(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023110809
(43)【公開日】2023-08-09
(54)【発明の名称】ステアリングハンドル
(51)【国際特許分類】
B62D 1/04 20060101AFI20230802BHJP
【ＦＩ】
B62D1/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022033382
(22)【出願日】2022-03-04
(31)【優先権主張番号】P 2022011599
(32)【優先日】2022-01-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000241463
【氏名又は名称】豊田合成株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】家田 将旭
(72)【発明者】
【氏名】森田 文平
(72)【発明者】
【氏名】矢嶋 孝敏
【テーマコード（参考）】
3D030
【Ｆターム（参考）】
3D030DA11
3D030DB06
3D030DB12
(57)【要約】
【課題】意匠性を向上できるステアリングハンドルを提供する。
【解決手段】ステアリングハンドル１２は、ステアリングシャフトに一体回転可能に取り付けられるボス部と、ボス部に固定され且つ第２軸線Ｌ２を有する一対のスポーク部１４と、一対のスポーク部１４にそれぞれ回転可能に設けられた一対の把持部１５とを備える。把持部１５内には、車両の直進時に把持部１５を中立位置に復帰させる回転制御機構２６が配置されている。回転制御機構２６は、スポーク部１４に取り付けられ且つ第２軸線Ｌ２に沿う方向の一方の面にカム面４９を有する回転カム２９と、カム面４９に接触する接触部５６を有するプッシャ３０と、プッシャ３０を回転カム２９側へ付勢するコイルばね３１とを備える。回転カム２９は、把持部１５の回転に伴って第２軸線Ｌ２を中心として回転する。
【選択図】図４
【解決手段】ステアリングハンドル１２は、ステアリングシャフトに一体回転可能に取り付けられるボス部と、ボス部に固定され且つ第２軸線Ｌ２を有する一対のスポーク部１４と、一対のスポーク部１４にそれぞれ回転可能に設けられた一対の把持部１５とを備える。把持部１５内には、車両の直進時に把持部１５を中立位置に復帰させる回転制御機構２６が配置されている。回転制御機構２６は、スポーク部１４に取り付けられ且つ第２軸線Ｌ２に沿う方向の一方の面にカム面４９を有する回転カム２９と、カム面４９に接触する接触部５６を有するプッシャ３０と、プッシャ３０を回転カム２９側へ付勢するコイルばね３１とを備える。回転カム２９は、把持部１５の回転に伴って第２軸線Ｌ２を中心として回転する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１軸線を有し且つ前記第１軸線を中心として正逆両方向へ回転するステアリングシャフトを備える乗物に適用され、前記ステアリングシャフトに一体回転可能に取り付けられるボス部と、前記ボス部に固定され且つ前記乗物の直進時に前記ボス部から互いに前記乗物の幅方向における反対方向へ延びる第２軸線を有する一対のスポーク部と、一対の前記スポーク部にそれぞれ前記第２軸線を中心として正逆両方向へ回転可能に設けられた一対の把持部とを備えるステアリングハンドルであって、
前記直進時における前記第２軸線の周りでの前記把持部の位置を中立位置とした場合、前記直進時に前記把持部を前記中立位置に復帰させる回転制御機構を前記把持部内に備え、
前記回転制御機構は、前記スポーク部に取り付けられ且つ前記第２軸線に沿う方向の一方の面にカム面を有する回転カムと、前記カム面に接触する接触部を有するプッシャと、前記プッシャ及び前記回転カムのうちの一方を他方側へ付勢するコイルばねとを備え、
前記カム面は、前記第２軸線の周りに形成され且つ前記第２軸線に直交する面に対してそれぞれ反対方向に傾斜する一対の傾斜面を有し、一対の前記傾斜面は境界部を介して互いに繋がっており、前記直進時には前記接触部と前記境界部とが接触し、
前記回転カムまたは前記プッシャは、前記把持部の回転に伴って前記第２軸線を中心として回転することを特徴とするステアリングハンドル。
前記直進時における前記第２軸線の周りでの前記把持部の位置を中立位置とした場合、前記直進時に前記把持部を前記中立位置に復帰させる回転制御機構を前記把持部内に備え、
前記回転制御機構は、前記スポーク部に取り付けられ且つ前記第２軸線に沿う方向の一方の面にカム面を有する回転カムと、前記カム面に接触する接触部を有するプッシャと、前記プッシャ及び前記回転カムのうちの一方を他方側へ付勢するコイルばねとを備え、
前記カム面は、前記第２軸線の周りに形成され且つ前記第２軸線に直交する面に対してそれぞれ反対方向に傾斜する一対の傾斜面を有し、一対の前記傾斜面は境界部を介して互いに繋がっており、前記直進時には前記接触部と前記境界部とが接触し、
前記回転カムまたは前記プッシャは、前記把持部の回転に伴って前記第２軸線を中心として回転することを特徴とするステアリングハンドル。
【請求項2】
前記コイルばねは、前記プッシャの外部に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のステアリングハンドル。
【請求項3】
前記回転制御機構は、前記コイルばねの中心軸線と前記第２軸線とが一致するように、前記コイルばねの位置を保持する保持部を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のステアリングハンドル。
【請求項4】
前記回転制御機構は、前記コイルばねを前記プッシャ側または前記回転カム側とは反対側から支持する支持部を備え、
前記コイルばねと前記支持部との間には、非金属製の介在物が介在しており、
前記介在物の表面には、シボ加工が施されていることを特徴とする請求項１～請求項３のうちいずれか一項に記載のステアリングハンドル。
前記コイルばねと前記支持部との間には、非金属製の介在物が介在しており、
前記介在物の表面には、シボ加工が施されていることを特徴とする請求項１～請求項３のうちいずれか一項に記載のステアリングハンドル。
【請求項5】
前記カム面における前記境界部には、前記接触部と係合可能な係合凹部が形成されていることを特徴とする請求項１～請求項４のうちいずれか一項に記載のステアリングハンドル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば車両等の乗物を操舵する際に運転者によって操作されるステアリングハンドルに関する。
【背景技術】
【0002】
車両等の乗物には、操舵装置の一部として、第１軸線を有し且つ当該第１軸線を中心として正逆両方向へ回転するステアリングシャフトが設けられている。このステアリングシャフトには、乗物の運転者が把持して操作するステアリングハンドルが取り付けられる。特許文献１には、車両の直進時の位置から、第１軸線の周りに大きく、例えば９０°以上回転された場合であっても、運転者の手首に負荷が掛かり難いステアリングハンドルが記載されている。
【0003】
このステアリングハンドルは、ボス部、一対のスポーク部、及び一対の把持部を備えている。ボス部は、ステアリングシャフトに一体回転可能に取り付けられる。両スポーク部は、車両の直進時に、ボス部から互いに車両の幅方向における反対方向へ延びる第２軸線を有している。両スポーク部は、第２軸線を中心として正逆両方向へ回転可能にボス部に支持されている。両把持部は、両スポーク部のボス部から遠い側の端部に固定されている。
【0004】
上記ステアリングハンドルでは、両把持部を第２軸線の周りで回転させることが可能になっている。このため、運転者は、両把持部を第２軸線の周りで回転させながらステアリングシャフトの第１軸線の周りで回転させることで、手首を自然な角度に維持することができる。これにより、ステアリングハンドルを第１軸線の周りで９０°以上回転させる場合であっても、手首を不自然な角度で曲げる必要がないので、手首に負荷が掛かり難い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００４－３４８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで、上述した特許文献１のステアリングハンドルは、車両直進時に両把持部を中立位置に復帰させる機構を備えていないので、操作性の点で改善の余地がある。このため、このステアリングハンドルの操作性を改善するべく、ステアリングハンドルに上記機構を設けることが考えられる。しかしながら、例えばステアリングハンドルにおけるスポーク部とボス部との接続部分やその近傍に上記機構を設けると、ボス部の意匠自由度が制限されるので、ステアリングハンドルの意匠性が確保できなくなるおそれがある。
【0007】
こうした問題は、上記した従来のステアリングハンドルが設けられた乗物であれば、車両に限らず共通して起こり得る。
【課題を解決するための手段】
【0008】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するステアリングハンドルは、第１軸線を有し且つ前記第１軸線を中心として正逆両方向へ回転するステアリングシャフトを備える乗物に適用され、前記ステアリングシャフトに一体回転可能に取り付けられるボス部と、前記ボス部に固定され且つ前記乗物の直進時に前記ボス部から互いに前記乗物の幅方向における反対方向へ延びる第２軸線を有する一対のスポーク部と、一対の前記スポーク部にそれぞれ前記第２軸線を中心として正逆両方向へ回転可能に設けられた一対の把持部とを備えるステアリングハンドルであって、前記直進時における前記第２軸線の周りでの前記把持部の位置を中立位置とした場合、前記直進時に前記把持部を前記中立位置に復帰させる回転制御機構を前記把持部内に備え、前記回転制御機構は、前記スポーク部に取り付けられ且つ前記第２軸線に沿う方向の一方の面にカム面を有する回転カムと、前記カム面に接触する接触部を有するプッシャと、前記プッシャ及び前記回転カムのうちの一方を他方側へ付勢するコイルばねとを備え、前記カム面は、前記第２軸線の周りに形成され且つ前記第２軸線に直交する面に対してそれぞれ反対方向に傾斜する一対の傾斜面を有し、一対の前記傾斜面は境界部を介して互いに繋がっており、前記直進時には前記接触部と前記境界部とが接触し、前記回転カムまたは前記プッシャは、前記把持部の回転に伴って前記第２軸線を中心として回転することを要旨とする。
上記課題を解決するステアリングハンドルは、第１軸線を有し且つ前記第１軸線を中心として正逆両方向へ回転するステアリングシャフトを備える乗物に適用され、前記ステアリングシャフトに一体回転可能に取り付けられるボス部と、前記ボス部に固定され且つ前記乗物の直進時に前記ボス部から互いに前記乗物の幅方向における反対方向へ延びる第２軸線を有する一対のスポーク部と、一対の前記スポーク部にそれぞれ前記第２軸線を中心として正逆両方向へ回転可能に設けられた一対の把持部とを備えるステアリングハンドルであって、前記直進時における前記第２軸線の周りでの前記把持部の位置を中立位置とした場合、前記直進時に前記把持部を前記中立位置に復帰させる回転制御機構を前記把持部内に備え、前記回転制御機構は、前記スポーク部に取り付けられ且つ前記第２軸線に沿う方向の一方の面にカム面を有する回転カムと、前記カム面に接触する接触部を有するプッシャと、前記プッシャ及び前記回転カムのうちの一方を他方側へ付勢するコイルばねとを備え、前記カム面は、前記第２軸線の周りに形成され且つ前記第２軸線に直交する面に対してそれぞれ反対方向に傾斜する一対の傾斜面を有し、一対の前記傾斜面は境界部を介して互いに繋がっており、前記直進時には前記接触部と前記境界部とが接触し、前記回転カムまたは前記プッシャは、前記把持部の回転に伴って前記第２軸線を中心として回転することを要旨とする。
【0009】
この構成によれば、乗物の直進時には、一対のスポーク部及び一対の把持部が、乗物の幅方向におけるボス部の両側に位置する。一対の把持部は、第２軸線を中心とする回転方向における中立位置に位置する。回転制御機構では、コイルばねの付勢力により、一例としてプッシャの接触部が回転カムのカム面の境界部に押し付けられている。
【0010】
上述の状態から、運転者により把持部に対して第１軸線の周りの正逆いずれかの方向に回転させようとする力が加えられると、この力がスポーク部及びボス部を介してステアリングシャフトに伝達される。これにより、把持部、スポーク部、ボス部、及びステアリングシャフトが第１軸線の周りを回転する。このようにして乗物の操舵が行われて乗物の進行方向が変更される。上記第１軸線を中心とする把持部の回転は、当該把持部を把持した運転者の手首の構造から、第２軸線を中心とする把持部の正逆両方向の回転を伴いながら行われる。
【0011】
回転制御機構では、一例として把持部が回転カムと一体となって正逆両方向へ回転する。この回転カムの回転に伴いカム面が第２軸線の周りを正逆両方向へ回転する。すると、カム面におけるプッシャの接触部の接触位置が変化する。この接触位置が境界部から傾斜面に移ると、コイルばねを圧縮するように弾性変形させながらプッシャを回転カムから遠ざけようとする力が発生する。この力は、回転カムの回転に伴って傾斜面における接触部との接触位置が境界部から回転カムの周方向へ遠ざかるに連れて大きくなる。加えて、上記力は、把持部を第２軸線の周りで回転させる際の操舵荷重として、当該把持部を把持した手を通じて運転者に伝わる。
【0012】
上述の状態から、運転者により、把持部に加えられる上記方向の力が弱められるか又は把持部に対して上記直進時の位置に戻そうとする力が加えられると、把持部、スポーク部、ボス部、及びステアリングシャフトが第１軸線の周りを上記とは逆方向へ回転する。これにより、乗物の進行方向が直進方向に戻される。上記第１軸線を中心とする把持部の回転は、第２軸線を中心とする把持部の上記とは逆方向の回転を伴いながら行われる。
【0013】
回転制御機構では、把持部が回転カムと一体となって上記とは逆方向へ回転する。この回転カムの回転に伴いカム面が第２軸線の周りを上記とは逆方向へ回転する。すると、カム面の傾斜面におけるプッシャの接触部との接触位置が境界部に近づく。これに伴ってコイルばねを圧縮するように弾性変形させながらプッシャを回転カムから遠ざけようとする上記力が減少するため、運転者に伝わる上記操舵荷重が減少する。上記力及び上記操舵荷重は、乗物の直進時に、カム面の境界部とプッシャの接触部とが接触することで最小となる。このとき、把持部は中立位置にある。
【0014】
このように、把持部を第２軸線の周りで回転させる際の操舵荷重が、中立位置からの把持部の回転量に応じて変化する。このため、上記操舵荷重が把持部の回転量に関係なく一定である場合に比べて操舵感が向上する。
【0015】
また、スポーク部がボス部に固定されるとともに把持部がスポーク部に回転可能に設けられているため、把持部を回転させてもスポーク部は回転されない。このため、スポーク部に配線が必要なスイッチやセンサなどの電気的な部品を取り付けることができる。
【0016】
加えて、回転制御機構は、ボス部に配置されることなく把持部内に配置されているため、外部から見えなくすることができる上にボス部の意匠自由度を制限しない。したがって、回転制御機構を備えるステアリングハンドルの意匠性を向上できる。
【0017】
上記ステアリングハンドルにおいて、前記コイルばねは、前記プッシャの外部に配置されていることが好ましい。
この構成によれば、プッシャを大きくすることなくコイルばねを大きくすることができる。したがって、回転制御機構の大型化を抑制しつつコイルばねのばね定数を確保することができる。因みに、例えばコイルばねをプッシャの内部に配置する構成にした場合には、コイルばねを大きくするとコイルばねを大きくした分だけプッシャも大きくする必要があるので、回転制御機構が大型化してしまう。
この構成によれば、プッシャを大きくすることなくコイルばねを大きくすることができる。したがって、回転制御機構の大型化を抑制しつつコイルばねのばね定数を確保することができる。因みに、例えばコイルばねをプッシャの内部に配置する構成にした場合には、コイルばねを大きくするとコイルばねを大きくした分だけプッシャも大きくする必要があるので、回転制御機構が大型化してしまう。
【0018】
上記ステアリングハンドルにおいて、前記回転制御機構は、前記コイルばねの中心軸線と前記第２軸線とが一致するように、前記コイルばねの位置を保持する保持部を備えていることが好ましい。
【0019】
この構成によれば、コイルばねがプッシャ及び回転カムのうちの一方を他方側へ付勢する際に、コイルばねの付勢力をプッシャまたは回転カムに対してバランスよく付与することができる。したがって、プッシャまたは回転カムがコイルばねの付勢力を受けて変形することを抑制できる。因みに、コイルばねの位置がずれてコイルばねの付勢力がプッシャまたは回転カムに対して偏って付与されると、プッシャまたは回転カムがコイルばねの付勢力を受けて変形するおそれがある。
【0020】
上記ステアリングハンドルにおいて、前記回転制御機構は、前記コイルばねを前記プッシャ側または前記回転カム側とは反対側から支持する支持部を備え、前記コイルばねと前記支持部との間には、非金属製の介在物が介在しており、前記介在物の表面には、シボ加工が施されていることが好ましい。
【0021】
この構成によれば、コイルばねの一端部が接触する介在物の表面に細かな凹凸が形成されて当該表面の摩擦係数が大きくなるので、コイルばねが介在物の表面を滑り難くなる。このため、介在物に対してコイルばねの位置がずれることを抑制できる。
【0022】
上記ステアリングハンドルにおいて、前記カム面における前記境界部には、前記接触部と係合可能な係合凹部が形成されていることが好ましい。
この構成によれば、直進時に接触部と境界部とが接触した際に接触部が係合凹部と係合する。このため、直進時に把持部を中立位置に復帰させた際に運転者に対して節度感を付与できる。加えて、接触部が係合凹部と係合することで、接触部のがたつきを抑制できる。
この構成によれば、直進時に接触部と境界部とが接触した際に接触部が係合凹部と係合する。このため、直進時に把持部を中立位置に復帰させた際に運転者に対して節度感を付与できる。加えて、接触部が係合凹部と係合することで、接触部のがたつきを抑制できる。
【発明の効果】
【0023】
本発明は、意匠性を向上できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】一実施形態のステアリングハンドルの骨格部分の斜視図である。
【図5】回転カムをプッシャ側から見たときの斜視図である。
【図6】回転カムを回転部側から見たときの斜視図である。
【図7】回転部を回転カム側から見たときの斜視図である。
【図8】回転カムをプッシャ側から見たときの側面図である。
【図9】回転カムの正面図である。
【図10】中立位置にあるときの把持部の正面図である。
【図11】把持部が中立位置から手前方向へ最大回転角度回転されたときのステアリングハンドルの要部を示す正面図である。
【図14】把持部が中立位置から奥方向へ最大回転角度回転されたときのステアリングハンドルの要部を示す正面図である。
【図17】変更例のステアリングハンドルの骨格部分の要部を示す断面図である。
【図18】別の変更例のステアリングハンドルの骨格部分の要部を示す断面図である。
【図19】変更例の回転カムの斜視図である。
【図20】別の変更例の回転カムの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
以下、ステアバイワイヤシステムが適用された車両の操舵装置に用いられるステアリングハンドルに具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
ステアバイワイヤシステムとは、ステアリング操作を機械的な連結ではなく、電気信号でアクチュエータを介して操舵するシステムである。このシステムが適用された車両では、ステアリングハンドルを、ステアリングシャフトの周りで大きく、例えば最大で１５０°程度回転させることがある。
ステアバイワイヤシステムとは、ステアリング操作を機械的な連結ではなく、電気信号でアクチュエータを介して操舵するシステムである。このシステムが適用された車両では、ステアリングハンドルを、ステアリングシャフトの周りで大きく、例えば最大で１５０°程度回転させることがある。
【0026】
なお、以下の記載においては、車両の前進方向を前方とし、後進方向を後方として説明する。また、上下方向は車両の上下方向を意味し、左右方向は車幅方向（乗物の幅方向）であって車両の前進時の左右方向と一致するものとする。
【0027】
図１に示すように、乗物の一例としての車両の室内の運転席の前方には、車両を操舵する際に運転者（図示略）によって操作される操舵装置１０が設けられている。操舵装置１０は、第１軸線Ｌ１を有するステアリングシャフト１１及びステアリングハンドル１２を備えている。ステアリングシャフト１１は、第１軸線Ｌ１を中心として正逆両方向へ回転可能に構成されている。ステアリングシャフト１１は、後方ほど高くなるように車両の前後方向に対して傾斜した状態で配置されている。
【0028】
本実施形態では、ステアリングハンドル１２の各部について説明する際には、第１軸線Ｌ１を基準とする。この第１軸線Ｌ１に沿う方向を単に「前後方向」という。また、第１軸線Ｌ１に沿う方向の前方を単に「前方」、「前」等といい、第１軸線Ｌ１に沿う方向の後方を単に「後方」、「後」等というものとする。
【0029】
図１では、ステアリングハンドル１２の骨格部分のみを示している。ステアリングハンドル１２は、ボス部１３、一対のスポーク部１４、及び一対の把持部１５を備えている。
＜ボス部１３＞
図1に示すように、ボス部１３は、筒状部１６及びケース部１７を備えている。筒状部１６は、ステアリングシャフト１１の後端部に一体回転可能に取り付けられている。ケース部１７は、前壁１８、下壁１９、右壁２０、及び左壁２１を備えている。ケース部１７の前壁１８は、筒状部１６の後端部に固定されている。ケース部１７内には、例えばエアバッグ装置（図示略）などが収容される。
＜ボス部１３＞
図1に示すように、ボス部１３は、筒状部１６及びケース部１７を備えている。筒状部１６は、ステアリングシャフト１１の後端部に一体回転可能に取り付けられている。ケース部１７は、前壁１８、下壁１９、右壁２０、及び左壁２１を備えている。ケース部１７の前壁１８は、筒状部１６の後端部に固定されている。ケース部１７内には、例えばエアバッグ装置（図示略）などが収容される。
【0030】
＜スポーク部１４＞
図１及び図２に示すように、一対のスポーク部１４は、第２軸線Ｌ２を有するシャフトによってそれぞれ構成されている。両スポーク部１４の基端部は、ケース部１７の左壁２１及び右壁２０にそれぞれ支持されている。この場合、両第２軸線Ｌ２は、車両の直進時に、ボス部１３から互いに左右方向における反対方向へ延びた状態となる。換言すれば、両第２軸線Ｌ２は、ボス部１３から左右方向における両側へ放射状に延びた状態となる。
図１及び図２に示すように、一対のスポーク部１４は、第２軸線Ｌ２を有するシャフトによってそれぞれ構成されている。両スポーク部１４の基端部は、ケース部１７の左壁２１及び右壁２０にそれぞれ支持されている。この場合、両第２軸線Ｌ２は、車両の直進時に、ボス部１３から互いに左右方向における反対方向へ延びた状態となる。換言すれば、両第２軸線Ｌ２は、ボス部１３から左右方向における両側へ放射状に延びた状態となる。
【0031】
なお、ここでの「放射状に延びた状態」には、第１軸線Ｌ１に対し直交する面に沿って延びる状態が含まれるほか、第１軸線Ｌ１に対し直交に近い状態で交差する面に沿って延びる状態も含まれる。例えば、第１軸線Ｌ１から径方向外方へ遠ざかるに従い運転者に近づくように、第１軸線Ｌ１に対し直交に近い状態で交差する面に沿って延びる状態が、上記「放射状に延びた状態」に含まれる。
【0032】
一対のスポーク部１４は、第１軸線Ｌ１を挟んで互いに面対称の関係を有する形状をなしている。このため、ここでは右方のスポーク部１４についてのみ説明する。
図１及び図４に示すように、スポーク部１４の一部は、円柱状の一般部２２によって構成されている。スポーク部１４のうち、一般部２２よりも第１軸線Ｌ１から遠い部分は、それぞれ一般部２２よりも外径の小さい円柱状をなす第１軸部２３及び第２軸部２４によって構成されている。
図１及び図４に示すように、スポーク部１４の一部は、円柱状の一般部２２によって構成されている。スポーク部１４のうち、一般部２２よりも第１軸線Ｌ１から遠い部分は、それぞれ一般部２２よりも外径の小さい円柱状をなす第１軸部２３及び第２軸部２４によって構成されている。
【0033】
第１軸部２３の外径は、第２軸部２４の外径よりも大きくなっている。第２軸部２４の先端面には、ねじ孔２４ａが形成されている。第１軸部２３の先端部の周面の一部には、平面部２３ａが形成されている。すなわち、第１軸部２３の先端部は、断面視Ｄ字状をなしている。
【0034】
一般部２２における第１軸線Ｌ１側の端面の中央部には、断面視Ｄ字状をなす突出部２５が形成されている。突出部２５は、スポーク部１４の基端部を構成している。突出部２５は、ケース部１７の右壁２０に形成されるとともに突出部２５と対応するＤ字状をなす貫通孔（図示略）に嵌合した状態で固定されている。したがって、スポーク部１４は、突出部２５において第２軸線Ｌ２を中心として回転しない状態でケース部１７の右壁２０に固定されている。
【0035】
＜把持部１５＞
図１及び図３に示すように、一対の把持部１５は、運転者の手によって把持される箇所であるとともに、第１軸線Ｌ１を挟んで互いに面対称の関係を有する形状をなしている。各把持部１５は、スポーク部１４に対して第１軸部２３及び第２軸部２４を覆うように設けられている。各把持部１５は、スポーク部１４に対して第２軸線Ｌ２を中心として正逆両方向へ回転可能に設けられている。すなわち、各把持部１５は、回転しないスポーク部１４を回転中心としてスポーク部１４の周りを正逆両方向へ回転可能に構成されている。
図１及び図３に示すように、一対の把持部１５は、運転者の手によって把持される箇所であるとともに、第１軸線Ｌ１を挟んで互いに面対称の関係を有する形状をなしている。各把持部１５は、スポーク部１４に対して第１軸部２３及び第２軸部２４を覆うように設けられている。各把持部１５は、スポーク部１４に対して第２軸線Ｌ２を中心として正逆両方向へ回転可能に設けられている。すなわち、各把持部１５は、回転しないスポーク部１４を回転中心としてスポーク部１４の周りを正逆両方向へ回転可能に構成されている。
【0036】
ここで、図２及び図１０に示すように、車両の直進時における各把持部１５の第２軸線Ｌ２の周りにおける位置を「中立位置」とする。各把持部１５のうち、図２において第２軸線Ｌ２よりも上方部分が、運転者に近づく側へ回転する方向を「手前方向」とする。各把持部１５のうち、図２において第２軸線Ｌ２よりも上方部分が、運転者から遠ざかる側へ回転する方向を「奥方向」とする。
【0037】
図２及び図３に示すように、各把持部１５内には、回転制御機構２６が備えられている。すなわち、各把持部１５には、スポーク部１４の第１軸部２３及び第２軸部２４に取り付けられた回転制御機構２６を収容する収容凹部２７が設けられている。収容凹部２７は、第２軸線Ｌ２に沿って延びるとともにケース部１７側から見て略六角形状をなしている。回転制御機構２６の構造は、第１軸線Ｌ１を挟んで互いに面対称の関係を有している。このため、ここでは、右方の回転制御機構２６についてのみ説明する。
【0038】
【0039】
・把持部１５の中立位置から奥方向への最大回転角度θ１を規定する。
・車両の直進時に把持部１５を中立位置に復帰させる。
図２～図４に示すように、回転制御機構２６は、スポーク部１４における先端側（ケース部１７から遠い側）から基端側（ケース部１７に近い側）に向かって順に配置される次のような複数の部材を備えている。すなわち、回転制御機構２６は、回転部２８、回転カム２９、プッシャ３０、コイルばね３１、及び支持部３２を主要な部材として備えている。次に、回転制御機構２６を構成する各部材について説明する。なお、回転制御機構２６を構成する各部材の基端側及び先端側は、スポーク部１４の先端側及び基端側と一致するものとする。
・車両の直進時に把持部１５を中立位置に復帰させる。
図２～図４に示すように、回転制御機構２６は、スポーク部１４における先端側（ケース部１７から遠い側）から基端側（ケース部１７に近い側）に向かって順に配置される次のような複数の部材を備えている。すなわち、回転制御機構２６は、回転部２８、回転カム２９、プッシャ３０、コイルばね３１、及び支持部３２を主要な部材として備えている。次に、回転制御機構２６を構成する各部材について説明する。なお、回転制御機構２６を構成する各部材の基端側及び先端側は、スポーク部１４の先端側及び基端側と一致するものとする。
【0040】
＜回転部２８＞
図３、図４及び図７に示すように、回転部２８は、中心部に円形の孔３３を有した筒状をなしている。第２軸線Ｌ２方向から見たときの回転部２８の輪郭は、把持部１５の収容凹部２７と対応する略六角形状をなしている。回転部２８における基端側の端面には、孔３３を囲む環状の突部３４が設けられている。突部３４を構成する周壁における中心を挟んで対向する２箇所には、当該周壁の外面を平面状にした平面部３４ａが形成されている。したがって、第２軸線Ｌ２方向から見たときの突部３４の輪郭は、非真円形状をなしている。
図３、図４及び図７に示すように、回転部２８は、中心部に円形の孔３３を有した筒状をなしている。第２軸線Ｌ２方向から見たときの回転部２８の輪郭は、把持部１５の収容凹部２７と対応する略六角形状をなしている。回転部２８における基端側の端面には、孔３３を囲む環状の突部３４が設けられている。突部３４を構成する周壁における中心を挟んで対向する２箇所には、当該周壁の外面を平面状にした平面部３４ａが形成されている。したがって、第２軸線Ｌ２方向から見たときの突部３４の輪郭は、非真円形状をなしている。
【0041】
回転部２８の孔３３の両端部には、第１ベアリング３５及び第２ベアリング３６がそれぞれ嵌入されている。基端側に位置する第１ベアリング３５における基端側の端面は、突部３４の端面と面一になっている。先端側に位置する第２ベアリング３６における先端側の端面は、回転部２８における先端側の端面及び孔３３に挿通された第２軸部２４の端面と面一になっている。
【0042】
第１ベアリング３５及び第２ベアリング３６は、同一の構成になっている。各ベアリング３５，３６は、環状の外輪３７と、環状の内輪３８と、外輪３７と内輪３８との間に配置された複数の転動体３９とを備えている。転動体３９は、玉またはころによって構成される。第２軸部２４のねじ孔２４ａには、ワッシャ４０を介してボルト４１が螺入されている。
【0043】
ワッシャ４０の外径は、第２ベアリング３６の内輪３８の外径とほぼ同じになっている。したがって、第２ベアリング３６は、内輪３８がワッシャ４０によって押さえられることで、回転部２８の孔３３から抜けないようになっている。回転部２８の孔３３には、第１ベアリング３５の外輪３７における先端側の端部が当接する第１段差面４２及び第２ベアリング３６の外輪３７における基端側の端部が当接する第２段差面４３がそれぞれ形成されている。
【0044】
第１段差面４２及び第２段差面４３は、それぞれ第１ベアリング３５及び第２ベアリング３６の第２軸線Ｌ２方向における位置決めをする。各ベアリング３５，３６の内輪３８は、スポーク部１４の第２軸部２４と嵌合している。各ベアリング３５，３６の外輪３７は、回転部２８の孔３３と嵌合している。
【0045】
把持部１５における回転部２８と対応する位置には、把持部１５の内外を貫通する段付ねじ孔４４が形成されている。段付ねじ孔４４は、第２軸線Ｌ２と略直交するように延びている。段付ねじ孔４４には、把持部１５の外側からボルト４５が螺入されている。このボルト４５を締めることで、回転部２８がボルト４５によって第２軸線Ｌ２と略直交する方向に押圧されて収容凹部２７の側面に押し付けられる。
【0046】
これにより、回転部２８が収容凹部２７の内面とボルト４５とで挟持されるので、収容凹部２７から回転部２８が抜けないようになる。したがって、回転部２８は、第２軸線Ｌ２を中心として把持部１５と一体回転する。
【0047】
ボルト４５を締めた後は、ボルト４５の上から段付ねじ孔４４に目隠し部材４６を嵌入することによって、外部からボルト４５が見えなくなる。収容凹部２７から回転部２８が抜けるようにしたい場合には、段付ねじ孔４４から目隠し部材４６を取り外した後、ボルト４５を緩めればよい。目隠し部材４６は、例えば、エラストマによって構成される。
【0048】
＜回転カム２９＞
図３～図６に示すように、回転カム２９は、第２軸線Ｌ２に沿う方向へ延びる円形の挿通孔４７を有するとともに、全体として円環状をなしている。挿通孔４７には、第２軸部２４が挿通されている。この挿通により、回転カム２９は、第２軸部２４によって回転可能に支持される。回転カム２９における先端側の面には、回転部２８の突部３４の輪郭と対応する形状の凹部４８が形成されている。
図３～図６に示すように、回転カム２９は、第２軸線Ｌ２に沿う方向へ延びる円形の挿通孔４７を有するとともに、全体として円環状をなしている。挿通孔４７には、第２軸部２４が挿通されている。この挿通により、回転カム２９は、第２軸部２４によって回転可能に支持される。回転カム２９における先端側の面には、回転部２８の突部３４の輪郭と対応する形状の凹部４８が形成されている。
【0049】
凹部４８の周面には、突部３４の２つの平面部３４ａと対応する２つの平面部４８ａが形成されている。凹部４８には、２つの平面部４８ａが回転部２８の突部３４の２つの平面部３４ａとそれぞれ対向するように、突部３４が挿入されている。この形態の挿入により、回転部２８と回転カム２９とが一体回転可能に連結される。したがって、回転カム２９は、把持部１５の回転に伴って第２軸線Ｌ２を中心として回転部２８と一体回転する。
【0050】
図５、図８及び図９に示すように、回転カム２９は、第２軸線Ｌ２に沿う方向の両方の面のうちの一方の面の一例としての基端側の面（ケース部１７に近い側の面）にカム面４９を有している。カム面４９は、回転カム２９の全周にわたって形成されている。カム面４９は、傾斜面５０，５１の組合わせを２組有している。各組における傾斜面５０，５１は、第２軸線Ｌ２の周りの半分（１８０°）の角度の領域に形成されている。傾斜面５０，５１は、それぞれ回転カム２９の径方向の外側へ膨らむ円弧状をなしている。
【0051】
各組における傾斜面５０は、把持部１５が手前方向へ回転されたときに、後述するプッシャ本体５３の接触部５６が接触する面である。各組における傾斜面５１は、把持部１５が奥方向へ回転されたときに接触部５６が接触する面である。各組における傾斜面５０，５１は、第２軸線Ｌ２に直交する面Ｐ１に対し、それぞれ反対方向に傾斜している。
【0052】
傾斜面５０，５１のそれぞれの傾斜角度は、第２軸線Ｌ２の周りの位置に拘らず同一に設定されている。換言すれば、各傾斜面５０，５１は、面Ｐ１に対し単一の角度で傾斜している。各組における傾斜面５０，５１が面Ｐ１に対してそれぞれなす傾斜角度は、互いに同一に設定されている。各組における傾斜面５０，５１は、第２軸線Ｌ２の周りにおいて互いに隣り合っている。
【0053】
各傾斜面５０，５１は、先端側（ケース部１７から遠い側）の端部において互いに境界部５２を介して繋がっている。各境界部５２は、第２軸線Ｌ２に沿う方向において、各傾斜面５０，５１におけるケース部１７から最も遠い位置に位置する。各傾斜面５０，５１は、境界部５２から第２軸線Ｌ２の周りに遠ざかるにつれて、回転部２８から第２軸線Ｌ２に沿う方向に遠ざかる。一方の組における傾斜面５０と、他方の組における傾斜面５１とは、第２軸線Ｌ２の周りに互いに隣り合っている。
【0054】
＜プッシャ３０＞
図３、図４及び図９に示すように、プッシャ３０は、プッシャ本体５３と保持部５４とを備えている。プッシャ本体５３は、第２軸線Ｌ２に沿う方向へ延びる挿通孔５５を有するとともに、全体として円環状をなしている。プッシャ本体５３は、例えばポリアセタール（ＰＯＭ）などの合成樹脂によって構成されている。挿通孔５５の多くの部分は、第２軸線Ｌ２を中心として円弧状に湾曲している。挿通孔５５は、平面部５５ａを一部に有している。つまり、挿通孔５５は、Ｄ字状をなしている。
図３、図４及び図９に示すように、プッシャ３０は、プッシャ本体５３と保持部５４とを備えている。プッシャ本体５３は、第２軸線Ｌ２に沿う方向へ延びる挿通孔５５を有するとともに、全体として円環状をなしている。プッシャ本体５３は、例えばポリアセタール（ＰＯＭ）などの合成樹脂によって構成されている。挿通孔５５の多くの部分は、第２軸線Ｌ２を中心として円弧状に湾曲している。挿通孔５５は、平面部５５ａを一部に有している。つまり、挿通孔５５は、Ｄ字状をなしている。
【0055】
第１軸部２３は、その平面部２３ａがプッシャ本体５３の挿通孔５５の平面部５５ａに対向するように、挿通孔５５に挿通されている。この形態の挿通により、プッシャ本体５３が第１軸部２３（スポーク部１４）に対して回転不能に取り付けられる。この場合、プッシャ本体５３は、回転を規制された状態で第２軸線Ｌ２に沿う方向にスライド可能に、第１軸部２３に取り付けられている。
【0056】
プッシャ本体５３は、一対の接触部５６を有している。一対の接触部５６は、プッシャ本体５３における第２軸線Ｌ２を挟んで対向する位置に位置している。各接触部５６は、第２軸線Ｌ２に沿って回転カム２９側へ突出している。各接触部５６の先端面は、球面状をなしている。各接触部５６は、球面状の先端面において回転カム２９のカム面４９に接触している。各接触部５６は、車両の直進時に、回転カム２９のカム面４９の境界部５２に接触する。
【0057】
＜保持部５４＞
図３及び図４に示すように、保持部５４は、例えばポリアセタール（ＰＯＭ）などの合成樹脂によって構成されている。保持部５４は、円筒状の本体部５７と、本体部５７の先端部に設けられるとともに外径が本体部５７よりも大きい円環状のフランジ部５８とを備えている。保持部５４には、第１軸部２３が挿通されている。
図３及び図４に示すように、保持部５４は、例えばポリアセタール（ＰＯＭ）などの合成樹脂によって構成されている。保持部５４は、円筒状の本体部５７と、本体部５７の先端部に設けられるとともに外径が本体部５７よりも大きい円環状のフランジ部５８とを備えている。保持部５４には、第１軸部２３が挿通されている。
【0058】
すなわち、保持部５４は、回転を許容された状態で第２軸線Ｌ２に沿う方向にスライド可能に、第１軸部２３に取り付けられている。フランジ部５８の外径は、プッシャ本体５３の外径と同じになっている。フランジ部５８は、プッシャ本体５３における基端側の面に接触している。
【0059】
＜コイルばね３１＞
図３及び図４に示すように、コイルばね３１は、金属によって構成されている。コイルばね３１には、第１軸部２３及び保持部５４の本体部５７が挿通されている。コイルばね３１は、プッシャ３０の外部に配置されている。すなわち、コイルばね３１は、プッシャ本体５３の外部であって且つ保持部５４の本体部５７の径方向における外側に配置されている。この場合、保持部５４の本体部５７は、コイルばね３１の中心軸線と第２軸線Ｌ２とが一致するように、コイルばね３１の位置を保持する。
図３及び図４に示すように、コイルばね３１は、金属によって構成されている。コイルばね３１には、第１軸部２３及び保持部５４の本体部５７が挿通されている。コイルばね３１は、プッシャ３０の外部に配置されている。すなわち、コイルばね３１は、プッシャ本体５３の外部であって且つ保持部５４の本体部５７の径方向における外側に配置されている。この場合、保持部５４の本体部５７は、コイルばね３１の中心軸線と第２軸線Ｌ２とが一致するように、コイルばね３１の位置を保持する。
【0060】
これにより、コイルばね３１を形成している螺旋状に巻かれた線材の中心線とプッシャ本体５３の一対の接触部５６の中心線とが直交する。すなわち、コイルばね３１を構成する螺旋状に巻かれた線材と一対の接触部５６とが、第２軸線Ｌ２の延びる方向において、対向する。
【0061】
コイルばね３１の先端部と保持部５４のフランジ部５８との間には、円環状の介在物５９が介在している。介在物５９は、例えばゴムや合成樹脂などの非金属材料によって構成される。介在物５９には、保持部５４の本体部５７が挿入されている。介在物５９の表面全体には、シボ加工が施されている。
【0062】
コイルばね３１の先端部は、介在物５９に接触している。コイルばね３１は、介在物５９を介してプッシャ３０を回転カム２９側へ付勢可能に構成されている。すなわち、コイルばね３１は、介在物５９及び保持部５４のフランジ部５８を介してプッシャ本体５３を回転カム２９側へ付勢可能に構成されている。
【0063】
＜支持部３２＞
図３及び図４に示すように、支持部３２は、金属製のフランジ付きワッシャによって構成されている。すなわち、支持部３２は、円筒状のワッシャ部６０と、ワッシャ部６０の基端部に設けられるとともに外径がワッシャ部６０よりも大きい円環状のフランジ部６１とを備えている。支持部３２には、第１軸部２３が挿通されている。ワッシャ部６０の外径は、保持部５４の本体部５７の外径と同じになっている。
図３及び図４に示すように、支持部３２は、金属製のフランジ付きワッシャによって構成されている。すなわち、支持部３２は、円筒状のワッシャ部６０と、ワッシャ部６０の基端部に設けられるとともに外径がワッシャ部６０よりも大きい円環状のフランジ部６１とを備えている。支持部３２には、第１軸部２３が挿通されている。ワッシャ部６０の外径は、保持部５４の本体部５７の外径と同じになっている。
【0064】
コイルばね３１の基端部と支持部３２のフランジ部６１との間には、円環状の介在物６２が介在している。この介在物６２は、上述した介在物５９と全く同一の構成になっている。支持部３２のワッシャ部６０は、介在物６２に挿入されている。ワッシャ部６０とフランジ部６１との間の段差は、介在物６２の厚さと同じになっている。したがって、ワッシャ部６０の先端側の端面と介在物６２における先端側の面とは、面一になっている。
【0065】
コイルばね３１の基端部は、介在物６２に接触している。支持部３２のワッシャ部６０と保持部５４の本体部５７との間には、隙間が形成されている。支持部３２における基端側の面は、スポーク部１４の一般部２２における先端側の端面に接触している。支持部３２は、介在物６２を介してコイルばね３１をプッシャ３０側とは反対側から支持している。
【0066】
回転制御機構２６は、さらに、中立位置に位置する把持部１５の正逆各方向への最大回転角度θ１，θ２を規定する規制部を備えている。規制部は、第１規制部６３及び第２規制部６４からなる。
【0067】
＜第１規制部６３＞
図３及び図１４～図１６に示すように、第１規制部６３は、把持部１５が中立位置から奥方向へ回転されたときの最大回転角度θ１を規定する機能を有している。第１規制部６３は、保持部５４のスライドを規制することで、上記機能を実現している。
図３及び図１４～図１６に示すように、第１規制部６３は、把持部１５が中立位置から奥方向へ回転されたときの最大回転角度θ１を規定する機能を有している。第１規制部６３は、保持部５４のスライドを規制することで、上記機能を実現している。
【0068】
第１規制部６３は、保持部５４の本体部５７と、支持部３２のワッシャ部６０とによって構成されている。第１規制部６３は、保持部５４の支持部３２側の方向へのスライドに伴って本体部５７がワッシャ部６０に接触することにより、保持部５４の当該方向へのスライドを規制する。第１規制部６３は、この保持部５４のスライドの規制により、把持部１５が最大回転角度θ１を越えて奥方向へ回転するのを規制する。この場合、支持部３２のワッシャ部６０と保持部５４の本体部５７との間の隙間は無くなる。
【0069】
＜第２規制部６４＞
図１１～図１３に示すように、第２規制部６４は、把持部１５が中立位置から手前方向へ回転されたときの最大回転角度θ２を規定する機能を有している。第２規制部６４は、回転カム２９の手前方向への回転を規制することによって、上記機能を実現している。
図１１～図１３に示すように、第２規制部６４は、把持部１５が中立位置から手前方向へ回転されたときの最大回転角度θ２を規定する機能を有している。第２規制部６４は、回転カム２９の手前方向への回転を規制することによって、上記機能を実現している。
【0070】
第２規制部６４は、図５、図８及び図９に示すように、回転カム２９に形成された平らな２つの規制壁面６５を備えている。各規制壁面６５は、各組の傾斜面５０のうち、上記境界部５２側とは反対側の端縁を起点として第２軸線Ｌ２に沿って回転部２８から遠ざかる側へ延びている。傾斜面５０，５１が２組設けられて一方の組の傾斜面５０と他方の組の傾斜面５１とが隣り合っている構造の本実施形態では、規制壁面６５が、一方の組の傾斜面５０と、他方の組の傾斜面５１との間の面によって構成される。
【0071】
図１２に示すように、第２規制部６４は、回転カム２９の回転に伴って各規制壁面６５が、対応する接触部５６に接触することにより、把持部１５が最大回転角度θ２を越えて手前方向へ回転するのを規制する。
【0072】
さらに、図８に示すように、第１規制部６３によって規制される把持部１５の奥方向への最大回転角度θ１は、第２規制部６４によって規制される把持部１５の手前方向への最大回転角度θ２よりも大きく設定されている。本実施形態では最大回転角度θ１が約１３０°に設定されるとともに最大回転角度θ２が約５０°に設定されているが、最大回転角度θ１，θ２は適宜変更してもよい。したがって、第２軸線Ｌ２の周りにおける各傾斜面５０，５１の長さを周長とすると、傾斜面５１の周長は傾斜面５０の周長よりも長く設定されている。
【0073】
図１及び図４に示すように、上記の構成を有する回転制御機構２６のうち、支持部３２、コイルばね３１、プッシャ３０、及び回転カム２９によって、回転トルク発生機構部６６が構成されている。回転トルク発生機構部６６は、把持部１５が第２軸線Ｌ２の周りで正逆各方向へ回転されたときに回転トルクをそれぞれ発生して把持部１５に作用させる機能を担っている。
【0074】
図８及び図９に示すように、回転トルク発生機構部６６は、把持部１５が中立位置に位置するときに、すなわち接触部５６が境界部５２に接触するときに、回転トルクを最小にする。回転トルク発生機構部６６は、把持部１５が奥方向へ回転されたときに、中立位置からの回転角度が大きくなるにつれて、すなわち傾斜面５１の接触部５６との接触位置が境界部５２から遠ざかるにつれて、回転トルクを徐々に増大させる。そして、図１４～図１６に示すように、回転トルク発生機構部６６は、把持部１５が奥方向へ最大回転角度θ１回転されたときに、すなわち第１規制部６３によって回転が規制されたときに回転トルクを最大にする。
【0075】
図８及び図９に示すように、回転トルク発生機構部６６は、把持部１５が手前方向へ回転されたときに、中立位置からの回転角度が大きくなるにつれて、すなわち傾斜面５０の接触部５６との接触位置が境界部５２から遠ざかるにつれて、回転トルクを徐々に増大させる。そして、図１１～図１３に示すように、回転トルク発生機構部６６は、把持部１５が手前方向へ最大回転角度θ２回転されたときに、すなわち第２規制部６４によって回転が規制されたときに回転トルクを最大にする。
【0076】
なお、上記回転トルクは、把持部１５が手前方向へ回転されたときにも奥方向へ回転されたときにも、回転角度の増加とともに、０．１［Ｎ・ｍ］～１．５［Ｎ・ｍ］の範囲で増加する特性となるように設定されることが好ましい。回転トルクが上記の範囲にあると、把持部１５が少しの力で回転することが起こり難くなるので、把持部１５を安定して回転させることができる。加えて、回転トルクが上記の範囲にあると、把持部１５を回転させるのに過大な力を加えなくてもよいので、手首に過大な負荷がかかるのを抑制できる。
【0077】
＜ステアリングハンドル１２の作用＞
図１及び図２に示すように、車両の直進時において、各スポーク部１４及び各把持部１５は、ボス部１３のケース部１７の左右両側方に位置する。また、図２、図３及び図１０に示すように、各把持部１５は、第２軸線Ｌ２を中心とする回転方向において、中立位置に位置する。各回転制御機構２６では、コイルばね３１によって回転カム２９側へ付勢されたプッシャ本体５３の各接触部５６が、カム面４９の対応する境界部５２に押し付けられる（図８及び図９の各二点鎖線参照）。
図１及び図２に示すように、車両の直進時において、各スポーク部１４及び各把持部１５は、ボス部１３のケース部１７の左右両側方に位置する。また、図２、図３及び図１０に示すように、各把持部１５は、第２軸線Ｌ２を中心とする回転方向において、中立位置に位置する。各回転制御機構２６では、コイルばね３１によって回転カム２９側へ付勢されたプッシャ本体５３の各接触部５６が、カム面４９の対応する境界部５２に押し付けられる（図８及び図９の各二点鎖線参照）。
【0078】
このときには、各把持部１５に作用する回転トルクは最小となる。この回転トルクは、各把持部１５を第２軸線Ｌ２の周りで回転させる際の操舵荷重として、各把持部１５を把持した手を通じて運転者に伝わる。運転者が感じる操舵荷重は、最小となる。
【0079】
上記の状態から、運転者により各把持部１５に対し、上記回転トルクに抗して第１軸線Ｌ１の周りの正逆いずれかの方向に回転させようとする力、すなわち時計回り方向又は反時計回り方向へ向かう力が加えられると、各回転制御機構２６が次のように作用する。
【0080】
図１に示すように、運転者が各把持部１５に加えた上記力は、各スポーク部１４及びボス部１３を介してステアリングシャフト１１に伝達される。この伝達により、各把持部１５、各スポーク部１４、ボス部１３、及びステアリングシャフト１１が第１軸線Ｌ１の周りを回転する。これにより、操舵装置１０が作動して車両の操舵が行なわれ、車両の進行方向が変更される。
【0081】
上記第１軸線Ｌ１を中心とする各把持部１５の回転は、当該把持部１５を把持した運転者の手首の構造から、第２軸線Ｌ２を中心とする各把持部１５の正逆両回転を伴いながら行なわれる。このように、各把持部１５が第２軸線Ｌ２の周りで回転するため、回転しないものに比べて、運転者は、各把持部１５を把持したままでステアリングハンドル１２を第１軸線Ｌ１の周りで大きく（９０°以上）回転させることができる。
【0082】
ここで、例えば、右側の把持部１５に着目した場合、当該把持部１５が第１軸線Ｌ１の周りを反時計回り方向へ回転されると、図１１～図１３に示すように、当該把持部１５が上記回転トルクに抗して手前方向へ回転される。回転制御機構２６では、把持部１５の回転に伴って回転カム２９が把持部１５と同一方向である手前方向へ回転する。この回転カム２９の回転に伴ってカム面４９が第２軸線Ｌ２の周りを手前方向へ回転する。
【0083】
すると、カム面４９におけるプッシャ本体５３の各接触部５６に接触する位置が変化する。カム面４９における各接触部５６の接触位置が各境界部５２から各傾斜面５０に移ると、コイルばね３１を弾性圧縮変形させながらプッシャ本体５３を支持部３２側へ押し返す力が発生する。この力により、プッシャ本体５３及び保持部５４、すなわちプッシャ３０が第２軸線Ｌ２に沿って支持部３２側へスライドする。
【0084】
上記力は、回転カム２９の回転に伴って各傾斜面５０の各接触部５６との接触位置が、各境界部５２から周方向へ遠ざかるにつれて増加する。また、回転カム２９の回転に伴ってコイルばね３１の圧縮量が増加すると、回転トルクが増加する。したがって、回転トルクは、把持部１５の回転角度に応じて変化する特性となる。操舵荷重は、把持部１５の中立位置から手前方向への回転角度が大きくなるにつれて増加する。
【0085】
第２軸線Ｌ２の周りにおける把持部１５の回転に伴って回転カム２９が最大回転角度θ２回転すると、各規制壁面６５がプッシャ本体５３の対応する接触部５６に接触する（図１２参照）。これらの接触により、回転カム２９がそれ以上手前方向へ回転することが規制される。
【0086】
これにより、把持部１５が最大回転角度θ２を越えて回転することが規制される。このとき、コイルばね３１の圧縮量が最大となるので、回転トルク及び操舵荷重が最大となる。さらにこのとき、保持部５４の本体部５７と支持部３２のワッシャ部６０との間には、隙間が形成されている。
【0087】
一方、右側の把持部１５が第１軸線Ｌ１の周りを時計回り方向へ回転されると、図１４～図１６に示すように、把持部１５が上記回転トルクに抗して奥方向へ回転する。回転制御機構２６では、把持部１５の回転に伴って回転カム２９が把持部１５と同一方向である奥方向へ回転する。この回転カム２９の回転に伴ってカム面４９が第２軸線Ｌ２の周りを奥方向へ回転する。
【0088】
すると、カム面４９におけるプッシャ本体５３の各接触部５６に接触する位置が変化する。カム面４９における各接触部５６の接触位置が各境界部５２から各傾斜面５１に移ると、コイルばね３１を弾性圧縮変形させながらプッシャ本体５３を支持部３２側へ押し返す力が発生する。この力により、プッシャ本体５３及び保持部５４、すなわちプッシャ３０が第２軸線Ｌ２に沿って支持部３２側へスライドする。
【0089】
上記力は、回転カム２９の回転に伴って各傾斜面５１の各接触部５６との接触位置が、各境界部５２から周方向へ遠ざかるにつれて増加する。また、回転カム２９の回転に伴ってコイルばね３１の圧縮量が増加すると、回転トルクが増加する。したがって、回転トルクは、把持部１５の回転角度に応じて変化する特性となる。操舵荷重は、把持部１５の中立位置から奥方向への回転角度が大きくなるにつれて増加する。
【0090】
把持部１５の上記奥方向への回転に伴って回転カム２９が回転すると、プッシャ本体５３及び保持部５４、すなわちプッシャ３０が回転カム２９によって押されて支持部３２に接近する。把持部１５が回転カム２９を伴って最大回転角度θ１回転すると、保持部５４の本体部５７が支持部３２のワッシャ部６０に接触する。これらの接触により、回転カム２９がそれ以上奥方向へ回転することが規制される。これにより、把持部１５が最大回転角度θ１を越えて回転することが規制される。このとき、コイルばね３１の圧縮量が最大となるので、回転トルク及び操舵荷重が最大となる。
【0091】
上述のように、把持部１５の回転に伴って回転カム２９が回転される度にコイルばね３１の弾性圧縮変形量が変化するので、コイルばね３１が繰り返し伸縮する。このとき、コイルばね３１の位置が例えば第２軸線Ｌ２と直交する方向にずれると、コイルばね３１の付勢力がプッシャ３０に対して偏って付与されるので、プッシャ３０がコイルばね３１の付勢力を受けて変形するおそれがある。
【0092】
この点、本実施形態の回転制御機構２６では、保持部５４の本体部５７により、コイルばね３１の中心軸線が第２軸線Ｌ２と一致するように、コイルばね３１の第２軸線Ｌ２と直交する方向における位置が保持される。これにより、コイルばね３１を構成する螺旋状に巻かれた線材と一対の接触部５６とが、第２軸線Ｌ２の延びる方向において、対向する。
【0093】
このため、コイルばね３１がプッシャ３０を回転カム２９側へ付勢する際に、コイルばね３１の付勢力がプッシャ３０に対してバランスよく安定して付与される。したがって、プッシャ３０がコイルばね３１の付勢力を受けて変形することが抑制される。
【0094】
また、例えば支持部３２とコイルばね３１とが直接接触している場合には、コイルばね３１が繰り返し伸縮すると、コイルばね３１が支持部３２を滑ってコイルばね３１の位置がずれるおそれがある。
【0095】
この点、本実施形態の回転制御機構２６では、コイルばね３１と支持部３２との間に表面にシボ加工が施された非金属製の介在物６２が介在している。このため、介在物６２とコイルばね３１との間の摩擦力が大きくなるので、介在物６２に対するコイルばね３１の位置ずれが効果的に抑制される。したがって、コイルばね３１の第２軸線Ｌ２と直交する方向における位置の保持に貢献できる。
【0096】
以上詳述した実施形態によれば、次のような効果が発揮される。
（１）ステアリングハンドル１２において、回転制御機構２６は、把持部１５内に配置されている。
（１）ステアリングハンドル１２において、回転制御機構２６は、把持部１５内に配置されている。
【0097】
この構成によれば、回転制御機構２６は、ボス部１３に配置されることなく把持部１５内に配置されているため、外部から見えなくすることができる上にボス部１３の意匠自由度を制限しない。したがって、回転制御機構２６を備えるステアリングハンドル１２の意匠性を向上できる。
【0098】
（２）ステアリングハンドル１２において、スポーク部１４はボス部１３に固定されるとともに把持部１５はスポーク部１４に回転可能に設けられている。
この構成によれば、把持部１５を回転させてもスポーク部１４は回転されないので、スポーク部１４に配線が必要なスイッチやセンサなどの電気的な部品を取り付けることができる。
この構成によれば、把持部１５を回転させてもスポーク部１４は回転されないので、スポーク部１４に配線が必要なスイッチやセンサなどの電気的な部品を取り付けることができる。
【0099】
（３）ステアリングハンドル１２の回転制御機構２６において、コイルばね３１は、プッシャ３０の外部に配置されている。
この構成によれば、プッシャ３０を大きくすることなくコイルばね３１を大きくすることができる。したがって、回転制御機構２６の大型化を抑制しつつコイルばね３１のばね定数を確保することができる。因みに、例えばコイルばね３１をプッシャ３０の内部に配置する構成にした場合には、コイルばね３１を大きくするとコイルばね３１を大きくした分だけプッシャ３０も大きくする必要があるので、回転制御機構２６が大型化してしまう。
この構成によれば、プッシャ３０を大きくすることなくコイルばね３１を大きくすることができる。したがって、回転制御機構２６の大型化を抑制しつつコイルばね３１のばね定数を確保することができる。因みに、例えばコイルばね３１をプッシャ３０の内部に配置する構成にした場合には、コイルばね３１を大きくするとコイルばね３１を大きくした分だけプッシャ３０も大きくする必要があるので、回転制御機構２６が大型化してしまう。
【0100】
（４）ステアリングハンドル１２の回転制御機構２６は、コイルばね３１の中心軸線と第２軸線Ｌ２とが一致するように、コイルばね３１の位置を保持する保持部５４を備えている。
【0101】
この構成によれば、コイルばね３１がプッシャ３０を回転カム２９側へ付勢する際に、コイルばね３１の付勢力をプッシャ３０対してバランスよく付与することができる。したがって、プッシャ３０がコイルばね３１の付勢力を受けて変形することを抑制できる。因みに、コイルばね３１の位置がずれてコイルばね３１の付勢力がプッシャ３０に対して偏って付与されると、プッシャ３０がコイルばね３１の付勢力を受けて変形するおそれがある。
【0102】
（５）ステアリングハンドル１２の回転制御機構２６は、コイルばね３１をプッシャ３０側とは反対側から支持する支持部３２を備える。コイルばね３１と支持部３２との間には、表面にシボ加工が施された非金属製の介在物６２が介在している。
【0103】
この構成によれば、コイルばね３１の基端部が接触する介在物６２の表面に細かな凹凸が形成されて当該表面の摩擦係数が大きくなるので、コイルばね３１が介在物６２の表面を滑り難くなる。このため、介在物６２に対してコイルばね３１の位置がずれることを抑制できる。
【0104】
（変更例）
上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。また、上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。また、上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0105】
・図１７に示すように、回転制御機構２６において、プッシャ本体５３と回転カム２９との位置を入れ替えてもよい。この場合、把持部１５の回転に伴って回転部２８と共にプッシャ本体５３はスポーク部１４に対して回転するが、回転カム２９はスポーク部１４に対して回転せずにスライドするように構成される。
【0106】
・図１８に示すように、回転制御機構２６の向きを逆にしてもよい。すなわち、回転制御機構２６を構成する各部品の並び順を逆にしてもよい。この場合、把持部１５の回転に伴って回転部２８と共に回転カム２９はスポーク部１４に対して回転するが、プッシャ本体５３はスポーク部１４に対して回転せずにスライドするように構成される。
【0107】
・図１９に示すように、回転カム２９のカム面４９における境界部５２に、接触部５６と係合可能な係合凹部の一例としてのＵ字状の第１溝６７を形成してもよい。第１溝６７は、回転カム２９の径方向に延びている。第１溝６７は、回転カム２９の内周面から外周面まで延びている。第１溝６７は、回転カム２９の外周面に向かうほど回転カム２９の周方向の幅が徐々に広くなっている。回転カム２９の周方向における第１溝６７の曲率半径は、回転カム２９の周方向における接触部５６の曲率半径よりも若干大きくなっている。
【0108】
このようにすれば、車両の直進時に接触部５６と境界部５２とが接触した際に接触部５６が第１溝６７と係合する。このため、車両の直進時に把持部１５を中立位置に復帰させた際に運転者に対して節度感を付与できる。加えて、接触部５６が第１溝６７と係合することで、境界部５２での接触部５６の位置が安定して保持されるので、境界部５２での接触部５６のがたつきを抑制できる。
【0109】
・図１９の回転カム２９において、第１溝６７の回転カム２９の周方向における幅は、第１溝６７の全体にわたって一定であってもよい。
・図２０に示すように、回転カム２９のカム面４９における境界部５２に、接触部５６と係合可能な係合凹部の一例としてのＶ字状の第２溝６８を形成してもよい。第２溝６８は、回転カム２９の径方向に延びている。第２溝６８は、回転カム２９の内周面から外周面まで延びている。第２溝６８は、回転カム２９の外周面に向かうほど回転カム２９の周方向の幅が徐々に広くなっている。
・図２０に示すように、回転カム２９のカム面４９における境界部５２に、接触部５６と係合可能な係合凹部の一例としてのＶ字状の第２溝６８を形成してもよい。第２溝６８は、回転カム２９の径方向に延びている。第２溝６８は、回転カム２９の内周面から外周面まで延びている。第２溝６８は、回転カム２９の外周面に向かうほど回転カム２９の周方向の幅が徐々に広くなっている。
【0110】
このようにすれば、車両の直進時に接触部５６と境界部５２とが接触した際に接触部５６が第２溝６８と係合する。このため、車両の直進時に把持部１５を中立位置に復帰させた際に運転者に対して節度感を付与できる。加えて、接触部５６が第２溝６８と係合することで、境界部５２での接触部５６の位置が安定して保持されるので、境界部５２での接触部５６のがたつきを抑制できる。
【0111】
・図２０の回転カム２９において、第２溝６８の回転カム２９の周方向における幅は、第２溝６８の全体にわたって一定であってもよい。
・上記図１９及び図２０の回転カム２９において、第１溝６７及び第２溝６８は、必ずしも回転カム２９の内周面から外周面まで延びている必要はない。すなわち、第１溝６７及び第２溝６８は、回転カム２９の径方向の両端部のうちの少なくとも一方が塞がれていてもよい。つまり、第１溝６７及び第２溝６８は、回転カム２９の径方向において少なくとも接触部５６と対応する部分に形成されていればよい。
・上記図１９及び図２０の回転カム２９において、第１溝６７及び第２溝６８は、必ずしも回転カム２９の内周面から外周面まで延びている必要はない。すなわち、第１溝６７及び第２溝６８は、回転カム２９の径方向の両端部のうちの少なくとも一方が塞がれていてもよい。つまり、第１溝６７及び第２溝６８は、回転カム２９の径方向において少なくとも接触部５６と対応する部分に形成されていればよい。
【0112】
・支持部３２は、省略してもよい。この場合、スポーク部１４の一般部２２の外径をコイルばね３１の外径よりも大きくすることが好ましい。
・介在物５９，６２は、省略してもよい。
・介在物５９，６２は、省略してもよい。
【0113】
・介在物５９，６２の表面には、必ずしもシボ加工を施す必要はない。
・保持部５４は、省略してもよい。
・コイルばね３１は、必ずしもプッシャ３０の外部に配置される必要はない。すなわち、プッシャ３０の構造をコイルばね３１が収容可能なものに変更してコイルばね３１をプッシャ３０の内部に配置するようにしてもよい。
・保持部５４は、省略してもよい。
・コイルばね３１は、必ずしもプッシャ３０の外部に配置される必要はない。すなわち、プッシャ３０の構造をコイルばね３１が収容可能なものに変更してコイルばね３１をプッシャ３０の内部に配置するようにしてもよい。
【0114】
・プッシャ３０は、必ずしも合成樹脂によって構成する必要はない。すなわち、プッシャ３０は、例えば、金属によって構成してもよい。
・プッシャ３０は、プッシャ本体５３と保持部５４とが一体形成された構成であってもよい。
・プッシャ３０は、プッシャ本体５３と保持部５４とが一体形成された構成であってもよい。
【0115】
・支持部３２におけるワッシャ部６０とフランジ部６１との間の段差を介在物６２の厚さよりも大きくしてもよい。このようにすれば、ワッシャ部６０の先端部がコイルばね３１の基端部に挿入されるので、ワッシャ部６０によってコイルばね３１の位置ずれを抑制できる。
【0116】
・ステアリングハンドル１２は、車両以外の乗物、例えば、航空機、船舶等における操舵装置のステアリングハンドルに適用してもよい。
【符号の説明】
【0117】
１０…操舵装置
１１…ステアリングシャフト
１２…ステアリングハンドル
１３…ボス部
１４…スポーク部
１５…把持部
１６…筒状部
１７…ケース部
１８…前壁
１９…下壁
２０…右壁
２１…左壁
２２…一般部
２３…第１軸部
２３ａ，３４ａ，４８ａ，５５ａ…平面部
２４…第２軸部
２４ａ…ねじ孔
２５…突出部
２６…回転制御機構
２７…収容凹部
２８…回転部
２９…回転カム
３０…プッシャ
３１…コイルばね
３２…支持部
３３…孔
３４…突部
３５…第１ベアリング
３６…第２ベアリング
３７…外輪
３８…内輪
３９…転動体
４０…ワッシャ
４１，４５…ボルト
４２…第１段差面
４３…第２段差面
４４…段付ねじ孔
４６…目隠し部材
４７，５５…挿通孔
４８…凹部
４９…カム面
５０，５１…傾斜面
５２…境界部
５３…プッシャ本体
５４…保持部
５６…接触部
５７…本体部
５８，６１…フランジ部
５９，６２…介在物
６０…ワッシャ部
６３…第１規制部
６４…第２規制部
６５…規制壁面
６６…回転トルク発生機構部
６７…係合凹部の一例としての第１溝
６８…係合凹部の一例としての第２溝
θ１…最大回転角度
θ２…最大回転角度
Ｌ１…第１軸線
Ｌ２…第２軸線
Ｐ１…第２軸線Ｌ２に直交する面
１１…ステアリングシャフト
１２…ステアリングハンドル
１３…ボス部
１４…スポーク部
１５…把持部
１６…筒状部
１７…ケース部
１８…前壁
１９…下壁
２０…右壁
２１…左壁
２２…一般部
２３…第１軸部
２３ａ，３４ａ，４８ａ，５５ａ…平面部
２４…第２軸部
２４ａ…ねじ孔
２５…突出部
２６…回転制御機構
２７…収容凹部
２８…回転部
２９…回転カム
３０…プッシャ
３１…コイルばね
３２…支持部
３３…孔
３４…突部
３５…第１ベアリング
３６…第２ベアリング
３７…外輪
３８…内輪
３９…転動体
４０…ワッシャ
４１，４５…ボルト
４２…第１段差面
４３…第２段差面
４４…段付ねじ孔
４６…目隠し部材
４７，５５…挿通孔
４８…凹部
４９…カム面
５０，５１…傾斜面
５２…境界部
５３…プッシャ本体
５４…保持部
５６…接触部
５７…本体部
５８，６１…フランジ部
５９，６２…介在物
６０…ワッシャ部
６３…第１規制部
６４…第２規制部
６５…規制壁面
６６…回転トルク発生機構部
６７…係合凹部の一例としての第１溝
６８…係合凹部の一例としての第２溝
θ１…最大回転角度
θ２…最大回転角度
Ｌ１…第１軸線
Ｌ２…第２軸線
Ｐ１…第２軸線Ｌ２に直交する面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】