特開 2023-110266 固定構造及び固定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023110266

(43)【公開日】2023-08-09

(54)【発明の名称】固定構造及び固定方法

(51)【国際特許分類】

   F16B 19/00 20060101AFI20230802BHJP

   F16H 25/22 20060101ALI20230802BHJP

   F16H 25/24 20060101ALI20230802BHJP

   F16B 3/00 20060101ALI20230802BHJP

【ＦＩ】

F16B19/00 F

F16H25/22 Z

F16H25/24 A

F16B3/00 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022011611

(22)【出願日】2022-01-28

(71)【出願人】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】坂井 幹史

【テーマコード（参考）】

3J036

3J062

【Ｆターム（参考）】

3J036AA01

3J036AA04

3J036BA01

3J036BB03

3J036CA06

3J036DA02

3J036DA06

3J036DB06

3J062AA01

3J062AB22

3J062BA01

3J062BA16

3J062CD04

3J062CD23

3J062CD45

(57)【要約】

【課題】軸部材の抜けを抑制しつつより容易に軸部材を固定することが可能な固定構造及び固定方法を提供する。
【解決手段】固定構造は、金属材料を用いて形成され、挿入穴が設けられた固定対象物と、金属材料を用いて形成され、本体部と当該本体部から軸方向に延び出して挿入穴に圧入される延出部とを有し、延出部が径方向に突出する突出部を有すると共に本体部よりも径方向の内側に弾性変形しやすくなるように形成され、挿入穴から抜ける方向への延出部の移動を規制するように突出部が固定対象物に係止された軸部材とを備える。
【選択図】図３Ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

金属材料を用いて形成され、挿入穴が設けられた固定対象物と、
金属材料を用いて形成され、本体部と当該本体部から軸方向に延び出して前記挿入穴に圧入される延出部とを有し、前記延出部が径方向に突出する突出部を有すると共に前記本体部よりも径方向の内側に弾性変形しやすくなるように形成され、前記挿入穴から抜ける方向への前記延出部の移動を規制するように前記突出部が前記固定対象物に係止された軸部材と
を備える固定構造。

【請求項2】

前記軸部材は、前記延出部の少なくとも一部が筒状に形成される
請求項１に記載の固定構造。

【請求項3】

前記軸部材は、前記延出部の少なくとも一部に軸方向に延びるスリットを有する
請求項２に記載の固定構造。

【請求項4】

前記固定対象物及び前記軸部材は、前記軸部材が前記固定対象物に圧入された状態において、前記固定対象物と前記軸部材との間の軸回り方向への相対的な回転移動を規制する回転規制機構を有する
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の固定構造。

【請求項5】

前記回転規制機構は、前記軸部材に設けられ前記軸方向に延びるスリットと、前記固定対象物に設けられ前記スリットに嵌合される嵌合部とを有する
請求項４に記載の固定構造。

【請求項6】

前記回転規制機構は、前記軸部材及び前記固定対象物の一方に設けられるキーと、他方に設けられ前記キーに対応するキー溝とを有する
請求項４に記載の固定構造。

【請求項7】

前記突出部は、前記固定対象物と前記軸部材との間に配置され、前記固定対象物及び前記軸部材の軸方向への相対移動を規制するリング部材を有する
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の固定構造。

【請求項8】

前記固定対象物及び前記軸部材は、それぞれ前記リング部材の一部を収容する収容溝を有し、
前記リング部材は、一部が前記収容溝から露出した状態で配置され、前記収容溝から露出した露出部分が軸方向について前記収容溝の外側にはみ出した状態で設けられる
請求項７に記載の固定構造。

【請求項9】

前記固定対象物は、圧入された状態で前記軸部材の前記本体部に当接する当接面と、当該当接面の一部に設けられる凸部とを有し、
前記軸部材は、前記延出部のうち前記本体部側の端部に前記径方向の内側に凹む凹部を有し、
前記固定対象物は、圧入により前記当接面が前記本体部に当接することで前記凸部が変形して前記凹部に収容された状態で配置される
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の固定構造。

【請求項10】

前記軸部材は、ボールネジ装置を構成するネジ軸である
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の固定構造。

【請求項11】

前記固定対象物は、ピストンである
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の固定構造。

【請求項12】

前記固定対象物は、ギアである
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の固定構造。

【請求項13】

前記軸部材は、前記軸方向について前記突出部と前記本体部との間に、前記固定対象物と、軸受部とを挟持する
請求項１２に記載の固定構造。

【請求項14】

金属材料を用いて形成され本体部と当該本体部から軸方向に延び出す延出部とを有し、前記延出部が径方向に突出する突出部を有すると共に前記本体部よりも径方向の内側に弾性変形しやすくなるように形成される軸部材の前記延出部を、金属材料を用いて形成され挿入穴が設けられた固定対象物の前記挿入穴に圧入する圧入工程と、
前記延出部が前記挿入穴から抜ける方向への移動を規制するように前記突出部を前記固定対象物に係止させる係止工程と
を含む固定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、固定構造及び固定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車のブレーキブースタ等に適用されるアクチュエータとして、例えばネジ軸の先端にピストンを固定したボールネジ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－０１４４３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記構成においては、ピストンに設けられる挿入穴にネジ軸の先端を圧入することでネジ軸をピストンに固定する。圧入の際には、ネジ軸が抜けないように圧入締め代や圧入長さを管理する必要があり、コントロールが難しい。このように、ネジ軸等の金属の軸部材をピストンのような金属の固定対象物に固定する際、軸部材の抜けを抑制しつつより容易に作業を行うことが可能な構成が求められている。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、軸部材の抜けを抑制しつつより容易に軸部材を固定することが可能な固定構造及び固定方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る固定構造は、金属材料を用いて形成され、挿入穴が設けられた固定対象物と、金属材料を用いて形成され、本体部と当該本体部から軸方向に延び出して前記挿入穴に圧入される延出部とを有し、前記延出部が径方向に突出する突出部を有すると共に前記本体部よりも径方向の内側に弾性変形しやすくなるように形成され、前記挿入穴から抜ける方向への前記延出部の移動を規制するように前記突出部が前記固定対象物に係止された軸部材とを備える。

【0007】

この構成によれば、延出部が本体部よりも径方向の内側に弾性変形しやすくなるように形成されるため、固定対象物の挿入穴に容易に圧入することができる。また、延出部には径方向の外側に突出する突出部が設けられ、当該突出部が固定対象物に係止される。したがって、延出部が挿入穴に圧入された状態において、挿入穴から抜ける方向への移動が規制される。このため、圧入締め代、圧入長さ等の管理を行わなくても、軸部材の抜けを抑制することができる。これにより、軸部材の抜けを抑制しつつより容易に軸部材を固定することが可能となる。

【0008】

上記の固定構造の好ましい態様として、前記軸部材は、前記延出部の少なくとも一部が筒状に形成される。この構成によれば、延出部の少なくとも一部を筒状とすることにより、本体部に比べて径方向の内側に弾性変形しやすい構成とすることができる。

【0009】

上記の固定構造の好ましい態様として、前記軸部材は、前記延出部の少なくとも一部に軸方向に延びるスリットを有する。この構成によれば、スリットが設けられることにより、本体部に比べて径方向の内側に弾性変形しやすい構成とすることができる。

【0010】

上記の固定構造の好ましい態様として、前記固定対象物及び前記軸部材は、前記軸部材が前記固定対象物に圧入された状態において、前記固定対象物と前記軸部材との間の軸回り方向への相対的な回転移動を規制する回転規制機構を有する。この構成によれば、軸部材を挿入穴に圧入することで、軸部材の抜けを抑制しつつ、回転についても抑制することができる。

【0011】

上記の固定構造の好ましい態様として、前記回転規制機構は、前記軸部材に設けられ前記軸方向に延びるスリットと、前記固定対象物に設けられ前記スリットに嵌合される嵌合部とを有する。この構成によれば、軸部材に形成されるスリットを利用して、固定対象物と軸部材との軸回り方向への相対的な回転移動を規制することができる。

【0012】

上記の固定構造の好ましい態様として、前記回転規制機構は、前記軸部材及び前記固定対象物の一方に設けられるキーと、他方に設けられ前記キーに対応するキー溝とを有する。この構成によれば、軸部材及び固定対象物に設けられるキー及びキー溝を利用して、固定対象物と軸部材との軸回り方向への相対的な回転移動を規制することができる。

【0013】

上記の固定構造の好ましい態様として、前記突出部は、前記固定対象物と前記軸部材との間に配置され、前記固定対象物及び前記軸部材の軸方向への相対移動を規制するリング部材を有する。この構成によれば、突出部としてリング部材を用いることにより、固定対象物及び軸部材の軸方向への相対移動をより確実に規制することができる。

【0014】

上記の固定構造の好ましい態様として、前記固定対象物及び前記軸部材は、それぞれ前記リング部材の一部を収容する収容溝を有する。この構成によれば、リング部材が収容溝に収容されることで、固定対象物及び軸部材の両方に係止された状態を形成できる。これにより、固定対象物及び軸部材の軸方向への位置ズレを抑制できる。

【0015】

上記の固定構造の好ましい態様として、前記リング部材は、一部が前記収容溝から露出した状態で配置され、前記収容溝から露出した露出部分が軸方向について前記収容溝の外側にはみ出した状態で設けられる。この構成によれば、リング部材の全体が収容溝に埋没することを抑制できる。このため、リング部材が固定対象物及び軸部材の両方に係止された状態を維持することができる。

【0016】

上記の固定構造の好ましい態様として、前記固定対象物は、圧入された状態で前記軸部材の前記本体部に当接する当接面と、当該当接面の一部に設けられる凸部とを有し、前記軸部材は、前記延出部のうち前記本体部側の端部に前記径方向の内側に凹む凹部を有し、前記固定対象物は、圧入により前記当接面が前記本体部に当接することで前記凸部が変形して前記凹部に収容された状態で配置される。この構成によれば、圧入により凸部が凹部に収容されることで、固定対象物と軸部材との間における軸方向への相対的な移動を規制することができる。

【0017】

上記の固定構造の好ましい態様として、前記軸部材は、ボールネジ装置を構成するネジ軸である。この構成によれば、ネジ軸を固定対象物に固定する場合に、ネジ軸の抜けを抑制しつつより容易にネジ軸を固定することが可能となる。

【0018】

上記の固定構造の好ましい態様として、前記固定対象物は、ピストンである。この構成によれば、軸部材をピストンに固定する場合に、軸部材の抜けを抑制しつつより容易に軸部材を固定することが可能となる。

【0019】

上記の固定構造の好ましい態様として、前記固定対象物は、ギアである。この構成によれば、軸部材をギアに固定する場合に、軸部材の抜けを抑制しつつより容易に軸部材を固定することが可能となる。

【0020】

上記の固定構造の好ましい態様として、前記軸部材は、前記軸方向について前記突出部と前記本体部との間に、前記固定対象物と、軸受部とを挟持する。この構成によれば、軸受部の配置についての選択の幅を広げることができる。

【0021】

本発明の一態様に係る固定構造は、金属材料を用いて形成され本体部と当該本体部から軸方向に延び出す延出部とを有し、前記延出部が径方向に突出する突出部を有すると共に前記本体部よりも径方向の内側に弾性変形しやすくなるように形成される軸部材の前記延出部を、金属材料を用いて形成され挿入穴が設けられた固定対象物の前記挿入穴に圧入する圧入工程と、前記延出部が前記挿入穴から抜ける方向への移動を規制するように前記突出部を前記固定対象物に係止させる係止工程とを含む。

【0022】

この構成によれば、延出部が本体部よりも径方向の内側に弾性変形しやすくなるように形成されるため、固定対象物の挿入穴に容易に圧入することができる。また、突出部を固定対象物に係止させることで、挿入穴から抜ける方向への移動を容易に規制することができる。

【発明の効果】

【0023】

本発明の態様によれば、軸部材の抜けを抑制しつつより容易に軸部材を固定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】図１は、本実施形態に係る固定構造が用いられた直動アクチュエータを軸方向に切った断面図である。

【図2】図２は、本実施形態に係る固定構造の一例を示す図である。

【図3A】図３Ａは、図２におけるＡ－Ａ断面に沿った構成を示す図である。

【図3B】図３Ｂは、固定構造の他の例を示す断面図である。

【図3C】図３Ｃは、固定構造の他の例を示す断面図である。

【図4】図４は、固定構造の一例を示す斜視図である。

【図5】図５は、ネジ軸の一例を示す斜視図である。

【図6】図６は、ピストンの一例を示す斜視図である。

【図7】図７は、本実施形態に係る固定方法の一例を模式的に示す工程図である。

【図8】図８は、本実施形態に係る固定方法の一例を模式的に示す工程図である。

【図9】図９は、本実施形態に係る固定方法の一例を模式的に示す工程図である。

【図10】図１０は、固定構造の他の例を示す斜視図である。

【図11】図１１は、固定構造の他の例を示す斜視図である。

【図12】図１２は、固定構造の他の例を示す断面図である。

【図13】図１３は、固定構造の他の例を示す断面図である。

【図14】図１４は、図１３に示す固定構造の変形例を示す断面図である。

【図15】図１５は、固定構造の他の例を示す断面図である。

【図16】図１６は、固定構造の他の例を示す断面図である。

【図17】図１７は、固定構造の他の例を示す斜視図である。

【図18】図１８は、図１７に示す固定構造の分解斜視図である。

【図19】図１９は、固定構造の他の例を示す斜視図である。

【図20】図２０は、図１９に示す固定構造の一例を示す側面図である。

【図21】図２１は、図１９におけるＢ－Ｂ断面に沿った構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明に係る固定構造及び固定方法の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

【0026】

図１は、本実施形態に係る固定構造が用いられた直動アクチュエータを軸方向に切った断面図である。直動アクチュエータ１００は、車両に搭載され、ブレーキペダルの踏み込み量に対応した液圧を生成するブレーキブースタである。図１に示すように、直動アクチュエータ１００は、モータ１０１と、伝達装置１０２と、ハウジング１０３と、ボールネジ装置１１０と、ピストン１２０と、を備えている。

【0027】

以下、ボールネジ装置１１０のネジ軸１１２の軸心Ｏと平行な方向を軸方向と称する。また、軸方向のうち、ボールネジ装置１１０のナット１１１から視てピストン１２０が配置される方向を第１方向Ｘ１と称し、第１方向Ｘ１と反対方向を第２方向Ｘ２と称する。

【0028】

モータ１０１は、ステータ（不図示）と、ロータ（不図示）と、出力軸１０１ａと、を備える。モータ１０１は、電源（不図示）から電力が供給されてロータ及び出力軸１０１ａが回転する。モータ１０１は、ハウジング１０３に支持され、出力軸１０１ａがネジ軸１１２と平行となっている。

【0029】

伝達装置１０２は、モータ１０１の出力軸１０１ａに嵌合する第１歯車１０４と、ナット１１１の外周側に嵌合する第２歯車１０５と、を備える。第２歯車１０５は、第１歯車１０４よりも大径の歯車である。よって、伝達装置１０２は、モータ１０１で生成された回転運動を減速してナット１１１に伝達する。

【0030】

ボールネジ装置１１０は、ナット１１１と、ネジ軸１１２と、複数のボール１１３と、を備える。ナット１１１は、軸心Ｏを中心に円筒状を成している。ナット１１１の内周面には、内周軌道面１１１ａが設けられている。ナット１１１は、ハウジング１０３の内周面に嵌合する軸受１０６に支持されている。これにより、ナット１１１は、ネジ軸１１２の軸心Ｏを中心に回転自在となっている。

【0031】

ネジ軸１１２は、ナット１１１を貫通する中実の軸部品である。ネジ軸１１２は、外周面に外周軌道面１１４ａが設けられた本体部１１４と、本体部１１４の第１方向Ｘ１の端面から第１方向Ｘ１に延出する延出部１１５と、を備えている。特に図示しないが、本体部１１４は、軸方向に移動自在であり、かつ軸心Ｏ回りに回転不能にハウジング１０３に支持されている。ネジ軸１１２には、不図示の回り止め部材が設けられてもよい。

【0032】

内周軌道面１１１ａと外周軌道面１１４ａとの間は、螺旋状の軌道となっている。この螺旋状の軌道に複数のボール１１３が配置されている。ナット１１１が回転すると、内周軌道面１１１ａは、ボール１１３を介して外周軌道面１１４ａを軸方向に押圧する。これにより、ネジ軸１１２が軸方向に移動する。また、本実施形態では、ナット１１１が軸心Ｏを中心とする一の回転方向に回転した場合、ネジ軸１１２が第１方向Ｘ１に移動する。一方、ナット１１１が軸心Ｏを中心とする他の回転方向に回転した場合、ネジ軸１１２が第２方向Ｘ２に移動する。

【0033】

延出部１１５は、本体部１１４よりも小径となっている。よって、延出部１１５と本体部１１４との境界には、第１方向Ｘ１を向く環状段差面１１４ｂが設けられている。

【0034】

ピストン１２０は、軸心Ｏと同軸状に配置された円柱状の部品である。ピストン１２０は、鍛造により製造されることが好ましいが、切削加工などの公知の加工方法で形成してもよい。ピストン１２０は、シリンダ１０７の内部であって第２方向Ｘ２の端寄りに配置されている。なお、本実施形態のシリンダ１０７は、ハウジング１０３に一体的に設けられているが、本開示においては、シリンダ１０７とハウジング１０３とが別体となっていてもよい。シリンダ１０７の内部には、図示しないブレーキフルードが入っている。ピストン１２０は、第１方向Ｘ１を向く第１端面１２１と、第２方向Ｘ２を向く第２端面１２２と、を備えている。

【0035】

第１端面１２１には、第２方向Ｘ２に窪む凹面１２１ａが設けられている。凹面１２１ａは、シリンダ１０７の底面１０７ｂと対向している。凹面１２１ａと底面１０７ｂとの間には、図示しないコイルばねが配置されている。ピストン１２０が第１方向Ｘ１へ押圧された場合、ピストン１２０は、図示しないコイルばねに抗って移動する。なお、本開示のピストンは、凹面１２１ａが設けられていないものであってもよい。

【0036】

第２端面１２２の中央部には、第２方向Ｘ２に開口する挿入穴１２３が設けられている。挿入穴１２３には、延出部１１５が挿入されている。挿入穴１２３の内径は、延出部１１５の外径よりも僅かに小さく、締め代が設けられている。よって、ピストン１２０は、ネジ軸１１２と分離することなく、ネジ軸１１２と一体に軸方向に移動する。挿入穴１２３は、開口部がテーパ状に面取りされている。

【0037】

以下、ピストン１２０のうち延出部１１５と嵌合する部分（挿入穴１２３の外周側を囲む筒状の壁部）を内筒部１２４と称する。図１に示すように、内筒部１２４の第２方向Ｘ２の端面１２４ａは、ネジ軸１１２の環状段差面１１４ｂと当接している。

【0038】

ピストン１２０の外周面は、シリンダ１０７の内周側のシール部材１０８と摺動自在に当接している。これにより、図示しないブレーキフルードがナット１１１やネジ軸１１２の方に流動しないように封止される。

【0039】

ピストン１２０の外径は、ナット１１１の外径よりも大きい。ピストン１２０の第２端面１２２には、第２方向Ｘ２に突出してナット１１１の外周側を囲む環状の外筒部１２５が設けられている。つまり、ピストン１２０の外周面は、外筒部１２５によって第２方向Ｘ２に拡張されている。よって、ピストン１２０が第１方向Ｘ１に移動しても、外筒部１２５とシール部材１０８とが摺接し、シール性が保持される。

【0040】

次に、実施形態１の直動アクチュエータ１００の動作について説明する。モータ１０１が駆動すると、伝達装置１０２を介して、ナット１１１に回転運動が伝達する。これにより、ナット１１１が回転する。また、ナット１１１の回転方向が軸心Ｏを中心とする一の回転方向の場合、ネジ軸１１２は第１方向Ｘ１に移動する。これに伴い、ピストン１２０も第１方向Ｘ１に移動し、ブレーキフルードの液圧が高まる。この結果、ブレーキフルードの液圧が貫通孔１０７ａを通じて外部の装置に伝達される。

【0041】

一方、ナット１１１が軸心Ｏを中心とする他の回転方向に回転すると、ネジ軸１１２が第２方向Ｘ２に移動する。これに伴い、ピストン１２０が第２方向Ｘ２に移動し、ブレーキフルードの液圧が低下する。

【0042】

図２は、本実施形態に係る固定構造１５０の一例を示す図である。図３Ａは、図２におけるＡ－Ａ断面に沿った構成を示す図である。図４は、固定構造１５０の一例を示す斜視図である。図４において、ピストン１２０の一部を切り欠いた状態で示している。

【0043】

図２から図４に示すように、固定構造１５０は、固定対象物であるピストン１２０と、軸部材であるネジ軸１１２とを備える。ピストン１２０は、例えばアルミニウム合金等の金属材料を用いて形成される。ピストン１２０を構成する材料については、他の金属材料であってもよい。

【0044】

ピストン１２０は、挿入穴１２３を有する。挿入穴１２３は、第１方向Ｘ１の端部に拡径部１２７を有する。拡径部１２７は、挿入穴１２３の他の部分に比べて穴の径が拡大された状態となっている。拡径部１２７が設けられることにより、挿入穴１２３との間に段差面１２８が形成される。拡径部１２７は、軸方向の長さが突出部１１６よりも長くなっている。

【0045】

ネジ軸１１２は、例えばクロムモリブデン鋼等の金属材料を用いて形成される。ネジ軸１１２を構成する材料については、他の金属材料であってもよい。ネジ軸１１２は、ナット１１１、ボール１１３（図６参照）と共にボールネジ機構１１０を構成する。なお、図４に示すように、ナット１１１には、ギア１６０が設けられてもよい。ネジ軸１１２は、第１方向Ｘ１の端部に円柱状の延出部１１５を有する。延出部１１５は、先端に突出部１１６を有する。突出部１１６は、延出部１１５の外周面１１５ａから径方向の外側に突出する。

【0046】

延出部１１５は、第１方向Ｘ１の端面１１５ｂから第２方向Ｘ２に向けて形成される凹部１１７を有する。凹部１１７は、第２方向Ｘ２から見て円形状である。当該凹部１１７が設けられることにより、延出部１１５の先端側の一部が筒状に形成される。この構成により、延出部１１５は、本体部１１４に比べて径方向の内側に弾性変形しやすい構成となっている。延出部１１５は、第１方向Ｘ１側の先端がテーパ状に面取りされている。

【0047】

延出部１１５は、ピストン１２０の挿入穴１２３に圧入された構成となっている。延出部１１５は、挿入穴１２３に圧入された状態において、ピストン１２０の内筒部１２４により隙間なく締め付けられた状態となっている。このため、延出部１１５と内筒部１２４との間のガタつきが抑制される。また、延出部１１５が挿入穴１２３に圧入された状態において、突出部１１６が拡径部１２７に収容された状態となる。突出部１１６が拡径部１２７に収容された状態において、延出部１１５は、径方向の内側に弾性変形した状態となっている。

【0048】

突出部１１６が拡径部１２７に収容された状態において、当該突出部１１６は、第２方向Ｘ２について段差面１２８に対して係止された状態となっている。この構成により、延出部１１５の第２方向Ｘ２への移動が規制される。つまり、挿入穴１２３から抜ける方向へのネジ軸１１２の移動が規制される。

【0049】

図３Ｂは、固定構造の他の例を示す断面図である。図３Ｂに示す固定構造１５０Ａは、ネジ軸１１２の延出部１１５に段部１１５ｃが設けられた構成である。段部１１５ｃは、第１方向Ｘ１側が端面１１４ｂに接続され、第２方向Ｘ２側が端面１１４ｃに接続される。また、ピストン１２０は、段部１１５ｃに対応する段部１２３ｃを有する。段部１２３ｃは、第１方向Ｘ１側が端面１２４ａに接続され、第２方向Ｘ２側が端面１２４ｂに接続される。

【0050】

固定構造１５０Ａにおいて、ネジ軸１１２は、段部１１５ｃが段部１２３ｃに圧入された状態である。ネジ軸１１２側の端面１１４ｃと、ピストン１２０側の端面１２４ｂとが接触した状態である。また、ネジ軸１１２側の端面１１４ｂとピストン１２０側の端面１２４ａとの間には、隙間が形成される。また、ネジ軸１１２側の外周面１１５ａとピストン１２０側の挿入穴１２３を囲う内周面１２３ａとの間には、隙間が形成される。

【0051】

図３Ｃは、固定構造の他の例を示す断面図である。図３Ｃに示す固定構造１５０Ｂは、延出部１１５の端面１１５ｂに凸部１１７Ａが設けられた構成である。凸部１１７Ａは、端面１１５ｂから第２方向Ｘ２に向けて突出する。凸部１１７Ａは、端面１１５ｂから第２方向Ｘ２側に円柱状に延び、第２方向Ｘ２側の先端が湾曲した形状（いわゆる砲弾型の形状）を有する。凸部１１７Ａの径は、ねじ軸１１２の突出部１１６が挿入可能となるように寸法が設定される。固定構造１５０Ｂにおいて、凸部１１７Ａは、ねじ軸１１２の延出部１１５の内側に挿入される。凸部１１７Ａが延出部１１５の内側に挿入されることにより、ねじ軸１１２が抜けにくくなる。

【0052】

図５は、ネジ軸１１２の一例を示す斜視図である。図５に示すように、延出部１１５には、軸方向に延びるスリット１１５ｓが設けられる。スリット１１５ｓは、延出部１１５の端面１１５ｂから第２方向Ｘ２に沿って直線状に形成される。スリット１１５ｓは、軸回り方向に所定の間隔を空けて複数形成される。延出部１１５は、スリット１１５ｓが設けられることにより、径方向の内側により弾性変形しやすい構成となっている。

【0053】

図６は、ピストン１２０の一例を示す斜視図である。図６に示すように、ピストン１２０の拡径部１２７には、嵌合部１２９が設けられる。嵌合部１２９は、突出部１１６が拡径部１２７に収容された状態において、スリット１１５ｓに嵌合される。嵌合部１２９は、例えば全てのスリット１１５ｓに嵌合する位置に配置されてもよいし、少なくとも１つのスリット１１５ｓに嵌合する位置に配置されてもよい。この構成により、ピストン１２０とネジ軸１１２とが軸回り方向に係止されるため、ピストン１２０とネジ軸１１２との間の軸回り方向への相対的な回転移動が規制される。このように、スリット１１５ｓ及び嵌合部１２９は、ネジ軸１１２がピストン１２０に圧入された状態においてピストン１２０とネジ軸１１２との間の軸回り方向への相対的な回転移動を規制する回転規制機構１５１を構成する。ピストン１２０にストッパが配置されている構成では、回転規制機構１５１が設けられることで、ピストン１２０とネジ軸１１２との間にトルク伝達が可能となる。また、例えばシリンダ１０７に軸方向に延びる溝が設けられ、ピストン１２０の外周面に当該溝に挿入されるキーが設けられる等、シリンダ１０７とピストン１２０との間で軸回り方向への相対的な回転移動が規制される回り止め（アンチローテーション）の構成が設けられる場合には、回転規制機構１５１を有することで、ピストン１２０及びネジ軸１１２がナット１１１の回転に対して連れ回りすることを抑制できる。

【0054】

図７から図９は、本実施形態に係る固定方法の一例を模式的に示す工程図である。図７に示すように、ネジ軸１１２をピストン１２０に固定する場合、ネジ軸１１２の延出部１１５をピストン１２０の挿入穴１２３に対向させる。

【0055】

この状態から、ネジ軸１１２に対して第１方向Ｘ１に力を作用させ、延出部１１５を挿入穴１２３に圧入する（圧入工程）。圧入工程では、図８に示すように、延出部１１５が径方向に弾性変形した状態で挿入穴１２３に圧入される。本実施形態では、また延出部１１５は、第１方向Ｘ１側の先端がテーパ状に面取りされているため、挿入穴１２３に挿入しやすくなる。また、挿入穴１２３は、開口部がテーパ状に面取りされているため、延出部１１５を挿入しやすくなる。更に、延出部１１５が本体部１１４に比べて径方向の内側に弾性変形しやすい構成となっているため、延出部１１５を容易に圧入することができる。

【0056】

ネジ軸１１２に対して第１方向Ｘ１に力を作用させ続けることにより、図９に示すように、環状段差面１１４ｂが内筒部の端面１２４ａに当接し、突出部１１６が拡径部１２７に収容される。突出部１１６が挿入穴１２３から拡径部１２７に収容される際、穴径が広がるため、延出部１１５の弾性変形が小さくなる。拡径部１２７の穴径を適宜調整することにより、延出部１１５が弾性変形の状態から復帰する状態（弾性変形していない状態）とすることもできるし、延出部１１５が弾性変形したままの状態とすることもできる。突出部１１６が拡径部１２７に収容されることで、突出部１１６が第２方向Ｘ２について段差面１２８に係止される。このため、ネジ軸１１２がピストン１２０に対して第２方向Ｘ２に移動すること、つまり、ネジ軸１１２がピストン１２０から抜けることを抑制できる。

【0057】

以上のように、本実施形態に係る固定構造１５０は、金属材料を用いて形成され、挿入穴１２３が設けられたピストン１２０と、金属材料を用いて形成され、本体部１１４と当該本体部１１４から軸方向に延び出して挿入穴１２３に圧入される延出部１１５とを有し、延出部１１５が径方向に突出する突出部１１６を有すると共に本体部１１４よりも径方向の内側に弾性変形しやすくなるように形成され、挿入穴１２３から抜ける第２方向Ｘ２への延出部１１５の移動を規制するように突出部１１６がピストン１２０に係止されたネジ軸１１２とを備える。

【0058】

この構成によれば、延出部１１５が本体部１１４よりも径方向の内側に弾性変形しやすくなるように形成されるため、ピストン１２０の挿入穴１２３に容易に圧入することができる。また、延出部１１５には径方向の外側に突出する突出部１１６が設けられ、当該突出部１１６がピストン１２０に係止される。したがって、延出部１１５が挿入穴１２３に圧入された状態において、挿入穴１２３から抜ける方向への移動が規制される。このため、圧入締め代、圧入長さ等の管理を行わなくても、ネジ軸１１２の抜けを抑制することができる。これにより、ネジ軸１１２の抜けを抑制しつつより容易にネジ軸１１２を固定することが可能となる。

【0059】

固定構造１５０において、ネジ軸１１２は、延出部１１５の少なくとも一部が筒状に形成される。この構成によれば、延出部１１５の少なくとも一部を筒状とすることにより、本体部１１４に比べて径方向の内側に弾性変形しやすい構成とすることができる。

【0060】

固定構造１５０において、ネジ軸１１２は、延出部１１５の少なくとも一部に軸方向に延びるスリット１１５ｓを有する。この構成によれば、スリット１１５ｓが設けられることにより、本体部１１４に比べて径方向の内側に弾性変形しやすい構成とすることができる。

【0061】

固定構造１５０において、ピストン１２０及びネジ軸１１２は、ネジ軸１１２がピストン１２０に圧入された状態において、ピストン１２０とネジ軸１１２との間の軸回り方向への相対的な回転移動を規制する回転規制機構１５１を有する。この構成によれば、ネジ軸１１２を挿入穴に圧入することで、ネジ軸１１２の抜けを抑制しつつ、回転についても抑制することができる。

【0062】

固定構造１５０において、回転規制機構１５１は、ネジ軸１１２に設けられ軸方向に延びるスリット１１５ｓと、ピストン１２０に設けられスリット１１５ｓに嵌合される嵌合部１２９とを有する。この構成によれば、ネジ軸１１２に形成されるスリット１１５ｓを利用して、ピストン１２０とネジ軸１１２との軸回り方向への相対的な回転移動を規制することができる。

【0063】

固定構造１５０において、軸部材は、ボールネジ装置を構成するネジ軸１１２である。また、固定構造１５０において、固定対象物は、ピストン１２０である。この構成によれば、ネジ軸１１２をピストン１２０に固定する場合に、ネジ軸１１２の抜けを抑制しつつより容易にネジ軸１１２を固定することが可能となる。

【0064】

本実施形態に係る固定方法は、金属材料を用いて形成され本体部１１４と当該本体部１１４から軸方向に延び出す延出部１１５とを有し、延出部１１５が径方向に突出する突出部１１６を有すると共に本体部１１４よりも径方向の内側に弾性変形しやすくなるように形成されるネジ軸１１２の延出部１１５を、金属材料を用いて形成され挿入穴１２３が設けられたピストン１２０の挿入穴１２３に圧入する圧入工程と、延出部１１５が挿入穴１２３から抜ける方向への移動を規制するように突出部１１６をピストン１２０に係止させる係止工程とを含む。

【0065】

この構成によれば、延出部１１５が本体部１１４よりも径方向の内側に弾性変形しやすくなるように形成されるため、ピストン１２０の挿入穴１２３に容易に圧入することができる。また、突出部１１６をピストン１２０に係止させることで、挿入穴１２３から抜ける方向への移動を容易に規制することができる。

【0066】

図１０及び図１１は、固定構造の他の例を示す斜視図である。図１０はネジ軸の他の例を示し、図１１はピストンの他の例を示している。図１０に示すネジ軸２１２は、本体部２１４と、延出部２１５と、突出部２１６とを有する。ネジ軸２１２は、延出部２１５の外周面２１５ａにキー２１５ｋを構成する突出部が設けられる。これに対して、図１１に示すピストン２２０は、挿入穴２２３の内周面にキー２１５ｋに対応するキー溝２２３ｋが設けられる。ネジ軸２１２の延出部２１５をピストン２２０の挿入穴２２３に挿入する際には、キー２１５ｋをキー溝２２３ｋに挿入されるようにする。この構成により、キー２１５ｋとキー溝２２３ｋとが軸回り方向に係止される。このため、ピストン２２０とネジ軸２１２との間の軸回り方向への相対的な回転移動が規制される。

【0067】

このように、キー２１５ｋ及びキー溝２２３ｋは、ネジ軸２１２がピストン２２０に圧入された状態においてピストン２２０とネジ軸２１２との間の軸回り方向への相対的な回転移動を規制する回転規制機構２５１を構成する。この構成によれば、ネジ軸２１２に設けられるキー２１５ｋとピストン２２０に設けられるキー溝２２３ｋとを利用して、ピストン２２０とネジ軸２１２との軸回り方向への相対的な回転移動を規制することができる。なお、キー２１５ｋは、突出部２１６に設けられてもよい。また、この場合、キー溝２２３ｋは、拡径部２１７に設けられてもよい。

【0068】

図１２は、固定構造の他の例を示す断面図である。図１２に示すように、固定構造３５０は、ネジ軸３１２と、ピストン３２０と、リング部材３５１とを有する。固定構造３５０は、ネジ軸３１２の延出部３１５の外周面３１５ａに、リング部材３５１を収容可能な収容溝３１５ｂが設けられる。リング部材３５１は、収容溝３１５ｂに径方向の一部が収容された状態で設けられる。リング部材３５１は、径方向に弾性変形することで収容溝３１５ｂに全体が収容可能となっている。リング部材３５１は、止め輪を含む。

【0069】

挿入穴３２３の内周面３２３ａには、リング部材３５１の外周側の一部を収容する収容溝３２３ｂが設けられる。延出部３１５の外周面３１５ａには、リング部材３５１の内周側の一部を収容する収容溝３１５ｂが設けられる。リング部材３５１は、収容溝３２３ｂ、３１５ｂに収容されることにより、軸方向への位置ずれが抑制される。

【0070】

固定構造３５０を形成する場合、収容溝３１５ｂにリング部材３５１を配置し、リング部材３５１を弾性変形させて収容溝３１５ｂに収容させた状態として、延出部３１５をピストン３２０の挿入穴３２３に圧入する。圧入によりリング部材３５１が第１方向Ｘ１に移動し、収容溝３２３ｂに到達すると、弾性変形が復元されて外周部がピストン３２０側の収容溝３２３ｂに収容され、内周部がネジ軸３１２側の収容溝３１５ｂに収容される。これにより、リング部材３５１を介してネジ軸３１２とピストン３２０との軸方向への移動が規制される。

【0071】

このように、固定構造３５０は、ピストン３２０とネジ軸３１２との間に配置され、ピストン３２０及びネジ軸３１２の軸方向への相対移動を規制するリング部材３５１を更に備える。この構成によれば、リング部材３５１を用いることにより、ピストン３２０及びネジ軸３１２の軸方向への相対移動をより確実に規制することができる。

【0072】

また、固定構造３５０において、ピストン３２０及びネジ軸３１２は、リング部材３５１の一部を収容する収容溝３２３ｂ、３１５ｂを有する。この構成によれば、リング部材３５１が収容溝３２３ｂ、３１５ｂに収容されることで、リング部材３５１の軸方向への位置ズレを抑制できる。

【0073】

図１３は、固定構造の他の例を示す断面図である。図１３に示すように、固定構造４５０は、ネジ軸４１２の延出部４１５がピストン３２０の挿入穴４２３を軸方向に貫通し、突出部４１６が凹面４２１ａ側に突出した構成である。挿入穴４２３の内周面４２３ａと延出部４１５の外周面４１５ａとの間には、Ｏリング４５２が配置される。Ｏリング４５２が設けられることにより、シール性が確保される。挿入穴４２３の内周面４２３ａ及び外周面４１５ａの少なくとも一方には、Ｏリング４５２を保持する溝部が設けられてもよい。

【0074】

突出部４１６と凹面４２１ａとの間には、リング部材４５１が配置される。延出部４１５の外周面４１５ａには、リング部材４５１の内周側の一部を収容する収容溝４１５ｂが設けられる。リング部材４５１は、内周部が収容溝４１５ｂに収容され、外周部が凹面４２１ａに当接することにより、軸方向への位置ずれが抑制される。

【0075】

このように、ネジ軸４１２は、延出部４１５がピストン４２０の挿入穴４２３を貫通し、リング部材４５１がピストン４２０の凹面４２１ａとネジ軸４１２の収容溝４１５ｂとの間に係止される。この構成により、ネジ軸４１２の抜けをより確実に抑制することができる。

【0076】

図１４は、図１３に示す固定構造の変形例を示す断面図である。図１４に示すように、リング部材４５１Ａは、外周部の一部が収容溝４１５ｂから露出した状態で配置され、収容溝４１５ｂから露出した露出部分４５１ｓが軸方向について収容溝４１５ｂの外側にはみ出した状態で設けられる。リング部材４５１Ａは、露出部分４５１ｓがいわゆるカシメ加工された構成である。

【0077】

このように、固定構造４５０において、リング部材４５１Ａは、一部が収容溝４１５ｂから露出した状態で配置され、収容溝４１５ｂから露出した露出部分４５１ｓが軸方向について収容溝４１５ｂの外側にはみ出した状態で設けられる。この構成によれば、リング部材４５１Ａの外周部が収容溝４１５ｂに収容されてしまうことを抑制できるため、リング部材４５１Ａがネジ軸４１２とピストン４２０との間に係止された状態をより確実に維持することができる。

【0078】

図１５及び図１６は、固定構造の他の例を示す断面図である。図１５及び図１６に示す固定構造５５０は、ピストン５２０及びネジ軸５１２を有する。ピストン５２０は、挿入穴５２３と、端面５２４ａと、凸部５２５とを有する。挿入穴５２３は、ネジ軸５１２が圧入される。端面５２４ａは、ネジ軸５１２が圧入された状態でネジ軸５１２の環状段差面５１４ａに当接する。凸部５２５は、端面５２４ａの一部に設けられる。

【0079】

ネジ軸５１２は、本体部５１４と、延出部５１５と、凹部５１７とを有する。延出部５１５は、本体部５１４から第２方向Ｘ２に延びる部分である。延出部５１５は、ピストン５２０の挿入穴５２３に圧入される。本体部５１４は、第２方向Ｘ２の端部に環状段差面５１４ａを有する。環状段差面５１４ａは、ネジ軸５１２の延出部５１５が挿入穴５２３に圧入された状態において、ピストン５２０の内筒部５２４の端面（当接面）５２４ａに当接する。

【0080】

凹部５１７は、延出部５１５のうち環状段差面５１４ａ側の端部に設けられ、径方向の内側に凹んだ形状を有する。図１６に示すように、延出部５１５が挿入穴５２３に圧入されることにより、ピストン５２０側の凸部５２５が弾性変形して凹部５１７に収容される。凸部５２５が凹部５１７に収容されることで、軸方向について凸部５２５が凹部５１７に係止される。

【0081】

このように、固定構造５５０において、ピストン５２０は、圧入された状態でネジ軸５１２の本体部５１４に当接する端面５２４ａと、当該端面５２４ａの一部に設けられる凸部５２５とを有し、ネジ軸５１２は、延出部５１５のうち本体部５１４側の端部に径方向の内側に凹む凹部５１７を有し、ピストン５２０は、圧入により端面５２４ａが本体部５１４に当接することで凸部５２５が変形して凹部５１７に収容された状態で配置される。この構成によれば、凸部５２５は、弾性変形して凹部５１７に収容されることで、径方向の内側に突出する突出部を構成する。圧入により凸部５２５が凹部５１７に収容されることで、ピストン５２０とネジ軸５１２との間における軸方向への相対的な移動を規制することができる。

【0082】

図１７は、固定構造の他の例を示す斜視図である。図１８は、図１７に示す固定構造の分解斜視図である。図１７及び図１８に示す固定構造６５０は、ギア６２０と、ネジ軸６１２とを有する。固定構造６５０は、上記した各構成とは異なり、ネジ軸６１２が回転する構成である。固定構造６５０において、固定対象物は、ギア６２０である。ギア６２０は、円板状であり、中心部に円形状の挿入穴６２１を有し、外周部に複数の歯６２２を有する。挿入穴６２１は、軸方向にギア６２０を貫通する。ギア６２０は、挿入穴６２１を囲う内周面６２３を有する。内周面６２３には、キー６２３ａが設けられる。

【0083】

ネジ軸６１２は、上記したネジ軸１１２と同様の構成を有し、本体部６１４と、延出部６１５と、突出部６１６とを有する。延出部６１５は、第１方向Ｘ１の先端側が円筒状であり、第１方向Ｘ１の端面６１５ｂから第２方向Ｘ２に沿ってスリット６１５ｓが設けられる。この構成により、延出部６１５は、本体部６１４よりも径方向の内側に弾性変形しやすい構成となっている。また、延出部６１５が挿入穴６２１に挿入された状態において、ギア６２０の内周面６２３のキー６２３ａがスリット６１５ｓに挿入される。これにより、ネジ軸６１２とギア６２０との間の軸回り方向への相対的な回転が規制され、いわゆる回り止めが形成される。延出部６１５は、挿入穴６２１に圧入され、挿入穴６２１を貫通した状態で配置される。突出部６１６は、本体部６１４に対してギア６２０の反対面側に配置される。突出部６１６は、ギア６２０の第１面６２０ａに係止される。この構成により、ネジ軸６１２をギア６２０に固定する場合に、ネジ軸６１２の抜けを抑制しつつより容易にネジ軸６１２を固定することが可能となる。

【0084】

このように、固定構造６５０において、固定対象物は、ギア６２０である。この構成によれば、ネジ軸６１２をギア６２０に固定する場合に、ネジ軸６１２の抜けを抑制しつつより容易にネジ軸６１２を固定することが可能となる。

【0085】

図１９は、固定構造の他の例を示す斜視図である。図２０は、図１９に示す固定構造の一例を示す側面図である。図２１は、図１９におけるＢ－Ｂ断面に沿った構成を示す図である。図１９から図２１に示す固定構造７５０は、ギア７２０と、ネジ軸７１２と、軸受部７３０とを有する。ネジ軸７１２は、ナット７１１及び複数のボール７１３と共にボールネジ装置７１０を構成する。固定構造７５０は、ネジ軸７１２が回転する構成である。ネジ軸７１２は、上記したネジ軸１１２と同様の構成を有し、本体部７１４と、延出部７１５と、突出部７１６とを有する。延出部７１５は、第１方向Ｘ１の先端側が円筒状であり、第１方向Ｘ１の端面７１５ｂから第２方向Ｘ２に沿ってスリット７１５ｓが設けられる。ギア７２０は、内周面７２３を有する。内周面７２３には、上記したキー６２３ａと同様の構成であるキー７２３ａが設けられる。また、延出部７１５が内周面７２３で囲まれる挿入孔に挿入された状態において、ギア７２０の内周面７２３のキー７２３ａがスリット７１５ｓに挿入される。これにより、ネジ軸７１２とギア７２０との間の軸回り方向への相対的な回転が規制され、いわゆる回り止めが形成される。

【0086】

軸受部７３０は、ギア７２０とネジ軸７１２の本体部７１４との間に挟持される。つまり、軸方向についてネジ軸７１２の突出部７１６と本体部７１４との間には、ギア７２０と軸受部７３０とが挟持される。

【0087】

このように、固定構造７５０において、ネジ軸７１２は、軸方向について突出部７１６と本体部７１４との間に、ギア７２０と、軸受部７３０とを挟持する。この構成によれば、軸受部７３０の配置についての選択の幅を広げることができる。

【0088】

なお、ネジ軸６１２、７１２は、延出部６１５の外周面にキーを構成する突出部が設けられた構成であってもよい。この場合、ギア６２０、７２０は、挿入穴６２３、７２３の内周面にキーに対応するキー溝が設けられる。ネジ軸６１２、７１２の延出部６１５、７１５をギア６２０、７２０の挿入穴６２３、７２３に挿入する際には、キーをキー溝に挿入されるようにする。この構成により、キーとキー溝とが軸回り方向に係止され、ギア６２０、７２０とネジ軸６１２、７１２との間の軸回り方向への相対的な回転移動が規制される。

【0089】

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記実施形態では、軸部材として、ネジ軸を例に挙げて説明したが、これに限定されない。軸部材は、ネジ軸以外の構成であってもよい。同様に、固定対象物として、ピストン及びギアを例に挙げて説明したが、これに限定されない。固定対象物は、ピストン及びギア以外の構成であってもよい。

【符号の説明】

【0090】

Ｏ 軸心
Ｘ１ 第１方向
Ｘ２ 第２方向
１００ 直動アクチュエータ
１０１ モータ
１０１ａ 出力軸
１０２ 伝達装置
１０３ ハウジング
１０４ 第１歯車
１０５ 第２歯車
１０６ 軸受
１０７ シリンダ
１０７ａ 貫通孔
１０７ｂ 底面
１０８ シール部材
１１０，７１０ ボールネジ装置
１１１，７１１ ナット
１１１ａ 内周軌道面
１１１ａ，１１５ｂ，１２４ａ，６１５ｂ，７１５ｂ 端面
１１２，２１２，３１２，４１２，５１２，６１２，７１２ ネジ軸
１１３，７１３，７３３ ボール
１１４，５１４，６１４，７１４ 本体部
１１４ａ 外周軌道面
１１４ｂ 環状段差面
１１５，２１５，３１５，４１５，５１５，６１５，７１５ 延出部
１１５ａ，２１５ａ，３１５ａ，４１５ａ 外周面
１１５ｓ，６１５ｓ，７１５ｓ スリット
１１６，３１６，４１６，６１６，７１６ 突出部
１１７，５１７ 凹部
１２０，２２０，３２０，４２０，５２０ ピストン
１２１ 第１端面
１２１ａ，４２１ａ 凹面
１２２ 第２端面
１２３，２２３，３２３，４２３，５２３，６２１ 挿入穴
１２４ 内筒部
１２５ 外筒部
１２６ 対向面
１２７ 拡径部
１２８，３２８，４２８ 段差面
１２９ 嵌合部
１５０，３５０，４５０，５５０，６５０，７５０ 固定構造
１５１，２５１ 回転規制機構
２１５ｋ キー
２２３ｋ キー溝
３１５ｂ，３２３ｂ，４１５ｂ 収容溝
３２３ａ，４２３ａ 内周面
３５１，４５１，４５１Ａ リング部材
４５１ｓ 露出部分
４５２ Ｏリング
５１４ａ 環状段差面
５１６，５２４ 当接面
５２５ 凸部
６２０，７２０ ギア
６２０ａ 第１面
６２２ 歯
７３０ 軸受部
７３１ 内周部
７３２ 外周部

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】