特開 2023-110775 電気装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023110775

(43)【公開日】2023-08-09

(54)【発明の名称】電気装置

(51)【国際特許分類】

   G01R 31/00 20060101AFI20230802BHJP

   H05K 5/00 20060101ALI20230802BHJP

   H02K 5/22 20060101ALI20230802BHJP

【ＦＩ】

G01R31/00

H05K5/00 A

H02K5/22

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022012419

(22)【出願日】2022-01-28

(71)【出願人】

【識別番号】301065892

【氏名又は名称】株式会社アドヴィックス

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山田 哲正

【テーマコード（参考）】

2G036

4E360

5H605

【Ｆターム（参考）】

2G036AA20

2G036AA28

2G036BB12

4E360AB33

4E360BA03

4E360BD02

4E360BD07

4E360CA02

4E360EA03

4E360EA18

4E360EA24

4E360EA29

4E360ED02

4E360FA02

4E360FA20

4E360GA23

4E360GA35

4E360GA60

4E360GB99

4E360GC02

4E360GC08

5H605BB05

5H605CC06

5H605EC20

(57)【要約】

【課題】一例として、基板が損傷することを抑制可能な電気装置を得る。
【解決手段】実施形態に係る電気装置は、第１の基板と、前記第１の基板から離間した第２の基板と、アクチュエータと、流路に設けられた液体制御部と、前記第１の基板に設けられ、前記アクチュエータを駆動させるよう構成された駆動部と、前記第１の基板と前記第２の基板とを電気的に接続する接続部と、前記第１の基板に設けられ、前記駆動部が前記アクチュエータへ出力する駆動電流よりも小さい電流を、前記接続部を介して前記第２の基板に供給するよう構成された、電流供給部と、前記第１の基板に設けられ、前記電流を検出する検出部と、前記第１の基板に設けられ、前記検出部が検出した前記電流が閾値を超えた場合に、前記電流供給部から前記第２の基板への前記電流の供給を遮断する、遮断部と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の基板と、
前記第１の基板から離間した第２の基板と、
アクチュエータと、
流路に設けられ、前記アクチュエータに駆動されることで前記流路における液体の流れを制御するよう構成された、液体制御部と、
前記第１の基板に設けられ、前記アクチュエータを駆動させるよう構成された駆動部と、
前記第１の基板と前記第２の基板とを電気的に接続する接続部と、
前記第１の基板に設けられ、前記駆動部が前記アクチュエータへ出力する駆動電流よりも小さい電流を、前記接続部を介して前記第２の基板に供給するよう構成された、電流供給部と、
前記第１の基板に設けられ、前記電流を検出する検出部と、
前記第１の基板に設けられ、前記検出部が検出した前記電流が閾値を超えた場合に、前記電流供給部から前記第２の基板への前記電流の供給を遮断する、遮断部と、
を具備する電気装置。

【請求項2】

前記第２の基板の下方における端は、前記第１の基板の下方における端よりも下方に位置する、請求項１の電気装置。

【請求項3】

前記第１の基板が配置された第１の収容室と、前記第２の基板が配置された第２の収容室と、前記流路に含まれるとともに前記液体制御部が配置された第３の収容室と、が設けられた筐体、
をさらに具備し、
前記第１の収容室は、前記第３の収容室から離間しており、
前記第２の収容室は、前記第３の収容室に連通可能である、
請求項１又は請求項２の電気装置。

【請求項4】

前記筐体に、前記第１の収容室と前記第２の収容室とを連通する孔が設けられ、
第２の収容室の下方における端は、前記第２の収容室に開口する前記孔の端よりも下方に位置する、
請求項３の電気装置。

【請求項5】

前記第２の基板に実装された回転角センサ、
をさらに具備し、
前記アクチュエータは、モータを有し、
前記回転角センサは、前記モータの回転角を検出可能である、
請求項１乃至請求項４のいずれか一つの電気装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、電気装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、基板への液体の付着を検出可能な電気装置が知られている。例えば、基板は、実装される電気部品の端子と、当該端子の近傍に設けられた検出用のパターンとを有する。液体が端子と当該検出用のパターンとの間で短絡を生じると、電圧が変化する。このため、電圧の検出により、基板への液体の付着が検出され得る（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平９－１１３５６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の構成では、基板において生じた短絡に基づき、基板への液体の付着が検出される。このため、短絡を生じた基板の回路を流れる電流が大きいと、基板が損傷する虞がある。

【0005】

そこで、本発明は上記に鑑みてなされたものであり、基板が損傷することを抑制可能な電気装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の実施形態に係る電気装置は、一例として、第１の基板と、前記第１の基板から離間した第２の基板と、アクチュエータと、流路に設けられ、前記アクチュエータに駆動されることで前記流路における液体の流れを制御するよう構成された、液体制御部と、前記第１の基板に設けられ、前記アクチュエータを駆動させるよう構成された駆動部と、前記第１の基板と前記第２の基板とを電気的に接続する接続部と、前記第１の基板に設けられ、前記駆動部が前記アクチュエータへ出力する駆動電流よりも小さい電流を、前記接続部を介して前記第２の基板に供給するよう構成された、電流供給部と、前記第１の基板に設けられ、前記電流を検出する検出部と、前記第１の基板に設けられ、前記検出部が検出した前記電流が閾値を超えた場合に、前記電流供給部から前記第２の基板への前記電流の供給を遮断する、遮断部と、を備える。よって、一例としては、例えば流路から漏れた液体が第２の基板に接触し、当該第２の基板において短絡を発生させた場合に、電流供給部から第２の基板に供給される電流が大きくなる。これにより、検出部が検出した電流が閾値を超え、遮断部が第２の基板への電流の供給を遮断する。従って、電気装置は、第２の基板に液体が接触したとしても、第１の基板及び第２の基板のうち少なくとも一方が損傷することを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、一つの実施形態に係る液圧制御装置を概略的に示す断面図である。

【図2】図２は、上記実施形態のＥＣＵ及びセンサユニットを模式的に示す図である。

【図3】図３は、上記実施形態のＥＣＵの処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下に、一つの実施形態について、図１乃至図３を参照して説明する。なお、本明細書においては基本的に、鉛直上方を上方向、鉛直下方を下方向と定義する。また、本明細書において、実施形態に係る構成要素及び当該要素の説明が、複数の表現で記載されることがある。構成要素及びその説明は、一例であり、本明細書の表現によって限定されない。構成要素は、本明細書におけるものとは異なる名称でも特定され得る。また、構成要素は、本明細書の表現とは異なる表現によっても説明され得る。

【0009】

図１は、一つの実施形態に係る液圧制御装置１０を概略的に示す断面図である。液圧制御装置１０は、電気装置の一例である。液圧制御装置１０は、例えば、自動車のような車両１に搭載される。液圧制御装置１０は、車両１のブレーキ装置の液路における圧力（液圧）を調整する。なお、液圧制御装置１０は、この例に限られない。

【0010】

各図面に示されるように、本明細書において、便宜上、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸が定義される。Ｘ軸とＹ軸とＺ軸とは、互いに直交する。Ｘ軸は、液圧制御装置１０の幅に沿って設けられる。Ｙ軸は、液圧制御装置１０の厚さに沿って設けられる。Ｚ軸は、液圧制御装置１０の高さに沿って設けられる。

【0011】

さらに、本明細書において、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向が定義される。Ｘ方向は、Ｘ軸に沿う方向であって、Ｘ軸の矢印が示す＋Ｘ方向と、Ｘ軸の矢印の反対方向である－Ｘ方向とを含む。Ｙ方向は、Ｙ軸に沿う方向であって、Ｙ軸の矢印が示す＋Ｙ方向と、Ｙ軸の矢印の反対方向である－Ｙ方向とを含む。Ｚ方向は、Ｚ軸に沿う方向であって、Ｚ軸の矢印が示す＋Ｚ方向（上方向）と、Ｚ軸の矢印の反対方向である－Ｚ方向（下方向）とを含む。

【0012】

液圧制御装置１０は、筐体１１と、ポンプ１２と、モータ１３と、エレクトロニックコントロールユニット（ＥＣＵ）１４と、センサユニット１５と、接続部品１６とを有する。ポンプ１２は、液体制御部の一例である。モータ１３は、アクチュエータ及びモータの一例である。接続部品１６は、接続部の一例である。筐体１１は、ハウジングブロック２１と、モータケーシング２２と、ＥＣＵカバー２３とを有する。

【0013】

ハウジングブロック２１は、例えば、金属又は合成樹脂によって作られた、略直方体状のブロックである。なお、ハウジングブロック２１は、この例に限られない。ハウジングブロック２１に、ポンプ１２及びＥＣＵ１４が取り付けられる。さらに、ハウジングブロック２１に、ソレノイドアクチュエータのような種々の部品が取り付けられる。

【0014】

ハウジングブロック２１は、第１の装着面２１ａと、第２の装着面２１ｂとを有する。第１の装着面２１ａ及び第２の装着面２１ｂは、ハウジングブロック２１の外面である。第１の装着面２１ａは、略平坦に形成され、＋Ｙ方向に向く。第２の装着面２１ｂは、第１の装着面２１ａの反対側に位置する。第２の装着面２１ｂは、略平坦に形成され、－Ｙ方向に向く。

【0015】

ハウジングブロック２１に、流路２５が設けられる。流路２５は、ハウジングブロック２１の外面に開口し、ブレーキ装置の液路に接続される。このため、液路の作動油（ブレーキフルード）は、流路２５を流れる。作動油は、液体の一例である。作動油は、例えば水分及び不純物を含有することで、導電性を有し得る。ハウジングブロック２１には、例示される流路２５に限られず、種々の流路がさらに設けられる。

【0016】

ハウジングブロック２１に、ポンプ装着穴２６と、貫通孔２７とがさらに設けられる。ポンプ装着穴２６は、第３の収容室の一例である。貫通孔２７は、孔の一例である。また、ハウジングブロック２１に、他の穴及び溝が設けられても良い。

【0017】

ポンプ装着穴２６は、流路２５に設けられる。言い換えると、ポンプ装着穴２６は、流路２５に含まれる。作動油は、ポンプ装着穴２６の一部を通過する。すなわち、ポンプ装着穴２６に作動油が流れない部分が設けられても良い。

【0018】

ポンプ装着穴２６は、第１の装着面２１ａから略－Ｙ方向に窪む凹部である。ポンプ装着穴２６は、第１の装着面２１ａの略中央において、当該第１の装着面２１ａに開口する。ポンプ装着穴２６は、流路２５の他の部分を通じて、ブレーキ装置の液路に接続される。

【0019】

貫通孔２７は、ハウジングブロック２１を略Ｙ方向に貫通する。このため、貫通孔２７は、第１の装着面２１ａと第２の装着面２１ｂとで開口する。貫通孔２７は、例えば、ポンプ装着穴２６から＋Ｚ方向に離間している。なお、貫通孔２７は、ポンプ装着穴２６から他の方向に離間していても良い。また、ハウジングブロック２１に、複数の貫通孔２７が設けられても良い。

【0020】

モータケーシング２２は、第１の装着面２１ａに取り付けられる。モータケーシング２２は、アウタカバー３１と、エンドカバー３２とを有する。なお、モータケーシング２２は、この例に限られない。例えば、モータケーシング２２は、エンドカバー３２を省略しても良い。

【0021】

アウタカバー３１は、Ｙ方向に延びる略円筒状に形成される。＋Ｙ方向におけるアウタカバー３１の端部３１ａは、塞がれている。－Ｙ方向におけるアウタカバー３１の端部３１ｂは、開放されている。エンドカバー３２は、アウタカバー３１に取り付けられ、アウタカバー３１の端部３１ｂを塞ぐ。

【0022】

アウタカバー３１の端部３１ｂは、ハウジングブロック２１の第１の装着面２１ａに取り付けられる。アウタカバー３１と第１の装着面２１ａとの間は、例えば、ポンプ装着穴２６及び貫通孔２７を囲むシール材により液密に封止される。

【0023】

ＥＣＵカバー２３は、第２の装着面２１ｂに取り付けられる。ＥＣＵカバー２３と第２の装着面２１ｂとの間に、第１の収容室３５が設けられる。第１の収容室３５は、筐体１１の内部に設けられた空間である。

【0024】

第１の収容室３５は、貫通孔２７に連通している。ＥＣＵカバー２３と第２の装着面２１ｂとの間は、例えば、シール材により液密に封止される。第１の収容室３５とポンプ装着穴２６との間は、ハウジングブロック２１の一部によって隔てられる。すなわち、第１の収容室３５は、ポンプ装着穴２６から離間している。

【0025】

ポンプ１２は、例えばギヤポンプである。なお、ポンプ１２は、他の種類のポンプであっても良い。ポンプ１２の少なくとも一部が、ポンプ装着穴２６に収容される。すなわち、ポンプ１２は、流路２５に設けられる。ポンプ１２は、流路２５において、作動油を送ることができる。

【0026】

モータ１３は、例えば、三相ブラシレスモータである。なお、モータ１３は、他の種類のモータであっても良い。モータ１３は、モータケーシング２２に収容される。このため、第１の装着面２１ａは、モータ１３に向く。モータ１３は、モータシャフト４１と、二つのベアリング４２と、ロータ４３と、ステータ４４と、モータターミナル４５とを有する。モータ１３は、モータケーシング２２を含んでも良い。

【0027】

モータシャフト４１は、モータ１３の出力軸である。モータシャフト４１は、ベアリング４２により、中心軸Ａｘまわりに回転可能に支持される。中心軸Ａｘは、モータシャフト４１の回転の中心である。中心軸Ａｘ上にポンプ装着穴２６が配置される。二つのベアリング４２は、例えば、アウタカバー３１の端部３１ａと、エンドカバー３２とに保持される。

【0028】

ロータ４３は、モータシャフト４１に取り付けられる。ステータ４４は、ロータ４３を囲み、アウタカバー３１に取り付けられる。ステータ４４は、駆動電流が入力されると、ロータ４３及びモータシャフト４１を中心軸Ａｘまわりに回転させる。

【0029】

モータシャフト４１は、ポンプ１２のロータに接続される。モータ１３がモータシャフト４１を回転させると、ポンプ１２のロータは、回転して作動油を送る。すなわち、ポンプ１２は、モータ１３に駆動されることで、流路２５における作動油の流れを制御する。作動油の流れの制御は、流速の変更、圧力の変更、流れの方向の変更、流れの遮断、又は流れへのその他の作用の発生を含む。

【0030】

モータターミナル４５は、例えば、ステータ４４に接続された電極と、当該電極を覆うカバーとを有する。モータターミナル４５は、貫通孔２７を貫通し、第２の装着面２１ｂを越えて延びている。

【0031】

本実施形態において、モータケーシング２２に第２の収容室４７が設けられる。第２の収容室４７は、例えば、エンドカバー３２と、ステータ４４との間に設けられた空間である。なお、第２の収容室４７は、この例に限られない。例えば、第２の収容室４７は、第２の装着面２１ｂとエンドカバー３２との間に設けられた空間であっても良い。

【0032】

第２の収容室４７は、例えばエンドカバー３２に設けられた孔又は切り欠きを通じて、貫通孔２７に連通している。すなわち、貫通孔２７は、第１の収容室３５と第２の収容室４７とを連通する。さらに、第２の収容室４７は、例えばベアリング４２を通じてポンプ装着穴２６に連通している。

【0033】

図２は、本実施形態のＥＣＵ１４及びセンサユニット１５を模式的に示す図である。図２は、ＥＣＵ１４及びセンサユニット１５における回路を模式的に示す。図２に示すように、ＥＣＵ１４は、第１の基板５１と、電流供給部５２と、制御部５３と、駆動部５４と、モータ遮断部５５と、電流制御部５６と、を有する。なお、ＥＣＵ１４は、この例に限られない。

【0034】

第１の基板５１は、例えば、プリント回路板（ＰＣＢ）である。なお、第１の基板５１としては、例えば、ガラスエポキシ基板を採用することができるが、フレキシブル基板など、他の基板を採用しても良い。第１の基板５１は、第１の収容室３５に配置される。第１の基板５１は、Ｘ－Ｚ平面に沿って配置され、例えばネジによってハウジングブロック２１に取り付けられる。なお、第１の基板５１は、ＥＣＵカバー２３に取り付けられても良い。

【0035】

電流供給部５２、制御部５３、駆動部５４、モータ遮断部５５、及び電流制御部５６のそれぞれは、ＥＣＵ１４に設けられた回路の一部である。電流供給部５２、制御部５３、駆動部５４、モータ遮断部５５、及び電流制御部５６は、第１の基板５１に設けられる。電流供給部５２、制御部５３、駆動部５４、モータ遮断部５５、及び電流制御部５６のそれぞれは、例えば、第１の基板５１に設けられた回路、第１の基板５１に実装されたＩＣ、及び第１の基板５１に設けられた回路と第１の基板５１に実装されたＩＣとが協同で構成する部分のいずれであっても良い。

【0036】

電流供給部５２は、例えば車両１のバッテリに電気的に接続される。電流供給部５２は、例えば、制御部５３、駆動部５４、モータ遮断部５５、電流制御部５６、及びセンサユニット１５に電流（電力）を供給することができる。

【0037】

制御部５３は、例えば、第１の基板５１に実装されたＩＣ及びマイコンを有する。制御部５３は、液圧制御装置１０を制御する。例えば、制御部５３は、駆動部５４、モータ遮断部５５、電流制御部５６、及びセンサユニット１５を制御する。

【0038】

駆動部５４は、例えばモータ１３を駆動するインバータ回路である。駆動部５４は、例えばコネクタを介して、モータ１３のモータターミナル４５に接続される。駆動部５４は、モータ１３に駆動電流Ｉｄを出力し、モータ１３を駆動することができる。

【0039】

モータ遮断部５５は、例えばリレーである。モータ遮断部５５は、電流供給部５２と駆動部５４との間の電気経路に設けられる。モータ遮断部５５は、電流供給部５２と駆動部５４との間の電気経路を通電させる状態と、電流供給部５２から駆動部５４への電流の供給を遮断する状態と、の間で切り替えられることができる。

【0040】

電流制御部５６は、電流供給部５２とセンサユニット１５との間の電気経路に設けられる。電流制御部５６は、センサユニット１５へ供給される電流Ｉｓを検出し、当該電流Ｉｓに応じてセンサユニット１５への電流Ｉｓの供給を遮断することができる。

【0041】

センサユニット１５は、第２の基板６１と、複数の回転角センサ６２とを有する。なお、センサユニット１５は、この例に限られず、他の部品を有しても良い。

【0042】

第２の基板６１は、例えば、ＰＣＢである。なお、第２の基板６１は、他の基板であっても良い。第２の基板６１は、第２の収容室４７に配置される。このため、第２の基板６１は、第１の基板５１から離間している。

【0043】

第２の基板６１は、Ｘ－Ｚ平面に沿って配置され、モータシャフト４１を囲む略円環状に形成される。第１の基板５１と第２の基板６１とは、略平行に配置される。第２の基板６１は、モータケーシング２２又はステータ４４に取り付けられる。なお、第２の基板６１は、この例に限られない。

【0044】

回転角センサ６２は、例えば、ホールＩＣである。なお、回転角センサ６２は、この例に限られず、ＭＲセンサ、ロータリエンコーダ、又は他の回転角を検出可能なセンサであっても良い。回転角センサ６２は、第２の基板６１に実装される。回転角センサ６２は、モータ１３のモータシャフト４１及びロータ４３の回転角を検出する。回転角センサ６２は、モータ１３の角速度又は回転数を検出しても良い。

【0045】

接続部品１６は、例えば、バスバー、ワイヤハーネス、又はケーブルである。接続部品１６の一方の端部は、第１の基板５１に接続される。接続部品１６の他方の端部は、第２の基板６１に接続される。これにより、接続部品１６は、第１の基板５１と第２の基板６１とを電気的に接続する。

【0046】

図１に示すように、接続部品１６は、例えば、モータターミナル４５と共に貫通孔２７を通って、第１の基板５１と第２の基板６１との間で延びている。なお、接続部品１６は、モータターミナル４５が通る孔とは異なる孔を通っても延びていても良い。

【0047】

接続部品１６は、第１の基板５１及び第２の基板６１に接続される。図２に示すように、電流供給部５２は、接続部品１６を介して、第２の基板６１及び回転角センサ６２に電流Ｉｓを供給する。電流供給部５２は、第２の基板６１に実装された他の部品に電流を供給しても良い。また、回転角センサ６２の出力信号が接続部品１６を流れても良い。

【0048】

電流制御部５６は、検出部７１と、判定部７２と、遮断部７３とを有する。電流制御部５６は、他の部分又は部品を有しても良い。なお、検出部７１、判定部７２、遮断部７３、及び他の部分又は部品のうち複数が、一つの部品として統合されていても良い。

【0049】

検出部７１は、例えば、電流計である。検出部７１は、電流供給部５２と接続部品１６との間の電気経路に設けられる。検出部７１は、電流供給部５２から第２の基板６１に供給される電流Ｉｓを検出する。なお、電流供給部５２と検出部７１との間に、電流供給部５２から出力された電流を所定の電流Ｉｓに調整する回路が設けられても良い。

【0050】

回転角センサ６２の消費電流は、モータ１３の消費電流よりも少ない。このため、電流供給部５２から第２の基板６１へ供給される電流Ｉｓは、駆動部５４がモータ１３へ出力する駆動電流Ｉｄよりも小さい。

【0051】

判定部７２は、検出部７１に接続される。判定部７２は、検出部７１が検出した電流Ｉｓが、所定の閾値を超えるか否かを判定する。判定部７２は、電流Ｉｓが閾値を超えた場合に、遮断部７３へ制御信号を出力する。なお、判定部７２は、制御部５３に含まれても良い。

【0052】

遮断部７３は、例えばリレーである。遮断部７３は、電流供給部５２と接続部品１６との間の電気経路に設けられる。遮断部７３は、電流供給部５２と接続部品１６との間の電気経路を通電させる状態と、電流供給部５２から接続部品１６を介した第２の基板６１への電流の供給を遮断する状態と、の間で切り替えられることができる。

【0053】

遮断部７３は、判定部７２から出力された制御信号に基づき、電流供給部５２から第２の基板６１への電流の供給を遮断する。すなわち、遮断部７３は、検出部７１が検出した電流Ｉｓが閾値を超えた場合に、電流供給部５２から第２の基板６１への電流Ｉｓの供給を遮断する。

【0054】

図１に示すように、本実施形態において、第２の基板６１の下方における端６１ａは、第１の基板５１の下方における端５１ａよりも、下方に位置する。また、図２に示すように、第２の基板６１における配線６１ｂの少なくとも一部は、第１の基板５１における配線５１ｂよりも、下方に位置する。配線６１ｂは、第２の基板６１に設けられた配線であり、接続部品１６を介して第１の基板に電気的に接続される。配線５１ｂ，６１ｂは、例えば、配線パターンと、当該配線パターンに接続された他の部品又は部分を含む。

【0055】

図１に示すように、本実施形態において、第２の収容室４７の下方における端４７ａは、第２の収容室４７に開口する貫通孔２７の端２７ａよりも、下方に位置する。さらに、第２の基板６１における配線６１ｂの少なくとも一部は、第２の収容室４７に開口する貫通孔２７の端２７ａよりも、下方に位置する。

【0056】

以上の液圧制御装置１０において、流路２５のポンプ装着穴２６に設けられたポンプ１２は、流路２５と第２の収容室４７との間を、基本的に封止する。しかし、ポンプ１２から作動油Ｆｂが漏出することがある。

【0057】

ポンプ１２から漏出した作動油Ｆｂは、例えば、ベアリング４２を通じて第２の収容室４７に浸入する。作動油Ｆｂは、第２の収容室４７において、重力により下方へ移動する。ハウジングブロック２１とアウタカバー３１との間は、封止されている。このため、作動油Ｆｂは、第２の収容室４７に溜まる。

【0058】

第２の収容室４７に溜まる作動油Ｆｂの液位が上昇すると、作動油Ｆｂが第２の基板６１に付着する。作動油Ｆｂは、例えば、配線６１ｂの露出したランド（パッド）に付着することで、第２の基板６１において短絡を生じさせる。

【0059】

第２の基板６１において短絡が生じると、電流供給部５２から接続部品１６を介して第２の基板６１に供給される電流Ｉｓが増大し、過電流（過負荷）が生じる。増大した電流Ｉｓが閾値を超えると、判定部７２は遮断部７３へ制御信号を出力する。遮断部７３は、制御信号に基づき、電流供給部５２から第２の基板６１への電流Ｉｓの供給を遮断する。

【0060】

判定部７２は、電流Ｉｓが閾値を超えた場合に、制御部５３へ信号を出力しても良い。制御部５３は、当該信号に基づき、モータ遮断部５５に制御信号を出力する。モータ遮断部５５は、当該制御信号に基づき、電流供給部５２から駆動部５４への電流の供給を遮断する。これにより、液圧制御装置１０は、駆動部５４とモータ１３との間で短絡が生じることを抑制できる。

【0061】

さらに、制御部５３は、上記信号に基づき、ランプの点灯、警笛の作動、通信、又は他の方法により運転者（ユーザ）に第２の収容室４７への作動油Ｆｂの浸入を通知しても良い。運転者は、当該通知に基づき、液圧制御装置１０の修理を行うことができる。

【0062】

上述のように、作動油Ｆｂは、第２の基板６１において短絡を生じさせる。しかし、電流供給部５２が第２の基板６１に供給する電流Ｉｓは、駆動部５４が出力する駆動電流Ｉｄよりも小さい。このため、第２の基板６１における短絡が生じる影響は、駆動部５４とモータ１３との間において短絡が生じた場合の影響よりも小さい。

【0063】

第２の収容室４７に溜まる作動油Ｆｂの液位が貫通孔２７の端２７ａまで到達すると、作動油Ｆｂが貫通孔２７を通って第１の収容室３５に浸入する可能性が有る。しかし、作動油Ｆｂは、貫通孔２７に到達する前に、第２の基板６１に付着する。このため、作動油Ｆｂが貫通孔２７に到達する前に、遮断部７３が第２の基板６１への電流Ｉｓの供給を遮断し、運転者が第２の収容室４７への作動油Ｆｂの侵入に気づくことができる。

【0064】

図３は、本実施形態のＥＣＵ１４の処理の一例を示すフローチャートである。まず、検出部７１が電流Ｉｓを検出する（Ｓ１）。次に、判定部７２は、検出部７１が検出した電流Ｉｓが、所定の閾値を超えるか否かを判定する（Ｓ２）。電流Ｉｓが閾値を超えない場合（Ｓ２：Ｎｏ）、Ｓ１に戻る。

【0065】

一方、Ｓ２において電流Ｉｓが閾値を超える場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、判定部７２は、遮断部７３に電流供給部５２から第２の基板６１への電流Ｉｓの供給を遮断させる（Ｓ３）。さらに、制御部５３は、モータ遮断部５５に電流供給部５２から駆動部５４への電流の供給を遮断させる（Ｓ４）。

【0066】

以上のように、液圧制御装置１０は、第２の基板６１における短絡により、第２の収容室４７に作動油Ｆｂが浸入したことを検出することができる。なお、液圧制御装置１０による第２の収容室４７への作動油Ｆｂの侵入の検出は、以上の例に限られない。

【0067】

以上の例では、第２の収容室４７に溜まった作動油Ｆｂが第２の基板６１において短絡を生じさせる。しかし、例えば、部品から漏出した液体や、筐体１１の外部から第２の収容室４７に浸入した液体が、第２の基板６１において短絡を生じさせても良い。

【0068】

以上説明された本実施形態に係る液圧制御装置１０において、第１の基板５１と第２の基板６１とは、互いに離間し、接続部品１６によって互いに電気的に接続される。第１の基板５１に、駆動部５４、電流供給部５２、検出部７１、遮断部７３が設けられる。駆動部５４は、モータ１３を駆動させる。電流供給部５２は、駆動部５４がモータ１３へ出力する駆動電流Ｉｄよりも小さい電流Ｉｓを、接続部品１６を介して第２の基板６１に供給する。このため、接続部品１６に接続された第２の基板６１の配線６１ｂにおいて流れる電流Ｉｓは、少なくとも第１の基板５１の駆動部５４が出力する駆動電流Ｉｄよりも小さい。検出部７１は、当該電流Ｉｓを検出する。遮断部７３は、検出部７１が検出した電流Ｉｓが閾値を超えた場合に、電流供給部５２から第２の基板６１へ電流Ｉｓの供給を遮断する。例えば流路２５から漏れた作動油Ｆｂが第２の基板６１に接触し、当該第２の基板６１において短絡を発生させた場合に、電流供給部５２から第２の基板６１に供給される電流Ｉｓが大きくなる。これにより、検出部７１が検出した電流Ｉｓが閾値を超え、遮断部７３が第２の基板６１への電流Ｉｓの供給を遮断する。従って、液圧制御装置１０は、第２の基板６１に作動油Ｆｂが接触したとしても、第２の基板６１への電流Ｉｓの供給が続くことによる第２の基板６１の損傷と、第２の基板６１と共に連鎖的に第１の基板５１が損傷することと、を抑制することができる。また、液圧制御装置１０は、第２の基板６１の配線６１ｂにおいて流れる電流Ｉｓが小さいため、第２の基板６１において発生した短絡による影響を抑制することができる。

【0069】

第２の基板６１の下方における端６１ａは、第１の基板５１の下方における端５１ａよりも下方に位置する。これにより、液圧制御装置１０の内部で作動油Ｆｂが貯まった場合に、第２の基板６１が第１の基板５１よりも先に作動油Ｆｂに接触しやすくなる。これにより、液圧制御装置１０は、当該液圧制御装置１０の内部に作動油Ｆｂが浸入したとしても、第１の基板５１に作動油Ｆｂが接触する前に、第２の基板６１に作動油Ｆｂを接触させることができる。従って、液圧制御装置１０は、作動油Ｆｂにより第１の基板５１が損傷することを抑制することができる。

【0070】

筐体１１に、第１の基板５１が配置された第１の収容室３５と、第２の基板６１が配置された第２の収容室４７と、流路２５に含まれるとともにポンプ１２が配置されたポンプ装着穴２６と、が設けられる。第１の収容室３５は、ポンプ装着穴２６から離間している。第２の収容室４７は、ポンプ装着穴２６に連通可能である。第１の収容室３５がポンプ装着穴２６から離間するため、液圧制御装置１０は、流路２５を流れる作動油Ｆｂが第１の収容室３５に漏れ出すことを抑制できる。一方で、流路２５を流れる作動油Ｆｂは、ポンプ装着穴２６から第２の収容室４７に漏れ出す可能性が有る。第２の収容室４７に漏れ出た作動油Ｆｂが第２の基板６１に接触すると、遮断部７３が第２の基板６１への電流Ｉｓの供給を遮断する。これにより、液圧制御装置１０は、流路２５から作動油Ｆｂが漏れ出たとしても、第１の基板５１に作動油Ｆｂが接触する前に、第２の基板６１に作動油Ｆｂを接触させることができる。従って、液圧制御装置１０は、作動油Ｆｂにより第１の基板５１が損傷することを抑制することができる。

【0071】

筐体１１に、第１の収容室３５と第２の収容室４７とを連通する貫通孔２７が設けられる。第２の収容室４７の下方における端４７ａは、第２の収容室４７に開口する貫通孔２７の端２７ａよりも下方に位置する。これにより、液圧制御装置１０は、流路２５から第２の収容室４７に漏れ出た作動油Ｆｂを当該作動油Ｆｂの液位が貫通孔２７に到達するまで第２の収容室４７に留め、当該作動油Ｆｂが第１の収容室３５へ流入することを抑制できる。従って、液圧制御装置１０は、作動油Ｆｂにより第１の基板５１が損傷することを抑制することができる。

【0072】

回転角センサ６２が、第２の基板６１に実装される。回転角センサ６２は、モータ１３の回転角を検出可能である。駆動部５４から出力される駆動電流Ｉｄは、モータ１３を駆動するため、一般的に大きい。一方で、第２の基板６１に供給される電流Ｉｓは、回転角センサ６２の電源として第２の基板６１に供給される電流であるため、駆動電流Ｉｄよりも小さい。このため、液圧制御装置１０は、第２の基板６１において発生した短絡による影響を抑制することができる。

【0073】

なお、以上の実施形態において、モータターミナル４５は、第１の基板５１とステータ４４とを接続する。しかし、モータターミナル４５は、第２の基板６１を経由して、第１の基板５１とステータ４４とを電気的に接続しても良い。この場合、第２の基板６１において、電流Ｉｓが流れる配線は、駆動電流Ｉｄが流れる配線よりも下方に位置する。

【0074】

また、以上の実施形態において、ポンプ１２が液体制御部の一例である。しかし、液体制御部は、例えば、バルブのような他の装置であっても良い。バルブは、例えば、アクチュエータに駆動されることで、流路において液体が流れる方向を切り替える。すなわち、バルブは、流路における液体の流れを制御する。

【0075】

以上説明された少なくとも一つの実施形態に係る電気装置は、一例として、第１の基板と、前記第１の基板から離間した第２の基板と、アクチュエータと、流路に設けられ、前記アクチュエータに駆動されることで前記流路における液体の流れを制御するよう構成された、液体制御部と、前記第１の基板に設けられ、前記アクチュエータを駆動させるよう構成された駆動部と、前記第１の基板と前記第２の基板とを電気的に接続する接続部と、前記第１の基板に設けられ、前記駆動部が前記アクチュエータへ出力する駆動電流よりも小さい電流を、前記接続部を介して前記第２の基板に供給するよう構成された、電流供給部と、前記第１の基板に設けられ、前記電流を検出する検出部と、前記第１の基板に設けられ、前記検出部が検出した前記電流が閾値を超えた場合に、前記電流供給部から前記第２の基板への前記電流の供給を遮断する、遮断部と、を備える。よって、一例としては、接続部に接続された第２の基板の配線において流れる電流は、少なくとも第１の基板の駆動部が出力する駆動電流よりも小さくなる。例えば流路から漏れた液体が第２の基板に接触し、当該第２の基板において短絡を発生させた場合に、電流供給部から第２の基板に供給される電流が大きくなる。これにより、検出部が検出した電流が閾値を超え、遮断部が第２の基板への電流の供給を遮断する。従って、電気装置は、第２の基板に液体が接触したとしても、第２の基板への電流の供給が続くことによる第２の基板の損傷と、第２の基板と共に連鎖的に第１の基板が損傷することと、を抑制することができる。また、電気装置は、第２の基板の配線において流れる電流が小さいため、第２の基板において発生した短絡による影響を抑制することができる。

【0076】

上記電気装置では、一例として、前記第２の基板の下方における端は、前記第１の基板の下方における端よりも下方に位置する。よって、一例としては、電気装置の内部で液体が貯まった場合に、第２の基板が第１の基板よりも先に液体に接触しやすくなる。これにより、電気装置は、当該電気装置の内部に液体が浸入したとしても、第１の基板に液体が接触する前に、第２の基板に液体を接触させることができる。従って、電気装置は、液体により第１の基板が損傷することを抑制することができる。

【0077】

上記電気装置は、一例として、前記第１の基板が配置された第１の収容室と、前記第２の基板が配置された第２の収容室と、前記流路に含まれるとともに前記液体制御部が配置された第３の収容室と、が設けられた筐体、をさらに備え、前記第１の収容室は、前記第３の収容室から離間しており、前記第２の収容室は、前記第３の収容室に連通可能である。よって、一例としては、第１の収容室が第３の収容室から離間するため、電気装置は、流路を流れる液体が第１の収容室に漏れ出すことを抑制できる。一方で、流路を流れる液体は、第３の収容室から第２の収容室に漏れ出す可能性が有る。第２の収容室に漏れ出た液体が第２の基板に接触すると、遮断部が第２の基板への電流の供給を遮断する。これにより、電気装置は、流路から液体が漏れ出たとしても、第１の基板に液体が接触する前に、第２の基板に液体を接触させることができる。従って、電気装置は、液体により第１の基板が損傷することを抑制することができる。

【0078】

上記電気装置では、一例として、前記筐体に、前記第１の収容室と前記第２の収容室とを連通する孔が設けられ、第２の収容室の下方における端は、前記第２の収容室に開口する前記孔の端よりも下方に位置する。よって、一例としては、電気装置は、流路から第２の収容室に漏れ出た液体を当該液体の液位が孔に到達するまで第２の収容室に留め、当該液体が第１の収容室へ流入することを抑制できる。従って、電気装置は、液体により第１の基板が損傷することを抑制することができる。

【0079】

上記電気装置は、一例として、前記第２の基板に実装された回転角センサ、をさらに備え、前記アクチュエータは、モータを有し、前記回転角センサは、前記モータの回転角を検出可能である。よって、一例としては、駆動部から出力される駆動電流は、モータを駆動するため、一般的に大きい。一方で、第２の基板に供給される電流は、回転角センサの電源として第２の基板に供給される電流であるため、駆動電流よりも小さい。このため、電気装置は、第２の基板において発生した短絡による影響を抑制することができる。

【0080】

以上の説明において、抑制は、例えば、事象、作用、若しくは影響の発生を防ぐこと、又は事象、作用、若しくは影響の度合いを低減させること、として定義される。

【0081】

以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態および変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態や変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各実施形態や各変形例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。

【符号の説明】

【0082】

１０…液圧制御装置（電気装置）、１１…筐体、１２…ポンプ（液体制御部）、１３…モータ（アクチュエータ）、１６…接続部品（接続部）、２５…流路、２６…ポンプ装着穴（第３の収容室）、２７…貫通孔（孔）、２７ａ…端、３５…第１の収容室、４７…第２の収容室、４７ａ…端、５１…第１の基板、５１ａ…端、５２…電流供給部、５４…駆動部、６１…第２の基板、６１ａ…端、６２…回転角センサ、７１…検出部、７３…遮断部、Ｉｓ…電流、Ｉｄ…駆動電流、Ｆｂ…作動油（液体）。

【図1】

【図2】

【図3】