(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023110428
(43)【公開日】2023-08-09
(54)【発明の名称】アイスディスペンサ
(51)【国際特許分類】
F25C 1/147 20180101AFI20230802BHJP
F25C 5/20 20180101ALI20230802BHJP
【ＦＩ】
F25C1/147 N
F25C1/147 J
F25C5/20 304
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022011867
(22)【出願日】2022-01-28
(71)【出願人】
【識別番号】000194893
【氏名又は名称】ホシザキ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100110423
【弁理士】
【氏名又は名称】曾我 道治
(74)【代理人】
【識別番号】100111648
【弁理士】
【氏名又は名称】梶並 順
(74)【代理人】
【識別番号】100221729
【弁理士】
【氏名又は名称】中尾 圭介
(72)【発明者】
【氏名】荒井 伸幸
(72)【発明者】
【氏名】水谷 保起
(72)【発明者】
【氏名】大谷 輝彦
(72)【発明者】
【氏名】花井 崇
(57)【要約】
【課題】モータの回転数が変化した場合に、定量放出動作において放出される氷の量の変化を抑制することが可能なアイスディスペンサを提供する。
【解決手段】アイスディスペンサ１０は、氷を放出する氷流出口１５ａを有するストッカ１５と、ストッカ１５の氷流出口１５ａを開閉するシャッタ装置１７と、ストッカ１５の氷を撹拌するアジテータ１５ｃと、アジテータ１５ｃを駆動するモータ１３ｃと、シャッタ装置１７及びモータ１３ｃの駆動を制御する制御装置３５とを備える。制御装置３５は、予め設定された氷流出口１５ａから放出される氷の放出量と、モータ１３ｃに電力を供給する電源の電源周波数とに基づいて、氷流出口１５ａを開放するシャッタ装置１７の開放時間を制御する。
【選択図】図２
【解決手段】アイスディスペンサ１０は、氷を放出する氷流出口１５ａを有するストッカ１５と、ストッカ１５の氷流出口１５ａを開閉するシャッタ装置１７と、ストッカ１５の氷を撹拌するアジテータ１５ｃと、アジテータ１５ｃを駆動するモータ１３ｃと、シャッタ装置１７及びモータ１３ｃの駆動を制御する制御装置３５とを備える。制御装置３５は、予め設定された氷流出口１５ａから放出される氷の放出量と、モータ１３ｃに電力を供給する電源の電源周波数とに基づいて、氷流出口１５ａを開放するシャッタ装置１７の開放時間を制御する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
氷を放出する氷流出口を有する氷貯蔵タンクと、
前記氷貯蔵タンクの前記氷流出口を開閉するシャッタ装置と、
前記氷貯蔵タンク内の前記氷を撹拌する撹拌装置と、
前記撹拌装置を駆動するモータと、
前記シャッタ装置及び前記モータの駆動を制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、予め設定された前記氷流出口から放出される前記氷の放出量と、前記モータに電力を供給する電源の電源周波数とに基づいて、前記氷流出口を開放する前記シャッタ装置の開放時間を制御するアイスディスペンサ。
前記氷貯蔵タンクの前記氷流出口を開閉するシャッタ装置と、
前記氷貯蔵タンク内の前記氷を撹拌する撹拌装置と、
前記撹拌装置を駆動するモータと、
前記シャッタ装置及び前記モータの駆動を制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、予め設定された前記氷流出口から放出される前記氷の放出量と、前記モータに電力を供給する電源の電源周波数とに基づいて、前記氷流出口を開放する前記シャッタ装置の開放時間を制御するアイスディスペンサ。
【請求項2】
前記制御装置に前記電源周波数を入力する設定部をさらに備える請求項１に記載のアイスディスペンサ。
【請求項3】
前記電源の電圧周波数を検知する周波数検知部をさらに備え、
前記制御装置は、前記周波数検知部が検知した前記電源の電圧周波数に基づいて前記電源周波数を検知する請求項１又は２に記載のアイスディスペンサ。
前記制御装置は、前記周波数検知部が検知した前記電源の電圧周波数に基づいて前記電源周波数を検知する請求項１又は２に記載のアイスディスペンサ。
【請求項4】
前記モータの回転数を検知する回転数検知部をさらに備え、
前記制御装置は、前記回転数検知部が検知した前記モータの回転数に基づいて前記電源周波数を検知する請求項１～３のいずれか一項に記載のアイスディスペンサ。
前記制御装置は、前記回転数検知部が検知した前記モータの回転数に基づいて前記電源周波数を検知する請求項１～３のいずれか一項に記載のアイスディスペンサ。
【請求項5】
氷を放出する氷流出口を有する氷貯蔵タンクと、
前記氷貯蔵タンクの前記氷流出口を開閉するシャッタ装置と、
前記氷貯蔵タンク内の前記氷を撹拌する撹拌装置と、
前記撹拌装置を駆動するモータと、
前記モータの回転数を検知する回転数検知部と、
前記シャッタ装置及び前記モータの駆動を制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、予め設定された前記氷流出口から放出される前記氷の放出量と、前記モータが所定の閾値以上の回転数で運転したときのうち最近の運転における該回転数とに基づいて、前記氷流出口を開放する前記シャッタ装置の開放時間を制御するアイスディスペンサ。
前記氷貯蔵タンクの前記氷流出口を開閉するシャッタ装置と、
前記氷貯蔵タンク内の前記氷を撹拌する撹拌装置と、
前記撹拌装置を駆動するモータと、
前記モータの回転数を検知する回転数検知部と、
前記シャッタ装置及び前記モータの駆動を制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、予め設定された前記氷流出口から放出される前記氷の放出量と、前記モータが所定の閾値以上の回転数で運転したときのうち最近の運転における該回転数とに基づいて、前記氷流出口を開放する前記シャッタ装置の開放時間を制御するアイスディスペンサ。
【請求項6】
前記氷流出口が前記氷の放出を開始するときに、前記モータが停止状態である場合には、前記シャッタ装置の開放時間に所定の延長時間を追加する請求項１～５のいずれか一項に記載のアイスディスペンサ。
【請求項7】
氷を放出する氷流出口を有する氷貯蔵タンクと、
前記氷貯蔵タンクの前記氷流出口を開閉するシャッタ装置と、
前記氷貯蔵タンク内の前記氷を撹拌する撹拌装置と、
前記撹拌装置を駆動するモータと、
前記モータの回転数を検知する回転数検知部と、
前記シャッタ装置及び前記モータの駆動を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、予め設定された前記氷流出口から放出される前記氷の放出量と、前記氷流出口の前記氷の放出開始時からの前記モータの合計回転数とに基づいて、前記氷流出口を開放する前記シャッタ装置の開放時間を制御するアイスディスペンサ。
前記氷貯蔵タンクの前記氷流出口を開閉するシャッタ装置と、
前記氷貯蔵タンク内の前記氷を撹拌する撹拌装置と、
前記撹拌装置を駆動するモータと、
前記モータの回転数を検知する回転数検知部と、
前記シャッタ装置及び前記モータの駆動を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、予め設定された前記氷流出口から放出される前記氷の放出量と、前記氷流出口の前記氷の放出開始時からの前記モータの合計回転数とに基づいて、前記氷流出口を開放する前記シャッタ装置の開放時間を制御するアイスディスペンサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明はアイスディスペンサに関し、特に所定の操作に応じて氷を放出するアイスディスペンサに関する。
【背景技術】
【0002】
従来のアイスディスペンサとして、例えば特許文献１に記載されているようなアイスディスペンサが知られている。このアイスディスペンサは、製氷部で生成した氷を貯氷空間に貯氷し、貯氷空間内の氷をモータにより駆動するアジテータによって押し出している。そして、所定の時間シャッタ装置を開放することで、押し出された氷が氷放出口から放出される定量放出動作が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－２５７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら特許文献１に記載の発明では、モータとして一般に誘導モータが用いられており、この誘導モータの回転数は誘導モータに供給される商用電源周波数が異なる場合等の、様々な理由により変化する。そして、アジテータの回転数はモータの回転数に依存するため、モータの回転数が変化した場合に定量放出動作において放出される氷の量が変化するという問題点があった。
【0005】
この発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、モータの回転数が変化した場合に、定量放出動作において放出される氷の量の変化を抑制するアイスディスペンサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係るアイスディスペンサは、氷を放出する氷流出口を有する氷貯蔵タンクと、氷貯蔵タンクの氷流出口を開閉するシャッタ装置と、氷貯蔵タンク内の氷を撹拌する撹拌装置と、撹拌装置を駆動するモータと、シャッタ装置及びモータの駆動を制御する制御装置とを備え、制御装置は、予め設定された氷流出口から放出される氷の放出量と、モータに電力を供給する電源の電源周波数とに基づいて、氷流出口を開放するシャッタ装置の開放時間を制御する。
【0007】
また、制御装置に電源周波数を入力する設定部をさらに備えてもよい。
また、電源の電圧周波数を検知する周波数検知部をさらに備え、制御装置は、周波数検知部が検知した電源の電圧周波数に基づいて電源周波数を検知してもよい。
また、モータの回転数を検知する回転数検知部をさらに備え、制御装置は、回転数検知部が検知したモータの回転数に基づいて電源周波数を検知する。
また、電源の電圧周波数を検知する周波数検知部をさらに備え、制御装置は、周波数検知部が検知した電源の電圧周波数に基づいて電源周波数を検知してもよい。
また、モータの回転数を検知する回転数検知部をさらに備え、制御装置は、回転数検知部が検知したモータの回転数に基づいて電源周波数を検知する。
【0008】
また、本発明に係るアイスディスペンサは、氷を放出する氷流出口を有する氷貯蔵タンクと、氷貯蔵タンクの氷流出口を開閉するシャッタ装置と、氷貯蔵タンク内の氷を撹拌する撹拌装置と、撹拌装置を駆動するモータと、モータの回転数を検知する回転数検知部と、シャッタ装置及びモータの駆動を制御する制御装置とを備え、制御装置は、予め設定された氷流出口から放出される氷の放出量と、モータが所定の閾値以上の回転数で運転したときのうち最近の運転における該回転数とに基づいて、氷流出口を開放するシャッタ装置の開放時間を制御する。
【0009】
また、氷流出口が氷の放出を開始するときに、モータが停止状態である場合には、シャッタ装置の開放時間に所定の延長時間を追加してもよい。
【0010】
また、本発明に係るアイスディスペンサは、氷を放出する氷流出口を有する氷貯蔵タンクと、氷貯蔵タンクの氷流出口を開閉するシャッタ装置と、氷貯蔵タンク内の氷を撹拌する撹拌装置と、撹拌装置を駆動するモータと、モータの回転数を検知する回転数検知部と、シャッタ装置及びモータの駆動を制御する制御装置とを備え、制御装置は、予め設定された氷流出口から放出される氷の放出量と、氷流出口の氷の放出開始時からのモータの合計回転数とに基づいて、氷流出口を開放するシャッタ装置の開放時間を制御する。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、アイスディスペンサは、氷の放出を制御する制御装置を備え、制御装置は、予め設定された氷放出部から放出される氷の放出量と、モータに電力を供給する電源の電源周波数とに基づいて、シャッタ装置の開放時間を制御することで、モータの回転数が変化した場合に、定量放出動作において放出される氷の量の変動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の実施の形態１に係るアイスディスペンサの概略図である。
【図3】本発明の実施の形態１に係るアイスディスペンサの制御装置の概略図である。
【図4】実施の形態２に係るアイスディスペンサの電源周波数を検知するための構成の概略図である。
【図6】本発明の実施の形態３に係る回転数検知部の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、この発明の実施の形態１を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るアイスディスペンサの概略図である。実施の形態１のアイスディスペンサ１０は、直方体状の筐体１１の前面上部に形成されたフロントパネル２７と、筐体１１の下部から前方に突出するように形成されたドレンパン２５とを有する。ドレンパン２５は、上部に容器を載置することが可能であるように、フロントパネル２７の下部から離隔して配置されている。フロントパネル２７の下部とドレンパン２５の上部との間には、アイスディスペンサから放出される氷を容器が受けるときの容器の配置位置である対象位置２９が構成されている。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るアイスディスペンサの概略図である。実施の形態１のアイスディスペンサ１０は、直方体状の筐体１１の前面上部に形成されたフロントパネル２７と、筐体１１の下部から前方に突出するように形成されたドレンパン２５とを有する。ドレンパン２５は、上部に容器を載置することが可能であるように、フロントパネル２７の下部から離隔して配置されている。フロントパネル２７の下部とドレンパン２５の上部との間には、アイスディスペンサから放出される氷を容器が受けるときの容器の配置位置である対象位置２９が構成されている。
【0014】
フロントパネル２７には、アイスディスペンサ１０から放出される氷の量等の供給に関する各種設定を行うための設定部３１と、アイスディスペンサ１０から氷を放出するときに操作される操作ボタン３３が設けられている。設定部３１は、設定ボタン３１ａ，３１ｂを有している。
【0015】
図２は、図１に示すアイスディスペンサ１０の内部を示す拡大側面断面図である。アイスディスペンサ１０の筐体１１（図１参照）の内側下部には、製氷部１３が設けられている。製氷部１３は、上下方向に延在する円筒状の冷凍ケーシング１３ａと、冷凍ケーシング１３ａの内側に回転可能に配置されたオーガ１３ｂと、冷凍ケーシング１３ａの下部に配置されているオーガ１３ｂの駆動源であるモータ１３ｃとを有している。この製氷部１３は、冷凍ケーシング１３ａの内側面に形成された氷を、モータ１３ｃにより回転するオーガ１３ｂにより圧縮し、上方に移送する。また、本実施の形態１においてはモータ１３ｃとして既知の誘導モータが用いられている。
【0016】
筐体１１の内側において製氷部１３の上側には、オーガ１３ｂにより移送された氷を貯留する貯氷空間Ｓを内部に有する氷貯蔵タンクとしてのストッカ１５が設けられている。このストッカ１５は、内底面がその中央側から外縁側に向かって下方傾斜しており、製氷部１３からオーガ１３ｂにより移送されてくる氷を受け入れる導入口１５ｂが該内底面の略中央に形成されている。また、ストッカ１５の内底面の上方には、オーガ１３ｂに接続され、モータ１３ｃの駆動力により回転し貯氷空間Ｓに貯留された氷を撹拌して氷流出口１５ａに送出するためのアジテータ１５ｃが配置されている。なお、アジテータ１５ｃは撹拌装置を構成している。
【0017】
ストッカ１５の外側には、氷流出口１５ａを開放又は閉鎖するシャッタ装置１７が配置されている。このシャッタ装置１７は、ストッカ１５の前面側であって氷流出口１５ａの近傍に設けられている。また、シャッタ装置１７は、氷流出口１５ａの上側に配置されたソレノイド１７ａと、氷流出口１５ａの上方を中心に支持されており、回動することにより氷流出口を開放又は閉鎖可能に配置された蓋体１７ｂと、ソレノイド１７ａと蓋体１７ｂとを連結するリンク機構１７ｃとを有している。このソレノイド１７ａの図示しない作動体が収縮することで蓋体１７ｂが氷流出口１５ａを開放し、作動体が伸長することで蓋体１７ｂが氷流出口１５ａを閉鎖する。
【0018】
ストッカ１５の前面側には、シャッタ装置１７のリンク機構１７ｃの下側に氷誘導部１９が配置されている。氷誘導部１９は氷流出口１５ａに接続されており、氷流出口１５ａから排出された氷を斜め下方向に誘導する誘導面１９ａと、鉛直方向下側に開口する氷放出口１９ｂとを有している。
【0019】
氷誘導部１９の近傍には、下方に向けて延びる飲料管２１が配置されている。飲料管２１の先端部には、飲料放出口２１ａが形成されている。また、飲料放出口２１ａ及び氷放出口１９ｂの下側には、図１に示すように対象位置２９が構成されている。
【0020】
図３は、本実施の形態１に係るアイスディスペンサの制御装置の概略図である。
アイスディスペンサ１０（図１参照）の筐体１１の内部には、アイスディスペンサ１０の全体動作を制御する制御装置３５が設けられている。また、制御装置３５には設定部３１、操作ボタン３３及びシャッタ装置１７が電気的に接続されている。
アイスディスペンサ１０（図１参照）の筐体１１の内部には、アイスディスペンサ１０の全体動作を制御する制御装置３５が設けられている。また、制御装置３５には設定部３１、操作ボタン３３及びシャッタ装置１７が電気的に接続されている。
【0021】
次に、本実施の形態１に係るアイスディスペンサ１０の動作を説明する。
（製氷及び氷放出動作）
まず、アイスディスペンサにおける製氷動作及び製氷した氷を放出する動作について説明する。図１に示すアイスディスペンサ１０は、図２に示す製氷部１３において連続的に製氷を行う。このとき、モータ１３ｃによりオーガ１３ｂが駆動して、ストッカ１５の貯氷空間Ｓ内に氷が送出される。また、シャッタ装置１７の蓋体１７ｂにより氷流出口１５ａが閉鎖されている。次に、モータ１３ｃの駆動力で回転駆動しているアジテータ１５ｃにより貯氷空間Ｓ内の氷が撹拌される。また、ストッカ１５の内底面がその中央側から外縁側に向かって下方傾斜しているため、撹拌された氷がストッカ１５の中央部から外側に送出される。
（製氷及び氷放出動作）
まず、アイスディスペンサにおける製氷動作及び製氷した氷を放出する動作について説明する。図１に示すアイスディスペンサ１０は、図２に示す製氷部１３において連続的に製氷を行う。このとき、モータ１３ｃによりオーガ１３ｂが駆動して、ストッカ１５の貯氷空間Ｓ内に氷が送出される。また、シャッタ装置１７の蓋体１７ｂにより氷流出口１５ａが閉鎖されている。次に、モータ１３ｃの駆動力で回転駆動しているアジテータ１５ｃにより貯氷空間Ｓ内の氷が撹拌される。また、ストッカ１５の内底面がその中央側から外縁側に向かって下方傾斜しているため、撹拌された氷がストッカ１５の中央部から外側に送出される。
【0022】
次に、図１に示すようにユーザが操作ボタン３３を操作すると、図３に示すように制御装置３５が操作ボタン３３の操作を検出し、所定の開放時間の間シャッタ装置１７を駆動する。これにより、ソレノイド１７ａの図示しない作動体が収縮して、蓋体１７ｂが氷流出口１５ａを開放し、貯氷空間Ｓ内の氷が氷誘導部１９の氷放出口１９ｂから放出される。また、所定の開放時間の経過後、制御装置３５がシャッタ装置１７の駆動を停止すると、ソレノイド１７ａ内の作動体が伸長し、蓋体１７ｂが氷流出口１５ａを閉鎖して氷の放出が停止する。
【0023】
（従来の定量放出動作）
次に、アイスディスペンサ１０から所定の量の氷が放出される従来の定量放出動作について説明する。アイスディスペンサ１０が定量放出動作を実施する場合には、最初にユーザは図１に示す設定ボタン３１ａ，３１ｂを操作し、定量放出動作において放出する目標氷放出量を設定する。設定された目標氷放出量は、図３に示す制御装置３５に記憶される。
次に、アイスディスペンサ１０から所定の量の氷が放出される従来の定量放出動作について説明する。アイスディスペンサ１０が定量放出動作を実施する場合には、最初にユーザは図１に示す設定ボタン３１ａ，３１ｂを操作し、定量放出動作において放出する目標氷放出量を設定する。設定された目標氷放出量は、図３に示す制御装置３５に記憶される。
【0024】
アイスディスペンサ１０の氷放出動作においては、図２に示すアジテータ１５ｃの回転数（回転速度）が高いほど、貯氷空間Ｓ内の氷が外側に送出されやすくなる。そのため、シャッタ装置１７が一定の開放時間だけ氷流出口１５ａを開放した場合には、アジテータ１５ｃの回転数が高いほど氷放出口１９ｂから放出される氷の量が多くなる。
【0025】
そのため、制御装置３５は、アジテータ１５ｃの予め設定された回転数と、設定された目標氷放出量とに基づいて、シャッタ装置１７が氷流出口１５ａを開放する開放時間を決定する。すなわち、目標氷放出量が同じ場合には、アジテータの回転数が高いほどシャッタ装置１７による氷流出口１５ａの開放時間を短縮し、またアジテータの回転数が低いほどシャッタ装置１７による氷流出口１５ａの開放時間を延長する。これにより、ユーザが操作ボタン３３を操作したときに、所定の目標氷放出量の氷が氷放出口１９ｂから放出される定量放出動作が行われる。
【0026】
ところで、本実施の形態１において、モータ１３ｃは誘導モータであり、その回転数は商用電源周波数に略比例する。よって、モータ１３ｃにより駆動するアジテータ１５ｃの回転数も商用電源周波数が高いほど高く、商用電源周波数が低いほど低くなる。そのため、定量放出動作における放出氷量は、例えば商用電源周波数が５０Ｈｚのときのアジテータ回転数を予め設定すると、商用電源周波数が６０Ｈｚのときに定量放出動作において放出される氷量が多くなり、逆に例えば商用電源周波数が６０Ｈｚのときのアジテータ回転数を予め設定すると、商用電源周波数が５０Ｈｚのときに定量放出動作において放出される氷量が少なくなる。
【0027】
（商用電源周波数に対応した定量放出動作）
そのため、本実施の形態１では次に示す定量放出動作を行う。定量放出動作を実施する場合には、最初にユーザは図１に示す設定ボタン３１ａ，３１ｂを操作し、定量放出動作において放出する目標氷放出量と、アイスディスペンサ１０に供給される商用電源の商用電源周波数を設定する。設定された目標氷放出量と商用電源周波数とは、図３に示す制御装置３５に記憶される。
そのため、本実施の形態１では次に示す定量放出動作を行う。定量放出動作を実施する場合には、最初にユーザは図１に示す設定ボタン３１ａ，３１ｂを操作し、定量放出動作において放出する目標氷放出量と、アイスディスペンサ１０に供給される商用電源の商用電源周波数を設定する。設定された目標氷放出量と商用電源周波数とは、図３に示す制御装置３５に記憶される。
【0028】
次に、制御装置３５は、目標氷放出量と、電源周波数とに基づいてシャッタ装置１７が氷流出口１５ａを開放する開放時間を決定する。この決定は、以下の式（１）に基づいてなされる。
［シャッタ装置１７による氷流出口１５ａの開放時間（ｓ）］＝［比例定数Ａ］×［目標氷放出量（ｇ）］ … （１）
また、このときの比例定数Ａは、商用電源周波数に対して、目標氷放出量を放出するために必要な氷流出口１５ａの開放時間を予め実験することで得ることができる。
［シャッタ装置１７による氷流出口１５ａの開放時間（ｓ）］＝［比例定数Ａ］×［目標氷放出量（ｇ）］ … （１）
また、このときの比例定数Ａは、商用電源周波数に対して、目標氷放出量を放出するために必要な氷流出口１５ａの開放時間を予め実験することで得ることができる。
【0029】
次に、ユーザが操作ボタン３３を操作したときに、制御装置３５は式（１）に基づいて算出した開放時間だけシャッタ装置１７により氷流出口１５ａを開放して、貯氷空間Ｓ内の氷を氷放出口１９ｂから放出する。開放時間の経過後、制御装置３５はシャッタ装置１７により氷流出口１５ａを閉鎖して氷の放出を停止する。これにより、商用電源周波数が６０Ｈｚの場合及び５０Ｈｚの場合のいずれであっても、定量放出動作において一定氷量を放出することができる。
【0030】
このように、本実施の形態１のアイスディスペンサ１０は、氷を放出する氷流出口１５ａを有するストッカ１５と、ストッカ１５の氷流出口１５ａを開閉するシャッタ装置１７と、ストッカ１５の氷を撹拌するアジテータ１５ｃと、アジテータ１５ｃを駆動するモータ１３ｃと、シャッタ装置１７及びモータ１３ｃの駆動を制御する制御装置３５とを備える。そして制御装置３５は、予め設定された氷流出口１５ａから放出される氷の放出量と、モータ１３ｃに電力を供給する電源の電源周波数とに基づいて、氷流出口１５ａを開放するシャッタ装置１７の開放時間を制御するため、商用電源周波数が異なりモータ１３ｃの回転数が変化した場合に、アイスディスペンサ１０の定量放出動作において放出される氷の量の変化を抑制することができる。
【0031】
また、本実施の形態１のアイスディスペンサ１０は、制御装置３５に電源周波数を入力する設定部３１を有するため、アイスディスペンサ１０のユーザが簡単に商用電源周波数を設定することができる。
【0032】
なお、本実施の形態１のアイスディスペンサ１０の設定部３１は、設定ボタン３１ａ，３１ｂから構成されていたが、設定部３１の構成はこれに限定されるものではない。例えば、設定部３１は、商用電源周波数を設定するスイッチを設定ボタン３１ａ，３１ｂとは別に有していてもよい。
【0033】
実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２に係るアイスディスペンサを説明する。尚、以下の実施の形態において、図１～図３の参照符号と同一の符号は、同一又は同様な構成要素であるので、その詳細な説明は省略する。実施の形態２に係るアイスディスペンサでは、実施の形態１に対して、商用電源周波数を検知するための構成を設けたものである。
図４は、実施の形態２に係る電源周波数を検知するための構成の概略図である。アイスディスペンサ１０（図１参照）の外部から電力を供給する商用電源４１には、アイスディスペンサ１０の降圧トランス４３の１次側コイルが接続されている。降圧トランス４３の２次側コイルには、コンパレータの４５＋端子が接続されている。コンパレータ４５の－端子の電圧は０Ｖに設定され、コンパレータ４５の出力は制御装置３５に接続されている。なお、降圧トランス４３は周波数検知部を構成している。その他の構成は、実施の形態１と同じである。
次に、この発明の実施の形態２に係るアイスディスペンサを説明する。尚、以下の実施の形態において、図１～図３の参照符号と同一の符号は、同一又は同様な構成要素であるので、その詳細な説明は省略する。実施の形態２に係るアイスディスペンサでは、実施の形態１に対して、商用電源周波数を検知するための構成を設けたものである。
図４は、実施の形態２に係る電源周波数を検知するための構成の概略図である。アイスディスペンサ１０（図１参照）の外部から電力を供給する商用電源４１には、アイスディスペンサ１０の降圧トランス４３の１次側コイルが接続されている。降圧トランス４３の２次側コイルには、コンパレータの４５＋端子が接続されている。コンパレータ４５の－端子の電圧は０Ｖに設定され、コンパレータ４５の出力は制御装置３５に接続されている。なお、降圧トランス４３は周波数検知部を構成している。その他の構成は、実施の形態１と同じである。
【0034】
次に、本実施の形態２に係るアイスディスペンサ１０の動作を説明する。図１に示すアイスディスペンサ１０の電源を投入すると、アイスディスペンサ１０のモータ１３ｃ（図２参照）や制御装置３５等に電力を供給する図示しない主回路が図４に示す商用電源４１に接続される他に、降圧トランス４３の１次側コイルが商用電源４１に接続される。これにより、商用電源４１の電圧に対して降圧された、商用電源４１の電圧周波数と同じ周波数の正弦波の交流電圧が降圧トランス４３の２次側コイルに発生し、コンパレータ４５の＋端子に入力される。すなわち、降圧トランス４３により商用電源４１の電圧周波数が検知される。なお、この降圧トランス４３は、例えば、商用電源４１の電圧が１００Ｖ又は２００Ｖである場合には、２次側コイルから出力される電圧が５Ｖ～２０Ｖに降圧されるように構成されている。
【0035】
図５は、コンパレータ４５（図４参照）から出力される矩形波電圧波形図である。コンパレータ４５の＋端子に正弦波の交流電圧が入力され、コンパレータ４５の－端子が０Ｖであることで、図５に示す矩形波電圧波形Ｖｃがコンパレータ４５から制御装置３５に入力される。次に、制御装置３５は、入力された矩形波電圧波形Ｖｃの、電源投入後一定時間（例えば１秒間）当たりのゼロクロス立ち上がりＺの回数を計測する。そして、制御装置３５は１秒間当たりのゼロクロス立ち上がりＺの回数が４５～５５回であれば商用電源４１の周波数は５０Ｈｚと検知し、１秒間当たりのゼロクロス立ち上がりＺの回数が５６～６５回であれば商用電源４１の周波数は６０Ｈｚと検知する。検知された商用電源周波数は、制御装置３５に記憶される。
【0036】
次にユーザは図１に示す設定ボタン３１ａ，３１ｂを操作し、定量放出動作において放出する目標氷放出量を設定する。設定された目標氷放出量は、図４に示す制御装置３５に記憶される。これ以降は、ユーザが操作ボタン３３を操作したときに実施の形態１と同じように定量放出動作の動作が実行される。
【0037】
このように、本実施の形態２のアイスディスペンサ１０は、商用電源４１の電圧周波数を検知する降圧トランス４３をさらに備え、制御装置３５は、降圧トランス４３の検知した電源の電圧周波数に基づいて電源周波数を検知するため、自動的に、商用電源４１の電源周波数を検知することができる。
【0038】
なお、本実施の形態２では、制御装置３５は入力された矩形波電圧波形Ｖｃの、電源投入後一定時間（例えば１秒間）当たりのゼロクロス立ち上がりＺの回数を計測して商用電源周波数を判定していたが、これに限定されるものではない。例えば、ゼロクロス立ち上がりＺの回数の測定時間は任意の時間であってもよいし、矩形波電圧波形Ｖｃの一定時間当たりのゼロクロス立ち下がりの回数を計測して商用電源周波数を判定してもよい。
【0039】
実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３に係るアイスディスペンサを説明する。実施の形態３に係るアイスディスペンサでは、実施の形態１に対して、モータの回転数に基づいて商用電源の周波数を検知するものである。
図６は、実施の形態３に係る回転数検知部の概略図である。モータ１３ｃの回転軸１３ｄには、モータ１３ｃの回転数及び回転の向きを検知するロータリーエンコーダ１３ｅが設けられている。ロータリーエンコーダ１３ｅの出力は、制御装置３５に接続されている。なお、ロータリーエンコーダ１３ｅは回転数検知部を構成している。その他の構成は実施の形態１と同じである。
次に、この発明の実施の形態３に係るアイスディスペンサを説明する。実施の形態３に係るアイスディスペンサでは、実施の形態１に対して、モータの回転数に基づいて商用電源の周波数を検知するものである。
図６は、実施の形態３に係る回転数検知部の概略図である。モータ１３ｃの回転軸１３ｄには、モータ１３ｃの回転数及び回転の向きを検知するロータリーエンコーダ１３ｅが設けられている。ロータリーエンコーダ１３ｅの出力は、制御装置３５に接続されている。なお、ロータリーエンコーダ１３ｅは回転数検知部を構成している。その他の構成は実施の形態１と同じである。
【0040】
次に、本実施の形態３に係るアイスディスペンサ１０の動作を説明する。図１に示すアイスディスペンサ１０の電源を投入すると、アイスディスペンサ１０の図２に示すモータ１３ｃや制御装置３５等に電力を供給する図示しない主回路が商用電源４１に接続され、製氷部１３において製氷が開始されるとともに、モータ１３ｃによりオーガ１３ｂが駆動して、ストッカ１５の貯氷空間Ｓ内に氷が送出される。
【0041】
このとき、モータ１３ｃは誘導モータであるため、モータ１３ｃの回転数は商用電源４１の周波数に略比例する。図６に示すロータリーエンコーダ１３ｅは、モータ１３ｃの回転数を検知し、この回転数に基づくパルス信号を制御装置３５に出力する。次に、制御装置３５は電源投入後一定時間（例えば１秒間）当たりのパルス信号を計測し、計測したパルス信号の数に基づいて商用電源４１の周波数を判定する。例えば、モータ１３ｃが４極モータであり、ロータリーエンコーダ１３ｅが回転軸１３ｄの１回転当たり２パルスを発信するロータリーエンコーダである場合には、１秒間当たりのパルス信号の数が４５～５５回であれば商用電源４１の周波数は５０Ｈｚと判定し、１秒間当たりのパルス信号の数が５６回～６５回であれば商用電源４１の周波数は６０Ｈｚと判定する。判定された商用電源周波数は、制御装置３５に記憶される。
【0042】
次にユーザは図１に示す設定ボタン３１ａ，３１ｂを操作し、定量放出動作において放出する目標氷放出量を設定する。設定された目標氷放出量は、図６に示す制御装置３５に記憶される。これ以降は、ユーザが操作ボタン３３を操作したときに実施の形態１と同じように定量放出動作の動作が実行される。
【0043】
このように、本実施の形態３のアイスディスペンサ１０は、モータ１３ｃの回転数を検知するロータリーエンコーダ１３ｅをさらに備え、制御装置３５は、ロータリーエンコーダ１３ｅの検知したモータ１３ｃの回転数に基づいて商用電源周波数を検知するため、自動的に、商用電源４１の商用電源周波数を検知することができる。
【0044】
実施の形態４．
次に、この発明の実施の形態４に係るアイスディスペンサを説明する。実施の形態４に係るアイスディスペンサでは、実施の形態３に対して、モータの回転数に基づいて氷流出口１５ａの開放時間を設定するものである。なお、以下の実施の形態では、実施の形態３の図６の参照符号と同一の符号は同一又は同様な構成要素であるので、その詳細な説明は省略する。
次に、この発明の実施の形態４に係るアイスディスペンサを説明する。実施の形態４に係るアイスディスペンサでは、実施の形態３に対して、モータの回転数に基づいて氷流出口１５ａの開放時間を設定するものである。なお、以下の実施の形態では、実施の形態３の図６の参照符号と同一の符号は同一又は同様な構成要素であるので、その詳細な説明は省略する。
【0045】
次に、実施の形態４に係るアイスディスペンサ１０の動作を説明する。図１に記載のアイスディスペンサ１０の運転中に、図６に示す制御装置３５は常時モータ１３ｃに接続されたロータリーエンコーダ１３ｅのパルス信号を計測している。次にユーザは図１に示す設定ボタン３１ａ，３１ｂを操作し、定量放出動作において放出する目標氷放出量を設定する。設定された目標氷放出量は、図６に示す制御装置３５に記憶される。
【0046】
次に、ユーザが操作ボタン３３を操作したときに、制御装置３５はロータリーエンコーダ１３ｅのパルス信号に基づいて直前のモータ１３ｃの回転数を計算する。次に、直前のモータ１３ｃの回転数が所定の閾値以上である場合には、制御装置３５は目標氷放出量と、直前のモータ１３ｃの回転数（すなわち、最近の運転におけるモータ１３ｃの回転数）とに基づいて、シャッタ装置１７が氷流出口１５ａ（図２参照）を開放する開放時間を決定する。この決定は、以下の式（２）に基づいてされる。
［シャッタ装置１７による氷流出口１５ａの開放時間（ｓ）］＝［比例定数Ｂ］／［モータ１３ｃの回転数（ｒｐｓ）］×［目標氷放出量（ｇ）］ … （２）
また、このときの比例定数Ｂは、モータ１３ｃの回転数に対して、目標氷放出量を放出するために必要な氷流出口１５ａの開放時間を予め実験することで得ることができる。
［シャッタ装置１７による氷流出口１５ａの開放時間（ｓ）］＝［比例定数Ｂ］／［モータ１３ｃの回転数（ｒｐｓ）］×［目標氷放出量（ｇ）］ … （２）
また、このときの比例定数Ｂは、モータ１３ｃの回転数に対して、目標氷放出量を放出するために必要な氷流出口１５ａの開放時間を予め実験することで得ることができる。
【0047】
図２に示すアジテータ１５ｃの回転数は直前のモータ１３ｃの回転数に対応している。すなわち、アイスディスペンサ１０の定量放出動作において、直前のモータ１３ｃの回転数が高ければ、式（２）に示すように目標氷放出量の氷を放出するためにシャッタ装置１７による氷流出口１５ａの開放時間が短縮され、直前のモータ１３ｃの回転数が低ければ、式（２）に示すように目標氷放出量の氷を放出するためにシャッタ装置１７による氷流出口１５ａの開放時間が延長される。次に、ユーザが操作ボタン３３を操作したときに、この氷流出口１５ａの開放時間だけ、シャッタ装置１７が氷流出口１５ａを開放し、目標氷放出量の氷が放出される定量放出動作が実行される。
【0048】
制御装置３５が直前のモータ１３ｃの回転数に基づいて氷流出口１５ａの開放時間を決定することにより、例えば商用電源周波数によりモータ１３ｃの回転数が異なる場合であっても、アイスディスペンサ１０は定量放出動作において自動的に目標氷放出量の氷を放出することができる。
【0049】
また、モータ１３ｃはアジテータ１５ｃとオーガ１３ｂとの両方を駆動するため、製氷部１３においてオーガ１３ｂが冷凍ケーシング１３ａの氷を圧縮するときの負荷が増大し、モータ１３ｃの負荷トルクが増大した場合には、商用電源周波数が変化しなくてもモータ１３ｃの速度が低下し、同時にアジテータ１５ｃの回転数が通常時と比較して低下する。この場合であっても、制御装置３５によりモータ１３ｃの回転数低下に合わせてシャッタ装置１７による氷流出口１５ａの開放時間が延長されるため、アイスディスペンサ１０は定量放出動作において自動的に目標氷放出量の氷を放出することができる。
【0050】
なお、アイスディスペンサ１０に電源を投入した直後等の、直前のモータ１３ｃの回転数がゼロ又は所定の閾値より低い場合に定量放出動作を実行する場合には、制御装置３５は以前の運転時にモータ１３ｃが所定の閾値以上の回転数で運転したときのうち、最近の運転におけるモータ１３ｃの回転数を、モータ１３ｃの回転数として式（２）に適用して氷流出口１５ａの開放時間を得ることができる。
【0051】
このように、本実施の形態４のアイスディスペンサ１０は、氷を放出する氷流出口１５ａを有するストッカ１５と、ストッカ１５の氷流出口１５ａを開閉するシャッタ装置１７と、ストッカ１５内の氷を撹拌するアジテータ１５ｃと、アジテータ１５ｃを駆動するモータ１３ｃと、モータ１３ｃの回転数を検知するロータリーエンコーダ１３ｅと、シャッタ装置１７及びモータ１３ｃの駆動を制御する制御装置３５とを備える。そして、制御装置３５は、予め設定された氷流出口１５ａから放出される氷の放出量と、モータ１３ｃが所定の閾値以上の回転数で運転したときのうち最近の運転における該回転数とに基づいて、氷流出口１５ａを開放するシャッタ装置１７の開放時間を制御するため、モータ１３ｃの負荷トルクの増大等によりモータ１３ｃの速度が低下し、同時にアジテータ１５ｃの回転数が通常時と比較して低下した場合であっても、モータ１３ｃの回転数低下に合わせてシャッタ装置１７による氷流出口１５ａの開放時間を延長し、アイスディスペンサ１０の定量放出動作において自動的に目標氷放出量の氷を放出することができる。
【0052】
実施の形態５．
次に、この発明の実施の形態５に係るアイスディスペンサを説明する。実施の形態５に係るアイスディスペンサでは、実施の形態１～４に対して、シャッタ装置１７の開放時間に延長時間を追加するものである。
実施の形態１～４において、アイスディスペンサ１０のモータ１３ｃが停止している状態の直後に定量放出動作を実行するときには、アジテータ１５ｃが通常の回転速度に到達するまでに時間を要するため、上述した実施の形態１の式（１）及び実施の形態４の式（２）の氷流出口１５ａの開放時間では、目標氷放出量よりも氷放出量が低下する場合がある。その場合には、式（１）、式（２）に対して例えば以下に示す式（１ａ）、式（２ａ）のように開放時間に延長時間Ｃをそれぞれ追加することで、アイスディスペンサ１０が目標氷放出量の氷を放出することができる。
次に、この発明の実施の形態５に係るアイスディスペンサを説明する。実施の形態５に係るアイスディスペンサでは、実施の形態１～４に対して、シャッタ装置１７の開放時間に延長時間を追加するものである。
実施の形態１～４において、アイスディスペンサ１０のモータ１３ｃが停止している状態の直後に定量放出動作を実行するときには、アジテータ１５ｃが通常の回転速度に到達するまでに時間を要するため、上述した実施の形態１の式（１）及び実施の形態４の式（２）の氷流出口１５ａの開放時間では、目標氷放出量よりも氷放出量が低下する場合がある。その場合には、式（１）、式（２）に対して例えば以下に示す式（１ａ）、式（２ａ）のように開放時間に延長時間Ｃをそれぞれ追加することで、アイスディスペンサ１０が目標氷放出量の氷を放出することができる。
【0053】
［シャッタ装置１７による氷流出口１５ａの開放時間（ｓ）］＝［比例定数Ａ］×［目標氷放出量（ｇ）］＋［延長時間Ｃ（ｓ）］ … （１ａ）
［シャッタ装置１７による氷流出口１５ａの開放時間（ｓ）］＝［比例定数Ｂ］／［モータ１３ｃの回転数（ｒｐｓ）］×［目標氷放出量（ｇ）］＋［延長時間Ｃ（ｓ）］ … （２ａ）
なお、この延長時間Ｃは、モータ１３ｃが停止している状態の直後に定量放出動作を実行するときに、目標氷放出量の氷を放出するために必要な開放時間を予め実験することで得ることができる。
［シャッタ装置１７による氷流出口１５ａの開放時間（ｓ）］＝［比例定数Ｂ］／［モータ１３ｃの回転数（ｒｐｓ）］×［目標氷放出量（ｇ）］＋［延長時間Ｃ（ｓ）］ … （２ａ）
なお、この延長時間Ｃは、モータ１３ｃが停止している状態の直後に定量放出動作を実行するときに、目標氷放出量の氷を放出するために必要な開放時間を予め実験することで得ることができる。
【0054】
このように、本発明の実施の形態５のアイスディスペンサ１０は、氷流出口１５ａが氷の放出を開始するときに、モータ１３ｃが停止状態である場合には、シャッタ装置１７の開放時間に所定の延長時間を追加するため、モータ１３ｃが停止している状態の直後であっても、アイスディスペンサ１０が目標氷放出量の氷を放出することができる。
【0055】
実施の形態６．
次に、この発明の実施の形態６に係るアイスディスペンサを説明する。実施の形態６に係るアイスディスペンサでは、実施の形態４に対して、モータの合計回転数に基づいてシャッタ装置による氷流出口の開閉タイミングを決定するものである。
次に、この発明の実施の形態６に係るアイスディスペンサを説明する。実施の形態６に係るアイスディスペンサでは、実施の形態４に対して、モータの合計回転数に基づいてシャッタ装置による氷流出口の開閉タイミングを決定するものである。
【0056】
実施の形態６に係るアイスディスペンサ１０の動作を説明する。図１に記載のアイスディスペンサ１０の運転中に、図６に示す制御装置３５は常時モータ１３ｃに接続されたロータリーエンコーダ１３ｅのパルス信号を計測している。次にユーザは図１に示す設定ボタン３１ａ，３１ｂを操作し、定量放出動作において放出する目標氷放出量を設定する。設定された目標氷放出量は、図６に示す制御装置３５に記憶される。次に、ユーザが図１に示す操作ボタン３３を操作したときに、図６に示す制御装置３５はシャッタ装置１７を駆動して図２に示す氷流出口１５ａを開放する。
【0057】
ここで、アイスディスペンサ１０の氷流出口１５ａが開放されているときの氷の放出量は、アジテータ１５ｃの合計回転数に略比例する。すなわち、アジテータ１５ｃが回転しないときには氷の放出量は略ゼロである。したがって、アイスディスペンサ１０の定量放出動作において、シャッタ装置１７を駆動して氷流出口１５ａを開放してから、氷流出口１５ａを閉鎖するまでのタイミングは、アジテータ１５ｃの合計回転数、すなわちモータ１３ｃの合計回転数から得ることができる。そして、モータ１３ｃの合計回転数はロータリーエンコーダ１３ｅの合計パルス信号数から得られる。この合計パルス信号数は、以下の式（３）によって決定される。
［シャッタ装置１７により氷流出口１５ａを開放した後、氷流出口１５ａを閉鎖するまでの合計パルス信号数］＝［比例定数Ｄ］×［目標氷放出量（ｇ）］ … （３）
なお、このときの比例定数Ｄは、目標氷放出量を放出するために必要な合計パルス信号数を予め実験することで得ることができる。
［シャッタ装置１７により氷流出口１５ａを開放した後、氷流出口１５ａを閉鎖するまでの合計パルス信号数］＝［比例定数Ｄ］×［目標氷放出量（ｇ）］ … （３）
なお、このときの比例定数Ｄは、目標氷放出量を放出するために必要な合計パルス信号数を予め実験することで得ることができる。
【0058】
次に、制御装置３５は氷流出口１５ａを開放したときからのロータリーエンコーダ１３ｅのパルス信号数を合計し、合計パルス信号数が上記の式（３）の合計パルス信号数となったときにシャッタ装置１７の駆動を解除して氷流出口１５ａを閉鎖する。これにより、アイスディスペンサ１０の定量放出動作が実行される。
【0059】
この実施の形態６では、商用電源４１の周波数が５０Ｈｚの場合、アイスディスペンサ１０のモータ１３ｃが停止しているときに定量放出動作を開始した場合、又はモータ１３ｃの負荷トルクが増大して回転数が低下した場合等により、モータ１３ｃの回転数が低下したときであっても、モータ１３ｃの合計回転数に略比例するロータリーエンコーダ１３ｅの合計パルス信号数に基づいてシャッタ装置１７による氷流出口１５ａの開閉タイミングを決定している。そのため、モータ１３ｃの回転数が低下した原因に関わらずモータ１３ｃの回転数が低下したことを検知することができ、モータ１３ｃの回転数が低下した場合には氷の放出時間が自動的に延長され、安定してアイスディスペンサ１０の定量放出動作を実行することができる。
【0060】
このように、本実施の形態６のアイスディスペンサ１０は、氷を放出する氷流出口１５ａを有するストッカ１５と、ストッカ１５の氷流出口１５ａを開閉するシャッタ装置１７と、ストッカ１５の氷を撹拌するアジテータ１５ｃと、アジテータ１５ｃを駆動するモータ１３ｃと、モータ１３ｃの回転数を検知するロータリーエンコーダ１３ｅと、シャッタ装置１７及びモータ１３ｃの駆動を制御する制御装置３５とを備える。そして、制御装置３５は、予め設定された氷流出口１５ａから放出される氷の放出量と、氷流出口１５ａの氷の放出開始時からのモータ１３ｃの合計回転数とに基づいて、氷流出口１５ａを開放するシャッタ装置１７の開放時間を制御するため、シャッタ装置１７の開放中に実際にモータ１３ｃが回転した合計回転数に基づいて氷の放出量が決定され、アイスディスペンサ１０の定量放出動作における氷の放出量を安定的且つ正確な放出量にすることができる。
【0061】
なお、本発明の実施の形態１～６では、製氷部１３は冷凍ケーシング１３ａの内側に設けられたオーガ１３ｂを有していたが、これに限定されるものではなく、セル方式など他の方式の製氷部を用いてもよい。
【0062】
また、本発明の実施の形態１～６で用いられる、シャッタ装置１７による氷流出口１５ａの開放時間の制御及びその制御のための構成は、実施の形態１～６を適宜組み合わせて実施することができる。
【符号の説明】
【0063】
１０ アイスディスペンサ、１３ｃ モータ、１３ｅ ロータリーエンコーダ（回転数検知部）、１５ ストッカ（氷貯蔵タンク）、１５ａ 氷流出口、１５ｃ アジテータ（撹拌部材）、１７ シャッタ装置、３１ 設定部、３５ 制御装置、４３ 降圧トランス（周波数検知部）。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
