(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023109549
(43)【公開日】2023-08-08
(54)【発明の名称】混練材料供給装置
(51)【国際特許分類】
E04G 21/02 20060101AFI20230801BHJP
B28C 9/04 20060101ALI20230801BHJP
B28B 13/02 20060101ALI20230801BHJP
【ＦＩ】
E04G21/02 101
B28C9/04
B28B13/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022011115
(22)【出願日】2022-01-27
【新規性喪失の例外の表示】新規性喪失の例外適用申請有り
(71)【出願人】
【識別番号】000206211
【氏名又は名称】大成建設株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(72)【発明者】
【氏名】武者 浩透
(72)【発明者】
【氏名】島▲崎▼ 利孝
【テーマコード（参考）】
2E172
4G055
4G056
【Ｆターム（参考）】
2E172AA05
2E172BA05
2E172BA25
2E172BA27
2E172CA03
2E172CA04
4G055AA01
4G056AA06
4G056CD32
4G056DA01
(57)【要約】
【課題】モバイルプラントの備えるミキサーに対して混練材料を供給することのできる、混練材料供給装置を提供する。
【解決手段】コンクリートプラント２００，３００の備えるミキサー５０に対して、混練材料を搬送して投入する、混練材料供給装置８０であり、ミキサー５０の近傍の地上に立設して、上方に昇降機８４を備え、案内レール８５を備えている昇降架台８３と、混練材料が収容される収容体８１とを有し、昇降機８４により、収容体８１が案内レール８５に沿ってミキサー５０の投入口の上方に牽引されて、混練材料がミキサー５０に供給される。
【選択図】図２０
【解決手段】コンクリートプラント２００，３００の備えるミキサー５０に対して、混練材料を搬送して投入する、混練材料供給装置８０であり、ミキサー５０の近傍の地上に立設して、上方に昇降機８４を備え、案内レール８５を備えている昇降架台８３と、混練材料が収容される収容体８１とを有し、昇降機８４により、収容体８１が案内レール８５に沿ってミキサー５０の投入口の上方に牽引されて、混練材料がミキサー５０に供給される。
【選択図】図２０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
コンクリートプラントの備えるミキサーに対して、混練材料を搬送して投入する、混練材料供給装置であって、
前記ミキサーの近傍の地上に立設して、上方に昇降機を備え、案内レールを備えている昇降架台と、
前記混練材料が収容される収容体とを有し、
前記昇降機により、前記収容体が前記案内レールに沿って前記ミキサーの投入口の上方に牽引されて、前記混練材料が前記ミキサーに供給されることを特徴とする、混練材料供給装置。
前記ミキサーの近傍の地上に立設して、上方に昇降機を備え、案内レールを備えている昇降架台と、
前記混練材料が収容される収容体とを有し、
前記昇降機により、前記収容体が前記案内レールに沿って前記ミキサーの投入口の上方に牽引されて、前記混練材料が前記ミキサーに供給されることを特徴とする、混練材料供給装置。
【請求項2】
二条の前記案内レールがあり、
前記収容体は、両端に車輪を備えた一本の車輪軸と、該収容体に回動自在に取り付けられている回動取っ手とを備え、
前記車輪軸の備える二つの前記車輪がそれぞれ二条の前記案内レールに移動自在に係合し、
前記昇降機から延びるワイヤが前記回動取っ手に取り付けられており、
前記案内レールの上端に前記車輪が移動して停止し、さらに前記回動取っ手のみが前記ワイヤにて上方に牽引されることにより、停止している前記車輪軸を回動中心として前記収容体が回動し、前記混練材料が前記ミキサーに供給されることを特徴とする、請求項１に記載の混練材料供給装置。
前記収容体は、両端に車輪を備えた一本の車輪軸と、該収容体に回動自在に取り付けられている回動取っ手とを備え、
前記車輪軸の備える二つの前記車輪がそれぞれ二条の前記案内レールに移動自在に係合し、
前記昇降機から延びるワイヤが前記回動取っ手に取り付けられており、
前記案内レールの上端に前記車輪が移動して停止し、さらに前記回動取っ手のみが前記ワイヤにて上方に牽引されることにより、停止している前記車輪軸を回動中心として前記収容体が回動し、前記混練材料が前記ミキサーに供給されることを特徴とする、請求項１に記載の混練材料供給装置。
【請求項3】
二条の前記案内レールがあり、該案内レールは上方で二方向に枝分かれした二つの分岐レールを備えており、
前記収容体は、両端に車輪を備えた二本の車輪軸と、該収容体に回動自在に取り付けられている回動取っ手とを備え、
二本の前記車輪軸の備える二つの前記車輪がそれぞれ二条の前記案内レールに移動自在に係合し、
前記昇降機から延びるワイヤが前記回動取っ手に取り付けられており、
一方の前記分岐レールに対して、一方の前記車輪軸の備える二つの前記車輪が移動して先行停止し、続いて、他方の前記分岐レールに対して、他方の前記車輪軸の備える二つの前記車輪が移動する過程で、先行停止している前記車輪軸を回動中心として前記収容体が回動し、前記混練材料が前記ミキサーに供給されることを特徴とする、請求項１に記載の混練材料供給装置。
前記収容体は、両端に車輪を備えた二本の車輪軸と、該収容体に回動自在に取り付けられている回動取っ手とを備え、
二本の前記車輪軸の備える二つの前記車輪がそれぞれ二条の前記案内レールに移動自在に係合し、
前記昇降機から延びるワイヤが前記回動取っ手に取り付けられており、
一方の前記分岐レールに対して、一方の前記車輪軸の備える二つの前記車輪が移動して先行停止し、続いて、他方の前記分岐レールに対して、他方の前記車輪軸の備える二つの前記車輪が移動する過程で、先行停止している前記車輪軸を回動中心として前記収容体が回動し、前記混練材料が前記ミキサーに供給されることを特徴とする、請求項１に記載の混練材料供給装置。
【請求項4】
前記収容体は計量器を備えており、
前記計量器は、
収容される前記混練材料の収容許容量に関する収容許容値を格納し、該混練材料が該収容許容値に達した際に警報を発することを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の混練材料供給装置。
前記計量器は、
収容される前記混練材料の収容許容量に関する収容許容値を格納し、該混練材料が該収容許容値に達した際に警報を発することを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の混練材料供給装置。
【請求項5】
前記収容体の上方には、開閉蓋が回動自在に設けられており、
前記収容体が前記案内レールを昇降する際には前記開閉蓋は閉じており、
前記収容体が前記ミキサーの前記投入口の上方で回動した際に、前記開閉蓋が自然に開いて前記混練材料が該投入口に供給されることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の混練材料供給装置。
前記収容体が前記案内レールを昇降する際には前記開閉蓋は閉じており、
前記収容体が前記ミキサーの前記投入口の上方で回動した際に、前記開閉蓋が自然に開いて前記混練材料が該投入口に供給されることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の混練材料供給装置。
【請求項6】
運搬車両と、
前記運搬車両の荷台の上に搭載されて該運搬車両にて搬送される、コンクリートのプラントユニットと、
搬送時には前記プラントユニットに含まれず、コンクリート製造時には前記プラントユニットの構成要素となるミキサーとを有し、
前記プラントユニットは、骨材貯蔵装置と、粉体貯蔵装置と、混練材料貯蔵装置と、骨材搬送装置と、粉体搬送装置と、混練材料搬送装置と、各装置の駆動制御を実行する制御装置とを少なくとも備えている、コンクリートプラントに適用され、
前記混練材料供給装置における、前記収容体が前記混練材料貯蔵装置であり、前記昇降架台が前記混練材料搬送装置であることを特徴とする、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の混練材料供給装置。
前記運搬車両の荷台の上に搭載されて該運搬車両にて搬送される、コンクリートのプラントユニットと、
搬送時には前記プラントユニットに含まれず、コンクリート製造時には前記プラントユニットの構成要素となるミキサーとを有し、
前記プラントユニットは、骨材貯蔵装置と、粉体貯蔵装置と、混練材料貯蔵装置と、骨材搬送装置と、粉体搬送装置と、混練材料搬送装置と、各装置の駆動制御を実行する制御装置とを少なくとも備えている、コンクリートプラントに適用され、
前記混練材料供給装置における、前記収容体が前記混練材料貯蔵装置であり、前記昇降架台が前記混練材料搬送装置であることを特徴とする、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の混練材料供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、混練材料供給装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、コンクリートの高性能化と既存構造物の長寿命化や延命化のニーズの高まりから、既存構造物を例えば高性能コンクリートを用いて補修や補強する技術の開発が進んでいる。この既存構造物としては、道路橋における鉄筋コンクリート床版等が挙げられる。
この高性能コンクリートは、市中の生コンプラントで一般に供給されない特殊なコンクリートであり、補修や補強の技術が確立されているとしても、施工現場に対して特殊コンクリートを実際に供給できないといった大きな課題がある。ここで、本明細書において「高性能コンクリート」や「特殊コンクリート」、「高強度コンクリート」、「超高強度コンクリート」とは、例えば、高い圧縮強度、靱性、耐久性を有するコンクリートを意味しており、その一例として、特殊材料（セメントと混和剤を混合したプレミックス粉体、砂、繊維、水、混和剤等を使用した材料）を用いた、超高性能繊維補強コンクリートが挙げられる。
そこで、施工現場まで移動して施工現場にてコンクリートを製造する、移動式のコンクリートプラント（モバイルプラント）が適用される場合があるが、従来のモバイルプラントは通常のコンクリートの製造を対象としていることから、例えば超高強度コンクリート等の特殊コンクリートの製造（練り混ぜ）においては課題が生じ得る。具体的には、モバイルプラントに設置される、繊維材等の混練材料を供給する装置に関する技術が確立していないことである。
この高性能コンクリートは、市中の生コンプラントで一般に供給されない特殊なコンクリートであり、補修や補強の技術が確立されているとしても、施工現場に対して特殊コンクリートを実際に供給できないといった大きな課題がある。ここで、本明細書において「高性能コンクリート」や「特殊コンクリート」、「高強度コンクリート」、「超高強度コンクリート」とは、例えば、高い圧縮強度、靱性、耐久性を有するコンクリートを意味しており、その一例として、特殊材料（セメントと混和剤を混合したプレミックス粉体、砂、繊維、水、混和剤等を使用した材料）を用いた、超高性能繊維補強コンクリートが挙げられる。
そこで、施工現場まで移動して施工現場にてコンクリートを製造する、移動式のコンクリートプラント（モバイルプラント）が適用される場合があるが、従来のモバイルプラントは通常のコンクリートの製造を対象としていることから、例えば超高強度コンクリート等の特殊コンクリートの製造（練り混ぜ）においては課題が生じ得る。具体的には、モバイルプラントに設置される、繊維材等の混練材料を供給する装置に関する技術が確立していないことである。
【0003】
ここで、特許文献１には、工事の進捗状況に合わせて安定した生コン供給を可能にした、生コンの製造システムが提案されている。この製造システムは、少なくとも原料の貯蔵工程、供給工程及び混練工程等から構成される一連の生コン製造システムにおいて、システムに必要な全ての工程が移動できるように、各工程に必要なそれぞれの設備をそれぞれの車両に搭載している。ここで、各工程に必要な設備を搭載した車両とは、車両に計量器を有した生コン原料供給装置とこれに連結された混練装置及び操作盤を設けたミキシングミキサー車、セメント貯蔵用のサイロを車両に設けたセメントサイロ車、貯水タンクを車両に設けた水タンクローリー車、及びコンベアを車両に設けたコンベア車である。
【0004】
一方、特許文献２には、騒音の問題を解消した移動式バッチャープラントが提案されている。この移動式バッチャープラントは、予め配合された粉体材料を貯蔵する粉体貯蔵装置、骨材を貯蔵する骨材貯蔵装置、水を貯蔵する水貯蔵装置、粉体材料と骨材と水を混合するミキシング装置、粉体搬送装置、骨材搬送装置、水供給装置、各装置の動作を制御する制御装置、各装置のうちの少なくとも一つを支持して車両に搭載可能に形成された支持構造、各装置及び支持構造のうちの少なくとも一つから発生する騒音を低減する騒音低減機構とを備えている。ここで、各装置は、中型トラックの荷台上に設置されるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開平７－５２１４１号公報
【特許文献2】特開２０２０－１４２４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１に記載の生コンの製造システム、特許文献２に記載の移動式バッチャープラントともに、モバイルプラントの備えるミキサーに対して、骨材やセメント等の他に繊維材等の混練材料を加えて練り混ぜて特殊コンクリート等を製造することを想定しておらず、従って、モバイルプラントの備えるミキサーに対して混練材料を供給する手段に関する開示はない。
【0007】
本発明は、モバイルプラントの備えるミキサーに対して混練材料を供給することのできる、混練材料供給装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0008】
前記目的を達成すべく、本発明による混練材料供給装置の一態様は、
コンクリートプラントの備えるミキサーに対して、混練材料を搬送して投入する、混練材料供給装置であって、
前記ミキサーの近傍の地上に立設して、上方に昇降機を備え、案内レールを備えている昇降架台と、
前記混練材料が収容される収容体とを有し、
前記昇降機により、前記収容体が前記案内レールに沿って前記ミキサーの投入口の上方に牽引されて、前記混練材料が前記ミキサーに供給されることを特徴とする。
コンクリートプラントの備えるミキサーに対して、混練材料を搬送して投入する、混練材料供給装置であって、
前記ミキサーの近傍の地上に立設して、上方に昇降機を備え、案内レールを備えている昇降架台と、
前記混練材料が収容される収容体とを有し、
前記昇降機により、前記収容体が前記案内レールに沿って前記ミキサーの投入口の上方に牽引されて、前記混練材料が前記ミキサーに供給されることを特徴とする。
【0009】
本態様によれば、ミキサーの近傍の地上に立設して、上方に昇降機を備え、案内レールを備えている昇降架台の当該案内レールに沿って、混練材料が収容されるバケット等の収容体がミキサーの投入口の上方に牽引され、混練材料がミキサーに供給されることにより、モバイルプラントの備えるミキサーに対して混練材料を供給することが可能になる。
【0010】
また、本発明による混練材料供給装置の他の態様において、
二条の前記案内レールがあり、
前記収容体は、両端に車輪を備えた一本の車輪軸と、該収容体に回動自在に取り付けられている回動取っ手とを備え、
前記車輪軸の備える二つの前記車輪がそれぞれ二条の前記案内レールに移動自在に係合し、
前記昇降機から延びるワイヤが前記回動取っ手に取り付けられており、
前記案内レールの上端に前記車輪が移動して停止し、さらに前記回動取っ手のみが前記ワイヤにて上方に牽引されることにより、停止している前記車輪軸を回動中心として前記収容体が回動し、前記混練材料が前記ミキサーに供給されることを特徴とする。
二条の前記案内レールがあり、
前記収容体は、両端に車輪を備えた一本の車輪軸と、該収容体に回動自在に取り付けられている回動取っ手とを備え、
前記車輪軸の備える二つの前記車輪がそれぞれ二条の前記案内レールに移動自在に係合し、
前記昇降機から延びるワイヤが前記回動取っ手に取り付けられており、
前記案内レールの上端に前記車輪が移動して停止し、さらに前記回動取っ手のみが前記ワイヤにて上方に牽引されることにより、停止している前記車輪軸を回動中心として前記収容体が回動し、前記混練材料が前記ミキサーに供給されることを特徴とする。
【0011】
本態様によれば、両端に車輪を備えた一本の車輪軸と回動自在な回動取っ手を収容体が備え、二条の案内レールに対して各車輪が移動自在に係合し、昇降機から延びて回動取っ手に取り付けられているワイヤが牽引された際に、案内レールの上端に停止している車輪軸を回動中心として収容体が回動することにより、混練材料をミキサーに対してスムーズかつ確実に供給することができる。
【0012】
また、本発明による混練材料供給装置の他の態様において、
二条の前記案内レールがあり、該案内レールは上方で二方向に枝分かれした二つの分岐レールを備えており、
前記収容体は、両端に車輪を備えた二本の車輪軸と、該収容体に回動自在に取り付けられている回動取っ手とを備え、
二本の前記車輪軸の備える二つの前記車輪がそれぞれ二条の前記案内レールに移動自在に係合し、
前記昇降機から延びるワイヤが前記回動取っ手に取り付けられており、
一方の前記分岐レールに対して、一方の前記車輪軸の備える二つの前記車輪が移動して先行停止し、続いて、他方の前記分岐レールに対して、他方の前記車輪軸の備える二つの前記車輪が移動する過程で、先行停止している前記車輪軸を回動中心として前記収容体が回動し、前記混練材料が前記ミキサーに供給されることを特徴とする。
二条の前記案内レールがあり、該案内レールは上方で二方向に枝分かれした二つの分岐レールを備えており、
前記収容体は、両端に車輪を備えた二本の車輪軸と、該収容体に回動自在に取り付けられている回動取っ手とを備え、
二本の前記車輪軸の備える二つの前記車輪がそれぞれ二条の前記案内レールに移動自在に係合し、
前記昇降機から延びるワイヤが前記回動取っ手に取り付けられており、
一方の前記分岐レールに対して、一方の前記車輪軸の備える二つの前記車輪が移動して先行停止し、続いて、他方の前記分岐レールに対して、他方の前記車輪軸の備える二つの前記車輪が移動する過程で、先行停止している前記車輪軸を回動中心として前記収容体が回動し、前記混練材料が前記ミキサーに供給されることを特徴とする。
【0013】
本態様によれば、両端に車輪を備えた二本の車輪軸と回動自在な回動取っ手を収容体が備え、上方に枝分かれした二つの分岐レールを備えている二条の案内レールに対して各車輪が移動自在に係合し、昇降機から延びて回動取っ手に取り付けられているワイヤが牽引された際に、一方の分岐レールに一方の車輪軸の備える車輪が移動して先行停止し、他方の分岐レールに対して他方の車輪軸の備える二つの車輪が移動する過程で、先行停止した一方の車輪軸を回動中心として収容体が回動することにより、混練材料をミキサーに対してスムーズかつ確実に供給することができる。
【0014】
また、本発明による混練材料供給装置の他の態様において、
前記収容体は計量器を備えており、
前記計量器は、
収容される前記混練材料の収容許容量に関する収容許容値を格納し、該混練材料が該収容許容値に達した際に警報を発することを特徴とする。
前記収容体は計量器を備えており、
前記計量器は、
収容される前記混練材料の収容許容量に関する収容許容値を格納し、該混練材料が該収容許容値に達した際に警報を発することを特徴とする。
【0015】
本態様によれば、収容体が計量器を備え、計量器が混練材料の収容許容量に関する収容許容値を格納し、混練材料が収容許容値に達した際に警報を発することにより、例えば一バッチ分の混練材料を確実に計量してミキサーに供給することができる。
【0016】
また、本発明による混練材料供給装置の他の態様において、
前記収容体の上方には、開閉蓋が回動自在に設けられており、
前記収容体が前記案内レールを昇降する際には前記開閉蓋は閉じており、
前記収容体が前記ミキサーの前記投入口の上方で回動した際に、前記開閉蓋が自然に開いて前記混練材料が該投入口に供給されることを特徴とする。
前記収容体の上方には、開閉蓋が回動自在に設けられており、
前記収容体が前記案内レールを昇降する際には前記開閉蓋は閉じており、
前記収容体が前記ミキサーの前記投入口の上方で回動した際に、前記開閉蓋が自然に開いて前記混練材料が該投入口に供給されることを特徴とする。
【0017】
本態様によれば、収容体の上方に開閉蓋が回動自在に設けられていることにより、収容体からミキサーへ混練材料を投入する時だけ開閉蓋が開くことから、収容体内にある混練材料が雨水等に晒される恐れを解消できる。
【0018】
また、本発明による混練材料供給装置の他の態様は、
運搬車両と、
前記運搬車両の荷台の上に搭載されて該運搬車両にて搬送される、コンクリートのプラントユニットと、
搬送時には前記プラントユニットに含まれず、コンクリート製造時には前記プラントユニットの構成要素となるミキサーとを有し、
前記プラントユニットは、骨材貯蔵装置と、粉体貯蔵装置と、混練材料貯蔵装置と、骨材搬送装置と、粉体搬送装置と、混練材料搬送装置と、各装置の駆動制御を実行する制御装置とを少なくとも備えている、コンクリートプラントに適用され、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の混練材料供給装置における、前記収容体が前記混練材料貯蔵装置であり、前記昇降架台が前記混練材料搬送装置であることを特徴とする。
運搬車両と、
前記運搬車両の荷台の上に搭載されて該運搬車両にて搬送される、コンクリートのプラントユニットと、
搬送時には前記プラントユニットに含まれず、コンクリート製造時には前記プラントユニットの構成要素となるミキサーとを有し、
前記プラントユニットは、骨材貯蔵装置と、粉体貯蔵装置と、混練材料貯蔵装置と、骨材搬送装置と、粉体搬送装置と、混練材料搬送装置と、各装置の駆動制御を実行する制御装置とを少なくとも備えている、コンクリートプラントに適用され、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の混練材料供給装置における、前記収容体が前記混練材料貯蔵装置であり、前記昇降架台が前記混練材料搬送装置であることを特徴とする。
【0019】
本態様によれば、外付けの混練材料供給装置がモバイルプラントに設置されることにより、ミキサーに対して混練材料を供給可能なモバイルプラントを実現できる。
【発明の効果】
【0020】
本発明の混練材料供給装置によれば、モバイルプラントの備えるミキサーに対して混練材料を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】第１の例に係るコンクリートプラントである、車載型のコンクリートプラントの公道走行時の状態を示す斜視図である。
【図2】運搬車両の荷台上で、プラントユニットが後方へスライドしている状況を示す斜視図である。
【図3】ミキサー架台のレール上で、ミキサーがミキシング位置まで牽引されている状況を説明する図である。
【図4】ミキサーに取り付けられているスライド治具の一例を拡大した図である。
【図5】ミキサーがミキシング位置においてレールに固定されている状態を示す図である。
【図6】車載型のコンクリートプラントのコンクリート製造時の状態を示す斜視図である。
【図7】ミキサー架台が支持脚の一例により支持されている状態を示す図である。
【図8】ミキサー架台が支持脚の他の例により支持されている状態を示す図である。
【図9】車載型のコンクリートプラントを構成するプラントユニットの各構成要素を模式的に示すブロック図である。
【図10】第２の例に係るコンクリートプラントの一例である、定置型のコンクリートプラントが、アウトリガーを張り出して自立している状態を示す斜視図である。
【図11】運搬車両が退避して、定置型のコンクリートプラントが形成されている状態を示す斜視図である。
【図12】定置型のコンクリートプラントにおいて、外付け繊維貯蔵装置と外付け繊維搬送装置が設置されている状態を示す斜視図である。
【図13】第３の例に係るコンクリートプラントの一例である、定置型のコンクリートプラントを示す斜視図である。
【図14】定置型のコンクリートプラントを構成するプラントユニットの各構成要素を模式的に示すブロック図である。
【図15】制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図16】制御装置の機能構成の一例を示す図である。
【図17】制御装置の制御フローの一例を示すフローチャートである。
【図18A】制御装置の設計操作画面における選択画面の一例を示す図である。
【図18B】制御装置の設計操作画面における主画面の一例を示す図である。
【図18C】制御装置の設計操作画面における混練タイマ設定面の一例を示す図である。
【図18D】制御装置の設計操作画面における操作画面の一例を示す図である。
【図19】制御装置の表示画面における、ミキサー負荷値の時系列データと管理基準値の一例を示す図である。
【図20】実施形態に係る混練材料供給装置の一例を示す斜視図である。
【図21】実施形態に係る混練材料供給装置を構成する安全策の内部に、繊維貯蔵装置である収容体が収容されている状況を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、各例に係るコンクリートプラントと、実施形態に係る混練材料供給装置について、添付の図面を参照しながら説明する。尚、本明細書及び図面において、実質的に同一の構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省く場合がある。
【0023】
［第１の例に係るコンクリートプラント］
はじめに、図１乃至図９を参照して、第１の例に係るコンクリートプラントの一例について説明する。ここで、図１は、第１の例に係るコンクリートプラントの一例である、車載型のコンクリートプラントの公道走行時の状態を示す斜視図である。また、図２は、運搬車両の荷台上で、プラントユニットが後方へスライドしている状況を示す斜視図であり、図３は、ミキサー架台のレール上で、ミキサーがミキシング位置まで牽引されている状況を説明する図である。また、図４は、ミキサーに取り付けられているスライド治具の一例を拡大した図であり、図５は、ミキサーがミキシング位置においてレールに固定されている状態を示す図である。さらに、図６は、車載型のコンクリートプラントのコンクリート製造時の状態を示す斜視図であり、図９は、車載型のコンクリートプラントを構成するプラントユニットの各構成要素を模式的に示すブロック図である。
はじめに、図１乃至図９を参照して、第１の例に係るコンクリートプラントの一例について説明する。ここで、図１は、第１の例に係るコンクリートプラントの一例である、車載型のコンクリートプラントの公道走行時の状態を示す斜視図である。また、図２は、運搬車両の荷台上で、プラントユニットが後方へスライドしている状況を示す斜視図であり、図３は、ミキサー架台のレール上で、ミキサーがミキシング位置まで牽引されている状況を説明する図である。また、図４は、ミキサーに取り付けられているスライド治具の一例を拡大した図であり、図５は、ミキサーがミキシング位置においてレールに固定されている状態を示す図である。さらに、図６は、車載型のコンクリートプラントのコンクリート製造時の状態を示す斜視図であり、図９は、車載型のコンクリートプラントを構成するプラントユニットの各構成要素を模式的に示すブロック図である。
【0024】
尚、各例に係るコンクリートプラントはいずれも、各装置を駆動制御する制御装置を備えているが、制御装置のハードウェア構成や機能構成に関する説明は、第３の例に係るコンクリートプラントの項で説明する。また、図示例の車載型のコンクリートプラントは、繊維貯蔵装置や繊維搬送装置を具備しない形態として説明するが、車載型のコンクリートプラントがこれらの装置を備えていてもよい。
【0025】
図１に示すコンクリートプラント１００は、運搬車両１０の荷台１１の上にプラントユニット２０が搭載された状態で施工現場に移動し、施工現場において、荷台１１上にプラントユニット２０が搭載された状態でコンクリートを製造する、車載型のコンクリートプラントである。
【0026】
ここで、図示例の車載型のコンクリートプラント１００や、以下で説明する定置型のコンクリートプラント２００，３００が適用される施工現場及び施工対象は、高速道路の道路橋のＲＣ床版や、橋梁で張出し施工される橋桁上部工、建設中の高層ビルの中層階や高層階のＲＣ躯体、山岳トンネルにおける切羽面や側面への覆工コンクリート、大型ボックスカルバート工事における地下部のＲＣ躯体等が挙げられる。
【0027】
運搬車両１０は、例えば１０トントラック（大型トラック）であり、荷台１１の上にプラントユニット２０が搭載され、乗員が搭乗した状態で全重量が２０トン以下に設定されている。従って、車載型のコンクリートプラント１００は、公道走行に際して特車申請を不要とした総重量を有しているコンクリートプラントである。
【0028】
ここで、「特車」とは、特殊車両通行許可制度に該当する特殊な車両のことであり、「特車申請を不要」とは、特殊車両通行許可制度を適用せずに走行できることを意味している。この特車申請に関しては、指定道路以外では２０トンを超える場合に申請が必要になり、プラントユニット２０の最大重量が９トン程度である場合に、運搬車両１０が１０トントラックであることにより、申請が不要になる。尚、厳密にはその他、運搬車両１０の幅制限（２．５ｍ）や荷台１１にプラントユニット２０を搭載した状態での高さ制限（３．８ｍ（指定道路４．１ｍ））、運搬車両１０の長さ制限（１２ｍ）等をさらに満たすことにより、申請が不要になる。
【0029】
図１に示す公道走行時の車載型のコンクリートプラント１００を構成するプラントユニット２０は、最上面に作業ステージ２２を備え、後方にミキサー架台２５を備えたフレーム架構２１を有する。
【0030】
フレーム架構２１の内部には、図９に示すように、粗骨材貯蔵装置３１Ａ（骨材貯蔵装置の一例）、細骨材貯蔵装置３１Ｂ（骨材貯蔵装置の一例）、ベルトコンベアである粗骨材搬送装置３４Ａ（骨材搬送装置の一例）及び細骨材搬送装置３４Ｂ（骨材搬送装置の一例）、粉体貯蔵装置３５、スクリューコンベアである粉体搬送装置３８、水タンク４１、添加剤タンク４５、各装置を制御する制御装置６０等が格納されている。
【0031】
作業ステージ２２には、粗骨材投入口３２Ａ（骨材投入口の一例）、細骨材投入口３２Ｂ（骨材投入口の一例）、及び粉体投入口３６が開設されており、各投入口には開閉蓋が設置され、材料投入時以外は開閉蓋にて閉塞されるようになっている。
【0032】
そして、公道走行時の車載型のコンクリートプラント１００を構成するプラントユニット２０にはミキサーが含まれておらず、図３等に示すミキサー５０は不図示の別の運搬車両により施工現場に搬送され、施工現場においてミキサー架台２５に設置されることにより、プラントユニット２０の構成要素となるように構成されている。
【0033】
図２に示すように、運搬車両１０が施工現場に到着した後、車載型のコンクリートプラント１００はコンクリート製造用の姿勢に変更される。運搬車両１０の荷台１１の上には、プラントユニット２０を構成するフレーム架構２１がスライド自在に搭載されており、プラントユニット２０が後方へＸ１方向にスライドした際に、フレーム架構２１の後方にあるミキサー架台２５が荷台１１の後方に張り出し、ミキサー５０の支持姿勢を形成する。
【0034】
荷台１１の前方には、コンクリート製造の際に各装置に電力を供給する発電機１８が搭載されており、運搬車両１０の公道走行時には、フレーム架構２１の内部に発電機１８が収容されている。そして、図２に示すように施工現場においてプラントユニット２０が後方へスライドした際に、荷台１１上にある発電機１８が外部へ露出し、使用可能な状態とされる。
【0035】
ここで、図示を省略するが、荷台１１の上でフレーム架構２１がスライドせず、運搬車両１０の公道走行時にはミキサー架台が荷台１１に収容されていて、施工現場において、ミキサー架台が収容姿勢から回動もしくはスライドすることにより、荷台１１の後方に張り出すように構成されていてもよい。
【0036】
作業ステージ２２の周囲には手摺り２３が昇降自在もしくは取り付け自在に設けられており、図２に示すように、コンクリートの製造に際して作業ステージ２２の周囲に手摺り２３が設置される。例えば、不図示のシリンダ機構等のアクチュエータにより、手摺り２３が上方に張り出す形態や、作業員が手動で手摺り２３を設置する形態等が挙げられる。
【0037】
車載型のコンクリートプラント１００では、作業ステージ２２にいる作業員が、各投入口を介して例えば一バッチ分の粗骨材や細骨材、セメント（粉体）を投入する。この材料投入作業をはじめとする各種作業の際に、作業ステージ２２の周囲が手摺り２３で包囲されていることにより、作業安全性が保証される。
【0038】
また、運搬車両１０の公道走行時には、図１に示すように手摺り２３が上方に張り出していないことから、手摺り２３の上方への張り出しによって特車申請の高さ制限を超過する恐れを解消することができ、作業ステージ２２の高さを高さ制限の限界まで設定することが可能になる。
【0039】
ミキサー架台２５が荷台１１の後方に張り出した後、図３に示すように、別の運搬車両にて施工現場に搬送されてきたミキサー５０を、クレーン等の重機によってワイヤＷを介して吊り上げ、荷台１１の後方へ張り出しているミキサー架台２５の上へＸ２方向に吊り下ろす。
【0040】
ミキサー架台２５の上には、Ｈ形鋼等により形成される二条のレール２６が設置されている。一方、ミキサー５０の下面における各レール２６に対応する位置には、エンドレスコロ５５（スライド治具の一例）が取り付けられている。
【0041】
図４に示すように、エンドレスコロ５５は、鋼製の治具本体５５ａの内部に、複数の鋼製のコロ５５ｂが無端状に接続された状態で設置されており、各コロ５５ｂが自転しつつ全体として公転することにより、摩擦抵抗を軽減しながら上載物を移動させる治具である。ここで、スライド治具としては、エンドレスコロ５５以外の摩擦抵抗を低減可能な部材である、テフロン（登録商標）素材のシート等が適用されてもよい。
【0042】
エンドレスコロ５５の側面には、エンドレスコロ５５がレール２６から係脱するのを防止する脱落防止手段５６が設けられている。
【0043】
図３に戻り、フレーム架構２１の任意箇所にレバーブロック（登録商標）Ｌを設置し、レバーブロックＬから延びるチェーンＣをミキサー５０に取り付け、レバーブロックＬにてミキサー５０を荷台側であるＸ３方向に引き込むことにより、ミキサー５０がレール２６に沿って所定のミキシング位置まで移動される。
【0044】
図５に示すように、レール２６上においてミキサー５０がミキシング位置まで移動された後、ストッパー５７をレール２６に固定することにより、エンドレスコロ５５が移動不可とされ、ミキサー５０のミキシング位置における設置が完了する。
【0045】
図９に示すように、ミキサー５０の天端面には、粗骨材搬送装置３４Ａから供給される粗骨材を受け入れる受け入れ口５２ａ、細骨材搬送装置３４Ｂから供給される細骨材を受け入れる受け入れ口５２ｂ、粉体搬送装置３８から供給されるセメントを受け入れる受け入れ口５２ｃ、水タンク４１に通じる供給管４２から供給される水を受け入れる受け入れ口５２ｅ、添加剤タンク４５に通じる供給管４７から供給される添加剤を受け入れる受け入れ口５２ｆが設けられている。また、その他、混練材料を受け入れる受け入れ口やエア抜き開口や、ミキサー５０内の練り混ぜ状況を撮像するカメラ、撮像時にミキサー５０内を照らす照明設備等がミキサー５０の天端面に設置されている。
【0046】
ミキサー５０がミキシング位置に設置された際には、各材料がミキサー５０の対応する受け入れ口に受け入れできる位置に位置合わせされ、コンクリート製造可能なプラントユニット２０が形成される。
【0047】
図６は、施工現場において、ミキサー５０がプラントユニット２０の構成要素となり、コンクリート製造可能な状態となっている、車載型のコンクリートプラント１００を示している。ここで、図６及び図７に示すように、後方へ張り出しているミキサー架台２５の下方には、複数（図示例は二つ）の支持脚２７が設置され、ミキサー架台２５の片持ち状態を解消して、ミキサー５０を安定的に支持できる状態となっている。
【0048】
尚、図７に示すように、ミキサー５０の後方には、下方に設けられている不図示の吐出口から吐出されるコンクリートが側方へ飛散するのを防止する、飛び跳ね防止カバー５８が取り付けられている。ミキサー５０の吐出口から吐出されたコンクリートは、ホイールローダを近接させて受け取られたり、収容体を設置して受け取られる等、様々な受け取り形態にて受け取られるが、飛び跳ね防止カバー５８が受け取りの邪魔になる場合は適宜取り外されるようになっている。
【0049】
ここで、図８に示すように、車輪２９を備えた支持脚２８がミキサー架台２５を支持していてもよい。このように移動自在な支持脚２８にてミキサー架台２５が支持されていることにより、施工現場にて運搬車両１０が低速で移動する際に、ミキサー架台２５もミキサー５０を支持した状態で運搬車両１０の移動に追随して移動することができる。そのため、施工現場において、コンクリート打設場所の変化に応じてコンクリートプラント２０を移動させたいといったニーズに対応することが可能になる。
【0050】
次に、図９を参照して、車載型のコンクリートプラント１００を構成するプラントユニット２０の各構成要素と、制御装置６０による各装置の制御内容について説明する。
【0051】
粗骨材貯蔵装置３１Ａは、断面が下方に向かうにつれて縮径する貯蔵ホッパを有し、この貯蔵ホッパは計量槽となっていて、例えば一バッチ分の粗骨材を計量して貯蔵する。粗骨材貯蔵装置３１Ａの下方には、ベルトコンベアである粗骨材搬送装置３４Ａが接続されており、粗骨材搬送装置３４ＡにてＹ１方向に搬送された粗骨材は、粗骨材搬送装置３４Ａの下流端で下方へＹ２方向に落下して、ミキサー５０の受け入れ口５２ａに受け入れられる。受け入れ口５２ａとミキサー本体５１の間には開閉弁５３ａが設けられており、ミキサー本体５１への粗骨材供給時には、開閉弁５３ａが開いて粗骨材の供給が行われる。
【0052】
細骨材貯蔵装置３１Ｂは、断面が下方に向かうにつれて縮径する貯蔵ホッパを有し、この貯蔵ホッパは計量槽となっていて、例えば一バッチ分の細骨材を計量して貯蔵する。細骨材貯蔵装置３１Ｂの下方には、ベルトコンベアである細骨材搬送装置３４Ｂが接続されており、細骨材搬送装置３４ＢにてＹ３方向に搬送された細骨材は、細骨材搬送装置３４Ｂの下流端で下方へＹ４方向に落下して、ミキサー５０の受け入れ口５２ｂに受け入れられる。受け入れ口５２ｂとミキサー本体５１の間には開閉弁５３ｂが設けられており、ミキサー本体５１への細骨材供給時には、開閉弁５３ｂが開いて細骨材の供給が行われる。
【0053】
粉体貯蔵装置３５は、断面が下方に向かうにつれて縮径する貯蔵ホッパを有し、この貯蔵ホッパは計量槽となっていて、例えば一バッチ分の粉体（セメント）を計量して貯蔵する。粉体貯蔵装置３５の下方には、スクリューコンベアである粉体搬送装置３８が接続されており、粉体搬送装置３８にてＹ５方向に搬送された粉体は、粉体搬送装置３８の下流端で下方へＹ６方向に落下して、ミキサー５０の受け入れ口５２ｃに受け入れられる。受け入れ口５２ｃとミキサー本体５１の間には開閉弁５３ｃが設けられており、ミキサー本体５１への粉体供給時には、開閉弁５３ｃが開いて細骨材の供給が行われる。
【0054】
水タンク４１は、ホース等の供給管４２を介してミキサー５０の受け入れ口５２ｅに連通しており、供給管４２には、水の供給時に駆動する供給ポンプ４３ａ、流量計４３ｂ、及び開閉弁４３ｃが介在し、例えば一バッチ分のコンクリート製造に要する水をミキサー５０に供給する際に、開閉弁４３ｃが開き、供給ポンプ４３ａが駆動して水タンク４１から所定量の水がＹ７方向に供給される。
【0055】
水タンク４１には、例えば５００Ｌ程度（数バッチ分）の水を貯水しておくことができ、水タンク４１への給水は、ポンプによる給水や、水道に通じるホースからの給水等により行われる。
【0056】
添加剤タンク４５には、凝結遅延剤や減水剤等、製造対象のコンクリートに応じた添加剤が収容されている。添加剤タンク４５は、供給管４６を介してミキサー５０の受け入れ口５２ｆに連通しており、供給管４６には、添加剤の供給時に駆動する供給ポンプ４７ａ、流量計４７ｂ、及び開閉弁４７ｃが介在し、例えば一バッチ分のコンクリート製造に要する添加剤をミキサー５０に供給する際に、開閉弁４７ｃが開き、供給ポンプ４７ａが駆動して添加剤タンク４５から所定量の添加剤がＹ８方向に供給される。
【0057】
ミキサー５０は、ミキサー本体５１と、ミキサー本体５１に各種材料が投入された際の全体重量及び投入材料重量を計測するロードセル５１ｂと、各種の受け入れ口５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｅ，５２ｆ及び対応する開閉弁５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｅ，５３ｆと、ミキサー本体５１内にあって投入された各種の材料を混練するブレード５１ａと、ブレード５１ａをＹ１０方向に回転させるミキシングモータ５４とを有する。
【0058】
制御装置６０は、例えばプラントユニット２０の内部において操作盤や制御盤として設けられており、コンクリートを製造する際の配合データや、各種材料をミキサー５０に投入して混練する際に各装置をシーケンシャルに制御する制御データ等が入力されている。制御装置６０による制御により、プラントユニット２０による例えば一バッチ分のコンクリートの製造が実行される。
【0059】
ここで、一バッチ分のコンクリート製造の際の一連のフローとして、材料の各貯蔵装置（計量槽）への投入及び計量、ミキサー５０への材料の投入、ミキサー５０による練り混ぜ、製造されたコンクリートの排出（吐出）があるが、本明細書では、例えば一バッチ分の材料投入を作業員が実行し、他の工程が自動で行われる製造形態を「半自動製造」と称する。一方、例えば二バッチ分や三バッチ分の材料投入がなされた状態で、一バッチずつのコンクリート製造に係る全ての工程が順次自動的に行われる製造形態を「自動製造」と称する。
【0060】
車載型のコンクリートプラント１００や以下で説明する定置型のコンクリートプラント２００は、作業ステージ２２にいる作業員が、各投入口を介して例えば一バッチ分の材料を投入することから、半自動製造によるコンクリートプラントとなる。一方、以下で説明する定置型のコンクリートプラント３００は、外付け骨材貯蔵装置や外付け粉体貯蔵装置が増設され、例えば三バッチ分のコンクリート製造を連続的に行うことができるコンクリートプラントであり、二バッチ目や三バッチ目のコンクリート製造が材料投入なく連続的に行われることから、自動製造のコンクリートプラントとなる。
【0061】
上記する配合データとしては、例えば、セメントの種類、骨材の寸法、コンクリートのスランプ、空気量、水セメント比、細骨材率、単位水量、添加剤の量等が含まれる。また、上記する制御データとしては、供給ポンプ４３ａ，４７ａによる流量、開閉弁５３ａ乃至５３ｆ、４３ｃ、４７ｃの開閉タイミング、スクリューコンベア３８やベルトコンベア３４Ａ，３４Ｂによる材料の搬送タイミング、ミキサー５０の駆動タイミングと駆動時間等が含まれる。
【0062】
図示する車載型のコンクリートプラント１００によれば、運搬車両１０の荷台１１の上にコンクリートのプラントユニット２０が搭載されて搬送される際に、ミキサー５０がプラントユニット２０に含まれず、コンクリート製造時にミキサー５０がプラントユニット２０の構成要素となること、すなわち、運搬車両１０の搬送時にミキサー５０の重量を除外することにより、特車申請不要な車両重量範囲内におけるミキサー５０以外のプラントユニット２０の重量を可及的に大きくでき、かつ別搬送されるミキサー５０の重量も可及的に大きくすることができるため、特車申請を不要にしながら、高い練り混ぜ性能とコンクリート供給量を有するミキサー５０を適用でき、コンクリート供給量の高いコンクリートプラントを形成できる。
【0063】
例えば、従来のモバイルプラントのミキサーが一般に２５０Ｌの容量であり、最大でも５００Ｌの容量であるのに対して、車載型のコンクリートプラント１００の備えるミキサー５０は７５０Ｌ程度の容量を実現できる。さらに、ミキシングモータ５４には、ミキサーに高負荷を与える粘性の高いＵＦＣやＵＨＰＦＲＣ等の特殊コンクリートの製造を可能とするべく、従来のモータの１．５倍以上の性能を有するミキシングモータを適用できる。
【0064】
このようなミキサー５０を適用することにより、普通コンクリートの練り混ぜ性能としては、３乃至４ｍ３／ｈ程度を実現でき、特殊コンクリートの練り混ぜ性能としては、２乃至３ｍ３／ｈ程度を実現できる。
【0065】
また、一台の運搬車両１０の荷台１１の上にコンクリートのプラントユニット２０が搭載されていることから、現地において、複数台の車両やプラントユニットが広い占有面積を占めといった恐れがなく、例えば道路橋の床版補修施工等においては、道路を供用しながらの補修施工を実現できるため、狭隘な施工現場や、コンクリート製造場所が随時変化する施工現場、比較的短時間にコンクリート打設が行われる施工現場等において、車載型のコンクリートプラント１００は好適となる。
【0066】
［第２の例に係るコンクリートプラント］
次に、図１０乃至図１２を参照して、第２の例に係るコンクリートプラントの一例について説明する。ここで、図１０は、第２の例に係るコンクリートプラントの一例である、定置型のコンクリートプラントが、アウトリガーを張り出して自立している状態を示す斜視図である。また、図１１は、運搬車両が退避して、定置型のコンクリートプラントが形成されている状態を示す斜視図であり、図１２は、定置型のコンクリートプラントにおいて、外付け繊維貯蔵装置と外付け繊維搬送装置が設置されている状態を示す斜視図である。ここで、図示する定置型のコンクリートプラントは外付け骨材貯蔵装置と外付け粉体貯蔵装置を構成要素として備えているが、以下の第３の例に係るコンクリートプラントも同様に備えていることから、定置型のコンクリートプラントの構成要素を模式的に示すブロック図を参照した説明は、以下の第３の例に係るコンクリートプラントにおいて行うものとする。
次に、図１０乃至図１２を参照して、第２の例に係るコンクリートプラントの一例について説明する。ここで、図１０は、第２の例に係るコンクリートプラントの一例である、定置型のコンクリートプラントが、アウトリガーを張り出して自立している状態を示す斜視図である。また、図１１は、運搬車両が退避して、定置型のコンクリートプラントが形成されている状態を示す斜視図であり、図１２は、定置型のコンクリートプラントにおいて、外付け繊維貯蔵装置と外付け繊維搬送装置が設置されている状態を示す斜視図である。ここで、図示する定置型のコンクリートプラントは外付け骨材貯蔵装置と外付け粉体貯蔵装置を構成要素として備えているが、以下の第３の例に係るコンクリートプラントも同様に備えていることから、定置型のコンクリートプラントの構成要素を模式的に示すブロック図を参照した説明は、以下の第３の例に係るコンクリートプラントにおいて行うものとする。
【0067】
図１１及び図１２に示す定置型のコンクリートプラント２００は、運搬車両１０の荷台１１の上に搭載され、施工現場に搬送されてきたプラントユニット２０が路面Ｒ上に自立し、運搬車両１０が退避することによってコンクリート製造時の姿勢が形成される定置型のコンクリートプラントである。
【0068】
図１０に示すように、運搬車両１０が荷台１１の上にプラントユニット２０を搭載して施工現場に到着した後、プラントユニット２０のフレーム架構２１の側方から複数のアウトリガー１５を張り出し、アウトリガー１５の備える油圧ジャッキ等のジャッキ１６にてプラントユニット２０をジャッキアップする。ここで、フレーム架構２１からのアウトリガー１５の張り出しは、フレーム架構２１に装備されている不図示のシリンダ機構等によってアウトリガー１５を側方に自動的に張り出す形態や、作業員が手動にてアウトリガー１５を取り付ける形態がある。
【0069】
複数のジャッキ１６がプラントユニット２０をジャッキアップすることにより、プラントユニット２０は、路面Ｒ上に自立する。
【0070】
自立したプラントユニット２０では、ミキサー架台２５が既にミキサー設置可能な状態となっており、ミキサー架台２５に対して既に説明した方法によりミキサー５０が設置される。
【0071】
【0072】
定置型のコンクリートプラント２００は、運搬時のプラントユニット２０の構成が維持された状態でコンクリート製造が行われてもよいが、図示例では、図１２に示すように、運搬時のプラントユニット２０に対して外付けの混練材料供給装置８０が設置されることにより、ＵＦＣやＵＨＰＦＲＣといった超高強度繊維補強コンクリートの製造を可能にしたプラントユニット２０Ａを含むコンクリートプラントとなっている。
【0073】
混練材料供給装置８０の構成は以下で詳説するが、混練材料供給装置８０は、ミキサー５０に対して混練材料を供給するべく、ミキサー５０の近傍の路面Ｒ上に立設して、上方に昇降機を備え、案内レール８５を備えている昇降架台８３（混練材料搬送装置の一例）と、混練材料が収容される収容体８１（混練材料貯蔵装置の一例）とを有する。
【0074】
昇降機により、収容体８１が案内レール８５に沿ってミキサー５０の投入口の上方に牽引され、収容体８１が回動することにより、ミキサー５０に対して混練材料が供給されるようになっている。
【0075】
定置型のコンクリートプラント２００によれば、施工現場において、運搬車両１０を占有することがなく、従ってコンクリートの打設期間は、退避した運搬車両１０を別用途に適用することが可能になる。
【0076】
また、図１０及び図１１に示すように、運搬時のプラントユニット２０の構成が維持されている形態では、プラントユニット２０の占有面積を車載型のコンクリートプラント１００と同程度の小面積にできることから、車載型のコンクリートプラント１００と同様に狭隘な施工現場や、車載型のコンクリートプラント１００よりもコンクリート打設時間が長い施工現場等に好適となる。
【0077】
そして、図１２に示すように、外付けの混練材料供給装置８０が設置されたプラントユニット２０Ａが形成されることにより、超高強度繊維補強コンクリート等の製造が可能になる。
【0078】
占有面積に関しては、車載型のコンクリートプラント１００が２．５ｍ幅の一車線に納まるように設計されている場合に、自立した定置型のコンクリートプラント２００に機能拡張した際は、アウトリガー１５の張り出し等によって例えば５ｍ幅の二車線を占有することになり、外付けの混練材料供給装置８０等を設置する形態では、例えば路側帯を活用して６ｍ幅程度を占有することになる。
【0079】
［第３の例に係るコンクリートプラント］
次に、図１３及び図１４を参照して、第３の例に係るコンクリートプラントの一例について説明する。ここで、図１３は、第３の例に係るコンクリートプラントの一例である、定置型のコンクリートプラントを示す斜視図であり、図１４は、定置型のコンクリートプラントを構成するプラントユニットの各構成要素を模式的に示すブロック図である。
次に、図１３及び図１４を参照して、第３の例に係るコンクリートプラントの一例について説明する。ここで、図１３は、第３の例に係るコンクリートプラントの一例である、定置型のコンクリートプラントを示す斜視図であり、図１４は、定置型のコンクリートプラントを構成するプラントユニットの各構成要素を模式的に示すブロック図である。
【0080】
図１３に示す定置型のコンクリートプラント３００は、コンクリートプラント２００のプラントユニット２０Ａに対して、さらに、外付け骨材貯蔵装置７１Ａ，７１Ｂや外付け粉体貯蔵装置７５が設置され、骨材貯蔵量と粉体貯蔵量が増大された定置型のコンクリートプラントである。
【0081】
骨材貯蔵量と粉体貯蔵量が増大されることにより、例えば、車載型のコンクリートプラント１００や定置型のコンクリートプラント２００が一バッチ分のコンクリートを製造する、半自動製造のコンクリートプラントであるのに対して、定置型のコンクリートプラント３００は、例えば二バッチ分や三バッチ分のコンクリートを連続的に製造する、自動製造のコンクリートプラントとなっている。尤も、定置型のコンクリートプラント３００では、自動製造と半自動製造が選択できるようになっており、半自動製造が選択されてもよい。
【0082】
外付け粗骨材貯蔵装置７１Ａ（外付け骨材貯蔵装置の一例）と粗骨材投入口３２Ａがベルトコンベアである外付け粗骨材搬送装置７４Ａにより繋がれ、外付け細骨材貯蔵装置７１Ｂ（外付け骨材貯蔵装置の一例）と細骨材投入口３２Ｂがベルトコンベアである外付け細骨材搬送装置７４Ｂにより繋がれ、外付け粉体貯蔵装置７５と粉体投入口３６がスクリューコンベアである外付け粉体搬送装置７８により繋がれる。また、混練材料供給装置８０を構成する混練材料貯蔵装置８１の混練材料投入位置の下方には、ミキサー５０の受け入れ口５２ｄ（図１４参照）が位置合わせされている。
【0083】
図示する外付け粗骨材搬送装置７４Ａや外付け細骨材搬送装置７４Ｂはいずれも、ベルトコンベアの周囲がカバー体で包囲されており、搬送時の粗骨材や細骨材の飛散が防止されるようになっている。同様に、外付け粉体搬送装置７８も、スクリューコンベアの周囲がカバー体で包囲されており、搬送時のセメントの飛散が防止されるようになっている。尚、図１３では、外付け粗骨材搬送装置７４Ａと外付け細骨材搬送装置７４Ｂ、及び外付け粉体搬送装置７８の傾斜勾配がそれぞれ異なっているが、各搬送装置の傾斜勾配は、対応する外付け貯蔵装置の設置位置や作業ステージ２２における対応する投入口の設置位置等に応じて適宜変更される。また、このように各搬送装置を傾斜勾配とすることで、コンクリートプラント全体の占有面積を可及的に小さくすることができ、平面的に機能拡張された定置型のコンクリートプラント３００を狭隘な施工現場に適用することが可能になる。
【0084】
図１４に示すように、外付け粗骨材貯蔵装置７１Ａは、断面が下方に向かうにつれて縮径する貯蔵ホッパを有し、この貯蔵ホッパは計量槽となっていて、例えば一バッチ分もしくは二バッチ分の粗骨材を計量して貯蔵する。外付け粗骨材貯蔵装置７１Ａの下方には、外付け粗骨材搬送装置７４Ａが接続されており、外付け粗骨材搬送装置７４ＡにてＹ１１方向に搬送された粗骨材は、外付け粗骨材搬送装置７４Ａの下流端で下方へＹ１２方向に落下して、作業ステージ２２の粗骨材投入口３２Ａを介して粗骨材貯蔵装置３１Ａに供給される。
【0085】
外付け細骨材貯蔵装置７１Ｂは、断面が下方に向かうにつれて縮径する貯蔵ホッパを有し、この貯蔵ホッパは計量槽となっていて、例えば一バッチ分もしくは二バッチ分の細骨材を計量して貯蔵する。外付け細骨材貯蔵装置７１Ｂの下方には、外付け細骨材搬送装置７４Ｂが接続されており、外付け細骨材搬送装置７４ＢにてＹ１３方向に搬送された細骨材は、外付け細骨材搬送装置７４Ｂの下流端で下方へＹ１４方向に落下して、作業ステージ２２の細骨材投入口３２Ｂを介して細骨材貯蔵装置３１Ｂに供給される。
【0086】
外付け粉体貯蔵装置７５は、断面が下方に向かうにつれて縮径する貯蔵ホッパを有し、この貯蔵ホッパは計量槽となっていて、例えば一バッチ分もしくは二バッチ分の粉体（セメント）を計量して貯蔵する。外付け粉体貯蔵装置７５の下方には、外付け粉体搬送装置７８が接続されており、外付け粉体搬送装置７８にてＹ１５方向に搬送されたセメントは、外付け粉体搬送装置７８の下流端で下方へＹ１６方向に落下して、作業ステージ２２の粉体投入口３６を介して粉体貯蔵装置３５に供給される。
【0087】
外付けの混練材料供給装置８０は、ミキサー５０の近傍の路上に立設して、上方に昇降機８４を備え、案内レール８５を備えている昇降架台８３と、混練材料が収容される収容体８１を有し、昇降機８４により、収容体８１が案内レール８５に沿ってミキサー５０の投入口の上方へＹ１７方向に牽引され、収容体８１が回動することにより、混練材料がＹ１８方向に落下して、ミキサー５０の受け入れ口５２ｄに受け入れられる。受け入れ口５２ｄとミキサー本体５１の間には開閉弁５３ｄが設けられており、ミキサー本体５１への混練材料供給時には、開閉弁５３ｄが開いて混練材料の供給が行われる。
【0088】
定置型のコンクリートプラント３００によれば、運搬時のプラントユニット２０の構成が維持された定置型のコンクリートプラント２００よりも、さらに機能が拡張されたプラントユニット２０Ｂを有し、より多くのコンクリートを自動製造可能なコンクリートプラントとなる。このようにコンクリート製造量が増大され、自動製造可能な定置型のコンクリートプラントは、コンクリートの練り混ぜに要する作業員の数を低減することができ、コンクリート打設期間が比較的長い施工現場に好適である。定置型のコンクリートプラント３００の普通コンクリートの練り混ぜ性能としては、１０ｍ３／ｈ程度を実現でき、特殊コンクリートの練り混ぜ性能としては、３ｍ３／ｈ以上を実現できる。
【0089】
ここで、混練材料には、繊維材や混和材（粗骨材、細骨材、粉体）が含まれる。繊維材には、コンクリートに練り混ぜ可能な全ての素材が含まれ、例えば、金属繊維（鋼繊維、ステンレス繊維）、非金属繊維（アラミド繊維、ナイロン繊維、ビニロン繊維、ポリエチレン繊維、ポリプロピレン繊維、炭素繊維、バサルト繊維）等が含まれる。また、混和材にもコンクリートに練り混ぜ可能な全ての素材が含まれ、例えば、特殊骨材やスラグ、再生骨材、石灰石、炭酸カルシウム等が含まれる。
【0090】
＜制御装置について＞
次に、図１５乃至図１９を参照して、各例に係るコンクリートプラントの備える制御装置の具体的な構成と制御内容の一例について説明する。ここで、図１５は、制御装置のハードウェア構成の一例を示す図であり、図１６は、制御装置の機能構成の一例を示す図である。また、図１７は、制御装置の制御フローの一例を示すフローチャートである。
次に、図１５乃至図１９を参照して、各例に係るコンクリートプラントの備える制御装置の具体的な構成と制御内容の一例について説明する。ここで、図１５は、制御装置のハードウェア構成の一例を示す図であり、図１６は、制御装置の機能構成の一例を示す図である。また、図１７は、制御装置の制御フローの一例を示すフローチャートである。
【0091】
図１５に示すように、制御装置６０は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ：Personal Computer）やＰＬＣ(Programmable Logic Controller)等の情報処理装置により構成され、プラントユニット２０，２０Ａ，２０Ｂを形成するフレーム架構２１の内部に制御盤や操作盤として設けられている。
【0092】
制御装置６０を構成する情報処理装置は、接続バス６６により相互に接続されているＣＰＵ（Central Processing Unit）６１、主記憶装置６２、補助記憶装置６３、入出力ＩＦ（interface）６４、及び通信ＩＦ６５を備えている。主記憶装置６２と補助記憶装置６３は、コンピュータが読み取り可能な記録媒体である。尚、上記の構成要素はそれぞれ個別に設けられてもよいし、一部の構成要素を設けないようにしてもよい。
【0093】
ＣＰＵ６１は、ＭＰＵ（Microprocessor）やプロセッサとも呼ばれ、ＣＰＵ６１は、単一のプロセッサであってもよいし、マルチプロセッサであってもよい。ＣＰＵ６１は、コンピュータからなる制御装置６０の全体の制御を行う中央演算処理装置である。ＣＰＵ６１は、例えば、補助記憶装置６３に記憶されたプログラムを主記憶装置６２の作業領域にて実行可能に展開し、プログラムの実行を通じて周辺機器の制御を行うことにより、所定の目的に合致した機能を提供する。
【0094】
主記憶装置６２は、ＣＰＵ６１が実行するコンピュータプログラムや、ＣＰＵ６１が処理するデータ等を記憶する。主記憶装置６２は、例えば、フラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）を含む。補助記憶装置６３は、各種のプログラム及び各種のデータを読み書き自在に記録媒体に格納し、外部記憶装置とも呼ばれる。補助記憶装置６３には、例えば、ＯＳ（Operating System）、各種プログラム、各種テーブル等が格納される。ＯＳは、例えば、通信ＩＦ６５を介して接続される外部装置等とのデータの受け渡しを行う通信インターフェースプログラムを含む。制御装置６０に対する外部装置等には、各貯蔵装置の備える計量槽、各搬送装置を構成するベルトコンベアやスクリューコンベア、水タンク４１に通じる供給ポンプ４３ａ、流量計４３ｂ、及び開閉弁４３ｃ、添加剤タンク４５に通じる供給ポンプ４７ａ、流量計４７ｂ、及び開閉弁４７ｃ、ミキサー５０を構成するミキシングモータ５４や各開閉弁等が含まれる。
【0095】
補助記憶装置６３は、例えば、主記憶装置６２を補助する記憶領域として使用され、ＣＰＵ６１が実行するコンピュータプログラムや、ＣＰＵ６１が処理するデータ等を記憶する。補助記憶装置６３は、不揮発性半導体メモリ（フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM））を含むシリコンディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）装置、ソリッドステートドライブ装置等である。また、補助記憶装置６３として、ＣＤドライブ装置、ＤＶＤドライブ装置、ＢＤドライブ装置といった着脱可能な記録媒体の駆動装置が例示され、着脱可能な記録媒体として、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＳＤ（Secure Digital）メモリカード等が例示される。
【0096】
入出力ＩＦ６４は、制御装置６０に接続する機器との間でデータの入出力を行うインターフェイスである。入出力ＩＦ６４には、例えば、キーボード、タッチパネルやマウス等のポインティングデバイス、マイクロフォン等の入力デバイス等が接続する。制御装置６０は、入出力ＩＦ６４を介して、入力デバイスを操作する操作者からの操作指示等を受け付ける。
【0097】
また、入出力ＩＦ６４には、例えば、液晶パネル（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）や有機ＥＬパネル（ＥＬ：Electroluminescence）等の表示デバイス、プリンタ、スピーカ等の出力デバイスが接続される。
【0098】
通信ＩＦ６５は、制御装置６０が接続するネットワークとのインターフェイスである。通信ＩＦ６５は、インターネット等の公衆ネットワーク、携帯電話網等の無線ネットワーク、ＶＰＮ（Virtual Private Network）等の専用ネットワーク、ＬＡＮ（Local Area Network）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外線通信等、様々なネットワークを介して、各計量槽や計量計等から計測データを受信する。尚、各データが有線にて通信ＩＦ６５に送信されてもよい。
【0099】
図１６に示すように、制御装置６０は、ＣＰＵ６１によるプログラムの実行により、少なくとも、通信部６７、制御部６７Ａ、判定部６７Ｂ、表示部６８、及び格納部６９の各種機能を提供する。ここで、上記処理機能の少なくとも一部が、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等によって提供されてもよく、同様に、上記処理機能の少なくとも一部が、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、数値演算プロセッサ、画像処理プロセッサ等の専用ＬＳＩ（large scale integration）やその他のデジタル回路等であってもよい。
【0100】
通信部６７では、各計量槽で計量された例えば一バッチ分の粗骨材や細骨材、セメント、水、及び添加剤に関する計量データや、最終的にミキサー本体５１に投入された各種材料の総重量に関するロードセル５１ｂの計量データ等を受信し、格納部６９に格納する。
【0101】
格納部６９には、例えば一バッチ分の各種材料に関する規定データが格納されており、判定部６７Ｂは、各種材料の計量データが規定データであることを判定し、制御部６７Ａに対して各種材料の練り混ぜが可能な状態であることを通知する。
【0102】
格納部６９にはさらに、ミキサー５０による練り混ぜ時における、ミキサー負荷値に関する管理基準値とフロー試験値に関する管理基準値が格納されている。ここで、本明細書における「管理基準値」とは、各種示方書等に基づく厳格な基準値の他、社内基準等に基づいて任意に設定される基準値等も含まれる。この管理基準値に関してはさらに、普通コンクリートの製造においては、骨材とセメントと水（及び添加剤）を練り混ぜる一次練りの際の管理基準値が格納される。一方、ＵＦＣやＵＨＰＦＲＣといった超高強度繊維補強コンクリートの製造においては、骨材とセメントと水（及び添加剤）を練り混ぜる一次練りと、一次練りにより製造された一次練り材と混練材料を練り混ぜる二次練りを実行することから、一次練りと二次練りの双方の管理基準値が格納される。
【0103】
判定部６７Ｂによる、練り混ぜ可能な状態である旨の通知を受けた制御部６７Ａは、粗骨材、細骨材、セメント、水、添加剤を、所定の順序でミキサー本体５１に供給するように各搬送装置や供給ポンプをシーケンシャルに駆動し、ミキシングモータ５４を駆動して一次練りを実行し、一次練り材を製造する。
【0104】
一次練り材が製造された段階で、判定部６７Ｂは、一次練り材と、格納部６９に格納されている一次練り材の管理基準値とを比較し、一次練り材が管理基準値を満たしていない場合は、制御部６７Ａを介してミキサー５０に追加練り制御を実行させ、追加の一次練りを行う。
【0105】
製造対象のコンクリートが普通コンクリートの場合、一次練り材や追加の一次練り材が管理基準値を満たしていると判定部６７Ｂが判定した段階で、普通コンクリートの製造が終了する。
【0106】
一方、製造対象のコンクリートが超高強度繊維補強コンクリート等の場合、一次練り材や追加の一次練り材が管理基準値を満たしていると判定部６７Ｂが判定した後、制御部６７Ａは、ミキシングモータ５４を駆動して一次練り材（もしくは追加の一次練り材）と混練材料を練り混ぜる二次練りを実行し、二次練り材を製造する。
【0107】
二次練り材が製造された段階で、判定部６７Ｂは、二次練り材と、格納部６９に格納されている二次練り材の管理基準値とを比較し、二次練り材が管理基準値を満たしていない場合は、制御部６７Ａを介してミキサー５０に追加練り制御を実行させ、追加の二次練りを行う。
【0108】
二次練り材や追加の二次練り材が管理基準値を満たしていると判定部６７Ｂが判定した段階で、超高強度繊維補強コンクリート等の製造が終了する。
【0109】
ここで、定置型のコンクリートプラント３００では、例えば二バッチ分や三バッチ分のコンクリートを自動製造することから、制御盤において連続製造を設定しておくことにより、各バッチの製造における上記フローが連続的に実行されることになる。
【0110】
表示部６８は、コンクリートの製造に際して、各種の初期設定を設定するための設定画面を表示する。
【0111】
表示部６８はさらに、ミキサー５０による各種材料のミキシングの際のミキサー負荷値の時刻歴波形を表示する。表示部６８の同画面には、一次練りと二次練りのそれぞれの完了時点において設定されている、ミキサー負荷値（混練電力値や混練電流値等）に関する管理基準値（のレンジ）がプロットされている。
【0112】
管理者は、一次練りと二次練りのそれぞれの完了時点において、一次練り材と二次練り材がそれぞれに固有の管理基準値のレンジ内に入っているか否かを表示部６８により確認することができる。ここで、図示例は、一次練りと二次練りのそれぞれの完了時点において、それぞれに固有の管理基準値との比較判定を行う形態であるが、その他、一次練りの完了時点でのみ管理基準値との比較判定を行う形態や、二次練りの完了時点でのみ管理基準値との比較判定を行う形態が適用されてもよい。例えば、一次練りと二次練りのいずれか一方の完了時点において管理基準値との比較判定を行うオプション、一次練りと二次練りの双方の完了時点において管理基準値との比較判定を行うオプションの中で、所望のオプションが選択できる形態であってよい。
【0113】
【0114】
制御装置６０の表示画面には、図１８Ａに示すように設定操作画面６８Ａの一例である画面選択用の画面が表示される。この画面は、主画面や配合画面、タイマ画面、仕様画面、計量画面等の各種画面を選択できるタッチパネルとなっている。ここで、表示画面にはその他、カメラやビデオ等により撮像されたミキサー５０内の練り混ぜ状況が表示されてもよい。
【0115】
まず、コンクリートの製造に当たり、初期設定を行う。この初期設定では、例えば一バッチ分もしくは１ｍ３分の配合を設定し、各種材料の投入時タイマを設定し、練り混ぜ時間タイマを設定し、配合番号を設定し、混練容量と練り回数を設定する。
【0116】
図１８Ｂには、選択された配合画面の一例が示されている。容量設定としては、例えば一バッチの混練容量を設定し、練り回数にはバッチ数を設定する。Ｓ表面水設定では、砂の表面水率を設定し、Ｇ表面水設定では、砂利の表面水率を設定する。書込を選択すると計量画面に切り替わり、画面選択を選択すると画面選択画面に切り替わる。
【0117】
画面選択用の画面にてタイマ画面を選択することにより、図１８Ｃに示す混練タイマ設定用画面に切り替わる。尚、タイマ画面にはその他、ミキサー５０への材料放出待ちタイマを設定する、放出タイマ設定用画面等も存在するが、図示を省略する。
【0118】
図１８Ｃに示すように、超高強度繊維補強コンクリート等を製造対象として一次練りと二次練りの双方がある場合は、一次練り時間、追加の一次練り時間、二次練り時間、追加の二次練り時間を設定し、普通コンクリートを製造対象とする場合は、二次練り時間等にゼロを設定する。
【0119】
ミキサーゲート開時間は、ミキサーゲート全開リミットスイッチ検知後、何秒後にゲートを閉めるかを設定する。また、ミキサーゲート半開時間１は、ミキサーゲートを半開１位置で止める時間を設定し、全閉から半開１、半開２、全開の開度を時間にて設定する。さらに、ミキサーゲート半開保持時間１は、ミキサーゲートを半開１状態で何秒保持するかを設定し、タイムアップで半開２動作に自動的に移行する。
【0120】
図１８Ｄは、設定操作画面６８Ａにおける操作画面の一例を示している。この操作画面では、各混練時間の設定表示と経過表示（カウントダウン）を行い、混練時間の部分をタッチすると混練タイマに切り替わり、二次練り（二次混練）の有り無し表示や、追加練り１，２（追加の一次練り、追加の二次練り）の有り無しを表示する。
【0121】
全停止をタッチすると、ミキサ以外の計量機器が停止され、ミキサーゲート開自動／切（手動）では、自動側にて混練完了後、ミキサーゲートを自動で開閉し、混練完了後にミキサーゲートを開きたくない場合は切（手動）側に設定する。一次練り材や二次練り材のスランプを確認した後、自動側にてミキサーゲートが自動で開閉する。
【0122】
追加連１スタートで、一次練り完了後の追加練りを開始し、ミキサーを駆動させ、２次混練スタートで、追加練り１完了後の二次練りを開始し、混練材料を投入後にミキサーを駆動させる。
【0123】
追加連２スタートで、二次練り完了後の追加練りを開始し、ミキサーを駆動させ、自動排出スタートで、追加練り２完了後のミキサーゲートの自動排出を開始し、同時にミキサーを駆動する。
【0124】
上記する各種の設定操作画面６８Ａを利用しながら、制御装置６０における各種の設定と、ミキサー５０の駆動制御を実行する。
【0125】
図１７に戻り、上記するように各種の初期設定を行った後（ステップＳ１０）、制御装置６０はミキサー５０に対して所定時間の一次練りを実行させる（ステップＳ１２）。
【0126】
所定時間の一次練りが完了して一次練り材が製造された段階で、制御装置６０の表示画面６８には、図１９に示すように、一次練りの際のミキサー負荷値の時系列データと管理基準値が表示される。ここで、図１９には、二次練り完了時点の時系列データまでが示されているが、実際は、一次練り完了時点においては、そこまでの時系列データと一次練りの際の管理基準値のみが表示される。
【0127】
図１９では、時刻ｔ０でミキサーを駆動して空練りを開始し、時刻ｔ１で水を投入した後、ミキサー負荷値である混練電力値が時刻ｔ２までに一気に上昇して一次ピークとなった後、一次練り時間として設定されている時刻ｔ３までの間に混練電力値の収斂値が、設定されている一次管理基準値レンジ内に収まっているか否かが視認される。図示例では、収斂値が一次管理基準値レンジ内に収まっていることが表示されている。
【0128】
図１７に戻り、一次練り完了時点で、一次練り材が一次管理基準値を満たしているか否かを判定し（ステップＳ１４）、一次管理基準値を満たしていない場合、制御装置６０はミキサー５０に対して追加の一次練りを実行させる（ステップＳ１６）。
【0129】
所定時間の追加の一次練りが完了して追加の一次練り材が製造された段階で、追加の一次練り材が一次管理基準値を満たしているか否かを再度判定し（ステップＳ１８）、一次管理基準値を満たしていない場合、制御装置６０はミキサー５０に対して再度の追加の一次練りを実行させる（ステップＳ２０）。
【0130】
一方、追加の一次練り材がミキサー負荷値に関する一次管理基準値を満たしている場合や、一次練りの段階で既に一次練り材がミキサー負荷値に関する一次管理基準値を満たしている場合、一次練り材や追加の一次練り材から所定量を取り出して試験体とし、試験体に対してフロー試験を実施する。
【0131】
フロー試験の結果、試験体がフロー値に関する一次管理基準値を満たしている場合に、一次練り材や追加の一次練り材が一次管理基準値を全て満たしているとし、二次練りに移行することができる。
【0132】
図１９に示すように、一次管理基準値を満たしていることが確認された一次練り材や追加の一次練り材に対して、時刻ｔ５で混練材料を投入した後、制御装置６０は、ミキサー５０に対して所定時間の二次練りを実行させる（図１７のステップＳ２２）。
【0133】
所定時間の二次練りが完了して二次練り材が製造された段階で、制御装置６０の表示画面６８には、図１９に示すように、二次練りの際のミキサー負荷値の時系列データと管理基準値が表示される。図示例では、時刻ｔ５で混練材料を投入した後、ミキサー負荷値である混練電力値が時刻ｔ６までに一気に上昇して二次ピークとなった後、二次練り時間として設定されている時刻ｔ７までの間に混練電力値の収斂値が、二次管理基準値レンジ内に収まっていることが表示されている。
【0134】
図１７に戻り、二次練り完了時点で、二次練り材が二次管理基準値を満たしているか否かを判定し（ステップＳ２４）、二次管理基準値を満たしていない場合、制御装置６０はミキサー５０に対して追加の二次練りを実行させる（ステップＳ２６）。
【0135】
所定時間の追加の二次練りが完了して追加の二次練り材が製造された段階で、追加の二次練り材が二次管理基準値を満たしているか否かを再度判定し（ステップＳ２８）、二次管理基準値を満たしていない場合、制御装置６０はミキサー５０に対して再度の追加の二次練りを実行させる（ステップＳ３０）。
【0136】
一方、追加の二次練り材がミキサー負荷値に関する二次管理基準値を満たしている場合や、二次練りの段階で既に二次練り材がミキサー負荷値に関する二次管理基準値を満たしている場合、二次練り材や追加の二次練り材から所定量を取り出して試験体とし、試験体に対してフロー試験を実施する。
【0137】
フロー試験の結果、試験体がフロー値に関する二次管理基準値を満たしている場合に、二次練り材や追加の二次練り材が二次管理基準値を全て満たしていることとし、超高強度繊維補強コンクリート等の製造が終了する。
【0138】
図示する制御装置６０による制御フローによれば、高品質な一次練り材や二次練り材を製造することができる。
【0139】
また、表示画面６８にてミキサー負荷値を確認しながら製造管理することにより、特に混練材料を投入して混練する際の高負荷によるミキサーのダウンや、関連機器の故障を防止することができる。
【0140】
尚、図示を省略するが、一人もしくは複数の管理者の所有するタブレット等の携帯端末にも、表示画面６８や設定操作画面６８Ａと同様の画面があり、ミキサー５０から離れた位置にいる管理者等が遠隔にてミキサー５０の混練の際の各種設定を行い、ミキサー負荷値等と管理基準値との関係を確認できるように構成されていてもよい。
【0141】
以上の制御装置６０による制御フローは、制御装置６０にインストール等されているプログラムにより、実行されることになる。
【0142】
［実施形態に係る混練材料供給装置］
次に、図２０乃至図２３を参照して、各例に係るコンクリートプラントが備える、実施形態に係る混練材料供給装置の一例について説明する。ここで、図２０は、実施形態に係る混練材料供給装置の一例を示す斜視図であり、図２１は、混練材料供給装置を構成する安全策の内部に、繊維貯蔵装置である収容体が収容されている状況を示す図である。また、図２２は、図２０に続いて、収容体が上方に移動し、ミキサーの上方で収容体が回動している状況を示す図であり、図２３は、図２２に続いて、収容体がさらに回動して混練材料をミキサーに投入している状況を示す図である。
次に、図２０乃至図２３を参照して、各例に係るコンクリートプラントが備える、実施形態に係る混練材料供給装置の一例について説明する。ここで、図２０は、実施形態に係る混練材料供給装置の一例を示す斜視図であり、図２１は、混練材料供給装置を構成する安全策の内部に、繊維貯蔵装置である収容体が収容されている状況を示す図である。また、図２２は、図２０に続いて、収容体が上方に移動し、ミキサーの上方で収容体が回動している状況を示す図であり、図２３は、図２２に続いて、収容体がさらに回動して混練材料をミキサーに投入している状況を示す図である。
【0143】
混練材料供給装置８０は、定置型のコンクリートプラント２００，３００の構成要素となり、ミキサー５０に対して混練材料を供給するための外付け装置である。
【0144】
図２０に示すように、混練材料供給装置８０は、ミキサー５０の近傍の路上に立設して、上方に昇降機８４を備え、二条の案内レール８５を備えている昇降架台８３と、混練材料が収容される収容体８１とを有する。
【0145】
図２１に示すように、昇降架台８３の前方の路上には開閉自在な安全策８２が設置されており、安全策８２の内部に収容されている収容体８１に対して、所定量の混練材料が投入される。収容体８１への混練材料の投入後は、安全策８２が閉じられ、以後、収容体８１の上方への牽引に移行する。
【0146】
昇降架台８３の上方には、ホイスト等の昇降機８４が設置されている。一方、昇降架台８３には二条の案内レール８５が路上から上方に向かって傾斜した態様で相互に並行に設置されている。
【0147】
図２０に示すように、収容体８１は、両端に車輪８１ｄを備えた車輪軸８１ｂと、同様に両端に車輪８１ｅを備えた車輪軸８１ｃと、収容体８１に回動自在に取り付けられている回動取っ手８１ｆを備えている。
【0148】
車輪軸８１ｂの備える二つの車輪８１ｄと、他の車輪軸８１ｃの備える二つの車輪８１ｅはそれぞれ、二条の案内レール８５に移動自在に係合している。ホイスト８４から延びるワイヤＷは回動取っ手８１ｆに取り付けられている。
【0149】
ここで、収容体８１は、その上方に不図示の開閉蓋が回動自在に設けられていてもよい。また、収容体８１は不図示の計量器を備えていて、計量器は、収容される混練材料の収容許容量に関する収容許容値を格納し、収容される混練材料が収容許容値に達した際に警報を発するように構成されてもよい。
【0150】
図２１に示すように例えば一バッチ分の混練材料が収容体８１に投入された後、図２０に示すようにホイスト８４を駆動し、ワイヤＷを介して収容体８１を二条の案内レール８５に沿ってミキサー５０の投入口の上方へＺ１方向に牽引する。図２０に示すように、二本の車輪軸８１ｂ、８１ｃのうち、車輪軸８１ｂが移動方向前方に位置している。
【0151】
また、図２０に示すように、各案内レール８５は、その上方で二方向に枝分かれした二つの分岐レール８６ａ、８６ｂを備えており、下方の案内レール８５と二方向の分岐レール８６ａ、８６ｂにより、正面視Ｙの字状のレールを形成している。
【0152】
上方に牽引された収容体８１は、図２２に示すように、移動方向前方に位置している車輪軸８１ｂの二つの車輪８１ｄが、各案内レール８５の上方にあるミキサー５０側の分岐レール８６ａへＺ２方向に入り込んでいく。この段階で、移動方向後方に位置している車輪軸８１ｃの二つの車輪８１ｅは、各案内レール８５の途中位置にある。
【0153】
収容体８１がさらに上方に牽引され、分岐レール８６ａの先端に二つの車輪８１ｄが到達することにより、車輪軸８１ｂが先行停止する。
【0154】
収容体８１がさらに上方に牽引されると、先行停止している車輪軸８１ｂを回動中心として収容体８１がＺ３方向に回動していく。
【0155】
図２３に示すように、収容体８１のさらなる回動により、移動方向後方に位置している車輪軸８１ｃの二つの車輪８１ｅは、枝分かれしている他方の分岐レール８６ｂへＺ４方向に入り込んでいく。
【0156】
そして、収容体８１がさらに上方に牽引されると、車輪軸８１ｂを回動中心として収容体８１がさらに回動され、分岐レール８６ｂの先端に二つの車輪８１ｅが到達した段階で、収容体８１がさらにＺ５方向へ回動し、収容体８１内に収容されていた混練材料の全量がミキサー５０内に投入される。
【0157】
ミキサー５０への混練材料の投入後は、ホイスト８４による牽引を解除して収容体８１を二条の案内レール８５に沿って徐々に降下させ、安全策８２の内部に戻すことにより、次のバッチ分の混練材料の投入準備状態とされる。
【0158】
混練材料供給装置８０によれば、比較的シンプルな構成の装置で大きな占有面積を必要とせず、効率的な混練材料のミキサー５０への投入を実現することができる。
【0159】
尚、上記実施形態に挙げた構成等に対し、その他の構成要素が組み合わされるなどした他の実施形態であってもよく、ここで示した構成に本発明が何等限定されるものではない。この点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【符号の説明】
【0160】
１０：運搬車両
１１：荷台
１５：アウトリガー
１６：ジャッキ
１８：発電機
２０，２０Ａ，２０Ｂ：プラントユニット
２１：フレーム架構
２２：作業ステージ
２３：手摺り
２５：ミキサー架台
２６：レール
２７：支持脚
２８：支持脚
２９：車輪
３１Ａ：粗骨材貯蔵装置（骨材貯蔵装置）
３１Ｂ：細骨材貯蔵装置（骨材貯蔵装置）
３２Ａ：粗骨材投入口（骨材投入口）
３２Ｂ：細骨材投入口（骨材投入口）
３３Ａ：粗骨材貯蔵ホッパ
３４Ａ：粗骨材搬送装置（骨材搬送装置、ベルトコンベア）
３４Ｂ：細骨材搬送装置（骨材搬送装置、ベルトコンベア）
３５：粉体貯蔵装置
３６：粉体投入口
３８：粉体搬送装置（スクリューコンベア）
４１：水タンク
４２：供給管
４３ａ：供給ポンプ
４３ｂ：流量計
４３ｃ：開閉弁
４５：添加剤タンク
４６：供給管
４７ａ：供給ポンプ
４７ｂ：流量計
４７ｃ：開閉弁
５０：ミキサー
５１：ミキサー本体
５１ａ：ブレード
５１ｂ：ロードセル
５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ、５２ｅ，５２ｆ：受け入れ口
５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ：開閉弁
５４：ミキシングモータ
５５：スライド治具（エンドレスコロ）
５５ａ：治具本体
５５ｂ：コロ
５６：脱落防止手段
５７：ストッパー
５８：飛び跳ね防止カバー
６０：制御装置
６７：通信部
６７Ａ：制御部
６７Ｂ：判定部
６８：表示部（表示画面）
６８Ａ：設定操作画面
６９：格納部
７１Ａ：外付け粗骨材貯蔵装置（外付け骨材貯蔵装置）
７１Ｂ：外付け細骨材貯蔵装置（外付け骨材貯蔵装置）
７４Ａ：外付け粗骨材搬送装置（外付け骨材搬送装置、ベルトコンベア）
７４Ｂ：外付け細骨材搬送装置（外付け骨材搬送装置、ベルトコンベア）
７５：外付け粉体貯蔵装置
７８：外付け粉体搬送装置（スクリューコンベア）
８０：混練材料供給装置
８１：混練材料貯蔵装置（外付け混練材料貯蔵装置、収容体）
８１ｂ、８１ｃ：車輪軸
８１ｄ、８１ｅ：車輪
８１ｆ：回動取っ手
８２：安全策
８３：混練材料搬送装置（外付け混練材料搬送装置、昇降架台）
８４：昇降機（ホイスト）
８５：案内レール
８６ａ，８６ｂ：分岐レール
１００：車載型のコンクリートプラント（コンクリートプラント）
２００，３００：定置型のコンクリートプラント（コンクリートプラント）
Ｗ：ワイヤ
Ｌ：レバーブロック
Ｃ：チェーン
Ｒ：路面
１１：荷台
１５：アウトリガー
１６：ジャッキ
１８：発電機
２０，２０Ａ，２０Ｂ：プラントユニット
２１：フレーム架構
２２：作業ステージ
２３：手摺り
２５：ミキサー架台
２６：レール
２７：支持脚
２８：支持脚
２９：車輪
３１Ａ：粗骨材貯蔵装置（骨材貯蔵装置）
３１Ｂ：細骨材貯蔵装置（骨材貯蔵装置）
３２Ａ：粗骨材投入口（骨材投入口）
３２Ｂ：細骨材投入口（骨材投入口）
３３Ａ：粗骨材貯蔵ホッパ
３４Ａ：粗骨材搬送装置（骨材搬送装置、ベルトコンベア）
３４Ｂ：細骨材搬送装置（骨材搬送装置、ベルトコンベア）
３５：粉体貯蔵装置
３６：粉体投入口
３８：粉体搬送装置（スクリューコンベア）
４１：水タンク
４２：供給管
４３ａ：供給ポンプ
４３ｂ：流量計
４３ｃ：開閉弁
４５：添加剤タンク
４６：供給管
４７ａ：供給ポンプ
４７ｂ：流量計
４７ｃ：開閉弁
５０：ミキサー
５１：ミキサー本体
５１ａ：ブレード
５１ｂ：ロードセル
５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ、５２ｅ，５２ｆ：受け入れ口
５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ：開閉弁
５４：ミキシングモータ
５５：スライド治具（エンドレスコロ）
５５ａ：治具本体
５５ｂ：コロ
５６：脱落防止手段
５７：ストッパー
５８：飛び跳ね防止カバー
６０：制御装置
６７：通信部
６７Ａ：制御部
６７Ｂ：判定部
６８：表示部（表示画面）
６８Ａ：設定操作画面
６９：格納部
７１Ａ：外付け粗骨材貯蔵装置（外付け骨材貯蔵装置）
７１Ｂ：外付け細骨材貯蔵装置（外付け骨材貯蔵装置）
７４Ａ：外付け粗骨材搬送装置（外付け骨材搬送装置、ベルトコンベア）
７４Ｂ：外付け細骨材搬送装置（外付け骨材搬送装置、ベルトコンベア）
７５：外付け粉体貯蔵装置
７８：外付け粉体搬送装置（スクリューコンベア）
８０：混練材料供給装置
８１：混練材料貯蔵装置（外付け混練材料貯蔵装置、収容体）
８１ｂ、８１ｃ：車輪軸
８１ｄ、８１ｅ：車輪
８１ｆ：回動取っ手
８２：安全策
８３：混練材料搬送装置（外付け混練材料搬送装置、昇降架台）
８４：昇降機（ホイスト）
８５：案内レール
８６ａ，８６ｂ：分岐レール
１００：車載型のコンクリートプラント（コンクリートプラント）
２００，３００：定置型のコンクリートプラント（コンクリートプラント）
Ｗ：ワイヤ
Ｌ：レバーブロック
Ｃ：チェーン
Ｒ：路面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18A】
【図18B】
【図18C】
【図18D】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】