特開 2023-110539 船舶、及び情報処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023110539

(43)【公開日】2023-08-09

(54)【発明の名称】船舶、及び情報処理装置

(51)【国際特許分類】

   B63B 39/14 20060101AFI20230802BHJP

   B63B 49/00 20060101ALI20230802BHJP

   B63B 79/10 20200101ALI20230802BHJP

【ＦＩ】

B63B39/14

B63B49/00 Z

B63B79/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022012048

(22)【出願日】2022-01-28

(71)【出願人】

【識別番号】503218067

【氏名又は名称】住友重機械マリンエンジニアリング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100162640

【弁理士】

【氏名又は名称】柳 康樹

(72)【発明者】

【氏名】井本 康之

(57)【要約】

【課題】船舶の船体角度に関する角度情報を有効に利用できる船舶、及び情報処理装置を提供する。
【解決手段】船舶１によれば、角度検出部２によって船舶１の船体角度を検出できる。そして、送受信部１４は、角度検出部２で検出された角度情報を船舶１の外部へ送信する。これにより、船舶１の外部にて、船舶１で取得された角度情報を共有することができる。これにより、船舶１が航行不能となった場合の救援を早期に行うことが可能になったり、航行不能となった原因の調査・対策に角度情報を用いたり、船体角度が大きくなる海域の把握などに角度情報を用いることが可能となる。以上より、船舶１の船体角度に関する角度情報を有効に利用できる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

船舶の船体角度を検出する角度検出部と、
情報を前記船舶の外部へ送信する送信部と、を備え、
前記送信部は、前記角度検出部で検出された角度情報を前記船舶の外部へ送信する、船舶。

【請求項2】

前記角度検出部によって検出された前記船体角度が異常角度であるか否かを判定する判定部を更に備え、
前記送信部は、前記判定部によって前記船体角度が異常角度であると判定された場合、アラームを前記船舶の外部へ送信する、請求項１に記載の船舶。

【請求項3】

前記船舶の位置を検出する位置検出部を更に備え、
前記送信部は、前記角度情報と共に前記位置検出部で検出された位置情報を前記船舶の外部へ送信する、請求項１又は２に記載の船舶。

【請求項4】

前記角度情報及び前記位置情報に基づいて予測された注意海域を取得し、前記船舶が前記注意海域に近づくことを回避するための注意喚起情報を出力する出力部を更に備える、請求項３に記載の船舶。

【請求項5】

船舶の船体角度に関する角度情報を取得する情報取得部と、
情報を前記船舶の外部へ送信する送信部と、を備え、
前記送信部は、前記情報取得部で取得された前記角度情報を前記船舶の外部へ送信する、情報処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、船舶、及び情報処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の船舶として、特許文献１に記載されたものが知られている。この船舶は、荷を積んだ状態で所定の航路にて航海を行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－１３２９７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、船舶においては、航海を行っているときは船体が安定した状態で運航している。しかしながら、海象や気象などの影響によって、船体角度が大きくなってしまう場合がある。船体角度が大きくなる場合、座礁や沈没などによって航行不能な状態となる可能性がある。ここで、船舶の外部で船体角度を把握することができれば、航行不能となった場合の救援を早期に行うことが可能になったり、航行不能となった原因の調査・対策に角度情報を用いたり、船体角度が大きくなる海域の把握などに角度情報を用いることが可能となる。そのため、船舶の船体角度に関する角度情報を有効に利用することが求められていた。

【0005】

そこで、本発明は、船舶の船体角度に関する角度情報を有効に利用できる船舶、及び情報処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る船舶は、船舶の船体角度を検出する角度検出部と、情報を船舶の外部へ送信する送信部と、を備え、送信部は、角度検出部で検出された角度情報を船舶の外部へ送信する。

【0007】

本発明に係る船舶によれば、角度検出部によって船舶の船体角度を検出できる。そして、送信部は、角度検出部で検出された角度情報を船舶の外部へ送信する。これにより、船舶の外部にて、船舶で取得された角度情報を共有することができる。これにより、船舶が航行不能となった場合の救援を早期に行うことが可能になったり、航行不能となった原因の調査・対策に角度情報を用いたり、船体角度が大きくなる海域の把握などに角度情報を用いることが可能となる。以上より、船舶の船体角度に関する角度情報を有効に利用できる。

【0008】

船舶は、角度検出部によって検出された船体角度が異常角度であるか否かを判定する判定部を更に備え、送信部は、判定部によって船体角度が異常角度であると判定された場合、アラームを船舶の外部へ送信してよい。この場合、船舶の外部では、アラームを受信することで、船舶が異常角度にあることを早期に把握することができる。そのため、船舶が航行不能となったときに、早期に救援へ向かうことが可能となる。また、アラームが発生したときの異常角度を分析することで、事故調査委員会の調査や対策に役立てることができる。

【0009】

船舶は、船舶の位置を検出する位置検出部を更に備え、送信部は、角度情報と共に位置検出部で検出された位置情報を船舶の外部へ送信してよい。この場合、船舶がどこの位置にて異常角度となったかを早期に把握することができる。そのため、船舶が航行不能となったときに、船舶の場所へ早期に救援へ向かうことが可能となる。また、アラームが発生したときの異常角度を位置情報と共に分析することで、事故調査委員会の調査や対策に役立てることができる。また、角度情報と位置情報とを紐づけておくことで、注意すべき海域を特定することが可能となる。

【0010】

船舶は、角度情報及び位置情報に基づいて予測された注意海域を取得し、船舶が注意海域に近づくことを回避するための注意喚起情報を出力する出力部を更に備えてよい。これにより、船舶が注意海域へ近づくことを回避することができる。

【0011】

本発明に係る情報処理装置は、船舶の船体角度に関する角度情報を取得する情報取得部と、情報を船舶の外部へ送信する送信部と、を備え、送信部は、情報取得部で取得された角度情報を船舶の外部へ送信する。

【0012】

この情報処理装置によれば、上述の船舶と同様な作用・効果を得ることができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、船舶の船体角度に関する角度情報を有効に利用できる船舶、及び情報処理装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本実施形態に係る船舶及び情報処理装置を備える情報処理システムを示すブロック図である。

【図2】情報処理システムにおける通信の様子を示す模式図である。

【図3】船体の角度について説明する模式図である。

【図4】予測された注意海域について説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

【0016】

図１は、本実施形態に係る船舶１及び情報処理装置１０を備える情報処理システムを示すブロック図である。図２は、情報処理システム１００における通信の様子を示す模式図である。図１に示す情報処理システム１００は、船舶１に搭載された情報処理装置１０と、端末２０と、を備える。情報処理装置１０と端末２０とは、ネットワークＮＷを介して情報の送受信が可能となっている。本実施形態では、図２に示すように、ネットワークＮＷは、人口衛星Ｓによる衛生通信、クラウドサーバＣＤを用いた通信などによって構成されている。また、端末２０は、船舶１の外に設置されている。ここでは、端末２０は、陸上（または海上）のオフィス、救済センター、救助船などに設置されている。これにより、船舶１の乗組員は、船外の人間とネットワークＮＷ及び端末２０を介して情報の共有を行うことができる。なお、図１には、一隻の船舶１だけが示されているが、情報処理システム１００は、複数の船舶１の情報処理装置１０が含まれてよい。また、各船舶１の大きさも特に限定されず、小型船舶、中型船舶、大型船舶のいずれであってもよい。端末２０も多数存在してよい。

【0017】

船舶１は、角度検出部２と、位置検出部３と、出力部４と、情報処理装置１０と、を備える。

【0018】

角度検出部２は、船舶１の船体角度を検出する。角度検出部２は、船体のローリング時のローリング角度θ１（図３（ａ）参照）と、船体のピッチング時のピッチング角度θ２（図３（ｂ）参照）と、船体のヨーイング時のヨーイング角度θ３（図３（ｃ）参照）と、の少なくとも一つを検出する。角度検出部２は、例えば、傾斜計、加速度計、モーションセンサ等の角度を検出可能な機器、またはそれらの組み合わせによって構成される。角度検出部２は、検出した角度情報を情報処理装置１０へ送信する。角度検出部２によって検出された角度情報は、記憶部１５に蓄積される。

【0019】

位置検出部３は、船舶１の位置を検出する。位置検出部３は、例えば、ＧＰＳなどの位置検出システムによって構成される。位置検出部３は、検出した位置情報を情報処理装置１０へ送信する。位置検出部３によって検出された位置情報は、記憶部１５に蓄積される。なお、記憶部１５は、角度情報に紐付けた状態で位置情報を記憶してよい。すなわち、記憶部１５は、航路中のどの位置で、船舶１がどの程度の船体角度で傾いたかを記憶する。

【0020】

出力部４は、船舶１の乗員に対して各種情報を出力する機器である。出力部４は、モニタ、スピーカなどによって構成される。出力部４は、現在の船舶１の船体の角度情報、及び位置情報など、各種情報を出力してよい。また、出力部４は、船舶１が注意すべき状態にあるときは、注意喚起情報を出力する。

【0021】

情報処理装置１０は、船舶１の状態監視を行うと共に、ネットワークＮＷを介して端末２０との通信を行う。情報処理装置１０は、プロセッサ、メモリ、ストレージ、通信インターフェース及びユーザインターフェースを備え、一般的なコンピュータとして構成されている。プロセッサは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算器である。メモリは、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶媒体である。ストレージは、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶媒体である。通信インターフェースは、データ通信を実現する通信機器である。ユーザインターフェースは、液晶やスピーカなどの出力器、及び、キーボードやタッチパネルやマイクなどの入力器である。プロセッサは、メモリ、ストレージ、通信インターフェース及びユーザインターフェースを統括し、後述する情報処理装置１０の機能を実現する。情報処理装置１０では、例えば、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムをＣＰＵで実行することにより各種の機能を実現する。情報処理装置１０は、複数のコンピュータから構成されていてもよい。

【0022】

図１に示すように、情報処理装置１０は、情報取得部１１と、判定部１２と、注意喚起部１３と、送受信部１４（送信部）と、記憶部１５と、を備える。

【0023】

情報取得部１１は、各種情報を取得する。情報取得部１１は、角度検出部２から角度情報を取得し、位置検出部３から船舶の位置情報を取得する。情報取得部１１は、取得した情報を記憶部１５に記憶させる。また、情報取得部１１は、ネットワークＮＷを介して、船舶１の外部からの情報を取得する。

【0024】

判定部１２は、船舶１の状態を把握するための各種判定を行う。判定部１２は、角度検出部２によって検出された船体角度が異常角度であるか否かを判定する。例えば、ローリング角度θ１（図３（ａ）参照）、ピッチング角度θ２（図３（ｂ）参照）、及びヨーイング角度θ３（図３（ｃ）参照）のそれぞれに対して閾値を設定しておく。判定部１２は、いずれかの角度θ１，θ２，θ３が閾値を超えた場合に、船舶１の船体角度が異常角度であると判定する。または、判定部１２は、船内情報を所定の方法で取得し、荷崩れなどが起きたことを検知したときに、船舶１の船体角度が異常角度であると判定する。あるいは、判定部１２は、船舶１が沈没や座礁などによって航行不能になったら、船舶１の船体角度が異常角度であると判定する。判定部１２は、判定結果を注意喚起部１３に出力する。

【0025】

注意喚起部１３は、異常時や注意喚起を要する状況である場合に、アラームや注意喚起情報を生成する。注意喚起部１３は、判定部１２によって船体角度が異常角度であると判定された場合、アラームを生成する。この場合、注意喚起部１３は、アラームの中に救援要請の情報を含ませてもよい。注意喚起部１３は、後述のように船舶１の外部へアラームを送信するのみならず、アラームを出力部４にて出力してよい。

【0026】

また、注意喚起部１３は、角度情報及び位置情報に基づいて注意海域を予測する。このとき、注意喚起部１３は、自船舶の過去の角度情報及び位置情報に基づいて注意海域を予測してもよいし、ネットワークＮＷを介して他の船舶１の角度情報及び位置情報に基づいて注意海域を予測してもよい。例えば、図４に示すように、所定の海域において、過去に船舶１が異常角度となった注意位置Ｐが集中している場合、注意喚起部１３は、当該海域を注意海域ＤＥとして認定する。なお、注意喚起部１３は、自身では注意海域ＤＥの予測を行わず、ネットワークＮＷを介して船舶１の外部から注意海域ＤＥの情報を取得してもよい。

【0027】

また、注意喚起部１３は、予測された注意海域を取得し、船舶１が注意海域ＤＥに近づくことを回避するための注意喚起情報を生成する。例えば、図４に示すように、船舶１が注意海域ＤＥの近くに存在している場合、注意喚起部１３は、その旨を出力部４で出力する。また、注意喚起部１３は、船舶１が注意海域ＤＥに入らずに運航できる推奨航路Ｒを出力部４で出力する。また、すでに船舶１が注意海域ＤＥに存在している場合は、注意喚起部１３は、早く注意海域ＤＥを抜けることができる推奨航路Ｒを出力部４で出力する。あるいは、注意喚起部１３は、船舶１が注意海域ＤＥに出力部４は、図４に示すように、注意位置Ｐ、注意海域ＤＥ、推奨航路Ｒなどを画面上に表示してよい。

【0028】

図１に戻り、送受信部１４は、ネットワークＮＷを介して、船舶１の外部との間で各種情報の送信及び受信を行う。送受信部１４は、ネットワークＮＷを介して他の船舶１の角度情報及び位置情報を取得してよい。

【0029】

送受信部１４は、角度検出部２で検出された角度情報を船舶１の外部へ送信する。送受信部１４は、角度情報と共に位置検出部３で検出された位置情報を船舶１の外部へ送信する。すなわち、送受信部１４は、角度情報と位置情報とを互いに紐付けた状態で、船舶１の外部へ送信する。なお、送受信部１４は、リアルタイムで角度情報及び位置情報を常時送信してよい。また、送受信部１４は、記憶部１５に角度情報及び位置情報を蓄積しておき、一定期間が経過したら、記憶部１５から読み出して、まとめて角度情報及び位置情報を船舶１の外部へ送信してよい。

【0030】

送受信部１４は、判定部１２によって船体角度が異常角度であると判定された場合、注意喚起部１３で生成されたアラームを船舶１の外部へ送信する。このとき、送受信部１４は、船体角度が異常角度と判定されたタイミングで、アラームと共に異常時における角度情報及び位置情報を船舶１の外部へ送信してよい。

【0031】

端末２０は、演算部２１と、送受信部２２と、を備える。送受信部２２は、ネットワークＮＷを介して各船舶１との間で各種情報を送受信する。演算部２１は、各種演算を行う。演算部２１は、ある船舶１が救援すべき状態にあるか否かを判断し、救援が必要な場合は救援要請を行ってもよい。演算部２１は、ある船舶１からアラームを受信し、救援要請の情報が含まれていた場合は、船舶１の位置を特定して、救援要請を行う。また、演算部２１は、ある船舶１が救援が必要かどうかを判定することができる。例えば、リアルタイム、または一定期間で角度情報を送信していた船舶１からの通信が途絶えた場合、救援が必要であると判断できる。また、演算部２１は、多数の船舶１からの角度情報及び位置情報に基づいて、注意海域ＤＥを予測してよい。送受信部２２は、予測した注意海域ＤＥの情報をネットワークＮＷ上に共有する。

【0032】

次に、本実施形態に係る船舶１、及び情報処理装置１０の作用・効果について説明する。

【0033】

本実施形態に係る船舶１によれば、角度検出部２によって船舶１の船体角度を検出できる。そして、送受信部１４は、角度検出部２で検出された角度情報を船舶１の外部へ送信する。これにより、船舶１の外部にて、船舶１で取得された角度情報を共有することができる。これにより、船舶１が航行不能となった場合の救援を早期に行うことが可能になったり、航行不能となった原因の調査・対策に角度情報を用いたり、船体角度が大きくなる海域の把握などに角度情報を用いることが可能となる。以上より、船舶１の船体角度に関する角度情報を有効に利用できる。

【0034】

船舶１は、角度検出部２によって検出された船体角度が異常角度であるか否かを判定する判定部を更に備え、送受信部１４は、判定部１２によって船体角度が異常角度であると判定された場合、アラームを船舶１の外部へ送信してよい。この場合、船舶１の外部では、アラームを受信することで、船舶１が異常角度にあることを早期に把握することができる。そのため、船舶１が航行不能となったときに、早期に救援へ向かうことが可能となる。また、アラームが発生したときの異常角度を分析することで、事故調査委員会の調査や対策に役立てることができる。

【0035】

船舶１は、船舶１の位置を検出する位置検出部３を更に備え、送受信部１４は、角度情報と共に位置検出部３で検出された位置情報を船舶１の外部へ送信してよい。この場合、船舶１がどこの位置にて異常角度となったかを早期に把握することができる。そのため、船舶１が航行不能となったときに、船舶１の場所へ早期に救援へ向かうことが可能となる。また、アラームが発生したときの異常角度を位置情報と共に分析することで、事故調査委員会の調査や対策に役立てることができる。また、角度情報と位置情報とを紐づけておくことで、注意すべき海域を特定することが可能となる。

【0036】

船舶１は、角度情報及び位置情報に基づいて予測された注意海域ＤＥを取得し、船舶１が注意海域ＤＥに近づくことを回避するための注意喚起情報を出力する出力部４を更に備えてよい。これにより、船舶１が注意海域ＤＥへ近づくことを回避することができる。

【0037】

本実施形態に係る情報処理装置１０は、船舶１の船体角度に関する角度情報を取得する情報取得部１１と、情報を船舶１の外部へ送信する送受信部１４と、を備え、送受信部１４は、情報取得部１１で取得された角度情報を船舶１の外部へ送信する。

【0038】

この情報処理装置１０によれば、上述の船舶１と同様な作用・効果を得ることができる。

【0039】

本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。

【0040】

例えば、図１に示すブロック構成は一例にすぎず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更してよい。例えば、図２に示す端末２０は、海上の別の船舶に設置されていてもよい。このようにすれば、船舶１の船体角度に関する角度情報やアラームを取得した際、近くの海域を運航している船に端末２０があれば、より早期に救援を行うことが可能となる。

【符号の説明】

【0041】

１…船舶、１０…情報処理装置、１１…情報取得部、１２…判定部、１４…送受信部（送信部）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】