特開 2023-110452 セキュリティセンサ、施解錠装置及び施解錠セキュリティシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023110452

(43)【公開日】2023-08-09

(54)【発明の名称】セキュリティセンサ、施解錠装置及び施解錠セキュリティシステム

(51)【国際特許分類】

   E05B 41/00 20060101AFI20230802BHJP

   G08B 13/06 20060101ALI20230802BHJP

【ＦＩ】

E05B41/00 F

G08B13/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022011917

(22)【出願日】2022-01-28

(71)【出願人】

【識別番号】504163612

【氏名又は名称】株式会社ＬＩＸＩＬ

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100161506

【弁理士】

【氏名又は名称】川渕 健一

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(72)【発明者】

【氏名】新倉 謙治

【テーマコード（参考）】

5C084

【Ｆターム（参考）】

5C084AA10

5C084BB31

5C084CC02

5C084CC03

5C084DD80

5C084FF02

5C084GG03

5C084HH12

5C084HH13

(57)【要約】

【課題】複数種類の施解錠装置に対応可能なセキュリティセンサを提供するとともにセキュリティセンサを備えた施解錠装置を提供する。
【解決手段】施解錠装置の回動角を検出し、回動角を示す検出信号を出力する回動センサと、回動センサから入力される回動角に基づいて施解錠装置の解錠を判定し、判定の結果を示す報知信号を生成する解錠判定部と、電源の給電パタ－ンあるいは回動角の特異な変動パターンに基づいて外部の通信端末とのペアリングを設定するペアリング設定部と、報知信号に基づいて施解錠装置の解錠をペアリング設定部が設定した通信端末に報知する報知部とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

施解錠装置の回動角を検出し、当該回動角を示す検出信号を出力する回動センサと、
前記回動センサから入力される前記回動角に基づいて前記施解錠装置の解錠を判定し、当該判定の結果を示す報知信号を生成する解錠判定部と、
電源の給電あるいは前記回動角の特異な変動パターンに基づいて外部の通信端末とのペアリングを設定するペアリング設定部と、
前記報知信号に基づいて前記施解錠装置の解錠を前記ペアリング設定部が設定した前記通信端末に報知する報知部と
を備えるセキュリティセンサ。

【請求項2】

前記変動パターンは、所定期間において施錠と解錠とが所定セット行われるパターンである請求項１に記載のセキュリティセンサ。

【請求項3】

前記ペアリング設定部は、電源について所定期間における所定回数の間欠給電を検知した場合に前記通信端末とのペアリングを解消する請求項１または２に記載のセキュリティセンサ。

【請求項4】

前記回動センサは、重力加速度を直交３軸で検出する加速度センサである請求項１～３のいずれか一項に記載のセキュリティセンサ。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか一項に記載のセキュリティセンサが組み込まれた施解錠装置。

【請求項6】

通信機能を備える請求項５に記載の施解錠装置と、
前記施解錠装置を通信を行う通信端末とを備える施解錠セキュリティシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、セキュリティセンサ、施解錠装置及び施解錠セキュリティシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

クレセント錠やカムラッチ等、建物の開口部に設けられる建具の施解錠を行う各種の施解錠装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。施解錠装置には、セキュリティセンサを組み込んだものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１５２２９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

セキュリティセンサは、外部の通信端末とペアリングすることによって施解錠セキュリティシステムを構成する。ペアリングは、一般的に施解錠装置に設けられた専用スイッチを押下することによって開始されるが、施解錠装置の意匠上の理由等から施解錠装置に専用スイッチを設けられない場合がある。

【0005】

本開示は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、専用スイッチに依らずペアリングが可能なセキュリティセンサ、セキュリティセンサを備えた施解錠装置及び施解錠セキュリティシステムの提供を目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様は、施解錠装置の回動角を検出し、回動角を示す検出信号を出力する回動センサと、回動センサから入力される回動角に基づいて施解錠装置の解錠を判定し、判定の結果を示す報知信号を生成する解錠判定部と、電源の特異な給電パタ－ンあるいは回動角の特異な変動パターンに基づいて外部の通信端末とのペアリングを設定するペアリング設定部と、報知信号に基づいて施解錠装置の解錠をペアリング設定部が設定した通信端末に報知する報知部とを備えるを備えるセキュリティセンサである。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】施解錠セキュリティシステムＡ、セキュリティセンサＢ及び施解錠装置Ｄの機能構成を示すブロック図である。

【図2A】施解錠装置Ｄの種類を示す第１の模式図である。

【図2B】施解錠装置Ｄの種類を示す第２の模式図である。

【図2C】施解錠装置Ｄの種類を示す第３の模式図である。

【図3】ＤＩＰ_ＳＷ４の設定状態を示す表である。

【図4】セキュリティセンサＢの第１のペアリング処理を示すフローチャートである。

【図5】セキュリティセンサＢの第２のペアリング処理を示すフローチャートである。

【図6】セキュリティセンサＢの第３のペアリング処理（再ペアリング処理）を示すフローチャートである。

【図7】セキュリティセンサＢの通常動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本実施形態に係る施解錠セキュリティシステムＡは、図１に示すようにセキュリティセンサＢと通信端末Ｃとを備える。セキュリティセンサＢは、施解錠装置Ｄに装着され、施解錠装置Ｄの施解錠を検知して通信端末Ｃに無線送信する。通信端末Ｃは、セキュリティセンサＢから受信した通知を画面あるいは音声として利用者に通知する。

【0009】

施解錠セキュリティシステムＡは、セキュリティセンサＢと通信端末Ｃとを用いて施解錠装置Ｄの施解錠を監視するシステムである。施解錠セキュリティシステムＡは、セキュリティセンサＢで検知した施解錠装置Ｄの施解錠状態を通信端末Ｃに通知することによりホームセキュリティを実現する。

【0010】

先に、本実施形態に係る施解錠装置Ｄの詳細について説明すると、施解錠装置Ｄは、建屋の出入口や窓等に装着され、不審者の建屋への侵入を防止する機械的な防犯装置であり、セキュリティセンサＢが内蔵されている。施解錠装置Ｄには、図２Ａ～図２Ｃに示すようにスマートクレセントＸ、スマートサムターンＹ及びスマートグレモンＺ等の種類がある。施解錠装置Ｄの種類は、これらに限定されず、スマートカムラッチや様々な形態のものがある。

【0011】

スマートクレセントＸは、図２Ａに示すように、基部ｘ１と、内部にセキュリティセンサＢが収容された操作レバーｘ２とを備える。スマートクレセントＸは、主に窓の施錠に利用される施解錠装置Ａであり、操作レバーｘ２を操作することによって施錠状態と解錠状態とが切替えられる。

【0012】

スマートサムターンＹは、図２Ｂに示すように、基部ｙ１と、内部にセキュリティセンサＢが収容された操作レバーｙ２とを備える。スマートサムターンＹは、主に開閉ドアの施錠に利用される施解錠装置Ａであり、操作レバーｙ２を操作することによって施錠状態と解錠状態とが切替えられる。

【0013】

スマートグレモンＺは、図２Ｃに示すように、基部ｚ１と、内部にセキュリティセンサＢが収容されるとともにロック機能を備えた操作レバーｚ２とを備える。スマートグレモンＺは、主に窓の施錠に利用される施解錠装置Ａであり、操作レバーｚ２を操作することによって施錠状態と解錠状態とが切替えられる。

【0014】

図示しないが、スマートカムラッチは、基部と、内部にセキュリティセンサＢが収容されたロック機能を備えない操作レバーとを備える。スマートカムラッチは、主に窓の施錠に利用される施解錠装置Ａであり、操作レバーを操作することによって施錠状態と解錠状態とが切替えられる。

【0015】

セキュリティセンサＢは、施解錠装置Ｄに組み込まれて施解錠装置Ｄの施解錠を検知する検知装置であり、通信端末Ｃと無線通信を行う機能を備えている。セキュリティセンサＢは、図１に示すようにアルカリ乾電池Ｂ１及びセンサ基板Ｂ２を備えている。センサ基板Ｂ２は、図示するようにコネクタ１、ＤＣ/ＤＣコンバータ２、３軸加速度センサ３、ＤＩＰ_ＳＷ４、マイコン５、ＲＦ回路６、アンテナ７及びＬＥＤ８を備えている。

【0016】

セキュリティセンサＢは、防犯センサーとも呼ばれるものであり、建屋への侵入行為を発見するために建屋の出入口や窓等に装着される。セキュリティセンサＢは、建屋の出入口や窓等に備えられる施解錠装置Ｄに内蔵されており、建屋への侵入行為を検出すると、侵入行為の検出を外部に通報する。

【0017】

アルカリ乾電池Ｂ１は、セキュリティセンサＢの電源である。アルカリ乾電池Ｂ１は、例えば単４形あるいは単３形の乾電池であり、２本が直列接続されることによって３．０Ｖ（ボルト）の直流電力をセンサ基板Ｂ２に供給する。本実施形態では、２本のアルカリ乾電池Ｂ１をセキュリティセンサＢの電源として採用するが、セキュリティセンサＢの電源は、アルカリ乾電池Ｂ１に限定されない。

【0018】

セキュリティセンサＢの電源は、トレードオフの関係にある外形の大きさ、電池容量及びセンサ基板Ｂ２の消費電力等を勘案して適宜選定されるものである。例えば、セキュリティセンサＢの電源として、ボタン型電池や単４形あるいは単３形の二次電池を採用してもよい。

【0019】

センサ基板Ｂ２は、セキュリティセンサＢの本体（センサ本体）である。センサ基板Ｂ２は、単層あるいは多層のプリント回路基板（電子回路基板）であり、アルカリ乾電池Ｂ１から給電される直流電力に基づいて所望の電気的性能（センサ機能）を発揮する。センサ基板Ｂ２は、直流電力に基づいて建屋への侵入行為を検出し、検出の結果を電波を用いて通信端末Ｃに通報する。

【0020】

コネクタ１は、アルカリ乾電池Ｂ１を機械的に収容・保持するとともに、アルカリ乾電池Ｂ１の正極及び負極に各々接触する一対の電源端子を備える。コネクタ１は、アルカリ乾電池Ｂ１の直流電力を一対の電源端子を介して受電し、ＤＣ/ＤＣコンバータ２に出力する。

【0021】

ＤＣ/ＤＣコンバータ２は、所定の電源線を介してコネクタ１と接続されており、コネクタ１及び電源線を介してアルカリ乾電池Ｂ１から給電される直流電力を昇圧する。ＤＣ/ＤＣコンバータ２は、アルカリ乾電池Ｂ１から給電される３．０Ｖの直流電力（１次電力）をマイコン５等の受電部の動作電圧（回路電源電圧）に電圧変換し、回路電源として受電部に給電する。動作電圧（回路電源電圧）は、アルカリ乾電池Ｂ１の出力電圧よりも高い例えば５Ｖである。

【0022】

３軸加速度センサ３は、施解錠装置Ｄの操作部に作用する重力加速度を検出する。３軸加速度センサ３は、直交する３軸つまりＸ軸とＹ軸とＺ軸を感応方向とする加速度センサであり、Ｘ軸方向に作用する重力加速度、Ｙ軸向に作用する重力加速度及びＺ軸向に作用する重力加速度を各々検出する。３軸加速度センサ３は、検出結果であるＸ軸加速度検出値、Ｙ軸加速度検出値及びＺ軸加速度検出値をマイコン５に出力する。

【0023】

Ｘ軸加速度検出値、Ｙ軸加速度検出値及びＺ軸加速度検出値は、施解錠装置Ｄにおける操作部の回動角θを示す物理量である。解錠するために施解錠装置Ｄを回動操作した場合、Ｘ軸加速度検出値、Ｙ軸加速度検出値及びＺ軸加速度検出値は、回動方向（左あるいは右）及び回動角θに応じて特異に変化する。

【0024】

Ｘ軸加速度検出値、Ｙ軸加速度検出値及びＺ軸加速度検出値の変化における符号（正あるいは負）は、操作部の回動方向を示すものであり、Ｘ軸加速度検出値、Ｙ軸加速度検出値及びＺ軸加速度検出値の変化における値（変化量）は、操作部の回動角θを示すものである。３軸加速度センサ３は、施解錠装置Ｄの回動角θを検出し、Ｘ軸加速度検出値、Ｙ軸加速度検出値及びＺ軸加速度検出値を回動角θを示す検出信号として出力する回動センサである。

【0025】

ＤＩＰ_ＳＷ４は、一対の外部接続端子を備えた複数のスライドスイッチが一体に収容された電子部品であり、ディップスイッチと呼称される。ＤＩＰ_ＳＷ４は、スライドスイッチの個数が「３」であり、２進数の３ビットに対応している。ＤＩＰ_ＳＷ４は、２進数の第１ビットに対応する第１のスライドスイッチ、２進数の第２ビットに対応する第２のスライドスイッチ、また２進数の第３ビットに対応する第３のスライドスイッチを備えている。

【0026】

第１～第３のスライドスイッチにおいて、開状態は例えば２進数の「１」に相当し、閉状態は２進数の「０」に相当する。第１～第３のスライドスイッチにおいて、一対の外部接続端子の非導通状態は２進数の「１」に相当し、一対の外部接続端子の導通状態は２進数の「０」に相当する。

【0027】

ＤＩＰ_ＳＷ４の設定状態つまり第１～第３のスライドスイッチの設定状態（開閉状態）は、図３に示すように施解錠装置Ｄの種類に対応している。第１～第３ビットがいずれも「０」に設定された状態は、解錠方向が左（Left）かつ解錠角が８°のスマートクレセント（Left）に対応する。第１ビットが「１」かつ第２、第３ビットが「０」に設定された状態は、解錠方向が左（Left）かつ解錠角が１５°のスマートカムラッチ（Left）に対応する。

【0028】

第１、第３ビットが「０」かつ第２ビットが「１」に設定された状態は、解錠方向が左（Left）かつ解錠角が１０°のスマートグレモン（Left）に対応する。第１、第２ビットが「１」かつ第３ビットが「０」に設定された状態は、解錠方向が左（Left）かつ解錠角が１５°のスマートセキュリティーサムターン（Left）に対応する。第１、第２ビットが「０」かつ第３ビットが「１」に設定された状態は、解錠方向が右（Right）かつ解錠角が８°のスマートクレセント（Right）に対応する。

【0029】

第１、第３ビットが「１」かつ第２ビットが「０」に設定された状態は、解錠方向が右（Right）かつ解錠角が１５°のスマートカムラッチ（Right）に対応する。第１ビットが「０」かつ第２、第３ビットが「１」に設定された状態は、解錠方向が右（Right ）かつ解錠角が１０°のスマートグレモン（Right）に対応する。第１～第３ビットがいずれも「１」に設定された状態については未設定であり、対応する施解錠装置Ｄの種類が設定されていない。

【0030】

スマートクレセント（Left）は、操作部を左（Left）側に回動させることによって施錠するクレセント錠であって、セキュリティセンサＢが組み込まれたタイプの施解錠装置Ｄである。スマートカムラッチ（Left）は、操作部を１５°左（Left）側に回動させることによって解錠するカムラッチ錠であって、セキュリティセンサＢが組み込まれたタイプの施解錠装置Ｄである。

【0031】

スマートグレモン（Left）は、操作部を左（Left）側に１０°回動させることによって施錠するグレモン錠であって、セキュリティセンサＢが組み込まれたタイプの施解錠装置Ｄである。スマートセキュリティーサムターン（Left）は、操作部を左（Left）側に１２°回動させることによって施錠するサムターン錠であって、セキュリティセンサＢが組み込まれたタイプの施解錠装置Ｄである。

【0032】

スマートクレセント（Right）は、操作部を右（Right）側に８°回動させることによって施錠するクレセント錠であって、セキュリティセンサＢが組み込まれたタイプの施解錠装置Ｄである。スマートカムラッチ（Right）は、操作部を右（Right）側に１５°回動させることによって施錠するカムラッチ錠であって、セキュリティセンサＢが組み込まれたタイプの施解錠装置Ｄである。スマートグレモン（Right）は、操作部を右（Right）側に１０°回動させることによって施錠するグレモン錠であって、セキュリティセンサＢが組み込まれたタイプの施解錠装置Ｄである。

【0033】

ＤＩＰ_ＳＷ４は、複数種類の施解錠装置Ｄに関する解錠方向及び解錠角のうち、セキュリティセンサＢが組み込まれる特定の施解錠装置Ｄに関する解錠方向及び解錠角を択一的に指定する錠指定部である。ＤＩＰ_ＳＷ４は、セキュリティセンサＢを施解錠装置Ｄの内部に組付ける際に作業者によって適宜設定される。作業者は、スマートクレセント（Left）にセキュリティセンサＢを組付ける場合、ＤＩＰ_ＳＷ４を２進数の「０００」に設定する。

【0034】

作業者は、スマートカムラッチ（Left）にセキュリティセンサＢを組付ける場合、ＤＩＰ_ＳＷ４を２進数の「００１」に設定する。作業者は、スマートグレモン（Left）にセキュリティセンサＢを組付ける場合、ＤＩＰ_ＳＷ４を２進数の「０１０」に設定する。

【0035】

作業者は、スマートセキュリティーサムターン（Left）にセキュリティセンサＢを組付ける場合、ＤＩＰ_ＳＷ４を２進数の「０１１」に設定する。作業者は、スマートクレセント（Right）にセキュリティセンサＢを組付ける場合、ＤＩＰ_ＳＷ４を２進数の「１００」に設定する。

【0036】

作業者は、スマートカムラッチ（Right）にセキュリティセンサＢを組付ける場合、ＤＩＰ_ＳＷ４を２進数の「１０１」に設定する。作業者は、スマートグレモン（Right）にセキュリティセンサＢを組付ける場合、ＤＩＰ_ＳＷ４を２進数の「１１０」に設定する。

【0037】

マイコン５は、施解錠装置Ｄの回動角θに基づいて施解錠装置Ｄの解錠を判定する解錠判定部である。マイコン５は、３軸加速度センサ３（回動センサ）から入力されるＸ軸加速度検出値、Ｙ軸加速度検出値及びＺ軸加速度検出値に基づいて施解錠装置Ｄの回動角θを取得し、回動角θに基づいて施解錠装置Ｄの解錠を判定し、判定の結果を示す報知信号を生成する。

【0038】

施解錠装置Ｄは、上述したように解錠するための操作部の回動方向つまり解錠方向が種類によって左（Left）と右（Right）とに異なる。施解錠装置Ｄは、解錠するための操作部の回動角θつまり解錠角についても種類によって異なる。

【0039】

マイコン５には、図３で示したＤＩＰ_ＳＷ４の設定値と施解錠装置Ｄの種類（つまり解錠方向及び解錠角）との対応関係を、解錠装置Ｂの解錠を判定するための情報（解錠判定情報）として内部メモリに予め記憶している。マイコン５は、ＤＩＰ_ＳＷ４の設定値に基づいて設定値に対応する解錠方向及び解錠角を内部メモリから読出し、解錠方向及び解錠角を解錠判定しきい値に設定する。

【0040】

マイコン５は、３軸加速度センサ３のＸ軸加速度検出値、Ｙ軸加速度検出値及びＺ軸加速度検出値から得られる施解錠装置Ｄの回動角θ及び解錠判定しきい値に基づいて施解錠装置Ｄの施解錠を判定し、判定結果を示す第１、第２の報知信号を生成する。マイコンは、第１の報知信号をＲＦ回路６に出力し、第２の報知信号をＬＥＤ８に出力する。

【0041】

マイコン５は、外部の通信端末Ｃとのペアリングを設定するペアリング設定部でもある。マイコン５は、アルカリ乾電池Ｂ１から給電される電源の特異な給電パタ－ンあるいは施解錠装置Ｄの回動角θの特異な変動パターンに基づいてペアリング処理を実行し、通信端末Ｃとのペアリングを確立させる。

【0042】

マイコン５は、一旦ペアリングが設定されると、設定された通信端末Ｃの識別情報及びペアリング済であることを示すペアリング完了情報を内部メモリに記憶する。マイコン５は、ペアリング設定が完了すると、通信端末Ｃを通信先とし、ＲＦ回路６及びアンテナ７を介して無線通信を行う。

【0043】

ＲＦ回路６は、マイコン５から入力される第１の報知信号に所定の変調処理を施してＲＦ（高周波）信号である送信信号を生成し、送信信号をアンテナ７に出力する。送信信号は、例えば近距離無線通信規格の一つとして周知のZigBee（登録商標）に準拠した高周波信号である。ＲＦ回路６とアンテナ７とは、ペアリング処理によってペアリングが設定された通信端末Ｃと通信する通信部を構成している。

【0044】

ＲＦ回路６は、マイコン５から入力される第１の報知信号をZigBee（登録商標）に準拠して信号処理することにより送信信号を生成する。送信信号は、ZigBee（登録商標）に準拠した高周波信号である必要はなく、Bluetooth（登録商標）やWi-Fi（登録商標）等、他の無線通信規格に準拠したものであってもよい。

【0045】

アンテナ７は、ＲＦ回路６から給電される送信信号を電波（送信波）として空中に放射する。アンテナ７は、例えば比較的小型な誘電体アンテナであり、送信信号を高効率（高出力）で電波（送信波）に変換する。ＲＦ回路６及びアンテナ７は、第１の報知信号に基づいて施解錠装置Ｄの解錠を電波（送信波）を用いて通信端末Ｃに報知する第１の報知部を構成している。

【0046】

ＬＥＤ８は、マイコン５から入力される第２の報知信号に基づいて施解錠装置Ｄの施解錠を通信端末Ｃに報知する発光ダイオード（Light Emitting Diode）である。ＬＥＤ８は、施解錠装置Ｄの施解錠を視覚的に外部に報知するものであり、例えば施解錠装置Ｄが解錠された場合には点滅する。ＬＥＤ８は、第２の報知信号に基づいて発光することにより施解錠装置Ｄの解錠を視覚的に報知する第２の報知部である。

【0047】

通信端末Ｃは、スマートフォン、タブレット端末あるいデスクトップパソコン等、施解錠セキュリティシステムＡの利用者によって所持される通信機能付きの電子装置である。通信端末Ｃは、セキュリティセンサＢとの通信機能の他に、セキュリティセンサＢに送信する各種指示信号の生成機能、セキュリティセンサＢから受信した信号を表示あるいは発音する出力機能等を備えている。

【0048】

通信端末Ｃは、セキュリティセンサＢとの無線通信によってセキュリティセンサＢとのペアリングを設定する。一旦ペアリングが設定されると、通信端末Ｃは、ペアリングが設定されたセキュリティセンサＢを通信先として無線通信を行う。

【0049】

本実施形態に係るセキュリティセンサＢ及び施解錠装置Ｄの動作について、図４～図７を参照して説明する。

【0050】

最初に、図４を参照してセキュリティセンサＢが初期的に行う第１のペアリング処理について説明する。セキュリティセンサＢは、電源の給電に基づいて通信端末Ｃとのペアリングを設定する。セキュリティセンサＢのマイコン５は、ＤＣ/ＤＣコンバータ２から回路電源が給電されたか否かを判断し（ステップＳ１）、判断が「Ｙｅｓ」の場合は通信端末Ｃとのペアリングが既に完了しているか否かを判断する（ステップＳ２）。

【0051】

ＤＣ/ＤＣコンバータ２からマイコン５への回路電源の給電は、アルカリ乾電池Ｂ１がセキュリティセンサＢに装着されたか否かによって支配される。アルカリ乾電池Ｂ１がセキュリティセンサＢに装着されてアルカリ乾電池Ｂ１がセキュリティセンサＢのコネクタ１に接続されると、アルカリ乾電池Ｂ１の出力電力（電池電力）がＤＣ/ＤＣコンバータ２に供給される。

【0052】

ＤＣ/ＤＣコンバータ２は、回路電源をマイコン５に出力する。アルカリ乾電池Ｂ１がセキュリティセンサＢに装着されない状態では、電池電力がＤＣ/ＤＣコンバータ２に供給されないので、回路電源は、ＤＣ/ＤＣコンバータ２からマイコン５に給電されない。ステップＳ１の判断は、アルカリ乾電池Ｂ１がセキュリティセンサＢに装着されることによって「Ｙｅｓ」となる。

【0053】

ステップＳ１の判断が「Ｙｅｓ」となると、マイコン５は、内部メモリのペアリング完了情報を検索することによってペアリングしていない状態か否かを判断する（ステップＳ２）。マイコン５は、ペアリングが完了している場合つまりステップＳ２の判断が「Ｎｏ」の場合は、ペアリング開始指示が入力されるまで待機する（ステップＳ３）。

【0054】

施解錠セキュリティシステムＡの利用者は、通信端末ＣをセキュリティセンサＢとペアリングさせようとする場合、通信端末Ｃを操作することによってペアリング開始指示をセキュリティセンサＢに向けて送信させる。ペアリング開始指示は、セキュリティセンサＢのアンテナ７で受信され、ＲＦ回路６を介してマイコン５に入力される。

【0055】

マイコン５は、ペアリングが完了していない場合つまりステップＳ２の判断が「Ｙｅｓ」の場合には、ペアリング開始指示が入力されたか否かを判断する（ステップＳ３）。マイコン５は、ペアリング開始指示が入力されると、ステップＳ３の判断が「Ｙｅｓ」となるので、自身の動作モードをペアリングモードに設定することにより通信端末Ｃとのペアリングを実行し（ステップＳ４）、さらにＬＥＤ８を点滅させる（ステップＳ５）。

【0056】

マイコン５は、通信端末Ｃとのペアリングが完了すると（ステップＳ６）、ＬＥＤ８の点滅速度を早くし、さらに所定時間経過後にＬＥＤ８を消灯させる（ステップＳ７）。ＬＥＤ８の早い点滅後の消灯は、第１のペアリング処理の完了を利用者に報知するものである。

【0057】

以上がアルカリ乾電池Ｂ１のセキュリティセンサＢへの装着つまりセキュリティセンサＢへの電源の給電に基づくペアリング処理（第１のペアリング処理）の詳細である。第１のペアリング処理は、セキュリティセンサＢを施解錠装置Ｄに取り付ける前に行うことができる。

【0058】

セキュリティセンサＢは、アルカリ乾電池Ｂ１が装着された状態で施解錠装置Ｄに取り付けられるので、セキュリティセンサＢを施解錠装置Ｄに取り付けた後では第１のペアリング処理を行うことが困難である。以下に説明する第２のペアリング処理は、アルカリ乾電池Ｂ１の装着に依らず、回動角θの特異な変動パターンに基づいて通信端末Ｃとのペアリングを設定するものである。

【0059】

続いて、図５を参照して第２のペアリング処理について説明する。第２のペアリング処理において、マイコン５は、最初にペアリング開始指示が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１ａ）。上述したように、施解錠セキュリティシステムＡの利用者は、通信端末ＣをセキュリティセンサＢとペアリングさせようとする場合、通信端末Ｃを操作することによってペアリング開始指示をセキュリティセンサＢに向けて送信させる。

【0060】

ペアリング開始指示は、セキュリティセンサＢのアンテナ７で受信され、ＲＦ回路６を介してマイコン５に入力される。マイコン５は、ペアリング開始指示がＲＦ回路６から入力され、ステップＳ１ａの判断が「Ｙｅｓ」となると、３軸加速度センサ３から入力されるＸ軸加速度検出値、Ｙ軸加速度検出値及びＺ軸加速度検出値に基づいて回動角θを施解錠装置Ｄの回動角θを検出し、回動角θつまり施解錠装置Ｄの施解錠動作が特異な変動パターンであるか否かを判断する（ステップＳ２ａ）。

【0061】

変動パターンは、所定期間において施錠と解錠とが所定セット行われるパターンである。所定期間は、例えば５秒であり、所定セットは例えば１０セット（１０回）である。マイコン５は、ステップＳ２ａにおいて、施解錠装置Ｄが５秒間に１０回だけ施錠及び解錠が繰り返されたか否かを回動角θに基づいて判断する。

【0062】

マイコン５は、ステップＳ２ａの判断が「Ｙｅｓ」となると、自身の動作モードをペアリングモードに設定することにより通信端末Ｃとのペアリングを実行し（ステップＳ３ａ）、さらにＬＥＤ８を点滅させる（ステップＳ４ａ）。マイコン５は、通信端末Ｃとのペアリングが完了すると（ステップＳ５ａ）、ＬＥＤ８の点滅速度を早くし、さらに所定時間経過後にＬＥＤ８を消灯させる（ステップＳ６ａ）。ＬＥＤ８の早い点滅後の消灯は、第２のペアリング処理の完了を利用者に報知するものである。

【0063】

以上が回動角θの特異な変動パターンに基づペアリング処理（第２のペアリング処理）の詳細である。引き続き、図６を参照して通信端末Ｃ再ペアリングの処理（第３のペアリング処理）について説明する。第３のペアリング処理は、電源について所定期間における所定回数の間欠給電を検知した場合に通信端末Ｃとのペアリングを解消するとともに通信端末Ｃとの再ペアリングを行うものである。

【0064】

マイコン５は、最初に、アルカリ乾電池Ｂ１のセキュリティセンサＢへの抜き差しがあったか否を判断する（ステップＳ１ｂ）。マイコン５は、ＤＣ/ＤＣコンバータ２から給電される回路電源について３０秒間に３回の間欠給電が発生したか否かを検出することによって、アルカリ乾電池Ｂ１のセキュリティセンサＢへの抜き差しがあったか否を判断する。

【0065】

施解錠セキュリティシステムＡの利用者は、既に設定された通信端末Ｃとのペアリングを解除し、通信端末Ｃとの再ペアリングを設定しようとする場合、アルカリ乾電池Ｂ１のセキュリティセンサＢへの抜き差しを３０秒間に３回行う。第３のペアリング処理における所定期間は３０秒であり、所定回数は３回である。

【0066】

マイコン５は、ステップＳ１ｂの判断が「Ｙｅｓ」になると、通信端末Ｃとのペアリングを解消し（ステップＳ２ｂ）、この後に通信端末Ｃとの再ペアリングを実行する（ステップＳ３ｂ）。マイコン５は、さらにＬＥＤ８を点滅させ（ステップＳ４ｂ）、施解錠セキュリティシステムＡの利用者に対して再ペアリングの実行中であることを報知する。

【0067】

マイコン５は、通信端末Ｃとの再ペアリングが完了すると（ステップＳ５ｂ）、ＬＥＤ８の点滅速度を早くし、さらに所定時間経過後にＬＥＤ８を消灯させる（ステップＳ６ｂ）。ＬＥＤ８の早い点滅後の消灯は、第３のペアリング処理の完了を利用者に報知するものである。

【0068】

セキュリティセンサＢと通信端末Ｃとのペアリングあるいは再ペアリングが完了すると、マイコン５は、通常処理を実行する。以下では、図７を参照してセキュリティセンサＢの通常処理について説明する。

【0069】

マイコン５は、通常処理において、最初にＤＩＰ_ＳＷ４から設定値を読み込む（ステップＳ１ｃ）。設定値は、施解錠セキュリティシステムＡの利用者等によって予め設定されたものである。例えば、セキュリティセンサＢをスマートクレセントＸに組み込む場合、作業者はＤＩＰ_ＳＷ４を「０００」に設定する。

【0070】

マイコン５は、ＤＩＰ_ＳＷ４の設定値に基づいて施解錠装置Ｄの施解錠を判定し、判定結果を通信端末Ｃに報知する。アルカリ乾電池Ｂ１からセンサ基板Ｂ２に電源が供給されたセキュリティセンサＢの通常動作状態において、マイコン５は、ＤＩＰ_ＳＷ４の設定値を読み込む。

【0071】

マイコン５は、ＤＩＰ_ＳＷ４の設定値に基づいて、設定値に対応する解錠方向及び解錠角を内部メモリから読み出して解錠判定しきい値に設定する（ステップＳ２ｃ）。ステップＳ１ｃ及びステップＳ２ｃの処理は、通常処理における初期設定である。

【0072】

マイコン５は、初期設定が完了すると、所定のタイムインターバルで回動角θを取得する（ステップＳ３ｃ）。マイコン５は、３軸加速度センサ３から入力されるＸ軸加速度検出値、Ｙ軸加速度検出値及びＺ軸加速度検出値に基づいて操作部の回動角θを取得する。

【0073】

マイコン５は、取得した回動角θをステップＳ２ｃで設定した解錠判定しきい値つまり解錠方向及び解錠角と比較することにより解錠判定を行う（ステップＳ４ｃ）。マイコン５は、回動角θの符号（正あるいは負）が解錠方向に合致しており、回動角θの値が解錠角を越えた場合に施解錠装置Ｄが解錠されたと判定する。

【0074】

例えば、スマートクレセント（Left）の場合、施錠方向が左（Left）方向であり、操作部を右（Right）側に８°回動させることにより、施錠状態が解除されて解錠状態になる。マイコン５は、ＤＩＰ_ＳＷ４の設定値に基づいてスマートクレセント（Left）の解錠方向及び解錠角を内部メモリから読み出して解錠判定しきい値に設定することにより、スマートクレセント（Left）の解錠を判定する。

【0075】

一方、回動角θの符号（正あるいは負）が解錠方向に合致していない場合あるいは合致しているものの回動角θの値が解錠角を越えていない場合、マイコン５は、施解錠装置Ｄが解錠されていないと判定する。

【0076】

回動角θの符号（正あるいは負）が解錠方向に合致し、回動角θの値が解錠角を越えた場合、ステップＳ４ｃにおける解錠判定の結果は「Ｙｅｓ」となり、回動角θの符号（正あるいは負）が解錠方向に合致していない場合あるいは合致しているものの回動角θの値が解錠角を越えていない場合、ステップＳ４ｃにおける解錠判定の結果は「Ｎｏ」となる。

【0077】

マイコン５は、ステップＳ４ｃにおける解錠判定の結果は「Ｙｅｓ」となると、第１の報知信号を生成してＲＦ回路６に出力する（ステップＳ５ｃ）。ＲＦ回路６は、第１の報知信号に基づく送信信号を生成してアンテナ７に給電する（ステップＳ６ｃ）。アンテナ７は、送信信号に基づく送信波（電波）を外部端末に向けて発信する（ステップＳ７ｃ）。

【0078】

図７には示していないが、マイコン５は、解錠判定の結果が「Ｙｅｓ」となると、第１の報知信号に加えて第２の報知信号を生成してＬＥＤ８に出力する。ＬＥＤ８は、第２の報知信号がマイコン５から入力されると、施解錠装置Ｄの解錠を示すように点灯を開始する。

【0079】

施解錠装置Ｄの解錠を通信端末Ｃに報知すると、マイコン５は、引き続いてステップＳ３ｃの処理を繰り返す。ステップＳ４ｃの解錠判定が「Ｎｏ」の場合においてもステップＳ３ｃの処理を繰り返す。ステップＳ３ｃ～Ｓ７ｃの一連処理は、マイコン５の定常処理であり、所定のタイムインターバル毎に繰り返し行われる。

【0080】

本実施形態によれば、ペアリング専用スイッチに依らずペアリングが可能なセキュリティセンサＢ、セキュリティセンサＢを備えた施解錠装置Ｄ及び施解錠セキュリティシステムＡを提供することが可能である。

【0081】

なお、本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が考えられる。

【0082】

（１）本実施形態に係るセキュリティセンサＢについて、第２のペアリング処理における所定期間は５秒に限定されず、所定セットは１０セット（１０回）に限定されない。所定期間及び所定セットは、誤ってペアリングを開始しないように施解錠装置Ｄの通常操作では起こり得ない内容であれば良い。

【0083】

（２）本実施形態に係るセキュリティセンサＢについて、第３のペアリング処理における所定期間は３０秒に限定されず、所定回数は３回に限定されない。所定期間及び所定回数は、再ペアリングを誤って開始しないようなアルカリ乾電池Ｂ１の抜き差しであれば良い。

【0084】

（３）本開示の回動センサは、Ｘ軸加速度検出値、Ｙ軸加速度検出値及びＺ軸加速度検出値を検出信号として出力する３軸加速度センサ３に限定されない。例えば、施解錠装置Ｄの回動角θを３軸加速度以外の物理量として検出するセンサを回動センサとして採用してもよい。

【0085】

（４）本開示の報知部は、ＲＦ回路６及びアンテナ７によって構成され、電波（送信波）を用いて施解錠装置Ｄの解錠を通信端末Ｃに報知する第１の報知部に限定されない。電波以外の通信媒体、例えば光や音波を用いて施解錠装置Ｄの解錠を通信端末Ｃに報知するものを報知部として採用してもよい。

【0086】

（５）本開示の報知部は、発光によって施解錠装置Ｄの解錠を外部に報知するＬＥＤ８に限定されない。例えば、ＬＥＤ８に代えてブザー等の発音装置を報知部として採用してもよい。

【符号の説明】

【0087】

Ａ…施解錠セキュリティシステム、Ｂ…セキュリティセンサ、Ｃ…通信端末、Ｂ１…アルカリ乾電池、Ｂ２…センサ基板、Ｄ…施解錠装置、Ｘ…スマートクレセント、Ｙ…スマートサムターン、Ｚ…スマートグレモン、１…コネクタ、２…ＤＣ/ＤＣコンバータ、３…３軸加速度センサ（回動センサ）、４…ＤＩＰ_ＳＷ、５…マイコン（解錠判定部）、６…ＲＦ回路（通信部、報知部）、７…アンテナ（通信部、報知部）、８…ＬＥＤ（報知部）

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】