(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023110256
(43)【公開日】2023-08-09
(54)【発明の名称】送電装置
(51)【国際特許分類】
H02J 50/60 20160101AFI20230802BHJP
H02J 50/10 20160101ALI20230802BHJP
H02J 50/05 20160101ALI20230802BHJP
【ＦＩ】
H02J50/60
H02J50/10
H02J50/05
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022011597
(22)【出願日】2022-01-28
(71)【出願人】
【識別番号】000241463
【氏名又は名称】豊田合成株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】徳山 雄生
(72)【発明者】
【氏名】婦木 慎一郎
(72)【発明者】
【氏名】酒井 智和
(72)【発明者】
【氏名】杉原 淳志
(72)【発明者】
【氏名】河村 知史
(57)【要約】
【課題】電磁波による人体暴露を抑制すること。
【解決手段】非接触給電システムは、受電装置と、送電装置と、を備える。受電装置は、車室内に設けられている。送電装置は、電力伝送信号を用いた受電装置への非接触給電を行う。送電装置は、送電変換部と、送電アンテナと、送電制御装置と、を備える。送電制御装置は、送電変換部及び送電アンテナの少なくとも一方を制御することによって送電電力を調整可能である。送電制御装置は、送電モードの切り替えを行う。送電モードは、通常出力モードと、制限モードと、を含む。制限モードは、通常出力モードよりも送電電力を制限した送電モードである。送電制御装置は、人による制限指示を受け付けた場合、送電モードを制限モードにする。
【選択図】図４
【解決手段】非接触給電システムは、受電装置と、送電装置と、を備える。受電装置は、車室内に設けられている。送電装置は、電力伝送信号を用いた受電装置への非接触給電を行う。送電装置は、送電変換部と、送電アンテナと、送電制御装置と、を備える。送電制御装置は、送電変換部及び送電アンテナの少なくとも一方を制御することによって送電電力を調整可能である。送電制御装置は、送電モードの切り替えを行う。送電モードは、通常出力モードと、制限モードと、を含む。制限モードは、通常出力モードよりも送電電力を制限した送電モードである。送電制御装置は、人による制限指示を受け付けた場合、送電モードを制限モードにする。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
人が出入り可能な空間に設けられた受電装置に、非接触給電によって電力を送電する送電部と、
前記送電部の送電モードを切り替える送電制御装置と、
前記人による前記送電の制限指示を受け付ける受付部と、を備え、
前記送電モードは、通常出力モードと、前記通常出力モードよりも送電電力を制限した制限モードと、を含み、
前記送電制御装置は、前記受付部によって前記制限指示を受け付けた場合、前記送電モードを前記制限モードにする、送電装置。
前記送電部の送電モードを切り替える送電制御装置と、
前記人による前記送電の制限指示を受け付ける受付部と、を備え、
前記送電モードは、通常出力モードと、前記通常出力モードよりも送電電力を制限した制限モードと、を含み、
前記送電制御装置は、前記受付部によって前記制限指示を受け付けた場合、前記送電モードを前記制限モードにする、送電装置。
【請求項2】
前記受付部は、前記人の所持するデバイスが前記空間内に存在するか否かを判定する判定装置から、前記デバイスが前記空間内に存在するか否かの判定結果を取得可能に構成されており、
前記送電制御装置は、
前記判定結果から前記デバイスが前記空間内に存在しているか否かを判定し、
前記デバイスが前記空間内に存在している場合、前記制限指示を受け付けたと判定する、請求項１に記載の送電装置。
前記送電制御装置は、
前記判定結果から前記デバイスが前記空間内に存在しているか否かを判定し、
前記デバイスが前記空間内に存在している場合、前記制限指示を受け付けたと判定する、請求項１に記載の送電装置。
【請求項3】
前記送電制御装置は、前記デバイスが前記空間内に存在していないと判定し、かつ、開始条件が成立した場合に前記送電モードを前記通常出力モードにする、請求項２に記載の送電装置。
【請求項4】
前記制限モードは、前記送電を停止する停止モードである、請求項１～請求項３のうちいずれか一項に記載の送電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、送電装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に開示の非接触給電システムは、送電装置と、受電装置と、を備える。送電装置は、非接触給電によって電力を送電する。受電装置は、送電装置から送電された電力を受電する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６７２５５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
非接触給電によって送電を行う場合、送電装置には、電磁波による人体暴露を抑制することが求められる場合がある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決する送電装置は、人が出入り可能な空間に設けられた受電装置に、非接触給電によって電力を送電する送電部と、前記送電部の送電モードを切り替える送電制御装置と、前記人による前記送電の制限指示を受け付ける受付部と、を備え、前記送電モードは、通常出力モードと、前記通常出力モードよりも送電電力を制限した制限モードと、を含み、前記送電制御装置は、前記受付部によって前記制限指示を受け付けた場合、前記送電モードを前記制限モードにする。
【0006】
人による制限指示を受け付けると、制御装置は、送電モードを制限モードにする。制限モードでは、通常出力モードよりも送電電力が制限される。従って、送電モードが通常出力モードに維持される場合に比べて、電磁波による人体暴露を抑制することができる。
【0007】
上記送電装置について、前記受付部は、前記人の所持するデバイスが前記空間内に存在するか否かを判定する判定装置から、前記デバイスが前記空間内に存在するか否かの判定結果を取得可能に構成されており、前記送電制御装置は、前記判定結果から前記デバイスが前記空間内に存在しているか否かを判定し、前記デバイスが前記空間内に存在している場合、前記制限指示を受け付けたと判定することが好ましい。
【0008】
デバイスを所持した人が空間内に入ると、判定装置によってデバイスが空間内に存在していると判定される。送電制御装置は、デバイスが空間内に存在している場合、制限指示を受け付けたと判定する。人が空間内に入ることによって送電モードが制限モードにされるため、送電モードを制限モードにすることが容易である。
【0009】
上記送電装置について、前記送電制御装置は、前記デバイスが前記空間内に存在していないと判定し、かつ、開始条件が成立した場合に前記送電モードを前記通常出力モードにすることが好ましい。
【0010】
デバイスの通信不良などを原因として、デバイスが空間内に存在しているにも関わらず、判定装置によってデバイスが空間内に存在していないと判定される場合がある。開始条件を設定することによって、開始条件が成立するまでは送電モードが通常出力モードにされない。人が空間内に存在しているにも関わらず、送電モードが通常出力モードにされることを抑制できる。
【0011】
上記送電装置について、前記制限モードは、前記送電を停止する停止モードであることが好ましい。
電磁波による人体暴露をより抑制することができる。
電磁波による人体暴露をより抑制することができる。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、電磁波による人体暴露を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】車両の模式図である。
【図2】キーレスエントリーシステム、及び非接触給電システムの概略構成図である。
【図3】車載制御装置が行う車室内外判定制御を示すフローチャートである。
【図4】送電制御装置が行う切り替え制御を示すフローチャートである。
【図5】部屋の模式図である。
【図6】操作盤、及び第２実施形態の非接触給電システムの概略構成図である。
【図7】操作判定部が行う送電モード判定制御を示すフローチャートである。
【図8】第２実施形態の送電制御装置が行う切り替え制御を示すフローチャートである。
【図9】携帯通信端末、及び近距離通信装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
【0015】
＜キーレスエントリーシステム２０＞
図２に示すように、車両１０は、キーレスエントリーシステム２０で施錠及び解錠を可能に構成されている。キーレスエントリーシステム２０は、車載器２１と、電子鍵３１と、を備える。車載器２１は、車両１０に搭載されている。車載器２１は、車載制御装置２２と、車載送信回路２５と、車載送信アンテナ２６と、車載受信回路２７と、車載受信アンテナ２８と、を備える。
図２に示すように、車両１０は、キーレスエントリーシステム２０で施錠及び解錠を可能に構成されている。キーレスエントリーシステム２０は、車載器２１と、電子鍵３１と、を備える。車載器２１は、車両１０に搭載されている。車載器２１は、車載制御装置２２と、車載送信回路２５と、車載送信アンテナ２６と、車載受信回路２７と、車載受信アンテナ２８と、を備える。
【0016】
車載制御装置２２は、プロセッサ２３と、記憶部２４と、を備える。記憶部２４は、RAM（Random Access Memory）、及びROM（Read Only Memory）を含む。記憶部２４は、処理をプロセッサ２３に実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。記憶部２４、即ち、コンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。車載制御装置２２は、ASIC（Application Specific Integrated Circuit）やFPGA（Field Programmable Gate Array）等のハードウェア回路によって構成されていてもよい。処理回路である車載制御装置２２は、コンピュータプログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサ、ASICやFPGA等の１つ以上のハードウェア回路、或いは、それらの組み合わせを含み得る。記憶部２４は、電子鍵３１の識別情報を記憶している。
【0017】
車載送信回路２５は、車載送信アンテナ２６から電子鍵３１に探索信号を送信する。詳細にいえば、車載送信回路２５は、車載制御装置２２から入力されたデータに基づき変調を行った探索信号を車載送信アンテナ２６から送信する。探索信号は、電子鍵３１に対して応答信号の送信を要求するための信号である。探索信号は、例えば、LF(Low Frequency)帯の信号である。
【0018】
車載受信回路２７は、車載受信アンテナ２８を介して電子鍵３１から送信される応答信号を受信する。応答信号は、例えば、UHF(Ultra High Frequency)帯の信号である。応答信号には、例えば、電子鍵３１に設定された識別情報が含まれている。車載受信回路２７は、応答信号を復調して得られたデータを車載制御装置２２に出力する。
【0019】
車載制御装置２２は、識別情報の照合を行う。車載制御装置２２は、応答信号に含まれる識別情報と、記憶部２４に記憶された識別情報とが一致するか否かを判定する。車載制御装置２２は、記憶部２４に記憶された識別情報と識別情報が一致する電子鍵３１を登録鍵と判定する。登録鍵とは、車両１０に対応する電子鍵３１である。車載制御装置２２は、登録鍵からの指令に応じて解錠及び施錠を行うことが可能である。
【0020】
電子鍵３１は、車両１０のユーザである人Ｍ１が所持している。電子鍵３１は、人Ｍ１が所持するデバイスである。電子鍵３１は、鍵用制御装置３２と、鍵用受信回路３５と、鍵用受信アンテナ３６と、鍵用送信回路３７と、鍵用送信アンテナ３８と、を備える。
【0021】
鍵用制御装置３２は、プロセッサ３３と、記憶部３４と、を備える。鍵用制御装置３２のハードウェア構成は、例えば、車載制御装置２２と同様である。記憶部３４には、電子鍵３１の識別情報が記憶されている。識別情報は、電子鍵３１の固有のIDコードである。
【0022】
鍵用受信回路３５は、鍵用受信アンテナ３６を介して探索信号を受信する。鍵用受信アンテナ３６は、探索信号を復調して得られたデータを鍵用制御装置３２に出力する。
鍵用送信回路３７は、鍵用送信アンテナ３８から車載器２１に応答信号を送信する。詳細にいえば、鍵用送信回路３７は、鍵用制御装置３２から入力されたデータに基づき変調を行った応答信号を鍵用送信アンテナ３８から送信する。応答信号は、識別情報を含む。鍵用送信回路３７は、施錠を要求する情報や解錠を要求する情報を含む要求信号を送信可能であってもよい。
鍵用送信回路３７は、鍵用送信アンテナ３８から車載器２１に応答信号を送信する。詳細にいえば、鍵用送信回路３７は、鍵用制御装置３２から入力されたデータに基づき変調を行った応答信号を鍵用送信アンテナ３８から送信する。応答信号は、識別情報を含む。鍵用送信回路３７は、施錠を要求する情報や解錠を要求する情報を含む要求信号を送信可能であってもよい。
【0023】
＜非接触給電システム４０＞
非接触給電システム４０は、受電装置４１と、送電装置５１と、を備える。受電装置４１は、単数であっても複数であってもよい。送電装置５１は、単数であっても複数であってもよい。非接触給電システム４０は、送電装置５１が、受電装置４１に対して電力伝送信号Ｗ１を用いた非接触給電を行うシステムである。電力伝送信号Ｗ１は、無線信号として、送電装置５１から受電装置４１に向けて伝送される。本実施形態の電力伝送信号Ｗ１は、マイクロ波を含む。マイクロ波は、電磁波である。
非接触給電システム４０は、受電装置４１と、送電装置５１と、を備える。受電装置４１は、単数であっても複数であってもよい。送電装置５１は、単数であっても複数であってもよい。非接触給電システム４０は、送電装置５１が、受電装置４１に対して電力伝送信号Ｗ１を用いた非接触給電を行うシステムである。電力伝送信号Ｗ１は、無線信号として、送電装置５１から受電装置４１に向けて伝送される。本実施形態の電力伝送信号Ｗ１は、マイクロ波を含む。マイクロ波は、電磁波である。
【0024】
＜受電装置４１＞
受電装置４１は、受電アンテナ４２と、受電変換部４３と、受電蓄電部４４と、受電制御装置４５と、受電通信部４８と、を備える。受電装置４１は、例えば、玩具、照明器具、スマートフォン、ウェアラブル端末等、電力を供給可能な任意のものが挙げられる。受電装置４１は、車室１１内に設けられている。
受電装置４１は、受電アンテナ４２と、受電変換部４３と、受電蓄電部４４と、受電制御装置４５と、受電通信部４８と、を備える。受電装置４１は、例えば、玩具、照明器具、スマートフォン、ウェアラブル端末等、電力を供給可能な任意のものが挙げられる。受電装置４１は、車室１１内に設けられている。
【0025】
＜受電アンテナ４２＞
受電アンテナ４２は、電力伝送信号Ｗ１を受信可能に構成されている。受電アンテナ４２としては、例えば、モノポールアンテナ、ダイポールアンテナ、ヘリカルアンテナ、パラボラアンテナ、複数のアンテナを含むアンテナアレイを用いることができる。受電アンテナ４２は、電力伝送信号Ｗ１を交流電力に変換する。受電アンテナ４２は、通信信号Ｗ２を送受信可能に構成されている。電力伝送信号Ｗ１を受信する受電アンテナ４２と、通信信号Ｗ２を送受信するアンテナとは、別々に設けられていてもよい。
受電アンテナ４２は、電力伝送信号Ｗ１を受信可能に構成されている。受電アンテナ４２としては、例えば、モノポールアンテナ、ダイポールアンテナ、ヘリカルアンテナ、パラボラアンテナ、複数のアンテナを含むアンテナアレイを用いることができる。受電アンテナ４２は、電力伝送信号Ｗ１を交流電力に変換する。受電アンテナ４２は、通信信号Ｗ２を送受信可能に構成されている。電力伝送信号Ｗ１を受信する受電アンテナ４２と、通信信号Ｗ２を送受信するアンテナとは、別々に設けられていてもよい。
【0026】
＜受電変換部４３＞
受電変換部４３は、受電アンテナ４２から出力される交流電力を受電電力に変換する。受電電力は、受電装置４１が電力伝送信号Ｗ１から得られる電力である。受電電力は、直流電力である。受電変換部４３の具体的態様は任意であるが、例えば整流回路や平滑回路を含む。
受電変換部４３は、受電アンテナ４２から出力される交流電力を受電電力に変換する。受電電力は、受電装置４１が電力伝送信号Ｗ１から得られる電力である。受電電力は、直流電力である。受電変換部４３の具体的態様は任意であるが、例えば整流回路や平滑回路を含む。
【0027】
＜受電蓄電部４４＞
受電蓄電部４４は、受電装置４１の電力源である。受電蓄電部４４としては、例えば、リチウムイオン蓄電池等の二次電池、又はキャパシタを用いることができる。受電蓄電部４４は、受電変換部４３によって変換された受電電力の一部又は全部を貯蔵する。このように電力伝送信号Ｗ１による受電装置４１への受電が行われる。
受電蓄電部４４は、受電装置４１の電力源である。受電蓄電部４４としては、例えば、リチウムイオン蓄電池等の二次電池、又はキャパシタを用いることができる。受電蓄電部４４は、受電変換部４３によって変換された受電電力の一部又は全部を貯蔵する。このように電力伝送信号Ｗ１による受電装置４１への受電が行われる。
【0028】
＜受電制御装置４５＞
受電制御装置４５は、プロセッサ４６と、記憶部４７と、を備える。受電制御装置４５のハードウェア構成は、例えば、車載制御装置２２と同様である。
受電制御装置４５は、プロセッサ４６と、記憶部４７と、を備える。受電制御装置４５のハードウェア構成は、例えば、車載制御装置２２と同様である。
【0029】
＜受電通信部４８＞
受電通信部４８は、通信信号Ｗ２の送受信によって送電装置５１と通信する。受電通信部４８は、受電アンテナ４２が受信した通信信号Ｗ２を復調し、受電制御装置４５に向けて出力する。また、受電通信部４８は、受電制御装置４５が出力するデータに基づき変調を行った通信信号Ｗ２を受電アンテナ４２から送信する。本実施形態の通信信号Ｗ２は、ビーコン信号により実現される。通信信号Ｗ２を用いた通信態様は任意であり、例えばBluetooth（登録商標）、Wi-Fi、ZigBee（登録商標）等の任意の通信規格に従うものが挙げられる。
受電通信部４８は、通信信号Ｗ２の送受信によって送電装置５１と通信する。受電通信部４８は、受電アンテナ４２が受信した通信信号Ｗ２を復調し、受電制御装置４５に向けて出力する。また、受電通信部４８は、受電制御装置４５が出力するデータに基づき変調を行った通信信号Ｗ２を受電アンテナ４２から送信する。本実施形態の通信信号Ｗ２は、ビーコン信号により実現される。通信信号Ｗ２を用いた通信態様は任意であり、例えばBluetooth（登録商標）、Wi-Fi、ZigBee（登録商標）等の任意の通信規格に従うものが挙げられる。
【0030】
＜送電装置５１＞
送電装置５１は、電力伝送信号Ｗ１を用いた受電装置４１への非接触給電を行う。送電装置５１は、送電変換部５２と、送電アンテナ５３と、送電通信部５４と、送電制御装置５５と、を備える。
送電装置５１は、電力伝送信号Ｗ１を用いた受電装置４１への非接触給電を行う。送電装置５１は、送電変換部５２と、送電アンテナ５３と、送電通信部５４と、送電制御装置５５と、を備える。
【0031】
＜送電変換部５２＞
送電変換部５２は、電力源１２から供給される電力を電力伝送信号Ｗ１に対応する電気信号に変換し、出力する。電気信号は、電圧、電流、電力など任意の形式を採用可能である。送電変換部５２の具体的構成は任意であるが、例えばチョッパ回路等のスイッチング素子を含む回路を備える。送電変換部５２のスイッチング素子の制御を介して、送電変換部５２は、電力源１２から供給される直流電力を、交流電力の電気信号として出力する。すなわち送電変換部５２は、ＤＣ／ＡＣインバータとしての機能を有する。送電変換部５２は、送電制御装置５５に電力を供給する電力変換部を含む。送電変換部５２は、送電制御装置５５に、送電制御装置５５を駆動するのに必要となる電力を供給する。
送電変換部５２は、電力源１２から供給される電力を電力伝送信号Ｗ１に対応する電気信号に変換し、出力する。電気信号は、電圧、電流、電力など任意の形式を採用可能である。送電変換部５２の具体的構成は任意であるが、例えばチョッパ回路等のスイッチング素子を含む回路を備える。送電変換部５２のスイッチング素子の制御を介して、送電変換部５２は、電力源１２から供給される直流電力を、交流電力の電気信号として出力する。すなわち送電変換部５２は、ＤＣ／ＡＣインバータとしての機能を有する。送電変換部５２は、送電制御装置５５に電力を供給する電力変換部を含む。送電変換部５２は、送電制御装置５５に、送電制御装置５５を駆動するのに必要となる電力を供給する。
【0032】
電力源１２は、車両１０に搭載されている。電力源１２としては、例えば、電装品に電力を供給する補機用バッテリを挙げることができる。車両１０が電気自動車であれば、走行用モータに電力を供給する走行用バッテリを電力源１２として用いてもよい。また、電力源１２としては、送電装置５１用に設けられた電力源を用いることもできる。車両１０が備える発電機を電力源１２として用いることもできる。電力源１２としては、上記した電力源の組み合わせであってもよい。
【0033】
＜送電アンテナ５３＞
送電アンテナ５３は、受電装置４１に対して電力伝送信号Ｗ１を送信可能に構成されている。送電アンテナ５３は、送電変換部５２から出力される電気信号を電力伝送信号Ｗ１に変換して送信する。送電アンテナ５３としては、例えば、モノポールアンテナ、ダイポールアンテナ、ヘリカルアンテナ、パラボラアンテナ、複数のアンテナを含むアンテナアレイを用いることができる。本実施形態の送電アンテナ５３は、複数のアンテナを備えるフェーズドアレイアンテナである。送電アンテナ５３は、送電変換部５２から出力される電力を電力伝送信号Ｗ１に変換して、無線として送信する。これにより、送電装置５１は、受電装置４１に対して送電電力を供給する。送電電力は、電力伝送信号Ｗ１として送電される電力である。また、送電アンテナ５３は、通信信号Ｗ２を送受信可能に構成されている。電力伝送信号Ｗ１を送信する送電アンテナ５３と、通信信号Ｗ２を送受信するアンテナとは、別々に設けられていてもよい。
送電アンテナ５３は、受電装置４１に対して電力伝送信号Ｗ１を送信可能に構成されている。送電アンテナ５３は、送電変換部５２から出力される電気信号を電力伝送信号Ｗ１に変換して送信する。送電アンテナ５３としては、例えば、モノポールアンテナ、ダイポールアンテナ、ヘリカルアンテナ、パラボラアンテナ、複数のアンテナを含むアンテナアレイを用いることができる。本実施形態の送電アンテナ５３は、複数のアンテナを備えるフェーズドアレイアンテナである。送電アンテナ５３は、送電変換部５２から出力される電力を電力伝送信号Ｗ１に変換して、無線として送信する。これにより、送電装置５１は、受電装置４１に対して送電電力を供給する。送電電力は、電力伝送信号Ｗ１として送電される電力である。また、送電アンテナ５３は、通信信号Ｗ２を送受信可能に構成されている。電力伝送信号Ｗ１を送信する送電アンテナ５３と、通信信号Ｗ２を送受信するアンテナとは、別々に設けられていてもよい。
【0034】
＜送電通信部５４＞
送電通信部５４は、通信信号Ｗ２を送受信可能に構成されている。具体的には、送電通信部５４は、送電アンテナ５３が受信した通信信号Ｗ２を復調し、送電制御装置５５に向けて出力する。送電通信部５４は、送電制御装置５５が出力するデータに基づき変調を行った通信信号Ｗ２を送電アンテナ５３から送信する。これにより、送電装置５１と受電装置４１とは、通信信号Ｗ２を介して互いに通信可能に構成されている。
送電通信部５４は、通信信号Ｗ２を送受信可能に構成されている。具体的には、送電通信部５４は、送電アンテナ５３が受信した通信信号Ｗ２を復調し、送電制御装置５５に向けて出力する。送電通信部５４は、送電制御装置５５が出力するデータに基づき変調を行った通信信号Ｗ２を送電アンテナ５３から送信する。これにより、送電装置５１と受電装置４１とは、通信信号Ｗ２を介して互いに通信可能に構成されている。
【0035】
＜送電制御装置５５＞
送電制御装置５５は、プロセッサ５６と、記憶部５７と、を備える。送電制御装置５５のハードウェア構成は、例えば、車載制御装置２２と同様である。送電制御装置５５は、車載制御装置２２と通信可能に構成されている。送電制御装置５５と車載制御装置２２は、例えば、CAN(Controller Area Network)やLIN(Local Interconnect Network)などの通信プロトコルで互いに通信を行うことが可能である。
送電制御装置５５は、プロセッサ５６と、記憶部５７と、を備える。送電制御装置５５のハードウェア構成は、例えば、車載制御装置２２と同様である。送電制御装置５５は、車載制御装置２２と通信可能に構成されている。送電制御装置５５と車載制御装置２２は、例えば、CAN(Controller Area Network)やLIN(Local Interconnect Network)などの通信プロトコルで互いに通信を行うことが可能である。
【0036】
送電制御装置５５は、送電電力を調整可能である。送電制御装置５５は、例えば、送電アンテナ５３を制御することで送電電力を制御可能である。送電アンテナ５３としてフェーズドアレイアンテナを用いる場合、複数のアンテナのうち送電を行うアンテナの数を調整することによって送電電力を調整可能である。送電電力の調整は、送電変換部５２を制御することによって送電アンテナ５３に入力される電力を調整することで行われてもよい。送電制御装置５５は、送電変換部５２及び送電アンテナ５３の少なくとも一方を制御することによって送電電力を調整可能といえる。送電変換部５２及び送電アンテナ５３は、送電部である。
【0037】
＜送電モード＞
送電制御装置５５は、送電部の送電モードを切り替え可能である。送電モードは、通常出力モードと、制限モードと、を含む。通常出力モードとは、送電電力を制限しないモードである。通常出力モードの場合、例えば、予め定められた送電電力が出力される。送電電力の大きさは、電力源１２から入力される電力に応じて変化してもよい。制限モードとは、通常出力モードよりも送電電力を制限したモードである。送電電力の制限とは、送電電力を送電しない態様を含む。本実施形態の制限モードは、送電を行わない停止モードである。停止モード中には、送電は行われないが、送電制御装置５５の動作は一部継続される。停止モード中にも継続される送電制御装置５５の動作としては、例えば、通信信号Ｗ２の送受信、電力伝送信号Ｗ１を送信する送電方向に関する演算、及び通信や演算結果に関する履歴の記憶部５７への記憶を挙げることができる。送電制御装置５５は、車載制御装置２２との通信に応じて通常出力モードと停止モードとを切り替える。そして、送電制御装置５５は、送電モードに応じて送電電力を調整する。以下、送電モードの切り替えのために車載制御装置２２と送電制御装置５５が行う制御について説明する。
送電制御装置５５は、送電部の送電モードを切り替え可能である。送電モードは、通常出力モードと、制限モードと、を含む。通常出力モードとは、送電電力を制限しないモードである。通常出力モードの場合、例えば、予め定められた送電電力が出力される。送電電力の大きさは、電力源１２から入力される電力に応じて変化してもよい。制限モードとは、通常出力モードよりも送電電力を制限したモードである。送電電力の制限とは、送電電力を送電しない態様を含む。本実施形態の制限モードは、送電を行わない停止モードである。停止モード中には、送電は行われないが、送電制御装置５５の動作は一部継続される。停止モード中にも継続される送電制御装置５５の動作としては、例えば、通信信号Ｗ２の送受信、電力伝送信号Ｗ１を送信する送電方向に関する演算、及び通信や演算結果に関する履歴の記憶部５７への記憶を挙げることができる。送電制御装置５５は、車載制御装置２２との通信に応じて通常出力モードと停止モードとを切り替える。そして、送電制御装置５５は、送電モードに応じて送電電力を調整する。以下、送電モードの切り替えのために車載制御装置２２と送電制御装置５５が行う制御について説明する。
【0038】
＜車室内外判定制御＞
車載制御装置２２は、車室内外判定制御を行う。車室内外判定制御は、登録鍵が車室１１内に存在するか否かを判定する制御である。
車載制御装置２２は、車室内外判定制御を行う。車室内外判定制御は、登録鍵が車室１１内に存在するか否かを判定する制御である。
【0039】
＜ステップＳ１＞
図３に示すように、ステップＳ１において、車載制御装置２２は、イベント情報を受信したか否かを判定する。イベント情報としては、例えば、車載制御装置２２とは異なる車載機器からのウェイクアップ信号の受信、応答信号の受信、要求信号の受信、イグニッションスイッチの操作、ドアの開閉、着座情報の受信、及び車両１０の起動を挙げることができる。ステップＳ１の判定結果が否定の場合、車載制御装置２２は、ステップＳ１の処理を再度行う。ステップＳ１の判定結果が肯定の場合、車載制御装置２２は、ステップＳ２の処理を行う。
図３に示すように、ステップＳ１において、車載制御装置２２は、イベント情報を受信したか否かを判定する。イベント情報としては、例えば、車載制御装置２２とは異なる車載機器からのウェイクアップ信号の受信、応答信号の受信、要求信号の受信、イグニッションスイッチの操作、ドアの開閉、着座情報の受信、及び車両１０の起動を挙げることができる。ステップＳ１の判定結果が否定の場合、車載制御装置２２は、ステップＳ１の処理を再度行う。ステップＳ１の判定結果が肯定の場合、車載制御装置２２は、ステップＳ２の処理を行う。
【0040】
＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、車載制御装置２２は、車載送信回路２５から探索信号を送信する。
ステップＳ２において、車載制御装置２２は、車載送信回路２５から探索信号を送信する。
【0041】
＜ステップＳ３＞
次に、ステップＳ３において、車載制御装置２２は、登録鍵が車室１１内に存在するか否かを判定する。登録鍵が車室１１内に存在するか否かは、種々の方法によって判定できる。
次に、ステップＳ３において、車載制御装置２２は、登録鍵が車室１１内に存在するか否かを判定する。登録鍵が車室１１内に存在するか否かは、種々の方法によって判定できる。
【0042】
登録鍵が車室１１内に存在するか否かの判定は、車室１１内と車室１１外に探索信号を送信することで行われてもよい。この場合、車載送信アンテナ２６は複数設けられており、複数の車載送信アンテナ２６は、車室１１内に探索信号を送信する車載送信アンテナ２６と、車室１１外に探索信号を送信する車載送信アンテナ２６と、を含む。車載制御装置２２は、車室１１内に送信された探索信号に対する応答信号を受信した場合、登録鍵が車室１１内に存在していると判定する。車載制御装置２２は、車室１１外に送信された探索信号に対する応答信号を受信した場合、登録鍵が車室１１外に存在していると判定する。車載制御装置２２は、探索信号に対する応答信号を受信できなかった場合も、登録鍵が車室１１外に存在していると判定する。応答信号が車室１１内に送信された探索信号に対するものか、車室１１外に送信された探索信号に対するものかは種々の手法によって判定できる。例えば、車載制御装置２２は、車室１１内への探索信号の送信と車室１１外への探索信号の送信を、時間間隔を空けて交互に行ってもよい。これにより、車載制御装置２２は、いずれの探索信号に対して応答信号が送信されたかを判定することができる。登録鍵が応答信号にエリア情報を含めて送信してもよい。エリア情報とは、登録鍵が探索信号を受信した位置が車室１１外か車室１１内かを示す情報である。車載制御装置２２は、エリア情報から登録鍵が車室１１内に存在するか否かを判定できる。
【0043】
登録鍵が車室１１内に存在するか否かの判定は、車載受信アンテナ２８を複数設けることで行われてもよい。この場合、複数の車載受信アンテナ２８は、車室１１内に存在する登録鍵からの応答信号を受信する車載受信アンテナ２８と、車室１１外に存在する登録鍵からの応答信号を受信する車載受信アンテナ２８と、を含む。車載制御装置２２は、車室１１内に存在する登録鍵からの応答信号を受信する車載受信アンテナ２８によって応答信号が受信された場合、登録鍵が車室１１内に存在していると判定する。車載制御装置２２は、車室１１外に存在する登録鍵からの応答信号を受信する車載受信アンテナ２８によって応答信号が受信された場合、登録鍵が車室１１外に存在していると判定する。車載制御装置２２は、探索信号に対する応答信号を車載受信回路２７が受信できなかった場合も、登録鍵が車室１１外に存在していると判定する。車載制御装置２２は、応答信号の受信強度から登録鍵が車室１１内に存在しているか否かを判定してもよい。
【0044】
ステップＳ３の判定結果が肯定の場合、即ち、登録鍵が車室１１内に存在している場合、車載制御装置２２は、ステップＳ４の処理を行う。ステップＳ３の判定結果が否定の場合、即ち、登録鍵が車室１１内に存在していない場合、車載制御装置２２は、ステップＳ５の処理を行う。
【0045】
＜ステップＳ４＞
ステップＳ４において、車載制御装置２２は、空間内有無信号を送電制御装置５５に送信する。空間内有無信号とは、ステップＳ３の判定結果、即ち、登録鍵が車室１１内に存在するか否かの判定結果を含む信号である。ステップＳ４では、車室１１内に登録鍵が存在していることを示す情報を含んだ空間内有無信号が送信される。
ステップＳ４において、車載制御装置２２は、空間内有無信号を送電制御装置５５に送信する。空間内有無信号とは、ステップＳ３の判定結果、即ち、登録鍵が車室１１内に存在するか否かの判定結果を含む信号である。ステップＳ４では、車室１１内に登録鍵が存在していることを示す情報を含んだ空間内有無信号が送信される。
【0046】
＜ステップＳ５＞
ステップＳ５において、車載制御装置２２は、空間内有無信号を送電制御装置５５に送信する。ステップＳ５では、車室１１内に登録鍵が存在していないことを示す情報を含んだ空間内有無信号が送信される。ステップＳ４又はステップＳ５の処理を終えると、車載制御装置２２は、車室内外判定制御を終了する。
ステップＳ５において、車載制御装置２２は、空間内有無信号を送電制御装置５５に送信する。ステップＳ５では、車室１１内に登録鍵が存在していないことを示す情報を含んだ空間内有無信号が送信される。ステップＳ４又はステップＳ５の処理を終えると、車載制御装置２２は、車室内外判定制御を終了する。
【0047】
＜切り替え制御＞
送電制御装置５５は、切り替え制御を行う。切り替え制御は、送電モードを通常出力モード、又は停止モードに設定するために行われる制御である。
送電制御装置５５は、切り替え制御を行う。切り替え制御は、送電モードを通常出力モード、又は停止モードに設定するために行われる制御である。
【0048】
＜ステップＳ１１＞
図４に示すように、ステップＳ１１において、送電制御装置５５は、車載制御装置２２から受信した空間内有無信号に登録鍵が車室１１内に存在していることを示す情報が含まれているか否かを判定する。言い換えれば、送電制御装置５５は、ステップＳ４で送信された空間内有無信号を受信したか否かを判定する。この判定は、登録鍵が車室１１内に存在しているか否かの判定といえる。ステップＳ１１の判定結果が肯定の場合、即ち、車室１１内に登録鍵が存在している場合、送電制御装置５５は、ステップＳ１２の処理を行う。ステップＳ１２の判定結果が否定の場合、即ち、車室１１内に登録鍵が存在していない場合、送電制御装置５５は、ステップＳ１３の処理を行う。
図４に示すように、ステップＳ１１において、送電制御装置５５は、車載制御装置２２から受信した空間内有無信号に登録鍵が車室１１内に存在していることを示す情報が含まれているか否かを判定する。言い換えれば、送電制御装置５５は、ステップＳ４で送信された空間内有無信号を受信したか否かを判定する。この判定は、登録鍵が車室１１内に存在しているか否かの判定といえる。ステップＳ１１の判定結果が肯定の場合、即ち、車室１１内に登録鍵が存在している場合、送電制御装置５５は、ステップＳ１２の処理を行う。ステップＳ１２の判定結果が否定の場合、即ち、車室１１内に登録鍵が存在していない場合、送電制御装置５５は、ステップＳ１３の処理を行う。
【0049】
＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、送電制御装置５５は、送電モードを停止モードにする。詳細にいえば、ステップＳ１２の処理を行う時点で、送電モードが停止モードであれば、送電制御装置５５は停止モードを維持する。ステップＳ１２の処理を行う時点で、送電モードが通常出力モードであれば、送電制御装置５５は通常出力モードを停止モードに切り替える。送電制御装置５５は通常出力モードを停止モードに切り替える際には、停止プロセスを実行する。停止プロセスとは、送電の停止、受電装置４１に関する情報の記憶部５７への記憶、通信や演算結果に関する履歴の記憶部５７への記憶を挙げることができる。ステップＳ１２の処理を終えると、送電制御装置５５は、切り替え制御を終了する。
ステップＳ１２において、送電制御装置５５は、送電モードを停止モードにする。詳細にいえば、ステップＳ１２の処理を行う時点で、送電モードが停止モードであれば、送電制御装置５５は停止モードを維持する。ステップＳ１２の処理を行う時点で、送電モードが通常出力モードであれば、送電制御装置５５は通常出力モードを停止モードに切り替える。送電制御装置５５は通常出力モードを停止モードに切り替える際には、停止プロセスを実行する。停止プロセスとは、送電の停止、受電装置４１に関する情報の記憶部５７への記憶、通信や演算結果に関する履歴の記憶部５７への記憶を挙げることができる。ステップＳ１２の処理を終えると、送電制御装置５５は、切り替え制御を終了する。
【0050】
このように、登録鍵が車室１１内に存在している場合、送電制御装置５５は、送電モードを停止モードにする。第１実施形態では、人Ｍ１が登録鍵を所持して車室１１内に入ることを人Ｍ１による送電の制限指示としている。制限指示とは、送電装置５１に対して送電電力を制限するように求める指示である。車載制御装置２２は、登録鍵が車室１１内に存在しているか否かを判定する判定装置である。送電制御装置５５は、車載制御装置２２と通信可能に設けられることによって、登録鍵が車室１１内に存在するか否かの判定結果を車載制御装置２２から取得可能に構成されている。送電制御装置５５は、車載制御装置２２を介して制限指示を受け付けているといえる。送電制御装置５５は、受付部である。送電制御装置５５は、登録鍵が車室１１内に存在している場合、制限指示を受け付けたと判定し、送電モードを停止モードにしている。
【0051】
＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、送電制御装置５５は、開始条件が成立したか否かを判定する。開始条件とは、送電モードが停止モードに設定されている際に、通常出力モードによる送電を開始するために必要となる条件である。開始条件は、登録鍵以外の要素によって車室１１内に人Ｍ１が存在していないことを判定するための条件である。開始条件としては、例えば、ドアの開閉が行われたこと、イグニッションオフ、送電制御装置５５に接続されている機器との通信の停止、予め定められた時間以上連続して登録鍵が車室１１内に存在していないこと、等を挙げることができる。開始条件としては、１つのみ設定されていてもよいし、複数設定されていてもよい。開始条件が複数設定されている場合、送電制御装置５５は、複数の開始条件のうち１つが成立した場合に開始条件が成立したと判定してもよいし、全ての開始条件が成立した場合に開始条件が成立したと判定してもよい。送電制御装置５５は、ステップＳ１３の判定結果が肯定の場合、ステップＳ１４の処理を行う。送電制御装置５５は、ステップＳ１３の判定結果が否定の場合、切り替え制御を終了する。この場合、送電モードは、ステップＳ１３の判定を行う時点で設定されている送電モードに維持される。
ステップＳ１３において、送電制御装置５５は、開始条件が成立したか否かを判定する。開始条件とは、送電モードが停止モードに設定されている際に、通常出力モードによる送電を開始するために必要となる条件である。開始条件は、登録鍵以外の要素によって車室１１内に人Ｍ１が存在していないことを判定するための条件である。開始条件としては、例えば、ドアの開閉が行われたこと、イグニッションオフ、送電制御装置５５に接続されている機器との通信の停止、予め定められた時間以上連続して登録鍵が車室１１内に存在していないこと、等を挙げることができる。開始条件としては、１つのみ設定されていてもよいし、複数設定されていてもよい。開始条件が複数設定されている場合、送電制御装置５５は、複数の開始条件のうち１つが成立した場合に開始条件が成立したと判定してもよいし、全ての開始条件が成立した場合に開始条件が成立したと判定してもよい。送電制御装置５５は、ステップＳ１３の判定結果が肯定の場合、ステップＳ１４の処理を行う。送電制御装置５５は、ステップＳ１３の判定結果が否定の場合、切り替え制御を終了する。この場合、送電モードは、ステップＳ１３の判定を行う時点で設定されている送電モードに維持される。
【0052】
＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、送電制御装置５５は、送電モードを通常出力モードにする。詳細にいえば、ステップＳ１４の処理を行う時点で、送電モードが通常出力モードであれば、送電制御装置５５は通常出力モードを維持する。ステップＳ１４の処理を行う時点で、送電モードが停止モードであれば、送電制御装置５５は停止モードを通常出力モードに切り替える。ステップＳ１４の処理を終えると、送電制御装置５５は、切り替え制御を終了する。
ステップＳ１４において、送電制御装置５５は、送電モードを通常出力モードにする。詳細にいえば、ステップＳ１４の処理を行う時点で、送電モードが通常出力モードであれば、送電制御装置５５は通常出力モードを維持する。ステップＳ１４の処理を行う時点で、送電モードが停止モードであれば、送電制御装置５５は停止モードを通常出力モードに切り替える。ステップＳ１４の処理を終えると、送電制御装置５５は、切り替え制御を終了する。
【0053】
＜第１実施形態の作用＞
第１実施形態の作用について説明する。
登録鍵を所持した人Ｍ１が車室１１内に入ると、車載制御装置２２は登録鍵が車室１１内に存在していると判定する。車載制御装置２２によって登録鍵が車室１１内に存在していると判定されると、送電制御装置５５は、送電モードを停止モードにする。車室１１内に人Ｍ１が居る場合には、送電装置５１からの送電が行われなくなる。上記したように、送電制御装置５５は、登録鍵を所持して車室１１内に人Ｍ１が入ったことを、人Ｍ１による送電の制限指示とみなして送電電力の制限を行う。
第１実施形態の作用について説明する。
登録鍵を所持した人Ｍ１が車室１１内に入ると、車載制御装置２２は登録鍵が車室１１内に存在していると判定する。車載制御装置２２によって登録鍵が車室１１内に存在していると判定されると、送電制御装置５５は、送電モードを停止モードにする。車室１１内に人Ｍ１が居る場合には、送電装置５１からの送電が行われなくなる。上記したように、送電制御装置５５は、登録鍵を所持して車室１１内に人Ｍ１が入ったことを、人Ｍ１による送電の制限指示とみなして送電電力の制限を行う。
【0054】
登録鍵を所持した人Ｍ１が車室１１から出ると、車載制御装置２２は登録鍵が車室１１内に存在していないと判定する。送電制御装置５５は、登録鍵が車室１１内に存在していないと判定し、かつ、開始条件が成立した場合に送電モードを通常出力モードにする。
【0055】
＜第１実施形態の効果＞
第１実施形態の効果について説明する。
（１－１）送電制御装置５５は、人Ｍ１からの制限指示を受け付けると、送電モードを停止モードにする。人Ｍ１が車室１１内に存在している場合に、送電モードを通常出力モードとする場合に比べて、電磁波による人体暴露を抑制することができる。
第１実施形態の効果について説明する。
（１－１）送電制御装置５５は、人Ｍ１からの制限指示を受け付けると、送電モードを停止モードにする。人Ｍ１が車室１１内に存在している場合に、送電モードを通常出力モードとする場合に比べて、電磁波による人体暴露を抑制することができる。
【0056】
（１－２）送電制御装置５５は、車載制御装置２２からの情報を取得可能に構成されている。車載制御装置２２は、人Ｍ１の所持する登録鍵が車室１１内に存在するか否かの判定結果を送電制御装置５５に送信する。これにより、送電制御装置５５は、登録鍵が車室１１内に存在しているか否かを判定することができる。送電制御装置５５は、登録鍵が車室１１内に存在している場合、制限指示を受け付けたと判定する。人Ｍ１は、登録鍵を所持して車室１１に入り込むだけで送電モードを停止モードにすることができる。従って、送電モードを停止モードにすることが容易である。
【0057】
（１－３）送電制御装置５５は、開始条件が成立した場合に、送電モードを通常出力モードにしている。登録鍵の通信不良などを原因として、登録鍵が車室１１内に存在しているにも関わらず、車載制御装置２２によって登録鍵が空間内に存在していないと判定される場合がある。例えば、登録鍵からの応答信号を車載受信回路２７が受信できなかった場合や応答信号によって送信されるデータに誤りが生じた場合、車載制御装置２２によって登録鍵が車室１１内に存在していないと判定される場合がある。登録鍵が車室１１内に存在していないと判定された場合に、即座に送電モードを通常出力モードにすると、人Ｍ１が車室１１内に存在しているにも関わらず送電モードが通常出力モードに設定される場合がある。開始条件を設定することによって、開始条件が成立するまでは送電モードが通常出力モードにされない。人Ｍ１が車室１１内に存在しているにも関わらず、送電モードが通常出力モードにされることを抑制できる。
【0058】
（１－４）制限モードは、停止モードである。従って、電磁波による人体暴露をより抑制することができる。
＜第２実施形態＞
送電装置の第２実施形態について説明する。第１実施形態と同様の部材については、第１実施形態と同一の符号を付すことによって説明を省略する。
＜第２実施形態＞
送電装置の第２実施形態について説明する。第１実施形態と同様の部材については、第１実施形態と同一の符号を付すことによって説明を省略する。
【0059】
＜部屋６０＞
図５に示すように、部屋６０は、家庭、商業施設、公共施設などの建屋の一部であって壁によって仕切られている。部屋６０の内部である室内６１は、人Ｍ１が出入り可能な空間である。室外には、操作盤６２が設けられている。
図５に示すように、部屋６０は、家庭、商業施設、公共施設などの建屋の一部であって壁によって仕切られている。部屋６０の内部である室内６１は、人Ｍ１が出入り可能な空間である。室外には、操作盤６２が設けられている。
【0060】
＜操作盤６２＞
図６に示すように、操作盤６２は、操作部６３と、操作判定部６４と、操作通信部６５と、を備える。
図６に示すように、操作盤６２は、操作部６３と、操作判定部６４と、操作通信部６５と、を備える。
【0061】
操作部６３は、人Ｍ１によって操作される。操作部６３としては、例えば、レバー、スイッチ、押しボタン、及びタッチパネルを挙げることができる。操作部６３は、送電モードを切り替えるためのものである。例えば、操作部６３がレバーであれば、レバーの位置に送電モードが対応付けられており、人Ｍ１は、レバーを任意の位置にすることで送電モードの指定をすることができる。本実施形態において、操作部６３は、通常出力モードと停止モードとを切り替え可能である。
【0062】
操作判定部６４は、操作部６３が操作されたことの判定を行う。操作判定部６４は、操作部６３の操作から、人Ｍ１によって指定された送電モードを判定する。例えば、操作部６３がレバーであれば、操作判定部６４は、レバーの位置から人Ｍ１に指定された送電モードの判定を行う。操作判定部６４としては、例えば、プロセッサと、記憶部と、を備えたコンピュータを用いることができる。
【0063】
操作通信部６５は、例えば、Bluetooth、Wi-Fi、ZigBee等の任意の通信規格によって通信を行うものを挙げることができる。
＜送電装置５１＞
送電装置５１は、二次蓄電池７１と、切替器７２と、通信部７４と、を備える。送電装置５１は、室内６１に電力伝送信号Ｗ１を送信する。
＜送電装置５１＞
送電装置５１は、二次蓄電池７１と、切替器７２と、通信部７４と、を備える。送電装置５１は、室内６１に電力伝送信号Ｗ１を送信する。
【0064】
＜二次蓄電池７１＞
二次蓄電池７１としては、例えば、リチウムイオン蓄電池等の二次電池、又はキャパシタを用いることができる。
二次蓄電池７１としては、例えば、リチウムイオン蓄電池等の二次電池、又はキャパシタを用いることができる。
【0065】
＜切替器７２＞
切替器７２は、送電変換部５２の接続先を二次蓄電池７１、又は外部電力源７３に切り替える。切替器７２によって送電変換部５２の接続先が二次蓄電池７１とされている場合、送電装置５１は二次蓄電池７１の電力によって動作する。切替器７２によって送電変換部５２の接続先が外部電力源７３とされている場合、送電装置５１は外部電力源７３の電力によって動作する。切替器７２は、送電制御装置５５によって制御される。
切替器７２は、送電変換部５２の接続先を二次蓄電池７１、又は外部電力源７３に切り替える。切替器７２によって送電変換部５２の接続先が二次蓄電池７１とされている場合、送電装置５１は二次蓄電池７１の電力によって動作する。切替器７２によって送電変換部５２の接続先が外部電力源７３とされている場合、送電装置５１は外部電力源７３の電力によって動作する。切替器７２は、送電制御装置５５によって制御される。
【0066】
外部電力源７３は、送電装置５１の外部に設けられた電力源である。外部電力源７３としては、例えば、系統電源を挙げることができる。建屋が太陽光発電装置等の発電装置を備えている場合、発電装置を外部電力源７３として用いてもよい。
【0067】
＜通信部７４＞
通信部７４は、例えば、Bluetooth、Wi-Fi、ZigBee等の任意の通信規格によって通信を行うものを挙げることができる。通信部７４は、送電通信部５４と兼用されていてもよい。通信部７４とは、操作通信部６５とは有線接続されていてもよい。
通信部７４は、例えば、Bluetooth、Wi-Fi、ZigBee等の任意の通信規格によって通信を行うものを挙げることができる。通信部７４は、送電通信部５４と兼用されていてもよい。通信部７４とは、操作通信部６５とは有線接続されていてもよい。
【0068】
＜第２実施形態で行われる制御＞
第２実施形態の送電装置５１では、人Ｍ１による操作部６３の操作に応じて送電モードが切り替えられる。以下、送電モードを切り替えるために操作判定部６４、及び送電制御装置５５が行う制御について説明する。ます、操作判定部６４が行う送電モード判定制御について説明する。
第２実施形態の送電装置５１では、人Ｍ１による操作部６３の操作に応じて送電モードが切り替えられる。以下、送電モードを切り替えるために操作判定部６４、及び送電制御装置５５が行う制御について説明する。ます、操作判定部６４が行う送電モード判定制御について説明する。
【0069】
＜ステップＳ２１＞
図７に示すように、ステップＳ２１において、操作判定部６４は、送電モードの切り替えが行われたか否かの判定を行う。操作判定部６４は、操作部６３が操作された場合には、送電モードが切り替えられたと判定する。操作判定部６４は、操作部６３が操作されていない場合には、送電モードが切り替えられていないと判定する。ステップＳ２１の判定結果が否定の場合、操作判定部６４は、ステップＳ２１の処理を再度行う。ステップＳ２１の判定結果が肯定の場合、操作判定部６４は、ステップＳ２２の処理を行う。
図７に示すように、ステップＳ２１において、操作判定部６４は、送電モードの切り替えが行われたか否かの判定を行う。操作判定部６４は、操作部６３が操作された場合には、送電モードが切り替えられたと判定する。操作判定部６４は、操作部６３が操作されていない場合には、送電モードが切り替えられていないと判定する。ステップＳ２１の判定結果が否定の場合、操作判定部６４は、ステップＳ２１の処理を再度行う。ステップＳ２１の判定結果が肯定の場合、操作判定部６４は、ステップＳ２２の処理を行う。
【0070】
＜ステップＳ２２＞
ステップＳ２２において、操作判定部６４は、操作通信部６５から送電モード設定信号を送信する。送電モード設定信号は、操作部６３によって指定された送電モードを示す情報を含む信号である。操作部６３がレバーであれば、操作判定部６４は、レバーの位置から操作部６３によって指定された送電モードを把握し、当該送電モードを示す情報を含む送電モード設定信号を送信する。ステップＳ２２の処理を終えると、操作判定部６４は、送電モード判定制御を終了する。
ステップＳ２２において、操作判定部６４は、操作通信部６５から送電モード設定信号を送信する。送電モード設定信号は、操作部６３によって指定された送電モードを示す情報を含む信号である。操作部６３がレバーであれば、操作判定部６４は、レバーの位置から操作部６３によって指定された送電モードを把握し、当該送電モードを示す情報を含む送電モード設定信号を送信する。ステップＳ２２の処理を終えると、操作判定部６４は、送電モード判定制御を終了する。
【0071】
＜切り替え制御＞
第２実施形態の送電制御装置５５は、操作部６３の操作に応じて切り替え制御を行う。第２実施形態の送電制御装置５５が行う切り替え制御について説明する。
第２実施形態の送電制御装置５５は、操作部６３の操作に応じて切り替え制御を行う。第２実施形態の送電制御装置５５が行う切り替え制御について説明する。
【0072】
＜ステップＳ３１＞
図８に示すように、ステップＳ３１において、送電制御装置５５は、通信部７４を介して送電モード設定信号を受信したか否かを判定する。言い換えれば、送電制御装置５５は、操作部６３が操作されることによって人Ｍ１による送電モードの切り替えの指示があったか否かを判定している。ステップＳ３１の判定結果が否定の場合、送電制御装置５５は、ステップＳ３１の処理を再度行う。ステップＳ３１の判定結果が肯定の場合、送電制御装置５５は、ステップＳ３２の処理を行う。
図８に示すように、ステップＳ３１において、送電制御装置５５は、通信部７４を介して送電モード設定信号を受信したか否かを判定する。言い換えれば、送電制御装置５５は、操作部６３が操作されることによって人Ｍ１による送電モードの切り替えの指示があったか否かを判定している。ステップＳ３１の判定結果が否定の場合、送電制御装置５５は、ステップＳ３１の処理を再度行う。ステップＳ３１の判定結果が肯定の場合、送電制御装置５５は、ステップＳ３２の処理を行う。
【0073】
＜ステップＳ３２＞
ステップＳ３２において、送電制御装置５５は、送電モード設定信号から、操作部６３の操作によって指定された送電モードが停止モードか否かを判定する。送電制御装置５５は、ステップＳ３２の判定結果が肯定の場合、ステップＳ３３の処理を行う。送電制御装置５５は、ステップＳ３２の判定結果が否定の場合、ステップＳ３４の処理を行う。
ステップＳ３２において、送電制御装置５５は、送電モード設定信号から、操作部６３の操作によって指定された送電モードが停止モードか否かを判定する。送電制御装置５５は、ステップＳ３２の判定結果が肯定の場合、ステップＳ３３の処理を行う。送電制御装置５５は、ステップＳ３２の判定結果が否定の場合、ステップＳ３４の処理を行う。
【0074】
＜ステップＳ３３＞
ステップＳ３３において、送電制御装置５５は、送電モードを停止モードにする。停止モードでは、二次蓄電池７１の電力を用いて送電装置５１は動作する。詳細にいえば、送電制御装置５５の動作、通信信号Ｗ２の送信に要する電力は、二次蓄電池７１の電力を用いて行われる。ステップＳ３３の処理を終えると、送電制御装置５５は、切り替え制御を終了する。
ステップＳ３３において、送電制御装置５５は、送電モードを停止モードにする。停止モードでは、二次蓄電池７１の電力を用いて送電装置５１は動作する。詳細にいえば、送電制御装置５５の動作、通信信号Ｗ２の送信に要する電力は、二次蓄電池７１の電力を用いて行われる。ステップＳ３３の処理を終えると、送電制御装置５５は、切り替え制御を終了する。
【0075】
＜ステップＳ３４＞
ステップＳ３４において、送電制御装置５５は、送電モードを通常出力モードにする。通常出力モードでは、外部電力源７３からの電力を用いて送電制御装置５５は動作する。ステップＳ３４の処理を終えると、送電制御装置５５は、切り替え制御を終了する。
ステップＳ３４において、送電制御装置５５は、送電モードを通常出力モードにする。通常出力モードでは、外部電力源７３からの電力を用いて送電制御装置５５は動作する。ステップＳ３４の処理を終えると、送電制御装置５５は、切り替え制御を終了する。
【0076】
＜第２実施形態の作用＞
第２実施形態の作用について説明する。
人Ｍ１は、室内６１に入ろうとする際に、操作部６３を操作することができる。人Ｍ１は、操作部６３の操作によって送電装置５１の送電モードを指定することができる。操作部６３の操作によって送電モードとして停止モードが指定されると、操作判定部６４は、停止モードを示す情報を含んだ送信モード設定信号を送信する。これにより、送電制御装置５５は、送電モードを停止モードにする。第２実施形態では、操作部６３の操作が人Ｍ１からの制限指示といえる。操作部６３の操作による制限指示は、操作通信部６５と通信部７４との通信によって送電装置５１に入力される。第２実施形態では、通信部７４が受付部である。
第２実施形態の作用について説明する。
人Ｍ１は、室内６１に入ろうとする際に、操作部６３を操作することができる。人Ｍ１は、操作部６３の操作によって送電装置５１の送電モードを指定することができる。操作部６３の操作によって送電モードとして停止モードが指定されると、操作判定部６４は、停止モードを示す情報を含んだ送信モード設定信号を送信する。これにより、送電制御装置５５は、送電モードを停止モードにする。第２実施形態では、操作部６３の操作が人Ｍ１からの制限指示といえる。操作部６３の操作による制限指示は、操作通信部６５と通信部７４との通信によって送電装置５１に入力される。第２実施形態では、通信部７４が受付部である。
【0077】
＜第２実施形態の効果＞
第２実施形態の効果について説明する。
（２－１）人Ｍ１は、室内６１に入る際に送電モードを停止モードにすることができる。人Ｍ１が室内６１に存在している場合に、送電モードを通常出力モードとする場合に比べて、電磁波による人体暴露を抑制することができる。
第２実施形態の効果について説明する。
（２－１）人Ｍ１は、室内６１に入る際に送電モードを停止モードにすることができる。人Ｍ１が室内６１に存在している場合に、送電モードを通常出力モードとする場合に比べて、電磁波による人体暴露を抑制することができる。
【0078】
（２－２）送電装置５１は、停止モード中には二次蓄電池７１からの電力によって動作する。停止モード中には、送電装置５１での電力消費が減るため、二次蓄電池７１を用いて送電装置５１を動作させることができる。これにより、外部電力源７３の電力を消費することを抑制できる。
【0079】
＜変更例＞
各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0080】
・各実施形態において、制限モードは低出力モードであってもよい。低出力モードは、通常出力モードよりも小さい送電電力を送電する送電モードである。この場合であっても、送電モードが通常出力モードの場合に比べて、電磁波による人体暴露を抑制することができる。
【0081】
・各実施形態において、制限モードは停止モード及び低出力モードの両方を含んでいてもよい。第１実施形態においては、登録鍵が車室１１内に存在する場合に、送電モードを停止モードにするか低出力モードにするかを人Ｍ１が予め選択可能であってもよい。また、送電制御装置５５は、登録鍵が車室１１内に存在している場合に受電蓄電部４４の充電状態に応じて停止モードと低出力モードとを切り替えてもよい。例えば、送電制御装置５５は、受電蓄電部４４の充電率が閾値を下回っている場合には、送電モードを低出力モードにすることによって送電を行うことで受電蓄電部４４の残容量が尽きることを抑制する。送電制御装置５５は、受電蓄電部４４の充電率が閾値以上の場合には、送電モードを停止モードにする。閾値は、予め定められた値である。第２実施形態においては、操作部６３によって送電モードを停止モードにするか、低出力モードにするかを人Ｍ１が選択可能であってもよい。
【0082】
・各実施形態において、非接触給電システム４０は、電磁誘導方式、磁界共鳴方式、又は電界共鳴方式で給電を行うものであってもよい。いずれの方式であっても非接触給電を行う際には電磁波が生じるため、実施形態の制御を行うことによって電磁波による人体暴露を抑制できる。
【0083】
・第１実施形態において、開始条件が設定されていなくてもよい。この場合、送電制御装置５５は、登録鍵が車室１１内に存在していないと判定された場合、送電モードを通常出力モードにしてもよい。
【0084】
・第１実施形態において、ステップＳ３の判定結果が否定の場合、車載制御装置２２は、ステップＳ５の処理を行わなくてもよい。この場合、ステップＳ１１において、送電制御装置５５は、空間内有無信号を受信した場合にはステップＳ１２の処理を行う。一方で、送電制御装置５５は、空間内有無信号を受信しなかった場合には、ステップＳ１３の処理を行う。
【0085】
・第１実施形態において、送電制御装置５５は、登録鍵とは異なる電子鍵３１が車室１１内に存在している場合であっても送電モードを停止モードにしてもよい。
・第１実施形態において、車両１０は外部電力源に接続可能であってもよい。外部電力源は、車両１０の外部に設けられた電力源である。外部電力源としては、例えば、系統電源を挙げることができる。この場合、外部電力源の電力を用いて送電装置５１が動作するようにしてもよい。また、第２実施形態のように、切替器７２によって外部電力源と電力源１２との切り替えを行えるようにしてもよい。
・第１実施形態において、車両１０は外部電力源に接続可能であってもよい。外部電力源は、車両１０の外部に設けられた電力源である。外部電力源としては、例えば、系統電源を挙げることができる。この場合、外部電力源の電力を用いて送電装置５１が動作するようにしてもよい。また、第２実施形態のように、切替器７２によって外部電力源と電力源１２との切り替えを行えるようにしてもよい。
【0086】
・図９に示すように、第１実施形態において、人Ｍ１の所持するデバイスは、携帯通信端末８０であってもよい。この場合、車両１０に備えられた近距離通信装置９０によって携帯通信端末８０が車室１１内に存在するか否かが判定される。近距離通信装置９０としては、例えば、カーナビゲーションシステム、及びリモート制御システムを挙げることができる。携帯通信端末８０としては、例えば、スマートフォン、及びウェアラブル端末を挙げることができる。
【0087】
携帯通信端末８０は、端末制御装置８１と、端末通信回路８４と、端末アンテナ８５と、を備える。端末制御装置８１は、プロセッサ８２と、記憶部８３と、を備える。端末制御装置８１のハードウェア構成は、例えば、車載制御装置２２と同様である。端末通信回路８４は、Bluetooth、Wi-Fi、ZigBee等の任意の通信規格で通信を行う。端末通信回路８４は、端末アンテナ８５を介して無線信号を送受信する。
【0088】
近距離通信装置９０は、近距離通信制御装置９１と、近距離通信回路９４と、近距離通信アンテナ９５と、を備える。近距離通信制御装置９１は、プロセッサ９２と、記憶部９３と、を備える。近距離通信制御装置９１のハードウェア構成は、例えば、車載制御装置２２と同様である。近距離通信制御装置９１は、例えば、CANやLINなどの通信プロトコルで、送電制御装置５５と通信を行うことが可能である。近距離通信回路９４は、Bluetooth、Wi-Fi、ZigBee等の任意の通信規格で通信を行う。近距離通信回路９４は、近距離通信アンテナ９５を介して無線信号を送受信する。
【0089】
携帯通信端末８０と近距離通信装置９０とは、端末通信回路８４と近距離通信回路９４とを用いて通信可能に構成されている。以下では、一例として通信規格としてBluetoothを用いている場合について説明を行う。
【0090】
近距離通信装置９０は、アドバタイズ信号を送信している。携帯通信端末８０は、アドバタイズ信号を受信すると、接続要求信号を送信する。近距離通信装置９０は、接続要求信号を用いて携帯通信端末８０が車室１１内に存在するか否かを判定してもよい。例えば、近距離通信アンテナ９５を複数設けて、いずれの近距離通信アンテナ９５で接続要求信号を受信したかによって近距離通信制御装置９１は、携帯通信端末８０が車室１１内に存在するか否かを判定してもよい。近距離通信制御装置９１は、接続要求信号の受信強度から携帯通信端末８０が車室１１内に存在するか否かを判定してもよい。近距離通信制御装置９１は、接続確立後に携帯通信端末８０から送信される信号の受信強度から携帯通信端末８０が車室１１内に存在するか否かを判定してもよい。近距離通信制御装置９１は、近距離通信装置９０と携帯通信端末８０との接続が確立した場合に、携帯通信端末８０が車室１１内に存在すると判定してもよい。
【0091】
近距離通信制御装置９１は、携帯通信端末８０から送信される信号の到来角度を用いて携帯通信端末８０の位置を測定するAoA（Angle of Arrival）を用いて携帯通信端末８０の位置を測定してもよい。近距離通信制御装置９１は、携帯通信端末８０から送信される信号の飛行時間を用いて携帯通信端末８０の位置を測定するToF（Time of Flight）を用いて携帯通信端末８０の位置を測定してもよい。そして、近距離通信制御装置９１は、携帯通信端末８０の位置から携帯通信端末８０が車室１１内に存在するか否かを判定してもよい。
【0092】
近距離通信制御装置９１は、携帯通信端末８０が車室１１内に存在するか否かの判定結果を送電制御装置５５に送信する。送電制御装置５５は、近距離通信制御装置９１の判定結果から、携帯通信端末８０が車室１１内に存在するか否かを判定する。この場合、近距離通信装置９０は、判定装置である。送電制御装置５５は、携帯通信端末８０が車室１１内に存在している場合、登録鍵が車室１１内に存在している場合と同様の制御を行う。
【0093】
・第２実施形態において、操作盤６２に代えて上記した近距離通信装置９０が室内６１に設けられていてもよい。この場合の近距離通信装置９０としては、例えば、ルータ及びアクセスポイントを挙げることができる。近距離通信装置９０は、室内６１に携帯通信端末８０が存在するか否かを判定する。近距離通信装置９０は、室内６１に携帯通信端末８０が存在するか否かの判定結果を含む信号を送電装置５１に送信する。送電装置５１は、携帯通信端末８０が室内６１に存在している場合、送電モードを停止モードにする。送電装置５１は、携帯通信端末８０が室内６１に存在していない場合、送電モードを通常出力モードにする。例えば、送電制御装置５５は、第１実施形態と同様の制御を行えばよい。
【0094】
・第２実施形態において、操作盤６２は、表示部を備えていてもよい。表示部には、現在設定されている送電モードが表示されるようにしてもよい。これにより、人Ｍ１に送電モードを通知することができる。
【0095】
・第２実施形態において、操作部６３は送電制御装置５５に接続されていてもよい。この場合、送電制御装置５５は、操作部６３の操作から、人Ｍ１によって指定された送電モードを判定する。送電制御装置５５は、人Ｍ１によって指定された送電モードを設定する。この場合、送電制御装置５５が受付部である。
【0096】
・第１実施形態において、車両１０には、モーション検知カメラが設けられていてもよい。この場合、モーション検知カメラによって人Ｍ１が検知された場合、送電制御装置５５は、送電モードを停止モードにする。
【0097】
・第２実施形態において、送電制御装置５５は、音声入力によって送電モードを切り替えてもよい。この場合、操作盤６２は、音声入力のためのマイクを備える。また、送電制御装置５５は、人Ｍ１のジェスチャによって送電モードを切り替えてもよい。この場合、操作盤６２は、カメラを備える。
【符号の説明】
【0098】
Ｍ１…人
１１…空間である車室
２２…判定装置である車載制御装置
３１…デバイスである電子鍵
４１…受電装置
５１…送電装置
５２…送電部である送電変換部
５３…送電部である送電アンテナ
５５…受付部である送電制御装置
６１…空間である室内
７４…受付部である通信部
８０…デバイスである携帯通信端末
９０…判定装置である近距離通信装置
１１…空間である車室
２２…判定装置である車載制御装置
３１…デバイスである電子鍵
４１…受電装置
５１…送電装置
５２…送電部である送電変換部
５３…送電部である送電アンテナ
５５…受付部である送電制御装置
６１…空間である室内
７４…受付部である通信部
８０…デバイスである携帯通信端末
９０…判定装置である近距離通信装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】