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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023110182
(43)【公開日】2023-08-09
(54)【発明の名称】生産管理システム
(51)【国際特許分類】
G05B 19/418 20060101AFI20230802BHJP
G06Q 50/04 20120101ALI20230802BHJP
【ＦＩ】
G05B19/418 Z
G06Q50/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】21
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022011465
(22)【出願日】2022-01-28
(71)【出願人】
【識別番号】000001247
【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト
(74)【代理人】
【識別番号】110000648
【氏名又は名称】弁理士法人あいち国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 信一
【テーマコード（参考）】
3C100
5L049
【Ｆターム（参考）】
3C100AA29
3C100AA38
3C100AA56
3C100BB12
3C100BB14
3C100BB15
3C100BB33
5L049CC04
(57)【要約】
【課題】管理者や作業者が処理設備による処理進行状況を容易に把握できる生産管理システムを提供する。
【解決手段】設備管理システム１の表示処理装置３２は、第一軸を時計時刻または連続する複数の処理サイクルを１つの処理サイクルグループとして処理サイクルグループの処理開始からの経過時間を表し、かつ、第二軸を処理サイクルのそれぞれにおけるサイクル開始からの経過時間を表す表示グラフテンプレートＤ１～Ｄ７を格納する。表示グラフテンプレートＤ１～Ｄ７に、処理サイクルのそれぞれの開始から終了までの処理実行区間を区別してグラフィカル表示させ、第一軸のうち対応する処理サイクルの処理実行区間の座標値に、第二軸の座標値として処理サイクルのそれぞれのサイクル所要時間をグラフィカル表示させる。
【選択図】図８
【解決手段】設備管理システム１の表示処理装置３２は、第一軸を時計時刻または連続する複数の処理サイクルを１つの処理サイクルグループとして処理サイクルグループの処理開始からの経過時間を表し、かつ、第二軸を処理サイクルのそれぞれにおけるサイクル開始からの経過時間を表す表示グラフテンプレートＤ１～Ｄ７を格納する。表示グラフテンプレートＤ１～Ｄ７に、処理サイクルのそれぞれの開始から終了までの処理実行区間を区別してグラフィカル表示させ、第一軸のうち対応する処理サイクルの処理実行区間の座標値に、第二軸の座標値として処理サイクルのそれぞれのサイクル所要時間をグラフィカル表示させる。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
目標タクトで施すように設定された処理サイクルを順次実行するように構成された処理設備と、
表示装置と、
前記処理設備の処理進行状況を表す表示データを前記表示装置にグラフィカル表示する処理を実行するように構成された表示処理装置と、
を備え、
前記表示処理装置は、
前記表示装置に表示させる表示グラフテンプレートであって、第一軸を時計時刻または連続する複数の前記処理サイクルを１つの処理サイクルグループとして前記処理サイクルグループの処理開始からの経過時間を表し、かつ、前記第一軸に交差する方向の第二軸を前記処理サイクルのそれぞれにおけるサイクル開始からの経過時間を表す前記表示グラフテンプレートを格納し、
前記処理サイクルのそれぞれが開始したときの、前記時計時刻または前記処理サイクルグループの処理開始からの経過時間を取得し、
前記表示グラフテンプレートに、前記処理サイクルのそれぞれの開始から終了までの処理実行区間を、前記第一軸において前記処理サイクルのそれぞれを区別してグラフィカル表示させ、
前記処理サイクルのそれぞれの開始からの経過時間であるサイクル所要時間を取得し、
前記表示グラフテンプレートに、前記第一軸のうち対応する前記処理サイクルの処理実行区間の座標値に、前記第二軸の座標値として前記処理サイクルのそれぞれの前記サイクル所要時間をグラフィカル表示させる、設備管理システム。
表示装置と、
前記処理設備の処理進行状況を表す表示データを前記表示装置にグラフィカル表示する処理を実行するように構成された表示処理装置と、
を備え、
前記表示処理装置は、
前記表示装置に表示させる表示グラフテンプレートであって、第一軸を時計時刻または連続する複数の前記処理サイクルを１つの処理サイクルグループとして前記処理サイクルグループの処理開始からの経過時間を表し、かつ、前記第一軸に交差する方向の第二軸を前記処理サイクルのそれぞれにおけるサイクル開始からの経過時間を表す前記表示グラフテンプレートを格納し、
前記処理サイクルのそれぞれが開始したときの、前記時計時刻または前記処理サイクルグループの処理開始からの経過時間を取得し、
前記表示グラフテンプレートに、前記処理サイクルのそれぞれの開始から終了までの処理実行区間を、前記第一軸において前記処理サイクルのそれぞれを区別してグラフィカル表示させ、
前記処理サイクルのそれぞれの開始からの経過時間であるサイクル所要時間を取得し、
前記表示グラフテンプレートに、前記第一軸のうち対応する前記処理サイクルの処理実行区間の座標値に、前記第二軸の座標値として前記処理サイクルのそれぞれの前記サイクル所要時間をグラフィカル表示させる、設備管理システム。
【請求項2】
前記第一軸の表示時間スケールと前記第二軸の表示時間スケールとは、異なるスケールに設定される、請求項１に記載の設備管理システム。
【請求項3】
前記表示処理装置は、前記表示グラフテンプレートに、前記処理サイクルのそれぞれを１つの連続線を用いてグラフィカル表示させ、
前記連続線は、前記処理サイクルのそれぞれにおける開始時刻に対応する前記第一軸の座標値および前記第二軸の座標値により表される２次元座標値を起点とし、前記処理サイクルの経過に伴って前記第一軸の座標値および前記第二軸の座標値により表される２次元座標値を終点とする線である、請求項１または２に記載の設備管理システム。
前記連続線は、前記処理サイクルのそれぞれにおける開始時刻に対応する前記第一軸の座標値および前記第二軸の座標値により表される２次元座標値を起点とし、前記処理サイクルの経過に伴って前記第一軸の座標値および前記第二軸の座標値により表される２次元座標値を終点とする線である、請求項１または２に記載の設備管理システム。
【請求項4】
前記表示処理装置は、前記表示グラフテンプレートに、前記処理サイクルのそれぞれを複数のプロット点を用いてグラフィカル表示させ、
複数の前記プロット点は、
前記処理サイクルのそれぞれにおける開始時刻に対応する前記第一軸の座標値および前記第二軸の座標値により表される２次元座標値である起点プロット点と、
前記処理サイクルの経過に伴って前記第一軸の座標値および前記第二軸の座標値により表される２次元座標値の経過プロット点と、
を含む、請求項１～３のいずれか１項に記載の設備管理システム。
複数の前記プロット点は、
前記処理サイクルのそれぞれにおける開始時刻に対応する前記第一軸の座標値および前記第二軸の座標値により表される２次元座標値である起点プロット点と、
前記処理サイクルの経過に伴って前記第一軸の座標値および前記第二軸の座標値により表される２次元座標値の経過プロット点と、
を含む、請求項１～３のいずれか１項に記載の設備管理システム。
【請求項5】
前記処理設備は、並行に処理可能な複数の部分処理のそれぞれを実行する複数の部分処理機器を備えて構成され、複数の前記部分処理機器の前記部分処理により前記処理サイクルを実行するように構成され、
前記表示処理装置は、
前記部分処理機器のそれぞれの前記部分処理が終了したときの、前記第一軸の座標値および前記第二軸の座標値である終了プロット点を取得し、
前記表示グラフテンプレートに、前記終了プロット点をグラフィカル表示させる、請求項３または４に記載の設備管理システム。
前記表示処理装置は、
前記部分処理機器のそれぞれの前記部分処理が終了したときの、前記第一軸の座標値および前記第二軸の座標値である終了プロット点を取得し、
前記表示グラフテンプレートに、前記終了プロット点をグラフィカル表示させる、請求項３または４に記載の設備管理システム。
【請求項6】
前記処理サイクルは、
前記処理設備が前記処理サイクルの前回処理済み対象物を搬出した時をサイクル開始とし、前記処理設備が前記処理サイクルの今回処理済み対象物を搬出した時をサイクル終了とする、
前記処理設備が前記処理サイクルの今回処理対象物を搬入した時をサイクル開始とし、前記処理設備が前記処理サイクルの次回処理対象物を搬入した時をサイクル終了とする、
前記処理設備が前記処理サイクルの今回処理対象物を搬入した時をサイクル開始とし、前記処理設備が前記処理サイクルの今回処理済み対象物を搬出した時をサイクル終了とする、
のいずれか１つである、請求項１～５のいずれか１項に記載の設備管理システム。
前記処理設備が前記処理サイクルの前回処理済み対象物を搬出した時をサイクル開始とし、前記処理設備が前記処理サイクルの今回処理済み対象物を搬出した時をサイクル終了とする、
前記処理設備が前記処理サイクルの今回処理対象物を搬入した時をサイクル開始とし、前記処理設備が前記処理サイクルの次回処理対象物を搬入した時をサイクル終了とする、
前記処理設備が前記処理サイクルの今回処理対象物を搬入した時をサイクル開始とし、前記処理設備が前記処理サイクルの今回処理済み対象物を搬出した時をサイクル終了とする、
のいずれか１つである、請求項１～５のいずれか１項に記載の設備管理システム。
【請求項7】
前記表示処理装置は、さらに、
前記処理サイクルのそれぞれにおいて前記処理設備が停止したときの、前記時計時刻または前記処理サイクルグループの処理開始からの経過時間を取得し、
前記表示グラフテンプレートに、前記処理設備が停止してから停止解除されるまでの停止区間をグラフィカル表示させる、請求項１～６のいずれか１項に記載の設備管理システム。
前記処理サイクルのそれぞれにおいて前記処理設備が停止したときの、前記時計時刻または前記処理サイクルグループの処理開始からの経過時間を取得し、
前記表示グラフテンプレートに、前記処理設備が停止してから停止解除されるまでの停止区間をグラフィカル表示させる、請求項１～６のいずれか１項に記載の設備管理システム。
【請求項8】
前記第二軸は、前記処理サイクルのそれぞれにおけるサイクル開始からの経過時間を表すと共に、前記処理サイクルのそれぞれにおける前記処理設備の停止からの経過時間を表し、
前記表示処理装置は、さらに、
前記処理サイクルのそれぞれにおいて前記処理設備が停止してからの経過時間である停止時間を取得し、
前記表示グラフテンプレートに、前記第一軸のうち前記処理設備の停止区間の座標値に、前記第二軸の座標値として前記処理設備の前記停止時間をグラフィカル表示させる、請求項７に記載の設備管理システム。
前記表示処理装置は、さらに、
前記処理サイクルのそれぞれにおいて前記処理設備が停止してからの経過時間である停止時間を取得し、
前記表示グラフテンプレートに、前記第一軸のうち前記処理設備の停止区間の座標値に、前記第二軸の座標値として前記処理設備の前記停止時間をグラフィカル表示させる、請求項７に記載の設備管理システム。
【請求項9】
前記表示処理装置は、前記停止区間を、前記処理サイクルの前記処理実行区間を表す表示属性とは異なる表示属性にて表示させる、請求項７または８に記載の設備管理システム。
【請求項10】
前記表示処理装置は、
複数の停止要因のそれぞれについて、前記処理設備が停止したときの、前記時計時刻または前記処理サイクルグループの処理開始からの経過時間を取得し、
前記表示グラフテンプレートに、前記停止要因ごとに異なる表示属性にて、前記処理設備の前記停止区間をグラフィカル表示させる、請求項７～９のいずれか１項に記載の設備管理システム。
複数の停止要因のそれぞれについて、前記処理設備が停止したときの、前記時計時刻または前記処理サイクルグループの処理開始からの経過時間を取得し、
前記表示グラフテンプレートに、前記停止要因ごとに異なる表示属性にて、前記処理設備の前記停止区間をグラフィカル表示させる、請求項７～９のいずれか１項に記載の設備管理システム。
【請求項11】
複数の前記停止要因は、
前記処理設備に前記処理サイクルの対象物が搬入されてこない状態である対象物未搬入状態、
前記処理設備の後工程に、前記処理サイクルの処理済み対象物を搬出できない状態である対象物搬出不可状態、
前記処理設備が起動されていない状態である設備未稼働状態、
の少なくとも２つを含む、請求項１０に記載の設備管理システム。
前記処理設備に前記処理サイクルの対象物が搬入されてこない状態である対象物未搬入状態、
前記処理設備の後工程に、前記処理サイクルの処理済み対象物を搬出できない状態である対象物搬出不可状態、
前記処理設備が起動されていない状態である設備未稼働状態、
の少なくとも２つを含む、請求項１０に記載の設備管理システム。
【請求項12】
前記表示グラフテンプレートは、前記第二軸と平行な方向または前記第一軸および前記第二軸に交差する方向である第三軸を、前記処理サイクルの累積処理実行数として表し、
前記表示処理装置は、さらに、
前記処理サイクルの前記累積処理実行数を取得し、
前記表示グラフテンプレートに、前記第一軸のうち前記処理サイクルのそれぞれの座標値に、前記第三軸の座標値として前記累積処理実行数をグラフィカル表示させる、請求項１～１１のいずれか１項に記載の設備管理システム。
前記表示処理装置は、さらに、
前記処理サイクルの前記累積処理実行数を取得し、
前記表示グラフテンプレートに、前記第一軸のうち前記処理サイクルのそれぞれの座標値に、前記第三軸の座標値として前記累積処理実行数をグラフィカル表示させる、請求項１～１１のいずれか１項に記載の設備管理システム。
【請求項13】
前記表示処理装置は、さらに、
前記第一軸で表される前記時計時刻または前記処理サイクルグループの処理開始からの経過時間に対応した前記処理サイクルの処理計画数を取得し、
前記第一軸のうち前記処理サイクルのそれぞれの座標値に、前記第三軸の座標値として前記処理計画数を、前記累積処理実行数とは異なる表示属性にてグラフィカル表示させる、請求項１２に記載の設備管理システム。
前記第一軸で表される前記時計時刻または前記処理サイクルグループの処理開始からの経過時間に対応した前記処理サイクルの処理計画数を取得し、
前記第一軸のうち前記処理サイクルのそれぞれの座標値に、前記第三軸の座標値として前記処理計画数を、前記累積処理実行数とは異なる表示属性にてグラフィカル表示させる、請求項１２に記載の設備管理システム。
【請求項14】
前記表示処理装置は、さらに、
取得した前記処理サイクルの前記累積処理実行数、および、前記累積処理実行数の処理に要した実処理時間に基づいて、目標累積処理数に達する到達予測時刻を演算し、
前記目標累積処理数および前記到達予測時刻に基づいて、前記第一軸のうち前記到達予測時刻の座標値における前記第三軸の座標値が前記目標累積処理数となるように、グラフィカル表示させる、請求項１２または１３に記載の設備管理システム。
取得した前記処理サイクルの前記累積処理実行数、および、前記累積処理実行数の処理に要した実処理時間に基づいて、目標累積処理数に達する到達予測時刻を演算し、
前記目標累積処理数および前記到達予測時刻に基づいて、前記第一軸のうち前記到達予測時刻の座標値における前記第三軸の座標値が前記目標累積処理数となるように、グラフィカル表示させる、請求項１２または１３に記載の設備管理システム。
【請求項15】
前記表示処理装置は、取得した前記処理サイクルの前記累積処理実行数、および、前記累積処理実行数の処理に要した実処理時間に基づいて、１回の前記処理サイクル当たりの平均処理時間を演算し、現在以降の前記処理サイクルを前記平均処理時間で処理したと仮定した場合の前記到達予測時刻を演算する、請求項１４に記載の設備管理システム。
【請求項16】
前記表示処理装置は、取得した前記処理サイクルの前記累積処理実行数、および、前記目標タクトに基づいて、現在以降の前記処理サイクルを前記目標タクトで処理したと仮定した場合の前記到達予測時刻を演算する、請求項１４に記載の設備管理システム。
【請求項17】
さらに、前記到達予測時刻に基づいて、自動的に処理計画を更新する、または、更新された前記処理計画を通知するように構成された後処理装置を備える、請求項１４～１６のいずれか１項に記載の設備管理システム。
【請求項18】
前記表示処理装置は、前記累積処理実行数を、階段状連続線または折れ線によるグラフィカル表示させる、請求項１２～１７のいずれか１項に記載の設備管理システム。
【請求項19】
さらに、
前記処理設備の処理状況を撮影する撮影装置と、
前記処理サイクルの所要時間が閾値を超える場合に、前記撮影装置により撮影された撮影データを格納する撮影データ格納装置と、
を備える、請求項１～１８のいずれか１項に記載の設備管理システム。
前記処理設備の処理状況を撮影する撮影装置と、
前記処理サイクルの所要時間が閾値を超える場合に、前記撮影装置により撮影された撮影データを格納する撮影データ格納装置と、
を備える、請求項１～１８のいずれか１項に記載の設備管理システム。
【請求項20】
前記撮影データ格納装置は、前記撮影装置により撮影された撮影データに、前記表示データを関連付けて格納する、請求項１９に記載の設備管理システム。
【請求項21】
前記表示処理装置は、サーバまたはクラウド上に構成され、
前記表示装置は、前記表示処理装置とネットワークを構成し、前記表示処理装置との通信により取得した前記表示データを表示するように構成されている、請求項１～２０のいずれか１項に記載の設備管理システム。
前記表示装置は、前記表示処理装置とネットワークを構成し、前記表示処理装置との通信により取得した前記表示データを表示するように構成されている、請求項１～２０のいずれか１項に記載の設備管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、生産管理システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に記載されているように、生産状況を可視化する手法として、ガントチャートを用いてグラフィカル表示することが知られている。ガントチャートは、例えば、横軸に時刻を表し、１つの作業対象物を１つの横棒として表すことにより作業対象物ごとに区別して表示する。従って、管理者や作業者は、ガントチャートにより、作業の進捗状況を把握することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１１－１８１０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、一定の目標タクトで施すように設定された処理サイクルを順次実行するような処理設備の処理進行状況を管理者または作業者が把握するために、表示装置に処理進行状況をガントチャートにて表示することができる。この場合、例えば、横軸を時刻とし、各処理サイクルの開始から完了まで時間を１つの横棒にて表示することができる。さらに、処理時間が目標タクト以内である場合と、処理時間が目標タクトを超えた場合とで、各横棒を色分け表示することにより、管理者および作業者は、いつ実施された処理サイクルにて問題が生じたかを容易に把握することができる。
【0005】
この種の表示方法において、管理者または作業者が、目標タクトを超えた処理サイクルが目標タクトからどの程度超えているのかを視覚的に把握するためには、当該処理サイクルを表す横棒の長さが、目標タクトの横棒の長さよりどの程度長いかを比較することが必要となる。そのため、管理者や作業者は、目標タクトからどの程度超えているのかを直感的に把握しにくいという課題がある。
【0006】
また、目標タクトを超えるような処理サイクルの発生頻度が低い場合には、表示装置の表示画面に、多数の処理サイクルを同時に表示した状態で、目標タクトを超える処理サイクルを把握できることが望まれる。しかし、表示画面において１つの処理サイクルを表す横棒の長さは短くなるため、視覚的に目標タクトとの比較をすることは容易ではない。
【0007】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、管理者や作業者が処理設備による処理進行状況を容易に把握できる生産管理システムを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の一態様は、目標タクトで施すように設定された処理サイクルを順次実行するように構成された処理設備と、
表示装置と、
前記処理設備の処理進行状況を表す表示データを前記表示装置にグラフィカル表示する処理を実行するように構成された表示処理装置と、
を備え、
前記表示処理装置は、
前記表示装置に表示させる表示グラフテンプレートであって、第一軸を時計時刻または連続する複数の前記処理サイクルを１つの処理サイクルグループとして前記処理サイクルグループの処理開始からの経過時間を表し、かつ、前記第一軸に交差する方向の第二軸を前記処理サイクルのそれぞれにおけるサイクル開始からの経過時間を表す前記表示グラフテンプレートを格納し、
前記処理サイクルのそれぞれが開始したときの、前記時計時刻または前記処理サイクルグループの処理開始からの経過時間を取得し、
前記表示グラフテンプレートに、前記処理サイクルのそれぞれの開始から終了までの処理実行区間を、前記第一軸において前記処理サイクルのそれぞれを区別してグラフィカル表示させ、
前記処理サイクルのそれぞれの開始からの経過時間であるサイクル所要時間を取得し、
前記表示グラフテンプレートに、前記第一軸のうち対応する前記処理サイクルの処理実行区間の座標値に、前記第二軸の座標値として前記処理サイクルのそれぞれの前記サイクル所要時間をグラフィカル表示させる、設備管理システムにある。
表示装置と、
前記処理設備の処理進行状況を表す表示データを前記表示装置にグラフィカル表示する処理を実行するように構成された表示処理装置と、
を備え、
前記表示処理装置は、
前記表示装置に表示させる表示グラフテンプレートであって、第一軸を時計時刻または連続する複数の前記処理サイクルを１つの処理サイクルグループとして前記処理サイクルグループの処理開始からの経過時間を表し、かつ、前記第一軸に交差する方向の第二軸を前記処理サイクルのそれぞれにおけるサイクル開始からの経過時間を表す前記表示グラフテンプレートを格納し、
前記処理サイクルのそれぞれが開始したときの、前記時計時刻または前記処理サイクルグループの処理開始からの経過時間を取得し、
前記表示グラフテンプレートに、前記処理サイクルのそれぞれの開始から終了までの処理実行区間を、前記第一軸において前記処理サイクルのそれぞれを区別してグラフィカル表示させ、
前記処理サイクルのそれぞれの開始からの経過時間であるサイクル所要時間を取得し、
前記表示グラフテンプレートに、前記第一軸のうち対応する前記処理サイクルの処理実行区間の座標値に、前記第二軸の座標値として前記処理サイクルのそれぞれの前記サイクル所要時間をグラフィカル表示させる、設備管理システムにある。
【発明の効果】
【0009】
表示処理装置によって表示装置に表示される表示グラフテンプレートは、第一軸と、第一軸に交差する方向の第二軸とを表す。第一軸は、時計時刻を表す場合と、連続する複数の処理サイクルを１つの処理サイクルグループとして当該処理サイクルグループの処理開始からの経過時間を表す場合との少なくとも一方である。第二軸は、処理サイクルのそれぞれにおけるサイクル開始からの経過時間を表す。つまり、第一軸も第二軸も、時間を表す。
【0010】
そして、表示処理装置は、表示グラフテンプレートに、処理サイクルのそれぞれの開始から終了までの処理実行区間を、第一軸において処理サイクルのそれぞれを区別してグラフィカル表示させる。つまり、表示処理装置は、時間を表す第一軸において、どの時間帯に、どの処理サイクルが実施されたかを把握できるようにグラフィカル表示する。例えば、処理サイクルに要する時間に応じて、第一軸において処理サイクルのそれぞれが占める時間長さが異なることになる。
【0011】
さらに、表示処理装置は、第一軸のうち対応する処理サイクルの処理実行区間の座標値に、第二軸の座標値として処理サイクルのそれぞれのサイクル所要時間をグラフィカル表示させる。つまり、表示処理装置は、第一軸および第二軸を複合的に用いることにより、処理サイクルのそれぞれのサイクル所要時間を把握できるようにグラフィカル表示する。例えば、サイクル所要時間に応じて、第二軸の表示時間スケールを調整することができる。
【0012】
従って、管理者や作業者は、表示装置に表示された表示グラフテンプレートにおける第一軸により、時間の経過において複数の処理サイクルの処理進行状況を把握することができる。さらに、第二軸は、処理サイクルのそれぞれにおけるサイクル開始からの経過時間を表す。そのため、管理者や作業者は、表示装置に表示された表示グラフテンプレートの第一軸の各座標値における第二軸の座標値を視認することにより、処理サイクルのそれぞれの所要時間を把握することができる。
【0013】
また、目標タクトを超えるような処理サイクルの発生頻度が低い場合などにおいて、表示装置の表示画面に、多数の処理サイクルを同時に表示した状態とする。このような場合において、表示画面における第一軸の表示時間スケールを長時間としたとしても、第二軸の表示時間スケールを第一軸に連動させる必要性はないため、第二軸の座標値の表示時間スケールを変更せずに、第一軸の座標値の表示時間スケールを変更することができる。従って、第二軸の座標値を把握することにより、目標タクトとの比較が容易となる。
【0014】
以上のごとく、上記態様によれば、管理者や作業者が処理設備による処理進行状況を容易に把握できる生産管理システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】設備管理システムの構成を示す図である。
【図2】設備管理システムの機能ブロック構成を示す図である。
【図3】設備管理システムを構成する表示処理装置の機能ブロック構成を示す図である。
【図4】設備管理システムを構成する表示装置に表示させる第一表示形式を示し、全ての処理サイクルが正常である場合を示す図である。
【図5】表示装置に表示させる第一表示形式の表示グラフテンプレートにおいて、処理サイクルが正常と異常とが含まれる表示データがグラフィカル表示された図である。
【図6】第一表示形式の表示グラフテンプレートで表示させるための表示処理装置による表示データ生成処理を示すフローチャートである。
【図7】第一表示形式の表示グラフテンプレートにおいて表示データのグラフィカル表示内容の生成過程を示す図である。
【図8】表示装置に表示させる第二表示形式の表示グラフテンプレートにおいて表示データがグラフィカル表示された図である。
【図9】第二表示形式の表示グラフテンプレートで表示させるための表示処理装置による表示データ生成処理を示すフローチャートである。
【図11】表示装置に表示させる第三表示形式の表示グラフテンプレートにおいて表示データがグラフィカル表示された図である。
【図12】第三表示形式の表示グラフテンプレートで表示させるための表示処理装置による表示データ生成処理を示すフローチャートである。
【図13】第三表示形式の表示グラフテンプレートにおいて表示データのグラフィカル表示内容の生成過程を示す図である。
【図14】表示装置に表示させる第四表示形式の表示グラフテンプレートにおいて表示データがグラフィカル表示された図である。
【図15】表示装置に表示させる第五表示形式の表示グラフテンプレートにおいて表示データがグラフィカル表示された図である。
【図16】第五表示形式の表示グラフテンプレートで表示させるための表示処理装置による表示データ生成処理を示すフローチャートである。
【図17】第六表示形式の表示グラフテンプレートで表示させるための表示処理装置による表示データ生成処理を示すフローチャートである。
【図18】第六表示形式の表示グラフテンプレートにおいて表示データのグラフィカル表示内容の生成過程を示す図である。
【図19】表示装置に表示させる第七表示形式の表示グラフテンプレートにおいて表示データがグラフィカル表示された図である。
【図20】第七表示形式の表示グラフテンプレートにおいて表示データのグラフィカル表示内容の生成過程を示す図である。
【図21】設備管理システムを構成する表示処理装置の後処理装置の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0016】
（実施形態）
１．設備管理システム１の構成
設備管理システム１の構成について図１を参照して説明する。設備管理システム１は、工場２内に設置された処理ライン設備１１、工場２内に設置された表示装置１２、管理装置３、ユーザ端末４などを備えて構成される。
１．設備管理システム１の構成
設備管理システム１の構成について図１を参照して説明する。設備管理システム１は、工場２内に設置された処理ライン設備１１、工場２内に設置された表示装置１２、管理装置３、ユーザ端末４などを備えて構成される。
【0017】
処理ライン設備１１は、自動車などの車両、工作機械などの産業機械、これらを構成する部品を生産するための設備、各種対象物Ｗの検査を行う設備などである。特に、処理ライン設備１１は、大量の対象物Ｗに対して順次処理を実行することができるように構成されている。
【0018】
処理ライン設備１１は、対象物Ｗを搬送する搬送装置２１、対象物Ｗに対して各処理工程を実行する複数の処理設備２２，２３、撮影装置２４，２５を備える。搬送装置２１は、処理の対象物Ｗを各工程エリアＡｒ１，Ａｒ２に順次搬送することができ、かつ、各工程エリアＡｒ１，Ａｒ２にて対象物Ｗに対する処理を実行するために対象物Ｗを所定位置に位置決めすることができる。搬送装置２１は、工程ごとに独立して対象物Ｗを搬送するように構成することもできるし、複数の工程を一体的にして複数の対象物Ｗを同時に搬送するように構成することもできる。
【0019】
処理設備２２，２３は、組立ロボット、溶接ロボット、搬送ロボット、加工ロボット、工作機械、検査機器など、種々の自動化機器により構成されている。本形態においては、複数の処理設備２２，２３は、処理ライン設備１１を構成する場合を例に挙げる。この他に、複数の処理設備２２，２３のそれぞれは、独立した設備として用いることもできる。
【0020】
本形態において、複数の処理設備２２，２３のそれぞれは、工程エリアＡｒ１，Ａｒ２のそれぞれに配置されており、搬送装置２１により搬入される対象物Ｗに対して、設定された処理サイクルを実行する。そして、複数の処理設備２２，２３のそれぞれは、次に搬入される対象物Ｗに対して、同一の処理サイクルを実行する。つまり、複数の処理設備２２，２３のそれぞれは、予め設定された処理サイクルを順次実行するように構成されている。
【0021】
ここで、本形態において、１つの処理サイクルは、例えば、以下の３つのいずれか１つにより定義される。第一の処理サイクルは、処理設備２２，２３が処理サイクルの前回処理済み対象物Ｗを搬出した時をサイクル開始とし、処理設備２２，２３が処理サイクルの今回処理済み対象物Ｗを搬出した時をサイクル終了とする。第二の処理サイクルは、処理設備２２，２３が処理サイクルの今回処理対象物Ｗを搬入した時をサイクル開始とし、処理設備２２，２３が処理サイクルの次回処理対象物Ｗを搬入した時をサイクル終了とする。第三の処理サイクルは、処理設備２２，２３が処理サイクルの今回処理対象物Ｗを搬入した時をサイクル開始とし、処理設備２２，２３が処理サイクルの今回処理済み対象物Ｗを搬出した時をサイクル終了とする。特に、本形態では、第一の処理サイクルを採用する。
【0022】
そして、処理サイクルは、一定の目標タクトで施すように設定されている。例えば、目標タクトを６０秒とした場合、処理設備２２，２３は、搬入される対象物Ｗに対して処理サイクルを６０秒で実行した後に次工程に搬出し、次に搬入される対象物Ｗに対しても同様に行う。
【0023】
工程エリアＡｒ１に配置された処理設備２２は、例えば、並行に処理可能な複数の部分処理のそれぞれを実行する複数の部分処理機器２２ａ，２２ｂ，２２ｃを備えて構成されている。そして、処理設備２２は、複数の部分処理機器２２ａ，２２ｂ，２２ｃの部分処理により、処理設備２２に設定された処理サイクルを実行するように構成されている。
【0024】
処理設備２２を構成する複数の部分処理機器２２ａ，２２ｂ，２２ｃは、例えば、次のような処理を実行する。部分処理機器２２ａが、部品を搬送すると共に所定の溶接位置に部品を位置決めした状態とし、部分処理機器２２ｂが、位置決めされた当該部品をベース部材に溶接する処理を行い、部分処理機器２２ｃが、別の部位における組付溶接処理を行う。なお、各部分処理機器２２ａ，２２ｂ，２２ｃは、上記の処理に限られず、種々の処理を実行するようにしても良い。また、処理設備２２は、１つの機器により構成されるようにしても良い。
【0025】
工程エリアＡｒ２に配置された処理設備２３も、同様に、並行に処理可能な複数の部分処理のそれぞれを実行する複数の部分処理機器２３ａ，２３ｂ，２３ｃを備えて構成されている。そして、処理設備２３は、複数の部分処理機器２３ａ，２３ｂ，２３ｃの部分処理により、処理設備２３に設定された処理サイクルを実行するように構成されている。
【0026】
撮影装置２４は、工程エリアＡｒ１に配置されており、処理設備２２の処理状況を撮影する。撮影装置２４は、動画を取得する方が好適ではあるが、静止画を取得するようにしても良い。撮影装置２４は、処理設備２２を構成する複数の部分処理機器２２ａ，２２ｂ，２２ｃの動作を確認できるように配置されている。撮影装置２４は、１台設置しても良いし、複数台設置しても良い。撮影装置２５は、工程エリアＡｒ２に配置されており、処理設備２２の処理状況を撮影する。撮影装置２５は、工程エリアＡｒ１に配置された撮影装置２４と同様の処理を行う。
【0027】
表示装置１２は、工場２内に設置されており、処理ライン設備１１を構成する複数の処理設備２２，２３のそれぞれの処理進行状況を表す表示データをグラフィカル表示する。表示装置１２は、工場２内の管理者や作業者が視認することができるように、例えば大型モニタにより構成されている。
【0028】
管理装置３は、設備管理システム１のサーバとして機能し、処理ライン設備１１を管理するための装置である。管理装置３は、処理計画データを格納しており、処理設備２２，２３による処理進行状況、処理設備２２，２３自体の状態などを管理している。さらに、管理装置３は、処理設備２２，２３の処理進行状況を表す表示データを表示装置１２にグラフィカル表示するための処理を実行する。
【0029】
管理装置３は、例えば、クラウド上に設置されている。そして、管理装置３は、処理ライン設備１１を構成する各機器２１～２５、および、表示装置１２とネットワークを構成している。従って、処理ライン設備１１を構成する各機器２１～２５と管理装置３、および、表示装置１２と管理装置３とは、通信によりデータ送受が可能となる。特に、表示装置１２は、管理装置３との通信により取得した表示データを表示するように構成されている。
【0030】
なお、本形態では、管理装置３は、サーバとして機能し、複数の機能を実行することとした。この他に、管理装置３は、サーバとしての機能を有する装置と、表示装置１２にグラフィカル表示するための処理を行う装置とを別々に設けることもできる。表示装置１２にグラフィカル表示するための処理を行う装置は、サーバとは別のクラウド上に構成しても良いし、サーバとは別の装置であって工場２内に設置されたＬＡＮネットワークなどを構成するようにしても良い。
【0031】
ユーザ端末４は、管理者や作業者であるユーザが所有する端末である。ユーザ端末４は、管理装置３とネットワークを構成しており、通信により管理装置３からの通知を受けることができる。また、ユーザ端末４は、表示装置１２におけるグラフィカル表示内容と同様の内容を表示することもできる。ユーザ端末４は、例えば、Ｗｅｂブラウザなどを用いて、Ｗｅｂサーバとしての管理装置３に接続することにより、処理設備２２，２３の処理進行状況を表す表示データをグラフィカル表示することができる。
【0032】
２．管理装置３の構成
管理装置３の構成について図２を参照して説明する。管理装置３は、少なくともプロセッサおよび記憶装置を備えて構成される。そして、図２に示すように、管理装置３は、計画データ格納装置３１、表示処理装置３２、撮影データ格納装置３３、後処理装置３４を備えて構成される。プロセッサは、表示処理装置３２の一部、後処理装置３４を備え、記憶装置は、計画データ格納装置３１、表示処理装置３２の一部、および、撮影データ格納装置３３を備える。なお、管理装置３を構成する各装置３１～３４は、それぞれ独立した装置を構成しても良いし、一体的な装置を構成しても良い。
管理装置３の構成について図２を参照して説明する。管理装置３は、少なくともプロセッサおよび記憶装置を備えて構成される。そして、図２に示すように、管理装置３は、計画データ格納装置３１、表示処理装置３２、撮影データ格納装置３３、後処理装置３４を備えて構成される。プロセッサは、表示処理装置３２の一部、後処理装置３４を備え、記憶装置は、計画データ格納装置３１、表示処理装置３２の一部、および、撮影データ格納装置３３を備える。なお、管理装置３を構成する各装置３１～３４は、それぞれ独立した装置を構成しても良いし、一体的な装置を構成しても良い。
【0033】
計画データ格納装置３１は、処理設備２２，２３により実行する処理計画のデータを格納する。処理計画は、例えば、処理サイクルを実行する目標数（目標累積処理数と称する）と、処理完了目標日時とを含む。
【0034】
表示処理装置３２は、処理設備２２，２３の処理進行状況に関するデータを取得し、処理設備２２，２３の処理進行状況を表す表示データを表示装置１２にグラフィカル表示する処理を実行するように構成されている。つまり、表示処理装置３２は、ネットワークを構成する表示装置１２に対して通信により表示データを出力することにより、表示装置１２に表示データを表示させる。
【0035】
表示処理装置３２は、さらに、計画データ格納装置３１に格納されている処理計画のデータを用いて、表示装置１２にグラフィカル表示する処理を実行する。また、表示処理装置３２は、撮影装置２４，２５による撮影データと表示データとの関連付け処理を行う。表示処理装置３２は、例えば、異常時のみにおける撮影データと表示データとの関連付け処理を行うようにしても良い。異常時とは、例えば、処理サイクルの所要時間が閾値Ｔｈを超える場合などとする。閾値Ｔｈは、目標タクトに設定しても良いし、目標タクトとは異なる時間に設定しても良い。後者の場合、閾値Ｔｈは、目標タクトより長い時間に設定される。ただし、閾値Ｔｈは、任意に設定することができ、目標タクトより短い時間に設定することもできる。
【0036】
撮影データ格納装置３３は、撮影装置２４，２５により撮影された撮影データを格納する。さらに、撮影データ格納装置３３は、撮影データに、表示処理装置３２により生成された表示データを関連付けて格納する。関連付け処理は、上述したように、例えば、異常時について行われる。そこで、撮影データ格納装置３３は、異常時における撮影データを格納しており、さらに、異常時における撮影データと表示データとを関連付けて格納する。例えば、撮影データ格納装置３３は、一旦全ての撮影データを格納した後に、関連付けられた撮影データのみを残し、関連付けられていない撮影データは削除する処理を行うようにしても良い。
【0037】
後処理装置３４は、表示処理装置３２による処理結果に基づいて、計画データ格納装置３１に格納されている処理計画のデータを自動的に更新したり、更新された処理計画を対象者に通知したりするように構成されている。
【0038】
３．表示処理装置３２の構成
表示処理装置３２の構成について図３を参照して説明する。表示処理装置３２は、少なくともプロセッサおよび記憶装置を備えて構成される。表示処理装置３２は、表示グラフテンプレート格納部４１、データ取得部４２、表示形式設定部４３、表示データ生成部４４を備えて構成される。プロセッサは、データ取得部４２、表示形式設定部４３、表示データ生成部４４を備え、記憶装置は、表示グラフテンプレート格納部４１を備える。
表示処理装置３２の構成について図３を参照して説明する。表示処理装置３２は、少なくともプロセッサおよび記憶装置を備えて構成される。表示処理装置３２は、表示グラフテンプレート格納部４１、データ取得部４２、表示形式設定部４３、表示データ生成部４４を備えて構成される。プロセッサは、データ取得部４２、表示形式設定部４３、表示データ生成部４４を備え、記憶装置は、表示グラフテンプレート格納部４１を備える。
【0039】
表示グラフテンプレート格納部４１は、表示装置１２に表示するための表示形式を表す表示グラフテンプレートを格納する。表示グラフテンプレートの形式は、予め設定されたグラフィカルな表示形式である。表示グラフテンプレートの形式は、後述するように、例えば、第一表示形式～第七表示形式などを含む。ただし、表示グラフテンプレート格納部４１に格納される表示グラフテンプレートの形式は、第一表示形式～第七表示形式の中から選択された１つのみとしても良い。また、表示グラフテンプレート格納部４１に格納される表示グラフテンプレートの形式は、第一表示形式～第七表示形式を任意に複合的に表示した形式とすることもできる。
【0040】
データ取得部４２は、現在時刻を取得する。現在時刻は、表示処理装置３２自身が有している現在時刻情報を用いることもできるし、処理設備２２，２３が有している現在時刻情報を用いることもできる。また、データ取得部４２は、現在時刻に代えて、連続する複数の処理サイクルを１つの処理サイクルグループとして、処理サイクルグループの処理開始からの経過時間を取得するようにしても良い。例えば、１日に、１００個の対象物Ｗに対して処理サイクルを実行することが計画されている場合に、１００個の対象物Ｗに対する処理サイクルを、１つの処理サイクルユニットとする。この場合、データ取得部４２は、当該１００個の対象物Ｗのうち１個目の対象物Ｗの処理開始からの経過時間を取得することになる。
【0041】
また、データ取得部４２は、処理設備２２，２３のそれぞれから、処理サイクルを開始したことを表す信号を取得する。つまり、データ取得部４２は、処理設備２２，２３のそれぞれにおいて、処理サイクルのそれぞれが開始したときの時計時刻を取得することができる。また、データ取得部４２は、時計時刻に代えて、処理サイクルのそれぞれが開始したときの、処理サイクルグループの処理開始からの経過時間を取得するようにしても良い。
【0042】
さらに、データ取得部４２は、処理設備２２，２３のそれぞれにおいて、処理サイクルのそれぞれの開始からの経過時間であるサイクル所要時間を取得する。例えば、データ取得部４２は、処理サイクルを開始したことを表す信号、処理サイクルを開始した時の時計時刻、および、現在の時計時刻から、サイクル所要時間を取得することができる。
【0043】
ここで、処理設備２２，２３は、種々の事由によって処理サイクルを停止することがある。停止要因は、例えば、対象物未搬入状態、対象物搬出不可状態、設備未稼働状態などがある。対象物未搬入状態は、処理設備２２，２３に処理サイクルの対象物Ｗが搬入されてこない状態である。対象物搬出不可状態は、処理設備２２，２３の後工程に、処理サイクルの処理済み対象物Ｗを搬出できない状態である。設備未稼働状態は、処理設備２２，２３が起動されていない状態である。停止要因には、上記の他に、処理設備２２，２３の構成に応じた要因が存在する。
【0044】
そして、データ取得部４２は、処理設備２２，２３のそれぞれから、処理設備２２，２３が停止したことを表す信号を取得する。つまり、データ取得部４２は、処理設備２２，２３のそれぞれが停止したときの時計時刻を取得することができる。また、データ取得部４２は、時計時刻に代えて、処理設備２２，２３のそれぞれが停止したときの、処理サイクルグループの処理開始からの経過時間を取得するようにしても良い。
【0045】
さらに、データ取得部４２は、処理設備２２，２３のそれぞれにおいて、処理設備２２，２３のそれぞれの停止からの経過時間である停止時間を取得する。特に、データ取得部４２は、複数の停止要因のそれぞれについて、処理設備が停止したときの停止時間を取得する。例えば、データ取得部４２は、停止要因ごとに処理設備２２，２３が停止したことを表す信号、処理設備２２，２３が停止したときの時計時刻、および、現在の時計時刻から、停止要因ごとの停止時間（停止状態が継続している期間）を取得することができる。
【0046】
さらに、データ取得部４２は、処理設備２２，２３のそれぞれにおいて、処理サイクルの累積処理実行数を取得する。例えば、１００個の対象物Ｗに対して処理サイクルを実行する計画であるとき、処理設備２２が、当該１００個の対象物Ｗのうち現在３０個目を処理しているとする。この場合、処理設備２２による累積処理実行数は、２９個となる。処理設備２２，２３のそれぞれは、処理サイクルの実行回数である累積処理実行数を格納している。そこで、データ取得部４２は、処理設備２２，２３のそれぞれから、累積処理実行数を取得することができる。
【0047】
表示形式設定部４３は、表示グラフテンプレート格納部４１に格納されている表示グラフテンプレートのうち、表示装置１２に表示する表示形式を設定する。表示形式設定部４３は、管理者または作業者によって設定される。なお、表示形式設定部４３は、管理者または作業者が表示装置１２やユーザ端末４における入力処理によって、表示形式を設定することもできる。
【0048】
表示データ生成部４４は、表示グラフテンプレート格納部４１に格納されている表示グラフテンプレート、データ取得部４２により取得したデータ、および、表示形式設定部４３にて設定された表示形式に基づいて、表示グラフテンプレートにグラフィカル表示するための表示データを生成する。表示データは、表示形式に応じて異なる。表示データの詳細は、後述する。
【0049】
表示データ生成部４４は、表示グラフテンプレートおよび表示データを、ネットワークを構成する表示装置１２に通信により出力する。そして、表示データ生成部４４は、表示グラフテンプレートおよび表示データを表示装置１２にグラフィカル表示させる。表示装置１２に表示された表示グラフテンプレートおよび表示データは、管理者および作業者が視認することができる。
【0050】
また、表示データ生成部４４は、表示データを生成することに加えて、撮影データ格納装置３３に表示データと生成した表示データとの関連付け処理を行い、撮影データ格納装置３３に関連付けたデータを格納する。さらに、表示データ生成部４４は、後処理装置３４が処理サイクルの異常時に所定の処理を実行するために、生成した表示データを後処理装置３４に出力する。
【0051】
４．第一表示形式Ｄ１
第一表示形式Ｄ１の表示グラフテンプレート、および、表示データ生成部４４による第一表示形式Ｄ１のデータ生成処理について図４～図７を参照して説明する。図４および図５は、第一表示形式Ｄ１の表示グラフテンプレートに、表示データ生成部４４により生成された表示データを表示している。
第一表示形式Ｄ１の表示グラフテンプレート、および、表示データ生成部４４による第一表示形式Ｄ１のデータ生成処理について図４～図７を参照して説明する。図４および図５は、第一表示形式Ｄ１の表示グラフテンプレートに、表示データ生成部４４により生成された表示データを表示している。
【0052】
図４および図５に示すように、第一表示形式Ｄ１の表示グラフテンプレートは、第一軸としての横軸を、時計時刻を表す。さらに、第一表示形式Ｄ１の表示グラフテンプレートは、第一軸において、括弧内の数字として、処理サイクルグループの処理開始からの経過時間を表す。ただし、第一軸は、時計時刻のみを表しても良いし、処理サイクルグループの処理開始からの経過時間のみを表しても良い。
【0053】
第一表示形式Ｄ１の表示グラフテンプレートは、第一軸に交差する方向の第二軸としての縦軸を、処理サイクルのそれぞれにおけるサイクル開始からの経過時間、すなわちサイクル所要時間を表す。ここで、サイクル所要時間の目標タクトは、６０秒である場合を例にあげる。例えば、サイクル所要時間が異常を表す閾値Ｔｈは、目標タクトである６０秒に設定されている。ただし、上述したように、閾値Ｔｈは、目標タクトとは異なる時間に設定することができる。
【0054】
また、第一軸（横軸）の表示時間スケールと第二軸（縦軸）の表時間スケールとは異なるスケールに設定されている。例えば、図４においては、第一軸（横軸）の１０分を表す長さは、第二軸（縦軸）の１００秒程度を表す長さに等しい。このように、第二軸（縦軸）は、第一軸（横軸）に比べて、単位長さを表す時間が短い時間に設定されている。
【0055】
全ての処理サイクルが目標タクトの６０秒で処理された場合には、図４に示すような表示データとなる。図４において、処理サイクルのそれぞれが、１つの傾斜連続線（直線）５１を用いて表示されている。従って、図４において、８時００分から８時１０分までの１０分間に、１０回の処理サイクルが実行されていることを表している。
【0056】
図４において、傾斜連続線５１の左下端が、処理サイクルの開始時刻に対応し、傾斜連続線５１の右上端が、処理サイクルの終了時刻に対応する。つまり、図４の第一軸（横軸）において、１つの処理サイクルが開始されて、当該処理サイクルを実行している間、時計時刻が進んでいることを表している。そして、傾斜連続線５１は、当該処理サイクルが終了した時点で、終点となり、次の処理サイクルの開始位置に遷移している。このように、第一表示形式Ｄ１において、処理サイクルのそれぞれの開始から終了までの処理実行区間を、傾斜連続線５１により表示している。つまり、第一表示形式Ｄ１において、処理サイクルのそれぞれの開始から終了までの処理実行区間を、第一軸（横軸）において処理サイクルのそれぞれを区別してグラフィック表示している。
【0057】
さらに、図４において、第二軸（縦軸）がサイクル所要時間を表しているため、処理サイクルのそれぞれの開始に対応する傾斜連続線５１の左下端が、第二軸においてゼロ（０）の座標値を示す。また、処理サイクルのそれぞれの終了に対応する傾斜連続線５１の右上端が、第二軸において６０秒の座標値を示す。このように、第一表示形式Ｄ１において、第一軸（横軸）のうち対応する処理サイクルの処理実行区間の座標値に、第二軸（縦軸）の座標値としての処理サイクルのそれぞれのサイクル所要時間をグラフィカル表示している。
【0058】
つまり、図４に示すように、傾斜連続線５１は、処理サイクルのそれぞれにおける開始時刻に対応する第一軸（横軸）の座標値および第二軸（縦軸）の座標値により表される２次元座標値を起点とする。さらに、傾斜連続線５１は、処理サイクルの経過に伴って第一軸の座標値および第二軸の座標値により表される２次元座標値を終点とする。つまり、時間が経過するにつれて、傾斜連続線５１が伸長する。
【0059】
なお、図４において、１つの傾斜連続線５１と、次の傾斜連続線５１とが、接続線（縦線）により接続されている。ただし、接続線は、表示しないようにしても良い。つまり、傾斜連続線５１のみにより表示するようにしても良い。この場合、複数の処理サイクルのそれぞれを表す傾斜連続線５１が断続的に表示される状態となる。
【0060】
図５においては、一部の処理サイクルが目標タクトを超えている。傾斜連続線５２，５３，５４の箇所が、目標タクトを超えたタイミングである。傾斜連続線５２で表される処理サイクルは、サイクル所要時間が１００秒を超えている。そして、傾斜連続線５２で表される処理サイクルは、閾値Ｔｈを超えているため、異常と判定されるレベルである。傾斜連続線５２で表される処理サイクルは、８時１０分頃に、１００秒程度を要した処理となる。
【0061】
ここで、第一軸（横軸）および第二軸（縦軸）は、どちらも時間を表すため、傾斜連続線５２で表される第一軸における処理実行区間も、第二軸におけるサイクル所要時間も、他の傾斜連続線５１に比べて長くなっている。そして、第二軸は、第一軸よりも、単位長さを表す時間が短い時間に設定されている。従って、傾斜連続線５２のように、サイクル所要時間が目標タクトの２倍程度となった場合に、第二軸の増幅長さは、第一軸の増幅長さよりも非常に大きい。従って、傾斜連続線５２で表される処理サイクルが、どの程度の目標タクトよりも長く要したかを視覚的に容易に把握できる表示となる。
【0062】
傾斜連続線５３で表される処理サイクルは、サイクル所要時間が６０秒より僅かに長い程度である。この場合、傾斜連続線５３で表される処理サイクルは、閾値Ｔｈを超えているため、異常と判定されるレベルである。傾斜連続線５３で表される処理サイクルは、目標タクトより僅かに長くなった程度であるにも関わらず、第二軸において、視覚的に容易に把握できる表示となっている。
【0063】
仮に、図５において、閾値Ｔｈが二点鎖線（９０秒程度）で表す時間に設定されている場合、傾斜連続線５３で表される処理サイクルは、二点鎖線で表す閾値Ｔｈを超えていないため、異常とは判定されないレベルとなる。このように、設定される閾値Ｔｈに応じて、目標タクトを超えた全てを異常と判定することもできるし、目標タクトを超えている場合であっても超過時間が短い場合には異常と判定しないようにもできる。
【0064】
傾斜連続線５４で表される処理サイクルは、サイクル所要時間が１８０秒付近にまで達している。従って、傾斜連続線５４で表される処理サイクルは、閾値Ｔｈを超えているため、異常と判定されるレベルである。傾斜連続線５４で表される処理サイクルが、極めて異常であることが、視覚的に容易に把握できる表示となっている。
【0065】
表示データ生成部４４が、図４および図５に示すように、第一表示形式Ｄ１の表示グラフテンプレートに表示データを表示するための処理について、図６を参照して説明する。図６に示すように、表示データ生成部４４は、生成処理を開始した時または前回処理を行った時から所定周期を経過したか否かを判定し（Ｓ１）、経過していなければ、所定周期を経過するまで待機する（Ｓ１：Ｎｏ）。表示データ生成部４４は、所定周期を経過した場合（Ｓ１：Ｙｅｓ）、今回の周期において新たな処理サイクルが開始したか否かを判定する（Ｓ２）。
【0066】
新たな処理サイクルが開始されていた場合には（Ｓ２：Ｙｅｓ）、表示データ生成部４４は、処理サイクルの開始時刻Ｘ０を取得する（Ｓ３）。続いて、表示データ生成部４４は、新たな処理サイクルの開始からの経過時間Ｙｉをリセットする。つまり、経過時間Ｙ０＝０となる（Ｓ４）。そして、処理をリターンする。
【0067】
Ｓ２において、新たな処理サイクルが開始されていなければ（Ｓ２：Ｎｏ）、現在の処理サイクルが進行中であることになる。この場合、表示データ生成部４４は、処理サイクルの進行中における現在時刻Ｘｉを取得し（Ｓ５）、処理サイクルの開始からの経過時間Ｙｉを取得する（Ｓ６）。
【0068】
続いて、表示データ生成部４４は、開始位置の２次元座標値（Ｘ０，Ｙ０）から、現在位置の２次元座標値（Ｘｉ，Ｙｉ）までの１つの傾斜連続線５１～５４を生成し、表示グラフテンプレートにグラフィカル表示させる処理を実行する（Ｓ７）。つまり、傾斜連続線５１～５４は、処理サイクルにおける開始時刻Ｘ０に対応する第一軸の座標値（Ｘ０）および第二軸の座標値（Ｙ０＝０）により表される２次元座標値（Ｘ０，０）を起点とする。さらに、傾斜連続線５１～５４は、処理サイクルの経過に伴って第一軸の座標値（Ｘｉ）および第二軸の座標値（Ｙｉ）により表される２次元座標値（Ｘｉ，Ｙｉ）を終点する線となる。そして、処理をリターンする。
【0069】
ここで、Ｓ５～Ｓ７の処理は、次の処理サイクルが開始されるまで、繰り返し実行される。次の処理サイクルが開始される直前が、今回の処理サイクルが終了したタイミングとなる。従って、次の処理サイクルが開始される直前の周期における２次元座標値（Ｘｉ，Ｙｉ）が傾斜連続線５１～５４のそれぞれの終点となる。
【0070】
表示データ生成部４４による処理を実行した場合の傾斜連続線５１～５４の生成過程について、図７を参照して説明する。図７（ａ）に示すように、図６のＳ３、Ｓ４の処理により、新たな処理サイクルの開始時刻Ｘ０における座標値Ｐ０（Ｘ０，０）が決定される。
【0071】
続いて、図７（ｂ）に示すように、図６のＳ５，Ｓ６により、処理サイクルの進行中における座標値Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）が決定される。続いて、図７（ｃ）に示すように、図６のＳ７により、Ｐ０（Ｘ０，０）とＰ１（Ｘ１，Ｙ１）とを接続する傾斜連続線５１～５４が生成される。さらに続いて、図７（ｄ）に示すように、図６のＳ５，Ｓ６により、処理サイクルの進行中における座標値Ｐ２（Ｘ２，Ｙ２）が決定される。続いて、図７（ｅ）に示すように、図６のＳ７により、Ｐ０（Ｘ０，０）とＰ２（Ｘ２，Ｙ２）とを接続する傾斜連続線５１～５４が生成される。なお、図７（ｅ）は、Ｐ０（Ｘ０，０）とＰ１（Ｘ１，Ｙ１）とを接続する傾斜連続線５１～５４が既に生成されている状態であることから、Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）とＰ２（Ｘ２，Ｙ２）とを接続する傾斜連続線５１～５４が追加的に生成されることと同義である。
【0072】
５．第二表示形式Ｄ２
第二表示形式Ｄ２の表示グラフテンプレート、および、表示データ生成部４４による第二表示形式Ｄ２のデータ生成処理について図８～図１０を参照して説明する。図８は、第二表示形式Ｄ２の表示グラフテンプレートに、表示データ生成部４４により生成された表示データを表示している。
第二表示形式Ｄ２の表示グラフテンプレート、および、表示データ生成部４４による第二表示形式Ｄ２のデータ生成処理について図８～図１０を参照して説明する。図８は、第二表示形式Ｄ２の表示グラフテンプレートに、表示データ生成部４４により生成された表示データを表示している。
【0073】
第二表示形式Ｄ２の表示グラフテンプレートにおける第一軸は、第一表示形式Ｄ１と実質的に同様である。ただし、図８においては、第一軸は、時計時刻のみを表し、処理サイクルグループの処理開始からの経過時間を表していない。第二表示形式Ｄ２の表示グラフテンプレートにおける第二軸は、第一表示形式Ｄ１と同様に、サイクル所要時間を表す。加えて、第二表示形式Ｄ２の表示グラフテンプレートにおける第二軸は、処理サイクルのそれぞれにおける処理設備２２，２３が停止してからの経過時間である設備停止時間を表す。つまり、第二軸は、サイクル所要時間と設備停止時間とを兼用している。
【0074】
図８においては、細実線にて、処理サイクルのそれぞれの開始から終了までの処理実行区間、および、処理サイクルのそれぞれのサイクル所要時間を表している。さらに、図８には、第二表示形式Ｄ２の表示グラフテンプレートの第一軸に、処理設備２２，２３が停止から停止解除までの停止区間をグラフィカル表示している。さらには、第二表示形式Ｄ２の表示グラフテンプレートに、第一軸のうち処理設備２２，２３の停止区間の座標値に、第二軸の座標値として処理設備２２，２３の停止時間をグラフィカル表示している。
【0075】
停止時間の表示方法は、サイクル所要時間の表示方法と同様である。つまり、処理設備２２，２３が停止した状態が、傾斜連続線６１，６２，６３を用いて表示されている。１つの傾斜連続線６１，６２，６３の左下端が、処理設備２２，２３が停止した時刻に対応し、傾斜連続線６１，６２，６３の右上端が、処理設備２２，２３の停止が解除された時刻に対応する。つまり、図８の第一軸において、処理設備２２，２３が停止して、停止している間、時計時刻が進んでいることを表している。このように、第二表示形式Ｄ２において、処理設備２２，２３が停止してから停止解除するまでの停止区間を、第一軸にグラフィック表示している。
【0076】
さらに、図８において、第二軸が停止時間を表しているため、処理設備２２，２３が停止した時刻に対応する傾斜連続線６１，６２，６３の左下端が、第二軸においてゼロ（０）の座標値を示す。また、処理設備２２，２３の停止が解除された時刻に対応する傾斜連続線６１，６２，６３の右上端における第二軸の座標値が、停止時間となる。このように、第二表示形式Ｄ２において、第一軸のうち処理設備２２，２３の停止区間の座標値に、第二軸の座標値として処理設備２２，２３の停止時間をグラフィカル表示している。
【0077】
つまり、図８に示すように、傾斜連続線６１，６２，６３は、処理設備２２，２３が停止した時刻に対応する第一軸の座標値および第二軸の座標値により表される２次元座標値を起点とする。さらに、傾斜連続線６１，６２，６３は、処理設備２２，２３の停止状態の経過に伴って第一軸の座標値および第二軸の座標値により表される２次元座標値を終点とする。時間が経過するにつれて、傾斜連続線６１，６２，６３が伸長する。
【0078】
本形態において、処理設備２２，２３の停止要因は、例えば、対象物未搬入状態、対象物搬出不可状態、設備未稼働状態などがある。そこで、図８において、各停止要因を、Ａ，Ｂ，Ｃとして、停止要因ごとに異なる表示属性にて、グラフィカル表示している。また、処理設備２２，２３が停止してから停止解除されるまでの停止区間は、処理サイクルの処理実行区間を表す表示属性とは異なる表示属性にて表示される。
【0079】
表示データ生成部４４が、図８に示すように、第二表示形式Ｄ２の表示グラフテンプレートに処理設備２２，２３の停止に関する表示データを表示するための処理について、図９を参照して説明する。図９に示すように、表示データ生成部４４は、生成処理を開始した時または前回処理を行った時から所定周期を経過したか否かを判定し（Ｓ１１）、経過していなければ、所定周期を経過するまで待機する（Ｓ１１：Ｎｏ）。表示データ生成部４４は、所定周期を経過した場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、今回の周期において、処理設備２２，２３が停止したか否かを判定する（Ｓ１２）。
【0080】
処理設備２２，２３が停止した場合には（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、表示データ生成部４４は、処理設備２２，２３の停止時刻Ｘａ０を取得する（Ｓ１３）。続いて、表示データ生成部４４は、処理設備２２，２３が停止してからの経過時間Ｙａｉをリセットする。つまり、停止経過時間Ｙａ０＝０となる（Ｓ１４）。そして、処理をリターンする。
【0081】
Ｓ１２において、今回の周期において、処理設備２２，２３が停止していなければ（Ｓ１２：Ｎｏ）、現在、処理設備２２，２３が停止中であるか否かを判定する（Ｓ１５）。処理設備２２，２３が停止していなければ、処理をリターンする（Ｓ１５：Ｎｏ）。停止中である場合には（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、表示データ生成部４４は、処理設備２２，２３の停止中における現在時刻Ｘａｉを取得し（Ｓ１６）、処理設備２２，２３が停止してからの経過時間Ｙａｉを取得する（Ｓ１７）。
【0082】
続いて、表示データ生成部４４は、停止したときの２次元座標値（Ｘａ０，０）から、現在位置の２次元座標値（Ｘａｉ，Ｙａｉ）までの１つの連続線（傾斜連続線６１～６３）を生成し、表示グラフテンプレートにグラフィカル表示させる処理を実行する（Ｓ１８）。つまり、傾斜連続線６１，６２，６３は、処理設備２２，２３が停止した時刻Ｘａ０に対応する第一軸の座標値（Ｘａ０）および第二軸の座標値（Ｙａ０＝０）により表される２次元座標値（Ｘａ０，０）を起点とする。さらに、傾斜連続線６１，６２，６３は、処理設備２２，２３が停止してからの経過に伴って第一軸の座標値（Ｘａｉ）および第二軸の座標値（Ｙａｉ）により表される２次元座標値（Ｘａｉ，Ｙａｉ）を終点とする。そして、処理をリターンする。
【0083】
このとき、表示データ生成部４４は、処理設備２２，２３の停止を表す表示属性は、処理サイクルを表す表示属性とは異なる表示属性にて、グラフィカル表示させる。さらに、表示データ生成部４４は、停止要因ごとに異なる表示属性にて、グラフィカル表示させる。表示属性には、線種（実線、破線、一点鎖線、波線など）、線の太さ、色、輝度、点滅状態などを含む。
【0084】
【0085】
そこで、表示データ生成部４４は、上記の処理に加えて、次の処理を実行する。操作者が、表示装置１２の表示されている表示データのうち、サイクル所要時間が閾値Ｔｈを超えている処理サイクルを選択する。そうすると、表示データ生成部４４は、操作者による当該操作を取得する。
【0086】
続いて、表示データ生成部４４は、取得した操作対象の処理サイクルに関連付けて格納された撮影データを、撮影データ格納装置３３から取得する。続いて、表示データ生成部４４は、取得した撮影データを表示装置１２に出力する。そうすると、図１０に示すように、表示装置１２には、操作対象の処理サイクルの撮影データ７０が表示される。なお、図１０においては、撮影データ７０が動画である場合を示すが、複数の静止画データとしても良い。この場合、表示装置１２には、例えば、複数の静止画データがサムネイル表示される。
【0087】
【0088】
本形態においては、図１を参照して説明したように、処理設備２２は、複数の部分処理機器２２ａ～２２ｃを備えて構成されている。部分処理機器２２ａ～２２ｃは、並行に処理可能な複数の部分処理のそれぞれを実行する。従って、複数の処理設備２２を構成する複数の部分処理機器２２ａ～２２ｃは、終了するタイミングが同時とはならず、異なる場合がある。処理設備２３についても同様である。
【0089】
そこで、図１１に示すように、第三表示形式Ｄ３の表示グラフテンプレートに、処理サイクルのそれぞれにおいて、複数の部分処理機器２２ａ～２２ｃのそれぞれの部分処理が終了したときの終了プロット点８１，８２，８３をグラフィカル表示する。図１１において、処理サイクルのそれぞれにおける白丸が、複数の部分処理機器２２ａ～２２ｃのそれぞれの部分処理が終了したときの終了プロット点８１，８２，８３である。
【0090】
表示データ生成部４４が、図１１に示すように、第三表示形式Ｄ３の表示グラフテンプレートに表示データを表示するための処理について、図１２を参照して説明する。図１２において、Ｓ２１～Ｓ２７の処理は、第一表示形式Ｄ１にて説明した図６におけるＳ１～Ｓ７の処理と同様であるため、説明を省略する。
【0091】
Ｓ２７に続いて、表示データ生成部４４は、複数の部分処理機器２２ａ～２２ｃのいずれかの部分処理が終了したか否かを判定し（Ｓ２８）、全ての部分処理が終了していなければ（Ｓ２８：Ｎｏ）、処理をリターンする。一方、いずれかの部分処理が終了している場合には（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、表示データ生成部４４は、終了プロット点（Ｘｉ，Ｙｉ）の表示させる処理を実行する（Ｓ２９）。そして、処理をリターンする。つまり、表示データ生成部４４は、Ｓ２８の処理により、複数の部分処理機器２２ａ～２２ｃのそれぞれの終了プロット点８１，８２，８３が、第三表示形式Ｄ３の表示グラフテンプレートに表示される。
【0092】
表示データ生成部４４による処理を実行した場合の傾斜連続線５１～５４および終了プロット点８１，８２，８３の生成過程について、図１３を参照して説明する。図１３（ａ）～図１３（ｄ）は、第一表示形式Ｄ１にて説明した図７（ａ）～図７（ｄ）と同様である。
【0093】
ここで、座標値Ｐ２（Ｘ２，Ｙ２）が１つの部分処理機器２２ａによる終了時であるとする。このとき、図１３（ｅ）に示すように、図１２のＳ２７により、Ｐ０（Ｘ０，０）とＰ２（Ｘ２，Ｙ２）とを接続する傾斜連続線５１～５４が生成される。さらに、図１２のＳ２９により、Ｐ２（Ｘ２，Ｙ２）が終了プロット点８１～８３として生成される。
【0094】
７．第四表示形式Ｄ４
第四表示形式Ｄ４の表示グラフテンプレート、および、表示データ生成部４４による第四表示形式Ｄ４のデータ生成処理について図１４を参照して説明する。図１４は、第四表示形式Ｄ４の表示グラフテンプレートに、表示データ生成部４４により生成された表示データを表示している。
第四表示形式Ｄ４の表示グラフテンプレート、および、表示データ生成部４４による第四表示形式Ｄ４のデータ生成処理について図１４を参照して説明する。図１４は、第四表示形式Ｄ４の表示グラフテンプレートに、表示データ生成部４４により生成された表示データを表示している。
【0095】
第四表示形式Ｄ４の表示グラフテンプレートにおける第一軸及び第二軸は、第一表示形式Ｄ１と実質的に同様である。第四表示形式Ｄ４の表示グラフテンプレートは、さらに、図１４の右縦軸としての第三軸を有する。第三軸は、第二軸と平行な方向の軸としている。従って、第四表示形式Ｄ４の表示グラフテンプレートは、２次元座標系となる。ただし、第三軸は、第一軸および第二軸に交差する方向としても良い。この場合、第四表示形式Ｄ４は、３次元座標系となる。
【0096】
第四表示形式Ｄ４の表示グラフテンプレートは、第三軸を、処理サイクルの累積処理数として表す。累積処理数とは、対象の処理サイクルを開始したときからの累積数である。累積処理数には、実際に処理した累積処理実行数と、計画としての処理計画数とを含む意味で用いる。
【0097】
図１４において、累積処理実行数９１を、実線にてグラフィカル表示している。詳細には、累積処理実行数９１を、階段状連続線にてグラフィカル表示している。ただし、累積処理実行数９１は、折れ線によりグラフィカル表示しても良い。さらに、図１４において、処理計画数９２を、破線にてグラフィカル表示している。処理計画数９２は、全ての処理サイクルが目標タクトにて処理された場合の累積処理数である。処理計画数９２も、累積処理実行数９１と同様に、折れ線によりグラフィカル表示しても良い。図１４に示すように、処理サイクルが目標タクトからずれるたびに、累積処理実行数９１と処理計画数９２とのずれが大きくなっていく。
【0098】
この場合、表示データ生成部４４は、処理設備２２，２３から処理サイクルの開始および終了の信号を取得するため、処理サイクルの回数をカウントすることにより、処理サイクルの累積処理実行数９１を取得することができる。そして、表示データ生成部４４は、図１４に示すように、第四表示形式Ｄ４の表示グラフテンプレートに、第一軸のうち処理サイクルのそれぞれの座標値に、第三軸の座標値として累積処理実行数９１をグラフィカル表示させる。
【0099】
さらに、表示データ生成部４４は、時計時刻または処理サイクルグループの処理開始からの経過時間と、目標タクトを取得することにより、処理サイクルの処理計画数９２を取得することができる。または、表示データ生成部４４は、計画データ格納装置３１から、処理サイクルの処理計画数９２を取得するようにしても良い。そして、表示データ生成部４４は、図１４に示すように、第四表示形式Ｄ４の表示グラフテンプレートに、第一軸のうち処理サイクルのそれぞれの座標値に、第三軸の座標値として処理計画数９２をグラフィカル表示させる。そして、表示データ生成部４４は、累積処理実行数９１と処理計画数９２とを、異なる表示属性にてグラフィカル表示させる。なお、図１４には、累積処理実行数９１および処理計画数９２を表示するようにしたが、累積処理実行数９１のみを表示するようにしても良い。
【0100】
８．第五表示形式Ｄ５
第五表示形式Ｄ５の表示グラフテンプレート、および、表示データ生成部４４による第五表示形式Ｄ５のデータ生成処理について図１５および図１６を参照して説明する。図１５は、第五表示形式Ｄ５の表示グラフテンプレートに、表示データ生成部４４により生成された表示データを表示している。
第五表示形式Ｄ５の表示グラフテンプレート、および、表示データ生成部４４による第五表示形式Ｄ５のデータ生成処理について図１５および図１６を参照して説明する。図１５は、第五表示形式Ｄ５の表示グラフテンプレートに、表示データ生成部４４により生成された表示データを表示している。
【0101】
第五表示形式Ｄ５の表示グラフテンプレートは、第四表示形式Ｄ４の表示グラフテンプレートと同様である。図２に示す計画データ格納装置３１は、処理設備２２，２３により実行する処理計画のデータを格納する。処理計画は、例えば、処理サイクルを実行する目標数（目標累積処理数ＮＥと称する）と、処理完了目標日時とを含む。
【0102】
そこで、図１５において、第五表示形式Ｄ５の表示グラフテンプレートに、目標累積処理数ＮＥに達するまでの予測推移９３，９４がグラフィカル表示されると共に、目標累積処理数ＮＥに達する到達予測時刻Ｔ１，Ｔ２が表示される。
【0103】
第一予測推移９３は、処理サイクルの累積処理実行数、および、累積処理実行数の処理に要した実処理時間に基づいて、１回の前記処理サイクル当たりの平均処理時間を演算し、現在以降の処理サイクルを平均処理時間で処理したと仮定した場合の推移である。そして、第一到達予測時刻Ｔ１は、第一予測推移９３の場合における到達予測時刻である。
【0104】
第二予測推移９４は、処理サイクルの累積処理実行数、および、目標タクトに基づいて、現在以降の処理サイクルを目標タクトで処理したと仮定した場合の推移である。そして、第二到達予測時刻Ｔ２は、第二予測推移９４の場合における到達予測時刻である。
【0105】
この場合の表示データ生成部４４の処理について図１６を参照して説明する。表示データ生成部４４は、累積処理実行数を取得する（Ｓ３１）。続いて、表示データ生成部４４は、累積処理実行数の処理に要した実処理時間を取得する（Ｓ３２）。
【0106】
続いて、表示データ生成部４４は、実処理時間を用いて、目標累積処理数ＮＥに達する第一到達予測時刻Ｔ１を演算する（Ｓ３３）。つまり、表示データ生成部４４は、処理サイクルの累積処理実行数、および、累積処理実行数の処理に要した実処理時間に基づいて、１回の処理サイクル当たりの平均処理時間を演算する。そして、表示データ生成部４４は、現在以降の処理サイクルを平均処理時間で処理したと仮定した場合の到達予測時刻Ｔ１を演算する。
【0107】
続いて、表示データ生成部４４は、目標タクトを用いて、目標累積処理数ＮＥに達する第二到達予測時刻Ｔ２を演算する（Ｓ３４）。つまり、表示データ生成部４４は、処理サイクルの累積処理実行数、および、目標タクトに基づいて、現在以降の処理サイクルを目標タクトで処理したと仮定した場合の到達予測時刻Ｔ２を演算する。
【0108】
続いて、表示データ生成部４４は、第一到達予測時刻Ｔ１に関する表示処理を実行する（Ｓ３５）。詳細には、表示データ生成部４４は、目標累積処理数ＮＥおよび第一到達予測時刻Ｔ１に基づいて、表示グラフテンプレートの第一軸のうち第一到達予測時刻Ｔ１の座標値における第三軸の座標値が目標累積処理数ＮＥとなるように、第一予測推移９３をグラフィカル表示させる。
【0109】
続いて、表示データ生成部４４は、第二到達予測時刻Ｔ２に関する表示処理を実行する（Ｓ３６）。詳細には、表示データ生成部４４は、目標累積処理数ＮＥおよび第二到達予測時刻Ｔ２に基づいて、表示グラフテンプレートの第一軸のうち第二到達予測時刻Ｔ２の座標値における第三軸の座標値が目標累積処理数ＮＥとなるように、第二予測推移９４をグラフィカル表示させる。
【0110】
ただし、表示データ生成部４４は、第一予測推移９３を表示し、第二予測推移９４の表示を行わないようにしても良い。また、表示データ生成部４４は、第二予測推移９４を表示し、第一予測推移９３の表示を行わないようにしても良い。
【0111】
９．第六表示形式Ｄ６
第六表示形式Ｄ６の表示グラフテンプレート、および、表示データ生成部４４による第六表示形式Ｄ６のデータ生成処理について図１７および図１８を参照して説明する。第一表示形式Ｄ１～第五表示形式Ｄ５の表示グラフテンプレートには、処理サイクルのそれぞれを、傾斜連続線５１～５４によりグラフィカル表示するようにした。この他に、複数のプロット点を用いてグラフィカル表示するようにしても良い。
第六表示形式Ｄ６の表示グラフテンプレート、および、表示データ生成部４４による第六表示形式Ｄ６のデータ生成処理について図１７および図１８を参照して説明する。第一表示形式Ｄ１～第五表示形式Ｄ５の表示グラフテンプレートには、処理サイクルのそれぞれを、傾斜連続線５１～５４によりグラフィカル表示するようにした。この他に、複数のプロット点を用いてグラフィカル表示するようにしても良い。
【0112】
この場合の表示データ生成部４４は、図１７に示すように、生成処理を開始した時または前回処理を行った時から所定周期を経過したか否かを判定し（Ｓ４１）、経過していなければ、所定周期を経過するまで待機する（Ｓ４１：Ｎｏ）。表示データ生成部４４は、所定周期を経過した場合（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、今回の周期において新たな処理サイクルが開始したか否かを判定する（Ｓ４２）。
【0113】
新たな処理サイクルが開始されていた場合には（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、表示データ生成部４４は、処理サイクルの開始時刻Ｘ０を取得する（Ｓ４３）。続いて、表示データ生成部４４は、新たな処理サイクルの開始からの経過時間Ｙｉをリセットする。つまり、経過時間Ｙ０＝０となる（Ｓ４４）。続いて、表示データ生成部４４は、処理サイクルのそれぞれにおける開始時刻Ｘ０に対応する第一軸の座標値（Ｘ０）および第二軸の座標値（Ｙ０＝０）により表される２次元座標値（Ｘ０，０）である起点プロット点の表示処理を実行する（Ｓ４５）。そして、処理をリターンする。
【0114】
Ｓ４２において、新たな処理サイクルが開始されていなければ（Ｓ４２：Ｎｏ）、現在の処理サイクルが進行中であることになる。この場合、表示データ生成部４４は、処理サイクルの進行中における現在時刻Ｘｉを取得し（Ｓ４６）、処理サイクルの開始からの経過時間Ｙｉを取得する（Ｓ４７）。
【0115】
続いて、表示データ生成部４４は、現在位置の２次元座標値（Ｘｉ，Ｙｉ）である経過プロット点の表示処理を実行する（Ｓ４８）。そして、処理をリターンする。つまり、Ｓ４８の処理により、表示データ生成部４４は、処理サイクルの経過に伴って、第一軸の座標値（Ｘｉ）および第二軸の座標値（Ｙｉ）により表される２次元座標値（Ｘｉ，Ｙｉ）の経過プロット点を表示する。
【0116】
表示データ生成部４４による処理を実行した場合の起点プロット点および経過プロット点の生成過程について、図１８を参照して説明する。図１８（ａ）に示すように、図１７のＳ４３、Ｓ４４の処理により、新たな処理サイクルの開始時刻Ｘ０における座標値Ｐ０（Ｘ０，０）が決定される。そして、第六表示形式Ｄ６の表示グラフテンプレートに、座標値Ｐ０（Ｘ０，０）を起点プロット点として、例えば黒丸印などによるグラフィカル表示される。
【0117】
続いて、図１８（ｂ）に示すように、図１７のＳ４６，Ｓ４７により、処理サイクルの進行中における座標値Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）が決定される。そして、第六表示形式Ｄ６の表示グラフテンプレートに、座標値Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）を経過プロット点として、例えば黒丸印などによるグラフィカル表示される。
【0118】
さらに続いて、図１８（ｃ）に示すように、次のループ処理における図１７のＳ４６，Ｓ４７により、処理サイクルの進行中における座標値Ｐ２（Ｘ２，Ｙ２）が決定される。そして、第六表示形式Ｄ６の表示グラフテンプレートに、座標値Ｐ２（Ｘ２，Ｙ２）を次の経過プロット点として、例えば黒丸印などによるグラフィカル表示される。このように、１つの処理サイクルが終了するまで、処理サイクルの経過に伴って、経過プロット点が次々とグラフィカル表示される。
【0119】
１０．第七表示形式Ｄ７
第七表示形式Ｄ７の表示グラフテンプレート、および、表示データ生成部４４による第七表示形式Ｄ７のデータ生成処理について図１９および図２０を参照して説明する。図１９は、第七表示形式Ｄ７の表示グラフテンプレートに、表示データ生成部４４により生成された表示データを表示している。
第七表示形式Ｄ７の表示グラフテンプレート、および、表示データ生成部４４による第七表示形式Ｄ７のデータ生成処理について図１９および図２０を参照して説明する。図１９は、第七表示形式Ｄ７の表示グラフテンプレートに、表示データ生成部４４により生成された表示データを表示している。
【0120】
図１９に示すように、第七表示形式Ｄ７の表示グラフテンプレートには、処理サイクルのそれぞれが、長方形図形１０１，１０２，１０３，１０４として表示される。長方形図形１０１，１０２，１０３，１０４の横幅が、第一軸における処理サイクルの開始から終了までの処理実行区間を表す。長方形図形１０１，１０２，１０３，１０４の縦長さが、第二軸におけるサイクル所要時間を表す。
【0121】
第七表示形式Ｄ７の表示グラフテンプレートにおいて、表示データ生成部４４は、処理サイクルの時間経過に伴って、長方形図形１０１，１０２，１０３，１０４の横幅（第一軸方向の幅）を大きくするように変化させつつ、縦長さ（第二軸方向の長さ）を長くするように変化させるように表示しても良い。また、表示データ生成部４４は、処理サイクルの終了したタイミングで、当該処理サイクルに対応する長方形図形１０１，１０２，１０３，１０４を表示するようにしても良い。
【0122】
表示データ生成部４４による処理を実行した場合の長方形図形１０１，１０２，１０３，１０４の生成過程について、図２０を参照して説明する。図２０（ａ）に示すように、新たな処理サイクルの開始時刻Ｘ０における座標値Ｐ０（Ｘ０，０）が決定される。続いて、図２０（ｂ）に示すように、処理サイクルの進行中における座標値Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）が決定される。続いて、図２０（ｃ）に示すように、Ｐ０（Ｘ０，０）とＰ１（Ｘ１，Ｙ１）とを対角とする長方形図形１０１，１０２，１０３，１０４が生成される。
【0123】
さらに続いて、図２０（ｄ）に示すように、処理サイクルの進行中における座標値Ｐ２（Ｘ２，Ｙ２）が決定される。続いて、図２０（ｅ）に示すように、Ｐ０（Ｘ０，０）とＰ２（Ｘ２，Ｙ２）とを対角とする長方形図形１０１，１０２，１０３，１０４が生成される。このように、処理サイクルの時間経過に伴って、長方形図形１０１，１０２，１０３，１０４の横幅および縦長さが伸長する。
【0124】
１１．他の表示形式
上記の第一表示形式Ｄ１～第七表示形式Ｄ７において、横軸と縦軸を入れ替えることもできる。さらに、第一表示形式Ｄ１～第七表示形式Ｄ７のうちの複数の表示形式を複合的に適用することもできる。
上記の第一表示形式Ｄ１～第七表示形式Ｄ７において、横軸と縦軸を入れ替えることもできる。さらに、第一表示形式Ｄ１～第七表示形式Ｄ７のうちの複数の表示形式を複合的に適用することもできる。
【0125】
１２．後処理装置の処理
後処理装置３４の処理について図２１を参照して説明する。図２１に示すように、後処理装置３４は、表示データ生成部４４による処理結果を取得して、後処理対象の要否判定を行う（Ｓ５１）。例えば、後処理装置３４は、到達予測時刻Ｔ１，Ｔ２を取得して、到達予測時刻Ｔ１，Ｔ２が計画よりも所定時間以上遅延しているか否かを判定し、遅延している場合に後処理が必要であると判定する。
後処理装置３４の処理について図２１を参照して説明する。図２１に示すように、後処理装置３４は、表示データ生成部４４による処理結果を取得して、後処理対象の要否判定を行う（Ｓ５１）。例えば、後処理装置３４は、到達予測時刻Ｔ１，Ｔ２を取得して、到達予測時刻Ｔ１，Ｔ２が計画よりも所定時間以上遅延しているか否かを判定し、遅延している場合に後処理が必要であると判定する。
【0126】
続いて、後処理が必要であると判定された場合には（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、後処理装置３４は、計画データ格納装置３１に格納されている処理計画のデータを自動的に更新する（Ｓ５３）。サイクル所要時間が目標タクトよりも大幅に遅延することによって、処理サイクルを継続する際に計画よりも大幅に遅延してしまう場合に、計画そのものを更新して、実際の状況に適合させた処理計画のデータを作成する。
【0127】
続いて、処理計画のデータが更新された場合に、後処理装置３４は、予め登録されている対象者に通知を行う（Ｓ５４）。通知内容は、例えば、処理計画が更新されたことを含むようにする。通知を受けた対象者は、例えば、更新された処理計画に応じた行動をとることができる。Ｓ５２において、後処理が必要でない場合には、処理を終了する（Ｓ５３：Ｎｏ）。
【0128】
１３．効果
上述した設備管理システム１は、目標タクトで施すように設定された処理サイクルを順次実行するように構成された処理設備２２，２３と、表示装置１２と、処理設備２２，２３の処理進行状況を表す表示データを表示装置１２にグラフィカル表示する処理を実行するように構成された表示処理装置３２とを備える。
上述した設備管理システム１は、目標タクトで施すように設定された処理サイクルを順次実行するように構成された処理設備２２，２３と、表示装置１２と、処理設備２２，２３の処理進行状況を表す表示データを表示装置１２にグラフィカル表示する処理を実行するように構成された表示処理装置３２とを備える。
【0129】
表示処理装置３２の表示グラフテンプレート格納部４１が、表示装置１２に表示させる表示グラフテンプレートＤ１～Ｄ７を格納する。表示グラフテンプレートＤ１～Ｄ７の第一軸（例えば、横軸）は、時計時刻、または、連続する複数の処理サイクルを１つの処理サイクルグループとして処理サイクルグループの処理開始からの経過時間を表す。表示グラフテンプレートＤ１～Ｄ７の第二軸（例えば、縦軸）は、第一軸に交差する方向の軸であって、処理サイクルのそれぞれにおけるサイクル開始からの経過時間を表す。
【0130】
表示処理装置３２のデータ取得部４２が、処理サイクルのそれぞれが開始したときの、時計時刻または処理サイクルグループの処理開始からの経過時間を取得する。そして、表示処理装置３２の表示データ生成部４４が、表示グラフテンプレートＤ１～Ｄ７に、処理サイクルのそれぞれの開始から終了までの処理実行区間を、第一軸において処理サイクルのそれぞれを区別してグラフィカル表示させる。
【0131】
また、表示処理装置３２の表示データ生成部４４は、処理サイクルのそれぞれの開始からの経過時間であるサイクル所要時間を取得する。そして、表示処理装置３２の表示データ生成部４４は、表示グラフテンプレートに、第一軸のうち対応する処理サイクルの処理実行区間の座標値に、第二軸の座標値として処理サイクルのそれぞれのサイクル所要時間をグラフィカル表示させる。
【0132】
このように、表示処理装置３２によって表示装置１２に表示される表示グラフテンプレートＤ１～Ｄ７は、第一軸と、第一軸に交差する方向の第二軸とを表す。第一軸は、時計時刻を表す場合と、連続する複数の処理サイクルを１つの処理サイクルグループとして当該処理サイクルグループの処理開始からの経過時間を表す場合とのいずれか１つである。第二軸は、処理サイクルのそれぞれにおけるサイクル開始からの経過時間を表す。つまり、第一軸も第二軸も、時間を表す。
【0133】
そして、表示処理装置３２の表示データ生成部４４は、表示グラフテンプレートＤ１～Ｄ７に、処理サイクルのそれぞれの開始から終了までの処理実行区間を、第一軸において処理サイクルのそれぞれを区別してグラフィカル表示させる。つまり、表示処理装置３２の表示データ生成部４４は、時間を表す第一軸において、どの時間帯に、どの処理サイクルが実施されたかを把握できるようにグラフィカル表示する。例えば、処理サイクルに要する時間に応じて、第一軸において処理サイクルのそれぞれが占める時間長さが異なることになる。
【0134】
さらに、表示処理装置３２の表示データ生成部４４は、第一軸のうち対応する処理サイクルの処理実行区間の座標値に、第二軸の座標値として処理サイクルのそれぞれのサイクル所要時間をグラフィカル表示させる。つまり、表示処理装置３２の表示データ生成部４４は、第一軸および第二軸を複合的に用いることにより、処理サイクルのそれぞれのサイクル所要時間を把握できるようにグラフィカル表示する。例えば、サイクル所要時間に応じて、第二軸の表示時間スケールを調整することができる。
【0135】
従って、管理者や作業者は、表示装置１２に表示された表示グラフテンプレートにおける第一軸により、時間の経過において複数の処理サイクルの処理進行状況を把握することができる。さらに、第二軸は、処理サイクルのそれぞれにおけるサイクル開始からの経過時間を表す。そのため、管理者や作業者は、表示装置１２に表示された表示グラフテンプレートの第一軸の各座標値における第二軸の座標値を視認することにより、処理サイクルのそれぞれの所要時間を把握することができる。
【0136】
また、目標タクトを超えるような処理サイクルの発生頻度が低い場合などにおいて、表示装置１２の表示画面に、多数の処理サイクルを同時に表示した状態とする。このような場合において、表示画面における第一軸の表示時間スケールを長時間としたとしても、第二軸の表示時間スケールを第一軸に連動させる必要性はないため、第二軸の座標値の表示時間スケールを変更せずに、第一軸の座標値の表示時間スケールを変更することができる。従って、第二軸の座標値を把握することにより、目標タクトとの比較が容易となる。以上より、管理者や作業者が処理設備による処理進行状況を容易に把握できる。
【0137】
また、第一軸の表示時間スケールと第二軸の表示時間スケールとは、異なるスケールに設定されている。これにより、複数の処理サイクルの処理進行状況、処理サイクルのそれぞれのサイクル所要時間の状況を、容易に把握することができる。
【0138】
また、表示処理装置３２の表示データ生成部４４は、表示グラフテンプレートＤ１～Ｄ５に、処理サイクルのそれぞれを１つの連続線５１～５４を用いてグラフィカル表示させる。連続線５１～５４は、処理サイクルのそれぞれにおける開始時刻に対応する第一軸の座標値および第二軸の座標値により表される２次元座標値を起点とする線である。そして、連続線５１～５４は、処理サイクルの経過に伴って、第一軸の座標値および第二軸の座標値により表される２次元座標値を終点とする線である。これにより、連続線５１～５４を視認することにより、複数の処理サイクルの処理進行状況をリアルタイムで容易に把握できると共に、処理サイクルのそれぞれのサイクル所要時間を容易に把握できる。
【0139】
また、表示処理装置３２の表示データ生成部４４は、表示グラフテンプレートＤ６に、処理サイクルのそれぞれを複数のプロット点を用いてグラフィカル表示させる。複数のプロット点は、処理サイクルのそれぞれにおける開始時刻に対応する第一軸の座標値および第二軸の座標値により表される２次元座標値である起点プロット点を含む。さらに、複数のプロット点は、処理サイクルの経過に伴って、第一軸の座標値および第二軸の座標値により表される２次元座標値の経過プロット点を含む。このように複数のプロット点により表示する場合においても、連続線５１～５４と同様の効果を奏する。
【0140】
また、処理設備２２，２３は、並行に処理可能な複数の部分処理のそれぞれを実行する複数の部分処理機器２２ａ～２２ｃ，２３ａ～２３ｃを備えて構成される。そして、複数の部分処理機器２２ａ～２２ｃ，２３ａ～２３ｃの部分処理により、処理サイクルを実行するように構成される。
【0141】
このとき、表示処理装置３２の表示データ生成部４４は、部分処理機器２２ａ～２２ｃ，２３ａ～２３ｃのそれぞれの部分処理が終了したときの、第一軸の座標値および第二軸の座標値である終了プロット点を取得する。そして、表示処理装置３２の表示データ生成部４４は、表示グラフテンプレートＤ３に、終了プロット点をグラフィカル表示させる。これにより、処理サイクルのそれぞれにおいて、部分処理機器２２ａ～２２ｃ，２３ａ～２３ｃのそれぞれの部分処理が終了したタイミングを、容易に把握できる。
【0142】
また、表示処理装置３２の表示データ生成部４４は、処理サイクルのそれぞれにおいて処理設備２２，２３が停止したときの、時計時刻または処理サイクルグループの処理開始からの経過時間を取得する。そして、表示処理装置３２の表示データ生成部４４は、表示グラフテンプレートＤ２に、処理設備２２，２３が停止してから停止解除されるまでの停止区間をグラフィカル表示させる。これにより、サイクル所要時間が目標タクトよりも長時間を要している場合に、原因を容易に把握することができる。
【0143】
また、表示グラフテンプレートＤ２の第二軸は、処理サイクルのそれぞれにおけるサイクル開始からの経過時間を表すと共に、処理サイクルのそれぞれにおける処理設備２２，２３の停止からの経過時間を表す。そして、表示処理装置３２の表示データ生成部４４は、処理サイクルのそれぞれにおいて処理設備２２，２３が停止してからの経過時間である停止時間を取得する。表示処理装置３２の表示データ生成部４４は、表示グラフテンプレートＤ２に、第一軸のうち処理設備２２，２３の停止区間の座標値に、第二軸の座標値として処理設備２２，２３の停止時間をグラフィカル表示させる。これにより、処理設備２２，２３の停止時間を把握することができ、サイクル所要時間が遅延している原因を容易に把握できる。
【0144】
さらに、表示処理装置３２の表示データ生成部４４は、停止区間を、処理サイクルの処理実行区間を表す表示属性とは異なる表示属性にて表示させる。このように、表示属性を異ならせることにより、容易に把握することができる。
【0145】
また、表示処理装置３２の表示データ生成部４４は、複数の停止要因のそれぞれについて、処理設備２２，２３が停止したときの、時計時刻または処理サイクルグループの処理開始からの経過時間を取得する。そして、表示処理装置３２の表示データ生成部４４は、表示グラフテンプレートＤ２に、停止要因ごとに異なる表示属性にて、処理設備２２，２３の停止区間をグラフィカル表示させる。これにより、サイクル所要時間が目標タクトよりも長時間を要している場合に、停止要因の種類を容易に把握することができる。
【0146】
また、表示グラフテンプレートＤ４は、第二軸と平行な方向または第一軸および第二軸に交差する方向である第三軸を、処理サイクルの累積処理実行数９１として表す。そして、表示処理装置３２の表示データ生成部４４は、処理サイクルの累積処理実行数９１を取得し、表示グラフテンプレートＤ４に、第一軸のうち処理サイクルのそれぞれの座標値に、第三軸の座標値として累積処理実行数９１をグラフィカル表示させる。これにより、複数の処理サイクルの処理進行状況、処理サイクルのそれぞれのサイクル所要時間の状況に加えて、累積処理実行数９１を同時に把握することができる。
【0147】
さらに、表示処理装置３２の表示データ生成部４４は、第一軸で表される時計時刻または処理サイクルグループの処理開始からの経過時間に対応した処理サイクルの処理計画数９２を取得する。そして、表示処理装置３２の表示データ生成部４４は、第一軸のうち処理サイクルのそれぞれの座標値に、第三軸の座標値として処理計画数９２を、累積処理実行数９１とは異なる表示属性にてグラフィカル表示させる。これにより、複数の処理サイクルの処理進行状況、処理サイクルのそれぞれのサイクル所要時間の状況に加えて、累積処理数についての計画と実績を同時に把握できる。
【0148】
また、表示処理装置３２の表示データ生成部４４は、取得した処理サイクルの累積処理実行数９１、および、累積処理実行数９１の処理に要した実処理時間に基づいて、目標累積処理数ＮＥに達する到達予測時刻Ｔ１，Ｔ２を演算する。そして、表示処理装置３２の表示データ生成部４４は、目標累積処理数ＮＥおよび到達予測時刻Ｔ１，Ｔ２に基づいて、第一軸のうち到達予測時刻Ｔ１，Ｔ２の座標値における第三軸の座標値が目標累積処理数ＮＥとなるように、グラフィカル表示させる。これにより、将来の状況を容易に把握することができる。
【0149】
また、表示処理装置３２の表示データ生成部４４は、取得した処理サイクルの累積処理実行数９１、および、累積処理実行数９１の処理に要した実処理時間に基づいて、１回の処理サイクル当たりの平均処理時間を演算し、現在以降の処理サイクルを平均処理時間で処理したと仮定した場合の第一到達予測時刻Ｔ１を演算する。これにより、実績に応じた将来の状況の予測を容易に把握できる。
【0150】
また、表示処理装置３２の表示データ生成部４４は、取得した処理サイクルの累積処理実行数９１、および、目標タクトに基づいて、現在以降の処理サイクルを目標タクトで処理したと仮定した場合の第二到達予測時刻Ｔ２を演算する。今後が理想的な状況で進行した場合の将来の状況の予測を容易に把握できる。
【0151】
また、後処理装置３４が、到達予測時刻Ｔ１，Ｔ２に基づいて、自動的に処理計画を更新する、または、更新された前記処理計画を通知するように構成された後処理装置を備える。これにより、処理サイクルの処理進行状況に応じた対処方法を実行できる。
【0152】
また、表示処理装置３２の表示データ生成部４４は、累積処理実行数９１を、階段状連続線または折れ線によるグラフィカル表示させる。これにより、累積処理実行数９１を容易に把握できる。
【0153】
また、設備管理システム１は、処理設備２２，２３の処理状況を撮影する撮影装置２４，２５と、処理サイクルの所要時間が閾値Ｔｈを超える場合に、撮影装置２４，２５により撮影された撮影データを格納する撮影データ格納装置３３とを備える。これにより、処理サイクルのサイクル所要時間が長時間を要している場合の状況を検証することができる。
【0154】
特に、撮影データ格納装置３３は、撮影装置２４，２５により撮影された撮影データに、表示データを関連付けて格納する。これにより、表示装置１２において、サイクル所要時間が妄評タクトよりも長時間を要している処理サイクルを選択することにより、撮影データを直ちに確認することができる。
【0155】
また、表示処理装置３２は、サーバまたはクラウド上に構成される。そして、表示装置１２は、表示処理装置３２とネットワークを構成し、表示処理装置３２との通信により取得した表示データを表示するように構成されている。これにより、複数の表示装置１２に対して、同一の表示データを表示することができる。
【符号の説明】
【0156】
１ 設備管理システム
１２ 表示装置
３２ 表示処理装置
２２，２３ 処理設備
Ｄ１～Ｄ７ 表示グラフテンプレート
１２ 表示装置
３２ 表示処理装置
２２，２３ 処理設備
Ｄ１～Ｄ７ 表示グラフテンプレート
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】