特開 2023-110451 セキュリティセンサ、施解錠装置及び施解錠セキュリティシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023110451

(43)【公開日】2023-08-09

(54)【発明の名称】セキュリティセンサ、施解錠装置及び施解錠セキュリティシステム

(51)【国際特許分類】

   E05B 41/00 20060101AFI20230802BHJP

   H04M 1/72415 20210101ALI20230802BHJP

【ＦＩ】

E05B41/00 F

H04M1/72415

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022011916

(22)【出願日】2022-01-28

(71)【出願人】

【識別番号】504163612

【氏名又は名称】株式会社ＬＩＸＩＬ

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100161506

【弁理士】

【氏名又は名称】川渕 健一

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(72)【発明者】

【氏名】新倉 謙治

【テーマコード（参考）】

5K127

【Ｆターム（参考）】

5K127AA06

5K127BA03

5K127BB22

5K127BB33

5K127DA15

5K127GA14

5K127GD16

5K127GD18

(57)【要約】

【課題】複数種類の施解錠装置に対応可能なセキュリティセンサを提供するとともにセキュリティセンサを備えた施解錠装置を提供する。
【解決手段】施解錠装置の回動角を検出し、回動角を示す検出信号を出力する回動センサと、施解錠装置の施錠位置をキャリブレーション処理によって更新し、キャリブレーション処理によって得られた施錠位置と前記検出信号から得られる回動角とに基づいて施解錠装置の施解錠を判定し、判定の結果を示す報知信号を生成する解錠判定部と、報知信号に基づいて施解錠装置の解錠を外部に報知する報知部とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

施解錠装置の回動角を検出し、当該回動角を示す検出信号を出力する回動センサと、
前記施解錠装置の施錠位置をキャリブレーション処理によって更新し、前記キャリブレーション処理によって得られた前記施錠位置と前記検出信号から得られる前記回動角とに基づいて前記施解錠装置の施解錠を判定し、当該判定の結果を示す報知信号を生成する解錠判定部と、
前記報知信号に基づいて前記施解錠装置の解錠を外部に報知する報知部と
を備えるセキュリティセンサ。

【請求項2】

通信端末と通信する通信部をさらに備え、
前記解錠判定部は、前記通信部が前記通信端末からキャリブレーション開始指示を受信すると、前記キャリブレーション処理を開始する請求項１に記載のセキュリティセンサ。

【請求項3】

前記解錠判定部は、前記通信部が前記通信端末から前記施錠位置の更新指示を受信すると、前記施錠位置を更新する請求項２に記載のセキュリティセンサ。

【請求項4】

前記解錠判定部は、前記キャリブレーション処理の実行中であることを示すキャリブレーション報知信号を生成し、
前記報知部は、前記キャリブレーション報知信号に基づいて前記キャリブレーション処理の実行中であることを報知する請求項１～３のいずれか一項に記載のセキュリティセンサ。

【請求項5】

前記回動センサは、重力加速度を直交３軸で検出する加速度センサである請求項１～４のいずれか一項に記載のセキュリティセンサ。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか一項に記載のセキュリティセンサが組み込まれた施解錠装置。

【請求項7】

通信機能を備える請求項６に記載の施解錠装置と、
前記施解錠装置を通信を行う通信端末とを備える施解錠セキュリティシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、セキュリティセンサ、施解錠装置及び施解錠セキュリティシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

クレセント錠やカムラッチ等、建物の開口部に設けられる建具の施解錠を行う各種の施解錠装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。施解錠装置にはセキュリティセンサが組み込まれたものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１５２２９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

セキュリティセンサには、重力加速度を検出する加速度センサを用いることによって施解錠を検出するものがある。セキュリティセンサでは、家の建付け等によって施解錠装置の姿勢が本来の姿勢でない場合に、施解錠装置の施解錠を正しく検出することができないという問題がある。

【0005】

本開示は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、施解錠を従来よりも正しく検出することが可能なセキュリティセンサの提供、セキュリティセンサを備えた施解錠装置及び施解錠セキュリティシステムの提供を目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様は、施解錠装置の回動角を検出し、回動角を示す検出信号を出力する回動センサと、施解錠装置の施錠位置をキャリブレーション処理によって更新し、キャリブレーション処理によって得られた施錠位置と前記検出信号から得られる回動角とに基づいて施解錠装置の施解錠を判定し、判定の結果を示す報知信号を生成する解錠判定部と、報知信号に基づいて施解錠装置の解錠を外部に報知する報知部とを備えるセキュリティセンサである。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】施解錠セキュリティシステムＡ、セキュリティセンサＢ及び施解錠装置Ｄの機能構成を示すブロック図である。

【図2A】施解錠装置Ａの種類を示す第１の模式図である。

【図2B】施解錠装置Ａの種類を示す第２の模式図である。

【図2C】施解錠装置Ａの種類を示す第３の模式図である。

【図3】ＤＩＰ_ＳＷ４の設定状態を示す表である。

【図4】セキュリティセンサＢのキャリブレーション処理を示すフローチャートである。

【図5】セキュリティセンサＢの通常処理を示すフローチャートである。

【図6】施解錠装置Ｄの動作を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本実施形態に係る施解錠セキュリティシステムＡは、図１に示すようにセキュリティセンサＢと通信端末Ｃとを備える。セキュリティセンサＢは、施解錠装置Ｄに装着され、施解錠装置Ｄの施解錠を検知して通信端末Ｃに無線送信する。通信端末Ｃは、セキュリティセンサＢから受信した通知を画面あるいは音声として利用者に通知する。

【0009】

施解錠セキュリティシステムＡは、セキュリティセンサＢと通信端末Ｃとを用いて施解錠装置Ｄの施解錠を監視するシステムである。施解錠セキュリティシステムＡは、セキュリティセンサＢで検知した施解錠装置Ｄの施解錠状態を通信端末Ｃに通知することによりホームセキュリティを実現する。

【0010】

先に、本実施形態に係る施解錠装置Ｄの詳細について説明する。施解錠装置Ｄは、建屋の出入口や窓等に装着され、不審者の建屋への侵入を防止する機械的な防犯装置であり、セキュリティセンサＢが内蔵されている。施解錠装置Ｄには、図２Ａ～図２Ｃに示すようにスマートクレセントＸ、スマートサムターンＹ及びスマートグレモンＺ等の種類がある。施解錠装置Ｄの種類は、これらに限定されず、スマートカムラッチや様々な形態のものがある。

【0011】

スマートクレセントＸは、図２Ａに示すように、基部ｘ１と、内部にセキュリティセンサＢが収容された操作レバーｘ２とを備える。スマートクレセントＸは、主に窓の施錠に利用される施解錠装置Ａであり、操作レバーｘ２を操作することによって施錠状態と解錠状態とが切替えられる。

【0012】

スマートサムターンＹは、図２Ｂに示すように、基部ｙ１と、内部にセキュリティセンサＢが収容された操作レバーｙ２とを備える。スマートサムターンＹは、主に開閉ドアの施錠に利用される施解錠装置Ａであり、操作レバーｙ２を操作することによって施錠状態と解錠状態とが切替えられる。

【0013】

スマートグレモンＺは、図２Ｃに示すように、基部ｚ１と、内部にセキュリティセンサＢが収容されるとともにロック機能を備えた操作レバーｚ２とを備える。スマートグレモンＺは、主に窓の施錠に利用される施解錠装置Ａであり、操作レバーｚ２を操作することによって施錠状態と解錠状態とが切替えられる。

【0014】

図示しないが、スマートカムラッチは、基部と、内部にセキュリティセンサＢが収容されたロック機能を備えない操作レバーとを備える。スマートカムラッチは、主に窓の施錠に利用される施解錠装置Ａであり、操作レバーを操作することによって施錠状態と解錠状態とが切替えられる。

【0015】

セキュリティセンサＢは、施解錠装置Ｄに組み込まれて施解錠装置Ｄの施解錠を検知する検知装置であり、通信端末Ｃと無線通信を行う機能を備えている。セキュリティセンサＢは、図１に示すようにアルカリ乾電池Ｂ１及びセンサ基板Ｂ２を備えている。センサ基板Ｂ２は、図示するようにコネクタ１、ＤＣ/ＤＣコンバータ２、３軸加速度センサ３、ＤＩＰ_ＳＷ４、マイコン５、ＲＦ回路６、アンテナ７及びＬＥＤ８を備えている。

【0016】

セキュリティセンサＢは、防犯センサーとも呼ばれるものであり、建屋への侵入行為を発見するために建屋の出入口や窓等に装着される。セキュリティセンサＢは、建屋の出入口や窓等に備えられる施解錠装置Ｄに内蔵されており、建屋への侵入行為を検出すると、侵入行為の検出を外部に通報する。

【0017】

アルカリ乾電池Ｂ１は、セキュリティセンサＢの電源である。アルカリ乾電池Ｂ１は、例えば比較的小型な単４形あるいは単３形の乾電池であり、２本が直列接続されることによって３．０Ｖ（ボルト）の直流電力をセンサ基板Ｂ２に供給する。本実施形態では、アルカリ乾電池Ｂ１をセキュリティセンサＢの電源として採用するが、セキュリティセンサＢの電源は、アルカリ乾電池Ｂ１に限定されない。

【0018】

セキュリティセンサＢの電源は、トレードオフの関係にある外形の大きさ、電池容量及びセンサ基板Ｂ２の消費電力等を勘案して適宜選定されるものである。例えば、セキュリティセンサＢの電源として、ボタン型電池や単４形あるいは単３形の二次電池を採用してもよい。

【0019】

センサ基板Ｂ２は、セキュリティセンサＢの本体（センサ本体）である。センサ基板Ｂ２は、単層あるいは多層のプリント回路基板（電子回路基板）であり、アルカリ乾電池Ｂ１から給電される直流電力に基づいて所望の電気的性能（センサ機能）を発揮する。センサ基板Ｂ２は、直流電力に基づいて建屋への侵入行為を検出し、検出の結果を電波を用いて通信端末Ｃに通報する。

【0020】

コネクタ１は、アルカリ乾電池Ｂ１を機械的に収容・保持するとともに、アルカリ乾電池Ｂ１の正極及び負極に各々接触する一対の電源端子を備える。コネクタ１は、アルカリ乾電池Ｂ１の直流電力を一対の電源端子を介して受電し、ＤＣ/ＤＣコンバータ２に出力する。

【0021】

ＤＣ/ＤＣコンバータ２は、所定の電源線を介してコネクタ１と接続されており、コネクタ１及び電源線を介してアルカリ乾電池Ｂ１から給電される直流電力を昇圧する。ＤＣ/ＤＣコンバータ２は、アルカリ乾電池Ｂ１から給電される３．０Ｖの直流電力（１次電力）を出力先であるマイコン５等の動作電源電圧（２次電圧）に電圧変換する電力変換器である。動作電源電圧（２次電圧）は例えば５Ｖである。

【0022】

３軸加速度センサ３は、施解錠装置Ｄの操作部に作用する重力加速度を検出する。３軸加速度センサ３は、直交する３軸つまりＸ軸とＹ軸とＺ軸を感応方向とする加速度センサであり、Ｘ軸方向に作用する重力加速度、Ｙ軸向に作用する重力加速度及びＺ軸向に作用する重力加速度を各々検出する。３軸加速度センサ３は、検出結果であるＸ軸加速度検出値、Ｙ軸加速度検出値及びＺ軸加速度検出値をマイコン５に出力する。

【0023】

Ｘ軸加速度検出値、Ｙ軸加速度検出値及びＺ軸加速度検出値は、施解錠装置Ｄにおける操作部の回動角θを示す物理量である。解錠するために施解錠装置Ｄを回動操作した場合、Ｘ軸加速度検出値、Ｙ軸加速度検出値及びＺ軸加速度検出値は、回動方向（左あるいは右）及び回動角θに応じて特異に変化する。

【0024】

Ｘ軸加速度検出値、Ｙ軸加速度検出値及びＺ軸加速度検出値の変化における符号（正あるいは負）は、操作部の回動方向を示すものであり、Ｘ軸加速度検出値、Ｙ軸加速度検出値及びＺ軸加速度検出値の変化における値（変化量）は、操作部の回動角θを示すものである。３軸加速度センサ３は、施解錠装置Ｄの回動角θを検出し、Ｘ軸加速度検出値、Ｙ軸加速度検出値及びＺ軸加速度検出値を回動角θを示す検出信号として出力する回動センサである。

【0025】

ＤＩＰ_ＳＷ４は、一対の外部接続端子を備えた複数のスライドスイッチが一体に収容された電子部品であり、ディップスイッチと呼称される。ＤＩＰ_ＳＷ４は、スライドスイッチの個数が「３」であり、２進数の３ビットに対応している。ＤＩＰ_ＳＷ４は、２進数の第１ビットに対応する第１のスライドスイッチ、２進数の第２ビットに対応する第２のスライドスイッチ、また２進数の第３ビットに対応する第３のスライドスイッチを備えている。

【0026】

第１～第３のスライドスイッチにおいて、開状態は例えば２進数の「１」に相当し、閉状態は２進数の「０」に相当する。第１～第３のスライドスイッチにおいて、一対の外部接続端子の非導通状態は２進数の「１」に相当し、一対の外部接続端子の導通状態は２進数の「０」に相当する。

【0027】

ＤＩＰ_ＳＷ４の設定状態つまり第１～第３のスライドスイッチの設定状態（開閉状態）は、図３に示すように施解錠装置Ｄの種類に対応している。第１～第３ビットがいずれも「０」に設定された状態は、解錠方向が左（Left）かつ解錠角が８°のスマートクレセント（Left）に対応する。第１ビットが「１」かつ第２、第３ビットが「０」に設定された状態は、解錠方向が左（Left）かつ解錠角が１５°のスマートカムラッチ（Left）に対応する。

【0028】

第１、第３ビットが「０」かつ第２ビットが「１」に設定された状態は、解錠方向が左（Left）かつ解錠角が１０°のスマートグレモン（Left）に対応する。第１、第２ビットが「１」かつ第３ビットが「０」に設定された状態は、解錠方向が左（Left）かつ解錠角が１５°のスマートセキュリティーサムターン（Left）に対応する。第１、第２ビットが「０」かつ第３ビットが「１」に設定された状態は、解錠方向が右（Right）かつ解錠角が８°のスマートクレセント（Right）に対応する。

【0029】

第１、第３ビットが「１」かつ第２ビットが「０」に設定された状態は、解錠方向が右（Right）かつ解錠角が１５°のスマートカムラッチ（Right）に対応する。第１ビットが「０」かつ第２、第３ビットが「１」に設定された状態は、解錠方向が右（Right ）かつ解錠角が１０°のスマートグレモン（Right）に対応する。第１～第３ビットがいずれも「１」に設定された状態については未設定であり、対応する施解錠装置Ｄの種類が設定されていない。

【0030】

スマートクレセント（Left）は、操作部を左（Left）側に回動させることによって施錠するクレセント錠であって、セキュリティセンサＢが組み込まれたタイプの施解錠装置Ｄである。スマートカムラッチ（Left）は、操作部を１５°左（Left）側に回動させることによって解錠するカムラッチ錠であって、セキュリティセンサＢが組み込まれたタイプの施解錠装置Ｄである。

【0031】

スマートグレモン（Left）は、操作部を左（Left）側に１０°回動させることによって施錠するグレモン錠であって、セキュリティセンサＢが組み込まれたタイプの施解錠装置Ｄである。スマートセキュリティーサムターン（Left）は、操作部を左（Left）側に１２°回動させることによって施錠するサムターン錠であって、セキュリティセンサＢが組み込まれたタイプの施解錠装置Ｄである。

【0032】

スマートクレセント（Right）は、操作部を右（Right）側に８°回動させることによって施錠するクレセント錠であって、セキュリティセンサＢが組み込まれたタイプの施解錠装置Ｄである。スマートカムラッチ（Right）は、操作部を右（Right）側に１５°回動させることによって施錠するカムラッチ錠であって、セキュリティセンサＢが組み込まれたタイプの施解錠装置Ｄである。スマートグレモン（Right）は、操作部を右（Right）側に１０°回動させることによって施錠するグレモン錠であって、セキュリティセンサＢが組み込まれたタイプの施解錠装置Ｄである。

【0033】

ＤＩＰ_ＳＷ４は、複数種類の施解錠装置Ｄに関する解錠方向及び解錠角のうち、セキュリティセンサＢが組み込まれる特定の施解錠装置Ｄに関する解錠方向及び解錠角を択一的に指定する錠指定部であり、セキュリティセンサＢを施解錠装置Ｄの内部に組付ける際に作業者によって適宜設定される。作業者は、スマートクレセント（Left）にセキュリティセンサＢを組付ける場合、ＤＩＰ_ＳＷ４を２進数の「０００」に設定する。

【0034】

作業者は、スマートカムラッチ（Left）にセキュリティセンサＢを組付ける場合、ＤＩＰ_ＳＷ４を２進数の「００１」に設定する。作業者は、スマートグレモン（Left）にセキュリティセンサＢを組付ける場合、ＤＩＰ_ＳＷ４を２進数の「０１０」に設定する。

【0035】

作業者は、スマートセキュリティーサムターン（Left）にセキュリティセンサＢを組付ける場合、ＤＩＰ_ＳＷ４を２進数の「０１１」に設定する。作業者は、スマートクレセント（Right）にセキュリティセンサＢを組付ける場合、ＤＩＰ_ＳＷ４を２進数の「１００」に設定する。

【0036】

作業者は、スマートカムラッチ（Right）にセキュリティセンサＢを組付ける場合、ＤＩＰ_ＳＷ４を２進数の「１０１」に設定する。作業者は、スマートグレモン（Right）にセキュリティセンサＢを組付ける場合、ＤＩＰ_ＳＷ４を２進数の「１１０」に設定する。

【0037】

マイコン５は、施解錠装置Ｄの施錠状態における回動角θ（施錠位置θ_０）、３軸加速度センサ３から入力されるＸ軸加速度検出値、Ｙ軸加速度検出値及びＺ軸加速度検出値、並びにＤＩＰ_ＳＷ４の設定値に基づいて施解錠装置Ｄの施解錠を判定する解錠判定部である。

【0038】

施解錠装置Ｄは、上述したように解錠するための操作部の回動方向つまり解錠方向が種類によって左（Left）と右（Right）とに異なる。施解錠装置Ｄは、解錠するための操作部の回動角θつまり解錠角についても種類によって異なる。

【0039】

マイコン５には、図３で示したＤＩＰ_ＳＷ４の設定値と施解錠装置Ｄの種類つまり解錠方向及び解錠角との対応関係を解錠装置Ｂの解錠を判定するための情報（解錠判定情報）として内部メモリに予め記憶している。マイコン５は、ＤＩＰ_ＳＷ４の設定値に基づいて設定値に対応する解錠方向及び解錠角を内部メモリから読出し、解錠方向及び解錠角を解錠判定しきい値に設定する。

【0040】

マイコン５は、３軸加速度センサ３から入力されるＸ軸加速度検出値、Ｙ軸加速度検出値及びＺ軸加速度検出値に基づいて操作部の回動角θを取得する。マイコン５は、後述するキャリブレーション処理に基づいて施錠位置θ_０を取得し、施錠位置θ_０を解錠判定情報の一つとして内部メモリに記憶する。

【0041】

マイコン５は、解錠判定しきい値、施錠位置θ_０及び解錠装置Ｂの回動角θに基づいて施解錠装置Ｄの施解錠を判定し、その判定結果を示す第１、第２の報知信号を生成する。マイコン５は、第１の報知信号をＲＦ回路６に出力し、第２の報知信号をＬＥＤ８に出力する。

【0042】

ＲＦ回路６は、マイコン５から入力される第１の報知信号に所定の変調処理を施してＲＦ（高周波）信号である送信信号を生成し、送信信号をアンテナ７に出力する。送信信号は、例えば近距離無線通信規格の一つとして周知のZigBee（登録商標）に準拠した高周波信号である。ＲＦ回路６とアンテナ７とは、通信端末Ｃと通信する通信部を構成している。

【0043】

ＲＦ回路６は、マイコン５から入力される第１の報知信号をZigBee（登録商標）に準拠して信号処理することにより送信信号を生成する。送信信号は、ZigBee（登録商標）に準拠した高周波信号である必要はなく、Bluetooth（登録商標）やWi-Fi（登録商標）等、他の無線通信規格に準拠したものであってもよい。

【0044】

アンテナ７は、ＲＦ回路６から給電される送信信号を電波（送信波）として空中に放射する。アンテナ７は、例えば比較的小型な誘電体アンテナであり、送信信号を高効率（高出力）で電波（送信波）に変換する。ＲＦ回路６及びアンテナ７は、第１の報知信号に基づいて施解錠装置Ｄの解錠を電波（送信波）を用いて通信端末Ｃに報知する第１の報知部を構成している。

【0045】

ＬＥＤ８は、マイコン５から入力される第２の報知信号に基づいて施解錠装置Ｄの施解錠を通信端末Ｃに報知する発光ダイオード（Light Emitting Diode）である。ＬＥＤ８は、施解錠装置Ｄの施解錠を視覚的に外部に報知するものであり、例えば施解錠装置Ｄが解錠された場合には点滅する。ＬＥＤ８は、第２の報知信号に基づいて発光することにより施解錠装置Ｄの解錠を視覚的に報知する第２の報知部である。

【0046】

通信端末Ｃは、スマートフォン、タブレット端末あるいデスクトップパソコン等、施解錠セキュリティシステムＡの利用者によって所持される通信機能付きの電子装置である。通信端末Ｃは、セキュリティセンサＢとの通信機能の他に、セキュリティセンサＢに送信する各種指示信号の生成機能、セキュリティセンサＢから受信した信号を表示あるいは発音する出力機能等を備えている。

【0047】

本実施形態に係るセキュリティセンサＢ及び施解錠装置Ｄの動作について、図４～図６を参照して説明する。

【0048】

最初に、図４を参照してセキュリティセンサＢが初期的に行うキャリブレーション処理について説明する。セキュリティセンサＢは、通信端末Ｃからキャリブレーション開始指示を受信すると（ステップＳ１）、動作モードをキャリブレーションモードに移行させる。セキュリティセンサＢは、キャリブレーション開始指示に引き続いて更新指示を受信すると（ステップＳ３）、施解錠装置Ｄの回動角θ_Ｓを取得し（ステップＳ４）、回動角θ_Ｓを施錠位置θ_０に更新する（ステップＳ５）。

【0049】

より詳細には、施解錠セキュリティシステムＡの利用者は、通信端末Ｃの監視アプリアプリケーションの操作画面において、キャリブレーション開始指示ボタンを操作する。この結果、通信端末ＣからセキュリティセンサＢに向けてキャリブレーション開始指示信号を示す電波が発信される。

【0050】

セキュリティセンサＢのアンテナ７は、キャリブレーション開始指示を示す電波を受信し、受信信号としてＲＦ回路６に出力する。ＲＦ回路６は、受信信号を復調することによりキャリブレーション開始指示信号を再生し、キャリブレーション開始指示信号をマイコン５に出力する。

【0051】

マイコン５は、キャリブレーション開始指示信号がＲＦ回路６から入力されると、自身の動作モードをキャリブレーションモードに移行させる。マイコン５は、その後一定時間が経過すると、３軸加速度センサ３から入力されるＸ軸加速度検出値、Ｙ軸加速度検出値及びＺ軸加速度検出値を取り込んで回動角θ_Ｓを取得する。

【0052】

通信端末Ｃは、キャリブレーション開始指示ボタンが利用者によって操作されると、施解錠装置Ｄを施錠状態とするように促す施錠指示を表示あるいは音声として出力する。利用者は、施錠指示に従って施解錠装置Ｄを操作することによって、施解錠装置Ｄを施錠状態とする。マイコン５は、利用者によって施錠状態とされた時点のＸ軸加速度検出値、Ｙ軸加速度検出値及びＺ軸加速度検出値を３軸加速度センサ３から取り込んで回動角θ_Ｓを取得する。

【0053】

マイコン５は、回動角θ_Ｓを評価しきい値と比較することにより施解錠装置Ｄの施錠位置θ_０と認定してよいか否かを評価し、施解錠装置Ｄの施錠位置θ０と認定してよい場合に回動角θ_Ｓを新たな施錠位置θ_０として内部メモリに更新記憶させる。マイコン５は、更新記憶が完了すると、更新完了信号を生成してＲＦ回路６に出力し、アンテナ７から更新完了信号を示す電波を放射させる。

【0054】

通信端末Ｃは、更新完了信号を示す電波を受信すると、セキュリティセンサＢをキャリブレーションモードから通常モードに復帰させることを促す復帰指示を表示あるいは音声として出力する。利用者は、復帰指示に従って復帰操作を行うことにより通常モードへの復帰指示信号を示す電波を放射する。

【0055】

セキュリティセンサＢのアンテナ７は、通常モードへの復帰指示信号を示す電波を受信してＲＦ回路６に出力する。ＲＦ回路６は、通常モードへの復帰指示信号を再生してマイコン５に出力する。マイコン５は、通常モードへの復帰指示信号がＲＦ回路６から入力されると（ステップＳ６）、自身の動作モードをキャリブレーションモードから通常モードに移行させる（ステップＳ７）。通常モードへの移行をもってキャリブレーション処理が終了する。

【0056】

マイコン５は、キャリブレーション処理の間、キャリブレーション処理の実行中であることを示す報知信号（キャリブレーション報知信号）を生成してＲＦ回路６及びＬＥＤ８に出力する。ＲＦ回路６は、キャリブレーション報知信号を示す電波をアンテナ７から放射させる。

【0057】

通信端末Ｃは、電波の受信に基づいてキャリブレーション報知信号を取得することにより、セキュリティセンサＢがキャリブレーション処理の実行中であることを利用者に報知する。ＬＥＤ８は、キャリブレーション報知信号に基づいてセキュリティセンサＢがキャリブレーション処理の実行中であることを視覚的に報知する。

【0058】

続いて、図５を参照して通常モードにおける通常処理について説明する。最初に、セキュリティセンサＢにおいて、ＤＩＰ_ＳＷ４は、実際に組み込まれる施解錠装置Ａの種類に応じて設定値が予め設定されている。例えば、セキュリティセンサＢをスマートクレセントＸに組み込む場合、ＤＩＰ_ＳＷ４の設定値は、作業者によって「０００」に設定される。

【0059】

マイコン５は、ＤＩＰ_ＳＷ４の設定値に基づいて施解錠装置Ｄの施解錠を判定し、判定結果を通信端末Ｃに報知する。アルカリ乾電池Ｂ１からセンサ基板Ｂ２に電源が供給されたセキュリティセンサＢの通常動作状態において、マイコン５は、最初にＤＩＰ_ＳＷ４の設定値を読み込む（ステップＳ１ａ）。

【0060】

マイコン５は、ＤＩＰ_ＳＷ４の設定値に基づいて、設定値に対応する解錠方向及び解錠角を内部メモリから読み出して解錠判定しきい値に設定する（ステップＳ２ａ）。ステップＳ１ａ及びステップＳ２ａの処理は、マイコン５における初期設定である。

【0061】

マイコン５は、初期設定が完了すると、所定のタイムインターバルで回動角θを取得する（ステップＳ３ａ）。マイコン５は、３軸加速度センサ３から入力されるＸ軸加速度検出値、Ｙ軸加速度検出値及びＺ軸加速度検出値に基づいて操作部の回動角θを取得する。

【0062】

マイコン５は、取得した回動角θをステップＳ２で設定した解錠判定しきい値つまり解錠方向及び解錠角と比較することにより解錠判定を行う（ステップＳ４ａ）。マイコン５は、回動角θの符号（正あるいは負）が解錠方向に合致しており、回動角θの値が解錠角を越えた場合に施解錠装置Ｄが解錠されたと判定する。

【0063】

例えば、スマートクレセント（Left）の場合、施錠方向が左（Left）方向であり、図６に示すように操作部を右（Right）側に８°回動させることにより、施錠状態が解除されて解錠状態になる。マイコン５は、ＤＩＰ_ＳＷ４の設定値に基づいてスマートクレセント（Left）の解錠方向及び解錠角を内部メモリから読み出して解錠判定しきい値に設定することにより、スマートクレセント（Left）の解錠を判定する。

【0064】

一方、回動角θの符号（正あるいは負）が解錠方向に合致していない場合あるいは合致しているものの回動角θの値が解錠角を越えていない場合、マイコン５は、施解錠装置Ｄが解錠されていないと判定する。

【0065】

回動角θの符号（正あるいは負）が解錠方向に合致し、回動角θの値が解錠角を越えた場合、ステップＳ４ａにおける解錠判定の結果は「Ｙｅｓ」となる。回動角θの符号（正あるいは負）が解錠方向に合致していない場合あるいは合致しているものの回動角θの値が解錠角を越えていない場合、ステップＳ４ａにおける解錠判定の結果は「Ｎｏ」となる。

【0066】

マイコン５は、ステップＳ４ａにおける解錠判定の結果は「Ｙｅｓ」となると、第１の報知信号を生成してＲＦ回路６に出力する（ステップＳ５ａ）。ＲＦ回路６は、第１の報知信号に基づく送信信号を生成してアンテナ７に給電する（ステップＳ６ａ）。アンテナ７は、送信信号に基づく送信波（電波）を外部端末に向けて発信する（ステップＳ７ａ）。

【0067】

図５には示していないが、マイコン５は、解錠判定の結果が「Ｙｅｓ」となると、第１の報知信号に加えて第２の報知信号を生成してＬＥＤ８に出力する。ＬＥＤ８は、第２の報知信号がマイコン５から入力されると、施解錠装置Ｄの解錠を示すように点灯を開始する。

【0068】

施解錠装置Ｄの解錠を通信端末Ｃに報知すると、マイコン５は、引き続いてステップＳ３ａの処理を繰り返す。ステップＳ４ａの解錠判定が「Ｎｏ」の場合においてもステップＳ３ａの処理を繰り返す。ステップＳ３ａ～Ｓ７ａの一連処理は、マイコン５の定常処理であり、所定のタイムインターバル毎に繰り返し行われる。

【0069】

本実施形態によれば、施解錠を従来よりも正しく検出することが可能なセキュリティセンサＢ、セキュリティセンサＢを備えた施解錠装置Ｄ、セキュリティセンサＢと通信端末Ｃとを備えた施解錠セキュリティシステムを提供することができる。

【0070】

なお、本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が考えられる。

【0071】

（１）本開示のセキュリティセンサＢは、通信端末Ｃとの連携によってキャリブレーション処理を実行するが、本開示はこれに限定されない。例えば、セキュリティセンサＢに利用者とのコミュニケーション機能を付加することにより、通信端末Ｃを介することなくキャリブレーション処理を実行してもよい。

【0072】

（２）本開示のセキュリティセンサＢは、通信端末Ｃから受信するキャリブレーション開始指示信号に基づいてキャリブレーション処理つまり施錠位置θ_０の更新を行うが、本開示はこれに限定されない。例えば、セキュリティセンサＢから自発的に通信端末Ｃにキャリブレーション処理の必要を通知し、通知に基づいて通信端末ＣがセキュリティセンサＢにキャリブレーション開始指示信号を送信することによってキャリブレーション処理を行ってもよい。

【0073】

（３）本開示の回動センサは、Ｘ軸加速度検出値、Ｙ軸加速度検出値及びＺ軸加速度検出値を検出信号として出力する３軸加速度センサ３に限定されない。例えば、施解錠装置Ｄの回動角θを３軸加速度以外の物理量として検出するセンサを回動センサとして採用してもよい。

【0074】

（４）本開示の報知部は、ＲＦ回路６及びアンテナ７によって構成され、電波（送信波）を用いて施解錠装置Ｄの解錠を通信端末Ｃに報知する第１の報知部に限定されない。電波以外の通信媒体、例えば光や音波を用いて施解錠装置Ｄの解錠を通信端末Ｃに報知するものを報知部として採用してもよい。

【0075】

（５）本開示の報知部は、発光によって施解錠装置Ｄの解錠を外部に報知するＬＥＤ８に限定されない。例えば、ＬＥＤ８に代えてブザー等の発音装置を報知部として採用してもよい。

【符号の説明】

【0076】

Ａ…施解錠セキュリティシステム、Ｂ…セキュリティセンサ、Ｃ…通信端末、Ｂ１…アルカリ乾電池、Ｂ２…センサ基板、Ｄ…施解錠装置、Ｘ…スマートクレセント、Ｙ…スマートサムターン、Ｚ…スマートグレモン、１…コネクタ、２…ＤＣ/ＤＣコンバータ、３…３軸加速度センサ（回動センサ）、４…ＤＩＰ_ＳＷ、５…マイコン（解錠判定部）、６…ＲＦ回路（通信部、報知部）、７…アンテナ（通信部、報知部）、８…ＬＥＤ（報知部）

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】