特開 2023-110681 基板およびセンサ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023110681

(43)【公開日】2023-08-09

(54)【発明の名称】基板およびセンサ装置

(51)【国際特許分類】

   G01L 3/10 20060101AFI20230802BHJP

【ＦＩ】

G01L3/10 305

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022012272

(22)【出願日】2022-01-28

(71)【出願人】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】吉瀬 浩

(57)【要約】

【課題】基板に設けられる２系統の電子部品に、同じタイミングで異常が発生することを抑制できる基板およびセンサ装置を提供する。
【解決手段】基板２３は、同一機能を有する２系統の電子部品が設けられる基板である。電子部品は、第１の磁気センサ４５および第２の磁気センサ４６を含む。基板２３は、第１の磁気センサ４５を覆う第１のコーティング層８１Ａ、および、第２の磁気センサ４６を覆う第２のコーティング層８１Ｂを有している。第１のコーティング層８１Ａと第２のコーティング層８１Ｂとは、異なる液体浸透性を有する異なる種類の材料により構成されている。材料は、合成樹脂材料である。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

同一機能を有する２系統の電子部品が設けられる基板であって、
第１の系統の前記電子部品を覆う第１のコーティング層と、第２の系統の前記電子部品を覆う第２のコーティング層と、を有し、
前記第１のコーティング層と前記第２のコーティング層とは、異なる液体浸透性を有する異なる種類の材料により構成される基板。

【請求項2】

前記第１のコーティング層と前記第２のコーティング層とを構成する前記材料は、合成樹脂である請求項１に記載の基板。

【請求項3】

前記第１のコーティング層と前記第２のコーティング層とは、同じ厚みを有している請求項１または請求項２に記載の基板。

【請求項4】

２系統の前記電子部品は、前記基板の周縁に並んで設けられており、
前記基板は、２系統の前記電子部品が設けられている側の前記基板の領域である第１の領域と、
前記第１の領域を除く前記基板の残りの領域である第２の領域と、を有し、
前記第１の領域は、さらに、第１の系統の前記電子部品が設けられている側の領域である第３の領域と、
第２の系統の前記電子部品が設けられている側の前記第１の領域の残りの領域である第４の領域と、に区画されており、
前記第１のコーティング層は、前記第３の領域および前記第４の領域のうちいずれか一方を覆っており、
前記第２のコーティング層は、前記第３の領域および前記第４の領域のうちいずれか他方を覆っている請求項１～請求項３のうちいずれか一項に記載の基板。

【請求項5】

前記電子部品は、検出対象である回転軸の回転運動に関する物理量を検出するように構成されるセンサである請求項１～請求項４のうちいずれか一項に記載の基板。

【請求項6】

検出対象である回転軸に対して一体回転可能に設けられる永久磁石と、
前記回転軸のねじれに伴い前記永久磁石に対する回転位置が変化する磁気ヨークと、
前記磁気ヨークの周囲を囲み前記磁気ヨークからの磁束を集める集磁リングと、
請求項１～請求項５のうちいずれか一項に記載の基板と、を有し、
前記電子部品は、前記集磁リングにより集磁される磁束を検出する磁気センサであるセンサ装置。

【請求項7】

前記回転軸は、車両の転舵輪を転舵させる転舵シャフトに噛み合うピニオンシャフトである請求項６に記載のセンサ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、基板およびセンサ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、トーションバーのねじれに伴い変化する磁束に基づきトルクを検出するトルクセンサが存在する。たとえば、特許文献１のトルクセンサは、磁気回路部、磁束誘導部材、および磁気センサを有している。磁気回路部は、トーションバーのねじりに応じた磁束を発生する。磁束誘導部材は、磁気回路部と磁気結合されて磁束を誘導する。磁気センサは、磁束誘導部材により誘導される磁束に応じた電気信号を生成する磁気検出素子を有している。

【0003】

磁気センサは、センサハウジングを有している。センサハウジングの収容凹部には、回路基板、および磁束誘導部材が収容されている。回路基板には、２つの磁気検出素子が設けられている。磁束誘導部材、回路基板および磁気検出素子は、防水性を有する被覆材によって、一体的に被覆されている。被覆材は、たとえば、エポキシ樹脂である。これにより、磁束誘導部材、回路基板、および磁気検出素子が、水に晒されることが抑制される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１３４４４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１のセンサ装置は、つぎの懸念事項を有する。たとえば、使用環境によるものの、長期の使用に伴い、水あるいは化学薬品などの液体が被覆材に浸透し、やがて磁気検出素子に達するおそれがある。磁気検出素子に液体が付着した場合、磁気検出素子の正常な動作が損なわれることが懸念される。２つの磁気検出素子に、同じタイミングで異常が発生する場合、トルクを正常に検出することが困難となる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決し得る基板は、同一機能を有する２系統の電子部品が設けられる基板である。基板は、第１の系統の前記電子部品を覆う第１のコーティング層と、第２の系統の前記電子部品を覆う第２のコーティング層と、を有している。前記第１のコーティング層と前記第２のコーティング層とは、異なる液体浸透性を有する異なる種類の材料により構成される。

【0007】

水などの液体が基板に付着することが考えられる。基板に付着した水がコーティング層に浸透し、電子部品に到達するおそれがある。
上記の基板によれば、第１の系統の電子部品を覆う第１のコーティング層の液体浸透性と、第２の系統の電子部品を覆う第２のコーティング層の液体浸透性とが異なる。このため、基板に付着した液体が第１のコーティング層および第２のコーティング層に浸透するとき、浸透する液体が第１の系統の電子部品に到達するために必要とされる時間と、第２の系統の電子部品に到達するために必要とされる時間とが異なる。すなわち、基板に付着した液体が、２系統の電子部品に同じタイミングで到達することが抑えられる。したがって、２系統の電子部品に、同じタイミングで異常が発生することが抑制される。

【0008】

上記の基板において、前記第１のコーティング層と前記第２のコーティング層とを構成する前記材料は、合成樹脂であってもよい。
この構成によるように、合成樹脂を使用することにより、第１のコーティング層と第２のコーティング層とを、より安価に形成することができる。

【0009】

上記の基板において、前記第１のコーティング層と前記第２のコーティング層とは、同じ厚みを有していてもよい。
この構成によるように、第１のコーティング層の厚みと、第２のコーティング層の厚みとが同じであっても、液体が第１の系統の電子部品に到達する時間と、液体が第２の系統の電子部品に到達する時間とを異ならせることができる。第１のコーティング層と第２のコーティング層とが、異なる液体浸透性を有するからである。

【0010】

上記の基板において、２系統の前記電子部品は、前記基板の周縁に並んで設けられていてもよい。前記基板は、２系統の前記電子部品が設けられている側の前記基板の領域である第１の領域と、前記第１の領域を除く前記基板の残りの領域である第２の領域と、を有していてもよい。前記第１の領域は、さらに、第１の系統の前記電子部品が設けられている側の領域である第３の領域と、第２の系統の前記電子部品が設けられている側の前記第１の領域の残りの領域である第４の領域と、に区画されていてもよい。前記第１のコーティング層は、前記第３の領域および前記第４の領域のうちいずれか一方を覆っており、前記第２のコーティング層は、前記第３の領域および前記第４の領域のうちいずれか他方を覆っていてもよい。

【0011】

この構成によれば、基板の第３の領域の全体を第１のコーティング層で覆うことにより、第１の系統の電子部品を第１のコーティング層で覆うことができる。また、基板の第４の領域の全体を第２のコーティング層で覆うことにより、第２の系統の電子部品を第２のコーティング層で覆うことができる。

【0012】

上記の基板において、前記電子部品は、検出対象である回転軸の回転運動に関する物理量を検出するように構成されるセンサであってもよい。
上記の基板によれば、２系統のセンサに、同じタイミングで異常が発生することが抑制される。

【0013】

上記課題を解決し得るセンサ装置は、検出対象である回転軸に対して一体回転可能に設けられる永久磁石と、前記回転軸のねじれに伴い前記永久磁石に対する回転位置が変化する磁気ヨークと、前記磁気ヨークの周囲を囲み前記磁気ヨークからの磁束を集める集磁リングと、上記の基板と、を有している。前記電子部品は、前記集磁リングにより集磁される磁束を検出する磁気センサである。

【0014】

上記のセンサ装置によれば、上記の基板と同様の効果を得ることができる。
上記のセンサ装置において、前記回転軸は、車両の転舵輪を転舵させる転舵シャフトに噛み合うピニオンシャフトであってもよい。

【0015】

上記のセンサ装置は、防水性の確保が要求される車両用途に好適である。

【発明の効果】

【0016】

本発明の基板およびセンサ装置によれば、基板に設けられる２系統の電子部品に、同じタイミングで異常が発生することを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】センサ装置の一実施の形態の分解斜視図である。

【図2】一実施の形態のセンサ装置を軸方向に切断した断面図である。

【図3】基板の比較例の平面図である。

【図4】図３の４－４線に沿って切断した基板の切断部端面図である。

【図5】一実施の形態の基板の平面図である。

【図6】図５の６－６線に沿って切断した基板の切断部端面図である。

【図7】図５の７－７線に沿って切断した基板の切断部端面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、センサ装置の一実施の形態を説明する。
＜センサ装置の全体構成＞
図１に示すように、センサ装置１０は、検出対象である回転軸１１に設けられる。回転軸１１は、入力軸１２、トーションバー１３、および出力軸１４を有している。入力軸１２と出力軸１４とは、トーションバー１３を介して互いに連結される。入力軸１２、トーションバー１３、および出力軸１４は、同一の軸線Ｏ上に位置している。回転軸１１は、たとえば車両の操舵装置を構成するラックアンドピニオン機構のピニオンシャフトである。ピニオンシャフトには、ステアリングシャフトを介してステアリングホイールが連結される。

【0019】

センサ装置１０は、ステアリングホイールの操作を通じて回転軸１１に加わるトルクを検出する。センサ装置１０は、永久磁石２１、磁気ヨーク２２、基板２３、センサハウジング２５、およびカバー２６を有している。

【0020】

永久磁石２１は、円筒状である。永久磁石２１は、その周方向において、Ｓ極とＮ極とが交互に着磁されている。永久磁石２１の内周面と入力軸１２の外周面とは、互いに嵌り合っている。永久磁石２１の内周面は、入力軸１２の外周面に固定される。

【0021】

磁気ヨーク２２は、円筒状である。磁気ヨーク２２の内部には、永久磁石２１が挿入される。磁気ヨーク２２は、第１のヨーク３１、第２のヨーク３２、およびホルダ３３を有している。第１のヨーク３１および第２のヨーク３２は、磁性体からなる環状の部材である。第１のヨーク３１および第２のヨーク３２は、回転軸１１の軸線Ｏに沿って並んでいる。磁気ヨーク２２は、第１のヨーク３１および第２のヨーク３２が合成樹脂材料によりモールドされることにより形成される。ホルダ３３は、磁気ヨーク２２の合成樹脂材料により形成された部である。ホルダ３３は、第１のヨーク３１と第２のヨーク３２との位置関係を保持する。磁気ヨーク２２は、出力軸１４に固定される。

【0022】

第１のヨーク３１は、複数の歯部３１ａを有している。歯部３１ａは、第１のヨーク３１の周方向において、等間隔に並んでいる。第２のヨーク３２は、複数の歯部３２ａを有している。歯部３２ａは、第２のヨーク３２の周方向において、等間隔に並んでいる。歯部３１ａと歯部３２ａとは、回転軸１１の軸線Ｏに沿った方向において、互いに反対側へ延びている。また、歯部３１ａと歯部３２ａとは、第１のヨーク３１および第２のヨーク３２の周方向において、交互に配置されている。トーションバー１３に捩れ変形が生じていない状態において、歯部３１ａ，３２ａの周方向における中心は、永久磁石２１のＮ極とＳ極との境界に一致する。

【0023】

基板２３は、矩形の板状である。基板２３は、軸線Ｏに沿った方向において、互いに反対側に位置する第１の主面および第２の主面を有している。また、基板２３は、３つの支持孔４１、複数の端子接続孔４２、第１の磁気センサ４５、および第２の磁気センサ４６を有している。支持孔４１は、基板２３の中央付近に設けられている。支持孔４１は、基板２３の長辺方向に一列に並んでいる。端子接続孔４２は、基板２３の第１の長辺に沿って、たとえば二列に並んでいる。第１の磁気センサ４５および第２の磁気センサ４６は、基板２３の第１の主面に設けられている。第１の磁気センサ４５および第２の磁気センサ４６は、基板２３の周縁に位置している。第１の磁気センサ４５および第２の磁気センサ４６は、基板２３の第２の長辺に沿って並んでいる。第１の磁気センサ４５および第２の磁気センサ４６は、同一品であって、同一機能を有している。第１の磁気センサ４５および第２の磁気センサ４６は、回転軸１１の回転角度を検出するためのものであって、たとえばホールセンサである。回転軸１１の回転角度は、回転軸１１の回転運動に関する物理量である。第１の磁気センサ４５は、第１の系統の電子部品である。第２の磁気センサ４６は、第２の系統の電子部品である。

【0024】

センサハウジング２５は、アウターハウジング２５Ａおよび筒状のインナーハウジング２５Ｂを有している。アウターハウジング２５Ａおよびインナーハウジング２５Ｂは、それぞれ樹脂成形品である。インナーハウジング２５Ｂは、インサート成形によって、アウターハウジング２５Ａと一体的に設けられる。インサート成形は、開いた状態の金型にインサート品であるインナーハウジング２５Ｂを装着し、その後、金型を閉じて射出成形を行う成形技術である。金型の内部において、インナーハウジング２５Ｂは、一部分を除き、金型に注入される溶融樹脂により包み込まれる。この溶融樹脂が冷却固化することにより、インナーハウジング２５Ｂの外側にアウターハウジング２５Ａが形成される。センサハウジング２５は、インナーハウジング２５Ｂの径方向外側へ張り出す張出部を有している。回転軸１１は、センサハウジング２５を軸方向に貫通するように設けられる。

【0025】

センサハウジング２５は、円筒状の挿通孔５１、円筒状の第１の収容室５２、および第２の収容室５３を有している。挿通孔５１と第１の収容室５２とは、互いに連通している。挿通孔５１および第１の収容室５２は、それぞれ同一の軸線Ｏ上に位置している。挿通孔５１の内径は、回転軸１１の外径よりも若干大きい。挿通孔５１には、第１の収容室５２を介して、入力軸１２が挿通される。

【0026】

第１の収容室５２の内径は、磁気ヨーク２２の外径よりも若干大きい。インナーハウジング２５Ｂの内周面は、第１の収容室５２の内周面を構成する。第１の収容室５２は、永久磁石２１および磁気ヨーク２２を収容する。

【0027】

第２の収容室５３は、センサハウジング２５の張出部に設けられている。第２の収容室５３は、基板２３を収容する。第２の収容室５３は、矩形の開口部５３ａを有している。開口部５３ａは、インナーハウジング２５Ｂの径方向外側へ開口している。開口部５３ａは、カバー２６によって閉塞される。

【0028】

第２の収容室５３の内端面には、３つの支持突部５４が設けられている。支持突部５４は、たとえば段付き円柱状である。各支持突部５４は、開口部５３ａの長辺に沿って、一列に並んでいる。各支持突部５４は、基板２３の各支持孔４１に対応している。

【0029】

第２の収容室５３の内端面には、複数の端子５５の第１の端部が突出して設けられている。複数の端子５５は、開口部５３ａの長辺に沿って、たとえば二列に並んでいる。端子５５の第１の端部は、開口部５３ａの開口方向において、支持突部５４の外側に位置している。複数の端子５５は、基板２３に設けられた複数の端子接続孔４２に対応する。

【0030】

センサハウジング２５の張出部の端壁外面には、四角筒状のコネクタ嵌合部５６が突出して設けられている。複数の端子５５の第２の端部は、センサハウジング２５の張出部の端壁を貫通して、コネクタ嵌合部５６の内部に露出する。コネクタ嵌合部５６には、基板２３の端子５５と外部機器との間を電気的に接続する配線のコネクタ（図示略）が嵌合される。外部機器は、たとえば操舵装置の制御装置である。

【0031】

第１の収容室５２の内周面には、第１の集磁リング６１および第２の集磁リング６２が設けられている。第１の集磁リング６１および第２の集磁リング６２は、インサート成形によって、インナーハウジング２５Ｂと一体的に設けられる。第１の集磁リング６１および第２の集磁リング６２は、磁気ヨーク２２の外周に沿って湾曲する円弧板状である。第１の集磁リング６１および第２の集磁リング６２は、回転軸１１の軸線Ｏに沿った方向に並んでいる。第１の集磁リング６１は、第１のヨーク３１に対応する。第２の集磁リング６２は、第２のヨーク３２に対応する。第１の集磁リング６１は、２つの集磁突部６１ａ，６１ｂを有している。これら集磁突部６１ａ，６１ｂは、第２の収容室５３の内部に露出している。第２の集磁リング６２は、２つの集磁突部６２ａ，６２ｂを有している。これら集磁突部６２ａ，６２ｂは、第２の収容室５３の内部に露出している。１つの組である集磁突部６１ａと集磁突部６２ａとは、軸線Ｏに沿った方向において、互いに対向している。他の組である集磁突部６１ｂと集磁突部６２ｂとは、軸線Ｏに沿った方向において、互いに対向している。

【0032】

＜センサ装置の取り付け状態＞
図２に示すように、センサ装置１０は、ハウジング１５に取り付けられる。センサハウジング２５の内部とハウジング１５の内部とは、互いに連通している。ハウジング１５は、検出対象である回転軸１１を回転可能に支持する。ハウジング１５は、たとえば車両の操舵装置を構成するラックアンドピニオン機構を収容するギヤハウジングである。ラックアンドピニオン機構は、車両の転舵輪を転舵させる転舵シャフト、および転舵シャフトのラック歯に噛み合うピニオンシャフトを有する。本実施の形態では、回転軸１１は、ピニオンシャフトである。回転軸１１に取り付けられた磁気ヨーク２２は、センサハウジング２５の第１の収容室５２に収容された状態に維持される。

【0033】

基板２３は、第２の収容室５３の内端面に取り付けられている。第１の磁気センサ４５および第２の磁気センサ４６が設けられる基板２３の第１の主面は、センサハウジング２５の張出部の端壁と反対側を向いている。基板２３は、２つの切欠２３ａを有している。これら切欠２３ａは、第１の磁気センサ４５および第２の磁気センサ４６に対応する、基板２３の側縁部に設けられている。基板２３が第２の収容室５３の内端面に取り付けられた状態において、第１の集磁リング６１の集磁突部６１ａ，６１ｂは、基板２３の切欠２３ａの内部に位置した状態に維持される。

【0034】

図示は割愛するが、第２の収容室５３の内端面に設けられた各支持突部５４は、基板２３の各支持孔４１を貫通している。これにより、基板２３が第２の収容室５３の内端面に対して相対的に移動することが規制される。また、第２の収容室５３の内端面から突出する各端子５５の第１の端部は、基板２３の各端子接続孔４２を貫通している。各端子５５の第１の端部は、半田付けによって基板２３に接合されている。基板２３のパターン配線と各端子５５とは電気的に接続されている。

【0035】

磁気ヨーク２２の第１のヨーク３１および第２のヨーク３２の内側には、永久磁石２１が位置している。永久磁石２１、第１のヨーク３１、および第２のヨーク３２は、磁気回路を形成する。回転軸１１の軸線Ｏに沿った方向において、第１の集磁リング６１は第１のヨーク３１に対応した位置に保持されている。第１の集磁リング６１は、第１のヨーク３１の周囲を取り囲んでいる。第１の集磁リング６１は、第１のヨーク３１からの磁束を誘導する。第２の集磁リング６２は第２のヨーク３２に対応した位置に保持されている。第２の集磁リング６２は、第２のヨーク３２の周囲を取り囲んでいる。第２の集磁リング６２は、第２のヨーク３２からの磁束を誘導する。

【0036】

第１の集磁リング６１の集磁突部６１ａと、第２の集磁リング６２の集磁突部６２ａとは、互いに平行である。第１の磁気センサ４５は、第１の集磁リング６１の集磁突部６１ａと、第２の集磁リング６２の集磁突部６２ａとの間に介在されている。図示は割愛するが、第１の集磁リング６１の集磁突部６１ｂと、第２の集磁リング６２の集磁突部６２ｂとは、互いに平行である。第２の磁気センサ４６は、第１の集磁リング６１の集磁突部６１ｂと、第２の集磁リング６２の集磁突部６２ｂとの間に介在されている。第１の磁気センサ４５および第２の磁気センサ４６は、第１の集磁リング６１および第２の集磁リング６２に誘導される磁束を検出する。

【0037】

ステアリングホイールの操作を通じて入力軸１２にトルクが加わることにより、トーションバー１３は、ねじれ変形する。入力軸１２に加えられるトルクに応じて、入力軸１２と出力軸１４との間に相対的な回転変位が生じる。すると、永久磁石２１と第１のヨーク３１との回転方向における相対位置が変化する。このため、永久磁石２１から第１のヨーク３１を通じて第１の集磁リング６１に誘導される磁束が変化する。また、永久磁石２１と第２のヨーク３２との回転方向における相対位置が変化する。このため、永久磁石２１から第２のヨーク３２を通じて第２の集磁リング６２に誘導される磁束が変化する。

【0038】

第１の磁気センサ４５は、第１の集磁リング６１の集磁突部６１ａと、第２の集磁リング６２の集磁突部６２ａとの間に漏出する磁束に応じた電気信号を生成する。第２の磁気センサ４６は、第１の集磁リング６１の集磁突部６１ｂと、第２の集磁リング６２の集磁突部６２ｂとの間に漏出する磁束に応じた電気信号を生成する。第１の磁気センサ４５および第２の磁気センサ４６により生成される電気信号は、トーションバー１３のねじれ変形、すなわちトーションバー１３のねじれ角に応じて変化する。操舵装置の制御装置は、第１の磁気センサ４５および第２の磁気センサ４６により生成される電気信号に基づき、トーションバー１３に作用するトルクを演算する。トルクは、回転軸１１の回転運動に関する物理量である。

【0039】

＜基板の比較例＞
つぎに、基板２３の比較例を説明する。
何らかの理由によって、第２の収容室５３の内部に、水あるいは化学薬品などの液体が浸入する場合を想定して、基板２３には防水処理が施される。

【0040】

図３に示すように、基板２３は、コーティング層７１を有している。コーティング層７１は、基板２３の表面に設けられている。表面は、第１の磁気センサ４５および第２の磁気センサ４６が設けられている基板２３の面である。コーティング層７１は、たとえば、第１の磁気センサ４５および第２の磁気センサ４６が設けられている側の基板２３の表面の半分の領域を覆っている。第１の磁気センサ４５および第２の磁気センサ４６は、コーティング層７１によって覆われている。これにより、たとえ第２の収容室５３の内部に液体が浸入したとしても、液体が第１の磁気センサ４５および第２の磁気センサ４６に付着することが抑制される。

【0041】

比較例の基板２３は、つぎの懸念事項を有する。
すなわち、長期の使用に伴い、コーティング層７１に付着した液体がコーティング層７１に浸透し、やがて第１の磁気センサ４５あるいは第２の磁気センサ４６に達するおそれがある。

【0042】

図４に示すように、コーティング層７１の厚みは、均一である。このため、液体が第１の磁気センサ４５および第２の磁気センサ４６に同じタイミングで到達するおそれがある。この場合、第１の磁気センサ４５および第２の磁気センサ４６の正常な動作が、同時に損なわれることが懸念される。

【0043】

そこで、本実施の形態では、基板２３として、つぎの構成を採用している。
＜基板の実施例＞
図５に示すように、基板２３は、第１の領域Ａ１および第２の領域Ａ２を有している。第１の領域は、たとえば、第１の磁気センサ４５および第２の磁気センサ４６が設けられている側の基板２３の半分の領域である。第２の領域Ａ２は、第１の領域Ａ１とは反対側の基板２３の残る半分の領域である。第２の領域Ａ２には、支持孔４１および端子接続孔４２が設けられている。第１の領域Ａ１は、さらに第３の領域Ａ３と第４の領域Ａ４とに区画されている。第３の領域Ａ３は、たとえば、第１の磁気センサ４５が設けられている側の第１の領域Ａ１の半分の領域である。第４の領域Ａ４は、第２の磁気センサ４６が設けられている側の第１の領域Ａ１の残る半分の領域である。

【0044】

基板２３は、第１のコーティング層８１Ａ、および第２のコーティング層８１Ｂを有している。第１のコーティング層８１Ａは、基板２３の第３の領域Ａ３の表面の全体を覆っている。第１の磁気センサ４５は、第１のコーティング層８１Ａにより覆われている。第２のコーティング層８１Ｂは、基板２３の第４の領域Ａ４の表面の全体を覆っている。第２の磁気センサ４６は、第２のコーティング層８１Ｂにより覆われている。

【0045】

図６に示すように、第１のコーティング層８１Ａの厚みＴ１は、均一である。図７に示すように、第２のコーティング層８１Ｂの厚みＴ２は、均一である。図６および図７に示すように、第１のコーティング層８１Ａの厚みＴ１と、第２のコーティング層８１Ｂの厚みＴ２とは、基本的には、同じ厚みを有している。

【0046】

第１のコーティング層８１Ａと第２のコーティング層８１Ｂとは、異なる液体浸透性を有する異なる種類の材料により構成されている。材料は、たとえば合成樹脂である。このため、第１のコーティング層８１Ａと第２のコーティング層８１Ｂとは、異なる液体浸透性を有する。液体浸透性は、液体が浸透していく性質である。液体浸透性が高いほど、液体が浸透しやすい。液体浸透性が低いほど、液体が浸透しにくい。

【0047】

第１のコーティング層８１Ａを構成する合成樹脂は、たとえばフッ素系樹脂である。第２のコーティング層８１Ｂを構成する合成樹脂は、たとえばウレタン系樹脂である。フッ素系樹脂の液体浸透性は、ウレタン樹脂の液体浸透性よりも低い。このため、本実施の形態において、第１のコーティング層８１Ａの液体浸透性は、第２のコーティング層８１Ｂの液体浸透性よりも低い。

【0048】

＜基板２３の製造方法＞
つぎに、基板２３の製造方法の一例を説明する。第１の磁気センサ４５および第２の磁気センサ４６が設けられた基板２３は、予め用意される。

【0049】

まず、基板２３の第３の領域Ａ３の表面に、第１のコーティング剤を塗布する。第１のコーティング剤は、たとえば溶融した合成樹脂である。合成樹脂は、フッ素系樹脂を含む。溶融した合成樹脂である第１のコーティング剤が冷却固化することにより、第１のコーティング層８１Ａが形成される。

【0050】

つぎに、基板２３の第４の領域Ａ４の表面に、第２のコーティング剤を塗布する。第２のコーティング剤は、第１のコーティング剤と異なる成分を有する。第２のコーティング剤は、溶融した合成樹脂であって、第１のコーティング剤の成分である合成樹脂とは異なる種類の合成樹脂である。溶融した合成樹脂である第２のコーティング剤が冷却固化することにより、第２のコーティング層８１Ｂが形成される。

【0051】

以上で、基板２３の製造が完了となる。
なお、第１のコーティング層８１Ａおよび第２のコーティング層８１Ｂは、つぎのようにして形成してもよい。すなわち、溶媒に合成樹脂を溶かしてなるコーティング剤を用意する。そして、まず、コーティング剤を第３の領域Ａ３の表面および第４の領域Ａ４の表面に塗布する。この後、塗布したコーティング剤を乾燥させる。これにより、第１のコーティング層８１Ａおよび第２のコーティング層８１Ｂが形成される。

【0052】

＜本実施の形態の作用および効果＞
本実施の形態は、つぎの作用および効果を奏する。
（１）第１の磁気センサ４５を覆う第１のコーティング層８１Ａと、第２の磁気センサ４６を覆う第２のコーティング層８１Ｂとは、異なる液体浸透性を有する異なる種類の合成樹脂材料により構成されている。このため、第１のコーティング層８１Ａと、第２のコーティング層８１Ｂとの液体浸透性は異なる。すなわち、第１のコーティング層８１Ａに付着した液体が第１の磁気センサ４５に到達するために必要とされる時間と、第２のコーティング層８１Ｂに付着した液体が第２の磁気センサ４６に到達するために必要とされる時間とは、異なる。したがって、液体が第１の磁気センサ４５および第２の磁気センサ４６に、同じタイミングで到達することが抑えられる。ひいては、第１の磁気センサ４５および第２の磁気センサ４６に、同じタイミングで異常が発生することを抑制できる。

【0053】

（２）第１のコーティング層８１Ａは、フッ素系樹脂により構成されている。第２のコーティング層８１Ｂは、ウレタン系樹脂により構成されている。合成樹脂を使用することにより、第１のコーティング層８１Ａと第２のコーティング層８１Ｂとを、より安価に形成することができる。

【0054】

（３）第１のコーティング層８１Ａと第２のコーティング層８１Ｂとは、同じ厚みを有している。第１のコーティング層８１Ａと、第２のコーティング層８１Ｂとでは、液体の浸透性が異なる。このため、第１のコーティング層８１Ａの厚みＴ１と、第２のコーティング層８１Ｂの厚みＴ２とが同じであっても、第１のコーティング層８１Ａに付着した液体が第１の磁気センサ４５に到達する時間と、第２のコーティング層８１Ｂに付着した液体が第２の磁気センサ４６に到達する時間とを異ならせることができる。

【0055】

（４）第１のコーティング層８１Ａは、基板２３の第３の領域Ａ３の全体を覆っている。第２のコーティング層８１Ｂは、基板２３の第４の領域Ａ４の全体を覆っている。基板２３の第３の領域Ａ３の全体を第１のコーティング層８１Ａで覆うことにより、第１の系統の電子部品である第１の磁気センサ４５を第１のコーティング層８１Ａで覆うことができる。また、基板２３の第４の領域Ａ４の全体を第２のコーティング層８１Ｂで覆うことにより、第２の系統の電子部品である第２の磁気センサ４６を第２のコーティング層８１Ｂで覆うことができる。

【0056】

（５）たとえば、液体が、第１の磁気センサ４５よりも先に第２の磁気センサ４６に到達した場合、たとえ第２の磁気センサ４６の正常動作が損なわれたとしても、第１の磁気センサ４５は正常に動作を継続する。第１の磁気センサ４５により生成される電気信号に基づき、回転軸１１のトルクを検出することができる。また、液体が、第２の磁気センサ４６よりも先に第１の磁気センサ４５に到達した場合、たとえ第１の磁気センサ４５の正常動作が損なわれたとしても、第２の磁気センサ４６は正常に動作を継続する。第２の磁気センサ４６により生成される電気信号に基づき、回転軸１１のトルクを検出することができる。このため、センサ装置１０の動作信頼性が向上する。

【0057】

＜他の実施の形態＞
本実施の形態は、つぎのように変更して実施してもよい。
・第１のコーティング層８１Ａの厚みＴ１と、第２のコーティング層８１Ｂの厚みＴ２とは、異なっていてもよい。第１のコーティング層８１Ａに付着した液体が第１の磁気センサ４５に到達する時間と、第２のコーティング層８１Ｂに付着した液体が第２の磁気センサ４６に到達する時間とが異なればよい。

【0058】

・合成樹脂材料は、先のフッ素系樹脂およびウレタン系樹脂の他、たとえば、エポキシ系樹脂、アクリル系樹脂、およびシリコン系樹脂を使用してもよい。第１のコーティング層８１Ａと第２のコーティング層８１Ｂとが、異なる液体浸透性を有する異なる種類の合成樹脂材料により構成されていればよい。このようにしても、第１のコーティング層８１Ａと第２のコーティング層８１Ｂの液体浸透時間を異ならせることができる。

【0059】

・第１のコーティング層８１Ａと第２のコーティング層８１Ｂを構成する材料は、合成樹脂材料に限らない。たとえば、二酸化ケイ素などのガラス成分を主体としたコーティング剤を使用して、コーティング層を形成するようにしてもよい。コーティング層は、ガラス質の被膜となる。

【0060】

・センサ装置１０は、回転軸１１の回転角度を検出する回転角センサであってもよい。この場合、たとえば、回転軸１１の外周面には、主動歯車が一体回転可能に装着される。第２の収容室５３の内部には、２つの従動歯車が回転可能に支持される。これら従動歯車の歯数は互いに異なっている。基板２３には、各従動歯車の回転角度に応じた電気信号を生成するセンサが設けられる。従動歯車は、第１の収容室５２と第２の収容室５３との境界部分に設けられる開口部を介して、主動歯車に噛み合う。このため、主動歯車の回転に連動して、２つの従動歯車は回転する。２つの従動歯車の歯数は互いに異なっているため、主動歯車の回転角度に対する２つの従動歯車の回転角度は、それぞれ異なる。このため、第１のセンサおよび第２のセンサが生成する電気信号の位相は、互いに異なる。操舵装置の制御装置は、センサにより生成される電気信号に基づき、回転軸１１の回転角度を検出する。たとえば、第１のセンサを覆う第１のコーティング層と、第２のセンサを覆う第２のコーティング層とを、異なる液体浸透性を有する異なる種類の材料で構成することにより、先の（１）～（５）欄に記載の効果を得ることができる。

【0061】

・本実施の形態は、センサ装置１０の基板２３に限らず、２系統の電子部品を有する基板全般に適用することが可能である。
・第１のコーティング層８１Ａおよび第２のコーティング層８１Ｂを含め、コーティング層が設けられる基板２３の領域のサイズあるいは形状は、基板２３上の電子部品の個数あるいは配置などに応じて、適宜変更してもよい。

【符号の説明】

【0062】

１０…センサ装置
１１…回転軸
２１…永久磁石
２２…磁気ヨーク
２３…基板
４５…第１の磁気センサ（電子部品）
４６…第２の磁気センサ（電子部品）
６１…第１の集磁リング
６２…第２の集磁リング
８１Ａ…第１のコーティング層
８１Ｂ…第２のコーティング層
Ａ１…第１の領域
Ａ２…第２の領域
Ａ３…第３の領域
Ａ４…第４の領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】