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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023109311
(43)【公開日】2023-08-08
(54)【発明の名称】ラック
(51)【国際特許分類】
   B62B 5/04 20060101AFI20230801BHJP
【FI】
B62B5/04 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】OL
(21)【出願番号】P 2022010751
(22)【出願日】2022-01-27
【新規性喪失の例外の表示】新規性喪失の例外適用申請有り
(71)【出願人】
【識別番号】591225291
【氏名又は名称】双福鋼器株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100077791
【弁理士】
【氏名又は名称】中野 収二
(72)【発明者】
【氏名】丸山 博文
(72)【発明者】
【氏名】樋口 隆之
【テーマコード(参考)】
3D050
【Fターム(参考)】
3D050AA01
3D050BB02
3D050DD03
3D050EE08
3D050EE15
3D050HH01
3D050JJ03
3D050JJ07
(57)【要約】
【課題】ラックをラック格納スペースに格納したり、ラック格納スペースから引き出したりする際にキャスターが旋回動作することを阻止できるようにする。
【解決手段】ラック格納スペース(3)に格納可能であると共に、ラック格納スペース(3)から引き出すことが可能な移動式のラック(2)は、基台(10)の後方側に設けられるキャスター(16)を、鉛直方向の旋回軸(L1)周りに旋回可能な旋回車輪(25)としており、旋回車輪(25)の上部にラック(2)の移動方向の後方側に向けて突出する舌片(26)が設けられる。このラック(2)は、基台(2)の後端部に設けられ、水平な回動軸(35)周りに回動可能であり、ラック(2)が前方方向に移動するときに舌片(26)に係合して旋回車輪(25)の旋回を阻止することが可能なロック手段(30)と、ロック手段(30)を回動軸(35)周りに回動させてロック手段(30)が舌片(26)に係合し得ないロック解除位置に持ち上げる操作ロッド(32)とを備える。
【選択図】図6
【特許請求の範囲】
【請求項1】
基台から立設する複数の支柱によって支持される荷受け棚に物品を積載可能であり、前記基台の下面に複数のキャスターが設けられ、床面上において互いに平行な一対のレール部材によって区画されたラック格納スペースに格納可能であると共に、前記ラック格納スペースから引き出すことが可能な移動式のラックであって、
前記ラック格納スペースに格納されるときには、前記ラックの前方側が前記ラック格納スペースの奥側に位置すると共に、前記ラックの後方側が前記ラック格納スペースの手前側に位置し、
前記ラックの後方側には、前記ラックを前記ラック格納スペースへ格納する際の押し込み操作、及び、前記ラックを前記ラック格納スペースから引き出す際の引き込み操作を行うためのハンドルが設けられ、
前記複数のキャスターのうちの前方側に設けられるキャスターは、鉛直方向の軸周りに旋回不可能な非旋回車輪を備え、
前記複数のキャスターのうちの後方側に設けられるキャスターは、鉛直方向の旋回軸周りに旋回可能な旋回車輪を備え、前記ラックが移動するとき前記旋回車輪が前記旋回軸の後方位置となるように前記旋回車輪を旋回させるように構成されると共に、前記旋回車輪の上部には前記旋回車輪と共に旋回し、前記ラックの移動方向の後方側に向けて突出する舌片が設けられ、
前記基台の後端部に設けられ、水平な回動軸周りに回動可能であり、前記ラックが前記ラックの前方方向に移動するときに前記基台の後端から突出する前記舌片に係合して前記旋回車輪の旋回を阻止することが可能なロック手段と、
前記ロック手段を前記回動軸周りに回動させて前記ロック手段が前記舌片に係合し得ないロック解除位置に持ち上げる操作ロッドと、を備えることを特徴とするラック。
【請求項2】
前記ロック手段は、一対の側壁部を有し、前記一対の側壁部の間に前記舌片を嵌め込んで前記舌片の両側部に係合することにより前記旋回車輪の旋回を阻止するように構成され、
前記舌片の先端部は、上方に向かって傾斜し、且つ、両側部の幅が先端に向かって漸次狭く形成されることによりテーパーを設けており、
前記ラックの移動方向が前記ラックの前方方向とは異なる方向から前記ラックの前方方向へと変わるとき、
前記舌片は、前記旋回車輪の旋回動作によって前記ロック手段を前記回動軸周りに回動させて持ち上げた後、前記一対の側壁部の間に嵌まり込むように構成されることを特徴とする請求項1に記載のラック。
【請求項3】
前記操作ロッドは、係合部材の近傍に位置するラックの支柱に沿って上下方向に延び、該操作ロッドの下端部を係合部材に枢結されると共に、上端部から側方に突設された操作部を前記支柱に設けた保持部材に保持されており、
前記保持部材は、前記操作部を上下移動自在に案内する縦スロット部と、該縦スロット部の上端から横向きに延びる鉤形部を備えたガイド孔を設け、前記操作部を鉤形部に挿通させることにより係合部材を上向きに回動し、前記操作部を縦スロット部に挿通させることにより係合部材を自重で下向きに回動させるように構成したことを特徴とする請求項2に記載のラック。
【請求項4】
前記基台の後端部には、前記基台を持ち上げて前記旋回車輪を床面から浮かすリフト手段が設けられ、
前記リフト手段は、前記旋回車輪を床面から浮かすことによって前記旋回車輪を前記旋回軸周りに旋回させ、前記旋回車輪を前記旋回軸よりも前記ラックの前方側に位置する状態とすることを特徴とする請求項1、2又は3に記載のラック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、キャスターを備え、手動操作で移動する移動式のラックに関する。
【背景技術】
【0002】
倉庫などにおける物品の保管形態として、キャスターを備えた移動式のラックに物品を積載した状態で保管することが行われている。物品を積載したラックは、床面上のラック格納スペースに格納されており、物品を取り出すときには、ラック格納スペースからラックが引き出され、必要な物品が取り出される。
【0003】
図11は、そのような保管形態で使用される移動式のラック102を示す図である。図11(A)に示すように、物品を積載可能なラック102は、床面に設置された一対のレール部材105の間のラック格納スペース103に対して進退移動可能である。そして物品を保管しておく際には、図11(B)に示すように、ラック102がラック格納スペース103に格納される。図11(B)では1つのラック102だけを示しているが、通常は複数のラック格納スペース103が横方向に並設され、複数のラック102を隣接させた状態で格納されている。
【0004】
ラック102は、基台110の下面側にキャスター115,116を備えている。ラック102の前方側に配置されるキャスター115は、鉛直方向の軸周りに回動不可能な非旋回車輪を備えている。また、ラック102の後方側に配置されるキャスター116は、鉛直方向の旋回軸周りに回動可能な旋回車輪を備えており、ラック102が移動するときには旋回軸の後方位置となるように旋回車輪をR方向に旋回させる。旋回車輪の旋回により、ラック102は、移動方向を左右に振り向けることができる。また、ラック102は、後方側に、ラック102の押し込み操作又は引き込み操作を行うためハンドル117を有している。作業者は、ラック102の後方側に設けられたハンドル117を掴んで押し込み操作又は引き込み操作を行い、ラック102を移動させる。
【0005】
上記のようなラック102は、後方側のキャスター116が旋回車輪を備えているため、ラック格納スペース103に格納する際には、図11(A)において矢印F1で示すようにラック102が蛇行しやすい。そのため、キャスター115,116がレール部材105に衝突して破損したり、或いは、ラック102が隣接する別のラックに衝突して破損したりする可能性がある。
【0006】
また、ラック102が図11(B)に示すようにラック格納スペース103に格納されたとき、キャスター116の旋回車輪は、旋回軸よりもラック102の後方側に位置している。その状態で、ラック102をラック格納スペース103から引き出そうとすると、キャスター116の旋回車輪が旋回するため、ラック102は、矢印F2で示すように蛇行しながら移動する。このときも、キャスター115,116がレール部材105に衝突して破損したり、或いは、ラック102が隣接する別のラックに衝突して破損したりする可能性がある。
【0007】
ラック102をラック格納スペース103に格納したり、ラック格納スペース103から引き出したりするときの衝突を回避するためには、キャスター116の旋回を阻止し、ラック102が前後方向にのみ直進するような機構を設ける必要がある。
【0008】
従来、旋回可能な車輪の旋回を阻止するため、例えば特許文献1のような手法が提案されている。この手法は、台車の支柱の下端に装着された旋回キャスターを一旦取り外し、支柱に回り止め部材を取り付けてからキャスターを再装着する手法である。回り止め部材は、キャスターの車輪支持部に外接するように取り付けられるため、キャスターの旋回を阻止することが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0009】
【特許文献1】特開2012-35774号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0010】
しかしながら、特許文献1の手法は、旋回車輪の旋回を阻止する際には、キャスターを台車から一旦取り外す必要がある。そのため、上述したラック102を、ラック格納スペース103に格納したり、ラック格納スペース103から引き出したりする際にキャスター116の旋回を阻止し、ラック102をラック格納スペース103から引き出した後に任意の方向へ移動させるためにキャスター116を旋回可能とすることが必要なケースでは、上記のような従来の手法は採用することができない。
【0011】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ラックをラック格納スペースに格納したり、ラック格納スペースから引き出したりする際に簡単にキャスターの旋回を阻止することができ、キャスターがレール部材に衝突したり、或いは、ラックが隣接する別のラックに衝突したりすることを未然に防止できるようにしたラックを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0012】
上記目的を達成するため、本発明が解決手段として採用したところは、基台(10)から立設する複数の支柱(11)によって支持される荷受け棚(13)に物品を積載可能であり、前記基台(10)の下面に複数のキャスター(15,16)が設けられ、床面上において互いに平行な一対のレール部材(5)によって区画されたラック格納スペース(3)に格納可能であると共に、前記ラック格納スペース(3)から引き出すことが可能な移動式のラック(2)であって、前記ラック格納スペース(3)に格納されるときには、前記ラック(2)の前方側が前記ラック格納スペース(3)の奥側に位置すると共に、前記ラック(2)の後方側が前記ラック格納スペース(3)の手前側に位置し、前記ラック(2)の後方側には、前記ラック(2)を前記ラック格納スペース(3)へ格納する際の押し込み操作、及び、前記ラック(2)を前記ラック格納スペース(3)から引き出す際の引き込み操作を行うための操作部(17)が設けられ、前記複数のキャスター(15,16)のうちの前方側に設けられるキャスター(15)は、鉛直方向の軸周りに旋回不可能な非旋回車輪を備え、前記複数のキャスター(15,16)のうちの後方側に設けられるキャスター(16)は、鉛直方向の旋回軸周りに旋回可能な旋回車輪(25)を備え、前記ラック(2)が移動するとき前記旋回車輪(25)が前記旋回軸(L1)の後方位置となるように前記旋回車輪(25)を旋回させるように構成されると共に、前記旋回車輪(25)の上部には前記旋回車輪(25)と共に旋回し、前記ラック(2)の移動方向の後方側に向けて突出する舌片(26)が設けられ、前記基台(2)の後端部に設けられ、水平な回動軸(35)周りに回動可能であり、前記ラック(2)が前記ラック(2)の前方方向に移動するときに前記基台(10)の後端から突出する前記舌片(26)に係合して前記旋回車輪(25)の旋回を阻止することが可能なロック手段(30)と、前記ロック手段(30)を前記回動軸(35)周りに回動させて前記ロック手段(30)が前記舌片(26)に係合し得ないロック解除位置に持ち上げる操作ロッド(32)と、を備えた構成とした点にある。
【0013】
好ましい実施形態において、前記ロック手段(30)は、一対の側壁部(36a,36b;37a,37b)を有し、前記一対の側壁部(36a,36b;37a,37b)の間に前記舌片(26)を嵌め込んで前記舌片(26)の両側部に係合することにより前記旋回車輪(25)の旋回を阻止するように構成され、前記舌片(26)の先端部(26a)は、上方に向かって傾斜し、且つ、両側部の幅が先端に向かって漸次狭く形成されることによりテーパーを設けており、前記ラック(2)の移動方向が前記ラック(2)の前方方向とは異なる方向から前記ラック(2)の前方方向へと変わるとき、前記舌片(26)は、前記旋回車輪(25)の旋回動作によって前記ロック手段(30)を前記回動軸(35)周りに回動させて持ち上げた後、前記一対の側壁部(36a,36b;37a,37b)の間に嵌まり込むような構成である。
【0014】
この際、前記操作ロッド(32)は、係合部材(36)の近傍に位置するラックの支柱(11c)に沿って上下方向に延び、該操作ロッドの下端部を係合部材に枢結されると共に、上端部から側方に突設された操作部を前記支柱に設けた保持部材(41)に保持されており、前記保持部材は、前記操作部(31)を上下移動自在に案内する縦スロット部(44a)と、該縦スロット部の上端から横向きに延びる鉤形部(44b)を備えたガイド孔(44)を設け、前記操作部を鉤形部に挿通させることにより係合部材を上向きに回動し、前記操作部を縦スロット部に挿通させることにより係合部材を自重で下向きに回動させるように構成されていることが好ましい。
【0015】
更に好ましくは、前記基台(10)の後端部には、前記基台(10)を持ち上げて前記旋回車輪(25)を床面から浮かすリフト手段(50)が設けられ、前記リフト手段(50)は、前記旋回車輪(25)を床面から浮かすことによって前記旋回車輪(25)を前記旋回軸(L1)周りに旋回させ、前記旋回車輪(25)を前記旋回軸(L1)よりも前記ラック(2)の前方側に位置する状態とすることである。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、ラック(2)をラック格納スペース(3)に格納したり、ラック格納スペース(3)から引き出したりする際に簡単にキャスター(16)の旋回を阻止することができ、キャスター(15,16)がレール部材(5)に衝突したり、或いは、ラック(2)が隣接する別のラックに衝突したりすることを未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
図1】移動式のラックによる物品保管システムを示す斜視図である。
図2】ラックの後方側に設けられるキャスターを拡大して示す図である。
図3】後方側のキャスターの取り付け位置を示す図である。
図4】ロック手段の構成例を示す図である。
図5】係合部材がロック解除位置にあるときのラックの後方側を示す図である。
図6】係合部材がロック位置にあるときのラックの後方側を示す図である。
図7】キャスターの旋回前の状態を示す図である。
図8】キャスターの旋回動作中の状態を示す図である。
図9】リフト手段の一構成例を示す図である。
図10】リフト手段が基台の後方側を持ち上げた状態を示す図である。
図11】移動式のラックによる物品の保管形態を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、以下において参照する各図面では互いに共通する部材に同一符号を付しており、それらについての重複する説明は省略する。
【0019】
図1は、本発明の一実施形態である移動式のラック2による物品保管システム1を示す斜視図である。この物品保管システム1は、物品を積載する移動式のラック2をラック格納スペース3に格納した状態で物品を保管するシステムである。
【0020】
ラック格納スペース3は、倉庫などの床面上において互いに平行な一対のレール部材5,5によって区画されたスペースとして形成される。例えば、ラック格納スペース3の奥行き寸法は、ラック2の前後方向の寸法よりも若干大きく、また、ラック格納スペース3の横方向(幅方向)の寸法は、ラック2の左右方向の幅寸法よりも若干大きく形成される。ラック格納スペース3の奥端部には、一対のレール部材5,5の奥端部を相互に連結し、ラック2の前方側のキャスター15に当接する車止め部材4が設けられる。これに対し、ラック格納スペース3の手前側は開放されている。尚、車止め部材4の手前側の端面には、キャスター15が衝突したときの衝撃を吸収するための弾性部材6が配置されている。尚、図1には、1つのラック格納スペース3のみを例示しているが、複数のラック格納スペース3を横方向に並設し、複数のラック2を隣接させた状態で格納できる構成とすることが好ましい。この場合、複数のレール部材5が横方向に等間隔で設置される。
【0021】
物品を積載するラック2は、ラック格納スペース3に格納された状態で物品を保管する。ラック2に積載された物品が取り出されるとき、ラック2は、図1に示すようにラック格納スペース3から引き出され、任意の場所に移動させることができる。そして物品が取り出された後、ラック2は、再びラック格納スペース3に格納される。このとき、図1に示すようにラック2の前方側をラック格納スペース3の奥端部に向けた状態でラック2が一対のレール部材5,5の間に押し込まれることにより、ラック2がラック格納スペース3に格納される。したがって、ラック2がラック格納スペース3に格納された状態のとき、ラック2の後方側がラック格納スペース3の手前側に位置している。そのため、ラック2の後方側には、作業者がラック2をラック格納スペース3に押し込んだり、ラック格納スペース3から引き出したりする際の持ち手となるハンドル17が設けられている。
【0022】
このようなラック2は、平面視矩形状の基台10と、基台10の四隅の位置から立設する複数の支柱11と、複数の支柱11によって所定高さ位置で略水平に支持される複数の荷受け棚13と、基台10の下面の四隅に設けられる複数のキャスター15,16と、ロック手段30と、リフト手段50とを備えている。荷受け棚13は、物品(荷物)を積載しておくための棚である。複数の荷受け棚13のうち最上部に位置する荷受け棚13は、ラック2の天板として設けられる。尚、図1では、ラック2が複数の荷受け棚13を備える場合を例示しているが、荷受け棚13は少なくとも1つあれば良い。また、上述したハンドル17は、複数の支柱11のうち、基台10の後方側に立設する2つの支柱11,11に取り付けられている。
【0023】
基台10の下面に設けられる複数のキャスター15,16のうち、基台10の前方側に設けられるキャスター15は、鉛直方向の軸周りに旋回不可能な非旋回車輪を備えている。つまり、前方側のキャスター15は、車輪の回転軸がラック2の前後方向に直交する左右方向に向けられた状態で固定されている。
【0024】
一方、基台の10の後方側に設けられるキャスター16は、鉛直方向の旋回軸周りに旋回可能な旋回キャスターとして設けられる。つまり、後方側のキャスター16は、車輪の回転軸の向きが固定されておらず、旋回軸周りに旋回させることができる。そのため、後方側のキャスター16を旋回させることにより、ラック2の移動方向を自在に変更することができる、つまり、前後方向にも左右方向にも振り向けることができる。
【0025】
図2は、後方側のキャスター16を拡大して示す図である。図2(A)及び(B)に示すように、キャスター16は、基台10の下面に取り付けるための取付板21と、車輪25と、車輪25を回転可能に軸支する回転軸24と、回転軸24の両端を支持する支持部22と、支持部22を取付板21に対して旋回可能に保持する保持部23とを備えている。
【0026】
保持部23は、例えば取付板21の略中心に鉛直方向の旋回軸L1を有し、支持部22をその旋回軸L1回りに旋回可能に保持している。また、図2(B)に示すように、キャスター16の側面視において、支持部22は、旋回軸L1の位置に対して所定距離Xだけ車輪25の回転軸24を偏位させた位置に支持している。そのため、ラック2がある方向に移動するとき、支持部22は、車輪25をラック2の移動方向の後方側に向けるように旋回軸L1を中心にR1方向へ旋回する。つまり、ラック2が移動するとき、支持部22は、車輪25が旋回軸L1の後方位置となるように旋回する。
【0027】
また、支持部22は、図2(A)及び(B)に示すように、車輪25の上部において車輪25と共に旋回し、ラック2の移動方向の後方側に向けて突出する舌片26を備えている。舌片26は、例えば金属板によって形成され、図2(B)に示すように、車輪25の回転軸24の上方位置から旋回軸L1とは反対側の方向に延設されており、先端部26aが上方に向かって傾斜している。また、舌片26の基端部の水平方向の幅W1に対し、先端部26aはその先端に向かって水平方向両側部の幅が漸次狭くなっており、最先端の幅W2が基端部の幅W1よりも狭くなり、両側縁部にテーパー26bを形成している。
【0028】
上記のようなキャスター16は、ラック2が前方方向に移動するとき、図3に示すように、舌片26が基台10の後方側の端面10aから更にラック2の後方側に突出するように基台10の下面に取り付けられる。基台10の後方側の端面10aには、ロック手段30が設けられている。ロック手段30は、ラック2が前方方向に移動するとき、基台10の端面10aの下方位置において後方側に突出する舌片26に係合可能であり、舌片26に係合することでキャスター16の旋回を阻止し、ラック2の移動方向をラック2の前後方向に規制する。
【0029】
図4は、ロック手段30の構成例を示す図である。図4(A)はロック手段30が舌片26に係合可能なロック位置にある状態を示しており、図4(B)はロック手段30が舌片に係合し得ないロック解除位置にある状態を示している。ロック手段30は、基台10の後方側の端面10aにおいて左右両側に設けられる固定部材33,34と、固定部材33,34によって回動可能に支持される回動軸35と、回動軸35の両端部に取り付けられる係合部材36,37とを備えている。
【0030】
固定部材33は、基台10の後方側の端面10aに固定される基板部33aと、基板部33aの側縁を直角に折曲して形成される縦板部33bとを有し、縦板部33bには水平方向に貫通する軸受孔33cが形成される。軸受孔33cには回動軸35が遊挿される。したがって、固定部材33は、回動軸35をR2方向に回動自在に軸支する。また、固定部材34も、固定部材33と同様に、基板部34aと縦板部34bとを有し、縦板部34bには軸受孔34cが形成されている。したがって、固定部材34は、回動軸35をR2方向に回動自在に軸支する。
【0031】
係合部材36は、回動軸35の一端に固着され、回動軸35と共にR2方向へ回動する。図示の左側のキャスター16に臨む係合部材36は、回動軸35の左側の端部に固定される。係合部材36は、概略コ字状の金具によって形成され、左右方向に所定間隔を隔てて配置される一対の側壁部36a,36bと、それら一対の側壁部36a,36bの一端を相互に連結する連結部36cと、を有している。また、一対の側壁部36a,36bは、連結部36cによって連結された部分とは反対側の端部近傍に回動軸35を挿通する孔36dが設けられ、その孔36dに回動軸35が挿通された状態で孔36dの縁部が溶接等によって回動軸35に固着される。したがって、係合部材36は、固定部材33,34の軸受孔33c,34cを中心として回動軸35と一体となってR2方向に回動する。
【0032】
また、一対の側壁部36a,36bの中央部には、軸部材38を挿通するための孔36eが設けられており、この孔36eに軸部材38が回動自在に挿通されている。この軸部材38の一端には、板部材39を介してラック2の後方側を基台10から上方に延びる操作ロッド32が接続されている。つまり、操作ロッド32の下端部(板部材39)は、係合部材36に回動自在に枢結されている。この操作ロッド32は、図1に示すようにハンドル17の近傍位置まで延びており、その上端部は、球状の操作部材31aを設けた折曲部により側方に突出する操作部31を構成している。
【0033】
図示の右側のキャスター16に臨む係合部材37は、前記係合部材36と同様、回動軸35の他端に固着され、回動軸35と共にR2方向へ回動する。例えば、係合部材37は、回動軸35の右側の端部に固定される。この係合部材37は、前記係合部材36と同様に、一対の側壁部37a,37bと、それら一対の側壁部37a,37bの一端を相互に連結する連結部37cと、を有している。そして一対の側壁部37a,37bは、連結部37cによって連結された部分とは反対側の端部近傍に回動軸35を挿通する孔37dが設けられ、その孔36dに回動軸35が挿通された状態で孔36dの縁部が溶接等によって回動軸35に固着される。したがって、係合部材37は、固定部材33,34の軸受孔33c,34cを支点として回動軸35と一体となってR2方向に回動する。
【0034】
上記のような係合部材36,37は、図4(A)に示す下向き姿勢とされたロック位置にある状態から、操作ロッド32が上方に移動されると、回動軸35をR2方向に回動させることにより、図4(B)に示すように上方に持ち上げられたロック解除位置へと姿勢を変更する。また、係合部材36,37は、図4(B)に示すロック解除位置にある状態から、操作ロッド32を下降すると、回動軸35を回動させることにより、図4(A)に示すように軸受孔33c,34cから垂下した状態のロック位置へと姿勢を変更する。この際、左右の係合部材36,37は、回動軸35により結合されており、一体的に回動する。
【0035】
図5は、係合部材36,37がロック解除位置にあるときのラック2の後方側を示す図である。また図6は、係合部材36,37がロック位置にあるときのラック2の後方側を示す図である。図5及び図6に示すように、ラック2の後方側において立設する2つの支柱11,11のうち一方の支柱11aには、操作ロッド32の上端部に設けられた操作部31をロック解除位置P1及びロック位置P2のいずれか一方で保持する保持部材41が設けられている。保持部材41の後方側に設けられた平板部には、J字を上下反転させた形状のガイド孔44が形成されており、図5の矢印Aで示す図のように、上下方向に延びる縦スロット部44aと、該縦スロット部44aの上端から横向きに延びる鉤形部44bを備え、前記鉤形部44bによりロック解除位置P1を形成し、縦スロット部44aの下部によりロック位置P2を形成している。図示のように、操作ロッド32は、係合部材36の近傍に位置するラック2の支柱11aに沿って上下方向に延びており、保持部材41と基台10との間に位置して、操作ロッド32を上下方向に摺動可能に案内した状態で保持する保持金具42,43が設けられている。
【0036】
上記構成において、作業者は、操作部31を持ち上げてガイド孔44のロック解除位置P1に設置すると、操作ロッド32が上動されるため、図5に示すように、係合部材36,37はロック位置から上向きに回動したロック解除位置で保持される。このとき、キャスター16,16の旋回は許容されるため、ラック2は、任意の方向に移動可能である。したがって、ラック2を任意の方向に移動させる必要があるときには、操作部31をロック解除位置P1に設置すれば良い。
【0037】
これに対し、ラック2をラック格納スペース3へ格納する際、又は、ラック2をラック格納スペース3から引き出す際に、キャスター15,16がレール部材5に衝突することや、ラック2が隣接する別のラックに衝突することを回避するためには、ラック2を前後方向に直進移動させることが必要となる。そこで、作業者は、操作部31をガイド孔44のロック位置P2に設置すると、操作ロッド32が下がるため、図6に示すように、係合部材36,37は固定部材33,34から垂下するように回動し、ロック位置へ姿勢を変更する。このとき、ラック2が前方方向に移動していれば、キャスター16,16の舌片26が基台10の下方から後方側に突出した状態となっている。そこで、この状態で係合部材36,37をロック位置に回動すると、一対の側壁部36a,36b及び37a,37bがキャスター16,16の舌片26の両側を拘束した状態となり、キャスター16,16の旋回を阻止することができる。これにより、ラック2の移動方向は前後方向に規制されるため、ラック2をラック格納スペース3へ格納したり、ラック格納スペース3から引き出したりする際にラック2が蛇行してしまうことを防止することができる。
【0038】
特に、操作部31は、作業者がラック2を移動させる際に操作するハンドル17の近傍位置に設けられている。そのため、係合部材36,37をロック位置とロック解除位置との間で姿勢を変更させる際に、作業者はかがみ込んで操作する必要がなく、手元操作で簡単にロック位置とロック解除位置との切り替えを行うことが可能であり、操作性に優れている。
【0039】
また、係合部材36,37が下向き姿勢とされたロック位置にある状態で、ラック2が前方方向とは異なる方向へ移動している場合であっても(このとき舌片26は係合部材36,37から外れた位置にある)、キャスター16,16が旋回することに伴い、自動的に一対の側壁部36a,36b及び37a,37bの間に舌片26を嵌め込むことが可能である。
【0040】
図7及び図8は、そのような係合部材36,37の動作を例示する図であり、図7はキャスター16の旋回前の状態を示しており、図8はキャスター16の旋回動作中の状態を示している。図7は、キャスター16が横方向に向いており、操作部31がロック位置P2に下降され、係合部材36,37が垂下した状態を示している。このとき、キャスター16の舌片26は横方向を向いているため、係合部材36,37には係合していない。そのため、キャスター16の旋回動作は許容される。
【0041】
この状態から、ラック2が前方に向かうように方向転換すると、キャスター16は図7(A)に示すR1方向へ旋回する。そしてキャスター16がR1方向へ旋回していくと、図8に示すように、舌片26が係合部材36,37に当接し、係合部材36,37を回動軸35周りにR2方向へ回動させることにより、係合部材36,37を操作ロッド32と共に持ち上げる。このとき、舌片26の先端部26aは上方に傾斜しており、しかも先端部26aの両側縁部にテーパー26bを有しているため、舌片26は、キャスター16の旋回動作に伴い、係合部材36,37をスムーズに押し上げていくことができる。この際、操作ロッド32は、ガイド孔44の縦スロット部44aに案内されているので、係合部材36により押し上げられ、好適に上動する。そして舌片26の先端部26aが一対の側壁部36a,36b及び37a,37bの間に嵌まり込むと、係合部材36,37は、操作ロッド32と共に自重によって元の垂下状態に戻る。そして係合部材36,37は、一対の側壁部36a,36b及び37a,37bの間に舌片26の基端部を収めることができるので、これ以降のキャスター16の旋回動作を阻止することができる。つまり、操作部31がロック位置P2へ設置されたままの状態で、係合部材36,37がキャスター16の舌片26に係合していなくても、ラック2が前方方向へ移動するときに係合部材36,37は自然に舌片26に係合した状態となり、その後のラック2の移動方向を前後方向に制限することが可能である。したがって、ラック2をラック格納スペース3に格納するときに、ラック2の進路を定める前にロック手段30をロック位置に下降させておき、車輪25を旋回させることにより、ラック2をラック格納スペース3の奥端部に向かう所定進路に沿うように姿勢を制御しながら押し込む操作を行えば、キャスター16は係合部材36,37によって自然に旋回ロックされた状態となる。
【0042】
この点を更に敷衍すると、旋回可能な車輪を備えたキャスター16は、移動時に蛇行しやすく、所望の進路に正確に沿わせて移動することが困難なため、作業者は、前後に僅かな移動を繰り返すことによりキャスター16の車輪25の向きをコントロールしながら、ラックを所望の進路に向けて移動させることが一般的である。すなわち、車輪25は、移動方向に対して、移動方向の後方に位置するように旋回されるので、これにより進路をコントロールすることができるからである。そこで、ラック2を格納スペース3に向けて前進させながら進路を定める際、予め操作部31によりロック部材30をロック位置に下降させておけば、その状態でラック2を前後に僅かな移動を繰り返しながらキャスター16の車輪25の向きをコントロールすることにより、ラック2が格納スペース3に直進するように進路を整えたとき、前述のように、舌片26が自動的にロック手段30によりロックされるので、所望の進路に沿ってレール部材5,5の間に正しく進入させることができる利点がある。
【0043】
次にリフト手段50について説明する。リフト手段50は、基台10の後方側においてキャスター16,16の間の中央位置に取り付けられている。このリフト手段50は、ラック格納スペース3に格納されたラック2の後方側を持ち上げてキャスター16,16を床面上から浮いた状態とすることにより、ラック格納スペース3に格納されたラック2が意図せずに移動してしまうことを防止する。
【0044】
図9は、リフト手段50の一構成例を示す図である。リフト手段50としては、例えばフロアーロック、ハンマーロック、或いは、台車ストッパーなどと呼ばれるものが用いられる。これらフロアーロック等は、例えば実用新案登録第3155312号公報、特開2009-154630号公報などに記載されているように種々の構造のものが周知である。そのため、ここでは、リフト手段50の具体的な構造については詳細な説明を省略する。
【0045】
図9に示すように、リフト手段50は、コイルスプリングを内蔵した外筒部51の内側に伸縮可能な内筒部52を設けた構成であり、図9(B)に示すように内筒部52が外筒部51の内側に収縮した収縮状態と、図9(C)に示すように内筒部52が外筒部51の下方に伸長した伸長状態とのうち、いずれか一方の状態を保持することが可能である。外筒部51の上端には、基台10の下面に取り付けるための取付板54が設けられており、内筒部52の下端には、接地板53が設けられている。リフト手段50が収縮状態のとき、取付板54の上面から接地板53の下面までの高さ寸法は、キャスター16の高さ寸法よりも小さくなる。これに対し、リフト手段50が伸長状態のとき、取付板54の上面から接地板53の下面までの高さ寸法は、キャスター16の高さ寸法よりも大きくなり、キャスター16の車輪25を床面から浮かすことができる。
【0046】
また、リフト手段50は、ロックレバー55と解除レバー56とを備えている。リフト手段が収縮状態のとき、図9(B)に示すように、ロックレバー55が上段位置にあり、解除レバー56が下段位置にある。その状態でロックレバー55が踏み込まれると、内筒部52が外筒部51の下方へ伸長すると共に、ロックレバー55は上段位置から下段位置へ下がり、解除レバー56が下段位置から上段位置へ起き上がる。その結果、リフト手段50は、図9(B)に示す状態から図9(C)に示す状態へと変化し、キャスター16を床面から持ち上げることができる。リフト手段50は内筒部52を伸長させた状態を保持するため、ラック2はラック格納スペース3から移動しないようにロックされる。
【0047】
また、リフト手段50がラック2をロックしている状態で解除レバー56が踏み込まれると、内筒部52は外筒部51の内側に収縮し、キャスター16を床面に接地させることができる。このとき、解除レバー56は上段位置から下段位置へ下がり、解除レバー56が下段位置から上段位置へ起き上がる。
【0048】
例えば、ラック2をラック格納スペース3に格納した状態でリフト手段50により基台10の後方側を持ち上げておくことにより、ラック格納スペース3においてラック2が移動しないように固定しておくことが可能である。また、ラック2をラック格納スペース3に格納したときにリフト手段50で基台10の後方側を持ち上げることにより、キャスター16を180度旋回させることも可能である。
【0049】
図10は、リフト手段50が基台10の後方側を持ち上げた状態を示す図である。リフト手段50が基台10の後方側を持ち上げると、キャスター16が床面から浮く。上述したように、キャスター16は、車輪25の回転軸24が旋回軸L1に対して偏位させた位置にあるため、車輪25の重心位置も旋回軸L1の位置から水平方向にズレている。そのため、車輪25が床面から浮いた状態になると、車輪25が旋回軸L1周りに180度旋回する。すなわち、車輪25は、その重心位置を傾斜した基台10の低い方に向けるように旋回する。そのため、図10に示すように、車輪25は、旋回軸L1よりもラック2の前方側に位置する状態となる。この状態は、ラック2の後方側に向かってラック2を直進させることができる状態である。
【0050】
したがって、ラック2をラック格納スペース3に格納した状態で、ラック2を移動させることなく、キャスター16を180度旋回させることで、次にラック2をラック格納スペース3から引き出すときには、ラック2を蛇行させることなく、後方側に直進させながらラック2を引き出すことができる。それ故、ラック2を引き出す際には、キャスター16がレール部材5に衝突したり、ラック2が隣接する別のラックに衝突したりすることを防止することが可能となる。
【0051】
以上のように、本実施形態のラック2は、基台10の後端部に設けられ、水平な回動軸35周りに回動可能であり、ラック2が前方方向に移動するときに基台10の後端から更に後方側に突出する舌片26に係合してキャスター16の旋回を阻止することが可能なロック手段30を備えており、少なくともラック2をラック格納スペース3に格納するときにはラック2を前方方向に直進させることが可能であり、キャスター16がレール部材5に衝突したり、或いは、ラック2が隣接する別のラックに衝突したりすることを未然に防止することが可能である。
【0052】
また、ロック手段30は、ラック2をラック格納スペース3から引き出す際にもキャスター16の旋回動作を阻止することが可能である。つまり、本実施形態では、ラック2をラック格納スペース3に格納するときにロック手段30を舌片26に係合させた状態とするが、ラック2をラック格納スペース3に格納した後にもこの状態を維持しておくことで、ラック2をラック格納スペース3から引き出すときには、ロック手段30が舌片26に係合しているため、ラック2を後方側に直進移動させることが可能である。
【0053】
一方、ラック2がラック格納スペース3に格納されたときにロック手段30がロック解除位置へ戻された場合であっても、上述したリフト手段50を用いて基台10の後方側を持ち上げることにより、キャスター16を180度旋回させることが可能であるため、ラック2をラック格納スペース3から引き出す際には、ラック2を後方側に直進移動させることが可能である。
【0054】
したがって、本実施形態のラック2は、ラック格納スペース3へ格納するとき、及び、ラック格納スペース3から引き出すときのいずれにおいてもキャスター16の旋回を阻止してラック2が蛇行することを防ぐことができるという利点がある。
【0055】
以上、本発明に関する一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態において説明したものに限定されるものではない。すなわち、本発明には、上記実施形態において説明したものに種々の変形例を適用したものが含まれる。
【0056】
例えば、上記実施形態では、基台10の後方側にリフト手段50を設けていた。しかし、上述したように、ラック2をラック格納スペース3に格納した状態のとき、ロック手段30が舌片26に係合した状態のままで放置しておけば、その後にラック2をラック格納スペース3から引き出す際に、ラック2を後方側に直進移動させることができる。そのため、ラック2は、リフト手段50を備えていない構成としても構わない。
【符号の説明】
【0057】
1 物品保管システム
2 ラック
3 ラック格納スペース
4 車止め部材
5 レール部材
6 弾性部材
10 基台
10a 端面
11(11a) 支柱
13 荷受け棚
15,16 キャスター
17 操作部
21 取付板
22 支持部
23 保持部
24 回転軸
25 車輪(旋回車輪)
26 舌片
26a 先端部
26b テーパー
30 ロック手段
31 操作部
31a 操作部材
32 操作ロッド
33 固定部材
33a 基板部
33b 縦板部
33c 軸受孔
34 固定部材
34a 基板部
34b 縦板部
34c 軸受孔
35 回動軸
36,37 係合部材
36a,36b,37a,37b 側壁部
36c,37c 連結部
36d,36e,37d 孔
38 軸部材
39 板部材
41 保持部材
42,43 保持金具
44 ガイド孔
44a 縦スロット部
44b 鉤形部
50 リフト手段
51 外筒部
52 内筒部
53 接地板
54 取付板
55 ロックレバー
56 解除レバー
図1
図2
図3
図4
図5
図6
図7
図8
図9
図10
図11