(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023109527
(43)【公開日】2023-08-08
(54)【発明の名称】弁装置
(51)【国際特許分類】
F16K 5/04 20060101AFI20230801BHJP
F16K 1/42 20060101ALI20230801BHJP
【ＦＩ】
F16K5/04 C
F16K1/42 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】22
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022011085
(22)【出願日】2022-01-27
(71)【出願人】
【識別番号】000116574
【氏名又は名称】愛三工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000291
【氏名又は名称】弁理士法人コスモス国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】吉岡 衛
(72)【発明者】
【氏名】河井 伸二
(72)【発明者】
【氏名】坂田 和也
(72)【発明者】
【氏名】細野 雅史
【テーマコード（参考）】
3H052
3H054
【Ｆターム（参考）】
3H052AA02
3H052BA02
3H052BA22
3H052BA25
3H052BA31
3H052BA32
3H052CB14
3H052CB22
3H052CD02
3H052DA01
3H052EA01
3H052EA02
3H052EA16
3H054AA03
3H054BB02
3H054BB12
3H054BB16
3H054BB22
3H054BB24
3H054BB25
3H054CA02
3H054CB16
3H054CB24
3H054CB34
3H054EE01
3H054GG01
3H054GG02
3H054GG14
(57)【要約】
【課題】弁体との接触による弁座の摩耗を抑制し、かつ弁座と弁体との密着性を確保すること。
【解決手段】弁装置は、流路１５を含むハウジング１２と、流路１５に設けられ、シート面１９ａと弁孔１９ｂを有する弁座１９と、流路１５に設けられ、シート面１９ａに当接可能なシール面２１ｄを有し、流路１５を開閉するために弁座１９に対応して設けられる弁体２１とを備える。弁座１９は、その軸方向Ｄ１においてハウジング１２に対し移動可能に設けられ、弁座１９とハウジング１２との間には、弁座１９を弁体２１に押し付ける付勢力を有する弾性部材３１が設けられる。弁座１９は、少なくともシート面１９ａが高耐摩耗材３３により形成される。
【選択図】 図６
【解決手段】弁装置は、流路１５を含むハウジング１２と、流路１５に設けられ、シート面１９ａと弁孔１９ｂを有する弁座１９と、流路１５に設けられ、シート面１９ａに当接可能なシール面２１ｄを有し、流路１５を開閉するために弁座１９に対応して設けられる弁体２１とを備える。弁座１９は、その軸方向Ｄ１においてハウジング１２に対し移動可能に設けられ、弁座１９とハウジング１２との間には、弁座１９を弁体２１に押し付ける付勢力を有する弾性部材３１が設けられる。弁座１９は、少なくともシート面１９ａが高耐摩耗材３３により形成される。
【選択図】 図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
流体が流れる流路を含むハウジングと、
前記流路に設けられ、シート面と弁孔を有する弁座と、
前記流路に設けられ、前記シート面に当接可能なシール面を有し、前記流路を開閉するために前記弁座に対応して設けられる弁体と
を備えた弁装置において、
前記弁座は、その軸方向において前記ハウジングに対し移動可能に設けられ、前記弁座と前記ハウジングとの間には、前記弁座を前記弁体に押し付ける付勢力を有する弾性部材が設けられ、
前記弁座は、少なくとも前記シート面が高耐摩耗材により形成される
ことを特徴とする弁装置。
前記流路に設けられ、シート面と弁孔を有する弁座と、
前記流路に設けられ、前記シート面に当接可能なシール面を有し、前記流路を開閉するために前記弁座に対応して設けられる弁体と
を備えた弁装置において、
前記弁座は、その軸方向において前記ハウジングに対し移動可能に設けられ、前記弁座と前記ハウジングとの間には、前記弁座を前記弁体に押し付ける付勢力を有する弾性部材が設けられ、
前記弁座は、少なくとも前記シート面が高耐摩耗材により形成される
ことを特徴とする弁装置。
【請求項2】
請求項１に記載の弁装置において、
前記弁座と前記ハウジングとの間には、前記弁座の移動を許容する隙間が設けられ、
前記隙間をシールするためのシール構造を更に備えた
ことを特徴とする弁装置。
前記弁座と前記ハウジングとの間には、前記弁座の移動を許容する隙間が設けられ、
前記隙間をシールするためのシール構造を更に備えた
ことを特徴とする弁装置。
【請求項3】
請求項２に記載の弁装置において、
前記隙間は、前記弁座の径方向において前記弁座と前記ハウジングとの間に形成される径側隙間を含み、前記シール構造は、前記径側隙間に設けられる
ことを特徴とする弁装置。
前記隙間は、前記弁座の径方向において前記弁座と前記ハウジングとの間に形成される径側隙間を含み、前記シール構造は、前記径側隙間に設けられる
ことを特徴とする弁装置。
【請求項4】
請求項２に記載の弁装置において、
前記隙間は、前記弁座の軸方向において前記弁座と前記ハウジングとの間に形成される軸側隙間を含み、前記シール構造は、前記軸側隙間に設けられる
ことを特徴とする弁装置。
前記隙間は、前記弁座の軸方向において前記弁座と前記ハウジングとの間に形成される軸側隙間を含み、前記シール構造は、前記軸側隙間に設けられる
ことを特徴とする弁装置。
【請求項5】
請求項１乃至４のいずれかに記載の弁装置において、
前記弁座は、少なくとも前記シート面が低摩擦係数材より形成される
ことを特徴とする弁装置。
前記弁座は、少なくとも前記シート面が低摩擦係数材より形成される
ことを特徴とする弁装置。
【請求項6】
請求項４に記載の弁装置において、
前記シール構造は、弾性材より形成されるリップシールにより構成され、
前記リップシールは、断面略Ｖ形をなし、前記弁座に保持される保持部と、先端部が前記ハウジングに接するシールリップ部と、前記シールリップ部の基部から分岐したダストリップ部とを含み、
前記シールリップ部は、その先端が前記流路から離れると共に前記ハウジングへ向けて傾斜し、
前記ダストリップ部は、その先端が前記流路へ近付くと共に前記ハウジングへ向けて傾斜する
ことを特徴とする弁装置。
前記シール構造は、弾性材より形成されるリップシールにより構成され、
前記リップシールは、断面略Ｖ形をなし、前記弁座に保持される保持部と、先端部が前記ハウジングに接するシールリップ部と、前記シールリップ部の基部から分岐したダストリップ部とを含み、
前記シールリップ部は、その先端が前記流路から離れると共に前記ハウジングへ向けて傾斜し、
前記ダストリップ部は、その先端が前記流路へ近付くと共に前記ハウジングへ向けて傾斜する
ことを特徴とする弁装置。
【請求項7】
請求項６に記載の弁装置において、
前記ダストリップ部の内側に設けられるダストトラップ部を更に含み、
前記ダストトラップ部は、その先端が前記流路から離れると共に前記ハウジングへ向けて傾斜する
ことを特徴とする弁装置。
前記ダストリップ部の内側に設けられるダストトラップ部を更に含み、
前記ダストトラップ部は、その先端が前記流路から離れると共に前記ハウジングへ向けて傾斜する
ことを特徴とする弁装置。
【請求項8】
請求項１乃至７のいずれかに記載の弁装置において、
前記弾性部材は、金属製のスプリングである
ことを特徴とする弁装置。
前記弾性部材は、金属製のスプリングである
ことを特徴とする弁装置。
【請求項9】
請求項４に記載の弁装置において、
前記弾性部材は、ゴム製のＯリングであり、前記シール構造を兼用する
ことを特徴とする弁装置。
前記弾性部材は、ゴム製のＯリングであり、前記シール構造を兼用する
ことを特徴とする弁装置。
【請求項10】
請求項２又は３に記載の弁装置において、
前記ハウジングは、前記弾性部材よりも内側に前記流路を形成する内側壁を有し、
前記内側壁の外周側には、前記弁座の少なくとも一部と前記弾性部材を収容する凹部が設けられ、
前記シール構造は、前記内側壁と前記弁座との間の前記径側隙間に設けられる
ことを特徴とする弁装置。
前記ハウジングは、前記弾性部材よりも内側に前記流路を形成する内側壁を有し、
前記内側壁の外周側には、前記弁座の少なくとも一部と前記弾性部材を収容する凹部が設けられ、
前記シール構造は、前記内側壁と前記弁座との間の前記径側隙間に設けられる
ことを特徴とする弁装置。
【請求項11】
請求項４、６又は７に記載の弁装置において、
前記ハウジングは、前記弾性部材よりも内側に前記流路を形成する内側壁を有し、
前記内側壁の外周側には、前記弁座の少なくとも一部と前記弾性部材を収容する凹部が設けられ、前記凹部は底壁を含み、
前記シール構造は、前記凹部の前記底壁と前記弁座との間の前記軸側隙間に設けられる
ことを特徴とする弁装置。
前記ハウジングは、前記弾性部材よりも内側に前記流路を形成する内側壁を有し、
前記内側壁の外周側には、前記弁座の少なくとも一部と前記弾性部材を収容する凹部が設けられ、前記凹部は底壁を含み、
前記シール構造は、前記凹部の前記底壁と前記弁座との間の前記軸側隙間に設けられる
ことを特徴とする弁装置。
【請求項12】
請求項２、４、６又は７に記載の弁装置において、
前記ハウジングは、前記流路を形成する内壁に、前記流路よりも内径が大きく、前記弁座の少なくとも一部と前記弾性部材を収容する拡径部が設けられ、前記拡径部は前記流路へ向けて開いた底壁を含み、
前記シール構造は、前記拡径部の前記底壁と前記弁座との間の前記軸側隙間に設けられる
ことを特徴とする弁装置。
前記ハウジングは、前記流路を形成する内壁に、前記流路よりも内径が大きく、前記弁座の少なくとも一部と前記弾性部材を収容する拡径部が設けられ、前記拡径部は前記流路へ向けて開いた底壁を含み、
前記シール構造は、前記拡径部の前記底壁と前記弁座との間の前記軸側隙間に設けられる
ことを特徴とする弁装置。
【請求項13】
請求項１２に記載の弁装置において、
前記拡径部には、前記弁座よりも前記流路の側の少なくとも一ヶ所に、前記弁座の前記軸方向への移動を案内するガイド部が設けられる
ことを特徴とする弁装置。
前記拡径部には、前記弁座よりも前記流路の側の少なくとも一ヶ所に、前記弁座の前記軸方向への移動を案内するガイド部が設けられる
ことを特徴とする弁装置。
【請求項14】
請求項２乃至１３のいずれかに記載の弁装置において、
前記シール構造は、前記弁座と一体に設けられる
ことを特徴とする弁装置。
前記シール構造は、前記弁座と一体に設けられる
ことを特徴とする弁装置。
【請求項15】
請求項１乃至１４のいずれかに記載の弁装置において、
先端部と基端部を含み、前記先端部に前記弁体が一体的に設けられ、前記弁体を回動させるための回転軸と、
前記回転軸を回転させる駆動力を発生する駆動源と、
前記回転軸の前記基端部に一体的に設けられ、前記回転軸を回転させるために前記駆動源から前記駆動力を受ける弁ギヤと、
前記回転軸の前記基端部の側に配置され、前記回転軸の前記先端部を自由端部として前記回転軸を回転可能に片持ち支持するための軸受と、
前記弁体が閉弁する方向へ前記回転軸を回転させるスプリング力を前記弁ギヤへ付与するためのリターンスプリングと、
前記弁体が全閉位置に配置された状態で、前記回転軸と共に前記弁ギヤの回転を規制するために前記弁ギヤの一部が当接する全閉ストッパと
を更に備え、
前記駆動源の非駆動時に、前記弁ギヤへ付与される前記スプリング力により前記弁ギヤの一部が前記全閉ストッパに当接し、その当接点を支点として前記弁ギヤに作用するモーメントが前記回転軸に作用することにより、前記軸受との接点を支点として前記回転軸を前記軸線の方向へ傾けて前記弁体を前記弁座に押し付ける
ことを特徴とする弁装置。
先端部と基端部を含み、前記先端部に前記弁体が一体的に設けられ、前記弁体を回動させるための回転軸と、
前記回転軸を回転させる駆動力を発生する駆動源と、
前記回転軸の前記基端部に一体的に設けられ、前記回転軸を回転させるために前記駆動源から前記駆動力を受ける弁ギヤと、
前記回転軸の前記基端部の側に配置され、前記回転軸の前記先端部を自由端部として前記回転軸を回転可能に片持ち支持するための軸受と、
前記弁体が閉弁する方向へ前記回転軸を回転させるスプリング力を前記弁ギヤへ付与するためのリターンスプリングと、
前記弁体が全閉位置に配置された状態で、前記回転軸と共に前記弁ギヤの回転を規制するために前記弁ギヤの一部が当接する全閉ストッパと
を更に備え、
前記駆動源の非駆動時に、前記弁ギヤへ付与される前記スプリング力により前記弁ギヤの一部が前記全閉ストッパに当接し、その当接点を支点として前記弁ギヤに作用するモーメントが前記回転軸に作用することにより、前記軸受との接点を支点として前記回転軸を前記軸線の方向へ傾けて前記弁体を前記弁座に押し付ける
ことを特徴とする弁装置。
【請求項16】
請求項１５に記載の弁装置において、
前記駆動源の非駆動時に前記弁体と接することで第１全閉状態となる第１弁座が設けられる第１流路と、
前記駆動源が駆動し、回転可動角が最大となるときに前記弁体と接することで第２全閉状態となる第２弁座が設けられる第２流路と、
前記駆動源の前記駆動力を前記弁ギヤへ伝えるための中間ギヤと
を更に備え、
前記弁体が前記第１全閉状態に配置された状態であって、前記回転軸の前記基端部に固定された前記弁ギヤを、前記回転軸を中心に前記基端部の側から視た状態において、前記回転軸の前記軸線を原点とし、Ｘ軸を水平方向とし、Ｙ軸を垂直方向とする直交座標系を想定した場合に、＋Ｘ軸方向かつ＋Ｙ軸方向を第１象限、－Ｘ軸方向かつ＋Ｙ軸方向を第２象限、－Ｘ軸方向かつ－Ｙ軸方向を第３象限、＋Ｘ軸方向かつ－Ｙ軸方向を第４象限としたとき、前記第１弁座が前記第３象限及び前記第４象限に配置され、前記弁ギヤの一部と前記全閉ストッパとの前記当接点が、前記第１象限又は前記第４象限に配置され、前記弁ギヤが時計方向へ回転する方向に前記スプリング力が作用し、前記弁体は、前記第１全閉状態となる前記第３象限及び前記第４象限と前記第２全閉状態となる前記第１象限及び前記第４象限との間で回動するように構成され、
前記弁体が回動するときに、前記弁ギヤの歯部の任意の一部と前記中間ギヤの任意の一部との当接点が、前記第１象限又は前記第２象限に配置される
ことを特徴とする弁装置。
前記駆動源の非駆動時に前記弁体と接することで第１全閉状態となる第１弁座が設けられる第１流路と、
前記駆動源が駆動し、回転可動角が最大となるときに前記弁体と接することで第２全閉状態となる第２弁座が設けられる第２流路と、
前記駆動源の前記駆動力を前記弁ギヤへ伝えるための中間ギヤと
を更に備え、
前記弁体が前記第１全閉状態に配置された状態であって、前記回転軸の前記基端部に固定された前記弁ギヤを、前記回転軸を中心に前記基端部の側から視た状態において、前記回転軸の前記軸線を原点とし、Ｘ軸を水平方向とし、Ｙ軸を垂直方向とする直交座標系を想定した場合に、＋Ｘ軸方向かつ＋Ｙ軸方向を第１象限、－Ｘ軸方向かつ＋Ｙ軸方向を第２象限、－Ｘ軸方向かつ－Ｙ軸方向を第３象限、＋Ｘ軸方向かつ－Ｙ軸方向を第４象限としたとき、前記第１弁座が前記第３象限及び前記第４象限に配置され、前記弁ギヤの一部と前記全閉ストッパとの前記当接点が、前記第１象限又は前記第４象限に配置され、前記弁ギヤが時計方向へ回転する方向に前記スプリング力が作用し、前記弁体は、前記第１全閉状態となる前記第３象限及び前記第４象限と前記第２全閉状態となる前記第１象限及び前記第４象限との間で回動するように構成され、
前記弁体が回動するときに、前記弁ギヤの歯部の任意の一部と前記中間ギヤの任意の一部との当接点が、前記第１象限又は前記第２象限に配置される
ことを特徴とする弁装置。
【請求項17】
請求項１５に記載の弁装置において、
前記駆動源の非駆動時に前記弁体と接することで第１全閉状態となる第１弁座が設けられる第１流路と、
前記駆動源が駆動し、回転可動角が最大となるときに前記弁体と接することで第２全閉状態となる第２弁座が設けられる第２流路と、
前記駆動源の前記駆動力を前記弁ギヤへ伝えるための中間ギヤと
を更に備え、
前記弁体が前記第１全閉状態に配置された状態であって、前記回転軸の前記基端部に固定された前記弁ギヤを、前記回転軸を中心に前記基端部の側から視た状態において、前記回転軸の前記軸線を原点とし、Ｘ軸を水平方向とし、Ｙ軸を垂直方向とする直交座標系を想定した場合に、＋Ｘ軸方向かつ＋Ｙ軸方向を第１象限、－Ｘ軸方向かつ＋Ｙ軸方向を第２象限、－Ｘ軸方向かつ－Ｙ軸方向を第３象限、＋Ｘ軸方向かつ－Ｙ軸方向を第４象限としたとき、前記第１弁座が前記第３象限及び前記第４象限に配置され、前記弁ギヤの一部と前記全閉ストッパとの前記当接点が、前記第２象限又は前記第３象限に配置され、前記弁ギヤが反時計方向へ回転する方向に前記スプリング力が作用し、前記弁体は、前記第１全閉状態となる前記第３象限及び前記第４象限と前記第２全閉状態となる前記第２象限及び前記第３象限との間で回動するように構成され、
前記弁体が回動するときに、前記弁ギヤの歯部の任意の一部と前記中間ギヤの任意の一部との当接点が、前記第１象限又は前記第２象限に配置される
ことを特徴とする弁装置。
前記駆動源の非駆動時に前記弁体と接することで第１全閉状態となる第１弁座が設けられる第１流路と、
前記駆動源が駆動し、回転可動角が最大となるときに前記弁体と接することで第２全閉状態となる第２弁座が設けられる第２流路と、
前記駆動源の前記駆動力を前記弁ギヤへ伝えるための中間ギヤと
を更に備え、
前記弁体が前記第１全閉状態に配置された状態であって、前記回転軸の前記基端部に固定された前記弁ギヤを、前記回転軸を中心に前記基端部の側から視た状態において、前記回転軸の前記軸線を原点とし、Ｘ軸を水平方向とし、Ｙ軸を垂直方向とする直交座標系を想定した場合に、＋Ｘ軸方向かつ＋Ｙ軸方向を第１象限、－Ｘ軸方向かつ＋Ｙ軸方向を第２象限、－Ｘ軸方向かつ－Ｙ軸方向を第３象限、＋Ｘ軸方向かつ－Ｙ軸方向を第４象限としたとき、前記第１弁座が前記第３象限及び前記第４象限に配置され、前記弁ギヤの一部と前記全閉ストッパとの前記当接点が、前記第２象限又は前記第３象限に配置され、前記弁ギヤが反時計方向へ回転する方向に前記スプリング力が作用し、前記弁体は、前記第１全閉状態となる前記第３象限及び前記第４象限と前記第２全閉状態となる前記第２象限及び前記第３象限との間で回動するように構成され、
前記弁体が回動するときに、前記弁ギヤの歯部の任意の一部と前記中間ギヤの任意の一部との当接点が、前記第１象限又は前記第２象限に配置される
ことを特徴とする弁装置。
【請求項18】
請求項１乃至１７のいずれかに記載の弁装置において、
前記弾性部材は、外圧により圧縮される圧縮代を有し、
前記ハウジングには、前記圧縮代の上限を規制するためのストッパが設けられる
ことを特徴とする弁装置。
前記弾性部材は、外圧により圧縮される圧縮代を有し、
前記ハウジングには、前記圧縮代の上限を規制するためのストッパが設けられる
ことを特徴とする弁装置。
【請求項19】
請求項１乃至１８のいずれかに記載の弁装置において、
前記シート面と前記シール面のうち少なくとも一方が曲面である
ことを特徴とする弁装置。
前記シート面と前記シール面のうち少なくとも一方が曲面である
ことを特徴とする弁装置。
【請求項20】
請求項１９に記載の弁装置において、
前記シート面と前記シール面の両方が曲面であり、前記シート面の曲率半径が前記シール面の曲率半径より小さい
ことを特徴とする弁装置。
前記シート面と前記シール面の両方が曲面であり、前記シート面の曲率半径が前記シール面の曲率半径より小さい
ことを特徴とする弁装置。
【請求項21】
請求項１乃至２０のいずれかに記載の弁装置において、
前記ハウジングと前記弾性部材との間に前記弾性部材を中央寄せするための中央寄せ構造が設けられる
ことを特徴とする弁装置。
前記ハウジングと前記弾性部材との間に前記弾性部材を中央寄せするための中央寄せ構造が設けられる
ことを特徴とする弁装置。
【請求項22】
請求項１乃至２１のいずれかに記載の弁装置において、
先端部と基端部を含み、前記先端部に前記弁体が一体的に設けられ、前記弁体を回動させるための回転軸と、
前記回転軸を回転させる駆動力を発生する駆動源と、
前記駆動源の非駆動時に前記弁体と接することで第１全閉状態となる第１弁座が設けられる第１流路と、
前記駆動源が駆動し、回転可動角が最大となるときに前記弁体と接することで第２全閉状態となる第２弁座が設けられる第２流路と、
前記第１弁座を前記弁体に押し付ける付勢力を有する第１弾性部材と、
前記第２弁座を前記弁体に押し付ける付勢力を有する第２弾性部材と
を備え、
前記第２弾性部材は前記第１弾性部材より変位量が大きい
ことを特徴とする弁装置。
先端部と基端部を含み、前記先端部に前記弁体が一体的に設けられ、前記弁体を回動させるための回転軸と、
前記回転軸を回転させる駆動力を発生する駆動源と、
前記駆動源の非駆動時に前記弁体と接することで第１全閉状態となる第１弁座が設けられる第１流路と、
前記駆動源が駆動し、回転可動角が最大となるときに前記弁体と接することで第２全閉状態となる第２弁座が設けられる第２流路と、
前記第１弁座を前記弁体に押し付ける付勢力を有する第１弾性部材と、
前記第２弁座を前記弁体に押し付ける付勢力を有する第２弾性部材と
を備え、
前記第２弾性部材は前記第１弾性部材より変位量が大きい
ことを特徴とする弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この明細書に開示される技術は、流路に設けられる弁座と、流路を開閉するために弁座に対応して設けられる弁体とを備えた弁装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、この種の技術として、例えば、下記の特許文献１に記載される「二重偏心弁」及び下記の特許文献２に記載される「冷却水制御弁装置」が知られている。特許文献１の二重偏心弁は、弁孔を有する弁座と、シール面が外周に形成され、弁座に対応して設けられた弁体と、流体が流れる流路を含むハウジングと、弁座と弁体が流路に配置されることと、弁体を回動させる回転軸と、弁座に設けられ、全閉時に弁体と弁座との間をシールする弾性材料より形成されるリップシールとを備える。そして、リップシールは、弁体が閉弁方向へ回動付勢されることにより、弁体との間で面圧が高められ、弁座と弁体との間の密着性を高めるようになっている。
【0003】
また、特許文献２の冷却水制御弁装置は、冷却水が流通可能な開口部が外壁に形成され、軸まわりに回転可能なバルブ（弁体）と、弁体を収容するハウジングと、ハウジングと接し、開弁時に開口部と連通することで内側を冷却水が流通可能な筒部と、筒部の軸方向に往復動可能な筒状部材であり、弁体の外壁に当接することで弁体との間を密な状態に保持可能な環状のシート面を有するシート部材（弁座）と、シート面が弁体の外壁に押し付けられるように弁座を付勢する付勢部材とを備える。そして、筒部は、軸方向における弁体側の端部に、外側筒部と、外側筒部の径方向内側に設けられる内側筒部とを含み、付勢部材と弁座は、外側筒部と内側筒部との間に環状に形成された環状収容部に設けられる。また、弁座の内周壁（径方向内側）と内側筒部の外周壁との間には、ゴム製のパッキン（シール部材）が設けられる。シール部材は、弁座の内周壁に形成された段差部に設けられ、断面Ｖ形のリップ形状に形成される。このシール部材により、弁座は、その内周壁が内側筒部の外周壁と密に接した状態で摺動し、弁座と内側筒部との間が密なシール状態で保持されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１８－６６３８６号公報
【特許文献2】特開２０２０－１２８７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところが、特許文献１に記載の二重偏心弁では、弁体の開閉動作回数や流体による作動圧力が増加すると、リップシールに「へたり」や摩耗が生じ、リップシールのシール性が低下して弁座と弁体との間の密着性が低下する懸念があった。また、特許文献２に記載の弁装置では、弁座が軸方向に往復動する際に、シール部材が内側筒部と密に接した状態で摺動するので、シール部材が弁座の円滑な移動を阻害していた。また、摺動によりシール部材が捩れて隙間が生じたり、シール部材に摩耗が生じたり、シール部材と内側筒部との間に異物が噛み込んだりするおそれがあり、シール部材のシール機能が低下するおそれがあった。
【0006】
この開示技術は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その第１の目的は、弁体との接触による弁座の摩耗を抑制し、かつ弁座と弁体との密着性を確保することを可能とした弁装置を提供することにある。また、この開示技術の第２の目的は、第１の目的に加え、弁座とハウジングとの間の隙間でシール構造が弁座の軸方向への移動を阻害することを防止し、隙間でのシール構造の機能低下を抑制することを可能とした弁装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の技術は、流体が流れる流路を含むハウジングと、流路に設けられ、シート面と弁孔を有する弁座と、流路に設けられ、シート面に当接可能なシール面を有し、流路を開閉するために弁座に対応して設けられる弁体とを備えた弁装置において、弁座は、その軸方向においてハウジングに対し移動可能に設けられ、弁座とハウジングとの間には、弁座を弁体に押し付ける付勢力を有する弾性部材が設けられ、弁座は、少なくともシート面が高耐摩耗材により形成されることを趣旨とする。
【0008】
上記技術の構成によれば、軸方向において移動可能にハウジングに対し設けられた弁座は、ハウジングとの間に設けられた弾性部材の付勢力により弁体に押し付けられる。ここで、弁座の少なくともシート面が高耐摩耗材により形成されるので、弁座のシート面が弁体のシール面に押し付けられて接触しても、弁座の少なくともシート面の摩耗が抑制される。
【0009】
上記目的を達成するために、請求項２に記載の技術は、請求項１に記載の技術において、弁座とハウジングとの間には、弁座の移動を許容する隙間が設けられ、隙間をシールするためのシール構造を更に備えたことを趣旨とする。
【0010】
上記技術の構成によれば、請求項１に記載の技術の作用に加え、弁座とハウジングとの間には、弁座の移動を許容する隙間が設けられるが、その隙間がシール構造によりシールされる。従って、弁体が弁座に着座する全閉時にも、隙間での流路からの流体の漏れがシール構造により抑制される。
【0011】
上記目的を達成するために、請求項３に記載の技術は、請求項２に記載の技術において、隙間は、弁座の径方向において弁座とハウジングとの間に形成される径側隙間を含み、シール構造は、径側隙間に設けられることを趣旨とする。
【0012】
上記技術の構成によれば、請求項２に記載の技術の作用に加え、弁体が弁座に着座する全閉時にも、隙間での流路からの流体の漏れが、径側隙間に設けられたシール構造により抑制される。
【0013】
上記目的を達成するために、請求項４に記載の技術は、請求項２に記載の技術において、隙間は、弁座の軸方向において弁座とハウジングとの間に形成される軸側隙間を含み、シール構造は、軸側隙間に設けられることを趣旨とする。
【0014】
上記技術の構成によれば、請求項２に記載の技術の作用に加え、弁座とハウジングとの間の隙間のうち軸側隙間にシール構造が設けられるので、ハウジングに対し弁座がその軸方向へ移動しても、シール構造がハウジングと摺動することがない。また、弁体が弁座に接した全閉時に、ハウジングと弁座との間でシール構造の押圧力が弁座を弁体に押し付ける方向に作用する。
【0015】
上記目的を達成するために、請求項５に記載の技術は、請求項１乃至４のいずれかに記載の技術において、弁座は、少なくともシート面が低摩擦係数材より形成されることを趣旨とする。
【0016】
上記技術の構成によれば、請求項１乃至４のいずれかに記載の技術の作用に加え、弁座の少なくともシート面が低摩擦係数材により形成されるので、弁座のシート面が弁体のシール面に押し付けられても、弁座のシート面の摩耗が抑制される。
【0017】
上記目的を達成するために、請求項６に記載の技術は、請求項４に記載の技術において、シール構造は、弾性材より形成されるリップシールにより構成され、リップシールは、断面略Ｖ形をなし、弁座に保持される保持部と、先端部がハウジングに接するシールリップ部と、シールリップ部の基部から分岐したダストリップ部とを含み、シールリップ部は、その先端が流路から離れると共にハウジングへ向けて傾斜し、ダストリップ部は、その先端が流路へ近付くと共にハウジングへ向けて傾斜することを趣旨とする。
【0018】
上記技術の構成によれば、請求項４に記載の技術の作用に加え、流路から、シールリップ部の側へ侵入しようとするダストが、ダストリップ部にて侵入が規制される。
【0019】
上記目的を達成するために、請求項７に記載の技術は、請求項６に記載の技術において、ダストリップ部の内側に設けられるダストトラップ部を更に含み、ダストトラップ部は、その先端が流路から離れると共にハウジングへ向けて傾斜することを趣旨とする。
【0020】
上記技術の構成によれば、請求項６に記載の技術の作用に加え、ダストトラップ部があることで、万が一、ダストリップ部を通過したダストが、ダストトラップ部によりトラップされる。
【0021】
上記目的を達成するために、請求項８に記載の技術は、請求項１乃至７のいずれかに記載の技術において、弾性部材は、金属製のスプリングであることを趣旨とする。
【0022】
上記技術の構成によれば、請求項１乃至７のいずれかに記載の技術の作用に加え、弾性部材が金属製のスプリングであることから、ゴム製の弾性部材に比べて強度が高く、変位量が大きくなる。
【0023】
上記目的を達成するために、請求項９に記載の技術は、請求項４に記載の技術において、弾性部材は、ゴム製のＯリングであり、シール構造を兼用することを趣旨とする。
【0024】
上記技術の構成によれば、請求項４に記載の技術の作用に加え、弾性部材が、ゴム製のＯリングであり、弁座とハウジングとの間の隙間のシール構造を兼用するので、シール構造を別途設ける必要がない。
【0025】
上記目的を達成するために、請求項１０に記載の技術は、請求項２又は３に記載の技術において、ハウジングは、弾性部材よりも内側に流路を形成する内側壁を有し、内側壁の外周側には、弁座の少なくとも一部と弾性部材を収容する凹部が設けられ、シール構造は、内側壁と弁座との間の径側隙間に設けられることを趣旨とする。
【0026】
上記技術の構成によれば、請求項２又は３に記載の技術の作用に加え、弁座の少なくとも一部と弾性部材が凹部に収容された状態で、弾性部材よりも内側にて流路を形成する内側壁と弁座との間の径側隙間にシール構造が設けられる。従って、弁体が弁座に着座した全閉時に、弁体の周囲に作用する圧力を、ハウジングと弁座との隙間を介して弁座の軸方向一端側にて弁座を弁体に押し付ける方向に作用させることが可能となる。
【0027】
上記目的を達成するために、請求項１１に記載の技術は、請求項４、６又は７に記載の技術において、ハウジングは、弾性部材よりも内側に流路を形成する内側壁を有し、内側壁の外周側には、弁座の少なくとも一部と弾性部材を収容する凹部が設けられ、凹部は底壁を含み、シール構造は、凹部の底壁と弁座との間の軸側隙間に設けられることを趣旨とする。
【0028】
上記技術の構成によれば、請求項４、６又は７に記載の技術の作用に加え、弁座とハウジングとの間の隙間のうち、凹部の底壁と弁座との間の軸側隙間にシール構造が設けられるので、ハウジングに対し弁座がその軸方向へ移動しても、シール構造がハウジングと摺動することがない。また、弁体が弁座に接した全閉時に、凹部の底壁と弁座との間でシール構造の押圧力が弁座を弁体に押し付ける方向に作用する。
【0029】
上記目的を達成するために、請求項１２に記載の技術は、請求項２、４、６又は７に記載の技術において、ハウジングは、流路を形成する内壁に、流路よりも内径が大きく、弁座の少なくとも一部と弾性部材を収容する拡径部が設けられ、拡径部は流路へ向けて開いた底壁を含み、シール構造は、拡径部の底壁と弁座との間の軸側隙間に設けられることを趣旨とする。
【0030】
上記技術の構成によれば、請求項２、４、６又は７に記載の技術の作用に加え、弁座の少なくとも一部と弾性部材がハウジングの拡径部に収容された状態で、拡径部の底壁と弁座との間の軸側隙間にシール構造が設けられる。従って、弁体が弁座に着座した全閉時に、拡径部の底壁と弁座との間にて弁座の軸方向に作用するシール構造の押圧力を、弁座を弁体に押し付ける方向に作用させることが可能となる。弁座の弁孔が流路に露出し、弁座の内側に流路と隔てる内側壁が設けられない。
【0031】
上記目的を達成するために、請求項１３に記載の技術は、請求項１２に記載の技術において、拡径部には、弁座よりも流路の側の少なくとも一ヶ所に、弁座の軸方向への移動を案内するガイド部が設けられることを趣旨とする。
【0032】
上記技術の構成によれば、請求項１２に記載の技術の作用に加え、弁座よりも流路の側の少なくと一ヶ所に、弁座の軸方向への移動を案内するガイド部が設けられるので、弁座の軸方向への移動が安定する。
【0033】
上記目的を達成するために、請求項１４に記載の技術は、請求項２乃至１３のいずれかに記載の技術において、シール構造は、弁座と一体に設けられることを趣旨とする。
【0034】
上記技術の構成によれば、請求項２乃至１３のいずれかに記載の技術の作用に加え、シール構造が弁座と一体に設けられるので、シール構造を別途設ける必要がない。
【0035】
上記目的を達成するために、請求項１５に記載の技術は、請求項１乃至１４のいずれかに記載の技術において、先端部と基端部を含み、先端部に弁体が一体的に設けられ、弁体を回動させるための回転軸と、回転軸を回転させる駆動力を発生する駆動源と、回転軸の基端部に一体的に設けられ、回転軸を回転させるために駆動源から駆動力を受ける弁ギヤと、回転軸の基端部の側に配置され、回転軸の先端部を自由端部として回転軸を回転可能に片持ち支持するための軸受と、弁体が閉弁する方向へ回転軸を回転させるスプリング力を弁ギヤへ付与するためのリターンスプリングと、弁体が全閉位置に配置された状態で、回転軸と共に弁ギヤの回転を規制するために弁ギヤの一部が当接する全閉ストッパとを更に備え、駆動源の非駆動時に、弁ギヤへ付与されるスプリング力により弁ギヤの一部が全閉ストッパに当接し、その当接点を支点として弁ギヤに作用するモーメントが回転軸に作用することにより、軸受との接点を支点として回転軸を軸線の方向へ傾けて弁体を弁座に押し付けることを趣旨とする。
【0036】
上記技術の構成によれば、請求項１乃至１４のいずれかに記載の技術の作用に加え、弁体が全閉位置に配置された全閉状態において駆動源の駆動が停止し、弁ギヤへの駆動力の供給が停止すると、弁ギヤには、リターンスプリングのスプリング力のみが弁体を閉弁させる方向へ作用する。このとき、弁ギヤの一部と全閉ストッパとの当接点を支点として弁ギヤにモーメントが作用し、そのモーメントによる押し上げ力が回転軸の基端部に作用する。これにより、軸受との接点を支点として回転軸が軸線の方向へ傾けられ、弁体が弁座に押し付けられる。
【0037】
上記目的を達成するために、請求項１６に記載の技術は、請求項１５に記載の技術において、駆動源の非駆動時に弁体と接することで第１全閉状態となる第１弁座が設けられる第１流路と、駆動源が駆動し、回転可動角が最大となるときに弁体と接することで第２全閉状態となる第２弁座が設けられる第２流路と、駆動源の駆動力を弁ギヤへ伝えるための中間ギヤとを更に備え、弁体が第１全閉状態に配置された状態であって、回転軸の基端部に固定された弁ギヤを、回転軸を中心に基端部の側から視た状態において、回転軸の軸線を原点とし、Ｘ軸を水平方向とし、Ｙ軸を垂直方向とする直交座標系を想定した場合に、＋Ｘ軸方向かつ＋Ｙ軸方向を第１象限、－Ｘ軸方向かつ＋Ｙ軸方向を第２象限、－Ｘ軸方向かつ－Ｙ軸方向を第３象限、＋Ｘ軸方向かつ－Ｙ軸方向を第４象限としたとき、第１弁座が第３象限及び第４象限に配置され、弁ギヤの一部と全閉ストッパとの当接点が、第１象限又は第４象限に配置され、弁ギヤが時計方向へ回転する方向にスプリング力が作用し、弁体は、第１全閉状態となる第３象限及び第４象限と第２全閉状態となる第１象限及び第４象限との間で回動するように構成され、弁体が回動するときに、弁ギヤの歯部の任意の一部と中間ギヤの任意の一部との当接点が、第１象限又は第２象限に配置されることを趣旨とする。
【0038】
上記技術の構成によれば、請求項１５に記載の技術の作用に加え、駆動源の非駆動時には、第１弁座と弁体及び弁ギヤの一部と全閉ストッパとの当接点の配置関係から、モーメントによる回転軸を軸線の方向へ傾ける力が、弁体に対し効果的に作用する。また、駆動源が駆動して回転可動角が最大となるときには、その位置でのスプリング力により弁体が第２弁座に押し付けられる。
【0039】
上記目的を達成するために、請求項１７に記載の技術は、請求項１５に記載の技術において、駆動源の非駆動時に弁体と接することで第１全閉状態となる第１弁座が設けられる第１流路と、駆動源が駆動し、回転可動角が最大となるときに弁体と接することで第２全閉状態となる第２弁座が設けられる第２流路と、駆動源の駆動力を弁ギヤへ伝えるための中間ギヤとを更に備え、弁体が第１全閉状態に配置された状態であって、回転軸の基端部に固定された弁ギヤを、回転軸を中心に基端部の側から視た状態において、回転軸の軸線を原点とし、Ｘ軸を水平方向とし、Ｙ軸を垂直方向とする直交座標系を想定した場合に、＋Ｘ軸方向かつ＋Ｙ軸方向を第１象限、－Ｘ軸方向かつ＋Ｙ軸方向を第２象限、－Ｘ軸方向かつ－Ｙ軸方向を第３象限、＋Ｘ軸方向かつ－Ｙ軸方向を第４象限としたとき、第１弁座が第３象限及び第４象限に配置され、弁ギヤの一部と全閉ストッパとの当接点が、第２象限又は第３象限に配置され、弁ギヤが反時計方向へ回転する方向にスプリング力が作用し、弁体は、第１全閉状態となる第３象限及び第４象限と第２全閉状態となる第２象限及び第３象限との間で回動するように構成され、弁体が回動するときに、弁ギヤの歯部の任意の一部と中間ギヤの任意の一部との当接点が、第１象限又は第２象限に配置されることを趣旨とする。
【0040】
上記技術の構成によれば、請求項１５に記載の技術の作用に加え、駆動源の非駆動時には、第１弁座と弁体及び弁ギヤの一部と全閉ストッパとの当接点の配置関係から、モーメントによる回転軸を軸線の方向へ傾ける力が、弁体に対し効果的に作用する。また、駆動源が駆動して回転可動角が最大となるときには、 その位置でのスプリング力により弁体が第２弁座に押し付けられる。
【0041】
上記目的を達成するために、請求項１８に記載の技術は、請求項１乃至１７のいずれかに記載の技術において、弾性部材は、外圧により圧縮される圧縮代を有し、ハウジングには、圧縮代の上限を規制するためのストッパが設けられることを趣旨とする。
【0042】
上記技術の構成によれば、請求項１乃至１７のいずれかに記載の技術の作用に加え、ハウジングには、弾性部材の圧縮代の上限を規制するためのストッパが設けられるので、弾性部材に弁座を介して過度な荷重がかかっても、弾性部材の過度な圧縮がストッパにより規制される。
【0043】
上記目的を達成するために、請求項１９に記載の技術は、請求項１乃至１８のいずれかに記載の技術において、シート面とシール面のうち少なくとも一方が曲面であることを趣旨とする。
【0044】
上記技術の構成によれば、請求項１乃至１８のいずれかに記載の技術の作用に加え、シート面とシール面のうち少なくとも一方が曲面であるので、弁体又は弁座の姿勢等のずれにかかわらずシート面とシール面が密着可能となる。
【0045】
上記目的を達成するために、請求項２０に記載の技術は、請求項１９に記載の技術において、シート面とシール面の両方が曲面であり、シート面の曲率半径がシール面の曲率半径より小さいことを趣旨とする。
【0046】
上記技術の構成によれば、請求項１９に記載の技術の作用に加え、弁座のシート面と弁体のシール面の両方を曲面にしたので、部品公差等により弁体や弁座の位置や姿勢がずれても、シール面とシート面が円形状に線接触する。また、部品公差による姿勢変化が大きい弁体につき、そのシール面の曲率半径がシート面の曲率半径よりも大きいので、シール面とシート面との線接触が確実に円形状となる。
【0047】
上記目的を達成するために、請求項２１に記載の技術は、請求項１乃至２０のいずれかに記載の技術において、ハウジングと弾性部材との間に弾性部材を中央寄せするための中央寄せ構造が設けられることを趣旨とする。
【0048】
上記技術の構成によれば、請求項１乃至２０のいずれかに記載の技術の作用に加え、ハウジングと弾性部材との間に設けられる弾性部材のための中央寄せ構造により、弾性部材が常に中央寄せされる。従って、弾性部材が弁座により圧縮されても、弾性部材の変位が均一化され、弁座に対し弾性部材の付勢力が作用する位置のずれが抑えられる。
【0049】
上記目的を達成するために、請求項２２に記載の技術は、請求項１乃至２１のいずれかに記載の技術において、先端部と基端部を含み、先端部に弁体が一体的に設けられ、弁体を回動させるための回転軸と、回転軸を回転させる駆動力を発生する駆動源と、駆動源の非駆動時に弁体と接することで第１全閉状態となる第１弁座が設けられる第１流路と、駆動源が駆動し、回転可動角が最大となるときに弁体と接することで第２全閉状態となる第２弁座が設けられる第２流路と、第１弁座を弁体に押し付ける付勢力を有する第１弾性部材と、第２弁座を弁体に押し付ける付勢力を有する第２弾性部材とを備え、第２弾性部材は第１弾性部材より変位量が大きいことを趣旨とする。
【0050】
上記技術の構成によれば、請求項１乃至２１のいずれかに記載の技術の作用に加え、駆動源の非駆動時には、弁体が第１弁座に接することで第１全閉状態となるが、第１弁座を弁体に押し付ける第１弾性部材が設けられるので、部品公差による第１全閉状態のバラツキが第１弾性部材の変位により吸収される。一方、駆動源が駆動し、回転可動角が最大となるときには、弁体が第２弁座に接することで第２全閉状態となるが、第２弁座を弁体に押し付ける第２弾性部材が設けられるので、部品公差による第２全閉状態のバラツキが第２弾性部材の変位により吸収される。ここで、駆動源の駆動時に第２弁座に作用する第２弾性部材の変位量が、駆動源の非駆動時に第１弁座に作用する第１弾性部材の変位量より大きい、すなわち第２弾性部材の硬度が相対的に小さい。従って、第２弾性部材を変位させるために、駆動源に過大な駆動力が必要なくなる。
【発明の効果】
【0051】
請求項１に記載の技術によれば、弁体との接触による弁座の摩耗を抑制することができ、かつ弁座と弁体との密着性を確保することができる。
【0052】
請求項２に記載の技術によれば、請求項１に記載の技術の効果に加え、全閉時に弁座とハウジングとの間の密閉性を確保することができる。
【0053】
請求項３に記載の技術によれば、請求項２に記載の技術の効果に加え、全閉時に弁座とハウジングとの間の密閉性を確保することができる。
【0054】
請求項４に記載の技術によれば、請求項２に記載の技術の効果に加え、弁座とハウジングとの間の隙間でシール構造が弁座の軸方向への移動の抵抗となることを防止できると共に、その隙間でのシール構造の機能低下を抑制することができる。また、シール構造の反力の分だけ弾性部材の付勢力を低減することができる。
【0055】
請求項５に記載の技術によれば、請求項１乃至４のいずれかに記載の技術の効果に加え、弁体との接触による弁座の摩耗を抑制することができ、かつ弁座と弁体との密着性を確保することができる。
【0056】
請求項６に記載の技術によれば、請求項４に記載の技術の効果に加え、流路からシールリップ部へのダストの侵入を抑制することができ、シールリップ部でのシール不良の発生を抑制することができる。
【0057】
請求項７に記載の技術によれば、請求項６に記載の技術の効果に加え、ダストがシールリップ部の側へ侵入することをダストトラップ部により更に抑制することができる。
【0058】
請求項８に記載の技術によれば、請求項１乃至７のいずれかに記載の技術の効果に加え、弾性部材のへたりを抑制することができる。また、弁体に対する弁座への付勢力が向上し、弁座を弁体により密着させることができる。
【0059】
請求項９に記載の技術によれば、請求項４に記載の技術の効果に加え、シール構造を別途設ける必要がない分だけ弁装置の部品点数を削減することができる。
【0060】
請求項１０に記載の技術によれば、請求項２又は３に記載の技術の効果に加え、弁座に作用する圧力をキャンセルすることができ、その圧力の分だけ弾性部材の付勢力を低減することができる。その結果、弁座と弁体との間の耐摩耗性を向上させることができる。また、弁体を弁座に着座させるために必要な駆動力を低減することができる。
【0061】
請求項１１に記載の技術によれば、請求項４、６又は７に記載の技術と同等の効果を得ることができる。
【0062】
請求項１２に記載の技術によれば、請求項２、４、６又は７に記載の技術の効果に加え、シール構造が、ハウジングに対する弁座の移動の抵抗になることを防止することができる。加えて、内側壁がない分だけ流路の内径を拡大したり、縮小したりすることができる。
【0063】
請求項１３に記載の技術によれば、請求項１２に記載の技術の効果に加え、弁座と弁体との密着性を向上させることができる。
【0064】
請求項１４に記載の技術によれば、請求項２乃至１３のいずれかに記載の技術の効果に加え、シール構造を別途設けない分だけ弁装置の部品点数を削減することができる。
【0065】
請求項１５に記載の技術によれば、請求項１乃至１４のいずれかに記載の技術の効果に加え、駆動源の非駆動時にも、弁体を弁座に押し付けて両者間を封止し続けることができる。
【0066】
請求項１６に記載の技術によれば、請求項１５に記載の技術の効果に加え、駆動源の非駆動時に、弁体を第１弁座に押し付けて両者の間の密着性を向上させることができ、駆動源が駆動して回転可動角が最大となるときに、弁体を第２弁座に押し付けて両者の間の密着性を向上させることができる。
【0067】
請求項１７に記載の技術によれば、請求項１５に記載の技術の効果に加え、駆動源の非駆動時に、弁体を第１弁座に押し付けて両者の間の密着性を向上させることができ、駆動源が駆動して回転可動角が最大となるときに、弁体を第２弁座に押し付けて両者の間の密着性を向上させることができる。
【0068】
請求項１８に記載の技術によれば、請求項１乃至１７のいずれかに記載の技術の効果に加え、過度な荷重による弾性部材のへたりを抑制することができる。また、弁体の移動を規制するために弾性部材の付勢力を大きくする必要がなく、弁座の弁体に対する耐摩耗性を向上させることができる。
【0069】
請求項１９に記載の技術によれば、請求項１乃至１８のいずれかに記載の技術の効果に加え、全閉時に弁座と弁体との密着性を確保することができる。
【0070】
請求項２０に記載の技術によれば、請求項１９に記載の技術の効果に加え、全閉時に弁座と弁体との密着性を確実に確保することができる。
【0071】
請求項２１に記載の技術によれば、請求項１乃至２０のいずれかに記載の技術の効果に加え、弁座と弁体との密閉性不足を防止することができる。また、弾性部材において応力集中による割れの発生を抑えることができ、弾性部材の耐久性を向上させることができる。
【0072】
請求項２２に記載の技術によれば、請求項１乃至２１のいずれかに記載の技術の効果に加え、第１全閉状態において弁体と第１弁座との密着性を向上させることができる。また、第２全閉状態において駆動源を高出力化する必要がなくなり、駆動源を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【0073】
【図1】第１実施形態に係り、弁装置の外観を示す斜視図。
【図2】第１実施形態に係り、弁装置の弁部を示す断面図。
【図15】第６実施形態に係り、溝に組み込まれる前のリップシールのみを拡大して示す断面図。
【図18】第７実施形態に係り、第２弁座につき、コイルスプリングとリップシールが設けられる部分を拡大して示す断面図。
【図19】第７実施形態に係り、第２弁座を凹部に組み付ける前のコイルスプリングとリップシールの状態を示す拡大断面図。
【図26】第１２実施形態に係り、二重偏心弁の構成を備えた弁装置の外観を示す斜視図。
【図28】第１２実施形態に係り、全閉状態の弁装置につきハウジングから蓋部材を取り外した状態を示す背面図。
【図34】第１２実施形態に係り、閉弁戻し機構の主要部を別の角度から視て示す概略図。
【図41】第１４実施形態に係り、弁装置の主要部の構成であって弁体が弁座に着座した全閉状態を示す断面図。
【図42】第１４実施形態に係り、弁座ユニットを拡大して示す断面図。
【図45】第１５実施形態の対比例に係り、弁座ユニットにおけるＯリングの配置状態を示す平断面図。
【図48】第１５実施形態に係り、弁座ユニットにおけるＯリングの配置状態を示す平断面図。
【図52】第１７実施形態に係り、弁部の概略的な構成を示す断面図。
【図56】第１９実施形態に係り、第１全閉状態へ向けて回動する弁体の動きを示す断面図。
【図57】第１９実施形態に係り、第１全閉状態へ向けて回動する弁体の動きを示す断面図。
【図58】第１９実施形態に係り、第１全閉状態へ向けて回動する弁体の動きを示す断面図。
【図60】第２１実施形態に係り、弁部の概略的な構成を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【0074】
以下、この開示技術における弁装置を具体化したいくつかの実施形態について説明する。
【0075】
＜第１実施形態＞
先ず、第１実施形態であって、ボールバルブの構成を備えた弁装置１について図面を参照して詳細に説明する。
先ず、第１実施形態であって、ボールバルブの構成を備えた弁装置１について図面を参照して詳細に説明する。
【0076】
[ボールバルブの構成について]
図１に、この実施形態の弁装置１の外観を斜視図により示す。図２に、弁装置１の弁部２を断面図により示す。図２は、弁部２を駆動部３から分離した状態を示す。図１、図２に示すように、この弁装置１は、弁部２と、駆動部３とを備える。弁部２は、水やガス等の流体が流れる流路１１を有する金属製のハウジング１２を含む。流路１１は、一つの入口流路１３と、二つの出口（第１出口流路１４と第２出口流路１５）と、それら入口流路１３及び出口流路１４，１５が共に連通する弁室１６とを有する。図２に示すように、第１出口流路１４の一端側（弁室１６の側）には、円環状の第１弁座１７と、その付属部材１８が設けられる。第２出口流路１５の一端側（弁室１６の側）には、円環状の第２弁座１９と、その付属部材２０が設けられる。また、弁室１６には、各出口流路１４，１５を開閉するために、球状の弁体２１が、各弁座１７，１９に対応して設けられる。弁体２１は、その軸線Ｌ０を中心に回動可能に設けられる。入口流路１３は、この弁体２１の軸線Ｌ０に沿う方向に伸び、各出口流路１４，１５は、この軸線Ｌ０と交差する方向に伸びる。
図１に、この実施形態の弁装置１の外観を斜視図により示す。図２に、弁装置１の弁部２を断面図により示す。図２は、弁部２を駆動部３から分離した状態を示す。図１、図２に示すように、この弁装置１は、弁部２と、駆動部３とを備える。弁部２は、水やガス等の流体が流れる流路１１を有する金属製のハウジング１２を含む。流路１１は、一つの入口流路１３と、二つの出口（第１出口流路１４と第２出口流路１５）と、それら入口流路１３及び出口流路１４，１５が共に連通する弁室１６とを有する。図２に示すように、第１出口流路１４の一端側（弁室１６の側）には、円環状の第１弁座１７と、その付属部材１８が設けられる。第２出口流路１５の一端側（弁室１６の側）には、円環状の第２弁座１９と、その付属部材２０が設けられる。また、弁室１６には、各出口流路１４，１５を開閉するために、球状の弁体２１が、各弁座１７，１９に対応して設けられる。弁体２１は、その軸線Ｌ０を中心に回動可能に設けられる。入口流路１３は、この弁体２１の軸線Ｌ０に沿う方向に伸び、各出口流路１４，１５は、この軸線Ｌ０と交差する方向に伸びる。
【0077】
弁体２１には、その軸線Ｌ０上に回転軸２２が設けられる。この回転軸２２は、ハウジング１２に対し、軸受２３とリップシール２４を介して回転可能に支持される。弁体２１には、入口流路１３に常時連通する入口通路２１ａと、第１出口流路１４に連通可能な第１出口通路２１ｂと、第２出口流路１５に連通可能な第２出口通路２１ｃが形成される。これら各通路２１ａ～２１ｃは、弁体２１の中心にて互いに合流する。また、この実施形態では、第１出口流路１４と第２出口流路１５が、弁室１６を挟んで互いに対向して配置される。これに伴い、第１弁座１７と第２弁座１９が、弁体２１を挟んで互いに対向して配置される。弁体２１の表面は、各弁座１７，１９のシート面（図６に、第２弁座１９のシート面１９ａのみ図示）に接するシール面２１ｄとなっている。この場合、弁体２１のシール面２１ｄは曲面となっている。
【0078】
図３に、弁部２の第２出口流路１５が全閉状態の概略を、図２のＡ－Ａ線断面図により示す。図４に、弁部２の中開度状態の概略を、図３に準ずる断面図により示す。図５に、弁部２の第２出口流路１５が全開状態の概略を、図３に準ずる断面図により示す。図３～図５に示すように、第１出口通路２１ｂと第２出口通路２１ｃは、平面視で互いに所定の角度（鈍角）をもって交差する。そして、この球状の弁体２１が、回転軸２２を中心に回動することにより、図３の全閉状態、図４の中間開度状態及び図５の全開状態に配置される。図３～図５において、矢印Ｚ１は、流体の流れる方向を示す。
【0079】
図１、図２に示すように、駆動部３は、弁体２１を駆動するためにモータ及び減速機構を内蔵する。減速機構は、弁部２の回転軸２２に連結される駆動軸２５を有する。そして、モータの回転力が減速機構で減速され、駆動軸２５を介して回転軸２２に伝達されるようになっている。ここでは、駆動部３の内部構成に関する詳しい説明は省略する。
【0080】
[弁座に関する構成について]
次に、各弁座１７，１９に関する構成について詳しく説明する。図６に、この実施形態の第２弁座１９等につき、図２の１点鎖線円Ｋ１で囲った部分の詳細を断面図により示す。図６は、便宜上、図２の配置状態を時計方向へ９０°回転させて示す。図６に示すように、第２弁座１９は、その軸方向Ｄ１（図６の垂直方向）において、ハウジング１２に対し移動可能に設けられる。第２弁座１９とハウジング１２との間には、同弁座１９を弁体２１に押し付ける付勢力を有する弾性部材３１が設けられる。この実施形態で、弾性部材３１は、金属製のコイルスプリング３２により構成される。この実施形態で、第２弁座１９は、シート面１９ａと弁孔１９ｂを有する。図６において、シート面１９ａは、弁孔１９ｂへ向かって下方へ傾斜する。この実施形態では、第２弁座１９は、ＰＰＳ等の樹脂より形成される。この実施形態において、第２弁座１９のシート面１９ａには、層状の高耐摩耗材３３が形成される。この実施形態では、高耐摩耗材３３として、低摩擦係数材である四フッ化エチレン樹脂である「ＰＴＦＥ」が使用される。「ＰＴＦＥ」は一例である。
次に、各弁座１７，１９に関する構成について詳しく説明する。図６に、この実施形態の第２弁座１９等につき、図２の１点鎖線円Ｋ１で囲った部分の詳細を断面図により示す。図６は、便宜上、図２の配置状態を時計方向へ９０°回転させて示す。図６に示すように、第２弁座１９は、その軸方向Ｄ１（図６の垂直方向）において、ハウジング１２に対し移動可能に設けられる。第２弁座１９とハウジング１２との間には、同弁座１９を弁体２１に押し付ける付勢力を有する弾性部材３１が設けられる。この実施形態で、弾性部材３１は、金属製のコイルスプリング３２により構成される。この実施形態で、第２弁座１９は、シート面１９ａと弁孔１９ｂを有する。図６において、シート面１９ａは、弁孔１９ｂへ向かって下方へ傾斜する。この実施形態では、第２弁座１９は、ＰＰＳ等の樹脂より形成される。この実施形態において、第２弁座１９のシート面１９ａには、層状の高耐摩耗材３３が形成される。この実施形態では、高耐摩耗材３３として、低摩擦係数材である四フッ化エチレン樹脂である「ＰＴＦＥ」が使用される。「ＰＴＦＥ」は一例である。
【0081】
図６に示すように、ハウジング１２は、コイルスプリング３２よりも内側にて、第２出口流路１５を形成する内側壁１２ａを有する。この内側壁１２ａの外側には、第２弁座１９の一部とコイルスプリング３２を収容するために環状の凹部１２ｂが設けられる。この凹部１２ｂは、底壁１２ｂａを含む。この底壁１２ｂａは、段差を有し、底壁１２ｂａ外周側が内周側よりも深くなっている。図６において、内側壁１２ａの上端は、第２弁座１９のシート面１９ａ（高耐摩耗材３３）の近傍まで伸びており、この上端が弁体２１の移動を規制するストッパ１２ａａとなっている。また、このストッパ１２ａａの外側（凹部１２ｂ側）には、第２弁座１９が凹部１２ｂの外へ移動するのを規制する弁座止め３４が設けられる。
【0082】
凹部１２ｂにおいて、第２弁座１９とハウジング１２との間には、第２弁座１９の移動を許容する隙間３５が設けられる。凹部１２ｂには、この隙間３５をシールするためのシール構造３６が設けられる。この実施形態において、シール構造３６は、ゴム材（ＥＰＤＭ）より形成されたリップシール３７により構成される。隙間３５は、第２弁座１９の軸方向Ｄ１において第２弁座１９とハウジング１２との間に形成される軸側隙間３５ａと、第２弁座１９の径方向Ｄ２において同弁座１９とハウジング１２との間に形成される径側隙間３５ｂとを含む。この実施形態で、リップシール３７は、底壁１２ｂａの内周側と第２弁座１９との間の軸側隙間３５ａに設けられる。図７には、図６のリップシール３７の部分を拡大して断面図により示す。図６、図７において、第２弁座１９の底面には、環状の溝１９ｃが形成される。リップシール３７は、この溝１９ｃに嵌め込まれる。リップシール３７は、断面略Ｖ形をなし、溝１９ｃに嵌め込まれて保持される保持部３７ａと、先端部が底壁１２ｂａに接するシールリップ部３７ｂとを含む。保持部３７ａは、その全表面が溝１９ｃの底面に接している。シールリップ部３７ｂは、その先端部が第２出口流路１５から径方向に離れる方向へ傾斜して底壁１２ｂａに接する。コイルスプリング３２は、凹部１２ｂの底壁１２ｂａと第２弁座１９の底面との間の軸側隙間３５ａに設けられる。コイルスプリング３２とリップシール３７は、第２弁座１９に関する上記した付属部材２０に相当する。
【0083】
上記には、第２弁座１９とその付属部材２０の構成について説明したが、第１弁座１７とその付属部材１８の構成についても、第２弁座１９とその付属部材２０の構成と同じであり、ここでは、その説明を省略する。以下に説明する第２～第１１の実施形態においても同様である。
【0084】
[弁装置の作用及び効果について]
以上説明したこの実施形態の弁装置１の構成によれば、ハウジング１２に対し軸方向Ｄ１へ移動可能に設けられた第２弁座１９は、ハウジング１２との間に設けられた弾性部材３１（コイルスプリング３２）の付勢力により弁体２１に押し付けられる。ここで、第２弁座１９のシート面１９ａが高耐摩耗材３３（低摩擦係数材）により形成されるので、第２弁座１９のシート面１９ａが弁体２１のシール面２１ｄに押し付けられても、同弁座１９のシート面１９ａの摩耗が抑制される。このため、弁体２１との接触による第２弁座１９の摩耗を抑制することができ、かつ第２弁座１９と弁体２１との密着性を確保することができる。第１弁座１７についても第２弁座１９と同様である。
以上説明したこの実施形態の弁装置１の構成によれば、ハウジング１２に対し軸方向Ｄ１へ移動可能に設けられた第２弁座１９は、ハウジング１２との間に設けられた弾性部材３１（コイルスプリング３２）の付勢力により弁体２１に押し付けられる。ここで、第２弁座１９のシート面１９ａが高耐摩耗材３３（低摩擦係数材）により形成されるので、第２弁座１９のシート面１９ａが弁体２１のシール面２１ｄに押し付けられても、同弁座１９のシート面１９ａの摩耗が抑制される。このため、弁体２１との接触による第２弁座１９の摩耗を抑制することができ、かつ第２弁座１９と弁体２１との密着性を確保することができる。第１弁座１７についても第２弁座１９と同様である。
【0085】
この実施形態の構成によれば、図６に示すように、弁体２１が第２弁座１９の弁孔１９ｂを塞ぐ第２全閉状態では、弁体２１と第２弁座１９の外側、すなわち弁室１６と第２出口流路１５との間に圧力差が生じ、弁室１６の中の圧力が第２出口流路１５の圧力よりも大きくなる。ここで、第２弁座１９とハウジング１２との間には、同弁座１９の移動を許容する隙間３５が設けられるが、その圧力差により、弁室１６の中の流体が隙間３５を通じて第２出口流路１５へ漏れ流れるおそれがある。しかし、この実施形態では、その隙間３５にシール構造３６（リップシール３７）が設けられるので、弁体２１が第２弁座１９に接する全閉時にも、隙間３５での第２出口流路１５への流体の漏れがシール構造３６（リップシール３７）により抑制される。このため、全閉時に第２弁座１９とハウジング１２との間の密閉性を確保することができる。第１弁座１７についても第２弁座１９と同様である。
【0086】
この実施形態の構成によれば、第２弁座１９とハウジング１２との間の隙間３５のうち第２弁座１９の底面と凹部１２ｂの底壁１２ｂａとの間の軸側隙間３５ａにシール構造３６（リップシール３７）が設けられるので、ハウジング１２に対し第２弁座１９が図６の上下方向（軸方向Ｄ１）へ移動しても、シール構造３６（リップシール３７）が凹部１２ｂの内壁（ハウジング１２）と摺動することがない。すなわち、第２弁座１９が上下方向（軸方向Ｄ１）へ移動するときの、ハウジング１２とシール構造３６（リップシール３７）との間の摺動抵抗が非常に（無視できるほどに）小さくなると共に、摺動抵抗のバラツキ（公差幅）も小さくなる。このため、第２弁座１９とハウジング１２との間の隙間３５でシール構造３６（リップシール３７）が第２弁座１９の軸方向Ｄ１への移動の抵抗となることを防止できると共に、その隙間３５でのシール構造３６（リップシール３７）の機能低下を抑制することができる。また、シール構造３６（リップシール３７）との摺動がない分だけ、第２弁座１９を弁体２１へ押し付けるための、弾性部材３１（コイルスプリング３２）の付勢力を極力小さくできる。これにより、摺動抵抗のバラツキ（公差幅）が小さくなる分だけ、弾性部材３１（コイルスプリング３２）に要求される付勢力の最大値が小さくなり、第２弁座１９の摩耗を低減することもできる。更に、第２弁座１９の底面と弾性部材３１（コイルスプリング３２）との接触応力を緩和することができ、第２弁座１９の底面に弾性部材３１（コイルスプリング３２）を受ける板を設ける必要がなくなる。更に、凹部１２ｂへ第２弁座１９を組み付けるときに、シール構造３６（リップシール３７）を圧入することがないので、第２弁座１９の組み付け性を向上させることができる。加えて、弁体２１が第２弁座１９に接した全閉時に、凹部１２ｂの底壁１２ｂａと第２弁座１９との間でシール構造３６（リップシール３７）それ自体の反力が第２弁座１９を弁体２１へ押し付ける付勢力として作用する。このため、その反力の分だけ弾性部材３１（コイルスプリング３２）の付勢力を低減することができる。第１弁座１７についても第２弁座１９と同様である。
【0087】
この実施形態の構成によれば、弾性部材３１が金属製のコイルスプリング３２であることから、ゴム製の弾性部材に比べて強度が高く、変位量が大きくなる。このため、弾性部材３１のへたりを抑制することができる。また、弁体２１に対する各弁座１７，１９への付勢力が向上し、各弁座１７，１９を弁体２１により密着させることができる。
【0088】
この実施形態の構成によれば、第２弁座１９よりも第２出口流路１５の側に内側壁１２ａを設け、第２弁座１９の軸方向Ｄ１への移動を案内するようにしたので、第２弁座１９の軸方向Ｄ１への移動が安定する。このため、第２弁座１９と弁体２１との密着性を向上させることができる。第１弁座１７についても第２弁座１９と同様である。
【0089】
この実施形態の構成によれば、内側壁１２ａの上端が、第２弁座１９のシート面１９ａの近傍まで筒状に伸びており、その上端が弁体２１の移動を規制するストッパ１２ａａとなっている。すなわち、ハウジング１２には、弁体２１が第２弁座１９を押圧する方向へ変位したときに、弁体２１が突き当たることで弁体２１のそれ以上の変位を、すなわち弾性部材３１（コイルスプリング３２）の圧縮代の上限を規制するストッパ１２ａａが設けられる。従って、弁体２１から第２弁座１９に過度な荷重がかかっても、弾性部材３１（コイルスプリング３２）の過度な圧縮がストッパ１２ａａにより規制される。このため、過度な荷重による弾性部材３１（コイルスプリング３２）のへたりを抑制することができる。また、弁体２１の移動を規制するために弾性部材３１（コイルスプリング３２）の付勢力を大きくする必要がなく、第２弁座１９の弁体２１に対する耐摩耗性を向上させることができる。このストッパ１２ａａについては、第２弁座１９の弁孔１９ｂの全周にわたって設ける必要はなく、所定の角度間隔で配置された複数のリブを設けてもよい。その場合、弁体２１とストッパ１２ａａとの間の摺動抵抗を低減することができ、弁体２１を回転駆動させるモータトルクを低減することもできる。第１弁座１７についても第２弁座１９と同様である。
【0090】
この実施形態の構成によれば、第２弁座のシート面１９ａと弁体２１のシール面２１ｄのうちシール面２１ｄが曲面であるので、弁体２１又は第２弁座１９の姿勢等のずれにかかわらず、シート面１９ａとシール面２１ｄが密着可能となる。このため、第２弁座１９と弁体２１との密着性を確保することができる。第１弁座１７についても第２弁座１９と同様である。
【0091】
この実施形態の構成によれば、弁部２において、第１弁座１７と第２弁座１９が、弁体２１を挟んで互いに対抗して配置される。また、各弁座１７，１９と弁体２１との密着性を高めるために、各弁座１７，１９のシート面１９ａとは反対側の底面に弾性部材３１（コイルスプリング３２）が設けられる。このため、図８に示すように、互いに対向して配置された第１弁座１７と第２弁座１９につき、それらの弾性部材３１（コイルスプリング３２）の付勢力が、矢印Ｚ２，Ｚ３で示すように互いに方向性を打ち消し合い弁体２１を弁室１６の中央に保持するように作用する。しかも、弁体２１の外形が球状であることから、弁体２１が弁室１６の中央からずれようとしても、各弁座１７，１９の弾性部材３１（コイルスプリング３２）の機能により、各弁座１７，１９のシート面１９ａを弁体２１の表面に密着させることができ、流体の漏れ悪化を抑制することができる。これに対し、図９に対比例で示すように、第１出口流路１４と第２出口流路１５が対向しない場合は、第１弁座１７と第２弁座１９が互いに対向しないので、それらのコイルスプリングの付勢力が、互いに方向性を打ち消し合うことなく弁体２１に作用する。このため、弁体２１が矢印Ｚ４の方向へ付勢され、弁体２１が弁室１６の中央からずれ、流体の漏れを悪化させるおそれがある。図８は、この実施形態に係り、弁部２の第２出口流路１５が全閉状態の概略を、図３に準ずる断面図により示す。図９は、対比例に係り、弁部２の第２出口流路１５が全閉状態の概略を、図３に準ずる断面図により示す。
【0092】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態であって、ボールバルブの構成を備えた弁装置１について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明において、第１実施形態と同等の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略し、以下には異なった点を中心に説明する。
次に、第２実施形態であって、ボールバルブの構成を備えた弁装置１について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明において、第１実施形態と同等の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略し、以下には異なった点を中心に説明する。
【0093】
[弁装置の構成について]
この実施形態は、各弁座１７，１９とその付属部材１８，２０の構成の点で第１実施形態と異なる。図１０に、この実施形態の第２弁座１９等につき、図６に準ずる拡大断面図により示す。この実施形態では、図１０に示すように、弁座止め３４は、凹部１２ｂの開口縁であって第２弁座１９の外周面１９ｄに配置される。また、この実施形態では、図１０に示すように、高耐摩耗材３３（低摩擦係数材でもある）は、第２弁座１９のシート面１９ａに加え、第２弁座１９の弁孔１９ｂと外周面１９ｄにもそれぞれ設けられる。ただし、第２弁座１９の外周面１９ｄであって、図６の上部には、弁座止め３４との干渉を避けるために、高耐摩耗材３３は設けられていない。第１弁座１７についても第２弁座１９と同様である。
この実施形態は、各弁座１７，１９とその付属部材１８，２０の構成の点で第１実施形態と異なる。図１０に、この実施形態の第２弁座１９等につき、図６に準ずる拡大断面図により示す。この実施形態では、図１０に示すように、弁座止め３４は、凹部１２ｂの開口縁であって第２弁座１９の外周面１９ｄに配置される。また、この実施形態では、図１０に示すように、高耐摩耗材３３（低摩擦係数材でもある）は、第２弁座１９のシート面１９ａに加え、第２弁座１９の弁孔１９ｂと外周面１９ｄにもそれぞれ設けられる。ただし、第２弁座１９の外周面１９ｄであって、図６の上部には、弁座止め３４との干渉を避けるために、高耐摩耗材３３は設けられていない。第１弁座１７についても第２弁座１９と同様である。
【0094】
[弁装置の作用及び効果について]
以上説明したこの実施形態の弁装置１の構成によれば、第１実施形態の作用及び効果に加え、次のような作用及び効果を得ることができる。すなわち、この実施形態では、高耐摩耗材３３が、第２弁座１９のシート面１９ａに加え、第２弁座１９の弁孔１９ｂの内周面と外周面１９ｄにも設けられる。このため、第２弁座１９が凹部１２ｂにて移動するとき、第２弁座１９の内周面及び外周面１９ｄとハウジング１２との間の摺動抵抗及び接触摩耗を低減することができ、その分だけ、第２弁座１９とハウジング１２との間のトータルな接触摩耗を低減することができる。第１弁座１７についても第２弁座１９と同様である。
以上説明したこの実施形態の弁装置１の構成によれば、第１実施形態の作用及び効果に加え、次のような作用及び効果を得ることができる。すなわち、この実施形態では、高耐摩耗材３３が、第２弁座１９のシート面１９ａに加え、第２弁座１９の弁孔１９ｂの内周面と外周面１９ｄにも設けられる。このため、第２弁座１９が凹部１２ｂにて移動するとき、第２弁座１９の内周面及び外周面１９ｄとハウジング１２との間の摺動抵抗及び接触摩耗を低減することができ、その分だけ、第２弁座１９とハウジング１２との間のトータルな接触摩耗を低減することができる。第１弁座１７についても第２弁座１９と同様である。
【0095】
＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態であって、ボールバルブの構成を備えた弁装置１について図面を参照して詳細に説明する。
次に、第３実施形態であって、ボールバルブの構成を備えた弁装置１について図面を参照して詳細に説明する。
【0096】
[弁装置の構成について]
この実施形態は、各弁座１７，１９とその付属部材１８，２０の構成の点で第２実施形態と異なる。図１１には、この実施形態の第２弁座１９等につき、図６に準ずる拡大断面図により示す。図１１に示すように、この実施形態では、第２弁座１９の全体が、高耐摩耗材３３（低摩擦係数材でもある）により形成される。第１弁座１７についても第２弁座１９と同様である。
この実施形態は、各弁座１７，１９とその付属部材１８，２０の構成の点で第２実施形態と異なる。図１１には、この実施形態の第２弁座１９等につき、図６に準ずる拡大断面図により示す。図１１に示すように、この実施形態では、第２弁座１９の全体が、高耐摩耗材３３（低摩擦係数材でもある）により形成される。第１弁座１７についても第２弁座１９と同様である。
【0097】
[弁装置の作用及び効果について]
以上説明したこの実施形態の弁装置１の構成によれば、各弁座１７，１９の全体が高耐摩耗材３３により形成されるので、第２実施形態と同等の作用及び効果を得ることができる。特に、この実施形態では、各弁座１７，１９の全体が高耐摩耗材３３のみで形成されるので、別材料で形成された弁体の表面に高耐摩耗材を設ける場合と比べ、各弁座１７，１９の製造を簡略化することができる。
以上説明したこの実施形態の弁装置１の構成によれば、各弁座１７，１９の全体が高耐摩耗材３３により形成されるので、第２実施形態と同等の作用及び効果を得ることができる。特に、この実施形態では、各弁座１７，１９の全体が高耐摩耗材３３のみで形成されるので、別材料で形成された弁体の表面に高耐摩耗材を設ける場合と比べ、各弁座１７，１９の製造を簡略化することができる。
【0098】
＜第４実施形態＞
次に、第４実施形態であって、ボールバルブの構成を備えた弁装置１について図面を参照して詳細に説明する。
次に、第４実施形態であって、ボールバルブの構成を備えた弁装置１について図面を参照して詳細に説明する。
【0099】
[弁装置の構成について]
この実施形態は、各弁座１７，１９とその付属部材１８，２０の構成の点で前記第２及び第３の実施形態と異なる。図１２には、この実施形態の第２弁座１９等につき、図６に準ずる拡大断面図により示す。この実施形態で、図１２に示すように、第２弁座１９が、断面Ｌ形をなす金環３８を心材として設けたゴム材（ＥＰＤＭ）により形成される。また、第２弁座１９のゴム材の表面のほぼ全部が、被膜状の高耐摩耗材３３（低摩擦係数材でもある）により覆われる。この実施形態で、第２弁座１９の底面の溝１９ｃは、被膜状の高耐摩耗材３３により覆われておらず、その溝１９ｃには、金環３８の一部が露出している。シール構造３６（リップシール３７）は、この金環３８の露出面に接して設けられる。また、第２弁座１９の、弁体２１と接する先端部の近傍には、金環３８は設けられていない。第１弁座１７についても第２弁座１９と同様である。
この実施形態は、各弁座１７，１９とその付属部材１８，２０の構成の点で前記第２及び第３の実施形態と異なる。図１２には、この実施形態の第２弁座１９等につき、図６に準ずる拡大断面図により示す。この実施形態で、図１２に示すように、第２弁座１９が、断面Ｌ形をなす金環３８を心材として設けたゴム材（ＥＰＤＭ）により形成される。また、第２弁座１９のゴム材の表面のほぼ全部が、被膜状の高耐摩耗材３３（低摩擦係数材でもある）により覆われる。この実施形態で、第２弁座１９の底面の溝１９ｃは、被膜状の高耐摩耗材３３により覆われておらず、その溝１９ｃには、金環３８の一部が露出している。シール構造３６（リップシール３７）は、この金環３８の露出面に接して設けられる。また、第２弁座１９の、弁体２１と接する先端部の近傍には、金環３８は設けられていない。第１弁座１７についても第２弁座１９と同様である。
【0100】
[弁装置の作用及び効果について]
以上説明したこの実施形態の弁装置１の構成によれば、ゴム材（ＥＰＤＭ）により形成された第２弁座１９の表面のほぼ全部が高耐摩耗材３３の被膜で覆われるので、第２弁座１９の表面が摩耗し難くなる。このため、凹部１２ｂにて第２弁座１９が移動しても、第２弁座１９と弁体２１との間、第２弁座１９とハウジング１２との間の摺動摩耗を抑制することができる。第１弁座１７についても第２弁座１９と同様である。
以上説明したこの実施形態の弁装置１の構成によれば、ゴム材（ＥＰＤＭ）により形成された第２弁座１９の表面のほぼ全部が高耐摩耗材３３の被膜で覆われるので、第２弁座１９の表面が摩耗し難くなる。このため、凹部１２ｂにて第２弁座１９が移動しても、第２弁座１９と弁体２１との間、第２弁座１９とハウジング１２との間の摺動摩耗を抑制することができる。第１弁座１７についても第２弁座１９と同様である。
【0101】
この実施形態の構成によれば、第２弁座１９がゴム材（ＥＰＤＭ）により形成されるので、第２弁座１９が樹脂材（ＰＰＳ等）により形成される場合と比べ、第２弁座１９のシート面１９ａに弾性機能が付与される。このため、球状の弁体２１の表面に公差や凹凸があっても、同弁座１９のシート面１９ａと弁体２１との密着性を高めることができる。また、第２弁座１９には、その先端部以外に、断面Ｌ形をなす金環３８が心材として内蔵されるので、ほぼ全部がゴム材により形成された第２弁座１９ではあるものの、金環３８によって同弁座１９の強度を確保することができる。第１弁座１７についても第２弁座１９と同様である。
【0102】
＜第５実施形態＞
次に、第５実施形態であって、ボールバルブの構成を備えた弁装置１について図面を参照して詳細に説明する。
次に、第５実施形態であって、ボールバルブの構成を備えた弁装置１について図面を参照して詳細に説明する。
【0103】
[弁装置の構成について]
この実施形態は、弾性部材３１（コイルスプリング３２）よりも内側に形成された内側壁１２ａを削除すると共に、その分だけ第２出口流路１５の内径を拡大した点で第２実施形態と異なる。図１３に、この実施形態の第２弁座１９等につき、図６に準ずる拡大断面図により示す。この実施形態では、図１３において、ハウジング１２は、第２出口流路１５を形成する内壁に、内径が大きく、第２弁座１９、弾性部材３１（コイルスプリング３２）及びシール構造３６（リップシール３７）を収容する拡径部１２ｃが設けられる。拡径部１２ｃは、第２出口流路１５へ向けて開いた底壁１２ｃａを含む。第２出口流路１５の径方向（図１３の左右方向）における底壁１２ｃａの幅は、第２弁座１９等の径方向（図１３の左右方向）の幅とほぼ同じに設定される。第２弁座１９の溝１９ｃに設けられたシール構造３６（リップシール３７）は、拡径部１２ｃの底壁１２ｃａと同弁座１９との間の軸側隙間３５ａに設けられる。第１弁座１７についても第２弁座１９と同じである。
この実施形態は、弾性部材３１（コイルスプリング３２）よりも内側に形成された内側壁１２ａを削除すると共に、その分だけ第２出口流路１５の内径を拡大した点で第２実施形態と異なる。図１３に、この実施形態の第２弁座１９等につき、図６に準ずる拡大断面図により示す。この実施形態では、図１３において、ハウジング１２は、第２出口流路１５を形成する内壁に、内径が大きく、第２弁座１９、弾性部材３１（コイルスプリング３２）及びシール構造３６（リップシール３７）を収容する拡径部１２ｃが設けられる。拡径部１２ｃは、第２出口流路１５へ向けて開いた底壁１２ｃａを含む。第２出口流路１５の径方向（図１３の左右方向）における底壁１２ｃａの幅は、第２弁座１９等の径方向（図１３の左右方向）の幅とほぼ同じに設定される。第２弁座１９の溝１９ｃに設けられたシール構造３６（リップシール３７）は、拡径部１２ｃの底壁１２ｃａと同弁座１９との間の軸側隙間３５ａに設けられる。第１弁座１７についても第２弁座１９と同じである。
【0104】
[弁装置の作用及び効果について]
以上説明したこの実施形態の弁装置１の構成によれば、第２弁座１９の少なくとも一部と弾性部材３１（コイルスプリング３２）がハウジング１２の拡径部１２ｃに収容された状態で、拡径部１２ｃの底壁１２ｃａと同弁座１９との間の軸側隙間３５ａにシール構造３６（リップシール３７）が設けられる。従って、弁体２１が第２弁座１９に接した全閉時に、拡径部１２ｃの底壁１２ｃａと同弁座１９との間にて同弁座１９の軸方向Ｄ１に作用するシール構造３６（リップシール３７）の押圧力を、同弁座１９を弁体２１に押し付ける方向に作用させることが可能となる。また、第２弁座１９の内側に第２出口流路１５と隔てる内側壁１２ａが設けられておらず、同弁座１９の弁孔１９ｂが第２出口流路１５に露出している。このため、シール構造３６（リップシール３７）が、ハウジング１２に対する第２弁座１９の移動の抵抗になることを防止することができる。加えて、内側壁１２ａが設けられない分だけ第２弁座１９のシート径を維持した状態で第２出口流路１５の内径を拡大したり、第２出口流路１５の内径を維持した状態で第２弁座１９のシート径を縮小したりすることができる。第１弁座１７についても第２弁座１９と同様である。
以上説明したこの実施形態の弁装置１の構成によれば、第２弁座１９の少なくとも一部と弾性部材３１（コイルスプリング３２）がハウジング１２の拡径部１２ｃに収容された状態で、拡径部１２ｃの底壁１２ｃａと同弁座１９との間の軸側隙間３５ａにシール構造３６（リップシール３７）が設けられる。従って、弁体２１が第２弁座１９に接した全閉時に、拡径部１２ｃの底壁１２ｃａと同弁座１９との間にて同弁座１９の軸方向Ｄ１に作用するシール構造３６（リップシール３７）の押圧力を、同弁座１９を弁体２１に押し付ける方向に作用させることが可能となる。また、第２弁座１９の内側に第２出口流路１５と隔てる内側壁１２ａが設けられておらず、同弁座１９の弁孔１９ｂが第２出口流路１５に露出している。このため、シール構造３６（リップシール３７）が、ハウジング１２に対する第２弁座１９の移動の抵抗になることを防止することができる。加えて、内側壁１２ａが設けられない分だけ第２弁座１９のシート径を維持した状態で第２出口流路１５の内径を拡大したり、第２出口流路１５の内径を維持した状態で第２弁座１９のシート径を縮小したりすることができる。第１弁座１７についても第２弁座１９と同様である。
【0105】
この実施形態の構成によれば、内側壁１２ａが設けられないので、第２弁座１９のハウジング１２に対する摺動抵抗を低減することができる。また、第２弁座１９の弁孔１９ｂの内径を第２実施形態のそれと同じにした場合、第２出口流路１５の内径を第２実施形態よりも大きくすることができる。これにより、第２出口流路１５における流体の流量を増やすことができる。一方、内側壁が設けられない分だけ、第２出口流路１５の内径と第２弁座１９の外径及び内径を第２実施形態のそれよりも小さくすることができる。第１弁座１７についても第２弁座１９と同様である。これにより、球状の弁体２１を含め、弁部２の小型化を図ることができる。
【0106】
[第５実施形態の変形例について]
ここで、第５実施形態の変形例について説明する。この実施形態の構成に加え、例えば、図１３において、第２弁座１９よりも第２出口流路１５の側の少なくと一ヶ所に、同弁座１９の軸方向Ｄ１への移動を案内するガイド部（図示略）を設けることができる。このガイド部は、第２弁座１９よりも第２出口流路１５の側にて、同出口流路１５の内壁を、弁孔１９ｂに沿って平行に伸びる複数本のリブにより形成することができる。このガイド部により、第２弁座１９をその軸方向Ｄ１へ安定的に移動させることができる。前記各実施形態で説明した内側壁１２ａは、このガイド部材を第２弁座１９の弁孔１９ｂの全周にわたって設けた場合に相当する。第１弁座１７についても第２弁座１９と同様である。
ここで、第５実施形態の変形例について説明する。この実施形態の構成に加え、例えば、図１３において、第２弁座１９よりも第２出口流路１５の側の少なくと一ヶ所に、同弁座１９の軸方向Ｄ１への移動を案内するガイド部（図示略）を設けることができる。このガイド部は、第２弁座１９よりも第２出口流路１５の側にて、同出口流路１５の内壁を、弁孔１９ｂに沿って平行に伸びる複数本のリブにより形成することができる。このガイド部により、第２弁座１９をその軸方向Ｄ１へ安定的に移動させることができる。前記各実施形態で説明した内側壁１２ａは、このガイド部材を第２弁座１９の弁孔１９ｂの全周にわたって設けた場合に相当する。第１弁座１７についても第２弁座１９と同様である。
【0107】
＜第６実施形態＞
次に、第６実施形態であって、ボールバルブの構成を備えた弁装置１について図面を参照して詳細に説明する。
次に、第６実施形態であって、ボールバルブの構成を備えた弁装置１について図面を参照して詳細に説明する。
【0108】
この実施形態は、リップシール３７の形状の点で第５実施形態と異なる。第５実施形態では、各弁座１７，１９を対応する各出口流路１４，１５から隔てていた内側壁１２ａを削除したことから、シール構造３６（リップシール３７）が同出口流路１４，１５に露出し、同出口流路１４，１５を流れる流体が直にリップシール３７のシールリップ部３７ｂに侵入することになる。そのため、流体に異物等のダストが混入していた場合、シールリップ部３７ｂにダストが混入し、シール不良等の不具合を発生させるおそれがある。そこで、この実施形態では、リップシール３７の形状を以下のように改良した。
【0109】
[リップシールの構成について]
図１４には、この実施形態に係り、第２弁座１９のリップシール３９の部分につき、図７に準ずる断面図により示す。図１５には、この実施形態に係り、溝１９ｃに組み込まれる前のリップシール３９のみを拡大して断面図により示す。図１４、図１５に示すように、この実施形態においてシール構造３６を構成するリップシール３９は、リップシール３７と同様、保持部３９ａとシールリップ部３９ｂを含み、それに加え、シールリップ部３９ｂの基部から分岐したダストリップ部３９ｃを含む。シールリップ部３９ｂは、その先端が第２出口流路１５から離れると共に底壁１２ｃａへ向けて傾斜するのに対し、ダストリップ部３９ｃは、その先端が第２出口流路１５へ近付くと共に底壁１２ｃａへ向けて傾斜する。第１弁座１７のリップシール３９についても第２弁座１９のそれと同じである。
図１４には、この実施形態に係り、第２弁座１９のリップシール３９の部分につき、図７に準ずる断面図により示す。図１５には、この実施形態に係り、溝１９ｃに組み込まれる前のリップシール３９のみを拡大して断面図により示す。図１４、図１５に示すように、この実施形態においてシール構造３６を構成するリップシール３９は、リップシール３７と同様、保持部３９ａとシールリップ部３９ｂを含み、それに加え、シールリップ部３９ｂの基部から分岐したダストリップ部３９ｃを含む。シールリップ部３９ｂは、その先端が第２出口流路１５から離れると共に底壁１２ｃａへ向けて傾斜するのに対し、ダストリップ部３９ｃは、その先端が第２出口流路１５へ近付くと共に底壁１２ｃａへ向けて傾斜する。第１弁座１７のリップシール３９についても第２弁座１９のそれと同じである。
【0110】
図１５に示すように、この実施形態では、ダストリップ部３９ｃの厚みｔ２は、シールリップ部３９ｂの厚みｔ１よりも小さくなっている。また、シールリップ部３９ｂは、底壁１２ｃａとの間で十分なシール機能を発揮するために、底壁１２ｃａとの間で高い面圧を発生できる弾性を有する。これに対し、ダストリップ部３９ｃは、底壁１２ｃａとの間では、シール機能が不要なので、底壁１２ｃａとの間で面圧を発生させるだけの弾性を有さない。ダストリップ部３９ｃに要求される機能は、流体に混入したダストをシールリップ部３９ｂの側へ侵入させないことなので、図１５において、シールリップ部３９ｂの下端とダストリップ部３９ｃの下端との間には、差違ｔ３が設けられる。この差違ｔ３は、流体に混入したダスト径未満の大きさであればよい。従って、シールリップ部３９ｂに弁室１６の圧力が作用し、ダストリップ部３９ｃに流体の圧力が作用した状態では、図１４に矢印で示すように、シールリップ部３９ｂと底壁１２ｃａとの間のシール面圧Ｐｓは、ダストリップ部３９ｃと底壁１２ｃａとの間のダスト面圧Ｐｄよりも高い。第１弁座１７のリップシール３９についても第２弁座１９のそれと同じである。
【0111】
[弁装置の作用及び効果について]
以上説明したこの実施形態の弁装置１の構成によれば、リップシール３９は、リップシール３７と同様、保持部３９ａとシールリップ部３９ｂを含み、それに加え、シールリップ部３９ｂの基部から分岐し、その先端が各出口流路１４，１５へ近付くと共に底壁１２ｃａへ向けて傾斜するダストリップ部３９ｃを含む。従って、各出口流路１４，１５から、シールリップ部３９ｂの側へ侵入しようとするダストが、ダストリップ部３９ｃにて侵入が規制される。このため、各出口流路１４，１５からシールリップ部３９ｂへのダストの侵入を抑制することができ、シールリップ部３９ｂでのシール不良の発生を抑制することができる。
以上説明したこの実施形態の弁装置１の構成によれば、リップシール３９は、リップシール３７と同様、保持部３９ａとシールリップ部３９ｂを含み、それに加え、シールリップ部３９ｂの基部から分岐し、その先端が各出口流路１４，１５へ近付くと共に底壁１２ｃａへ向けて傾斜するダストリップ部３９ｃを含む。従って、各出口流路１４，１５から、シールリップ部３９ｂの側へ侵入しようとするダストが、ダストリップ部３９ｃにて侵入が規制される。このため、各出口流路１４，１５からシールリップ部３９ｂへのダストの侵入を抑制することができ、シールリップ部３９ｂでのシール不良の発生を抑制することができる。
【0112】
［第６実施形態の変形例について］
ここで、第６実施形態の変形例について説明する。図１６には、リップシール３９を、図１５に準ずる断面図により示す。この変形例のリップシール３９では、ダストリップ部３９ｃの内側に、ダストトラップ部３９ｄが設けられる。このダストトラップ部３９ｄは、その先端が各出口流路１４，１５から離れると共に底壁１２ｃａへ向けて傾斜する。従って、このダストトラップ部３９ｄがあることで、万が一、ダストリップ部３９ｃを通過したダストが、ダストトラップ部３９ｄによりトラップされる。このため、ダストがシールリップ部３９ｂの側へ侵入することをダストトラップ部３９ｄにより更に抑制することができる。
ここで、第６実施形態の変形例について説明する。図１６には、リップシール３９を、図１５に準ずる断面図により示す。この変形例のリップシール３９では、ダストリップ部３９ｃの内側に、ダストトラップ部３９ｄが設けられる。このダストトラップ部３９ｄは、その先端が各出口流路１４，１５から離れると共に底壁１２ｃａへ向けて傾斜する。従って、このダストトラップ部３９ｄがあることで、万が一、ダストリップ部３９ｃを通過したダストが、ダストトラップ部３９ｄによりトラップされる。このため、ダストがシールリップ部３９ｂの側へ侵入することをダストトラップ部３９ｄにより更に抑制することができる。
【0113】
＜第７実施形態＞
次に、第７実施形態であって、ボールバルブの構成を備えた弁装置１について図面を参照して詳細に説明する。
次に、第７実施形態であって、ボールバルブの構成を備えた弁装置１について図面を参照して詳細に説明する。
【0114】
[弁装置の構成について]
この実施形態は、各弁座１７，１９とその付属部材１８，２０の構成の点で第１実施形態と異なる。図１７に、この実施形態の第２弁座１９等につき、図６に準ずる拡大断面図により示す。この実施形態では、図１７に示すように、第２弁座１９の底面に形成された環状の溝１９ｃの深さが、第１実施形態のそれよりも深くなっており、その溝１９ｃには弾性部材３１を構成するコイルスプリング３２とシール構造３６を構成するリップシール４０が組み込まれる。
この実施形態は、各弁座１７，１９とその付属部材１８，２０の構成の点で第１実施形態と異なる。図１７に、この実施形態の第２弁座１９等につき、図６に準ずる拡大断面図により示す。この実施形態では、図１７に示すように、第２弁座１９の底面に形成された環状の溝１９ｃの深さが、第１実施形態のそれよりも深くなっており、その溝１９ｃには弾性部材３１を構成するコイルスプリング３２とシール構造３６を構成するリップシール４０が組み込まれる。
【0115】
図１８には、この実施形態の第２弁座１９につき、弾性部材３１（コイルスプリング３２）とシール構造３６（リップシール４０）が設けられる部分を拡大した断面図により示す。図１９には、この実施形態の第２弁座１９を凹部１２ｂに組み付ける前の弾性部材３１（コイルスプリング３２）とシール構造３６（リップシール４０）の状態を拡大断面図により示す。図１８、図１９に示すように、シール構造３６（リップシール４０）は、断面略チャネル形状を有し、閉じた底部４０ａと、互いに開いた二つの端部４０ｂ，４０ｃを含む。このシール構造３６（リップシール４０）は、底部４０ａが凹部１２ｂの底壁１２ｂａに当接し、二つの端部４０ｂ，４０ｃが溝１９ｃの奥へ向けて配置される。両端部４０ｂ，４０ｃは、可撓性を有し、外方へ傾斜する形状を有する。両端部４０ｂ，４０ｃは、その撓み分が溝１９ｃへ圧入するときの圧入代となっている。また、図１８、図１９に示すように、両端部４０ｂ，４０ｃの外側であって、溝１９ｃの内壁に接する部分は、溝１９ｃの内壁との接触面積を減らすために角部となっている。更に、図１８、図１９において、一方の端部４０ｂが溝１９ｃの内壁と対向する外面であって、その角部より下側には、溝１９ｃの内壁との摺動面積を減らすために金環４１が設けられる。加えて、溝１９ｃの奥には、その溝１９ｃと、第２弁座１９とハウジング１２との間の隙間３５（径側隙間３５ｂ）との間を連通させる連通孔１９ｅが形成される。第１弁座１７についても第２弁座１９と同様である。
【0116】
[弁装置の作用及び効果について]
以上説明したこの実施形態の弁装置１の構成によれば、第１実施形態と同等の作用及び効果を得ることができる。加えて、この実施形態では、第２弁座１９が弁体２１に対し移動するときに、シール構造３６（リップシール４０）と溝１９ｃの内壁との間で多少の摺動が生じるものの、第２弁座１９の外側（弁室１６）の圧力が、連通孔１９ｅを通じて溝１９ｃの中に作用する。このため、シール構造３６（リップシール４０）について、溝１９ｃの内壁に対する摺動抵抗を低減することができる。また、弁室１６の圧力が、シール構造３６（リップシール４０）をハウジング１２の凹部１２ｂの底壁１２ｂａに押し付ける力として作用する。このため、その圧力の分だけ弾性部材３１（コイルスプリング３２）の付勢力を小さくすることができる。加えて、第２弁座１９を凹部１２ｂに組み付ける際には、図１９に示すように、弾性部材３１（コイルスプリング３２）を溝１９ｃに組み入れた状態で、シール構造３６（リップシール４０）を溝１９ｃに圧入して保持することで、弾性部材３１（コイルスプリング３２）が伸びた状態でシール構造３６（リップシール４０）に保持される。このため、弾性部材３１（コイルスプリング３２）とシール構造３６（リップシール４０）を第２弁座１９の溝１９ｃに組み入れた状態で、これらを一緒にハウジング１２の凹部１２ｂに組み付けることができる。第１弁座１７についても第２弁座１９と同様である。
以上説明したこの実施形態の弁装置１の構成によれば、第１実施形態と同等の作用及び効果を得ることができる。加えて、この実施形態では、第２弁座１９が弁体２１に対し移動するときに、シール構造３６（リップシール４０）と溝１９ｃの内壁との間で多少の摺動が生じるものの、第２弁座１９の外側（弁室１６）の圧力が、連通孔１９ｅを通じて溝１９ｃの中に作用する。このため、シール構造３６（リップシール４０）について、溝１９ｃの内壁に対する摺動抵抗を低減することができる。また、弁室１６の圧力が、シール構造３６（リップシール４０）をハウジング１２の凹部１２ｂの底壁１２ｂａに押し付ける力として作用する。このため、その圧力の分だけ弾性部材３１（コイルスプリング３２）の付勢力を小さくすることができる。加えて、第２弁座１９を凹部１２ｂに組み付ける際には、図１９に示すように、弾性部材３１（コイルスプリング３２）を溝１９ｃに組み入れた状態で、シール構造３６（リップシール４０）を溝１９ｃに圧入して保持することで、弾性部材３１（コイルスプリング３２）が伸びた状態でシール構造３６（リップシール４０）に保持される。このため、弾性部材３１（コイルスプリング３２）とシール構造３６（リップシール４０）を第２弁座１９の溝１９ｃに組み入れた状態で、これらを一緒にハウジング１２の凹部１２ｂに組み付けることができる。第１弁座１７についても第２弁座１９と同様である。
【0117】
＜第８実施形態＞
次に、第８実施形態であって、ボールバルブの構成を備えた弁装置１について図面を参照して詳細に説明する。
次に、第８実施形態であって、ボールバルブの構成を備えた弁装置１について図面を参照して詳細に説明する。
【0118】
[弁装置の構成について]
この実施形態は、各弁座１７，１９とその付属部材１８，２０の構成の点で前記各実施形態と異なる。図２０には、この実施形態の第２弁座１９等につき、図６に準ずる拡大断面図により示す。図２０に示すように、第２弁座１９は、断面Ｌ形をなすように高耐摩耗材３３（低摩擦係数材でもある）としての「ＰＴＦＥ」により形成される。この実施形態で、シール構造３６としてのリップシール３７は、第２弁座１９の弁孔１９ｂの側、すなわち内側壁１２ａと対向する側にて内側壁１２ａとの間の径側隙間３５ｂに設けられる。また、このリップシール３７は、弁座止め３４によりその移動が規制され、シールリップ部３７ｂの先端が第２弁座１９の内壁に接するように設けられる。また、弾性部材３１としてのコイルスプリング３２は、円環状で金属製の受け板４２を介して凹部１２ｂの底壁１２ｂａと第２弁座１９との間に設けられる。
この実施形態は、各弁座１７，１９とその付属部材１８，２０の構成の点で前記各実施形態と異なる。図２０には、この実施形態の第２弁座１９等につき、図６に準ずる拡大断面図により示す。図２０に示すように、第２弁座１９は、断面Ｌ形をなすように高耐摩耗材３３（低摩擦係数材でもある）としての「ＰＴＦＥ」により形成される。この実施形態で、シール構造３６としてのリップシール３７は、第２弁座１９の弁孔１９ｂの側、すなわち内側壁１２ａと対向する側にて内側壁１２ａとの間の径側隙間３５ｂに設けられる。また、このリップシール３７は、弁座止め３４によりその移動が規制され、シールリップ部３７ｂの先端が第２弁座１９の内壁に接するように設けられる。また、弾性部材３１としてのコイルスプリング３２は、円環状で金属製の受け板４２を介して凹部１２ｂの底壁１２ｂａと第２弁座１９との間に設けられる。
【0119】
[弁装置の作用及び効果について]
以上説明したこの実施形態の弁装置１の構成によれば、基本的には、第１実施形態と同等の作用及び効果を得ることができる。加えて、この実施形態では、弁体２１が各弁座１７，１９に接する全閉時にも、隙間３５での各出口流路１４，１５への流体の漏れが、径側隙間３５ｂに設けられたシール構造３６（リップシール３７）により抑制される。このため、全閉時に各弁座１７，１９とハウジング１２との間の密閉性を確保することができる。
以上説明したこの実施形態の弁装置１の構成によれば、基本的には、第１実施形態と同等の作用及び効果を得ることができる。加えて、この実施形態では、弁体２１が各弁座１７，１９に接する全閉時にも、隙間３５での各出口流路１４，１５への流体の漏れが、径側隙間３５ｂに設けられたシール構造３６（リップシール３７）により抑制される。このため、全閉時に各弁座１７，１９とハウジング１２との間の密閉性を確保することができる。
【0120】
この実施形態の構成によれば、各弁座１７，１９の少なくとも一部と弾性部材３１（コイルスプリング３２）が凹部１２ｂに収容された状態で、弾性部材３１（コイルスプリング３２）よりも内側にて各出口流路１４，１５を形成する内側壁１２ａと各弁座１７，１９との間の径側隙間３５ｂにシール構造３６（リップシール３７）が設けられる。従って、弁体２１が各弁座１７，１９に接した全閉時に、弁体２１の周囲（弁室１６）に作用する圧力を、ハウジング１２と各弁座１７，１９との隙間３５を介して各弁座１７，１９の軸方向Ｄ１における一端（底面）側にて各弁座１７，１９を弁体２１に押し付ける方向に作用させることが可能となる。例えば、図２０において、弁室１６の圧力が、第２弁座１９を下方へ押圧するように作用するが、同じく弁室１６の圧力が、第２弁座１９とハウジング１２との間の隙間３５を介して、第２弁座１９を上方へ押圧するように作用する。このため、各弁座１７，１９に作用する弁室１６の圧力をキャンセルすることができ、弁室１６の方が圧力が高いので、その圧力の分だけ更に弾性部材３１（コイルスプリング３２）の付勢力を低減することができる。その結果、各弁座１７，１９と弁体２１との間の耐摩耗性を向上させることができる。また、弁体２１を各弁座１７，１９に密着させるために必要な駆動力を低減することができる。また、リップシール３７の摺動部が高耐摩耗材（ＰＴＦＥ）１９ｂで摺動するので、その摺動部の摩耗を抑制することができる。
【0121】
＜第９実施形態＞
次に、第９実施形態であって、ボールバルブの構成を備えた弁装置１について図面を参照して詳細に説明する。
次に、第９実施形態であって、ボールバルブの構成を備えた弁装置１について図面を参照して詳細に説明する。
【0122】
[弁装置の構成について]
この実施形態は、各弁座１７，１９とその付属部材１８，２０の構成の点で前記各実施形態と異なる。図２１に、この実施形態の第２弁座１９等につき、図２０に準ずる拡大断面図により示す。この実施形態で、図２１に示すように、第２弁座１９が、断面Ｌ形をなす金環３８を心材として設けた高耐摩耗材３３（低摩擦係数材でもある）としての「ＰＴＦＥ」により形成される。この実施形態では、シール構造３６は、第２弁座１９の弁孔１９ｂの側、すなわち内側壁１２ａと対向する側にて第２弁座１９と一体にシールリップ形状に形成される。また、このシール構造３６は、第２弁座１９と内側壁１２ａとの間の径側隙間３５ｂにて、その先端が内側壁１２ａに接するように設けられる。また、弾性部材３１としてのコイルスプリング３２は、円環状で金属製の受け板４２を介して凹部１２ｂの底壁１２ｂａと第２弁座１９との間に設けられる。第１弁座１７についても第２弁座１９と同様である。
この実施形態は、各弁座１７，１９とその付属部材１８，２０の構成の点で前記各実施形態と異なる。図２１に、この実施形態の第２弁座１９等につき、図２０に準ずる拡大断面図により示す。この実施形態で、図２１に示すように、第２弁座１９が、断面Ｌ形をなす金環３８を心材として設けた高耐摩耗材３３（低摩擦係数材でもある）としての「ＰＴＦＥ」により形成される。この実施形態では、シール構造３６は、第２弁座１９の弁孔１９ｂの側、すなわち内側壁１２ａと対向する側にて第２弁座１９と一体にシールリップ形状に形成される。また、このシール構造３６は、第２弁座１９と内側壁１２ａとの間の径側隙間３５ｂにて、その先端が内側壁１２ａに接するように設けられる。また、弾性部材３１としてのコイルスプリング３２は、円環状で金属製の受け板４２を介して凹部１２ｂの底壁１２ｂａと第２弁座１９との間に設けられる。第１弁座１７についても第２弁座１９と同様である。
【0123】
[弁装置の作用及び効果について]
以上説明したこの実施形態の弁装置１の構成によれば、基本的には、第１実施形態と同等の作用及び効果を得ることができる。加えて、この実施形態でも、内側壁１２ａと各弁座１７，１９との間の径側隙間３５ｂにシール構造３６が設けられる。従って、弁体２１が各弁座１７，１９に接した全閉時に、弁室１６に作用する圧力を、ハウジング１２と各弁座１７，１９との間の隙間３５を介して各弁座１７，１９の軸方向Ｄ１における一端（底面）側にて各弁座１７，１９を弁体２１に押し付ける方向に作用させることが可能となる。このため、各弁座１７，１９に作用する弁室１６の圧力をキャンセルすることができ、弁室１６の方が圧力が高いので、その圧力の分だけ更に弾性部材３１（コイルスプリング３２）の付勢力を低減することができる。その結果、各弁座１７，１９と弁体２１との間の耐摩耗性を向上させることができる。また、弁体２１を各弁座１７，１９に着座させるために必要な駆動力を低減することができる。
以上説明したこの実施形態の弁装置１の構成によれば、基本的には、第１実施形態と同等の作用及び効果を得ることができる。加えて、この実施形態でも、内側壁１２ａと各弁座１７，１９との間の径側隙間３５ｂにシール構造３６が設けられる。従って、弁体２１が各弁座１７，１９に接した全閉時に、弁室１６に作用する圧力を、ハウジング１２と各弁座１７，１９との間の隙間３５を介して各弁座１７，１９の軸方向Ｄ１における一端（底面）側にて各弁座１７，１９を弁体２１に押し付ける方向に作用させることが可能となる。このため、各弁座１７，１９に作用する弁室１６の圧力をキャンセルすることができ、弁室１６の方が圧力が高いので、その圧力の分だけ更に弾性部材３１（コイルスプリング３２）の付勢力を低減することができる。その結果、各弁座１７，１９と弁体２１との間の耐摩耗性を向上させることができる。また、弁体２１を各弁座１７，１９に着座させるために必要な駆動力を低減することができる。
【0124】
この実施形態の構成によれば、シール構造３６が各弁座１７，１９と一体に設けられるので、シール構造３６を別途設ける必要がない。このため、シール構造３６を別途設けない分だけ弁装置１の部品点数を削減することができる。
【0125】
＜第１０実施形態＞
次に、第１０実施形態であって、ボールバルブの構成を備えた弁装置１について図面を参照して詳細に説明する。
次に、第１０実施形態であって、ボールバルブの構成を備えた弁装置１について図面を参照して詳細に説明する。
【0126】
[弁装置の構成について]
この実施形態は、各弁座１７，１９とその付属部材１８，２０の構成の点で第９実施形態と異なる。第９実施形態では、第２弁座１９の金環３８以外の部分が、高耐摩耗材３３（低摩擦係数材でもある）により形成されたので、ヤング率が高く、伸びが微少なため、ハウジング１２の凹部１２ｂに対する第２弁座１９の組み付けにおいて、部品公差の縮小が求められることになった。また、わずかな寸法差によりシール構造３６の面圧が大きく変化することになった。このため、シール構造３６による面圧の下限を保証しようとすると、その面圧の上限の上昇が避けられなくなる。その結果、内側壁１２ａに対するシール構造３６の摺動抵抗が大きくなるおそれがあった。そこで、この実施形態では、各弁座１７，１９の構成を次のように改良した。
この実施形態は、各弁座１７，１９とその付属部材１８，２０の構成の点で第９実施形態と異なる。第９実施形態では、第２弁座１９の金環３８以外の部分が、高耐摩耗材３３（低摩擦係数材でもある）により形成されたので、ヤング率が高く、伸びが微少なため、ハウジング１２の凹部１２ｂに対する第２弁座１９の組み付けにおいて、部品公差の縮小が求められることになった。また、わずかな寸法差によりシール構造３６の面圧が大きく変化することになった。このため、シール構造３６による面圧の下限を保証しようとすると、その面圧の上限の上昇が避けられなくなる。その結果、内側壁１２ａに対するシール構造３６の摺動抵抗が大きくなるおそれがあった。そこで、この実施形態では、各弁座１７，１９の構成を次のように改良した。
【0127】
図２２に、この実施形態の第２弁座１９等につき、図２１に準ずる拡大断面図により示す。図２３には、第２出口流路１５と第２弁座１９を、図２２において矢印Ｚ５の方向から視た平面図により示す。この実施形態で、図２２に示すように、第２弁座１９は、断面Ｌ形をなす金環３８を心材として設けたゴム材４３と、そのゴム材４３の上側を覆う高耐摩耗材３３としての「ＰＴＦＥ」により形成される。この実施形態では、シール構造３６は、ゴム材４３の内側、すなわち内側壁１２ａと対向する側にゴム材４３と一体にリップ形状に形成される。このシール構造３６は、第２弁座１９と内側壁１２ａとの間の径側隙間３５ｂにて、その先端が内側壁１２ａに接するように設けられる。このように、シール構造３６を高耐摩耗材３３よりもヤング率の低いゴム材４３と一体に形成することで、内側壁１２ａに対するシール構造３６の摺動抵抗を低減した。また、弾性部材３１としてのコイルスプリング３２は、第２弁座１９の底面に露出する金環３８の一部を介して凹部１２ｂの底壁１２ｂａと第２弁座１９との間に設けられる。このようにすることで、第９実施形態で設けた金属製の受け板４２を削除している。第１弁座１７についても第２弁座１９と同様である。
【0128】
この実施形態では、弁座止め３４と第２弁座１９との組み付け方の点でも第９実施形態と異なる。すなわち、この実施形態では、弁座止め３４に、第２弁座１９の抜け止めの機能に加え、同弁座１９の回り止めの機能を追加した。図２３に示すように、この実施形態では、弁座止め３４は、内側壁１２ａの周方向に等角度間隔に複数（３つ）配置され、第２弁座１９の高耐摩耗材３３には、各弁座止め３４に対応して凹み１９ｆが形成される。そして、各弁座止め３４の一部が凹み１９ｆの中に配置される。第１弁座１７についても第２弁座１９と同様である。
【0129】
[弁装置の作用及び効果について]
以上説明したこの実施形態の弁装置１の構成によれば、基本的には、第９実施形態と同等の作用及び効果を得ることができる。加えて、この実施形態では、弁座止め３４による各弁座１７，１９の回り止め機能を追加したので、同弁座１７，１９が回転することで生じていた、球状の弁体２１との接触位置ずれが無くなる。このため、全閉時の各弁座１７，１９と弁体２１との間のシール不良を抑制することができる。
以上説明したこの実施形態の弁装置１の構成によれば、基本的には、第９実施形態と同等の作用及び効果を得ることができる。加えて、この実施形態では、弁座止め３４による各弁座１７，１９の回り止め機能を追加したので、同弁座１７，１９が回転することで生じていた、球状の弁体２１との接触位置ずれが無くなる。このため、全閉時の各弁座１７，１９と弁体２１との間のシール不良を抑制することができる。
【0130】
＜第１１実施形態＞
次に、第１１実施形態であって、ボールバルブの構成を備えた弁装置１について図面を参照して詳細に説明する。
次に、第１１実施形態であって、ボールバルブの構成を備えた弁装置１について図面を参照して詳細に説明する。
【0131】
[弁装置の構成について]
この実施形態は、各弁座１７，１９とその付属部材１８，２０の構成の点で第１０実施形態と異なる。第１０実施形態では、各弁座１７，１９を構成するゴム材４３と一体にシール構造３６を形成することで、ゴム材４３の弾性特性を有効に活用し、シール構造３６の摺動性とシール性を確保した。そこで、この実施形態でも、第１０実施形態と同等の機能を狙って各弁座１７，１９の構成を次のように改良した。
この実施形態は、各弁座１７，１９とその付属部材１８，２０の構成の点で第１０実施形態と異なる。第１０実施形態では、各弁座１７，１９を構成するゴム材４３と一体にシール構造３６を形成することで、ゴム材４３の弾性特性を有効に活用し、シール構造３６の摺動性とシール性を確保した。そこで、この実施形態でも、第１０実施形態と同等の機能を狙って各弁座１７，１９の構成を次のように改良した。
【0132】
図２４には、この実施形態の第２弁座１９等につき、図２２に準ずる拡大断面図により示す。図２５には、図２４における第２弁座１９と内側壁１２ａとの間の作用を説明図により示す。この実施形態で、図２４、図２５に示すように、第２弁座１９は、その本体を形成するゴム材４３と、ゴム材４３の表面全体を膜状に覆う高耐摩耗材３３（低摩擦係数材でもある）とを含む。第１弁座１７についても第２弁座１９と同様である。
【0133】
この実施形態で、第２弁座１９の内側、すなわち内側壁１２ａと対向する側には、環状に伸びる２列の突条１９ｇがゴム材４３に形成される。突条１９ｇの尖った先端は、内側壁１２ａの内壁に接触するようになっている。突条１９ｇの表面も高耐摩耗材３３により覆われる。この突条１９ｇ及びそれを覆う高耐摩耗材３３は、この開示技術におけるシール構造３６を構成する。また、弾性部材３１を構成するコイルスプリング３２は、第２弁座１９の底面に設けられた金属製の受け板４２を介して凹部１２ｂの底壁１２ｂａと同弁座１９との間に設けられる。第１弁座１７についても第２弁座１９と同様である。
【0134】
[弁装置の作用及び効果について]
以上説明したこの実施形態の弁装置１の構成によれば、第１０実施形態と同等の作用及び効果を得ることができる。加えて、この実施形態の構成によれば、第２弁座１９と突条１９ｇをゴム材４３で形成すると共に、その表面を高耐摩耗材３３の膜で覆っている。従って、第２弁座１９それ自体に弾性が付与され、図２５に実線と２点鎖線で示すように、第２弁座１９とシール構造３６に外圧Ｐｏに対する撓みが許容される。このため、内側壁１２ａに対するシール構造３６の摺動抵抗とシール構造３６の摩耗を抑制することができる。なお、この実施形態では、突条１９ｇが２列の場合を示したが、１列又は３列以上としてもよい。
以上説明したこの実施形態の弁装置１の構成によれば、第１０実施形態と同等の作用及び効果を得ることができる。加えて、この実施形態の構成によれば、第２弁座１９と突条１９ｇをゴム材４３で形成すると共に、その表面を高耐摩耗材３３の膜で覆っている。従って、第２弁座１９それ自体に弾性が付与され、図２５に実線と２点鎖線で示すように、第２弁座１９とシール構造３６に外圧Ｐｏに対する撓みが許容される。このため、内側壁１２ａに対するシール構造３６の摺動抵抗とシール構造３６の摩耗を抑制することができる。なお、この実施形態では、突条１９ｇが２列の場合を示したが、１列又は３列以上としてもよい。
【0135】
＜第１２実施形態＞
次に、第１２実施形態について図面を参照して詳細に説明する。この実施形態では、弁装置が、二重偏心弁の構成を備えた点でボールバルブの構成を備えた前記各実施形態と異なる。
次に、第１２実施形態について図面を参照して詳細に説明する。この実施形態では、弁装置が、二重偏心弁の構成を備えた点でボールバルブの構成を備えた前記各実施形態と異なる。
【0136】
[弁装置の構成について]
図２６に、この実施形態の二重偏心弁の構成を備えた弁装置５の外観を斜視図により示す。図２６に示すように、この弁装置５は、弁部２と、駆動部３とを備える。駆動部３は、後述するようにモータ５５と減速機構５６（図２７参照）を含む。弁部２は、内部に流体が流れる流路１１を有するアルミ製のハウジング１２を含む。流路１１の中には弁座５１、弁体５２及び回転軸５３の一部が配置される。回転軸５３には、モータ５５の回転力が減速機構５６を介して伝達されるようになっている。
図２６に、この実施形態の二重偏心弁の構成を備えた弁装置５の外観を斜視図により示す。図２６に示すように、この弁装置５は、弁部２と、駆動部３とを備える。駆動部３は、後述するようにモータ５５と減速機構５６（図２７参照）を含む。弁部２は、内部に流体が流れる流路１１を有するアルミ製のハウジング１２を含む。流路１１の中には弁座５１、弁体５２及び回転軸５３の一部が配置される。回転軸５３には、モータ５５の回転力が減速機構５６を介して伝達されるようになっている。
【0137】
図２７に、この実施形態の全閉状態の弁装置５を図２６の平断面図により示す。図２７に示すように、この弁装置５は、主要な構成要素として、弁部２の弁座５１、弁体５２及び回転軸５３の他に、駆動部３のモータ５５、減速機構５６及び閉弁戻し機構５７を備える。ハウジング１２は、弁部２及び駆動部３を構成すると共に、駆動部３のハウジング１２の開口部には、減速機構５６を覆うように合成樹脂製の蓋部材５８が設けられる。図２６に示すように、蓋部材５８は、ハウジング１２に対して複数のクリップ５９により固定される。モータ５５は、この開示技術における駆動源の一例に相当する。
【0138】
図２６、図２７に示すように、回転軸５３は、その先端から突出するピン部５３ａと、ピン部５３ａの反対側の基端部５３ｂとを含む。ピン部５３ａは、回転軸５３の先端部の一例に相当する。回転軸５３は、ピン部５３ａを自由端部とし、ピン部５３ａの側が流路１１に配置される。弁体５２は、ピン部５３ａに固定される。また、回転軸５３は、その基端部５３ｂの側に配置される２つの軸受、すなわち第１軸受６１と第２軸受６２を介してハウジング１２に対して回転可能に片持ち支持される。第２軸受６２と弁体５２との間において、回転軸５３とハウジング１２との間には、ゴム製のシール部材６３が設けられる。ここで、第１軸受６１と第２軸受６２は共にボールベアリングにより構成され、互いに所定間隔離れて配置される。回転軸５３は、両軸受６１，６２の中心孔に挿入されて回転可能に支持される。回転軸５３は、両軸受６１，６２の内周に対し精密に支持されるが、回転軸５３の外周と両軸受６１，６２の内周との間には、厳密には、許容されるべき微細なクリアランス（ミクロン単位の隙間）が存在する。後述するように、回転軸５３は、このクリアランスＣＬ（図３４参照。図３４では、クリアランスＣＬを誇張的に示す。）の範囲で傾きが許容されるようになっている。
【0139】
図２８に、全閉状態の弁装置５につき、ハウジング１２から蓋部材５８を取り外した状態を背面図により示す。図２７、図２８に示すように、回転軸５３の基端部５３ｂの端部には、弁ギヤ６５が固定される。弁ギヤ６５とハウジング１２との間には、弁体５２を閉弁方向へ付勢するためのリターンスプリング７０が設けられる。図２７に示すように、モータ５５は、ハウジング１２に収容されて固定される。モータ５５は、弁体５２を開閉駆動するために減速機構５６を介して回転軸５３に駆動連結される。すなわち、モータ５５の出力軸５５ａ上には、モータギヤ６６が固定される。このモータギヤ６６は、中間ギヤ６７を介して弁ギヤ６５に駆動連結される。中間ギヤ６７は、大径ギヤ６７ａと小径ギヤ６７ｂを含む二段ギヤであり、ピンシャフト６８を介してハウジング１２に回転可能に支持される。大径ギヤ６７ａには、モータギヤ６６が連結され、小径ギヤ６７ｂには、弁ギヤ６５が連結される。この実施形態で、各ギヤ６５～６７により減速機構５６が構成される。
【0140】
従って、弁体５２の全閉状態から、モータ５５が通電により作動して出力軸５５ａが一方向へ回転し、モータギヤ６６が同方向へ回転することにより、その回転力が中間ギヤ６７により減速されて弁ギヤ６５に伝達される。これにより、リターンスプリング７０のスプリング力に抗して、弁ギヤ６５が回転軸５３及び弁体５２と共に回動され、弁体５２が開弁して流路１１が開かれる。また、弁体５２がある開度に開弁した状態において、モータ５５に通電によって回転力を発生させることにより、その回転力がモータギヤ６６、中間ギヤ６７及び弁ギヤ６５を介し保持力として回転軸５３及び弁体５２に伝達される。この保持力がリターンスプリング７０のスプリング力に均衡することにより、弁体５２がある開度に保持される。
【0141】
図２８に、全閉状態の弁装置５につき、ハウジング１２から蓋部材５８を取り外した状態を背面図により示す。図２９に、全閉状態の弁座５１、弁体５２及び回転軸５３の概略を、図２７のＢ－Ｂ線に沿った断面図により示す。図３０に、図２９における弁座５１、弁体５２及び回転軸５３の関係のみを断面図により示す。図３１及び図３２に、図２８の弁ギヤ６５の部分を、中間ギヤ６７の一部を切断して背面図により示す。図３１及び図３２は、回転軸５３の基端部５３ｂに固定された弁ギヤ６５を、回転軸５３を中心に、その基端部５３ｂの側から視た状態を示す。図３１が、弁体５２が全閉となるときの状態を示し、図３２が、弁体５２が全開となるときの状態を示す。
【0142】
図２９、図３０に示すように、弁体５２は、その本体部５２ａから突出する突部５２ｂを含む。突部５２ｂには、ピン孔５２ｃが形成される。弁体５２は、ピン孔５２ｃにピン部５３ａが圧入又は溶接されることで回転軸５３に固定される。本体部５２ａは、円板状をなし、その外周には、環状のシール面５２ｄが形成される。弁座５１は、円環状をなし、中央に弁孔５１ａを有する。弁孔５１ａの縁部には、シール面５２ｄに対応する環状のシート面５１ｂが形成される。この実施形態において、シール面５２ｄとシート面５１ｂはそれぞれ曲面となっている。図３０において、突部５２ｂは、弁体５２の軸線ＬＶよりも左側へ偏って配置される。図３０において、回転軸５３の軸線を主軸線Ｌ１とし、ピン部５３ａの軸線を副軸線Ｌ２とすると、それら主軸線Ｌ１及び副軸線Ｌ２は弁体５２及び弁座５１の径方向と平行に伸び、副軸線Ｌ２は弁座５１の中心Ｑ１から弁座５１及び弁体５２の径方向へ偏心して配置されると共に、弁体５２のシール面５２ｄが副軸線Ｌ２から弁体５２の軸線ＬＶが伸びる方向へ偏心して配置される。そして、回転軸５３の主軸線Ｌ１を中心に弁体５２を回動させることにより、弁体５２のシール面５２ｄが、弁座５１のシート面５１ｂに接触する全閉位置（図２９、図３０参照）とシート面５１ｂから最も離れる全開位置（図示略）との間で回動される。
【0143】
図３０において、弁体５２が全閉位置から矢印で示す開弁方向（図３０に矢印Ｆ１で示す方向（反時計方向））へ回動し始めることにより、弁体５２のシール面５２ｄが弁座５１のシート面５１ｂから離れ始めると共に、回転軸５３の主軸線Ｌ１を中心とする回動軌跡に沿って移動し始める。
【0144】
[閉弁戻し機構について]
次に、閉弁戻し機構５７、すなわち回転軸５３、弁ギヤ６５、リターンスプリング７０及びハウジング１２の関係について詳しく説明する。図２７に示すように、弁ギヤ６５は回転軸５３の基端部５３ｂに固定される。リターンスプリング７０は、ハウジング１２と弁ギヤ６５との間に設けられてスプリング力を発生させるようになっている。このスプリング力は、弁ギヤ６５及び回転軸５３を回転させる力であって、弁体５２を弁座５１に着座させる閉弁方向へ付勢する力である。
次に、閉弁戻し機構５７、すなわち回転軸５３、弁ギヤ６５、リターンスプリング７０及びハウジング１２の関係について詳しく説明する。図２７に示すように、弁ギヤ６５は回転軸５３の基端部５３ｂに固定される。リターンスプリング７０は、ハウジング１２と弁ギヤ６５との間に設けられてスプリング力を発生させるようになっている。このスプリング力は、弁ギヤ６５及び回転軸５３を回転させる力であって、弁体５２を弁座５１に着座させる閉弁方向へ付勢する力である。
【0145】
図３１、図３２に示すように、弁ギヤ６５は、扇形ギヤより構成され、外周の一部に形成された複数の歯を含む歯部６５ｂと、柱状をなす開閉当たり部６５ｃと、スプリングガイド部６５ｄ（図２７参照）を備える。開閉当たり部６５ｃは、歯部６５ｂの長手方向一端（図３１、図３２において歯部６５ｂの時計方向後端）にて弁ギヤ６５の軸方向へ延びる。一方、ハウジング１２には、中間ギヤ６７のピンシャフト６８を支持するボス部１２ｄが形成される。このボス部１２ｄの外周には、図３１、図３２の上方へ突出する全閉ストッパ１２ｅが形成される。この全閉ストッパ１２ｅは、図３１に示すように、弁ギヤ６５が、弁体５２の全閉位置に対応する全閉回動位置に配置されたときに開閉当たり部６５ｃの一側部が当たるように設定される。また、ハウジング１２には、開閉当たり部６５ｃの回転軌跡上にて、全開ストッパ１２ｆが設けられる。この全開ストッパ１２ｆは、ハウジング１２のリブの一部が屈折することで形成される。この全開ストッパ１２ｆは、図３２に示すように、弁ギヤ６５が、弁体５２の全開位置に対応する全開回動位置に配置されたときに開閉当たり部６５ｃの他側部が当たるように設定される。
【0146】
図３３に、閉弁戻し機構５７の主要部であって、図３１に示す回転軸５３、弁ギヤ６５及びリターンスプリング７０等の関係を模式図により示す。図３３は、弁体５２が全閉位置に配置された状態であって、回転軸５３の基端部５３ｂに固定された弁ギヤ６５を、回転軸５３を中心に基端部５３ｂの側から視た状態を示す。リターンスプリング７０は、線材がコイル状に巻かれて形成された弾性体であり、その両端部に、第１フック７０ａと第２フック７０ｂを備える。第１フック７０ａと第２フック７０ｂは、リターンスプリング７０の周方向において約１８０°離れた位置に配置される。スプリングガイド部６５ｄは、リターンスプリング７０の内側に配置されてリターンスプリング７０を支持する。スプリングガイド部６５ｄは、回転軸５３の基端部５３ｂを内包するように回転軸５３と一体的に形成される。リターンスプリング７０の第１フック７０ａは、スプリングガイド部６５ｄの先端側であって、ハウジング１２の奥側（図３３の紙面奥側）に配置され、ハウジング１２に形成された係止部１２ｇに係合する。一方、第２フック７０ｂは、スプリングガイド部６５ｄの基端側であって、弁ギヤ６５の歯部６５ｂの側（図３３の紙面手前側）に配置され、開閉当たり部６５ｃに係合する。開閉当たり部６５ｃには、リターンスプリング７０の第２フック７０ｂを介してスプリング力が作用するようになっている。
【0147】
そして、図３３に示す状態において、回転軸５３の主軸線Ｌ１を原点とし、Ｘ軸を水平方向とし、Ｙ軸を鉛直方向とする直交座標系を想定した場合に、＋Ｘ軸方向かつ＋Ｙ軸方向を「第１象限」、－Ｘ軸方向かつ＋Ｙ軸方向を「第２象限」、－Ｘ軸方向かつ－Ｙ軸方向を「第３象限」、＋Ｘ軸方向かつ－Ｙ軸方向を「第４象限」とする。このとき、弁座５１と弁体５２（図３３に２点鎖線で概略的に縮小して示す。）が「第３象限及び第４象限」に配置され、弁ギヤ６５の一部（開閉当たり部６５ｃ）と全閉ストッパ１２ｅとの当接点（支点Ｓ１）が、「第１象限」に配置され、弁ギヤ６５が矢印Ｆ２の方向（時計方向）へ回転する方向にスプリング力が作用するようになっている。
【0148】
従って、図３１、図３３に示すように、弁ギヤ６５が、全閉回動位置に配置された状態では、リターンスプリング７０のスプリング力により、弁ギヤ６５が、回転軸５３を中心に図３３の矢印Ｆ２の方向（時計方向）へ回動付勢されながら、開閉当たり部６５ｃが全閉ストッパ１２ｅに当接して停止する。このとき、図３３に示すように、回転軸５３には、開閉当たり部６５ｃと全閉ストッパ１２ｅとの当接点を支点Ｓ１として弁ギヤ６５に作用する矢印で示すスプリングモーメントＭＳが作用することになる。
【0149】
図３４に、閉弁戻し機構５７の主要部を別の角度から視た概略図により示す。図３４に示すように、弁体５２が弁座５１に着座する全閉状態において、弁ギヤ６５に作用するスプリングモーメントＭＳが回転軸５３の基端部５３ｂに作用することにより、そのスプリングモーメントＭＳの垂直成分である押し上げ力ＭＳＶがその基端部５３ｂに作用する。この状態では、回転軸５３の基端部５３ｂの外周が第１軸受６１の内周に押し当てられ、第１軸受６１との接点を支点Ｓ２とし、第２軸受６２との間に微細なクリアランスＣＬを保ちながら回転軸５３を主軸線Ｌ１の方向へ傾けて弁体５２を弁座５１に押し付けるように設定される。図３４において、「ＰＬ」は水平線を示し、回転軸５３の主軸線Ｌ１が水平線ＰＬに対し弁座５１の側へ傾いていることを示す。
【0150】
［弁座及び弾性部材等の構成について］
ここで、弁座５１とその付属部材の構成について説明する。図２９に示すように、弁座５１は、その軸方向Ｄ１（図２９の垂直方向）においてハウジング１２に対し移動可能に設けられる。弁座５１とハウジング１２との間には、弁座５１を弁体５２に押し付ける付勢力を有する弾性部材３１が設けられる。この実施形態で、弾性部材３１は、金属製のコイルスプリング３２により構成される。図２９において、弁座５１のシート面５１ｂは、断面円弧形状に形成される。この実施形態において、弁座５１は、高耐摩耗材３３（低摩擦係数材でもある）により形成される。高耐摩耗材３３として、例えば、樹脂である「ＰＴＦＥ」が使用される。
ここで、弁座５１とその付属部材の構成について説明する。図２９に示すように、弁座５１は、その軸方向Ｄ１（図２９の垂直方向）においてハウジング１２に対し移動可能に設けられる。弁座５１とハウジング１２との間には、弁座５１を弁体５２に押し付ける付勢力を有する弾性部材３１が設けられる。この実施形態で、弾性部材３１は、金属製のコイルスプリング３２により構成される。図２９において、弁座５１のシート面５１ｂは、断面円弧形状に形成される。この実施形態において、弁座５１は、高耐摩耗材３３（低摩擦係数材でもある）により形成される。高耐摩耗材３３として、例えば、樹脂である「ＰＴＦＥ」が使用される。
【0151】
図２９に示すように、ハウジング１２は、弾性部材３１（コイルスプリング３２）よりも内側に流路１１を形成する内側壁１２ａを有する。この内側壁１２ａの外周側には、弾性部材３１（コイルスプリング３２）を収容するために環状の凹部１２ｂが設けられる。この凹部１２ｂは、底壁１２ｂａを含む。図２９において、内側壁１２ａの上端は、弁座５１の上端より下方に配置される。図２９において、弁座５１は、断面Ｌ形をなし、軸方向Ｄ１に伸びる筒部５１ｃと、筒部５１ｃの下端にて外方へ張り出したフランジ部５１ｄとを含む。弾性部材３１（コイルスプリング３２）は、凹部１２ｂの底壁１２ｂａと弁座５１のフランジ部５１ｄとの間に設けられ、弁座５１を弁体５２へ向けて付勢する。
【0152】
図２９に示すように、弁座５１とハウジング１２との間には、弁座５１の移動を許容する隙間３５が設けられる。ハウジング１２と弁座５１との間には、この隙間３５をシールするためのシール構造３６が設けられる。シール構造３６は、ゴム材（ＥＰＤＭ）より形成されたリップシール３７により構成される。凹部１２ｂの開口縁には、シール構造３６（リップシール３７）を固定するための突起１２ｈが設けられる。リップシール３７は、断面略Ｖ形をなし、保持部３７ａとシールリップ部３７ｂを含む。シールリップ部３７ｂは、弁座５１の筒部５１ｃの内壁に接する。
【0153】
［弁装置の作用及び効果について］
以上説明したようにこの実施形態の弁装置５の構成によれば、前記各実施形態の弁装置１とは、主として弁体５２の構成の点で異なるものの、弁座５１と弁体５２との関係において前記第８実施形態と同等の作用及び効果を得ることができる。
以上説明したようにこの実施形態の弁装置５の構成によれば、前記各実施形態の弁装置１とは、主として弁体５２の構成の点で異なるものの、弁座５１と弁体５２との関係において前記第８実施形態と同等の作用及び効果を得ることができる。
【0154】
加えて、この実施形態の構成によれば、弁体５２が全閉位置に配置された状態において、通電によりモータ５５を動作させると、その駆動力が減速機構５６を介して弁ギヤ６５へ伝わる。これにより、弁ギヤ６５がリターンスプリング７０のスプリング力に抗して回転軸５３と共に回動し、弁体５２が開弁方向へ回動する。すなわち、弁体５２のシール面５２ｄが弁座５１のシート面５１ｂから離れ、流路１１が開く。このときの弁体５２の開度）は、回転軸５３及び弁ギヤ６５の回転角度により決定される。弁体５２が全開になると、図３２に示すように、弁ギヤ６５の開閉当たり部６５ｃが全開ストッパ１２ｆに当接し、その回転が制限される。このとき、モータ５５の駆動力が弁ギヤ６５に供給されても、弁体５２のそれ以上の開弁は制限され、弁体５２が全開状態に保たれる。
【0155】
一方、弁体５２の全開状態から、モータ５５により弁ギヤ６５と共に回転軸５３を逆回転させると、弁体５２が閉弁方向へ回動する。このとき、リターンスプリング７０のスプリング力が弁ギヤ６５を逆転させる方向へ作用するので、弁体５２が速やかに閉弁方向へ回動する。弁体５２が弁座５１に着座する全閉状態になると、弁体５２のシール面５２ｄが弁座５１のシート面５１ｂに接して流路１１が遮断される。このとき、図３１に示すように、弁ギヤ６５の開閉当たり部６５ｃが全閉ストッパ１２ｅに当接し、その回転が制限される。また、モータ５５の駆動力が弁ギヤ６５に供給され続けても、弁体５２のそれ以上の回動が制限され、弁体５２が全閉状態に保たれる。
【0156】
その後、弁体５２が全閉位置に配置された全閉状態においてモータ５５への通電が停止してモータ５５の駆動が停止し（非駆動となり）、弁ギヤ６５への駆動力の供給が停止すると、弁ギヤ６５には、リターンスプリング７０のスプリング力のみが弁体５２を閉弁させる方向へ作用する。このとき、図３１、図３３に示すように、弁ギヤ６５の開閉当たり部６５ｃと全閉ストッパ１２ｅとの当接点を支点Ｓ１として弁ギヤ６５にスプリングモーメントＭＳが作用し、そのスプリングモーメントＭＳによる押し上げ力ＭＳＶが回転軸５３の基端部５３ｂに作用する。これにより、図３４に示すように、第１軸受６１との接点を支点Ｓ２とし、第２軸受６２との微細なクリアランスＣＬを保ちながら、回転軸５３が主軸線Ｌ１の方向へ傾けられ、弁体５２が弁座５１に押し付けられる。このため、モータ５５の非駆動時にも、弁体５２を弁座５１に押し付けて両者５１，５２の間を封止し続けることができる。この結果、例えば、弁装置５がエンジンのＥＧＲ装置で使用される場合には、モータ５５の非駆動時にも、弁体５２と弁座５１との間の封止を保つことができるので、両者５１，５２の間での異物の噛み込を回避することができる。また、弁座５１と弁体５２との間、すなわちシート面５１ｂとシール面５２ｄとの間のシール性を向上させることができる。このとき、第２軸受６２の内周と回転軸５３外周との間には、微細なクリアランスＣＬが保たれ、回転軸５３と第２軸受６２は厳密には接しないので、弁体５２には回転軸５３を傾ける最大限の力が作用する。このため、弁体５２と弁座５１との間を最大限の力で封止することができる。
【0157】
この実施形態の構成によれば、図３３において、弁座５１と弁体５２が第３象限及び第４象限に配置され、弁ギヤ６５の開閉当たり部６５ｃと全閉ストッパ１２ｅとの当接点（支点Ｓ１）が、第１象限に配置され、弁ギヤ６５が矢印Ｆ２の時計方向へ回転する方向にリターンスプリング７０のスプリング力が作用するようになっている。従って、弁座５１と弁体５２の配置、並びに、弁ギヤ６５の開閉当たり部６５ｃと全閉ストッパ１２ｅとの当接点（支点Ｓ１）の配置の関係から、スプリングモーメントＭＳによる回転軸５３を主軸線Ｌ１の方向へ傾ける力が弁体５２に対し効果的に作用する。このため、弁体５２を弁座５１に対し効果的に押し付けることができる。
【0158】
この実施形態の構成によれば、弁座５１のシート面５１ｂと弁体５２のシール面５２ｄの両方が曲面であるので、弁体５２又は弁座５１の姿勢等のずれにかかわらず、シート面５１ｂとシール面５２ｄが密着可能となる。このため、全閉時に弁座５１と弁体５２との密着性を確保することができる。
【0159】
［第１２実施形態の変形例について］
図３５に、第１２実施形態の変形例に係り、全閉状態の弁座５１、弁体５２及び回転軸５３の概略を図２９に準ずる断面図により示す。この変形例では、第１２実施形態において、弁座５１よりも内側に形成された内側壁１２ａを削除すると共に、その分だけ流路１１の内径を拡大した点で第１２実施形態と異なる。従って、この変形例の構成によれば、内側壁１２ａを削除したので、弁座５１のハウジング１２に対する摺動抵抗を低減することができる。また、弁座５１の弁孔５１ａの内径を第１２実施形態のそれと同じにした場合、流路１１の内径を第１２実施形態よりも大きくすることができる。これにより、流路１１における流体の流量を増やすことができる。一方、内側壁１２ａを削除した分だけ、流路１１の内径と弁座５１の外径及び内径を第１２実施形態のそれよりも小さくすることができる。これにより、弁体５２を含め、弁部２の小型化を図ることができる。
図３５に、第１２実施形態の変形例に係り、全閉状態の弁座５１、弁体５２及び回転軸５３の概略を図２９に準ずる断面図により示す。この変形例では、第１２実施形態において、弁座５１よりも内側に形成された内側壁１２ａを削除すると共に、その分だけ流路１１の内径を拡大した点で第１２実施形態と異なる。従って、この変形例の構成によれば、内側壁１２ａを削除したので、弁座５１のハウジング１２に対する摺動抵抗を低減することができる。また、弁座５１の弁孔５１ａの内径を第１２実施形態のそれと同じにした場合、流路１１の内径を第１２実施形態よりも大きくすることができる。これにより、流路１１における流体の流量を増やすことができる。一方、内側壁１２ａを削除した分だけ、流路１１の内径と弁座５１の外径及び内径を第１２実施形態のそれよりも小さくすることができる。これにより、弁体５２を含め、弁部２の小型化を図ることができる。
【0160】
＜第１３実施形態＞
次に、第１３実施形態であって、二重偏心弁の構成を備えた弁装置５について図面を参照して詳細に説明する。
次に、第１３実施形態であって、二重偏心弁の構成を備えた弁装置５について図面を参照して詳細に説明する。
【0161】
[弁装置の構成について]
この実施形態の弁装置５は、モータ５５及び減速機構５６に対する弁部２の配置を入れ替え、それに合わせて図２８における回転軸５３、弁ギヤ６５及びリターンスプリング７０とモータギヤ６６との配置を入れ替えたなどの点で第１２実施形態と構成が異なる。
この実施形態の弁装置５は、モータ５５及び減速機構５６に対する弁部２の配置を入れ替え、それに合わせて図２８における回転軸５３、弁ギヤ６５及びリターンスプリング７０とモータギヤ６６との配置を入れ替えたなどの点で第１２実施形態と構成が異なる。
【0162】
図３６に、この実施形態の全閉状態の弁装置５につき、ハウジング１２から蓋部材５８を取り外した状態を図２８に準ずる背面図により示す。図３７に、弁座５１、弁体５２及び回転軸５３の関係のみを図３０に準ずる断面図により示す。図３８に、図３６の弁ギヤ６５の部分を、中間ギヤ６７の一部を切断して図３１に準ずる背面図により示す。図３９に、図３６の弁ギヤ６５の部分を、中間ギヤ６７の一部を切断して図３２に準ずる背面図により示す。図４０に、閉弁戻し機構５７の主要部であって、図３８に示す回転軸５３、弁ギヤ６５及びリターンスプリング７０等の関係を図３３に準ずる模式図により示す。
【0163】
この実施形態では、図３６に示すように、中間ギヤ６７を中心にモータギヤ６６が左側に、弁ギヤ６５が右側に配置され、これらギヤ６５～６７が互いに噛み合わされて駆動連結される。これにより、弁ギヤ６５が正転した場合に、図３６において、弁ギヤ６５が回転軸５３と共に時計方向へ回転するようになっている。これに合わせて、図３７において、弁体５２が、矢印Ｆ３で示すように、時計方向へ回動して開弁するようになっている。これに合わせて、図３８、図３９に示すように、弁ギヤ６５の開閉当たり部６５ｃと全閉ストッパ１２ｅが回転軸５３の左側（図３１、図３２における開閉当たり部６５ｃと全閉ストッパ１２ｅとの位置関係とは逆の位置関係）に配置される。
【0164】
そして、図４０に示す状態において、回転軸５３の主軸線Ｌ１を原点とし、Ｘ軸を水平方向とし、Ｙ軸を鉛直方向とする直交座標系を想定した場合に、＋Ｘ軸方向かつ＋Ｙ軸方向を「第１象限」、－Ｘ軸方向かつ＋Ｙ軸方向を「第２象限」、－Ｘ軸方向かつ－Ｙ軸方向を「第３象限」、＋Ｘ軸方向かつ－Ｙ軸方向を「第４象限」とする。このとき、弁座５１と弁体５２（（図４０に２点鎖線で概略的に縮小して示す。）が「第３象限及び第４象限」に配置され、弁ギヤ６５の一部（開閉当たり部６５ｃ）と全閉ストッパ１２ｅとの当接点（支点Ｓ１）が、「第２象限」に配置され、弁ギヤ６５が反時計方向（矢印Ｆ４の方向）へ回転する方向にスプリング力が作用するようになっている。
【0165】
従って、図３８、図４０に示すように、弁ギヤ６５が、全閉回動位置に配置された状態では、リターンスプリング７０のスプリング力により、弁ギヤ６５が、回転軸５３を中心に図４０の矢印Ｆ４の方向（反時計方向）へ回動付勢されながら、開閉当たり部６５ｃが全閉ストッパ１２ｅに当接して停止する。このとき、図４０に示すように、回転軸５３には、開閉当たり部６５ｃと全閉ストッパ１２ｅとの当接点を支点Ｓ１として弁ギヤ６５に作用する矢印で示すスプリングモーメントＭＳが作用することになる。
【0166】
［弁装置の作用及び効果について］
以上説明したこの実施形態の弁装置５の構成によれば、第１２実施形態とは異なり、ハウジング１２における主要な構成要素の位置関係が逆になり、弁ギヤ６５の開閉当たり部６５ｃと全閉ストッパ１２ｅとの当接点（支点Ｓ１）が、図４０において、「第２象限」に配置され、弁ギヤ６５が反時計方向へ回転する方向にスプリング力が作用するものの、第１２実施形態と同等の作用及び効果を得ることができる。
以上説明したこの実施形態の弁装置５の構成によれば、第１２実施形態とは異なり、ハウジング１２における主要な構成要素の位置関係が逆になり、弁ギヤ６５の開閉当たり部６５ｃと全閉ストッパ１２ｅとの当接点（支点Ｓ１）が、図４０において、「第２象限」に配置され、弁ギヤ６５が反時計方向へ回転する方向にスプリング力が作用するものの、第１２実施形態と同等の作用及び効果を得ることができる。
【0167】
＜第１４実施形態＞
次に、第１４実施形態であって、二重偏心弁の構成を備えた弁装置５について図面を参照して詳細に説明する。
次に、第１４実施形態であって、二重偏心弁の構成を備えた弁装置５について図面を参照して詳細に説明する。
【0168】
[弁装置の構成について]
この実施形態では、主として弁座７２と弾性部材３１の構成の点で第１２実施形態と異なる。図４１には、この実施形態の弁装置５の弁部２の構成であって、弁体５２が弁座７２に着座した全閉状態を断面図により示す。この実施形態で、ハウジング１２は、金属板をプレス加工することで形成される。図４１に示すように、ハウジング１２には、流路１１の開口縁に対応して段部１２ｉが形成される。この段部１２ｉには、円環状をなす弁座ユニット７１が嵌め込まれる。弁座ユニット７１は、金属板材をプレス加工してなる円環状の弁座ケース７３と、弁座ケース７３に内蔵された円環状の弁体５２及び円環状の弾性部材３１とを含む。弁座７２は、シート面７２ａを含み、弁座７２の軸方向Ｄ１に伸びる円環状の筒部７２ｂと、筒部７２ｂの下側にて外側及び内側へ張り出した円環状のフランジ部７２ｃとを含む。筒部７２ｂとフランジ部７２ｃの内側が弁孔７２ｄとなっている。弁座ユニット７１は、弁座ケース７３に弾性部材３１と弁座７２を上下に重ねて挿入した後、弁座ケース７３の開口部から弁座７２の筒部７２ｂを突出させて開口部をかしめることにより形成される。弁座７２は、高耐摩耗材３３により形成される。高耐摩耗材３３として、例えば、樹脂である「シリコン」が使用される。弁座７２がシリコンで形成されることから、弁座７２は摺動性に優れ、弁体５２が着座する全閉時の摺動抵抗を低減することができ、耐摩耗性も向上させることができる。
この実施形態では、主として弁座７２と弾性部材３１の構成の点で第１２実施形態と異なる。図４１には、この実施形態の弁装置５の弁部２の構成であって、弁体５２が弁座７２に着座した全閉状態を断面図により示す。この実施形態で、ハウジング１２は、金属板をプレス加工することで形成される。図４１に示すように、ハウジング１２には、流路１１の開口縁に対応して段部１２ｉが形成される。この段部１２ｉには、円環状をなす弁座ユニット７１が嵌め込まれる。弁座ユニット７１は、金属板材をプレス加工してなる円環状の弁座ケース７３と、弁座ケース７３に内蔵された円環状の弁体５２及び円環状の弾性部材３１とを含む。弁座７２は、シート面７２ａを含み、弁座７２の軸方向Ｄ１に伸びる円環状の筒部７２ｂと、筒部７２ｂの下側にて外側及び内側へ張り出した円環状のフランジ部７２ｃとを含む。筒部７２ｂとフランジ部７２ｃの内側が弁孔７２ｄとなっている。弁座ユニット７１は、弁座ケース７３に弾性部材３１と弁座７２を上下に重ねて挿入した後、弁座ケース７３の開口部から弁座７２の筒部７２ｂを突出させて開口部をかしめることにより形成される。弁座７２は、高耐摩耗材３３により形成される。高耐摩耗材３３として、例えば、樹脂である「シリコン」が使用される。弁座７２がシリコンで形成されることから、弁座７２は摺動性に優れ、弁体５２が着座する全閉時の摺動抵抗を低減することができ、耐摩耗性も向上させることができる。
【0169】
図４１において、弾性部材３１は、弁座７２の下側に配置され、ゴム材よりなるＯリング７４により構成される。図４２に、弁座ユニット７１を拡大した断面図により示す。図４３に、弁座７２が弾性部材３１（Ｏリング７４）を押圧した状態を図４２に準ずる断面図により示す。この構成によれば、弾性部材３１（Ｏリング７４）の弾性力により、弁体５２と弁座７２の部品公差を吸収することができる。すなわち、部品公差により全閉時の弁体５２の位置が、図４１に実線及び２点鎖線で示すように違っても、弾性部材３１（Ｏリング７４）の弾性変形によって弁座７２の位置が変わり、弁体５２の部品公差を吸収しながら弁座７２を弁体５２に突き当てて密着させることができる。
【0170】
この実施形態で、弁座ユニット７１が段部１２ｉに嵌め込まれることで、弁座ケース７３がハウジング１２と一体をなすことから、弁座ケース７３はハウジング１２の一部となる。弁座ケース７３（ハウジング１２）と弁座７２との間には、弁座７２の移動を許容する隙間３５が設けられ、その隙間３５をシールするためのシール構造３６が設けられる。ここで、隙間３５は、弁座７２の軸方向Ｄ１において弁座７２と弁座ケース７３（ハウジング１２）との間に形成される軸側隙間３５ａを含み、シール構造３６は、この軸側隙間３５ａに設けられる。この実施形態では、弾性部材３１は、ゴム製のＯリング７４より構成されることから、弁座ケース７３の中でシール構造３６として兼用される。
【0171】
[弁装置の作用及び効果について]
以上説明したこの実施形態の弁装置５の構成によれば、弁座７２と弁座ケース７３（ハウジング１２）との間の隙間３５のうち軸側隙間３５ａにシール構造３６（Ｏリング７４）が設けられるので、弁体５２が弁座７２に着座する全閉時に、隙間３５での流路１１からの流体の漏れが、軸側隙間３５ａに設けられたシール構造３６（Ｏリング７４）により抑制される。また、弁座７２と弁座ケース７３（ハウジング１２）との間の隙間３５のうち軸側隙間３５ａにシール構造３６（Ｏリング７４）が設けられるので、ハウジング１２に対し弁座７２がその軸方向Ｄ１へ移動しても、シール構造３６（Ｏリング７４）がハウジング１２と摺動することがない。このため、弁座７２と弁座ケース７３（ハウジング１２）との間の隙間３５でシール構造３６（リップシール３７）が弁座７２の軸方向Ｄ１の移動の抵抗となることを防止できると共に、その隙間３５でのシール構造３６（Ｏリング７４）の機能低下を抑制することができる。
以上説明したこの実施形態の弁装置５の構成によれば、弁座７２と弁座ケース７３（ハウジング１２）との間の隙間３５のうち軸側隙間３５ａにシール構造３６（Ｏリング７４）が設けられるので、弁体５２が弁座７２に着座する全閉時に、隙間３５での流路１１からの流体の漏れが、軸側隙間３５ａに設けられたシール構造３６（Ｏリング７４）により抑制される。また、弁座７２と弁座ケース７３（ハウジング１２）との間の隙間３５のうち軸側隙間３５ａにシール構造３６（Ｏリング７４）が設けられるので、ハウジング１２に対し弁座７２がその軸方向Ｄ１へ移動しても、シール構造３６（Ｏリング７４）がハウジング１２と摺動することがない。このため、弁座７２と弁座ケース７３（ハウジング１２）との間の隙間３５でシール構造３６（リップシール３７）が弁座７２の軸方向Ｄ１の移動の抵抗となることを防止できると共に、その隙間３５でのシール構造３６（Ｏリング７４）の機能低下を抑制することができる。
【0172】
この実施形態の構成によれば、弾性部材３１が、ゴム製のＯリング７４であり、弁座７２と弁座ケース７３（ハウジング１２）との間の隙間３５のシール構造３６を兼用するので、シール構造を別途設ける必要がない。すなわち、弁体５２が弁座７２に接した全閉時に、弁座ケース７３と弁座７２との間で、シール構造３６（Ｏリング７４）が隙間３５を封止するシール構造として機能する。このため、シール構造を別途設ける必要がない分だけ弁装置５の部品点数を削減することができる。
【0173】
［第１４実施形態の変形例について］
ここで、第１４実施形態の変形例について説明する。図４４に、弁座ユニット７１を、図４２に準ずる断面図により示す。第１４実施形態において、図４２に示すように、弁座ユニット７１は、弁座７２に、高耐摩耗材３３としての「シリコン」を使用し、Ｏリング７４にゴム材を使用した。これに対し、この変形例では、図４４に示すように、弁座ユニット７１は、弁座７２に、高耐摩耗材３３として「高硬度のゴム材」を使用し、弾性部材３１（Ｏリング７４）として「低硬度のゴム材」を使用した。
ここで、第１４実施形態の変形例について説明する。図４４に、弁座ユニット７１を、図４２に準ずる断面図により示す。第１４実施形態において、図４２に示すように、弁座ユニット７１は、弁座７２に、高耐摩耗材３３としての「シリコン」を使用し、Ｏリング７４にゴム材を使用した。これに対し、この変形例では、図４４に示すように、弁座ユニット７１は、弁座７２に、高耐摩耗材３３として「高硬度のゴム材」を使用し、弾性部材３１（Ｏリング７４）として「低硬度のゴム材」を使用した。
【0174】
従って、この変形例では、弁座７２に、高耐摩耗材３３として高硬度のゴム材を使用したので、弁座７２の耐摩耗性を向上させることができる。また、弁体５２が弁座７２に摺動するときの、弁座７２の変位を抑制することができる。更に、弾性部材３１（Ｏリング７４）として、低硬度のゴム材を使用したので、弾性部材３１（Ｏリング７４）の弾性機能を確保することができ、弁体５２が弁座７２に摺動するときの、弁座７２の変位を弾性部材３１（Ｏリング７４）で吸収することができる。
【0175】
＜第１５実施形態＞
次に、第１５実施形態であって、二重偏心弁の構成を備えた弁装置５について図面を参照して詳細に説明する。
次に、第１５実施形態であって、二重偏心弁の構成を備えた弁装置５について図面を参照して詳細に説明する。
【0176】
[弁装置の構成について]
この実施形態では、主として弾性部材３１（Ｏリング７４）の構成の点で第１４実施形態と異なる。図４５には、本実施形態の対比例に係り、弁座ユニット７１におけるＯリング７４の配置状態を平断面図により示す。図４６及び図４７には、同じく対比例に係り、弁座ユニット７１を、図４５のＣ－Ｃ線断面図により示す。図４５に示すように、弁座ケース７３の中に配置される弾性部材３１（Ｏリング７４）は、その幅Ｗ１が、弁座ケース７３の内幅Ｗ２よりも狭いことから、Ｏリング７４の弁座ケース７３に対する中央寄せ（センタリング）がずれることがある。すなわち、図４６に示すように、Ｏリング７４の中心が弁座ケース７３の中心からずれてしまう。更に、図４７に示すように、Ｏリング７４が弁座７２により圧縮された場合、Ｏリング７４の内側が弁座ケース７３の内壁に押し付けられて変形し、その角部（破線円で囲む部分）に応力が集中し、割れが発生するおそれがある。そこで、この実施形態では、第１４実施形態を以下のように改良した。
この実施形態では、主として弾性部材３１（Ｏリング７４）の構成の点で第１４実施形態と異なる。図４５には、本実施形態の対比例に係り、弁座ユニット７１におけるＯリング７４の配置状態を平断面図により示す。図４６及び図４７には、同じく対比例に係り、弁座ユニット７１を、図４５のＣ－Ｃ線断面図により示す。図４５に示すように、弁座ケース７３の中に配置される弾性部材３１（Ｏリング７４）は、その幅Ｗ１が、弁座ケース７３の内幅Ｗ２よりも狭いことから、Ｏリング７４の弁座ケース７３に対する中央寄せ（センタリング）がずれることがある。すなわち、図４６に示すように、Ｏリング７４の中心が弁座ケース７３の中心からずれてしまう。更に、図４７に示すように、Ｏリング７４が弁座７２により圧縮された場合、Ｏリング７４の内側が弁座ケース７３の内壁に押し付けられて変形し、その角部（破線円で囲む部分）に応力が集中し、割れが発生するおそれがある。そこで、この実施形態では、第１４実施形態を以下のように改良した。
【0177】
図４８に、この実施形態に係り、弁座ユニット７１における弾性部材３１（Ｏリング７４）の配置状態を平断面図により示す。図４９に、弁座ユニット７１を、図４８のＤ－Ｄ断面図により示す。図４８、図４９に示すように、この実施形態では、円環状の弾性部材３１（Ｏリング７４）を、弁座ケース７３に対し自動的にセンタリングできるようにするために、弾性部材３１（Ｏリング７４）の内側に複数（例えば、３つ以上）の突起７４ａが等角度間隔に設けられる。これら突起７４ａは、弾性部材３１（Ｏリング７４）を中央寄せ（センタリング）するための、この開示技術における「中央寄せ構造」の一例に相当する。
【0178】
[弁装置の作用及び効果について]
以上説明したこの実施形態の弁装置５の構成によれば、弁座ケース７３（ハウジング１２）と弾性部材３１（Ｏリング７４）との間に設けられる複数の突起７４ａにより、弾性部材３１（Ｏリング７４）が常にセンタリングされる。従って、弾性部材３１（Ｏリング７４）が弁座７２により圧縮されても、弾性部材３１（Ｏリング７４）の変位が均一化され、弁座７２に対し弾性部材３１（Ｏリング７４）の付勢力が作用する位置のずれが抑えられる。このため、弁座７２と弁体５２との密閉性不足を防止することができる。また、弾性部材３１（Ｏリング７４）において応力集中による割れの発生を抑えることができ、弾性部材３１（Ｏリング７４）の耐久性を向上させることができる。
以上説明したこの実施形態の弁装置５の構成によれば、弁座ケース７３（ハウジング１２）と弾性部材３１（Ｏリング７４）との間に設けられる複数の突起７４ａにより、弾性部材３１（Ｏリング７４）が常にセンタリングされる。従って、弾性部材３１（Ｏリング７４）が弁座７２により圧縮されても、弾性部材３１（Ｏリング７４）の変位が均一化され、弁座７２に対し弾性部材３１（Ｏリング７４）の付勢力が作用する位置のずれが抑えられる。このため、弁座７２と弁体５２との密閉性不足を防止することができる。また、弾性部材３１（Ｏリング７４）において応力集中による割れの発生を抑えることができ、弾性部材３１（Ｏリング７４）の耐久性を向上させることができる。
【0179】
［第１５実施形態の変形例について］
ここで、第１５実施形態の変形例について説明する。図５０に、この変形例に係り、弁座ユニット７１を、図４９に準ずる断面図により示す。第１５実施形態では、弾性部材３１（Ｏリング７４）を、弁座ケース７３に対し自動的にセンタリングできるようにするために、Ｏリング７４の内側に複数の突起７４ａを設けた。これに対し、この変形例では、同様の狙いで、図５０に示すように、Ｏリング７４を断面略菱形に形成することで中央寄せ構造を構成することもできる。この場合も、第１５実施形態と同等の作用及び効果を得ることができる。
ここで、第１５実施形態の変形例について説明する。図５０に、この変形例に係り、弁座ユニット７１を、図４９に準ずる断面図により示す。第１５実施形態では、弾性部材３１（Ｏリング７４）を、弁座ケース７３に対し自動的にセンタリングできるようにするために、Ｏリング７４の内側に複数の突起７４ａを設けた。これに対し、この変形例では、同様の狙いで、図５０に示すように、Ｏリング７４を断面略菱形に形成することで中央寄せ構造を構成することもできる。この場合も、第１５実施形態と同等の作用及び効果を得ることができる。
【0180】
＜第１６実施形態＞
次に、第１６実施形態であって、二重偏心弁の構成を備えた弁装置５について図面を参照して詳細に説明する。
次に、第１６実施形態であって、二重偏心弁の構成を備えた弁装置５について図面を参照して詳細に説明する。
【0181】
[弁装置の構成について]
この実施形態では、弁体５２と弁座７２の形状の点で第１４及び第１５の実施形態と異なる。図５１には、この実施形態に係り、弁座ユニット７１と弁体５２の関係を図４３に準ずる断面図により示す。図５１には、弁体５２により弁座７２が押圧され、弾性部材３１（Ｏリング７４）が圧縮された状態を示す。図５１に示すように、この実施形態では、弁座７２のシート面７２ａと弁体５２のシール面５２ｄの両方が曲面であり、シート面７２ａの曲率半径Ｒ１がシール面５２ｄの曲率半径Ｒ２より小さく設定される。
この実施形態では、弁体５２と弁座７２の形状の点で第１４及び第１５の実施形態と異なる。図５１には、この実施形態に係り、弁座ユニット７１と弁体５２の関係を図４３に準ずる断面図により示す。図５１には、弁体５２により弁座７２が押圧され、弾性部材３１（Ｏリング７４）が圧縮された状態を示す。図５１に示すように、この実施形態では、弁座７２のシート面７２ａと弁体５２のシール面５２ｄの両方が曲面であり、シート面７２ａの曲率半径Ｒ１がシール面５２ｄの曲率半径Ｒ２より小さく設定される。
【0182】
[弁装置の作用及び効果について]
以上説明したこの実施形態の弁装置５の構成によれば、弁座７２のシート面７２ａと弁体５２のシール面５２ｄの両方を曲面にしたので、部品公差等により弁体５２や弁座７２の位置や姿勢がずれても、シール面５２ｄとシート面７２ａが円形状に線接触する。また、部品公差による姿勢変化が大きい弁体５２につき、そのシール面５２ｄの曲率半径Ｒ２がシート面７２ａの曲率半径Ｒ１よりも大きいので、シール面５２ｄとシート面７２ａとの線接触が確実に円形状となる。このため、全閉時に弁座７２と弁体５２との密着性を確実に確保することができる。
以上説明したこの実施形態の弁装置５の構成によれば、弁座７２のシート面７２ａと弁体５２のシール面５２ｄの両方を曲面にしたので、部品公差等により弁体５２や弁座７２の位置や姿勢がずれても、シール面５２ｄとシート面７２ａが円形状に線接触する。また、部品公差による姿勢変化が大きい弁体５２につき、そのシール面５２ｄの曲率半径Ｒ２がシート面７２ａの曲率半径Ｒ１よりも大きいので、シール面５２ｄとシート面７２ａとの線接触が確実に円形状となる。このため、全閉時に弁座７２と弁体５２との密着性を確実に確保することができる。
【0183】
＜第１７実施形態＞
次に、第１７実施形態であって、二重偏心弁の構成を備えた弁装置５について図面を参照して詳細に説明する。
次に、第１７実施形態であって、二重偏心弁の構成を備えた弁装置５について図面を参照して詳細に説明する。
【0184】
[弁装置の構成について]
この実施形態では、ハウジング１２と、その流路１１及び弁座７２に関する構成の点で第１４～第１６の実施形態と異なる。この実施形態の駆動部３の構成は、第１２実施形態のそれ（図２７，２８，３１～３４参照）と同じである。図５２に、弁部２の概略的な構成を断面図により示す。図５２に示すように、この実施形態のハウジング１２は、弁室８１を中心に三つの流路８２～８４を有する。すなわち、回転軸５３を中心に弁体５２が回動可能に配置される弁室８１と、駆動源であるモータ５５の非駆動時に弁体５２と接することで第１全閉状態（図５２に実線で示す。）となる第１弁座ユニット７１Ａが設けられる第１流路８２と、モータ５５が駆動し、その回転可動角が最大となるときに弁体５２と接することで第２全閉状態（図５２に２点鎖線で示す。）となる第２弁座ユニット７１Ｂが設けられる第２流路８３と、弁室８１へ流体が流れ込む第３流路８４とを備える。そして、第１全閉状態では、第３流路８４から弁室８１へ流れ込んだ流体が第２流路８３へ流れ、第２全閉状態では、第３流路８４から弁室８１へ流れ込んだ流体が第１流路８２へ流れる。この弁装置５は、流体の流路を切り替える三方弁を構成している。なお、この実施形態における第１弁座ユニット７１Ａと第２弁座ユニット７１Ｂ及びそれに関わる構成は、第１４実施形態の弁座ユニット７１のそれと同じである。また、第１弁座ユニット７１Ａと第２弁座ユニット７１Ｂは、図５２に示すように、回転軸５３を中心とする９０°の角度間隔で配置が異なる。
この実施形態では、ハウジング１２と、その流路１１及び弁座７２に関する構成の点で第１４～第１６の実施形態と異なる。この実施形態の駆動部３の構成は、第１２実施形態のそれ（図２７，２８，３１～３４参照）と同じである。図５２に、弁部２の概略的な構成を断面図により示す。図５２に示すように、この実施形態のハウジング１２は、弁室８１を中心に三つの流路８２～８４を有する。すなわち、回転軸５３を中心に弁体５２が回動可能に配置される弁室８１と、駆動源であるモータ５５の非駆動時に弁体５２と接することで第１全閉状態（図５２に実線で示す。）となる第１弁座ユニット７１Ａが設けられる第１流路８２と、モータ５５が駆動し、その回転可動角が最大となるときに弁体５２と接することで第２全閉状態（図５２に２点鎖線で示す。）となる第２弁座ユニット７１Ｂが設けられる第２流路８３と、弁室８１へ流体が流れ込む第３流路８４とを備える。そして、第１全閉状態では、第３流路８４から弁室８１へ流れ込んだ流体が第２流路８３へ流れ、第２全閉状態では、第３流路８４から弁室８１へ流れ込んだ流体が第１流路８２へ流れる。この弁装置５は、流体の流路を切り替える三方弁を構成している。なお、この実施形態における第１弁座ユニット７１Ａと第２弁座ユニット７１Ｂ及びそれに関わる構成は、第１４実施形態の弁座ユニット７１のそれと同じである。また、第１弁座ユニット７１Ａと第２弁座ユニット７１Ｂは、図５２に示すように、回転軸５３を中心とする９０°の角度間隔で配置が異なる。
【0185】
ここで、回転軸５３のピン部５３ａと弁体５２のピン孔５２ｃとの溶接は、モータ５５の非駆動時に弁体５２を第１弁座ユニット７１Ａの第１弁座７２Ａに突き当てた状態で行う。これにより、回転軸５３と弁体５２の部品公差を解消し、第１全閉状態における弁体５２と第１弁座７２Ａとの間の位置ずれを解消している。その反面、モータ５５を駆動させ、その回転可動角を最大にして弁体５２を第２弁座ユニット７１Ｂの第２弁座７２Ｂに突き当てた第２全閉状態では、弁体５２と第２弁座７２Ｂの位置ずれが逆に大きくなるおそれがある。そこで、この実施形態では、第２弁座７２Ｂを弁体５２へ押し付ける第２弾性部材３１Ｂ（Ｏリング７４）の厚みを、第１弁座ユニット７１Ａの第１弾性部材３１Ａ（Ｏリング７４）の厚みよりも増大させ、位置ずれを吸収できるようにしている。また、位置ずれの吸収策として、第２弾性部材３１Ｂの厚みを増大させることに加え、第２弾性部材３１Ｂの硬度を、第１弾性部材３１Ａの硬度よりも低減させている。すなわち、この実施形態では、第２弾性部材３１Ｂの厚みを増大させ、その硬度を低減させることにより、第２弾性部材３１Ｂの変位量を、第１弾性部材３１Ａの変位量よりも大きくしている。
【0186】
そして、図５２に実線で示すように、弁体５２が第１全閉状態に配置された状態であって、回転軸５３の基端部５３ｂに固定された弁ギヤ６５（図２７参照）を、回転軸５３を中心に基端部５３ｂの側から視た状態において、図３３に示すように、回転軸５３の主軸線Ｌ１を原点とし、第１象限、第２象限、第３象限及び第４象限を想定する。このとき、弁体５２と第１弁座ユニット７１Ａが第３象限及び第４象限に配置され、弁ギヤ６５の一部である開閉当たり部６５ｃと全閉ストッパ１２ｅとの当接点（支点Ｓ１）が、第１象限又は第４象限に配置され、弁ギヤ６５が時計方向へ回転する方向にリターンスプリング７０のスプリング力が作用するようになっている。そして、図５２に実線で示すように弁体５２が第１弁座７２Ａに接する第１全閉状態が、図３３における第３象限及び第４象限に対応し、図５２に２点鎖線で示すように弁体５２が第２弁座７２Ｂに接する第２全閉状態が、図３３における第１象限及び第４象限に対応するように構成される。また、弁体５２が第１全閉状態と第２全閉状態との間で回動するときに、図３３に示すように、弁ギヤ６５の歯部６５ｂの任意の一部と中間ギヤ６７（小径ギヤ６７ｂ）の任意の一部との当接点（支点Ｓ３）が、図３３において、第１象限又は第２象限（この実施形態では第１象限と第４象限の境）に配置されるようになっている。
【0187】
[弁装置の作用及び効果について]
以上説明したこの実施形態の弁装置５の構成によれば、モータ５５の非駆動時には、第１弁座７２Ａと弁体５２及び弁ギヤ６５の開閉当たり部６５ｃと全閉ストッパ１２ｅとの当接点（支点Ｓ１）の配置関係から、スプリングモーメントＭＳによる回転軸５３を主軸線Ｌ１の方向へ傾ける力が、弁体５２に対し効果的に作用する。また、モータ５５が駆動して回転可動角が最大となるときには、 その位置でのスプリング力により弁体５２が第２弁座７２Ｂに押し付けられる。このため、モータ５５の非駆動時に、弁体５２を第１弁座７２Ａに押し付けて両者５２，７２Ａの間の密着性を向上させることができ、モータ５５が駆動して回転可動角が最大となるときに、弁体５２を第２弁座７２Ｂに押し付けて両者５２，７２Ｂの間の密着性を向上させることができる。
以上説明したこの実施形態の弁装置５の構成によれば、モータ５５の非駆動時には、第１弁座７２Ａと弁体５２及び弁ギヤ６５の開閉当たり部６５ｃと全閉ストッパ１２ｅとの当接点（支点Ｓ１）の配置関係から、スプリングモーメントＭＳによる回転軸５３を主軸線Ｌ１の方向へ傾ける力が、弁体５２に対し効果的に作用する。また、モータ５５が駆動して回転可動角が最大となるときには、 その位置でのスプリング力により弁体５２が第２弁座７２Ｂに押し付けられる。このため、モータ５５の非駆動時に、弁体５２を第１弁座７２Ａに押し付けて両者５２，７２Ａの間の密着性を向上させることができ、モータ５５が駆動して回転可動角が最大となるときに、弁体５２を第２弁座７２Ｂに押し付けて両者５２，７２Ｂの間の密着性を向上させることができる。
【0188】
この実施形態の構成によれば、モータ５５の非駆動時であって、弁体５２が第１弁座７２Ａに接する第１全閉状態（図５２に実線で示す状態）では、第１２実施形態と同等の作用及び効果を得ることができる。すなわち、モータ５５の非駆動時である第１全閉状態では、第１弁座７２Ａを弁体５２に押し付ける第１弾性部材３１Ａが設けられるので、部品公差による第１全閉状態のバラツキが第１弾性部材３１Ａの変位により吸収される。このため、第１全閉状態では、弁体５２と第１弁座７２Ａとの密着性を向上させることができる。
【0189】
一方、モータ５５が駆動し、回転可動角が最大となるときには、弁体５２が第２弁座７２Ｂに接することで第２全閉状態となるが、第２弁座７２Ｂを弁体５２に押し付ける第２弾性部材３１Ｂが設けられるので、部品公差による第２全閉状態のバラツキが第２弾性部材３１Ｂの変位により吸収される。ここで、モータ５５の駆動時に第２弁座７２Ｂに作用する第２弾性部材３１Ｂの変位量が、モータ５５の非駆動時に第１弁座７２Ａに作用する第１弾性部材３１Ａの変位量より大きい、すなわち第２弾性部材３１Ｂの硬度が相対的に小さい。従って、第２弾性部材３１Ｂを変位させるために、モータ５５に過大な駆動力が必要なくなる。このため、第２全閉状態においてモータ５５を高出力化する必要がなくなり、モータ５５を小型化することができる。
【0190】
＜第１８実施形態＞
次に、第１８実施形態であって、二重偏心弁の構成を備えた弁装置５について図面を参照して詳細に説明する。
次に、第１８実施形態であって、二重偏心弁の構成を備えた弁装置５について図面を参照して詳細に説明する。
【0191】
[弁装置の構成について]
第１７実施形態では、第２弁座ユニット７１Ｂの第２弾性部材３１Ｂの厚みを増大させ、その硬度を低減させたので、第２弾性部材３１Ｂが柔らかく、その変位量が大きくなり、同弾性部材３１Ｂの「へたり（弾性劣化）」が問題になる。そこで、この実施形態では、第１７実施形態の構成を次のように改良した。
第１７実施形態では、第２弁座ユニット７１Ｂの第２弾性部材３１Ｂの厚みを増大させ、その硬度を低減させたので、第２弾性部材３１Ｂが柔らかく、その変位量が大きくなり、同弾性部材３１Ｂの「へたり（弾性劣化）」が問題になる。そこで、この実施形態では、第１７実施形態の構成を次のように改良した。
【0192】
図５３に、この実施形態に係り、弁部２の概略的な構成を、図５２に準ずる断面図により示す。図５４に、図５３の１点鎖線四角Ｋ２で囲った部分を拡大して断面図により示す。図５３、図５４に示すように、第２弁座ユニット７１Ｂの近傍には、弁体５２が第２全閉状態となり、第２弾性部材３１Ｂと共に第２弁座７２Ｂを押圧するときの弁体５２の変位を規制するための、すなわち第２弁座７２Ｂの圧縮代の上限を規制するための変位ストッパ８６がハウジング１２に設けられる。この変位ストッパ８６は、断面Ｌ形をなし、図５４に２点鎖線で示すように弁体５２が第２弁座７２Ｂを押圧する方向へ変位したとき、弁体５２が変位ストッパ８６に突き当たることで、弁体５２のそれ以上の変位を規制するようになっている。この変位ストッパ８６は、この開示技術において第２弾性部材３１Ｂの圧縮代の上限を規制するための「ストッパ」の一例に相当する。ここで、弁体５２を変位ストッパ８６へ積極的に突き当てるようにモータ５５（図２７参照）をデューティ制御（突き当て制御）することで、第２全閉状態における弁体５２と第２弁座７２Ｂとの密着性を向上させることができる。この突き当て制御の際のモータ５５の発熱負荷を軽減するために、デューティ制御のデューティ値の上限を「２０％」程度にすることが好ましい。
【0193】
なお、この実施形態では、第２弁座ユニット７１Ｂに対応した変位ストッパ８６を設けたが、加えて、第１弁座ユニット７１Ａに対応した変位ストッパを設けることもできる。
【0194】
[弁装置の作用及び効果について]
以上説明したこの実施形態の弁装置５の構成によれば、第１７実施形態の作用及び効果に加え次のような作用及び効果を得ることができる。すなわち、ハウジング１２には、弁体５２が第２弁座７２Ｂを押圧する方向へ変位したときに、弁体５２が突き当たることで弁体５２のそれ以上の変位を規制する、すなわち第２弾性部材３１Ｂの圧縮代の上限を規制する変位ストッパ８６が設けられる。従って、弁体５２から第２弁座７２Ｂに過度な荷重がかかっても、第２弾性部材３１Ｂの過度な圧縮が変位ストッパ８６により規制される。このため、過度な荷重による第２弾性部材３１Ｂのへたりを抑制することができる。また、弁体５２の移動を規制するために第２弾性部材３１Ｂの付勢力を大きくする必要がなく、第２弁座７２Ｂの弁体５２に対する耐摩耗性を向上させることができる。
以上説明したこの実施形態の弁装置５の構成によれば、第１７実施形態の作用及び効果に加え次のような作用及び効果を得ることができる。すなわち、ハウジング１２には、弁体５２が第２弁座７２Ｂを押圧する方向へ変位したときに、弁体５２が突き当たることで弁体５２のそれ以上の変位を規制する、すなわち第２弾性部材３１Ｂの圧縮代の上限を規制する変位ストッパ８６が設けられる。従って、弁体５２から第２弁座７２Ｂに過度な荷重がかかっても、第２弾性部材３１Ｂの過度な圧縮が変位ストッパ８６により規制される。このため、過度な荷重による第２弾性部材３１Ｂのへたりを抑制することができる。また、弁体５２の移動を規制するために第２弾性部材３１Ｂの付勢力を大きくする必要がなく、第２弁座７２Ｂの弁体５２に対する耐摩耗性を向上させることができる。
【0195】
＜第１９実施形態＞
次に、第１９実施形態であって、二重偏心弁の構成を備えた弁装置５について図面を参照して詳細に説明する。
次に、第１９実施形態であって、二重偏心弁の構成を備えた弁装置５について図面を参照して詳細に説明する。
【0196】
[弁装置の構成について]
図５５に、この実施形態に係り、弁部２の概略的な構成を、図５３に準ずる断面図により示す。第１８実施形態では、第２弁座ユニット７１Ｂに対応した変位ストッパ８６を設けた。これに対し、この実施形態では、回転軸５３を中心に弁体５２が回動し、図５５に実線で示す第１全閉状態になったとき及び図５５に２点鎖線で示す第２全閉状態になったときの弁体５２の更なる回動を規制するための全閉ストッパ８７，８８がハウジング１２に設けられる。すなわち、第１弁座ユニット７１Ａの近傍には、弁体５２が回動し、第１全閉状態になったときに弁体５２のそれ以上の回動を規制する第１全閉ストッパ８７が設けられる。同様に、第２弁座ユニット７１Ｂの近傍には、弁体５２が回動し、第２全閉状態になったときに弁体５２のそれ以上の回動を規制する第２全閉ストッパ８８が設けられる。両全閉ストッパ８７，８８は、それぞれ断面Ｌ形をなし、弁体５２の本体部５２ａの上縁部が係合するようになっている。
図５５に、この実施形態に係り、弁部２の概略的な構成を、図５３に準ずる断面図により示す。第１８実施形態では、第２弁座ユニット７１Ｂに対応した変位ストッパ８６を設けた。これに対し、この実施形態では、回転軸５３を中心に弁体５２が回動し、図５５に実線で示す第１全閉状態になったとき及び図５５に２点鎖線で示す第２全閉状態になったときの弁体５２の更なる回動を規制するための全閉ストッパ８７，８８がハウジング１２に設けられる。すなわち、第１弁座ユニット７１Ａの近傍には、弁体５２が回動し、第１全閉状態になったときに弁体５２のそれ以上の回動を規制する第１全閉ストッパ８７が設けられる。同様に、第２弁座ユニット７１Ｂの近傍には、弁体５２が回動し、第２全閉状態になったときに弁体５２のそれ以上の回動を規制する第２全閉ストッパ８８が設けられる。両全閉ストッパ８７，８８は、それぞれ断面Ｌ形をなし、弁体５２の本体部５２ａの上縁部が係合するようになっている。
【0197】
ここで、弁体５２を各全閉ストッパ８７，８８へ積極的に突き当てて全閉にするためにモータ５５をデューティ制御（閉じ制御）することで、第１全閉状態及び第２全閉状態における弁体５２と第１弁座７２Ａ及び第２弁座７２Ｂの全閉密着性を向上させることができる。図５６～図５８は、この実施形態に係り、第１全閉状態へ向けて回動する弁体５２の動きを断面図により示す。図５６は、弁体５２が回転軸５３を中心に時計方向へ回動して第１弁座ユニット７１Ａへ近付く状態を示す。図５７は、弁体５２が第１弁座７２Ａに低面圧で接触すると共に、第１全閉ストッパ８７に接触し始めた状態を示す。図５８は、弁体５２が第１弁座７２Ａに接触すると共に、第１全閉ストッパ８７に突き当たり、閉じ制御により弁体５２が同弁座７２Ａに押し当てられた状態を示す。図５８において、弁体５２は閉じ制御により第１全閉ストッパ８７に突き当てられることで、その反力が弁体５２を第１弁座７２Ａへ押し当てる方向に作用することになる。
【0198】
[弁装置の作用及び効果について]
以上説明したこの実施形態の弁装置５の構成によれば、第１７実施形態の作用及び効果に加え次のような作用及び効果を得ることができる。すなわち、この実施形態では、図５８において、弁体５２を第１全閉ストッパ８７へ積極的に突き当ててモータ５５をデューティ制御（閉じ制御）することで、弁体５２が第１全閉ストッパ８７に突き当たるときの反力が弁体５２を第１弁座７２Ａへ押し当てる方向に作用することになる。このため、第１全閉状態における弁体５２と第１弁座７２Ａとの密着性を向上させることができる。弁体５２を第２全閉ストッパ８８へ積極的に突き当ててモータ５５をデューティ制御（閉じ制御）したときは、その反力が弁体５２を第２弁座７２Ｂへ押し当てる方向に作用することになる。このため、第２全閉状態における弁体５２と第２弁座７２Ｂとの密着性を向上させることができる。
以上説明したこの実施形態の弁装置５の構成によれば、第１７実施形態の作用及び効果に加え次のような作用及び効果を得ることができる。すなわち、この実施形態では、図５８において、弁体５２を第１全閉ストッパ８７へ積極的に突き当ててモータ５５をデューティ制御（閉じ制御）することで、弁体５２が第１全閉ストッパ８７に突き当たるときの反力が弁体５２を第１弁座７２Ａへ押し当てる方向に作用することになる。このため、第１全閉状態における弁体５２と第１弁座７２Ａとの密着性を向上させることができる。弁体５２を第２全閉ストッパ８８へ積極的に突き当ててモータ５５をデューティ制御（閉じ制御）したときは、その反力が弁体５２を第２弁座７２Ｂへ押し当てる方向に作用することになる。このため、第２全閉状態における弁体５２と第２弁座７２Ｂとの密着性を向上させることができる。
【0199】
＜第２０実施形態＞
次に、第２０実施形態であって、二重偏心弁の構成を備えた弁装置５について図面を参照して詳細に説明する。
次に、第２０実施形態であって、二重偏心弁の構成を備えた弁装置５について図面を参照して詳細に説明する。
【0200】
[弁装置の構成について]
この実施形態では、ハウジング１２における第２流路８３及び第２弁座ユニット７１Ｂの配置と減速機構５６及びモータ５５の構成の点で第１７実施形態と異なる。図５９に、この実施形態に係り、弁部２の概略的な構成を図５２に準ずる断面図により示す。図５９に示すように、この実施形態の弁部２は、第３流路８４と、第２流路８３及び第２弁座ユニット７１Ｂの配置が、第１７実施形態のそれに対し左右反対となっている。それに合わせ、この実施形態の減速機構５６及びモータ５５の構成は、第１３実施形態のそれ（図３６，３８～４０参照）と同じになっている。
この実施形態では、ハウジング１２における第２流路８３及び第２弁座ユニット７１Ｂの配置と減速機構５６及びモータ５５の構成の点で第１７実施形態と異なる。図５９に、この実施形態に係り、弁部２の概略的な構成を図５２に準ずる断面図により示す。図５９に示すように、この実施形態の弁部２は、第３流路８４と、第２流路８３及び第２弁座ユニット７１Ｂの配置が、第１７実施形態のそれに対し左右反対となっている。それに合わせ、この実施形態の減速機構５６及びモータ５５の構成は、第１３実施形態のそれ（図３６，３８～４０参照）と同じになっている。
【0201】
この実施形態では、弁体５２が第１全閉状態に配置された状態であって、回転軸５３の基端部５３ｂに固定された弁ギヤ６５を、回転軸５３を中心に基端部５３ｂの側から視た状態において、図４０に示すように、回転軸５３の主軸線Ｌ１を原点とし、第１象限、第２象限、第３象限及び第４象限を想定する。このとき、第１弁座ユニット７１Ａが第３象限及び第４象限に配置され、弁ギヤ６５の一部である開閉当たり部６５ｃと全閉ストッパ１２ｅとの当接点（支点Ｓ１）が、第２象限又は第３象限に配置され、弁ギヤ６５が反時計方向へ回転する方向にリターンスプリング７０のスプリング力が作用するようになっている。そして、図５９に実線で示すように弁体５２が第１弁座７２Ａに接する第１全閉状態が、図４０における第３象限及び第４象限に対応し、図５９に２点鎖線で示すように弁体５２が第２弁座７２Ｂに接する第２全閉状態が、図４０における第２象限及び第３象限に対応するように構成される。また、弁体５２が第１全閉状態と第２全閉状態との間で回動するときに、図４０に２点鎖線で示すように、弁ギヤ６５の歯部６５ｂの任意の一部と中間ギヤ６７（小径ギヤ６７ｂ）の任意の一部との当接点（支点Ｓ３）が、図４０において、第１象限又は第２象限（この実施形態では第２象限と第３象限の境）に配置されるようになっている。
【0202】
[弁装置の作用及び効果について]
以上説明したこの実施形態の弁装置５の構成によれば、第３流路８４と、第２流路８３及び第２弁座ユニット７１Ｂの配置が、第１７実施形態のそれと異なるものの、第１７実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。すなわち、この実施形態でも、モータ５５の非駆動時には、第１弁座７２Ａと弁体５２及び弁ギヤ６５の開閉当たり部６５ｃと全閉ストッパ１２ｅとの当接点（支点Ｓ１）の配置関係から、スプリングモーメントＭＳによる回転軸５３を主軸線Ｌ１の方向へ傾ける力が、弁体５２に対し効果的に作用する。また、モータ５５が駆動して回転可動角が最大となるときには、 モータ５５の駆動力により弁体５２が第２弁座７２Ｂに押し付けられる。このため、モータ５５の非駆動時に、弁体５２を第１弁座７２Ａに押し付けて両者５２，７２Ａの間の密着性を向上させることができ、モータ５５が駆動して回転可動角が最大となるときに、弁体５２を第２弁座７２Ｂに押し付けて両者５２，７２Ｂの間の密着性を向上させることができる。
以上説明したこの実施形態の弁装置５の構成によれば、第３流路８４と、第２流路８３及び第２弁座ユニット７１Ｂの配置が、第１７実施形態のそれと異なるものの、第１７実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。すなわち、この実施形態でも、モータ５５の非駆動時には、第１弁座７２Ａと弁体５２及び弁ギヤ６５の開閉当たり部６５ｃと全閉ストッパ１２ｅとの当接点（支点Ｓ１）の配置関係から、スプリングモーメントＭＳによる回転軸５３を主軸線Ｌ１の方向へ傾ける力が、弁体５２に対し効果的に作用する。また、モータ５５が駆動して回転可動角が最大となるときには、 モータ５５の駆動力により弁体５２が第２弁座７２Ｂに押し付けられる。このため、モータ５５の非駆動時に、弁体５２を第１弁座７２Ａに押し付けて両者５２，７２Ａの間の密着性を向上させることができ、モータ５５が駆動して回転可動角が最大となるときに、弁体５２を第２弁座７２Ｂに押し付けて両者５２，７２Ｂの間の密着性を向上させることができる。
【0203】
＜第２１実施形態＞
次に、第２１実施形態であって、スイングアーム弁の構成を備えた弁装置について図面を参照して詳細に説明する。
次に、第２１実施形態であって、スイングアーム弁の構成を備えた弁装置について図面を参照して詳細に説明する。
【0204】
[弁装置の構成について]
図６０に、この実施形態に係り、弁部２の概略的な構成を断面図により示す。図６１に、図６０の１点鎖線四角Ｋ３で囲った部分を拡大した断面図により示す。図６０に示すように、この実施形態において、弁部２における弁室８１及び各流路８２～８４の配置と各弁座ユニット７１Ａ，７１Ｂの構成は、第１７実施形態のそれと基本的に同じである。また、この実施形態の減速機構５６及びモータ５５の構成は、第１７～１９の実施形態のそれ（図２７，２８，３１～３４参照）と同じである。
図６０に、この実施形態に係り、弁部２の概略的な構成を断面図により示す。図６１に、図６０の１点鎖線四角Ｋ３で囲った部分を拡大した断面図により示す。図６０に示すように、この実施形態において、弁部２における弁室８１及び各流路８２～８４の配置と各弁座ユニット７１Ａ，７１Ｂの構成は、第１７実施形態のそれと基本的に同じである。また、この実施形態の減速機構５６及びモータ５５の構成は、第１７～１９の実施形態のそれ（図２７，２８，３１～３４参照）と同じである。
【0205】
この実施形態において、図６０に示すように、回転軸９０は、第１流路８２と第２流路８３の間であって、弁室８１のコーナに配置される。弁体９１は、板状をなし、回転軸９０を中心にして弁室８１の中を揺動可能に設けられる。そして、モータ５５の非駆動時に、第１流路８２に設けられた第１弁座ユニット７１Ａの第１弁座７２Ａに弁体９１が接することで第１全閉状態（図６０に実線で示す状態）となり、モータ５５が駆動し、その回転可動角が最大となるときに、第２流路８３に設けられた第２弁座ユニット７１Ｂの第２弁座７２Ｂに弁体９１が接することで第２全閉状態（図６０に２点鎖線で示す状態）となる。この実施形態では、図６０、図６１に示すように、各弁座７２Ａ，７２Ｂの上面がシート面７２ａとなり、そのシート面７２ａに接する弁体９１の表裏両面がシール面９１ａとなっている。
【0206】
図６０、図６１に示すように、この実施形態において、第２弁座ユニット７１Ｂの近傍には、弁体９１が第２全閉状態となり、第２弾性部材３１Ｂと共に第２弁座７２Ｂを押圧するときの弁体９１の変位を規制するための、すなわち第２弁座７２Ｂの圧縮代の上限を規制するための変位ストッパ９２がハウジング１２に設けられる。この変位ストッパ９２は、断面Ｉ形をなし、図６１に２点鎖線で示すように弁体９１が第２弁座７２Ｂを押圧する方向へ変位したとき、弁体９１が変位ストッパ９２に突き当たることで、弁体９１のそれ以上の変位を規制するようになっている。この変位ストッパ９２は、この開示技術において第２弾性部材３１Ｂの圧縮代の上限を規制するための「ストッパ」の一例に相当する。この実施形態でも、弁体９１を変位ストッパ９２へ積極的に突き当てるようにモータ５５（図２７参照）をデューティ制御（突き当て制御）することで、第２全閉状態における弁体９１と第２弁座７２Ｂとの密着性を向上させることができる。
【0207】
ここで、この実施形態でも、第２弁座ユニット７１Ｂに対応した変位ストッパ９２を設けたが、加えて、第１弁座ユニット７１Ａに対応した変位ストッパを設けることもできる。
【0208】
[弁装置の作用及び効果について]
以上説明したこの実施形態の弁装置の構成によれば、第１８実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。
以上説明したこの実施形態の弁装置の構成によれば、第１８実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。
【0209】
なお、この開示技術は前記各実施形態に限定されるものではなく、開示技術の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更して実施することもできる。
【0210】
（１）前記第１～第１３の実施形態では、弾性部材３１をコイルスプリング３２により構成したが、弾性部材をコイルドウエーブスプリングにより構成することもできる。コイルドウエーブスプリングは、断面平板状の線材を略螺旋状に成形しているので、その軸方向の両端に平坦な板面を有する。このため、例えば、図２０に示す第８実施形態のコイルスプリング３２を、コイルドウエーブスプリングに替えることで、同スプリングと弁座１９との間に受け板４２を設けることなく、コイルドウエーブスプリングを安定して設けることができる。
【0211】
（２）前記第１２～第２０の実施形態の二重偏心弁の構成を備えた弁装置５につき、弁体５２が弁座５１，７２に着座した全閉状態又は第１弁座７２Ａに着座した第１全閉状態になったときに、回転軸５３を傾けて弁体５２を弁座５１，７２，７２Ａに突き当てるように閉弁戻し機構５７を構成した。これに対し、第１～第１１の実施形態のボールバルブの構成を備えた弁装置１につき、弁体２１が弁座１９に接して各出口流路１４，１５を全閉にしたときに、回転軸２２を傾けて弁体２１を弁座１９に突き当てるように駆動部３の閉弁戻し機構を構成することもできる。
【産業上の利用可能性】
【0212】
この開示技術は、例えば、エンジンにおいて吸気や排気、冷却水などの流体の流量を制御する流体回路に適用することができる。
【符号の説明】
【0213】
１ 弁装置（ボールバルブを備えた）
５ 弁装置（二重偏心弁を備えた）
１１ 流路
１２ ハウジング
１２ａ 内側壁（ガイド部）
１２ａａ ストッパ
１２ｂ 凹部
１２ｂａ 底壁
１２ｃ 拡径部
１２ｃａ 底壁
１２ｅ 全閉ストッパ
１３ 入口流路
１４ 第１出口流路
１５ 第２出口流路
１６ 弁室
１７ 第１弁座
１９ 第２弁座
１９ａ シート面
１９ｂ 弁孔
１９ｇ 突条（シール構造）
２１ 弁体
２１ｄ シール面
２２ 回転軸
３１ 弾性部材
３１Ａ 第１弾性部材
３１Ｂ 第２弾性部材
３２ コイルスプリング
３３ 高耐摩耗材
３５ 隙間
３５ａ 軸側隙間
３５ｂ 径側隙間
３６ シール構造
３７ リップシール
３９ リップシール
３９ａ 保持部
３９ｂ シールリップ部
３９ｃ ダストリップ部
３９ｄ ダストトラップ部
４０ リップシール
５１ 弁座
５１a 弁孔
５１ｂ シート面
５２ 弁体
５２ｄ シール面
５３ 回転軸
５３ａ ピン部（先端部）
５３ｂ 基端部
５５ モータ（駆動源）
６１ 第１軸受
６２ 第２軸受
６５ 弁ギヤ
６５ｂ 歯部
６５ｃ 開閉当たり部（弁ギヤの一部）
６７ 中間ギヤ
６７ａ 大径ギヤ
６７ｂ 小径ギヤ
７０ リターンスプリング
７２ 弁座
７２Ａ 第１弁座
７２Ｂ 第２弁座
７２ａ シート面
７２ｄ 弁孔
７４ Ｏリング（弾性部材、シール構造）
７４ａ 突起（中央寄せ構造）
８１ 弁室
８２ 第１流路
８３ 第２流路
８４ 第３流路
８６ 変位ストッパ
９０ 回転軸
９１ 弁体
９１ａ シール面
９２ 変位ストッパ
Ｄ１ 軸方向
Ｄ２ 径方向
Ｓ１ 支点
Ｒ１ シート面の曲率半径
Ｒ２ シート面の曲率半径
Ｓ１ 支点
Ｓ２ 支点
ＭＳ スプリングモーメント
Ｌ１ 主軸線
５ 弁装置（二重偏心弁を備えた）
１１ 流路
１２ ハウジング
１２ａ 内側壁（ガイド部）
１２ａａ ストッパ
１２ｂ 凹部
１２ｂａ 底壁
１２ｃ 拡径部
１２ｃａ 底壁
１２ｅ 全閉ストッパ
１３ 入口流路
１４ 第１出口流路
１５ 第２出口流路
１６ 弁室
１７ 第１弁座
１９ 第２弁座
１９ａ シート面
１９ｂ 弁孔
１９ｇ 突条（シール構造）
２１ 弁体
２１ｄ シール面
２２ 回転軸
３１ 弾性部材
３１Ａ 第１弾性部材
３１Ｂ 第２弾性部材
３２ コイルスプリング
３３ 高耐摩耗材
３５ 隙間
３５ａ 軸側隙間
３５ｂ 径側隙間
３６ シール構造
３７ リップシール
３９ リップシール
３９ａ 保持部
３９ｂ シールリップ部
３９ｃ ダストリップ部
３９ｄ ダストトラップ部
４０ リップシール
５１ 弁座
５１a 弁孔
５１ｂ シート面
５２ 弁体
５２ｄ シール面
５３ 回転軸
５３ａ ピン部（先端部）
５３ｂ 基端部
５５ モータ（駆動源）
６１ 第１軸受
６２ 第２軸受
６５ 弁ギヤ
６５ｂ 歯部
６５ｃ 開閉当たり部（弁ギヤの一部）
６７ 中間ギヤ
６７ａ 大径ギヤ
６７ｂ 小径ギヤ
７０ リターンスプリング
７２ 弁座
７２Ａ 第１弁座
７２Ｂ 第２弁座
７２ａ シート面
７２ｄ 弁孔
７４ Ｏリング（弾性部材、シール構造）
７４ａ 突起（中央寄せ構造）
８１ 弁室
８２ 第１流路
８３ 第２流路
８４ 第３流路
８６ 変位ストッパ
９０ 回転軸
９１ 弁体
９１ａ シール面
９２ 変位ストッパ
Ｄ１ 軸方向
Ｄ２ 径方向
Ｓ１ 支点
Ｒ１ シート面の曲率半径
Ｒ２ シート面の曲率半径
Ｓ１ 支点
Ｓ２ 支点
ＭＳ スプリングモーメント
Ｌ１ 主軸線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】
【図49】
【図50】
【図51】
【図52】
【図53】
【図54】
【図55】
【図56】
【図57】
【図58】
【図59】
【図60】
【図61】