート制御装置２はマイクロコンピュータから構成されており、第１制御部２１ａ、第２制御部２１ｂ、挟み込み検出部２２、着座検出部２３、およびシート移動量算出部２４のそれぞれの機能は、実際にはソフトウェアによって実現されるが、ここでは便宜上、ハードウェアのブロックとして図示している。

【0033】

第１モータ駆動回路３ａは、第１モータ６ａを回転させるための駆動電圧を生成し、これを第１モータ６ａへ供給する。第１モータ６ａは、この駆動電圧により回転し、スライド機構７を介して電動シート３０の座部３１をα方向にスライド動作させる。スライド機構７は、第１モータ６ａと座部３１に連結されていて、第１モータ６ａの回転運動を直線運動に変換する。

【0034】

第２モータ駆動回路３ｂは、第２モータ６ｂを回転させるための駆動電圧を生成し、これを第２モータ６ｂへ供給する。第２モータ６ｂは、この駆動電圧により回転し、リクライニング機構８を介して電動シート３０の背もたれ部３２をβ方向にリクライニング動作させる。リクライニング機構８は、第２モータ６ｂと背もたれ部３２に連結されていて、第２モータ６ｂの回転をギア等を介して背もたれ部３２へ伝達する。着座センサ９は、図２に示すように後席のシート４０に設けられており、乗員６０の着座の有無に応じた検出信号を出力する。着座センサ９としては、たとえば圧力センサを用いることができる。

【0035】

次に、上述した第１実施形態における制御の詳細について、図２～図４を参照しながら説明する。

【0036】

図２は、電動シート３０の座部３１が移動する場合の動作を示している。（ａ）は、スライド動作前の状態であって、乗員５０が着座した前席の電動シート３０は、乗員６０が着座した後席のシート４０から一定距離を隔てた位置にある。このときの座部３１の位置（ここでは後端位置）をＸ１とする。Ｘ１は、基準位置からの距離として表される。基準位置は、たとえばスライド機構７（図１）に備わるレールの端部の位置である。後述するＸ２、Ｘ３についても同様である。

【0037】

この状態で、乗員５０がスライド操作部１ａの第１スイッチ１１ａを操作すると、座部３１がスライド動作により目標位置に向って移動する。このとき、座部３１の移動方向が後方Ｒ、すなわち後席のシート４０の方向であれば、シート４０に乗員６０が着座しているか否かによって、制御の態様が異なる。

【0038】

詳しくは、図２（ｂ）のように、後席のシート４０に乗員６０が着座している場合は、着座センサ９から着座検出信号が出力され、この信号に基づいて着座検出部２３が乗員６０の着座を検出する。すると、第１制御部２１ａは、第１の制御態様に従って、電動シート３０の座部３１を後席のシート４０の方向（Ｐ方向）へ移動させる。第１の制御態様は、シート３０、４０間に乗員６０が挟み込まれるのを抑制するための処理を含む制御態様である。

【0039】

具体的には、第１制御部２１ａは、第１モータ駆動回路３ａにより第１モータ６ａを回転させて、座部３１をＸ１からＸ２まで距離Ａだけ移動させ、Ｘ２の位置で停止させる。ここで距離Ａは、後述する図２（ｃ）における距離Ｂより小さい距離に設定されている（Ａ＜Ｂ）。また、Ｘ２は、座部３１の移動方向であるＰ方向に向って、目標位置Ｘ３よりも手前の位置であって、前席の電動シート３０と後席のシート４０との間に乗員６０が挟み込まれるおそれの少ない位置である。したがって、座部３１がＸ２の位置で停止した状態では、両シート３０、４０の間に乗員６０の脚が挟み込まれる事態は発生しにくい。

【0040】

一方、図２（ｃ）のように、後席のシート４０に乗員６０が着座していない場合は、着座センサ９から着座検出信号が出力されず、着座検出部２３は乗員６０の着座を検出しない。このため、第１制御部２１ａは、第２の制御態様に従って、電動シート３０の座部３１を後席のシート４０の方向（Ｐ方向）へ移動させる。第２の制御態様は、第１の制御態様のような挟み込み抑制の処理を含まない制御態様である。

【0041】

具体的には、第１制御部２１ａは、第１モータ駆動回路３ａにより第１モータ６ａを回転させて、座部３１をＸ１から目標位置であるＸ３まで距離Ｂだけ移動させ、目標位置Ｘ３で停止させる。目標位置Ｘ３は、後席のシート４０に近い位置であるが、シート４０に乗員６０が着座していないため、座部３１が目標位置Ｘ３で停止した状態で、乗員６０の挟み込みが発生することはない。

【0042】

このように第１実施形態において、座部３１がスライド動作を行う場合、図２（ｂ）のように、後席のシート４０に乗員６０が着座しておれば、座部３１の移動距離が短い距離Ａに制限されるので、両シート３０、４０間における乗員６０の挟み込みを抑制することができる。一方、図２（ｃ）のように、後席のシート４０に乗員６０が着座していなければ、座部３１が目標位置Ｘ３まで長い距離Ｂを移動しても、乗員６０の挟み込みは生じない。

【0043】

図３は、電動シート３０の背もたれ部３２が移動する場合の動作を示している。（ａ）は、リクライニング動作前の状態であって、乗員５０が着座した前席の電動シート３０は、乗員６０が着座した後席のシート４０から一定距離を隔てた位置にある。このときの背もたれ部３２の位置をＹ１とする。Ｙ１は、基準面に対する角度として表される。基準面は、たとえば座部３１の座面である。後述するＹ２、Ｙ３についても同様である。

【0044】

この状態で、乗員５０がリクライニング操作部１ｂの第１スイッチ１１ｂを操作すると、背もたれ部３２がリクライニング動作により目標位置に向って移動する。このとき、背もたれ部３２の移動方向が後方Ｒ、すなわち後席のシート４０の方向であれば、シート４０に乗員６０が着座しているか否かによって、制御の態様が異なる。

【0045】

詳しくは、図３（ｂ）のように、後席のシート４０に乗員６０が着座している場合は、着座センサ９から着座検出信号が出力され、この信号に基づいて着座検出部２３が乗員６０の着座を検出する。すると、第２制御部２１ｂは、第１の制御態様に従って、電動シート３０の背もたれ部３２を後席のシート４０の方向（Ｑ方向）へ移動させる。この場合も、第１の制御態様は、シート３０、４０間に乗員６０が挟み込まれるのを抑制するための処理を含む制御態様である。

【0046】

具体的には、第２制御部２１ｂは、第２モータ駆動回路３ｂにより第２モータ６ｂを回転させて、背もたれ部３２をＹ１からＹ２まで角度θａだけ移動させ、Ｙ２の位置で停止させる。ここで角度θａは、後述する図３（ｃ）における角度θｂより小さい角度に設定されている（θａ＜θｂ）。また、Ｙ２は、背もたれ部３２の移動方向であるＱ方向に向って、図３（ｃ）の目標位置Ｙ３よりも手前の位置であって、前席の電動シート３０と後席のシート４０との間に乗員６０が挟み込まれるおそれの少ない位置である。したがって、背もたれ部３２がＹ２の位置で停止した状態では、両シート３０、４０の間に乗員６０の脚が挟み込まれる事態は発生しにくい。

【0047】

一方、図３（ｃ）のように、後席のシート４０に乗員６０が着座していない場合は、着座センサ９から着座検出信号が出力されず、着座検出部２３は乗員６０の着座を検出しない。このため、第２制御部２１ｂは、第２の制御態様に従って、電動シート３０の背もたれ部３２を後席のシート４０の方向（Ｑ方向）へ移動させる。この場合も、第２の制御態様は、第１の制御態様のような挟み込み抑制の処理を含まない制御態様である。

【0048】

具体的には、第２制御部２１ｂは、第２モータ駆動回路３ｂにより第２モータ６ｂを回転させて、背もたれ部３２をＹ１から目標位置であるＹ３まで角度θｂだけ移動させ、目標位置Ｙ３で停止させる。目標位置Ｙ３は、後席のシート４０に近い位置であるが、シート４０に乗員６０が着座していないため、背もたれ部３２が目標位置Ｙ３で停止した状態で、乗員６０の挟み込みが発生することはない。

【0049】

このように第１実施形態において、背もたれ部３２がリクライニング動作を行う場合、図３（ｂ）のように、後席のシート４０に乗員６０が着座しておれば、背もたれ部３２の移動角度が小さな角度θａに制限されるので、両シート３０、４０間における乗員６０の挟み込みを抑制することができる。一方、図３（ｃ）のように、後席のシート４０に乗員６０が着座していなければ、背もたれ部３２が目標位置Ｙ３まで大きな角度θｂを移動しても、乗員６０の挟み込みは生じない。

【0050】

以上の説明では、第１スイッチ１１ａ、１１ｂの操作により電動シート３０をオート駆動して、座部３１や背もたれ部３２を目標位置Ｘ３、Ｙ３まで自動的に移動させる例を挙げた。しかるに、第２スイッチ１２ａ、１２ｂの操作により電動シート３０をマニュアル駆動して、座部３１や背もたれ部３２を任意の位置まで移動させる場合も、同様の原理に基づいて、挟み込みを抑制することができる。

【0051】

具体的には、後席のシート４０に乗員６０が着座しておれば、第２スイッチ１２ａ、１２ｂが操作中であっても、座部３１や背もたれ部３２が一定量移動した時点でこれらを停止させる（第１の制御態様）。また、後席のシート４０に乗員６０が着座していなければ、第２スイッチ１２ａ、１２ｂの操作が解除されるまで、座部３１や背もたれ部３２を移動させる（第２の制御態様）。

【0052】

図４は、上述した第１実施形態のシート制御装置２による制御手順を示したフローチャートである。

【0053】

ステップＳ１では、スライド操作部１ａまたはリクライニング操作部１ｂにおいて、座部３１または背もたれ部３２を後方Ｒへ移動させるスイッチ操作が行われる。続くステップＳ２では、第１制御部２１ａまたは第２制御部２１ｂの制御の下で、第１モータ駆動回路３ａまたは第２モータ駆動回路３ｂが動作して、第１モータ６ａまたは第２モータ６ｂが回転し、前席シート（電動シート３０）の座部３１または背もたれ部３２が、後方（Ｐ方向またはＱ方向）へ駆動される。

【0054】

次に、ステップＳ３において、着座検出部２３の検出結果に基づき、後席のシート４０に乗員６０が着座しているか否かを判定する。判定の結果、乗員６０が着座していない場合は（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ５へ進んで、後述する停止条件が成立するのを待つ。一方、乗員６０が着座している場合は（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４へ進んで、前席の座部３１または背もたれ部３２の位置が所定範囲内か否かを判定する。たとえば、図２（ｂ）において、座部３１がＸ２の位置に至るまで、または、図３（ｂ）において、背もたれ部３２がＹ２の位置に至るまでは、座部３１や背もたれ部３２の位置が所定範囲内と判定される。

【0055】

ステップＳ４で、座部３１または背もたれ部３２の位置が所定範囲内と判定された場合は（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５へ進む。ステップＳ５では、座部３１または背もたれ部３２を停止させる条件が成立したか否かを判定する。たとえば、オート操作によって座部３１または背もたれ部３２が目標位置に達した場合や、座部３１または背もたれ部３２の移動中にマニュアル操作が解除された場合は、停止条件が成立したと判定される。停止条件が成立するまでは（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ２～Ｓ５が繰り返される。

【0056】

ステップＳ５で停止条件が成立すると（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６へ進む。ステップＳ６では、第１制御部２１ａまたは第２制御部２１ｂにより第１モータ６ａまたは第２モータ６ｂを停止させて、前席シートの座部３１または背もたれ部３２を停止させる。また、ステップＳ４で、座部３１または背もたれ部３２の位置が所定範囲内でないと判定された場合も（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ６へ進んで、座部３１または背もたれ部３２を停止させる。

【0057】

以上のように、第１実施形態においては、座部３１や背もたれ部３２が後方Ｒへ移動する際に、後席のシート４０に乗員６０の着座があれば、座部３１や背もたれ部３２の移動量が制限されるので、両シート３０、４０間に乗員６０が挟み込まれるのを抑制することができる。一方、後席のシート４０に乗員６０の着座がなければ、座部３１や背もたれ部３２の移動量を大きくしても、乗員６０の挟み込みが発生するおそれはない。

【0058】

次に、本発明の第２実施形態について説明する。図５は、本発明の第２実施形態によるシート制御装置２０と、これを用いた電動シートシステム２００を示している。図５においては、第１実施形態の図１の構成に、警報器１０と警報指令出力部２６とが追加されている。警報器１０は、スピーカまたはブザーなどから構成されており、車室内の所定の場所に設けられている。警報指令出力部２６は、シート制御装置２０に設けられている。その他の構成に関しては図１と変わりがないので、図１と同じ部分についての説明は省略する。

【0059】

以下、第２実施形態における制御の詳細について、図６～図８を参照しながら説明する。

【0060】

図６は、電動シート３０の座部３１が移動する場合の動作を示している。（ａ）は、スライド動作前の状態であって、乗員５０が着座した前席の電動シート３０は、乗員６０が着座した後席のシート４０から一定距離を隔てた位置にある。このときの座部３１の位置をＸ１とする。この状態で、乗員５０がスライド操作部１ａの第１スイッチ１１ａを操作すると、座部３１がスライド動作により目標位置に向って移動する。このとき、座部３１の移動方向が後方Ｒ、すなわち後席のシート４０の方向であれば、シート４０に乗員６０が着座しているか否かによって、制御の態様が異なる。

【0061】

詳しくは、図６（ｂ）のように、後席のシート４０に乗員６０が着座している場合は、着座センサ９から着座検出信号が出力され、この信号に基づいて着座検出部２３が乗員６０の着座を検出する。すると、第１制御部２１ａは、第１の制御態様に従って、電動シート３０の座部３１を後席のシート４０の方向（Ｐ方向）へ移動させる。第２実施形態においても、第１の制御態様は、シート３０、４０間に乗員６０が挟み込まれるのを抑制するための処理を含む制御態様であるが、その内容は第１実施形態の場合と異なる。

【0062】

具体的には、第１制御部２１ａは、警報指令出力部２６により警報器１０へ警報指令を出力し、警報器１０から後席のシート４０の乗員６０に警報音を発した状態で、第１モータ駆動回路３ａにより第１モータ６ａを回転させて、座部３１をＸ１の位置から目標位置Ｘ３まで移動させる。この間は、警報器１０から警報音が継続して発せられるので、後席のシート４０の乗員６０は、姿勢を直したり席を移動するなどして、両シート３０、４０間に挟み込まれるのを回避することができる。

【0063】

一方、図６（ｃ）のように、後席のシート４０に乗員６０が着座していない場合は、着座センサ９から着座検出信号が出力されず、着座検出部２３は乗員６０の着座を検出しない。このため、第１制御部２１ａは、第２の制御態様に従って、電動シート３０の座部３１を後席のシート４０の方向（Ｐ方向）へ移動させる。第２実施形態においても、第２の制御態様は、挟み込み抑制の処理を含まない制御態様であるが、その内容は第１実施形態の場合と異なる。

【0064】

具体的には、第１制御部２１ａは、警報指令出力部２６から警報器１０へ警報指令を出力せず、警報器１０が警報音を発しない状態で、第１モータ駆動回路３ａにより第１モータ６ａを回転させて、座部３１をＸ１の位置から目標位置Ｘ３まで移動させる。目標位置Ｘ３は、後席のシート４０に近い位置であるが、シート４０に乗員６０が着座していないため、座部３１が目標位置Ｘ３で停止した状態で、乗員６０の挟み込みが発生することはない。

【0065】

このように第２実施形態において、座部３１がスライド動作を行う場合、図６（ｂ）のように、後席のシート４０に乗員６０が着座しておれば、座部３１の移動の間、警報器１０から警報音が発せられるので、乗員６０に対して挟み込み回避のための行動を促すことができる。一方、図６（ｃ）のように、後席のシート４０に乗員６０が着座していなければ、座部３１が目標位置Ｘ３まで移動しても、乗員６０の挟み込みは生じない。

【0066】

図７は、電動シート３０の背もたれ部３２が移動する場合の動作を示している。（ａ）は、リクライニング動作前の状態であって、乗員５０が着座した前席の電動シート３０は、乗員６０が着座した後席のシート４０から一定距離を隔てた位置にある。このときの背もたれ部３２の位置をＹ１とする。この状態で、乗員５０がリクライニング操作部１ｂの第１スイッチ１１ｂを操作すると、背もたれ部３２がリクライニング動作により目標位置に向って移動する。このとき、背もたれ部３２の移動方向が後方Ｒ、すなわち後席のシート４０の方向であれば、シート４０に乗員６０が着座しているか否かによって、制御の態様が異なる。

【0067】

詳しくは、図７（ｂ）のように、後席のシート４０に乗員６０が着座している場合は、着座センサ９から着座検出信号が出力され、この信号に基づいて着座検出部２３が乗員６０の着座を検出する。すると、第２制御部２１ｂは、第１の制御態様に従って、電動シート３０の背もたれ部３２を後席のシート４０の方向（Ｑ方向）へ移動させる。この場合も、第１の制御態様は、シート３０、４０間に乗員６０が挟み込まれるのを抑制するための処理を含む制御態様であるが、その内容は第１実施形態の場合と異なる。

【0068】

具体的には、第２制御部２１ｂは、警報指令出力部２６により警報器１０へ警報指令を出力し、警報器１０から後席のシート４０の乗員６０に警報音を発した状態で、第２モータ駆動回路３ｂにより第２モータ６ｂを回転させて、背もたれ部３２をＹ１の位置から目標位置Ｙ３まで移動させる。この間は、警報器１０から警報音が継続して発せられるので、後席のシート４０の乗員６０は、姿勢を直したり席を移動するなどして、両シート３０、４０間に挟み込まれるのを回避することができる。

【0069】

一方、図７（ｃ）のように、後席のシート４０に乗員６０が着座していない場合は、着座センサ９から着座検出信号が出力されず、着座検出部２３は乗員６０の着座を検出しない。このため、第２制御部２１ｂは、第２の制御態様に従って、電動シート３０の背もたれ部３２を後席のシート４０の方向（Ｑ方向）へ移動させる。第２実施形態においても、第２の制御態様は、挟み込み抑制の処理を含まない制御態様であるが、その内容は第１実施形態の場合と異なる。

【0070】

具体的には、第２制御部２１ｂは、警報指令出力部２６から警報器１０へ警報指令を出力せず、警報器１０が警報音を発しない状態で、第２モータ駆動回路３ｂにより第２モータ６ｂを回転させて、背もたれ部３２をＹ１の位置から目標位置Ｙ３まで移動させる。目標位置Ｙ３は、後席のシート４０に近い位置であるが、シート４０に乗員６０が着座していないため、背もたれ部３２が目標位置Ｙ３で停止した状態で、乗員６０の挟み込みが発生することはない。

【0071】

このように第２実施形態において、背もたれ部３２がリクライニング動作を行う場合、図７（ｂ）のように、後席のシート４０に乗員６０が着座しておれば、背もたれ部３２の移動の間、警報器１０から警報音が発せられるので、乗員６０に対して挟み込み回避のための行動を促すことができる。一方、図７（ｃ）のように、後席のシート４０に乗員６０が着座していなければ、背もたれ部３２が目標位置Ｙ３まで移動しても、乗員６０の挟み込みは生じない。

【0072】

以上の説明では、第１スイッチ１１ａ、１１ｂの操作により電動シート３０をオート駆動して、座部３１や背もたれ部３２を目標位置Ｘ３、Ｙ３まで自動的に移動させる例を挙げた。しかるに、第２スイッチ１２ａ、１２ｂの操作により電動シート３０をマニュアル駆動して、座部３１や背もたれ部３２を任意の位置まで移動させる場合も、同様の原理に基づいて、乗員６０に挟み込み回避のための行動を促すことで、挟み込みを抑制することができる。

【0073】

具体的には、後席のシート４０に乗員６０が着座しておれば、第２スイッチ１２ａ、１２ｂが操作されている間、すなわち座部３１や背もたれ部３２の移動の間、警報器１０からの警報出力を継続する（第１の制御態様）。また、後席のシート４０に乗員６０が着座していなければ、警報器１０から警報を発することなく、第２スイッチ１２ａ、１２ｂの操作が解除されるまで、座部３１や背もたれ部３２を移動させる（第２の制御態様）。

【0074】

図８は、上述した第２実施形態のシート制御装置２０による制御手順を示したフローチャートである。

【0075】

ステップＳ１１では、スライド操作部１ａまたはリクライニング操作部１ｂにおいて、座部３１または背もたれ部３２を後方Ｒへ移動させるスイッチ操作が行われる。続くステップＳ１２では、第１制御部２１ａまたは第２制御部２１ｂの制御の下で、第１モータ駆動回路３ａまたは第２モータ駆動回路３ｂが動作して、第１モータ６ａまたは第２モータ６ｂが回転し、前席シート（電動シート３０）の座部３１または背もたれ部３２が、後方（Ｐ方向またはＱ方向）へ駆動される。

【0076】

次に、ステップＳ１３において、着座検出部２３の検出結果に基づき、後席のシート４０に乗員６０が着座しているか否かを判定する。判定の結果、乗員６０が着座していない場合は（ステップＳ１３：ＮＯ）、ステップＳ１４で警報音が出力されないまま、ステップＳ１６へ進んで、後述する停止条件が成立するのを待つ。一方、乗員６０が着座している場合は（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１５へ進んで、警報指令出力部２６の警報指令に基づき、警報器１０が警報音を出力する。

【0077】

この警報音が出力されている状態で、ステップＳ１６において、座部３１または背もたれ部３２を停止させる条件が成立したか否かを判定する。たとえば、オート操作によって座部３１または背もたれ部３２が目標位置に達した場合や、座部３１または背もたれ部３２の移動中にマニュアル操作が解除された場合は、停止条件が成立したと判定される。停止条件が成立するまでは（ステップＳ１６：ＮＯ）、ステップＳ１２～Ｓ１６が繰り返される。この間に、後席のシート４０の乗員が席を移動したり降車したりした場合は、ステップＳ１３の判定がＮＯとなり、ステップＳ１４で警報器１０の警報音が停止する。

【0078】

ステップＳ１６で停止条件が成立すると（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、ステップＳ１７へ進む。ステップＳ１７では、第１制御部２１ａまたは第２制御部２１ｂにより第１モータ６ａまたは第２モータ６ｂを停止させて、前席シートの座部３１または背もたれ部３２を停止させる。そして、ステップＳ１８において、警報指令出力部２６が警報指令を出力しなくなって、警報器１０からの警報音が停止する。

【0079】

以上のように、第２実施形態においては、座部３１や背もたれ部３２が後方Ｒへ移動する際に、後席のシート４０に乗員６０の着座があれば、警報器１０から警報音が出力される。このため、乗員６０に対して挟み込み回避のための行動を促すことができ、これによって、両シート３０、４０間に乗員６０が挟み込まれるのを抑制することができる。一方、後席のシート４０に乗員６０の着座がなければ、警報音を出力しなくても乗員６０の挟み込みが発生するおそれはない。

【0080】

本発明では、以上述べた実施形態以外にも、以下のような種々の実施形態を採用することができる。

【0081】

前記の実施形態では、座部３１のスライド動作と、背もたれ部３２のリクライニング動作とを分けて説明したが、本発明は、座部３１のスライド動作と背もたれ部３２のリクライニング動作とが並行して行われる場合にも適用することができる。

【0082】

前記の実施形態では、前席のシート３０と、これに隣接する後席のシート４０との間の挟み込みを例に挙げたが、本発明はこれに限定されない。たとえば、前席と中間席と後席の３列のシートを備えた車両において、前席とこれに隣接する中間席との間、あるいは中間席とこれに隣接する後席との間の挟み込みに対しても、本発明を適用することができる。また、前席は運転席に限らず、助手席であってもよい。

【0083】

前記の実施形態では、後席の乗員６０の脚の挟み込みを回避する例を挙げたが、後席のシート４０に置かれた荷物の挟み込みを回避する場合にも、本発明は有効である。この場合、着座センサ９は前述のとおり圧力センサから構成されており、圧力センサは物の重量を検出できるため、着座センサ９によって後席のシート４０に荷物が置かれていることが検出される。

【0084】

前記の実施形態では、着座センサ９に圧力センサを用いた例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。たとえば、乗員６０の健康状態を監視するためにシート４０に設けられた心拍センサや血圧センサなどを、着座センサ９として用いてもよい。また、他の手段として、車内に設置された監視カメラの撮影画像に基づいて、乗員６０の着座有無を検出してもよい。

【0085】

前記の実施形態では、警報器１０から出力される警報音により、後席の乗員６０の注意を喚起する例を挙げたが、音に代えて（または音に加えて）、たとえばランプの発光により乗員６０の注意を喚起してもよい。

【0086】

前記の実施形態では、図１および図５において、モータ駆動回路３ａ、３ｂがシート制御装置２、２０の外部に設けられているが、これらのモータ駆動回路３ａ、３ｂをシート制御装置２、２０に含めてもよい。また、モータ電流検出部４ａ、４ｂ、モータ回転数検出部５ａ、５ｂ、および着座センサ９なども、シート制御装置２、２０に含めてもよい。

【0087】

前記の実施形態では、車両に搭載されるシート制御装置を例に挙げたが、本発明は、車両以外の分野で用いられるシート制御装置にも適用することができる。

【符号の説明】

【0088】

１ａ スライド操作部
１ｂ リクライニング操作部
２、２０ シート制御装置
３ａ 第１モータ駆動回路
３ｂ 第２モータ駆動回路
６ａ 第１モータ
６ｂ 第２モータ
７ スライド機構
８ リクライニング機構
９ 着座センサ
１０ 警報器
２１ａ 第１制御部
２１ｂ 第２制御部
２３ 着座検出部
２６ 警報指令出力部
３０ 電動シート
３１ 座部
３２ 背もたれ部
４０ 後席のシート（他のシート）
５０、６０ 乗員
Ａ 所定距離より小さい距離
Ｂ 所定距離
θａ 所定角度より小さい角度
θｂ 所定角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】