特開 2023-109545 充電制御装置および非接触充電システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023109545

(43)【公開日】2023-08-08

(54)【発明の名称】充電制御装置および非接触充電システム

(51)【国際特許分類】

   H02J 50/90 20160101AFI20230801BHJP

   H02J 50/10 20160101ALI20230801BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20230801BHJP

   B60L 53/12 20190101ALI20230801BHJP

   B60L 53/37 20190101ALI20230801BHJP

   B60M 7/00 20060101ALN20230801BHJP

   B60L 5/00 20060101ALN20230801BHJP

【ＦＩ】

H02J50/90

H02J50/10

H02J7/00 P

H02J7/00 301D

B60L53/12

B60L53/37

B60M7/00 X

B60L5/00 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022011111

(22)【出願日】2022-01-27

(71)【出願人】

【識別番号】000233295

【氏名又は名称】株式会社日立情報通信エンジニアリング

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】木村 圭佑

(72)【発明者】

【氏名】畠山 幸太

【テーマコード（参考）】

5G503

5H105

5H125

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503BA01

5G503BB01

5G503FA06

5G503GB08

5H105BA09

5H105BB05

5H105CC07

5H105CC19

5H105DD10

5H105EE15

5H105GG06

5H105GG15

5H125AA01

5H125AC12

5H125AC25

5H125BE02

5H125CD03

5H125CD10

5H125DD03

5H125EE51

5H125EE61

(57)【要約】

【課題】簡易な構成で、運転者の負担を最小限にしつつ、効率よく車両への非接触充電を実現する。
【解決手段】予め定めた充電可能領域３１０内の車両９００に搭載された受電装置９１０に対して非接触で電力を伝送することにより充電を行う送電装置１２０を制御する充電制御装置１１０であって、充電可能領域３１０全体を含む周囲画像４３０の解析結果に基づいて特定された、当該充電可能領域３１０内の受電装置９１０の位置に基づいて、受電装置９１０と送電装置１２０とが相対するよう制御する駆動部１１４と、駆動部１１４により受電装置９１０と送電装置１２０とが相対するよう配置された後、送電装置１２０からの送電を開始する送電制御部１１５と、を備える。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

予め定めた充電可能領域内の車両に搭載された受電装置に対して非接触で電力を伝送することにより充電を行う送電装置を制御する充電制御装置であって、
前記充電可能領域全体を含む周囲画像の解析結果に基づいて特定された、当該充電可能領域内の前記受電装置の位置に基づいて、前記受電装置と前記送電装置とが相対するよう制御する駆動部と、
前記駆動部により前記受電装置と前記送電装置とが相対するよう配置された後、前記送電装置からの送電を開始する送電制御部と、を備えること
を特徴とする充電制御装置。

【請求項2】

請求項１記載の充電制御装置であって、
前記駆動部は、前記送電装置を前記受電装置の位置まで移動させること
を特徴とする充電制御装置。

【請求項3】

請求項２記載の充電制御装置であって、
前記周囲画像を解析し、当該周囲画像内の前記車両の駐車位置および車種を特定し、前記充電可能領域内の前記車両の前記受電装置の位置を特定する画像識別部と、
特定した前記受電装置の位置に基づいて、前記送電装置の位置を特定する位置決定部と、
をさらに備えること
を特徴とする充電制御装置。

【請求項4】

請求項３記載の充電制御装置であって、
車種毎の車両上での前記受電装置の位置である車両上受電装置位置が記憶される車種データベースをさらに備え、
前記画像識別部は、特定した前記車種に対応づけて前記車種データベースに記憶される前記車両上受電装置位置と特定した前記駐車位置とから、前記受電装置の位置を特定すること
を特徴とする充電制御装置。

【請求項5】

請求項４記載の充電制御装置であって、
車両ナンバー毎に車種を登録する車両ナンバーデータベースをさらに備え、
前記画像識別部は、前記周囲画像を解析し、前記車両の車両ナンバーを特定し、特定した前記車両ナンバーを有するレコードが前記車両ナンバーデータベースにある場合、当該レコードの車種を、当該車両の車種とすること
を特徴とする充電制御装置。

【請求項6】

請求項５記載の充電制御装置であって、
前記送電制御部は、前記車両ナンバーを有するレコードが前記車両ナンバーデータベースにある場合、前記送電を開始すること
を特徴とする充電制御装置。

【請求項7】

請求項６記載の充電制御装置であって、
送電量に応じた課金を行う課金管理部をさらに備え、
前記送電制御部は、送電開始から終了までの送電量を計測し、
前記課金管理部は、前記送電制御部が計測した送電量に基づいて前記課金を行うこと
を特徴とする充電制御装置。

【請求項8】

請求項７記載の充電制御装置であって、
前記車両ナンバーデータベースは、前記車両ナンバーに対応づけて課金先の情報を記憶し、
前記課金管理部は、前記車両ナンバーに応じた前記課金先に課金すること
を特徴とする充電制御装置。

【請求項9】

請求項３から８のいずれか１項記載の充電制御装置であって、
前記位置決定部は、前記車両の駐車位置９０１が前記充電可能領域外である場合、メッセージを出力すること
を特徴とする充電制御装置。

【請求項10】

車両に搭載された受電装置に対して非接触で電力を伝送する送電装置と、
前記送電装置を制御する請求項１から９のいずれか１項記載の充電制御装置と、を備える非接触充電システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に対する充電制御技術に関する。特に、車両に搭載されたバッテリに非接触での充電制御技術に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、車両に搭載されたバッテリに対し非接触で充電が行われている。非接触での充電においては、多様な観点からコスト削減、効率化が図られている。

【0003】

例えば、複数台の車両への充電をなしうる充電システムの設置コストを低減することが検討されている。「車両に搭載された受電コイルと相対させることで、前記車両のバッテリへの非接触充電を行う非接触型の充電装置と、第１の方向に並んで停車している複数の車両に対し、前記第１の方向に沿って前記車両と前記充電装置との相対位置を変えることで、前記第１の方向に並んで停車している複数の車両の充電を順次実施する充電制御装置と、を含む（要約抜粋）」充電システムがある（要約抜粋）。（例えば、特許文献１参照。）

【0004】

また、非接触充電システムにおいて電力の伝送効率を改善する技術がある。例えば、「道路に設置された給電コイルから車両に搭載された受電コイルへと非接触で電力を伝送する非接触充電システムにおいて、給電駆動装置，受電駆動装置，制御装置を設ける。給電駆動装置は、道路に対する給電コイルの姿勢を変更する。受電駆動装置は、車体に対する受電コイルの姿勢を変更する。制御装置は、給電コイルの正面方向と受電コイルの正面方向とのなす角度に基づき、給電コイルと受電コイルとが正対する状態に近づくように、給電駆動装置及び受電駆動装置を制御する（要約抜粋）。」技術がある（例えば、特許文献２参照）。

【0005】

さらに、車両のナンバー情報を取得し、送電装置と車両の間の無線通信を確立する際の車両側の負担を低減する技術がある。例えば、「車両は、車両外部から撮影可能に設けられた固有のナンバー情報を有し、ナンバー情報に対応するＳＳＩＤを受信した場合に、無線通信を確立するための接続要求信号を送信する。送電装置は、通信部と、カメラと、制御部とを備える。カメラは、駐車スペースに駐車される車両のナンバー情報を撮影可能に構成される。制御部は、カメラを用いてナンバー情報を取得し、取得されたナンバー情報に対応するＳＳＩＤを設定し、設定されたＳＳＩＤを車両に送信し、車両からの接続要求信号を受信した場合に無線通信を確立する（要約抜粋）。」技術がある（例えば、特許文献３参照）。

【0006】

また、非接触充電システムによる車両の充電において、車両に対する送電装置の位置が適切であるか否かを容易に判断する技術がある。例えば、「車両底面の受電部に対して車両外部の送電装置から充電を行う際の充電支援装置であって、車両画像とカメラで撮影された車両周辺とを俯瞰画像で表示する制御部を有する。制御部は、受電部を示す表示と送電装置を示す表示を行い、所定の充電効率が得られる位置に受電部が位置したとき、送電装置を示す表示の色または大きさを変えて表示する（要約抜粋）。」技術がある（例えば、特許文献４参照）。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0007】

【特許文献1】国際公開第２０１７／１５４９８５号

【特許文献2】特開２０２０－３６３８９号公報

【特許文献3】特開２０１７－１２７１２４号公報

【特許文献4】特許第３９０８２１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

特許文献１に開示の技術は、複数の同一方向を向いた車両を一台の充電装置を移動させることで順次充電を行うものである。充電装置の移動機能は充電効率を上げるための位置の微調整としてではなく、複数台の車両を効率よく順次充電することを目的としている。送電装置と受電装置との位置合わせの手段に関し、詳細な開示はなく、実現手法が不明である。［００５７］充電制御装置に充電装置の位置調節手段が接続され、充電装置の位置を調整できる。低コスト化のため、平面上のＸＹ軸方向の調整に関し、一方向のみ自動的に位置調整が行われ、他向は運転者が調整する必要があり、運転者に負担が大きい。

【0009】

特許文献２に開示の技術は、送電装置と受電装置の姿勢を変更することで３次元的なずれを解消し、電力の伝送効率を改善するものである。しかしながら、車両側も姿勢変更可能な受電装置が必須であり、対象車両が限られる。

【0010】

特許文献３に開示の技術は、送電装置に設置されたカメラでナンバープレートを撮影し、得られた車両ナンバーに対応するＳＳＩＤを設定し、そのＳＳＩＤを用いて無線通信を確立するものである。しかしながら、得られた車両ナンバーを通信確立以外には用いていない。

【0011】

特許文献４に開示の技術は、車両に設置されたカメラで送電装置の位置を検出し、運転者に自車位置に対する送電装置の位置を車両内のモニタ（トップビュー）で視覚的に通知する。しかしながら、最終調整は、運転者が行う。

【0012】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、簡易な構成で、運転者の負担を最小限にしつつ、効率よく車両への非接触充電を実現する技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明は、予め定めた充電可能領域内の車両に搭載された受電装置に対して非接触で電力を伝送することにより充電を行う送電装置を制御する充電制御装置であって、前記充電可能領域全体を含む周囲画像の解析結果に基づいて特定された、当該充電可能領域内の前記受電装置の位置に基づいて、前記受電装置と前記送電装置とが相対するよう制御する駆動部と、前記駆動部により前記受電装置と前記送電装置とが相対するよう配置された後、前記送電装置からの送電を開始する送電制御部と、を備えることを特徴とする。

【0014】

また、本実施形態の非接触充電システムは、車両に搭載された受電装置に対して非接触で電力を伝送する送電装置と、上記充電制御装置と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、簡易な構成で、運転者の負担を最小限にしつつ、効率よく車両への非接触充電できる。上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】第一実施形態の充電システムの概要を説明するための説明図である。

【図2】（ａ）は、第一実施形態の充電制御装置の機能ブロック図であり、（ｂ）は、第一実施形態の充電制御装置のハードウェア構成図である。

【図3】（ａ）－（ｃ）は、第一実施形態の画像識別部による画像識別処理を説明するための説明図である。

【図4】（ａ）は、第一実施形態の車種データベースを、（ｂ）は、第一実施形態の車両ナンバーデータベースの一例を説明するための説明図である。

【図5】（ａ）－（ｃ）は、第一実施形態の位置決定処理を説明するための説明図である。

【図6】（ａ）および（ｂ）は、第一実施形態の位置制御機構を説明するための説明図である。

【図7】第一実施形態の充電時の処理の流れを説明するための説明図である。

【図8】第一実施形態の送電制御処理のフローチャートである。

【図9】第一実施形態の変形例１の送電制御処理のフローチャートである。

【図10】第一実施形態の変形例２の充電時の処理の流れを説明するための説明図である。

【図11】第一実施形態の変形例３の充電時の処理の流れを説明するための説明図である。

【図12】第一実施形態の変形例４の充電制御処理のフローチャートである。

【図13】（ａ）は、第二実施形態の充電制御装置の機能ブロック図であり、（ｂ）は、第二実施形態の車両ナンバーデータベースを説明するための説明図である。

【図14】第二実施形態の充電制御処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

＜＜第一実施形態＞＞
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。各実施形態の図および説明において同一部分には同一符号を付与する。しかしながら、本発明は、各実施形態に制限されず、本発明の思想に合致するあらゆる応用例が本発明の技術的範囲に含まれる。また、特に明示しない限り、各構成要素は複数でも単数でも構わない。

【0018】

まず、本実施形態の概要を説明する。図１は、本実施形態の充電システム１００の概要を説明するための図である。本図に示すように、本実施形態の充電システム１００は、予め定めた充電可能領域内に駐車された車両９００に搭載された受電装置９１０に対して非接触で電力を伝送することにより充電を行う。具体的には、カメラ１４０で取得した画像を解析し、解析結果から、充電対象の車両９００に搭載された受電装置９１０の位置を特定する。そして、充電システム１００の送電装置１２０を、位置調整機構１３０を用いて特定した受電装置９１０に相対する位置に移動させてから送電を開始する。

【0019】

充電システム１００は、例えば、高速道路のパーキングエリアやサービスエリア、道の駅、ショッピングモール、商業施設、市役所などの駐車場内に設けられる。また、車両９００の種類としては、電気をエネルギ源として走行する、電気自動車やハイブリッド自動車などの電動車両をはじめとして、外部充電が可能なバッテリを搭載したディーゼル車両、エンジン車両などが挙げられる。

【0020】

これを実現するため、本実施形態の充電システム１００は、図１に示すように、充電制御装置１１０と、送電装置１２０と、位置調整機構１３０と、カメラ１４０と、配線１５０と、を備える。なお、充電対象の車両９００は、受電装置９１０を備える。

【0021】

充電制御装置１１０は、充電システム１００全体の動作を制御する。本実施形態では、送電装置１２０からの送電と、位置調整機構１３０の駆動を制御する。

【0022】

送電装置１２０は、車両９００に搭載された受電装置９１０と相対させることで、車両９００が搭載するバッテリへの非接触充電を行う非接触型の充電装置である。送電装置１２０は、予め定めた地下空間に配置される。

【0023】

送電装置１２０の充電の方式は、特に限定されず、例えば、電磁誘導方式、磁界共鳴方式等である。磁界共鳴方式の場合、送電装置内部の送電コイルから受電装置９１０内部の受電コイルへの電力伝送は、送電コイル側の回路と受電コイル側の回路との結合共振（共鳴）によって行われる。より具体的には、送電コイル側において、例えばキャパシタと共に送電側の共振回路を形成し、受電コイル側において、キャパシタと共に受電側の共振回路を形成する。送電側と受電側とで共振周波数を同一の周波数とし、送電側の共振回路と受電側の共振回路を該周波数で結合共振させる。これにより、送電コイルと受電コイルとを機械的に接触させることなく、送電装置１２０から車両９００側に電力を伝送することができる。

【0024】

位置調整機構１３０は、モータ等により、送電装置１２０を移動させる。本実施形態では、車両９００の受電装置９１０の受電コイルと、送電装置１２０の送電コイルとが電磁的に結合した状態になる位置に送電装置１２０を移動させる。本実施形態では、充電制御装置１１０から出力される駆動信号に従ってモータ等を駆動させることにより、送電装置１２０を充電可能領域内で移動させる。制御の詳細は後述する。位置調整機構１３０は、送電装置１２０が設けられる地下空間に配置される。なお、送電装置１２０が位置調整機構１３０により移動可能な範囲を、以下、充電可能領域と呼ぶ。

【0025】

カメラ１４０は、予め定めた撮影範囲（撮影視野）を撮影した撮影画像を取得する。本実施形態では、この取得した画像を周囲画像と呼ぶ。取得した周囲画像は、充電制御装置１１０に、所定の時間間隔で送信される。なお、撮影範囲は、充電可能領域全体を含むよう設定される。以下、本実施形態では、例えば、カメラ１４０の撮像視野（撮像範囲）４１０を、充電可能領域に、略合致させるよう設定される場合を例にあげて説明する。

【0026】

［充電制御装置の機能構成］
次に、充電制御装置１１０の機能について説明する。図２（ａ）は、充電制御装置１１０の機能ブロック図である。

【0027】

図２（ａ）に示すように、本実施形態の充電制御装置１１０は、画像識別部１１１と、位置決定部１１２と、車両データベース（ＤＢ）１１３と、駆動部１１４と、送電制御部１１５と、を備える。

【0028】

画像識別部１１１は、カメラ１４０が取得した画像を解析し、撮影視野内に車両９００があるか否かを判別する画像識別処理を行う。そして、あると判別した場合、その車両９００の駐車位置９０１、車両ナンバーおよび車種を特定する画像再識別処理を行う。そして、車種と駐車位置９０１とから、受電装置９１０の位置（受電装置位置）を算出する。

【0029】

画像識別部１１１による画像識別処理の概要を、図３（ａ）－図３（ｃ）を用いて説明する。

【0030】

車両の有無は、例えば、周知のパターンマッチングなどの手法により判別する。図３（ａ）は、車両９００の駐車位置９０１と、実空間上の充電可能領域３１０と、カメラ１４０の撮像視野４１０との関係を示す図である。上述のように、本実施形態では、カメラ１４０の撮像視野（撮像範囲）４１０は、充電可能領域３１０に、略合致させるよう設定されているが、ここでは、わかりやすくするため、撮像視野４１０を、充電可能領域３１０より多少大きく示す。

【0031】

画像識別部１１１は、図３（ａ）に示すように、車両９００の全体が、撮像視野４１０（充電可能領域３１０）内にある場合、車両有り、と判別する。なお、有りと判別する条件はこれに限定されない。例えば、画像上の車両９００に対応する領域が、所定の面積以上、撮像視野４１０内にある場合、有りと判別するよう構成してもよい。

【0032】

画像識別部１１１は、まず、図３（ｂ）に示すように、得られた周囲画像４３０内で車両９００に相当する画像領域４４０を特定する。そして、図３（ｃ）に示すように、撮像視野４１０と実空間位置との関係に基づいて、実空間での車両９００の駐車位置９０１を特定する。駐車位置９０１は、例えば、路面固定座標系での位置を算出する。路面固定座標系は、路面に固定された直交座標系であり、通常Ｘ軸とＹ軸を水平面内にとり、Ｚ軌を上向きにとる。以下、本実施形態では、路面固定座標系の原点を、充電可能領域３１０の中心とする。また、駐車位置９０１として、車両９００の重心位置のｘ、ｙ座標を用いる。

【0033】

なお、駐車位置９０１を示すために、充電システム１００の特有の固定座標系を用いてもよい。なお、用いる座標系はこれに限定されない。充電システム１００内で車両９００の駐車位置９０１を特定できればよく、例えば、緯度経度等を用いてもよい。

【0034】

また、本実施形態の画像識別部１１１は、車両ナンバー、車種、駐車位置９０１、受電装置位置を特定するにあたり、車両ＤＢ１１３を用いる。ここで、車両ＤＢ１１３について説明する。

【0035】

車両ＤＢ１１３は、車種ＤＢ５１０と、車両ナンバーＤＢ５２０と、を備える。

【0036】

車種ＤＢ５１０は、車種毎の、仕様および受電装置９１０の位置（受電装置位置）が格納されるデータベースである。図４（ａ）に一例を示す。本図に示すように、車種５１１毎に、例えば、車両座標系での受電装置位置（車両上受電装置位置）５１２が格納される。なお、車両座標系は、車両９００が傾きのない面に配置されている状態での、車両の重心に原点をおき、Ｘ軸とＹ軸は水平で、おのおの前向きおよび左向きを正とし、Ｚ軸は鉛直上方を正とする直交座標系である。

【0037】

また、図４（ａ）に示す例では、仕様として、車種５１１毎の、車両の全長５１３、幅５１４、非接触充電への対応状況５１５が登録されている例を示す。なお、仕様として、さらに、車種毎の形状を特定する情報が登録されていてもよい。また、車種毎の複数方向からの形状を、形状ＤＢとして別途保持してもよい。車種ＤＢ５１０は、予め登録される。

【0038】

車両ナンバーＤＢ５２０は、車両ナンバーを読み取った場合、当該車両ナンバーと車種とを対応づけて管理するデータベースである。図４（ｂ）に一例を示す。本図に示すように、車両ナンバー５２１毎に車種５１１が対応づけて登録される。なお、車両ナンバーＤＢ５２０については、車両９００が充電システム１００で充電することを契機に登録される。

【0039】

本実施形態の画像識別部１１１は、車両有り、と判別した場合、まず、当該車両９００の車両ナンバーを特定する。そして、当該車両ナンバーが車両ナンバーＤＢ５２０に登録されているかを判別する。そして、登録されている場合は、その車両ナンバー５２１に対応づけて登録される車種５２２を、当該車両９００の車種と判別する。その後、車種ＤＢ５１０を参照し、判別した車種５１１に対応づけて登録されている対応状況５１５および車両上受電装置位置５１２を特定する。

【0040】

車両ナンバーは、例えば、パターンマッチングで数字を特定することにより、特定する。なお、例えば、既存のナンバー認識エンジン等を用いて特定してもよい。

【0041】

一方、特定した車両ナンバーが車両ナンバーＤＢ５２０に登録されていない場合、画像識別部１１１は、他の手法で車種を特定する。本実施形態では、例えば、車種毎の形状データに基づき、パターンマッチング等により、車種を特定する。なお、車種は、既存のＡＩ等を用いた車両認識システムを用いて特定してもよい。この場合も、画像識別部１１１は、車種特定後、車種ＤＢ５１０を参照し、対応状況５１５および車両上受電装置位置５１２を特定する。

【0042】

特定した車両ナンバーが車両ナンバーＤＢ５２０に登録されていない場合、特定した車種を、特定した車両ナンバーに対応づけて、新たなレコードとして車両ナンバーＤＢ５２０に登録する。

【0043】

また、車両ナンバーＤＢ５２０は、車両ナンバーに対応づけて、車種の代わりに、車両上受電装置位置が登録されていてもよい。

【0044】

なお、画像識別部１１１は、車両座標系における車両上受電装置位置５１２を、駐車位置９０１を用いて路面固定座標系のｘ、ｙ座標に変換する。そして、車種、車両ナンバーおよび路面固定座標系での受電装置位置を、画像識別結果として、位置決定部１１２に送信する。

【0045】

形状から車種を特定する処理よりも、車両ナンバーを識別する処理の方が、処理負担が小さく、処理速度も速い。このため、本実施形態の充電制御装置１１０は、車両ナンバーＤＢ５２０を備えることにより、同じ車両９００の場合、２回目以降、より少ない処理負担かつ早い処理速度で、当該車両９００の受電装置位置を特定できる。

【0046】

位置決定部１１２は、送電装置１２０の位置を決定する位置決定処理を行う。位置決定処理の概要を図５（ａ）－図５（ｃ）を用いて説明する。

【0047】

本実施形態では、図５（ａ）に示すように、画像識別結果に含まれる受電装置位置に対応する位置を、送電装置１２０の位置（送電装置位置）と決定する。送電装置位置は、例えば、路面固定座標系のｘ、ｙ座標で表される。

【0048】

なお、位置決定部１１２は、図５（ｂ）に示すように、直前に決定した送電装置位置（前回送電装置位置）１２１を記憶しておく。そして、図５（ｃ）に示すように、新たに決定した送電装置位置１２２とのｘ軸方向の差分Δｘおよびｙ軸方向の差分Δｙを駆動量としてそれぞれ算出し、駆動部１１４に出力する。

【0049】

駆動部１１４は、受電装置９１０と、送電装置１２０とが相対するように送電装置１２０を駆動する。本実施形態では、位置決定部１１２から受信したΔｘおよびΔｙだけ、ｘ軸方向およびｙ軸方向にそれぞれ移動させるよう駆動信号を出力する。

【0050】

送電制御部１１５は、送電を制御する。例えば、送電制御部１１５は、送電装置１２０に対し、送電開始信号または送電終了信号を送信することにより、送電を制御する。

【0051】

本実施形態では、送電制御部１１５は、例えば、送電装置１２０が、送電装置位置１２２に到達したと判断すると、送電開始信号を出力する。例えば、駆動部１１４が駆動信号を出力後、所定期間出力がない場合、到達したと判断する。

【0052】

また、送電制御部１１５は、充電が完了すると、送電を停止する。送電制御部１１５は、例えば、車両９００から充電完了を意味する充電完了信号を受信した場合、充電完了と判別する。なお、車両９００側は、フル充電（充電完了）を検出可能であるとともに、充電完了を検出した際、充電システム１００に向けて充電完了信号を送信可能とする。また、車両９００と充電制御装置１１０との間は、予め通信可能とするとともに、充電完了信号を予め定めておく。

【0053】

［充電制御装置のハードウェア構成］
次に、本実施形態の充電制御装置１１０のハードウェア構成について説明する。図２（ｂ）は、本実施形態の充電制御装置１１０のハードウェア構成図である。

【0054】

本図に示すように、本実施形態の充電制御装置１１０は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１７１と、メモリ１７２と、記憶装置１７３と、入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）１７４と、通信Ｉ／Ｆ１７５と、を備える情報処理装置（コンピュータ）で実現される。

【0055】

ＣＰＵ１７１は、記憶装置１７３に記憶されたプログラムを、メモリ１７２にロードして実行することにより、上記各機能を実現する。

【0056】

メモリ１７２は、不揮発性の記憶素子であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）および揮発性の記憶素子であるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。ＲＯＭは通常、不変のプログラムなどを格納する。ＲＡＭは、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）のような高速かつ揮発性の記憶素子であり、ＣＰＵ１７１が実行するプログラムおよびプログラムの実行時に使用されるデータを一時的に格納する。

【0057】

記憶装置１７３は、例えば、フラッシュメモリ等からなる半導体記憶装置（ＳＳＤ）、磁気記憶装置（ＨＤＤ）等の大容量かつ不揮発性の記憶装置であり、論理的な記憶領域を提供する。当該記憶領域には、ＣＰＵ１７１が実行するプログラム、およびプログラムの実行時に使用されるデータ等が格納される。本実施形態では、車両ＤＢ１１３は、記憶装置１７３上に構築される。

【0058】

入出力Ｉ／Ｆ１７４は、外部装置から充電制御装置１１０へ送信される信号を受け取るとともに、充電制御装置１１０で生成した信号を出力するインタフェースである。本実施形態では、駆動部１１４が生成した駆動信号を、入出力Ｉ／Ｆ１７４を介して位置調整機構１３０に出力する。

【0059】

さらに、充電制御装置１１０が、操作ボタン、表示装置（ディスプレイ）、マイク、スピーカ等を備える場合、これらの装置で受け付けたユーザからの指示を入出力Ｉ／Ｆ１７４を介して受信するよう構成してもよい。また、充電制御装置１１０が生成したメッセージを入出力Ｉ／Ｆ１７４を介してこれらの装置に出力するよう構成してもよい。

【0060】

通信Ｉ／Ｆ１７５は、充電制御装置１１０が、外部装置と通信を行うためのインタフェースである。本実施形態では、例えば、カメラ１４０で取得した画像を通信Ｉ／Ｆ１７５を介して画像識別部１１１が受信する。その他、レーザ測距装置（レーザセンサ）等が接続されてもよい。

【0061】

また、本実施形態では、通信Ｉ／Ｆ１７５として、例えば、車両９００との通信を行うインタフェースを備えてもよい。例えば、車両９００とＷｉＦｉ通信を行う場合、ＷｉＦｉルータ等を備える。充電制御装置１１０は、車両９００から充電完了信号を、通信Ｉ／Ｆ１７５を介して受信する。

【0062】

［位置制御機構］
次に、本実施形態の位置調整機構１３０について説明する。上述のように、本実施形態の位置調整機構１３０は、送電装置１２０を、路面固定座標系のＸＹ平面上でＸ方向およびＹ方向にそれぞれ移動させる機構であり、地下空間に配置される。位置調整機構１３０は、図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、例えば、送電装置１２０をＸ方向に移動させるＸ方向移動装置１３１と、Ｙ方向に移動させるＹ方向移動装置１３２とを備える。

【0063】

なお、図６（ａ）は、位置調整機構１３０を、ｘ方向から見た図であり、図６（ｂ）は、ｚ方向から見た図である。

【0064】

Ｘ方向移動装置１３１およびＹ方向移動装置１３２は、それぞれ、ベルトコンベアのように輪上のベルトを回転させることで、その上に載せた送電装置１２０の移動を実現する。本実施形態では、駆動部１１４から出力される駆動信号に応じて、予め定めた量だけ、ベルトを回転させ、送電装置１２０を移動させる。

【0065】

なお、位置調整機構１３０において、Ｚ方向（上下方向）の移動は、考慮しない。また、例えば、磁気共鳴方式で充電する場合、障害物であっても充電は可能であるため、地表に穴をあける必要もない。

【0066】

［充電時処理］
次に、本実施形態の充電時の処理の流れを説明する。図７は、本実施形態の充電時処理の流れを説明するためのフロー図である。

【0067】

本図に示すように、充電システム１００側では、画像識別部１１１が所定の時間間隔で、カメラ１４０で周囲画像４３０を取得し、周囲画像４３０内に車両９００が写っているか否かを識別する画像識別処理を行う（ステップＳ１００１）。そして、ユーザが車両９００を、充電可能領域３１０内に駐車すると、この画像識別処理において、車両９００が検出される。

【0068】

車両９００が検出されると、画像識別部１１１は、車両ナンバー、車種、駐車位置９０１を特定し、受電装置９１０の位置を特定する画像再識別処理を行う（ステップＳ１００２）。

【0069】

そして、位置決定部１１２が送電装置位置１２２を決定するとともに、決定した送電装置位置１２２へ移動させる移動量を決定する。そして、駆動部１１４が、決定した移動量に従って、送電装置１２０を移動させる送電装置位置調整処理を行う（ステップＳ１００３）。

【0070】

そして、送電装置１２０を送電装置位置１２２まで移動させると、送電制御部１１５は、送電装置１２０に対して送電を行う充電処理を実行する（ステップＳ１００４）。

【0071】

［送電制御処理］
次に、上述の送電処理の中の、充電制御装置１１０における、周囲画像４３０を受信してから送電開始までの送電制御処理の詳細な流れを説明する。図８は、当該送電制御処理の処理フローである。なお、本実施形態では、上述のように、カメラ１４０は、所定の時間間隔で周囲画像４３０を取得し、充電制御装置１１０に送信する。

【0072】

画像識別部１１１は、周囲画像４３０を解析し、周囲画像４３０内に車両９００があるか否かを判別する（ステップＳ１１０１）。ない場合、そのまま処理を終了する。

【0073】

車両９００あり、と判別した場合、画像識別部１１１は、周囲画像４３０を解析し、駐車位置９０１を特定するとともに車両ナンバーを特定する（ステップＳ１１０２）。そして、特定した車両ナンバーが、車両ナンバーＤＢ５２０に登録されているか否かを判別する（ステップＳ１１０３）。

【0074】

登録されている場合、画像識別部１１１は、車両ナンバーＤＢ５２０において、当該車両ナンバー５２１に対応づけて登録される車種５２２を抽出する（ステップＳ１１０４）。

【0075】

そして、画像識別部１１１は、車種ＤＢ５１０において、抽出した車種５２２に対応づけて登録されているレコードの対応状況５１５を参照し、非接触充電に対応しているか否かを判別する（ステップＳ１１０５）。対応していない場合、そのまま処理を終了する。

【0076】

一方、対応している場合、画像識別部１１１は、路面固定座標系での受電装置位置を特定する（ステップＳ１１０６）。ここでは、まず、当該レコードの車両上受電装置位置５１２を参照し、車両座標系での受電装置位置を特定する。そして、ステップＳ１１０２で特定した駐車位置９０１を用いて路面固定座標系での受電装置位置を算出する。そして、算出した受電装置位置を、位置決定部１１２に出力する。

【0077】

位置決定部１１２は、受け取った受電装置位置から、送電装置位置１２２を決定する（ステップＳ１１０７）。そして、直前の送電装置位置１２１を用いて、駆動量を算出（ステップＳ１１０８）し、出力する。なお、駆動量算出後、直前の送電装置位置１２１は、算出した送電装置位置１２２で上書きする。

【0078】

駆動部１１４は、駆動量分、送電装置１２０を駆動させるよう、駆動信号を位置調整機構１３０に出力することにより、送電装置１２０を、受電装置位置に移動させる（ステップＳ１１０９）。

【0079】

送電装置１２０が送電装置位置１２２に到達すると、送電制御部１１５は、送電開始信号を送電装置１２０に出力することにより、送電を開始し（ステップＳ１１１０）、処理を終了する。

【0080】

なお、充電制御装置１１０は、充電が完了したことを、検出した場合、送電停止信号を送電装置１２０に送信する。

【0081】

なお、ステップＳ１１０３において、車両ナンバーＤＢ５２０に、当該車両ナンバーが登録されていない場合、画像識別部１１１は、画像を解析することにより、車両９００の車種を特定する（ステップＳ１１１１）。そして、当該車両ナンバーの新たなレコードを作成し、特定した車種に対応づけて車両ナンバーＤＢ５２０に登録し（ステップＳ１１１２）、ステップＳ１１０５へ移行する。

【0082】

以上説明したように、本実施形態の充電システム１００によれば、予め定めた充電可能領域３１０内の車両９００に搭載された受電装置９１０に対して非接触で電力を伝送することにより充電を行う送電装置１２０を制御する充電制御装置１１０であって、充電可能領域３１０全体を含む周囲画像４３０の解析結果に基づいて特定された、当該充電可能領域３１０内の受電装置９１０の位置に基づいて、受電装置９１０と送電装置１２０とが相対するよう制御する駆動部１１４と、駆動部１１４により受電装置９１０と送電装置１２０とが相対するよう配置された後、送電装置１２０からの送電を開始する送電制御部１１５と、を備える。

【0083】

このように、本実施形態によれば、ユーザは車両９００を駐車するだけで、送電装置１２０が、最適な場所に移動し、送電が開始される。このため、本実施形態によれば、運転者の負担なく、精度よく配置された送電装置１２０で充電ができるため、効率よく非接触充電を実現することができる。

【0084】

また、本実施形態によれば、カメラ１４０で、車両全体を撮影し、車種毎の車両上受電装置位置を保持するデータベースを参照し、送電装置１２０の最適な位置を決定する。このため、簡易な構成で、高精度な充電を実現できる。

【0085】

また、本実施形態によれば、一度その充電システム１００で充電すると、車両ナンバーが登録されるため、充電制御装置１１０は、車両ナンバーを読み取るだけで、最適な送電装置位置１２２を決定することができる。このため、簡易な処理で、高精度な充電を実現できる。

【0086】

＜変形例１＞
上記実施形態では、カメラ１４０の撮像視野４１０を、充電可能領域３１０に略合致させていたが、撮像視野４１０は、充電可能領域３１０を含めば、さらに広いものであってもよい。

【0087】

この場合、画像識別部１１１は、受電装置位置を特定後、当該受電装置位置が、充電可能領域３１０内であるか否かを判別する。そして、範囲内である場合、以後の処理（送電位置移動、充電）を行う。

【0088】

この場合、受電装置位置が充電可能領域３１０外である場合、充電制御装置１１０は、車両９００のユーザに対し、送電可能領域外であることを通知するメッセージを出力してもよい。メッセージは、例えば、充電制御装置１１０が表示装置を備える場合、当該表示装置に表示する。また、充電制御装置１１０が音声出力装置を備える場合、音声にて出力する。

【0089】

例えば、メッセージには、車両９００の受電装置９１０を送電可能領域内にするための移動方向を含んでもよい。移動方向は、例えば、画像識別部１１１が算出する。

【0090】

この場合の、送電制御処理の流れを図９に示す。上記実施形態内の送電制御処理と異なる点に主眼をおいて説明する。

【0091】

周囲画像４３０内に車両９００がある、と判別した場合（ステップＳ１１０１）、画像識別部１１１は、その駐車位置９０１を特定し（ステップＳ１２０１）、それが、充電可能領域３１０内であるか否かを判別する（ステップＳ１２０２）。

【0092】

充電可能領域３１０内でない場合、それを示すメッセージを出力し（ステップＳ１２０３）、処理を終了する。一方、充電可能領域３１０内であれば、さらに、車両ナンバーを特定し（ステップＳ１２０４）、Ｓ１１０３以降の処理を実行する。

【0093】

本変形例によれば、カメラ１４０の撮像視野４１０を広く設定しているため、カメラ１４０の撮像視野４１０が多少ずれたとしても、充電制御処理を継続できる。

【0094】

さらに、本変形例によれば、カメラ１４０は、充電システム１００専用のものでなくてもよい。充電可能領域３１０を撮像視野に含むカメラであれば、例えば、充電システム１００とは別に備えられた防犯カメラなどであってもよい。この場合、充電システム１００は、当該防犯カメラから所定の時間間隔で、通信Ｉ／Ｆ１７５を経由して、画像を取得し、処理を行う。すなわち、この場合、カメラ１４０は、充電システム１００に含まれなくてもよい。

【0095】

＜変形例２＞
また、上記実施形態では、画像識別部１１１および車両ＤＢ１１３は、充電制御装置１１０が備えている。しかしながら、これらの機能の少なくとも一方は、充電制御装置１１０と有線または無線で接続された他の装置上に構築されてもよい。他の装置は、例えば、ネットワーク上のクラウドサーバ等であってもよい。クラウドサーバは、ファイルサーバ、ＮＡＳ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ａｔｔａｃｈｅｄ Ｓｔｏｒａｇｅ）サーバ等であってもよい。充電制御装置１１０は、これらの装置と、通信Ｉ／Ｆ１７５を介してデータを送受信する。

【0096】

例えば、画像識別部１１１および車両ＤＢ１１３が外部に充電制御装置１１０外に構築される場合の充電時の処理の流れを、図１０に示す。以下、これらの機能を実現する装置を、画像識別装置６１１、車両ＤＢ記憶装置（車両ＤＢ装置）６１３と呼ぶ。

【0097】

充電システム１００は、カメラ１４０が周囲画像４３０を取得する毎に、画像識別装置６１１に周囲画像４３０とともに画像識別要求を送信する（ステップＳ１３０１）。

【0098】

ユーザが車両９００を駐車すると、画像識別装置６１１は、周囲画像４３０内で車両を検出し、車両検出したことを示す信号（車両検出信号）を返信する（ステップＳ１３０２）。なお、このとき、検出位置（駐車位置９０１）を併せて返信してもよい。

【0099】

充電システム１００では、車両検出信号を受信すると、その周囲画像４３０において、車両情報を取得するよう要求する画像再識別要求を画像識別装置６１１に送信する（ステップＳ１３０３）。

【0100】

画像識別装置６１１では、画像再識別要求を受信すると、車両ＤＢ６１３にアクセスし（ステップＳ１３０４）、車両ナンバーＤＢおよび車種ＤＢを参照し、車両情報を取得する（ステップＳ１３０５）。これらを用いて、画像識別装置６１１は、上記実施形態同様、受電装置位置を特定し（ステップＳ１３０６）、画像識別結果として、充電システム１００に返信する（ステップＳ１３０７）。なお、上記実施形態同様、車両ナンバーＤＢに、車両ナンバーが登録されていない場合、新規レコードを追加するよう構成してもよい。

【0101】

その後、充電システム１００では、上記実施形態同様、送電装置１２０の位置を決定し、調整し（ステップＳ１００３）、充電処理を行う（ステップＳ１００４）。

【0102】

＜変形例３＞
また、上記実施形態では、カメラ１４０は、所定時間間隔で、継続的に周囲画像４３０を取得している。しかしながら、これに限定されない。例えば、充電可能領域３１０内に車両が駐車されたことを契機に周囲画像４３０を取得してもよい。

【0103】

この場合、充電システム１００は、画像以外の何等かの手法で、車両９００が、充電可能領域３１０に駐車されたことを検出する。例えば、赤外線、マイクロ波等を用いる、センサ等であってもよい。例えば、充電制御装置１１０が、距離センサを備え、所定の距離内の車両９００を検出した場合、充電可能領域３１０に車両９００が駐車されたと判別する。

【0104】

また、車両９００と充電システム１００との間で通信が可能な場合、充電制御装置１１０は、通信により、車両９００が充電可能領域３１０に駐車されたことを検出してもよい。さらに、ＧＰＳ、ＶＩＣＳ（登録商標）などの既存のシステムを用いて把握してもよい。

【0105】

この場合の充電時の処理の流れを、図１１に示す。

【0106】

本図に示すように、ユーザは、車両９００を充電可能領域３１０に駐車する。

【0107】

充電システム１００は、充電可能領域３１０内に車両９００が駐車されたことを検出すると（ステップＳ１４０１）、カメラ１４０に撮影するよう指示する（撮影指示）。

【0108】

撮影指示を受け、カメラ１４０は周囲画像４３０を取得する（撮影；ステップＳ１４０２）。

【0109】

以降の処理は、上記実施形態のステップＳ１００２の画像再識別処理以降の処理と同様である。

【0110】

なお、本変形例においても、上記変形例のように、画像識別機能、車両ＤＢが、充電システム外にあってもよい。

【0111】

＜変形例４＞
また、上記実施形態では、特定した車両ナンバーが、車両ナンバーＤＢ５２０に登録されていない場合、車種を特定し、新たなレコードとして登録し、充電処理を行っているが、これに限定されない。例えば、図１２に示すように、車両ナンバーＤＢ５２０に登録がある場合、その後の処理を行い、登録されていない場合、処理を終了してもよい。

【0112】

このように構成することにより、予め車両ナンバーＤＢ５２０に登録されている車両９００に対してのみ、充電を行うことができる。

【0113】

なお、ステップＳ１１０３において、車両ナンバーＤＢ５２０に車両ナンバーが登録されていない場合、そのまま処理を終了するのではなく、登録を促すようメッセージを表示させてもよい。

【0114】

登録処理は、例えば、ユーザに車両ナンバーを登録するか否かを尋ね、登録しないとの回答を得た場合は、充電を行わず、そのまま処理を終了する。一方、登録するとの回答を得た場合は、ユーザから車両ナンバーの入力を受け付け、車両ナンバーＤＢ５２０に登録する。

【0115】

例えば、充電制御装置１１０が、表示装置を備える場合、画像識別部１１１は、登録を促すメッセージを表示し、ユーザからの入力を受け付ける。例えば、所定時間内にユーザから登録する意思を受け付けると、車両ナンバーの入力を受け付ける受付画面を表示させる。

【0116】

これらの処理は、音声と、操作ボタンとを用いて実現されてもよい。

【0117】

充電制御装置１１０は、登録のための専用の入出力インタフェースを備えてもよい。また、通信Ｉ／Ｆ１７５を介して、ユーザがスマートフォン等の外部の端末で入力し、送信するように構成してもよい。この場合は、車両ナンバー登録のための専用アプリケーション等を用意し、ユーザに当該アプリケーションのインストールを促す。

【0118】

＜＜第二実施形態＞＞
本発明の第二実施形態を説明する。本実施形態では、充電に課金をする。課金先は、車両ナンバーに対応づけて予め登録される。本実施形態の充電システム１００は、例えば、商業施設の駐車場、サービスエリア、コインパーキング等に設置される。

【0119】

本実施形態の充電システム１００は、基本的に第一実施形態と同様の構成を有する。すなわち、本実施形態の充電システム１００も、充電制御装置１１０と、送電装置１２０と、位置調整機構１３０と、カメラ１４０と、配線１５０と、を備える。また、充電対象の車両９００は、受電装置９１０を備える。

【0120】

ここで、本実施形態の充電制御装置１１０の機能ブロック図を図１３（ａ）に示す。本図に示すように、本実施形態の充電制御装置１１０は、第一実施形態同様、画像識別部１１１と、位置決定部１１２と、車両データベース（ＤＢ）１１３と、駆動部１１４と、送電制御部１１５と、を備える。本実施形態では、さらに、課金管理部１１６を備える。ただし、本実施形態の送電制御部１１５は、第一実施形態で実現する機能に加え、送電量を計測する。

【0121】

また、車両ＤＢ１１３は、車種ＤＢ５１０と車両ナンバーＤＢ５２０とを備える。ただし、本実施形態の車両ナンバーＤＢ５２０は、図１３（ｂ）に示すように、車両ナンバー５２１に対応づけて、さらに、課金情報５２３を備える。

【0122】

課金情報５２３は、例えば、クレジットカード番号等である。ただし、クレジットカード番号等である場合、セキュリティの関係から例えば暗号化等して記録する。また、請求先のクレジットカード会社情報であってもよい。また、車両ナンバーＤＢ５２０とは、独立した課金情報ＤＢを備えてもよい。課金情報ＤＢは、車両ナンバーに対応づけて、課金情報が登録される。また、課金情報ＤＢは、充電制御装置１１０と通信可能な外部装置が備えてもよい。

【0123】

課金管理部１１６は、送電量に応じた費用を課金する課金処理を行う。本実施形態では、送電量に応じた費用を算出し、それを、例えば、クレジットカードの発行元等の決済会社に請求する。

【0124】

上述のように、本実施形態の送電制御部１１５は、送電量をカウントし、フル充電された時点の送電量を特定し、充電対象の車両９００の車両ナンバーとともに、課金管理部１１６に通知する。なお、このとき、送電停止信号を送電装置１２０に対して出力する。課金管理部１１６は、通知を受けた送電量に対応する金額を課金する。

【0125】

図１４は、本実施形態の送電制御処理の処理フローである。本処理は、基本的に第一実施形態と同様である。ただし、車両ナンバーが車両ナンバーＤＢ５２０に登録されていない場合の登録処理（ステップＳ２１１０）と、送電終了後の課金処理が異なる。

【0126】

本実施形態では、送電装置１２０を送電位置に移動させた後、送電制御部１１５は、送電開始信号を出力するとともに送電量のカウントを開始する（ステップＳ２１０１）。送電量は、例えば、予め充電システム１００の、単位時間当たりの可能な送電量の情報を保持しておき、経過時間をそれに乗算することにより得る。

【0127】

そして、送電制御部１１５は、充電が完了すると、送電装置１２０に送電停止信号を送信するとともに、全送電量を特定する（ステップＳ２１０２）。全送電量は、充電完了までにカウントした送電量の総計である。

【0128】

そして、課金管理部１１６は、送電制御部１１５が特定した全送電量を用いて課金処理を行い（ステップＳ２１０３）、処理を終了する。

【0129】

本実施形態では、課金管理部１１６は、全送電量に、予め設定されている単位送電量当たりの金額を乗算することにより、請求金額を算出し、予め定めた請求先に請求する。請求先は、例えば、上述のように、決済会社等である。

【0130】

なお、毎回、クレジットカード会社に請求を行わず、充電システム１００の管理会社に、車両ナンバーに対応づけて、請求金額を通知し、管理会社が、所定期間の請求金額をまとめて決済会社に請求してもよい。また、充電制御装置１１０内に、所定期間蓄積し、車両ナンバーでマージして請求してもよい。

【0131】

次に、ステップＳ２１１０の登録処理について説明する。

【0132】

ユーザに、課金情報を登録するか否か尋ね、登録しないとの回答を得た場合は、充電を行わず、そのまま処理を終了する。一方、登録するとの回答を得た場合は、ユーザから、課金情報の入力を受け付け、車両ナンバーＤＢ５２０に登録する。

【0133】

例えば、充電制御装置１１０が、表示装置を備える場合、課金管理部１１６は、登録を促すメッセージを表示し、ユーザからの入力を受け付ける。例えば、所定時間内にユーザから登録する意思を受け付けると、課金情報の入力を受け付ける受付画面を表示させる。

【0134】

これらの処理は、音声と、操作ボタンとを用いて実現されてもよい。

【0135】

充電制御装置１１０は、登録のための専用の入出力インタフェースを備えてもよい。また、通信Ｉ／Ｆ１７５を介して、ユーザがスマートフォン等の外部の端末で入力し、送信するように構成してもよい。この場合は、課金情報登録のための専用アプリケーション等を用意し、ユーザに当該アプリケーションのインストールを促す。

【0136】

以上説明したように、本実施形態によれば、簡易な構成で、運転者の負担を最小限に抑えて、効率よく車両への非接触充電を実現するとともに、充電に対する課金も実現できる。

【0137】

＜変形例５＞
なお、第二実施形態において、ユーザが登録しない場合、充電できないとのメッセージを出力するよう構成してもよい。あるいは、料金支払い用のインタフェースを備え、料金の支払いを促すメッセージを出力し、ユーザが料金を支払ったことを受け、充電するよう構成してもよい。

【0138】

＜変形例６＞
上記各実施形態では、フル充電により、充電を終了しているが、これに限定されない。例えば、ユーザから充電量を指定するよう構成してもよい。この場合、ユーザは、充電量そのものを指定してもよいし、充電量に対応する費用を指定してもよい。

【0139】

ユーザによる充電量等の指定は、例えば、充電制御装置１１０が備える入出力Ｉ／Ｆ１７４を介して行う。また、上述のように、ユーザが専用のアプリケーションをインストールした外部端末から入力し、充電制御装置１１０に送信してもよい。

【0140】

＜変形例７＞
上記各実施形態および変形例では、位置調整機構１３０を備え、送電装置１２０側を移動させている。しかしながら、これに限定されない。例えば、車両９００を搭載可能かつ移動可能なパレット等を備え、パレットを移動させることにより、車両９００の受電装置９１０を、送電装置位置に合致させるよう構成してもよい。

【0141】

この場合も、上記同様、充電制御装置１１０は、受電装置位置を算出し、駆動量を算出する。そして、算出した駆動量分、パレットを移動させ、受電装置９１０を送電装置１２０に相対する位置とする。

【0142】

＜変形例８＞
また、充電完了の判断手法も、上記実施形態等の記載の手法に限定されない。例えば、車両９００側に、予め登録しておくと、登録先のアドレスに充電完了の通知が送信される機能がある場合、充電制御装置１１０に向けて充電完了通知を送信してもよい。この場合、充電制御装置１１０は、メール受信機能を備える。

【0143】

また、例えば、車両９００側で、フル充電となった場合、車両９００の外部からも観察可能な態様でランプが点灯するなどの機能がある場合、画像識別部１１１が周囲画像を解析して判断してもよい。この場合、車両ＤＢ１１３に、満充電時に点灯するランプの位置、色等の情報を登録しておく。また、画像識別部１１１は、送電制御部１１５が送電を開始した後は、画像解析処理において、上記ランプの点灯の有無を判別する。そして、ランプが点灯したと判別した場合、送電制御部１１５に通知する。充電完了の判断手法は、これらに限定されない。

【0144】

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。また、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【0145】

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部または全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、上述のように、プロセッサ（ＣＰＵ１７１）がそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリ１７２や、ハードディスク、ＳＳＤ等の記憶装置１７３、または、ＩＣカード、ＳＤカード、光ディスク等の記録媒体に置いてもよい。また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。例えば実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

【符号の説明】

【0146】

１００：充電システム、１１０：充電制御装置、１１１：画像識別部、１１２：位置決定部、１１３：車両ＤＢ、１１４：駆動部、１１５：送電制御部、１１６：課金管理部、１２０：送電装置、１２１：送電装置位置、１２２：送電装置位置、１３０：位置調整機構、１３１：Ｘ方向移動装置、１３２：Ｙ方向移動装置、１４０：カメラ、１５０：配線、１７１：ＣＰＵ、１７２：メモリ、１７３：記憶装置、１７４：入出力Ｉ／Ｆ、１７５：通信Ｉ／Ｆ、３１０：充電可能領域、４１０：撮像視野、４３０：周囲画像、４４０：画像領域、５１０：車種ＤＢ、５２０：車両ナンバーＤＢ、５１１：車種、５１２：車両上受電装置位置、５１３：全長、５１５：対応状況、５２０：車両ナンバーＤＢ、５２１：車両ナンバー、５２２：車種、５２３：課金情報、６１１：画像識別装置、６１３：車両ＤＢ、９００：車両、９０１：駐車位置、９１０：受電装置、５１０：車種ＤＢ、５２０：車両ナンバーＤＢ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】