特開 2023-110298 飲食物搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023110298

(43)【公開日】2023-08-09

(54)【発明の名称】飲食物搬送装置

(51)【国際特許分類】

   A47G 23/08 20060101AFI20230802BHJP

   B65G 21/14 20060101ALI20230802BHJP

【ＦＩ】

A47G23/08 Z

B65G21/14 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022011652

(22)【出願日】2022-01-28

(71)【出願人】

【識別番号】511305106

【氏名又は名称】アイカム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100087398

【弁理士】

【氏名又は名称】水野 勝文

(74)【代理人】

【識別番号】100128783

【弁理士】

【氏名又は名称】井出 真

(74)【代理人】

【識別番号】100128473

【弁理士】

【氏名又は名称】須澤 洋

(74)【代理人】

【識別番号】100160886

【弁理士】

【氏名又は名称】久松 洋輔

(72)【発明者】

【氏名】田中 正明

【テーマコード（参考）】

3B115

3F025

【Ｆターム（参考）】

3B115AA22

3B115CB07

3B115CB11

3F025AC03

3F025AC11

(57)【要約】

【課題】 可倒レーンを自動で動作させることができる飲食物搬送装置を提供する。
【解決手段】 飲食物搬送装置（１）は、可倒レーン（２０）と、レーン駆動モータ（１３）と、ギア列（１１，１２）とを有する。可倒レーンは、装置本体（１０）に対して、飲食物を搬送する搬送位置（Ｐ１）と、飲食物の搬送を行わない非搬送位置（Ｐ２）との間で回転可能に取り付けられている。レーン駆動モータは、装置本体に取り付けられており、可倒レーンを駆動する。ギア列は、レーン駆動モータの回転力を可倒レーンに伝達して可倒レーンを回転させる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

装置本体に対して、飲食物を搬送する搬送位置と、飲食物の搬送を行わない非搬送位置との間で回転可能に取り付けられた可倒レーンと、
前記装置本体に取り付けられ、前記可倒レーンを駆動するレーン駆動モータと、
前記レーン駆動モータの回転力を前記可倒レーンに伝達して前記可倒レーンを回転させるギア列と、を有することを特徴とする飲食物搬送装置。

【請求項2】

前記可倒レーンは、
駆動ローラ及び従動ローラと、
前記駆動ローラ及び前記従動ローラに掛け渡され、前記駆動ローラの回転に応じて移動する搬送ベルトと、を有し、
前記飲食物搬送装置は、前記装置本体に設けられ、前記駆動ローラを駆動するローラ駆動モータを有することを特徴とする請求項１に記載の飲食物搬送装置。

【請求項3】

前記駆動ローラは、前記装置本体の上面に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の飲食物搬送装置。

【請求項4】

前記可倒レーンの両側面をそれぞれ支持し、前記装置本体に回転可能に取り付けられた一対の支持アームを有し、
前記ギア列は、
前記レーン駆動モータの出力軸に取り付けられた出力ギアと、
前記一対の支持アームのうち、一方の前記支持アームに固定され、前記出力ギアと噛み合う伝達ギアと、を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の飲食物搬送装置。

【請求項5】

前記伝達ギアは、扇状に形成されており、前記可倒レーンが前記搬送位置及び前記非搬送位置の間で回転するとき、前記装置本体の上面から突出しないことを特徴とする請求項４に記載の飲食物搬送装置。

【請求項6】

前記レーン駆動モータに接続され、前記可倒レーンを前記搬送位置及び前記非搬送位置のいずれかに回転させるために操作される操作スイッチを有することを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の飲食物搬送装置。

【請求項7】

前記可倒レーンは、飲食物を循環させながら搬送する循環搬送レーンをバイパスさせる位置に設けられることを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の飲食物搬送装置。

【請求項8】

前記可倒レーンは、飲食物を搬送する搬送路上に設けられることを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の飲食物搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、可倒式の飲食物搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、すし等の回転供給装置における回路の短絡装置が記載されている。短絡装置は、機枠に対して回動可能に取り付けられた２つの短絡回路皿ガイドを有しており、短絡回路皿ガイドは、水平方向に沿って配置される位置と、垂直方向に沿って配置される位置との間で回動することができる。また、短絡回路皿ガイドには、短絡回路搬送ベルトを走行させるための駆動モータが設けられている。

【0003】

特許文献２には、循環搬送路におけるバイパス搬送装置が記載されている。バイパス搬送装置は、２つのバイパスコンベア体を有しており、バイパスコンベア体は、水平方向に沿って配置される位置と、垂直方向に沿って配置される位置との間で揺動することができる。また、モータを駆動することにより、バイパスコンベア体に設けられた無端状平ベルトを走行させている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】実公昭６１－４４６９５号公報

【特許文献2】特開２０００－２５５７６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１によれば、短絡回路皿ガイドを手動によって回動させる必要があるため、短絡させたり、短絡をやめたりするたびに、短絡回路皿ガイドを手動で回動させなければならず、面倒である。特許文献２でも、バイパスコンベア体を人為的な操作によって揺動させる必要があるため、バイパスコンベア体を水平に設置したり垂直に設置したりするたびに、バイパスコンベア体を人為的に操作しなければならず、面倒である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明である飲食物搬送装置は、可倒レーンと、レーン駆動モータと、ギア列とを有する。可倒レーンは、装置本体に対して、飲食物を搬送する搬送位置と、飲食物の搬送を行わない非搬送位置との間で回転可能に取り付けられている。レーン駆動モータは、装置本体に取り付けられており、可倒レーンを駆動する。ギア列は、レーン駆動モータの回転力を可倒レーンに伝達して可倒レーンを回転させる。

【0007】

可倒レーンは、駆動ローラ及び従動ローラと、駆動ローラ及び従動ローラに掛け渡され、駆動ローラの回転に応じて移動する搬送ベルトとで構成することができる。そして、装置本体には、駆動ローラを駆動するローラ駆動モータを設けることができる。ここで、駆動ローラは、装置本体の上面に配置することができる。

【0008】

可倒レーンの両側面をそれぞれ支持する一対の支持アームを装置本体に回転可能に取り付けることができる。そして、ギア列は、レーン駆動モータの出力軸に取り付けられた出力ギアと、一対の支持アームのうち、一方の支持アームに固定され、出力ギアと噛み合う伝達ギアとで構成することができる。伝達ギアは扇状に形成することができ、可倒レーンが搬送位置及び非搬送位置の間で回転するとき、伝達ギアを装置本体の上面から突出しないようにすることができる。

【0009】

レーン駆動モータに操作スイッチを接続しておき、操作スイッチの操作によって、可倒レーンを搬送位置及び非搬送位置のいずれかに回転させることができる。可倒レーンは、飲食物を循環させながら搬送する循環搬送レーンをバイパスさせる位置に設けることができる。また、可倒レーンは、飲食物を搬送する搬送路上に設けることができる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、レーン駆動モータを駆動することにより、可倒レーンを搬送位置及び非搬送位置の間で回転させることができ、特許文献１，２のような手動での操作を省略することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】飲食物搬送装置の平面図である。

【図2】可倒レーンが搬送位置にあるときの飲食物搬送装置の側面図である。

【図3】可倒レーンが非搬送位置にあるときの飲食物搬送装置の側面図である。

【図4】飲食物搬送装置を循環搬送レーンのバイパス通路として用いた構成を示す概略図である。

【図5】飲食物搬送装置を搬送路（直線状）上に配置した構成を示す概略図である。

【図6】飲食物搬送装置を搬送路（Ｌ字状）上に配置した構成を示す概略図である。

【図7】飲食物搬送装置が循環搬送レーンに接続されていない状態を示す概略図である。

【図8】飲食物搬送装置が循環搬送レーンに接続された状態を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

（飲食物搬送装置の構造）
本実施形態である飲食物搬送装置の構造について、図１及び図２を用いて説明する。図１は、飲食物搬送装置１の平面図である。図２は、図１に示す矢印Ｄｓの方向から飲食物搬送装置１を見たときの側面図であり、図２では、図１に示すレーン駆動モータ１３を省略している。飲食物搬送装置１では、後述する可倒レーン２０を搬送位置Ｐ１及び非搬送位置Ｐ２の間で回転させることができる。

【0013】

装置本体１０の一側面には、出力ギア１１及び伝達ギア１２が回転可能に取り付けられている。図２に示すように、出力ギア１１は、回転軸１１ａを中心に矢印Ｄ１１又は矢印Ｄ１２の方向に回転可能である。また、伝達ギア１２は、回転軸１２ａを中心に矢印Ｄ２１又は矢印Ｄ２２の方向に回転可能である。伝達ギア１２は、扇状に形成されており、リング状に形成された出力ギア１１の上方に配置されているとともに、出力ギア１１と噛み合っている。伝達ギア１２のピッチ円半径は、出力ギア１１のピッチ円半径よりも大きい。

【0014】

出力ギア１１には、図１に示すレーン駆動モータ１３の出力軸が固定されており、レーン駆動モータ１３は、後述するように可倒レーン２０を回転させるための駆動源である。レーン駆動モータ１３としては、例えば、ステッピングモータを用いることができる。レーン駆動モータ１３には、ケーブル１４を介して操作スイッチ１５が接続されており、作業者が操作スイッチ１５を操作することにより、レーン駆動モータ１３を駆動することができる。後述するように、レーン駆動モータ１３を駆動することにより、可倒レーン２０を搬送位置Ｐ１及び非搬送位置Ｐ２の間で回転させることができる。

【0015】

図１に示すように、装置本体１０の両側面には、一対の支持アーム１６ａ，１６ｂがそれぞれ設けられており、各支持アーム１６ａ，１６ｂは回転軸Ｒを中心に回転可能である。支持アーム１６ａは、伝達ギア１２に固定されており、伝達ギア１２とともに回転する。ここで、回転軸Ｒは、上述した回転軸１２ａと同軸上に位置している。支持アーム１６ｂは、装置本体１０の一側面に対して回転可能に取り付けられている。

【0016】

一対の支持アーム１６ａ，１６ｂは、この先端部において、可倒レーン２０の両側面にそれぞれ固定されている。可倒レーン２０は、一対のレーン本体２１ａ，２１ｂを有しており、一対のレーン本体２１ａ，２１ｂは、無端状の搬送ベルト２２を支持している。具体的には、無端状の搬送ベルト２２の内側に一対のレーン本体２１ａ，２１ｂが配置されており、レーン本体２１ａ，２１ｂの上面とレーン本体２１ａ，２１ｂの下面とに沿って搬送ベルト２２が移動する。

【0017】

搬送ベルト２２は、駆動ローラ２３及び従動ローラ２４に掛け渡されており、駆動ローラ２３及び従動ローラ２４が回転することによって、搬送ベルト２２が移動する。従動ローラ２４は、一対のレーン本体２１ａ，２１ｂに対して回転可能に取り付けられている。駆動ローラ２３は、装置本体１０の上面に回転可能に取り付けられており、搬送ベルト２２の一部は、装置本体１０の上面に位置している。後述するように駆動ローラ２３が回転することにより、搬送ベルト２２が移動し、搬送ベルト２２の移動に伴って従動ローラ２４が回転する。

【0018】

このように搬送ベルト２２を移動させることにより、搬送ベルト２２に載置された飲食物（不図示）を搬送することができる。ここで、駆動ローラ２３の回転方向を変更することにより、搬送ベルト２２の移動方向を変更することができ、飲食物の搬送方向を変更することができる。

【0019】

具体的には、駆動ローラ２３を正回転させることにより、搬送ベルト２２によって、図１の左側から右側に向かって飲食物を搬送することができる。また、駆動ローラ２３を逆回転させることにより、搬送ベルト２２によって、図１の右側から左側に向かって飲食物を搬送することができる。なお、ここでいう「飲食物」は、飲食物が収容された容器（皿など）や、飲食物が収容された容器が載せられるトレイをいう。

【0020】

次に、駆動ローラ２３を回転させる機構について、以下に説明する。

【0021】

図２に示すように、装置本体１０には、駆動ローラ２３を駆動するためのローラ駆動モータ３１が配置されている。ローラ駆動モータ３１の出力軸には駆動プーリ３２が固定されている。駆動プーリ３２及び従動プーリ３３には、動力伝達ベルト３４が掛け渡されている。駆動プーリ３２は、ローラ駆動モータ３１からの回転力を受けて矢印Ｄ３１又は矢印Ｄ３２の方向に回転することができる。

【0022】

駆動プーリ３２が矢印Ｄ３１の方向に回転するときには、動力伝達ベルト３４が矢印Ｄ３３の方向に移動することにより、従動プーリ３３を矢印Ｄ３４の方向に回転させる。また、駆動プーリ３２が矢印Ｄ３２の方向に回転するときには、動力伝達ベルト３４が矢印Ｄ３５の方向に移動することにより、従動プーリ３３を矢印Ｄ３６の方向に回転させる。

【0023】

従動プーリ３３は、図１に示すように、動力伝達機構（不図示）を介して駆動ローラ２３に接続されている。このため、従動プーリ３３の回転に応じて駆動ローラ２３を回転させることができる。ここで、従動プーリ３３の回転方向（図２に示す矢印Ｄ３４又は矢印Ｄ３６の方向）を切り替えることにより、駆動ローラ２３の回転方向（上述した正回転や逆回転）を切り替えることができる。

【0024】

装置本体１０には、ローラ駆動モータ３１の駆動を制御するコントローラ４０が設けられており、コントローラ４０がローラ駆動モータ３１の駆動を制御することにより、駆動ローラ２３の回転速度や回転方向を制御することができる。駆動ローラ２３の回転速度を制御することにより、搬送ベルト２２による飲食物の搬送速度を制御することができる。また、駆動ローラ２３の回転方向を制御することにより、搬送ベルト２２による飲食物の搬送方向を制御することができる。

【0025】

（飲食物搬送装置１の動作）
次に、飲食物搬送装置１の動作について説明する。

【0026】

図２は、可倒レーン２０が搬送位置Ｐ１にあるときの状態を示し、図３は、可倒レーン２０が非搬送位置Ｐ２にあるときの状態を示す。図２及び図３に示すように、可倒レーン２０が搬送位置Ｐ１及び非搬送位置Ｐ２のいずれの位置にあるときにも、伝達ギア１２は、装置本体１０の上面から突出していない。また、以下に説明するように、可倒レーン２０が搬送位置Ｐ１及び非搬送位置Ｐ２の間で回転する間でも、伝達ギア１２は、装置本体１０の上面から突出しない。

【0027】

可倒レーン２０が搬送位置Ｐ１にあるときには、搬送ベルト２２に載せられた飲食物を搬送ベルト２２によって搬送することができる。搬送ベルト２２による飲食物の搬送では、上述したようにローラ駆動モータ３１の駆動を制御することになる。飲食物を搬送するために、搬送位置Ｐ１では、可倒レーン２０が略水平に沿って配置される。一方、搬送ベルト２２によって飲食物を搬送しないときには、可倒レーン２０を非搬送位置Ｐ２に回転させることができる。

【0028】

可倒レーン２０を搬送位置Ｐ１から非搬送位置Ｐ２に回転させるときには、作業者が操作スイッチ１５を操作することにより、レーン駆動モータ１３を駆動する。具体的には、図２に示すように、出力ギア１１が矢印Ｄ１１の方向に回転するようにレーン駆動モータ１３を駆動する。出力ギア１１が矢印Ｄ１１の方向に回転することにより、伝達ギア１２が矢印Ｄ２１の方向に回転する。

【0029】

伝達ギア１２には、支持アーム１６ａを介して可倒レーン２０が接続されているため、伝達ギア１２が矢印Ｄ２１の方向に回転することにより、可倒レーン２０が矢印Ｄ４１の方向に回転して非搬送位置Ｐ２に向かう。ここで、伝達ギア１２は、図２に示す位置から矢印Ｄ２１の方向に回転するため、伝達ギア１２の一部が装置本体１０の上面から突出することはない。

【0030】

レーン駆動モータ１３による出力ギア１１の回転角度を制御することにより、可倒レーン２０を非搬送位置Ｐ２で停止させることができる。これにより、飲食物搬送装置１は、図３に示す状態となる。可倒レーン２０が非搬送位置Ｐ２にあるとき、可倒レーン２０は垂直方向（図２や図３の上下方向）に沿って配置され、可倒レーン２０の先端部が下方向を向く。なお、非搬送位置Ｐ２での可倒レーン２０の姿勢は、垂直方向に沿った姿勢である必要は無い。例えば、可倒レーン２０の先端部が下方を向いていればよく、可倒レーン２０が垂直方向に対して傾斜していてもよい。ここで、可倒レーン２０の傾斜角度は、適宜決めることができる。

【0031】

図１に示すように、搬送ベルト２２の一部（駆動ローラ２３の側）は、装置本体１０の上面に位置している。このため、可倒レーン２０が搬送位置Ｐ１から非搬送位置Ｐ２に回転するとき、搬送ベルト２２は、装置本体１０の外面に沿って折れ曲がるようになっている。ここで、搬送ベルト２２は変形可能な材料で形成されているため、装置本体１０の外面に沿って折れ曲がることができる。

【0032】

可倒レーン２０を非搬送位置Ｐ２から搬送位置Ｐ１に回転させるときには、作業者が操作スイッチ１５を操作することにより、レーン駆動モータ１３を駆動する。具体的には、図３に示すように、出力ギア１１が矢印Ｄ１２の方向に回転するようにレーン駆動モータ１３を駆動する。出力ギア１１が矢印Ｄ１２の方向に回転することにより、伝達ギア１２が矢印Ｄ２２の方向に回転する。

【0033】

伝達ギア１２には、支持アーム１６ａを介して可倒レーン２０が接続されているため、伝達ギア１２が矢印Ｄ２２の方向に回転することにより、可倒レーン２０が矢印Ｄ４２の方向に回転して搬送位置Ｐ１に向かう。ここで、伝達ギア１２は、図３に示す位置から矢印Ｄ２２の方向に回転するため、伝達ギア１２の一部が装置本体１０の上面から突出することはない。

【0034】

レーン駆動モータ１３による出力ギア１１の回転角度を制御することにより、可倒レーン２０を搬送位置Ｐ１で停止させることができる。これにより、飲食物搬送装置１は、図２に示す状態となる。

【0035】

本実施形態によれば、レーン駆動モータ１３を駆動することにより、可倒レーン２０を搬送位置Ｐ１及び非搬送位置Ｐ２の間で回転させることができる。これにより、特許文献１，２のように、可倒レーン２０を手動で回転させる必要が無くなる。

【0036】

本実施形態では、レーン駆動モータ１３やローラ駆動モータ３１が装置本体１０に取り付けられているため、レーン駆動モータ１３やローラ駆動モータ３１を可倒レーン２０に取り付ける場合と比べて、可倒レーン２０の構造を簡素化することができる。これにより、可倒レーン２０を搬送位置Ｐ１及び非搬送位置Ｐ２の間でスムーズに回転させることができる。また、レーン駆動モータ１３の保持トルクを利用することにより、可倒レーン２０を搬送位置Ｐ１や非搬送位置Ｐ２に保持し続けることができる。

【0037】

本実施形態では、上述したように、伝達ギア１２のピッチ円半径を出力ギア１１のピッチ円半径よりも大きくすることにより、出力ギア１１及び伝達ギア１２によって減速機構を構成している。このため、伝達ギア１２のトルクを上昇させることができ、可倒レーン２０を容易に回転させることができる。ここで、伝達ギア１２を扇状ではなくリング状に形成した場合には、伝達ギア１２の一部が装置本体１０の上面から突出してしまい、この突出部分への干渉が問題となる。

【0038】

本実施形態では、伝達ギア１２を扇状に形成することにより、可倒レーン２０が搬送位置Ｐ１及び非搬送位置Ｐ２の間で回転するときに、伝達ギア１２が装置本体１０の上面から突出しないようにしている。これにより、上述したように、出力ギア１１及び伝達ギア１２によって減速機構を構成しながら、伝達ギア１２の一部が装置本体１０の上面から突出して干渉してしまうことを防止することができる。

【0039】

（飲食物搬送装置１の適用例）
次に、飲食物搬送装置１の適用例について、図４～図８を用いて説明する。なお、以下に説明する適用例は一例であり、これに限るものではない。

【0040】

図４に示す例は、飲食物搬送装置１を循環搬送レーン１００に適用したものである。循環搬送レーン１００は、飲食物を搬送しながら循環させるものであり、例えば、公知のクレセントチェーンによって構成することができる。循環搬送レーン１００の一部には、２つのガイド部材１１０が設けられている。各ガイド部材１１０は、回転軸１１１を中心に回転可能であり、循環搬送レーン１００に進入する位置（以下、「進入位置」という）と、循環搬送レーン１００から退避する位置（以下、「退避位置」という）との間で回転可能である。

【0041】

ガイド部材１１０の回転軸１１１の近傍には、飲食物搬送装置１が設けられており、２つのガイド部材１１０の間に、２つの飲食物搬送装置１が配置されている。ここで、循環搬送レーン１００から飲食物搬送装置１の搬送ベルト２２に飲食物が移動できるように、飲食物搬送装置１が配置されている。図４に示すように、２つの飲食物搬送装置１を並べて配置することにより、２つの飲食物搬送装置１によって、循環搬送レーン１００をバイパスする通路を形成することができる。

【0042】

２つのガイド部材１１０が退避位置にあるとき、飲食物は、循環搬送レーン１００に沿って移動する。このとき、飲食物搬送装置１では、可倒レーン２０を非搬送位置Ｐ２に回転させておくことができる。

【0043】

２つのガイド部材１１０が進入位置にあるとき、飲食物搬送装置１において、可倒レーン２０を搬送位置Ｐ１に回転させておくことができる。これにより、循環搬送レーン１００を移動する飲食物は、一方（図４の左側）のガイド部材１１０に接触して飲食物搬送装置１に導かれる。飲食物は、図４の左側に位置する搬送ベルト２２によって搬送された後、図４の右側に位置する搬送ベルト２２に移動し、この搬送ベルト２２によって搬送される。ここで、図４の左側に位置する搬送ベルト２２の搬送方向と、図４の右側に位置する搬送ベルト２２の搬送方向とは、互いに逆方向となる。

【0044】

図４の右側に位置する搬送ベルト２２によって搬送された飲食物は、進入位置にある他方（図４の右側）のガイド部材１１０に接触して循環搬送レーン１００に導かれる。これにより、２つの飲食物搬送装置１によって、循環搬送レーン１００をバイパスして飲食物を搬送することができる。なお、図４に示す矢印の方向は、飲食物の搬送方向を示しているが、図４に示す矢印の方向とは逆方向に飲食物を搬送することもできる。

【0045】

次に、図５及び図６に示す例は、飲食物の搬送路上に飲食物搬送装置１を配置したものである。図５では、直線状の搬送路を示し、図６では、Ｌ字状の搬送路を示す。飲食物搬送装置１の搬送ベルト２２の長手方向における両端には、他の搬送ベルト２１０，２２０がそれぞれ設けられている。すなわち、飲食物搬送装置１の可倒レーン２０が搬送位置Ｐ１にあるとき、２つの搬送ベルト２１０，２２０の間に、飲食物搬送装置１の搬送ベルト２２が位置しており、搬送ベルト２１０，２２０及び搬送ベルト２２によって、１つの搬送路を形成している。一方、可倒レーン２０が非搬送位置Ｐ２にあるとき、２つの搬送ベルト２１０，２２０の間には搬送ベルト２２が位置していなく、搬送ベルト２１０，２２０による搬送路が遮断された状態となる。

【0046】

搬送ベルト２１０，２２０及び搬送ベルト２２によって、１つの搬送路を形成しているとき、例えば、搬送ベルト２１０が矢印で示す方向に飲食物を搬送した後、飲食物は、搬送ベルト２１０から搬送ベルト２２に乗り移る。そして、搬送ベルト２２が矢印で示す方向に飲食物を搬送した後、飲食物は、搬送ベルト２２から搬送ベルト２２０に乗り移る。これにより、飲食物を１つの搬送路に沿って搬送することができる。

【0047】

図５や図６に示す例において、可倒レーン２０を非搬送位置Ｐ２に回転させることにより、可倒レーン２０が搬送位置Ｐ１にあるときのスペースを作業者の移動通路として用いることができる。この場合には、搬送ベルト２１０，２２０による飲食物の搬送を停止させておけばよい。

【0048】

次に、図７及び図８に示す例は、２つの循環搬送レーン３１０，３２０に対して飲食物搬送装置１を適用したものである。循環搬送レーン３１０，３２０は、例えば、公知のクレセントチェーンによって構成することができる。循環搬送レーン３１０，３２０の間には、２つの飲食物搬送装置１が並んで配置されている。

【0049】

循環搬送レーン３１０には一対のガイド部材３１１が設けられており、ガイド部材３１１は回転軸３１２を中心に回転可能である。循環搬送レーン３２０には一対のガイド部材３２１が設けられており、ガイド部材３２１は回転軸３２２を中心に回転可能である。ガイド部材３１１は、図７に示すように循環搬送レーン３１０から退避した位置（以下、「退避位置」という）と、図８に示すように循環搬送レーン３１０に進入した位置（以下、「進入位置」という）との間で回転可能である。ガイド部材３２１は、図７に示すように循環搬送レーン３２０から退避した位置（以下、「退避位置」という）と、図８に示すように循環搬送レーン３２０に進入した位置（以下、「進入位置」という）との間で回転可能である。

【0050】

図７に示すように、ガイド部材３１１，３２１が退避位置にあるとき、飲食物は、循環搬送レーン３１０に沿って移動したり、循環搬送レーン３２０に沿って移動したりする。この場合には、飲食物搬送装置１の搬送ベルト２２は駆動されない。このため、飲食物搬送装置１の可倒レーン２０を非搬送位置Ｐ２に回転させておくことができる。なお、図７では、循環搬送レーン３１０，３２０による飲食物の搬送方向を矢印の方向で示しているが、この矢印の方向とは逆方向に飲食物を搬送することもできる。

【0051】

図８に示すように、ガイド部材３１１，３２１が進入位置にあるときには、飲食物搬送装置１の可倒レーン２０は搬送位置Ｐ１に位置している。図８の上側に位置する搬送路において、循環搬送レーン３１０によって搬送された飲食物は、ガイド部材３１１に接触して飲食物搬送装置１に導かれた後、飲食物搬送装置１の搬送ベルト２２によって搬送される。そして、飲食物がガイド部材３２１に接触して循環搬送レーン３２０に導かれた後、循環搬送レーン３２０によって搬送される。

【0052】

また、図８の下側に位置する搬送路において、循環搬送レーン３２０によって搬送された飲食物は、ガイド部材３２１に接触して飲食物搬送装置１に導かれた後、飲食物搬送装置１の搬送ベルト２２によって搬送される。そして、飲食物がガイド部材３１１に接触して循環搬送レーン３１０に導かれた後、循環搬送レーン３１０によって搬送される。なお、図８では、循環搬送レーン３１０，３２０及び飲食物搬送装置１の搬送ベルト２２による飲食物の搬送方向を矢印の方向で示しているが、この矢印の方向とは逆方向に飲食物を搬送することもできる。

【符号の説明】

【0053】

１：飲食物搬送装置、１０：装置本体、１１：出力ギア、１２：伝達ギア、
１３：レーン駆動モータ、１５：操作スイッチ、１６ａ，１６ｂ：支持アーム、
２０：可倒レーン、２２：搬送ベルト、２３：駆動ローラ、２４：従動ローラ、
３１：ローラ駆動モータ、１００，３１０，３２０：循環搬送レーン、Ｐ１：搬送位置、
Ｐ２：非搬送位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】