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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023110995
(43)【公開日】2023-08-10
(54)【発明の名称】結束機
(51)【国際特許分類】
E04G 21/12 20060101AFI20230803BHJP
B65B 13/18 20060101ALI20230803BHJP
【ＦＩ】
E04G21/12 105E
B65B13/18 G
B65B13/18 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022012593
(22)【出願日】2022-01-31
(71)【出願人】
【識別番号】000006301
【氏名又は名称】マックス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】森村 好一郎
(72)【発明者】
【氏名】吉田 祐介
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 貴大
【テーマコード（参考）】
3E052
【Ｆターム（参考）】
3E052AA42
3E052BA18
3E052CA18
3E052CB05
3E052CB07
3E052FA09
3E052GA15
3E052HA09
3E052JA01
3E052LA20
(57)【要約】
【課題】結束機の使用者が一対のローラの間にワイヤを挿入する操作で、モータの駆動によりワイヤを送る動作が開始されることを認識可能とした結束機を提供する。
【解決手段】鉄筋結束機１Ａは、ワイヤＷを送るワイヤ送り部３Ａと、ワイヤ送り部３Ａで正方向に送られるワイヤＷを鉄筋Ｓの周囲に巻き回すワイヤの送り経路を構成するカール形成部５Ａと、ワイヤ送り部３Ａで逆方向に送られて鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを捩じる結束部７Ａと、ワイヤ送り部３Ａと結束部７Ａを制御する制御部１４Ａを備える。ワイヤ送り部３Ａ、ワイヤＷを挟持して回転動作で送る一対の送りギア３０を備え、制御部１４Ａは、一対の送りギア３０でワイヤＷを正方向に送ることが可能な位置にワイヤＷが挿入されると、第１の状態と第２の状態に状態を変化させて、ワイヤＷを正方向に送る。
【選択図】図１Ｂ
【解決手段】鉄筋結束機１Ａは、ワイヤＷを送るワイヤ送り部３Ａと、ワイヤ送り部３Ａで正方向に送られるワイヤＷを鉄筋Ｓの周囲に巻き回すワイヤの送り経路を構成するカール形成部５Ａと、ワイヤ送り部３Ａで逆方向に送られて鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを捩じる結束部７Ａと、ワイヤ送り部３Ａと結束部７Ａを制御する制御部１４Ａを備える。ワイヤ送り部３Ａ、ワイヤＷを挟持して回転動作で送る一対の送りギア３０を備え、制御部１４Ａは、一対の送りギア３０でワイヤＷを正方向に送ることが可能な位置にワイヤＷが挿入されると、第１の状態と第２の状態に状態を変化させて、ワイヤＷを正方向に送る。
【選択図】図１Ｂ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ワイヤを第１の方向に送るワイヤ送り部と、
前記ワイヤ送り部で第１の方向に送られるワイヤを結束物の周囲に巻き回すワイヤの送り経路を構成するカール形成部と、
結束物の周囲に巻かれたワイヤを捩じる結束部と、
前記ワイヤ送り部と前記結束部を制御する制御部とを備え、
前記ワイヤ送り部は、
ワイヤを挟持して、回転動作でワイヤを送る一対の送り部材と、
前記送り部材を駆動してワイヤを第１の方向に送る第１の回転方向に回転する送りモータとを備え、
前記制御部は、一対の前記送り部材でワイヤを第１の方向に送ることが可能な位置にワイヤが挿入されると、第１の状態と第２の状態に状態を変化させて、ワイヤを第１の方向に送る
結束機。
前記ワイヤ送り部で第１の方向に送られるワイヤを結束物の周囲に巻き回すワイヤの送り経路を構成するカール形成部と、
結束物の周囲に巻かれたワイヤを捩じる結束部と、
前記ワイヤ送り部と前記結束部を制御する制御部とを備え、
前記ワイヤ送り部は、
ワイヤを挟持して、回転動作でワイヤを送る一対の送り部材と、
前記送り部材を駆動してワイヤを第１の方向に送る第１の回転方向に回転する送りモータとを備え、
前記制御部は、一対の前記送り部材でワイヤを第１の方向に送ることが可能な位置にワイヤが挿入されると、第１の状態と第２の状態に状態を変化させて、ワイヤを第１の方向に送る
結束機。
【請求項2】
前記制御部は、前記第１の状態と前記第２の状態で、前記送りモータの第１の回転方向への回転の有無及び回転速度を制御する
請求項１に記載の結束機。
請求項１に記載の結束機。
【請求項3】
前記制御部は、前記第１の状態と前記第２の状態で、報知情報の出力の有無を切り替える
請求項１または請求項２に記載の結束機。
請求項１または請求項２に記載の結束機。
【請求項4】
前記制御部は、前記第２の状態で前記送りモータを第２の回転速度で第１の回転方向に回転させる前に、前記第１の状態で前記第２の回転速度より低速の第１の回転速度で前記送りモータを第１の回転方向に回転させる
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の結束機。
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の結束機。
【請求項5】
前記制御部は、前記第１の状態で前記送りモータを非回転としたワイヤ送り待機時間経過後、前記第２の状態で前記送りモータを第１の回転方向に回転させる
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の結束機。
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の結束機。
【請求項6】
前記制御部は、一対の前記送り部材でワイヤを第１の方向に送ることが可能な位置にワイヤが挿入されると、前記第１の状態で報知情報を出力する
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の結束機。
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の結束機。
【請求項7】
前記制御部は、前記送りモータを第１の方向と逆方向の第２の回転方向に回転させ、一対の前記送り部材で挟持したワイヤを、一対の前記送り部材から離れる位置まで第２の方向に送る
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の結束機。
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の結束機。
【請求項8】
一対の前記送り部材の間にワイヤが非挿入である状態で、一対の前記送り部材の間隔を確保する保持部材を備えた
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の結束機。
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の結束機。
【請求項9】
一対の前記送り部材の間にワイヤを誘導する誘導部を有したワイヤガイドを備えた
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の結束機。
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の結束機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
鉄筋などの結束物をワイヤで結束する結束機に関する。
【背景技術】
【0002】
コンクリート建造物には強度を向上させるために鉄筋が使用されており、コンクリート打設時に鉄筋が所定の位置からずれないように、ワイヤで結束している。
【0003】
従来から、２本以上の鉄筋にワイヤを巻き、鉄筋に巻いたワイヤを捩じって当該２本以上の鉄筋をワイヤで結束する鉄筋結束機と称す結束機が提案されている。結束機は、リールに巻かれたワイヤを送り出して鉄筋に巻き回す結束線送り機構と、鉄筋に巻回されたワイヤを掴む把持機構と、把持機構を回転駆動してワイヤを捩じる結束線捩り機構とを備えており、トリガ操作によりワイヤ送り機構と把持機構とワイヤ捩り機構とが順に動作して１サイクルの結束動作を行う。
【0004】
鉄筋をワイヤで結束する場合、結束が緩いと、鉄筋同士がずれてしまうため、鉄筋同士を強固に保持することが求められている。そこで、鉄筋の周囲に巻き回されたワイヤを逆方向に送り、鉄筋に巻き付けるようにした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、回転駆動される一対のローラでワイヤを送る技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００３－３４３０５号公報
【特許文献2】実公平７－３４１１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
一対のローラでワイヤを挟持して送る結束機において、ワイヤが挿入されたことを検知して、ワイヤの装填を自動で行えるようにする技術が考えられる。
【0007】
しかし、結束機の使用者が一対のローラの間にワイヤを挿入する操作で、モータの駆動によりワイヤを送る動作が開始される技術では、使用者は、結束機がどのタイミングでワイヤが挿入されたことを検知してワイヤを送る動作が開始したのかということを認識することが困難である。
【0008】
本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、結束機の使用者が一対のローラの間にワイヤを挿入する操作で、モータの駆動によりワイヤを送る動作が開始されることを認識可能とした結束機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上述した課題を解決するため、本発明は、ワイヤを第１の方向に送るワイヤ送り部と、ワイヤ送り部で第１の方向に送られるワイヤを結束物の周囲に巻き回すワイヤの送り経路を構成するカール形成部と、結束物の周囲に巻かれたワイヤを捩じる結束部と、ワイヤ送り部と結束部を制御する制御部とを備え、ワイヤ送り部は、ワイヤを挟持して、回転動作でワイヤを送る一対の送り部材と、送り部材を駆動してワイヤを第１の方向に送る第１の回転方向に回転する送りモータとを備え、制御部は、一対の送り部材でワイヤを第１の方向に送ることが可能な位置にワイヤが挿入されると、第１の状態と第２の状態に状態を変化させて、ワイヤを第１の方向に送る結束機である。
【0010】
本発明では、ワイヤを第１の方向に送る動作を実行する際に、第１の状態と第２の状態に状態を変化させることで、送りモータの駆動によりワイヤが第１の方向へ送られることを認識させる。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、結束機の使用者が一対の送りギアの間にワイヤを挿入する操作で、送りモータの駆動によりワイヤが第１の方向へ送られることを認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1A】鉄筋結束機の一例を示す側面図である。
【図1B】鉄筋結束機の内部の構成の一例を示す側面図である。
【図1C】鉄筋結束機の一例を示す斜視図である。
【図2A】ワイヤ送り部の一例を示す斜視図である。
【図2B】ワイヤ送り部のワイヤ装填時の動作の一例を示す断面図である。
【図2C】ワイヤ送り部のワイヤ装填時の動作の一例を示す断面図である。
【図3A】ワイヤガイドの一例を示す側面図である。
【図3B】ワイヤガイドの一例を示す下面図である。
【図3C】ワイヤ送り部とワイヤガイドの一例を示す側断面図である。
【図3D】ワイヤガイドとワイヤ送り部の関係を示す鉄筋結束機の要部拡大断面図である。
【図4A】結束部の一例を示す斜視図である。
【図4B】結束部の一例を示す断面平面図である。
【図4C】結束部の一例を示す断面平面図である。
【図5】鉄筋結束機の制御機能の一例を示すブロック図である。
【図6】自動装填排出モードの動作の一例を示すフローチャートである。
【図7】自動装填排出モードの動作の一例を示すフローチャートである。
【図8】自動装填排出モードの動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、図面を参照して、本発明の結束機の実施の形態としての鉄筋結束機の一例について説明する。
【0014】
＜鉄筋結束機の構成例＞
図１Ａは、鉄筋結束機の一例を示す側面図、図１Ｂは、鉄筋結束機の内部の構成の一例を示す側面図、図１Ｃは、鉄筋結束機の一例を示す斜視図である。鉄筋結束機１Ａは、作業者が手に持って使用する形態であり、本体部１０Ａとハンドル部１１Ａを備える。
図１Ａは、鉄筋結束機の一例を示す側面図、図１Ｂは、鉄筋結束機の内部の構成の一例を示す側面図、図１Ｃは、鉄筋結束機の一例を示す斜視図である。鉄筋結束機１Ａは、作業者が手に持って使用する形態であり、本体部１０Ａとハンドル部１１Ａを備える。
【0015】
また、鉄筋結束機１Ａは、ワイヤＷを矢印Ｆで示す第１の方向である正方向に送り、結束物である鉄筋Ｓの周囲に巻き回し、鉄筋Ｓの周囲に巻き回されたワイヤＷを、矢印Ｒで示す第２の方向である逆方向に送って鉄筋Ｓに巻き付けた後、ワイヤＷを捩じり、鉄筋ＳをワイヤＷで結束する。
【0016】
鉄筋結束機１Ａは、上述した機能を実現するため、ワイヤＷが収容されるマガジン２Ａと、ワイヤＷを送るワイヤ送り部３Ａと、ワイヤ送り部３Ａに送られるワイヤＷをガイドするワイヤガイド４Ａを備える。また、鉄筋結束機１Ａは、ワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷを鉄筋Ｓの周囲に巻き回す経路を構成するカール形成部５Ａと、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを切断する切断部６Ａを備える。更に、鉄筋結束機１Ａは、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを捩じる結束部７Ａと、結束部７Ａを駆動する駆動部８Ａを備える。
【0017】
マガジン２Ａは、長尺状のワイヤＷが繰り出し可能に巻かれたリール２０が回転、着脱可能に収納される。ワイヤＷは、塑性変形し得る金属線で構成されたワイヤ、金属線が樹脂で被覆されたワイヤ、あるいは撚り線のワイヤが使用される。リール２０は、１本または複数本のワイヤＷが図示しないボビン部に巻かれ、リール２０から１本または同時に複数本のワイヤＷを引き出せるようになっている。
【0018】
ワイヤ送り部３Ａは、１本または並列された複数本のワイヤＷを挟持して送る一対の送り部材として、回転動作でワイヤＷを送る一対の送りギア３０（第１の送りギア３０Ｌ、第２の送りギア３０Ｒ）を備える。ワイヤ送り部３Ａは、後述する送りモータの回転動作が伝達されて一対の送りギア３０が回転する。これにより、ワイヤ送り部３Ａは、一対の送りギア３０の間に挟持したワイヤＷを、ワイヤＷの延在方向に沿って送る。複数本、例えば２本のワイヤＷを送る構成では、２本のワイヤＷが並列された状態で送られる。
【0019】
カール形成部５Ａは、ワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷに巻き癖をつける第１のガイド部の一例であるカールガイド５０と、カールガイド５０で巻き癖を付けられたワイヤＷを結束部７Ａに誘導する第２のガイド部の一例である誘導ガイド５１を備える。鉄筋結束機１Ａでは、ワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷの経路がカール形成部５Ａで規制されることで、ワイヤＷの軌跡が図１Ｂに二点鎖線で示すようなループＲｕとなり、ワイヤＷが鉄筋Ｓの周囲に巻き回される。
【0020】
切断部６Ａは、図示しない固定刃部と、固定刃部との協働でワイヤＷを切断する図示しない可動刃部と、結束部７Ａの動作を可動刃部に伝達する伝達機構６２を備える。伝達機構６２は、結束部７Ａの動作を、移動部材８３を介して切断部６Ａに伝達し、結束部７Ａの動作と連動してワイヤＷを切断する。
【0021】
結束部７Ａは、ワイヤＷが係止されるワイヤ係止体７０を備える。結束部７Ａの詳細な実施形態は後述する。駆動部８Ａは、モータ８０と、減速及びトルクの増幅を行う減速機８１を備える。
【0022】
鉄筋結束機１Ａは、ワイヤ係止体７０で係止されるワイヤＷの送り経路に、ワイヤＷの先端が突き当てられる送り規制部９０を備える。また、鉄筋結束機１Ａは、上述したカール形成部５Ａのカールガイド５０と誘導ガイド５１が、本体部１０Ａの前側の端部に設けられる。更に、鉄筋結束機１Ａは、鉄筋Ｓが突き当てられる突き当て部９１が、本体部１０Ａの前側の端部で、カールガイド５０と誘導ガイド５１との間に設けられる。
【0023】
また、鉄筋結束機１Ａは、ハンドル部１１Ａが本体部１０Ａから下方向に延在する。更に、ハンドル部１１Ａの下部にバッテリ１５Ａが着脱可能に取り付けられる。また、鉄筋結束機１Ａは、マガジン２Ａがハンドル部１１Ａの前方に設けられる。鉄筋結束機１Ａは、上述したワイヤ送り部３Ａ、切断部６Ａ、結束部７Ａ，結束部７Ａを駆動する駆動部８Ａなどが本体部１０Ａに収納される。
【0024】
鉄筋結束機１Ａは、ハンドル部１１Ａの前側にトリガ１２Ａが設けられ、ハンドル部１１Ａの内部に操作スイッチ１３Ａが設けられる。また、本体部１０Ａに後述する制御部１４Ａを構成する回路などが実装された基板１００が設けられる。
【0025】
鉄筋結束機１Ａは、電源のオン、オフ、ワイヤＷによる結束強さの設定、ワイヤＷの自動装填、自動排出などを実行する操作を受ける操作部１６を備える。操作部１６は、本体部１０Ａの後面に設けられ、電源のオン、オフを行う電源スイッチ１６ａと、自動装填排出モードを実行する操作を受ける自動装填排出スイッチ１６ｂを備える。また、操作部１６は、ワイヤＷによる結束強さを設定可能な結束力設定部の一例として、ワイヤＷによる結束強さを選択可能なトルクダイヤル１６ｃを備える。
【0026】
操作部１６は、電源スイッチ１６ａ、自動装填排出スイッチ１６ｂ及びトルクダイヤル１６ｃの周囲に、本体部１０Ａの後方に突出する形状の凸部１６ｄを備えることで、電源スイッチ１６ａ、自動装填排出スイッチ１６ｂ及びトルクダイヤル１６ｃが設けられる位置が凹状となる。これにより、電源スイッチ１６ａ、自動装填排出スイッチ１６ｂ及びトルクダイヤル１６ｃが本体部１０Ａの後方に突出せず、誤作動が抑制される。また、ワイヤＷの排出や装填は、電源のオフ、オンの後に行われるので、自動装填排出スイッチ１６ｂを電源スイッチ１６ａの近く、本例では同じ操作部１６に設けることで操作性が向上する。
【0027】
【0028】
一対の送りギア３０の一方を構成する一方の送り部材である第１の送りギア３０Ｌは、ワイヤ送り部３Ａの支持部材３０１に、軸３００Ｌにより回転可能に支持される。第１の送りギア３０Ｌは、駆動力の伝達を行う歯部３１Ｌを備える。歯部３１Ｌは、本例では平歯車を構成する形状で、第１の送りギア３０Ｌの外周の全周に形成される。また、第１の送りギア３０Ｌは、ワイヤＷが入る溝部３２Ｌを備える。溝部３２Ｌは、本例では断面形状が略Ｖ字形状の凹部で構成され、第１の送りギア３０Ｌの外周の全周に、円周方向に沿って形成される。
【0029】
一対の送りギア３０の他方を構成する他方の送り部材である第２の送りギア３０Ｒは、駆動力の伝達を行う歯部３１Ｒを備える。歯部３１Ｒは、本例では平歯車を構成する形状で、第２の送りギア３０Ｒの外周の全周に形成される。また、第２の送りギア３０Ｒは、ワイヤＷが入る溝部３２Ｒを備える。溝部３２Ｒは、本例では断面形状が略Ｖ字形状の凹部で構成され、第２の送りギア３０Ｒの外周の全周に、円周方向に沿って形成される。
【0030】
ワイヤ送り部３Ａは、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒを対向させて、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒが、ワイヤＷの送り経路を挟んで設けられる。
【0031】
ワイヤ送り部３Ａは、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒとの間にワイヤＷを挟持した状態で、第１の送りギア３０Ｌの歯部３１Ｌと第２の送りギア３０Ｒの歯部３１Ｒが噛み合う。これにより、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間で回転による駆動力が伝達される。
【0032】
ワイヤ送り部３Ａは、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒの一方、本例では第１の送りギア３０Ｌを駆動する送りモータ３３と、送りモータ３３の駆動力を第１の送りギア３０Ｌに伝達する駆動力伝達機構３４を備える。
【0033】
駆動力伝達機構３４は、送りモータ３３の軸に取り付けられた小ギア３３ａと、小ギア３３ａとかみ合う大ギア３３ｂを備える。また、駆動力伝達機構３４は、大ギア３３ｂから駆動力が伝達され、第１の送りギア３０Ｌとかみ合う送り小ギア３４ａを備える。小ギア３３ａ、大ギア３３ｂ及び送り小ギア３４ａは、それぞれ平歯車で構成される。
【0034】
第１の送りギア３０Ｌは、送りモータ３３の回転動作が駆動力伝達機構３４を介して伝達されて回転する。第２の送りギア３０Ｒは、第１の送りギア３０Ｌの回転動作が歯部３１Ｌと歯部３１Ｒとの噛み合いにより伝達され、第１の送りギア３０Ｌに従動して回転する。
【0035】
これにより、ワイヤ送り部３Ａは、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に挟持したワイヤＷを、ワイヤＷの延在方向に沿って送る。２本のワイヤＷを送る構成では、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと一方のワイヤＷとの間に生じる摩擦力、第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒと他方のワイヤＷとの間に生じる摩擦力、及び、一方のワイヤＷと他方のワイヤＷとの間に生じる摩擦力により、２本のワイヤＷが並列された状態で送られる。
【0036】
ワイヤ送り部３Ａは、送りモータ３３の回転方向の正逆を切り替えることで、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒの回転方向が切り替えられ、ワイヤＷの送り方向の正逆が切り替えられる。
【0037】
ワイヤ送り部３Ａは、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間にワイヤＷを挟持するため、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒが互いに近づく方向に押圧される構成を備える。すなわち、ワイヤ送り部３Ａは、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間にワイヤＷを挟持すると共に、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間にワイヤＷを装填できるようにするため、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒが互いに離接する方向に変位可能に構成される。本例では、送りモータ３３の駆動力を第１の送りギア３０Ｌから受け、送りモータ３３の駆動力が直接伝達されない第２の送りギア３０Ｒを、第１の送りギア３０Ｌに対して変位させる。
【0038】
そこで、ワイヤ送り部３Ａは、第２の送りギア３０Ｒを第１の送りギア３０Ｌに対して接近及び離間させる方向に変位させる第１の変位部材３６を備える。また、第１の変位部材３６を変位させる第２の変位部材３７を備える。第１の変位部材３６及び第２の変位部材３７は変位部の一例で、一対の送りギア３０の一方または両方を、互いが接近及び離間する方向に変位させる。本例では、上述したように、第２の送りギア３０Ｒを第１の送りギア３０Ｌに対して接近及び離間させる方向に変位させる。
【0039】
第１の変位部材３６は、一方の端部側に第２の送りギア３０Ｒが軸３００Ｒにより回転可能に支持される。第１の送りギア３０Ｌの軸３００Ｌと第２の送りギア３０Ｒの軸３００Ｒは、互いに平行である。また、第１の変位部材３６は、ワイヤ送り部３Ａの支持部材３０１に、他方の端部が軸３６ａを支点として回転可能に支持される。
【0040】
第１の変位部材３６は、回転動作の支点となる軸３６ａが、第２の送りギア３０Ｒの軸３００Ｒと平行な向きである。これにより、第１の変位部材３６は、軸３６ａを支点とした回転動作により変位し、第２の送りギア３０Ｒを第１の送りギア３０Ｌに対して離接させる。
【0041】
第１の変位部材３６は、第２の変位部材３７から押圧される被押圧部３６ｂを一方の端部側に備える。被押圧部３６ｂは、第２の送りギア３０Ｒの軸３００Ｒを支持する部位の側方に設けられる。
【0042】
第２の変位部材３７は、ワイヤ送り部３Ａの支持部材３０１に、軸３７ａを支点として回転可能に支持される。また、第２の変位部材３７は、軸３７ａを挟んだ一方の端部側に、第１の変位部材３６の被押圧部３６ｂを押圧する押圧部３７ｂを備える。
【0043】
第２の変位部材３７は、軸３７ａを支点とした回転動作により変位し、押圧部３７ｂが第１の変位部材３６の被押圧部３６ｂを押圧、及び、押圧部３７ｂによる被押圧部３６ｂの押圧を解除する。
【0044】
ワイヤ送り部３Ａは、第２の送りギア３０Ｒを第１の送りギア３０Ｌに押圧するバネ３８を備える。バネ３８は、例えば圧縮コイルバネで構成され、第２の変位部材３７の軸３７ａを挟んだ他方の端部側を押圧する。
【0045】
第２の変位部材３７は、バネ３８による押圧により、軸３７ａを支点とした回転動作で変位し、押圧部３７ｂが第１の変位部材３６の被押圧部３６ｂを押圧する。第２の変位部材３７の押圧部３７ｂが第１の変位部材３６の被押圧部３６ｂを押圧すると、第１の変位部材３６は、軸３６ａを支点とした回転動作で変位する。これにより、第２の送りギア３０Ｒは、バネ３８の力で第１の送りギア３０Ｌ方向に押圧される。
【0046】
第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間にワイヤＷが装填されている場合、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒとの間にワイヤＷが挟持される。
【0047】
また、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒとの間にワイヤＷを挟持した状態で、第１の送りギア３０Ｌの歯部３１Ｌと第２の送りギア３０Ｒの歯部３１Ｒが噛み合う。
【0048】
ワイヤ送り部３Ａは、第２の変位部材３７を変位させる操作ボタン３９を備える。操作ボタン３９は操作部材の一例で、第２の変位部材３７を介してバネ３８に対向する位置に設けられる。操作ボタン３９は、本体部１０Ａの一方の側面から外側に突出し、矢印Ｔ１で示す本体部１０Ａに対して押す方向、矢印Ｔ２で示す本体部１０Ａから突出する方向に移動可能に支持される。操作ボタン３９を本体部１０Ａに対して押す矢印Ｔ１方向に押圧することによりバネ３８は収縮し、操作ボタン３９とバネ３８に挟まれた第２の変位部材３７が、軸３７ａを支点とした回転動作により変位して矢印Ｙ１方向に回転する。
【0049】
第２の変位部材３７が矢印Ｙ１方向に回転すると、押圧部３７ｂによる被押圧部３６ｂの押圧が解除され、第１の変位部材３６に支持された第２の送りギア３０Ｒが、第１の送りギア３０Ｌから離れる方向である矢印Ｕ１方向に移動可能となる。
【0050】
操作ボタン３９を本体部１０Ａに対して押す矢印Ｔ１方向に押圧する力が解除されるとバネ３８が伸長し、操作ボタン３９とバネ３８に挟まれた第２の変位部材３７が、軸３７ａを支点とした回転動作により変位して矢印Ｙ２方向に回転するとともに、バネ３８及び第２の変位部材３７に押されて操作ボタン３９が本体部１０Ａから突出する方向である矢印Ｔ２方向に移動する。
【0051】
第２の変位部材３７がバネ３８の力で矢印Ｙ２方向に回転すると、押圧部３７ｂが第１の変位部材３６の被押圧部３６ｂを押圧し、第１の変位部材３６に支持された第２の送りギア３０Ｒが、第１の送りギア３０Ｌに近づく方向である矢印Ｕ２方向にバネ３８の力で押圧される。これにより、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌに挿入された一方のワイヤＷと、第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒに挿入された他方のワイヤＷが、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に挟持される。
【0052】
ワイヤ送り部３Ａは、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間にワイヤＷが非挿入である状態で、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒの間隔を確保する保持部３９ａを備える。保持部３９ａは保持部材の一例で、本例では操作ボタン３９に設けられる。保持部３９ａは、操作ボタン３９の側方から突出する形態で、第２の変位部材３７を介して操作ボタン３９がバネ３８の力で矢印Ｔ２方向に押圧されることで、操作ボタン３９が移動可能に設けられた部位の本体部１０Ａの内側の面に突き当てられる。
【0053】
これにより、第２の変位部材３７を介してバネ３８で押圧される操作ボタン３９の矢印Ｔ２方向の移動範囲が規制されることで、バネ３８で押圧される第２の変位部材３７の軸３７ａを支点とした矢印Ｙ２方向への回転動作による移動範囲が規制される。
【0054】
操作ボタン３９の保持部３９ａが本体部１０Ａに突き当てられた状態では、図２Ｂに示すように、第２の変位部材３７の押圧部３７ｂと第１の変位部材３６の被押圧部３６ｂとの間に隙間Ｇ１を形成し得る。したがって、第２の送りギア３０Ｒが、第１の送りギア３０Ｌに対してバネ３８の力を受けずに離れる方向に、隙間Ｇ１だけ移動することが可能である。
【0055】
これにより、図２Ｃに示すように、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間にワイヤＷが非挿入である状態で、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に隙間Ｇ２を形成し得る状態が保持される。
【0056】
図３Ａは、ワイヤガイドの一例を示す側面図、図３Ｂは、ワイヤガイドの一例を示す下面図、図３Ｃは、ワイヤ送り部とワイヤガイドの一例を示す側断面図、図３Ｄは、ワイヤガイドとワイヤ送り部の関係を示す鉄筋結束機の要部拡大断面図であり、次に、各図を参照して、ワイヤガイドの構成について説明する。
【0057】
ワイヤガイド４Ａは、正方向に送られるワイヤＷの送り方向に対し、送りギア３０（第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒ）の上流側に配置される。ワイヤガイド４Ａは、鉄筋結束機１Ａが２本のワイヤＷで鉄筋を結束する構成では、進入してきた２本のワイヤＷを、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒの並ぶ方向に沿って並列させて、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒの間にガイドする。
【0058】
ワイヤガイド４Ａは、ワイヤＷが通るガイド穴４０Ａを備える。ガイド穴４０Ａは、正方向に送られるワイヤＷの送り方向に対して下流側の導出側開口４０Ａ１が、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒの並ぶ方向に沿った方向が長手方向となる長円状または楕円状の開口で構成される。
【0059】
導出側開口４０Ａ１は、長手方向の長さがワイヤＷの直径の２倍程度の長さを持ち、短手方向の長さがワイヤＷの直径程度の長さを持つ。これにより、ワイヤガイド４Ａを通り導出側開口４０Ａ１から導出される２本のワイヤＷの並列する向きが規制される。
【0060】
ガイド穴４０Ａは、正方向に送られるワイヤＷの送り方向に対して上流側の導入側開口４０Ａ２が、下流側の導出側開口４０Ａ１に比べて開口面積が大きく構成される。これにより、ガイド穴４０Ａは、導入側開口４０Ａ２と導出側開口４０Ａ１の間の内面の一部または全てがテーパ状となり、導入側開口４０Ａ２から導出側開口４０Ａ１に向けて、徐々に開口面積が小さくなる錐状である。
【0061】
ワイヤガイド４Ａは、導入側開口４０Ａ２と導出側開口４０Ａ１との間にワイヤＷの誘導部４１Ａ（４１Ａ１、４１Ａ２）を備える。誘導部４１Ａは、ワイヤガイド４Ａに導入されるワイヤＷに対し、マガジン２Ａに収納されるリール２０に巻かれたワイヤＷの巻き方向の外側に位置する誘導部４１Ａ１と、ワイヤＷの巻き方向の内側に位置する誘導部４１Ａ２を備える。誘導部４１Ａ１及び誘導部４１Ａ２は、導入側開口４０Ａ２と導出側開口４０Ａ１との間のガイド穴４０Ａの内面で構成され、導入側開口４０Ａ２と導出側開口４０Ａ１との間の一部または全てがテーパ状となっている。
【0062】
第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒが対向する部位において、溝部３２Ｌと溝部３２Ｒに挟持されたワイヤＷは、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒの軸方向に沿った中心を通る。そこで、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒが対向する部位において、溝部３２Ｌと溝部３２Ｒが設けられた第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒの軸方向に沿った中心と、導出側開口４０Ａ１の短手方向の中心を直線で結んだワイヤＷが通る経路を基準経路Ｌと称す。
【0063】
ワイヤガイド４Ａを通るワイヤＷの延伸する方向が、基準経路Ｌと平行に近づくと、鉄筋結束機１Ａの使用者が第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間にワイヤＷを挿入する操作で、ワイヤガイド４Ａを通過したワイヤＷの先端が、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒ間に入る成功率が高くなる。
【0064】
ワイヤガイド４Ａに導入されるワイヤＷが通る経路は、リール２０に巻かれたワイヤＷの量に応じて変化する。マガジン２Ａに収納されたリール２０とワイヤガイド４Ａとの間でワイヤＷが通る経路として、リール２０に巻かれたワイヤＷの量が多い場合の経路を図３ＤにＷ１で示し、リール２０に巻かれたワイヤＷの量が少ない場合の経路を図３ＤにＷ２で示す。
【0065】
リール２０に巻かれたワイヤＷの量が多い場合、リール２０の外周付近からワイヤＷが引き出されるので、ワイヤガイド４Ａに導入されるワイヤＷが通る経路Ｗ１は、基準経路Ｌに沿った経路となる。
【0066】
マガジン２Ａにリール２０を収容し、ワイヤＷを装填する動作では、鉄筋結束機１Ａの使用者がワイヤガイド４Ａから第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間にワイヤＷが挿入される。新しいリール２０は、巻かれたワイヤＷの量が多いことから、リール２０の外周付近からワイヤＷが引き出される。これにより、導入側開口４０Ａ２からワイヤガイド４Ａに挿入されたワイヤＷは、送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒの軸方向に沿った方向については、誘導部４１Ａ１に沿うようにして導出側開口４０Ａ１に誘導される。
【0067】
そこで、ワイヤガイド４Ａを通るワイヤＷの延伸する方向を、基準経路Ｌと平行に近づけるためには、ワイヤガイド４Ａにおける誘導部４１Ａの基準経路Ｌに対する角度のうち、誘導部４１Ａ１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒの軸方向に沿った角度α１を小さくする程よい。
【0068】
ワイヤガイド４Ａにおいて、導出側開口４０Ａ１に近い側の誘導部４１Ａ（４１Ａ１、４１Ａ２）は基準経路Ｌと平行であっても良く、この場合、ワイヤガイド４Ａにおいて、導出側開口４０Ａ１に近い側の誘導部４１Ａ（４１Ａ１、４１Ａ２）の基準経路Ｌに対する角度αは０°である。
【0069】
但し、ワイヤガイド４Ａにおいて、導入側開口４０Ａ２に近い側の誘導部４１Ａ（４１Ａ１、４１Ａ２）の基準経路Ｌに対する角度αが小さくなると、導入側開口４０Ａ２の第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒの軸方向に沿った長さＬ１が小さくなる。導入側開口４０Ａ２の長さＬ１が小さくなると、ワイヤＷをガイド穴４０Ａに挿入しづらくなる。
【0070】
これに対し、上述したように、誘導部４１Ａ１の基準経路Ｌに対する角度α１は小さくした方がよい。そこで、誘導部４１Ａ１の基準経路Ｌに対する角度α１は小さい程好ましいが、導入側開口４０Ａ２の長さＬ１を確保する観点から、誘導部４１Ａ１の基準経路Ｌに対する角度α１は、０°以上１７°以下であることが好ましく、０°超９°以下であることがより好ましい。
【0071】
一方、リール２０に巻かれたワイヤＷの量が少ない場合、リール２０の中心のボビン部２０ａの付近からワイヤＷが引き出されるので、ワイヤガイド４Ａに導入されるワイヤＷが通る経路Ｗ２は、基準経路Ｌに対し、リール２０に巻かれるワイヤＷの巻き方向の内側に向けて傾斜した経路となる。
【0072】
このため、ワイヤガイド４Ａにおける誘導部４１Ａの基準経路Ｌに対する角度のうち、誘導部４１Ａ２の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒの軸方向に沿った角度α２を小さくすると、リール２０に巻かれたワイヤＷの量が少ない場合、結束動作で送られるワイヤＷが誘導部４１Ａ２に接し、ワイヤＷを送る動作における負荷となったり、ワイヤＷに折り癖が付く可能性がある。
【0073】
そこで、ワイヤガイド４Ａにおける誘導部４１Ａの基準経路Ｌに対する角度のうち、誘導部４１Ａ２の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒの軸方向に沿った角度α２は、下限値が１０°以上であることが好ましく、角度α２の上限値は、９０°未満であることが好ましい。誘導部４１Ａ２の基準経路Ｌに対する角度α２は、１０°以上７０°以下であることが好ましく、１０°以上５０°以下であることがより好ましい。
【0074】
【0075】
結束部７Ａは、ワイヤＷが係止されるワイヤ係止体７０と、ワイヤ係止体７０を作動させる回転軸７２を備える。結束部７Ａと駆動部８Ａは、回転軸７２とモータ８０が減速機８１を介して連結され、回転軸７２が、減速機８１を介してモータ８０に駆動される。
【0076】
ワイヤ係止体７０は、回転軸７２と連結されるセンターフック７０Ｃと、センターフック７０Ｃに対して開閉する第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌと、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌを作動させると共に、ワイヤＷを所望の形状に成形するスリーブ７１とを備える。
【0077】
結束部７Ａにおいて、センターフック７０Ｃ及び第１のサイドフック７０Ｒ、第２のサイドフック７０Ｌが設けられた側を前側、回転軸７２が減速機８１と連結される側を後側とする。
【0078】
センターフック７０Ｃは、回転軸７２の一方の端部である前端に、回転軸７２に対して回転可能、かつ、回転軸７２と一体的に軸方向への移動が可能な構成を介して連結される。
【0079】
第１のサイドフック７０Ｒは、回転軸７２の軸方向に沿った一方の端部である先端側が、センターフック７０Ｃに対して一方の側部に位置する。また、第１のサイドフック７０Ｒは、回転軸７２の軸方向に沿った他方の端部である後端側が、センターフック７０Ｃに軸７１ｂで回転可能に支持される。
【0080】
第２のサイドフック７０Ｌは、回転軸７２の軸方向に沿った一方の端部である先端側が、センターフック７０Ｃに対して他方の側部に位置する。また、第２のサイドフック７０Ｌは、回転軸７２の軸方向に沿った他方の端部である後端側が、センターフック７０Ｃに軸７１ｂで回転可能に支持される。
【0081】
これにより、ワイヤ係止体７０は、軸７１ｂを支点とした回転動作で、第１のサイドフック７０Ｒの先端側がセンターフック７０Ｃに対して離接する方向に開閉する。また、第２のサイドフック７０Ｌの先端側がセンターフック７０Ｃに対して離接する方向に開閉する。
【0082】
回転軸７２は、減速機８１と一体的に回転可能、かつ、減速機８１に対して軸方向に移動可能とする構成を有した連結部７２ｂを介して、他方の端部である後端が減速機８１に連結される。連結部７２ｂは、回転軸７２を減速機８１に近づく方向である後方へ付勢するバネ７２ｃを備える。これにより、回転軸７２は、バネ７２ｃにより後方へ引っ張られる力を受けながら、減速機８１から離れる方向である前方へ移動可能に構成される。
【0083】
スリーブ７１は、支持枠７６により回転及び軸方向に摺動可能に支持される。支持枠７６は、環状の部材であり、周方向に回転不可及び軸方向に移動不可となる形態で、本体部１０Ａに取り付けられる。
【0084】
スリーブ７１は、回転軸７２が挿入される空間の内周面に突出する図示しない凸部を有し、この凸部が、回転軸７２の外周に軸方向に沿って形成された送りネジ７２ａの溝部に入る。スリーブ７１は、回転軸７２が回転すると、図示しない凸部と回転軸７２の送りネジ７２ａの作用により、回転軸７２の軸方向に沿った方向である前後方向へ、回転軸７２の回転方向に応じて移動する。また、スリーブ７１は、回転軸７２と一体的に回転する。
【0085】
スリーブ７１は、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌを開閉する開閉ピン７１ａを備える。
【0086】
開閉ピン７１ａは、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌに設けられた開閉ガイド孔７３に挿入される。開閉ガイド孔７３は、スリーブ７１の移動方向に沿って延在し、スリーブ７１と連動して移動する開閉ピン７１ａの直線方向の動きを、軸７１ｂを支点とした第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌの回転による開閉動作に変換する形状を有する。
【0087】
ワイヤ係止体７０は、スリーブ７１が矢印Ａ２で示す後方向に移動することで、開閉ピン７１ａの軌跡と開閉ガイド孔７３の形状により、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、軸７１ｂを支点とした回転動作でセンターフック７０Ｃから離れる方向に移動する。
【0088】
これにより、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して開き、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間に、ワイヤＷが通る送り経路が形成される。
【0089】
第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して開いた状態では、ワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷは、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒの間を通る。センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒとの間を通るワイヤＷは、カール形成部５Ａに誘導される。そして、カール形成部５Ａで巻き癖が付けられ、結束部７Ａに誘導されたワイヤＷは、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌの間を通る。
【0090】
ワイヤ係止体７０は、スリーブ７１が矢印Ａ１で示す前方向に移動することで、開閉ピン７１ａの軌跡と開閉ガイド孔７３の形状により、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、軸７１ｂを支点とした回転動作でセンターフック７０Ｃに近づく方向に移動する。これにより、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して閉じる。
【0091】
第１のサイドフック７０Ｒがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間を移動することが可能な形態で係止される。また、第２のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間から抜けない形態で係止される。
【0092】
スリーブ７１は、ワイヤＷの一方の端部である先端側を所定の方向に押して曲げることで、ワイヤＷを所定の形状に成形する曲げ部７１ｃ１と、切断部６Ａで切断されたワイヤＷの他方の端部である終端側を所定の方向に押して曲げることで、ワイヤＷを所定の形状に成形する曲げ部７１ｃ２を備える。
【0093】
スリーブ７１は、矢印Ａ１で示す前方向に移動することで、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌで係止されたワイヤＷの先端側を曲げ部７１ｃ１で押して、鉄筋Ｓ側へ曲げる。また、スリーブ７１は、矢印Ａ１で示す前方向に移動することで、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒで係止され、切断部６Ａで切断されたワイヤＷの終端側を曲げ部７１ｃ２で押して、鉄筋Ｓ側へ曲げる。
【0094】
結束部７Ａは、回転軸７２の回転動作と連動したワイヤ係止体７０及びスリーブ７１の回転を規制する回転規制部７４を備える。回転規制部７４は、スリーブ７１に回転規制羽根７４ａが設けられ、本体部１０Ａに回転規制爪７４ｂが設けられる。
【0095】
回転規制羽根７４ａは、スリーブ７１の外周から径方向に突出する複数の凸部を、スリーブ７１の周方向に所定の間隔で設けて構成される。回転規制羽根７４ａは、スリーブ７１に固定され、スリーブ７１と一体的に移動、回転する。
【0096】
回転規制爪７４ｂは、回転規制羽根７４ａが通過可能な間隔で対向する一対の爪部として第１の爪部７４ｂ１及び第２の爪部７４ｂ２を備える。第１の爪部７４ｂ１及び第２の爪部７４ｂ２は、回転規制羽根７４ａの回転方向に応じて回転規制羽根７４ａに押されることで、回転規制羽根７４ａの軌跡上から退避可能に構成される。
【0097】
回転規制部７４は、回転規制羽根７４ａが回転規制爪７４ｂに係止されると、回転軸７２の回転に連動したスリーブ７１の回転が規制され、回転軸７２の回転動作でスリーブ７１が前後方向へ移動する。また、回転規制羽根７４ａの回転規制爪７４ｂとの係止が解除されると、回転軸７２の回転に連動してスリーブ７１が回転する。
【0098】
図５は、鉄筋結束機の制御機能の一例を示すブロック図である。鉄筋結束機１Ａは、図１Ａ、図１Ｂなどに示すトリガ１２Ａの操作で押される操作スイッチ１３Ａの状態に応じて、制御部１４Ａがモータ８０及び送りモータ３３を制御し、鉄筋ＳをワイヤＷで結束する一連の動作を実行する。また、制御部１４Ａは、電源スイッチ１６ａの操作により、電源の入切を切り替える。更に、制御部１４Ａは、自動装填排出スイッチ１６ｂの操作によるマイクロスイッチ１７の出力に基づき送りモータ３３を制御し、ワイヤ送り部３ＡでのワイヤＷの装填及び排出を行う。自動装填排出スイッチ１６ｂは、本例では押しボタン形式のスイッチで、押下によりマイクロスイッチ１７を作動させる構成である。
【0099】
送りモータ３３は、本例ではブラシレスモータで構成され、ロータの回転位置を検出するホールＩＣなどの回転検知部１８を備える。ワイヤ送り部３Ａは、送りモータ３３の駆動力を第１の送りギア３０Ｌに伝達する駆動力伝達機構３４が平歯車で構成される。これにより、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒとの間にワイヤＷの先端を入れ、ワイヤＷを押すと、送りモータ３３が通電により回転していない状態で、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒの挙動（回転）により、送りモータ３３を外力で回転させることが可能である。すなわち、回転検知部１８は、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒの挙動による動きを検知する検知部を構成する。
【0100】
制御部１４Ａは、自動装填排出スイッチ１６ｂの操作でマイクロスイッチ１７が押されると、ワイヤＷの自動排出動作及び自動装填動作を実行する自動装填排出モードを実行する。制御部１４Ａは、自動装填排出モードが実行されると、報知部１６ｅで自動装填排出モードが実行されていることを報知してもよい。報知部１６ｅは、音を出力するブザーなどでもよく、光や表示などの視認可能な情報を出力するランプやディスプレイなどでもよい。また、制御部１４Ａは、電源スイッチ１６ａが操作されて電源がオンとなると、報知部１６ｅで電源がオン（電源ＯＮ）であり、結束待機状態であることを報知してもよい。
【0101】
制御部１４Ａは、自動装填排出モードが実行されると、まず、鉄筋結束機１Ａに残るワイヤＷを排出するため、自動排出動作を実行する。自動排出動作では、送りモータ３３を逆方向に回転させ、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間からワイヤＷが抜ける排出動作の規定回転量、送りモータ３３を逆転させると、送りモータ３３を停止する。
【0102】
また、制御部１４Ａは、自動装填排出モードが実行されて鉄筋結束機１Ａに残るワイヤＷが排出されると、新しいワイヤＷを鉄筋結束機１Ａに装填するため、自動装填動作を実行する。自動装填動作では、制御部１４Ａは、送りモータ３３が通電により回転していない状態で、送りモータ３３が回転したことを回転検知部１８で検知すると、送りモータ３３を正回転方向に駆動し、ワイヤＷを正方向に送る。第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒがかみ合う箇所から先にワイヤＷが所定量送られる装填動作の規定回転量、送りモータ３３を正回転方向に駆動すると、送りモータ３３を停止する。
【0103】
制御部１４Ａは、自動装填動作を実行する前に、自動装填排出モードがタイムアウトとなる規定時間が経過すると、自動装填排出モードを終了し、送りモータ３３が通電により回転していない状態で、送りモータ３３が回転したことを回転検知部１８で検知しても、上述した装填動作を実行しない。
【0104】
また、制御部１４Ａは、自動装填排出スイッチ１６ｂが押され（１回目の操作）、自動装填排出モードの開始後、自動装填排出モードのタイムアウトとなる規定時間が経過する前に、自動装填排出スイッチ１６ｂが再度押された場合（２回目の操作）、自動装填排出モードを終了し、送りモータ３３が通電により回転していない状態で、送りモータ３３が回転したことを回転検知部１８で検知しても、上述した装填動作を実行しない。
【0105】
自動装填動作で制御部１４Ａは、送りモータ３３が通電により回転していない状態で、送りモータ３３が回転したことを回転検知部１８で検知すると、第１の状態と第２の状態に状態を変化させて、ワイヤＷを正方向に送る。
【0106】
制御部１４Ａは、第１の状態と第２の状態で、送りモータ３３の正回転方向への駆動の有無及び回転速度を制御する。報知部１６ｅでの報知情報の出力の有無を組み合わせてもよい。第１の状態とは、報知部１６ｅで所定の報知をする状態である。また、送りモータ３３を停止させた状態、あるいは、送りモータ３３を第２の回転速度より低速の第１の回転速度で正転させた状態である。さらに、報知部１６ｅで所定の報知をする状態と、送りモータ３３を停止させた状態の組み合わせであってもよい。
【0107】
＜鉄筋結束機の結束動作例＞
次に、各図を参照して、鉄筋結束機１Ａにより鉄筋ＳをワイヤＷで結束する動作について説明する。
次に、各図を参照して、鉄筋結束機１Ａにより鉄筋ＳをワイヤＷで結束する動作について説明する。
【0108】
鉄筋結束機１Ａは、ワイヤＷが第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に挟持され、このワイヤＷの先端が、一対の送りギア３０の挟持位置と、切断部６Ａとの間に位置した状態が待機状態（待機位置）となる。また、鉄筋結束機１Ａは、待機状態では、図４Ａ、図４Ｂに示すように、第１のサイドフック７０Ｒがセンターフック７０Ｃに対して開き、第２のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して開いた状態である。
【0109】
鉄筋Ｓがカール形成部５Ａのカールガイド５０と誘導ガイド５１との間に入れられ、トリガ１２Ａが操作されると、制御部１４Ａは、送りモータ３３を第１の回転方向である正回転方向に駆動し、ワイヤ送り部３ＡでワイヤＷを第１の方向である矢印Ｆで示す正方向に送る。
【0110】
複数本、例えば２本のワイヤＷを送る構成の場合、ワイヤガイド４Ａにより、２本のワイヤＷが当該ワイヤＷにより形成されるループＲｕの軸方向に沿って並列された状態で送られる。
【0111】
正方向に送られるワイヤＷは、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒの間を通り、カール形成部５Ａのカールガイド５０に送られる。ワイヤＷは、カールガイド５０を通ることで、鉄筋Ｓの周囲に巻き回される巻き癖が付けられる。
【0112】
カールガイド５０で巻き癖が付けられたワイヤＷは、誘導ガイド５１に誘導され、更にワイヤ送り部３Ａで正方向に送られることで、誘導ガイド５１によりセンターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌの間に誘導される。そして、ワイヤＷは、先端が送り規制部９０に突き当てられるまで送られる。ワイヤＷの先端が送り規制部９０に突き当てられる位置まで送られると、制御部１４Ａは、送りモータ３３の駆動を停止する。
【0113】
ワイヤＷの正方向への送りを停止した後、制御部１４Ａは、モータ８０を正回転方向に駆動する。スリーブ７１は、ワイヤ係止体７０でワイヤＷを係止する動作域では、回転規制羽根７４ａが回転規制爪７４ｂに係止されることで、回転軸７２の回転に連動したスリーブ７１の回転が規制される。これにより、スリーブ７１は、モータ８０の回転が直線移動に変換され、前方向である矢印Ａ１方向に移動する。
【0114】
スリーブ７１が前方向に移動すると、開閉ピン７１ａが開閉ガイド孔７３を通過する。これにより、第１のサイドフック７０Ｒは、軸７１ｂを支点とした回転動作で、センターフック７０Ｃに近づく方向に移動する。第１のサイドフック７０Ｒがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間を移動することが可能な形態で係止される。
【0115】
また、第２のサイドフック７０Ｌは、軸７１ｂを支点とした回転動作で、センターフック７０Ｃに近づく方向に移動する。第２のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間から抜けない形態で係止される。
【0116】
第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが閉じる動作でワイヤＷを係止する位置までスリーブ７１を前進させた後、制御部１４Ａは、モータ８０の回転を一時停止し、送りモータ３３を第１の回転方向の逆方向の第２の回転方向である逆回転方向に駆動する。これにより、一対の送りギア３０が逆転する。
【0117】
よって、一対の送りギア３０の間に挟持されたワイヤＷが、第２の方向である矢印Ｒで示す逆方向に送られる。ワイヤＷの先端側が、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間から抜けない形態で係止されているので、ワイヤＷを逆方向に送る動作で、ワイヤＷは鉄筋Ｓに巻き付けられる。
【0118】
ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付ける位置までワイヤＷを引き戻し、制御部１４Ａは、送りモータ３３の逆回転方向の駆動を停止した後、モータ８０を正回転方向に駆動することで、スリーブ７１を矢印Ａ１で示す前方向に移動させる。スリーブ７１が前方向に移動する動作が伝達機構６２で切断部６Ａに伝達されることで、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃで係止されたワイヤＷが切断される。
【0119】
ワイヤＷを切断するとほぼ同時に曲げ部７１ｃ１、７１ｃ２が鉄筋Ｓに接近する方向へ移動する。これにより、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌで係止されたワイヤＷの先端側を、曲げ部７１ｃ１で鉄筋Ｓ側へ押圧して、係止位置を支点として鉄筋Ｓ側へ曲げる。スリーブ７１が更に前方向に移動することで、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間で係止されたワイヤＷが、曲げ部７１ｃ１で挟まれた状態で保持される。
【0120】
また、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒで係止され、切断部６Ａで切断されたワイヤＷの終端側を、曲げ部７１ｃ２で鉄筋Ｓ側へ押圧して、係止位置を支点として鉄筋Ｓ側へ曲げる。スリーブ７１が更に前方向に移動することで、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間で係止されたワイヤＷが、曲げ部７１ｃ２で挟まれた状態で保持される。
【0121】
ワイヤＷの先端側及び終端側を鉄筋Ｓ側に折り曲げた後、モータ８０が更に正回転方向に駆動されることで、スリーブ７１が更に前方向に移動する。スリーブ７１が所定の位置まで移動することで、ワイヤ係止体７０で係止したワイヤＷを捩じる動作域に到達すると、回転規制羽根７４ａの回転規制爪７４ｂとの係止が解除される。
【0122】
これにより、モータ８０が更に正回転方向に駆動されることで、回転軸７２と連動してワイヤ係止体７０が回転し、ワイヤＷを捩じる。
【0123】
結束部７Ａは、スリーブ７１が回転する動作域では、鉄筋Ｓが突き当て部９１に突き当てられ、鉄筋Ｓが結束部７Ａ方向に近づく方向である後方への移動が規制されるので、ワイヤＷが捩じられることで、ワイヤ係止体７０を回転軸７２の軸方向に沿って前方に引っ張られる力が加わる。
【0124】
回転軸７２は、軸方向に沿って前方に移動させる力がワイヤ係止体７０に加わると、バネ７２ｃにより後方へ押される力を受けながら前方へ移動可能に構成される。これにより、結束部７Ａは、スリーブ７１が回転する動作域では、ワイヤ係止体７０及び回転軸７２が前方に移動しながらワイヤＷを捩じる。
【0125】
＜ワイヤの自動装填排出モードの動作例＞
図６、図７及び図８は、自動装填排出モードの動作の一例を示すフローチャートで、次に、鉄筋結束機１ＡでワイヤＷを自動的に排出する動作及び装填する動作について説明する。
図６、図７及び図８は、自動装填排出モードの動作の一例を示すフローチャートで、次に、鉄筋結束機１ＡでワイヤＷを自動的に排出する動作及び装填する動作について説明する。
【0126】
鉄筋結束機１Ａは、本例では、トリガ１２Ａの所定の操作と自動装填排出スイッチ１６ｂの所定の操作の組み合わせが、ワイヤＷの自動装填排出モードの実行に割り当てられる。以下の例では、トリガ１２Ａを操作せずに、自動装填排出スイッチ１６ｂが操作されると、自動装填排出モードが開始される設定とする。
【0127】
まず、図６に記載の自動装填排出モードについて説明すると、制御部１４Ａは、図６のステップＳＡ１でトリガ１２Ａが操作されたか判断し、ステップＳＡ２で自動装填排出スイッチ１６ｂが操作されたか判断する。以下の説明では、トリガ１２Ａが操作されたことをトリガＯＮとも称し、自動装填排出スイッチ１６ｂが操作されたことを装填排出スイッチＯＮとも称す。
【0128】
制御部１４Ａは、トリガ１２Ａが操作されると、上述した結束動作を実行する。
【0129】
制御部１４Ａは、自動装填排出モードが実行されていない状態であって、トリガ１２Ａが非操作で自動装填排出スイッチ１６ｂが操作されると、自動装填排出モードを開始する操作が行われたと判断する。制御部１４Ａは、自動装填排出モードを実行する操作が行われたと判断すると、まず、自動装填排出モードで自動排出動作を実行する。自動排出動作では、図６のステップＳＡ３で、送りモータ３３をワイヤＷの排出方向である逆回転方向に駆動する。
【0130】
送りモータ３３を逆回転方向に駆動することでワイヤＷが排出方向である逆方向に送られると、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に挟持されているワイヤＷの先端が、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間を抜けて、ワイヤＷが第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒから離れる。
【0131】
制御部１４Ａは、図６のステップＳＡ４で、送りモータ３３の逆回転方向への回転量が、ワイヤＷが第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間を抜ける排出動作の規定回転量に到達すると、ステップＳＡ５で送りモータ３３の逆回転方向への回転を停止する。
【0132】
なお、送りモータ３３を逆回転方向に駆動することでワイヤＷが逆方向に送られ、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に挟持されたワイヤＷの先端が、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間を抜けると、送りモータ３３に掛かる負荷が低下し、送りモータ３３に流れる電流値が低下する。
【0133】
そこで、制御部１４Ａは、送りモータ３３に流れる電流値と、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間にワイヤＷが無いことを検出する所定の設定閾値を比較し、ワイヤＷが第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間から抜けたか否か判断してもよい。
【0134】
また、上述した自動装填排出モードにおいて、自動排出動作でワイヤＷを逆方向に送る前に、切断部６Ａを駆動してワイヤＷを切断する動作、結束部７Ａを待機状態に戻す動作を行ってもよい。例えば、制御部１４Ａは、上述した自動装填排出モードを開始する操作が行われたと判断すると、モータ８０を正回転方向に駆動することで、スリーブ７１を矢印Ａ１で示す前方向に移動させて、切断部６Ａでワイヤ切断動作を実行する。ワイヤＷが切断部６Ａで切断可能な位置にある場合、このワイヤＷが切断され、切断部６Ａより結束部７Ａ側にあるワイヤＷと、切断部６Ａよりワイヤ送り部３Ａ側にあるワイヤＷが分離される。
【0135】
制御部１４Ａは、モータ８０を所定量正回転方向に駆動した後、モータ８０を逆回転方向に駆動することで、スリーブ７１を矢印Ａ２で示す後方向に移動させて、結束部７Ａを上述した待機状態に戻す動作を実行する。制御部１４Ａは、上述した切断部６Ａを作動させる動作、結束部７Ａを待機状態に戻す動作を行うと、上述したステップＳＡ３で、送りモータ３３を逆回転方向に駆動して、自動排出動作を実行する。
【0136】
制御部１４Ａは、自動装填排出モードの実行中に、自動排出動作でワイヤＷを第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒの間から排出して送りモータ３３の駆動を停止した後、所定の操作で自動装填動作を実行する。本例では、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０ＲでワイヤＷを正方向に送ることが可能な位置に次のワイヤＷが挿入されると、自動装填動作を開始する。
【0137】
但し、制御部１４Ａは、自動装填動作を実行する前に、自動装填排出モードを終了する所定の状態となったか判断する。すなわち、制御部１４Ａは、自動装填排出モードの実行中であって、上述した図６のステップＳＡ１からＳＡ５の自動排出動作の実行後に、ステップＳＡ６で自動装填排出スイッチ１６ｂが再度操作されたか判断し、自動排出動作の実行後に自動装填排出モードを終了する規定時間が経過したかステップＳＡ７で判断する。
【0138】
制御部１４Ａは、ステップＳＡ６で自動装填排出モードの実行中に自動装填排出スイッチ１６ｂが再度操作されたと判断すると、自動装填排出モードを終了し、以下の自動装填動作を実行しない。すなわち、ワイヤＷを第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒの間から排出した後、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０ＲでワイヤＷを正方向に送ることが可能な位置に次のワイヤＷが挿入されるより前に自動装填排出スイッチ１６ｂが再度操作されると、自動装填排出モードが終了する。
【0139】
また、制御部１４Ａは、自動排出動作の実行後に、自動装填動作を開始する所定の操作が行われず、ステップＳＡ７で自動装填排出モードを終了する規定時間が経過したと判断すると、自動装填排出モードを終了し、以下の自動装填動作を実行しない。すなわち、ワイヤＷを第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒの間から排出した後、自動装填排出スイッチ１６ｂが再度操作されなくても、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０ＲでワイヤＷを正方向に送ることが可能な位置にワイヤＷが挿入されるより前に規定時間が経過すると、自動装填排出モードが終了する。
【0140】
制御部１４Ａは、ワイヤＷの自動排出動作を実行した後、自動装填排出スイッチ１６ｂが操作されず、また、自動装填排出モードを終了する規定時間が経過するより前に、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０ＲからワイヤＷが離れた挿入待機状態で、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０ＲでワイヤＷを正方向に送ることが可能な位置にワイヤＷが挿入されると、自動装填排出モードで自動装填動作を実行する。
【0141】
ワイヤＷの自動装填動作を開始するため、鉄筋結束機１Ａの使用者が第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間にワイヤＷを挿入する操作で、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒが回転し、第１の送りギア３０Ｌと駆動力伝達機構３４を介してつながる送りモータ３３が回転する。そこで、制御部１４Ａは、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０ＲでワイヤＷを正方向に送ることが可能な位置にワイヤＷが挿入されたことを検出するため、図６のステップＳＡ８で、制御部１４Ａの駆動によらず送りモータ３３が正回転方向に回転したか回転検知部１８で判断する。なお、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０ＲでワイヤＷを正方向に送ることが可能な位置にワイヤＷが挿入されたことを、ワイヤＷの位置を図示しないセンサで検出して判断してもよい。
【0142】
制御部１４Ａは、ワイヤＷの自動排出動作を実行した後、自動装填排出スイッチ１６ｂが操作されず、また、自動装填排出モードを終了する規定時間が経過するより前に、回転検知部１８が制御部１４Ａの駆動によらず送りモータ３３が正回転方向に回転したと判断すると、第１の状態として、図６のステップＳＡ９で報知部１６ｅを駆動してブザーを鳴らすなどにより、自動装填動作を実行することを報知する報知情報である自動装填動作実行報知情報の出力を開始する。
【0143】
制御部１４Ａは、図６のステップＳＡ１０で自動装填動作実行報知情報の出力を所定時間行ったと判断すると、ステップＳＡ１１で自動装填動作実行報知情報の出力を停止する。制御部１４Ａは、第１の状態としての自動装填動作実行報知情報の出力中は、送りモータ３３を駆動せず非回転とする。これにより、自動装填動作実行報知情報の出力中は、ワイヤＷが正方向に送られず、ワイヤ送り待機時間となる。
【0144】
制御部１４Ａは、自動装填動作実行報知情報の出力を終了すると、第２の状態として、図６のステップＳＡ１２で送りモータ３３をワイヤＷの装填方向である正回転方向に駆動する。送りモータ３３が正回転方向に駆動されると、ワイヤＷが装填方向である正方向に送られる。
【0145】
制御部１４Ａは、送りモータ３３の回転量が、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒがかみ合う箇所から先にワイヤＷが所定量送られる規定回転量に到達したか判断する。制御部１４Ａは、図６のステップＳＡ１３で送りモータ３３の正方向への回転量が装填動作の規定回転量に到達したと判断すると、ステップＳＡ１４で送りモータ３３の正回転方向への回転を停止する。
【0146】
なお、送りモータ３３の駆動を停止してワイヤＷの正方向への送りを停止した後、ワイヤＷの先端の位置を所定の位置とする位置出しを行う所謂イニシャライズ動作を行ってもよい。
【0147】
すなわち、送りモータ３３の回転量などから、正方向に送られるワイヤＷの先端が切断部６Ａを通過し、ワイヤＷを切断部６Ａで切断可能な位置まで、ワイヤＷの先端が送られたか否かを判断する。制御部１４Ａは、ワイヤＷの送り量が所定量になって、ワイヤＷを切断部６Ａで切断可能な位置まで、ワイヤＷの先端が送られたと判断すると、送りモータ３３の駆動を停止する。
【0148】
次に、制御部１４Ａは、モータ８０を正回転方向に駆動することで、スリーブ７１を矢印Ａ１で示す前方向に移動させて、切断部６ＡでワイヤＷを切断する。そして、制御部１４Ａは、モータ８０を逆回転方向に駆動することで、スリーブ７１を矢印Ａ２で示す後方向に移動させて、結束部７Ａを上述した待機状態とする。これにより、ワイヤＷが第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に挟持され、このワイヤＷの先端が、一対の送りギア３０の挟持位置と、切断部６Ａとの間に位置した待機位置となる。
【0149】
なお、自動装填動作は、自動排出動作からの連続した動作ではなく、独立した動作であってもよい。この場合、トリガ１２Ａが操作されず、自動装填排出スイッチ１６ｂが操作されると、自動装填動作を実行する操作が行われたと判断し、上述したステップＳＡ８からの処理で自動装填動作が実行される。
【0150】
図６に記載の自動装填排出モードでは、鉄筋結束機１Ａの使用者が第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間にワイヤＷを挿入する操作が行われたことを、制御部１４Ａの駆動によらず送りモータ３３が正回転方向に回転したことを検知して判断すると、第１の状態として、自動装填動作実行報知情報の出力を開始する。自動装填動作実行報知情報の出力中は、送りモータ３３を駆動せず非回転とする。そして、自動装填動作実行報知情報の出力を終了すると、第２の状態として、送りモータ３３をワイヤＷの装填方向である正回転方向に駆動する。
【0151】
これにより、鉄筋結束機１Ａの使用者が第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間にワイヤＷを挿入する操作で、送りモータ３３の駆動によりワイヤＷが正方向へ送られることを、自動装填動作実行報知情報によって認識させることができる。
【0152】
次に、図７に記載の自動装填排出モードについて説明する。ここで、図７のステップＳＢ１からステップＳＢ５に記載の自動排出動作は、上述した図６のステップＳＡ１からステップＳＡ５に記載の自動排出動作と同様である。すなわち、ステップＳＢ１、ステップＳＢ２で、自動装填排出モードが実行されていない状態であって、トリガ１２Ａが非操作で自動装填排出スイッチ１６ｂが操作されると、自動装填排出モードを実行する操作が行われたと判断する。
【0153】
制御部１４Ａは、自動装填排出モードを実行する操作が行われたと判断すると、まず、自動装填排出モードで自動排出動作を実行する。自動排出動作では、図７のステップＳＢ３、ＳＢ４及びＳＢ５で、送りモータ３３をワイヤＷの排出方向である逆回転方向に駆動し、送りモータ３３の逆回転方向への回転量が排出動作の規定回転量に到達すると、送りモータ３３の逆回転方向への回転を停止する。
【0154】
制御部１４Ａは、上述した図７のステップＳＢ１からＳＢ５の自動排出動作の実行後に、ステップＳＢ６で自動装填排出スイッチ１６ｂが再度操作されたか判断し、自動排出動作の実行後に所定時間が経過したかステップＳＢ７で判断する。
【0155】
制御部１４Ａは、ステップＳＢ６で自動装填排出スイッチ１６ｂが再度操作されたと判断すると、自動装填排出モードを終了し、以下の自動装填動作を実行しない。また、制御部１４Ａは、ステップＳＢ７で所定時間が経過したと判断すると、自動装填排出モードを終了し、以下の自動装填動作を実行しない。
【0156】
制御部１４Ａは、ワイヤＷの自動排出動作を実行した後、自動装填排出スイッチ１６ｂが操作されず、また、自動装填排出モードを終了する規定時間が経過するより前に、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０ＲでワイヤＷを正方向に送ることが可能な位置にワイヤＷが挿入されると、自動装填排出モードで自動装填動作を実行する。
【0157】
すなわち、制御部１４Ａは、図７のステップＳＢ８で、制御部１４Ａの駆動によらず送りモータ３３が正回転方向に回転したと判断すると、第１の状態として、ステップＳＢ９で、送りモータ３３をワイヤＷの装填方向である正回転方向に第１の回転速度Ｖ１で駆動する。送りモータ３３が正回転方向に駆動されると、ワイヤＷが装填方向である正方向に送られる。第１の回転速度Ｖ１は、上述した結束動作でワイヤＷを正方向に送る回転速度や、ワイヤＷの先端を待機位置まで送る回転速度である第２の回転速度Ｖ２より低速である。
【0158】
制御部１４Ａは、送りモータ３３の回転量が、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒがかみ合う箇所から先にワイヤＷが第１の所定量送られる第１の規定回転量に到達したか判断する。制御部１４Ａは、図７のステップＳＢ１０で送りモータ３３の正方向への回転量が装填動作の第１の規定回転量に到達したと判断すると、ステップＳＢ１１で送りモータ３３の正回転方向への回転を停止する。
【0159】
制御部１４Ａは、送りモータ３３の第１の回転速度Ｖ１での回転を停止すると、第１の状態として、図７のステップＳＢ１２で自動装填動作実行報知情報の出力を開始する。制御部１４Ａは、図７のステップＳＢ１３で自動装填動作実行報知情報の出力を所定時間行ったと判断すると、ステップＳＢ１４で自動装填動作実行報知情報の出力を停止する。制御部１４Ａは、自動装填動作実行報知情報の出力中は、送りモータ３３を駆動せず非回転とする。これにより、自動装填動作実行報知情報の出力中は、ワイヤＷが正方向に送られない。
【0160】
制御部１４Ａは、自動装填動作実行報知情報の出力を終了すると、第２の状態として、図７のステップＳＢ１５で送りモータ３３をワイヤＷの装填方向である正回転方向に第２の回転速度Ｖ２で駆動する。送りモータ３３が正回転方向に駆動されると、ワイヤＷが装填方向である正方向に送られる。
【0161】
制御部１４Ａは、送りモータ３３の回転量が、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒがかみ合う箇所から先に第１の所定量送られたワイヤＷが、さらに第２の所定量送られる第２の規定回転量に到達したか判断する。制御部１４Ａは、図７のステップＳＢ１６で送りモータ３３の正方向への回転量が装填動作の第２の規定回転量に到達したと判断すると、ステップＳＢ１７で送りモータ３３の正回転方向への回転を停止する。
【0162】
なお、自動装填動作実行報知情報の出力を終了した後、図７のステップＳＢ１５で送りモータ３３をワイヤＷの装填方向である正回転方向に第１の回転速度Ｖ１で駆動し、送りモータ３３の第１の回転速度Ｖ１での正方向への回転量が装填動作の第２の規定回転量に到達したと判断すると、送りモータ３３の正回転方向への回転を停止してもよい。また、送りモータ３３の駆動を停止してワイヤＷの正方向への送りを停止した後、ワイヤＷの先端の位置を所定の位置とする位置出しを行う所謂イニシャライズ動作を行ってもよい。
【0163】
また、自動装填動作は、自動排出動作からの連続した動作ではなく、独立した動作であってもよい。この場合、トリガ１２Ａが操作されず、自動装填排出スイッチ１６ｂが操作されると、自動装填動作を実行する操作が行われたと判断し、上述したステップＳＢ８からの処理で自動装填動作が実行される。
【0164】
図７に記載の自動装填排出モードでは、鉄筋結束機１Ａの使用者が第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間にワイヤＷを挿入する操作が行われたことを、制御部１４Ａの駆動によらず送りモータ３３が正回転方向に回転したことを検知して判断すると、第１の状態として、送りモータ３３をワイヤＷの装填方向である正回転方向に第１の回転速度Ｖ１で駆動する。第１の回転速度Ｖ１は、上述した結束動作でワイヤＷを正方向に送る回転速度や、ワイヤＷの先端を待機位置まで送る回転速度である第２の回転速度Ｖ２より低速である。
【0165】
送りモータ３３の第１の回転速度Ｖ１での正方向への回転量が装填動作の第１の規定回転量に到達したと判断すると、送りモータ３３の正回転方向への回転を停止し、自動装填動作実行報知情報の出力を開始する。自動装填動作実行報知情報の出力中は、送りモータ３３を駆動せず非回転とする。そして、自動装填動作実行報知情報の出力を終了すると、第２の状態として、送りモータ３３をワイヤＷの装填方向である正回転方向に第２の回転速度Ｖ２または第１の回転速度Ｖ１で駆動する。
【0166】
これにより、鉄筋結束機１Ａの使用者が第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間にワイヤＷを挿入する操作で、送りモータ３３の駆動によりワイヤＷが正方向へ送られることを、送りモータ３３の第１の回転速度Ｖ１での正方向への回転によるワイヤＷの正方向への送り、及び、自動装填動作実行報知情報によって認識させることができる。
【0167】
次に、図８に記載の自動装填排出モードについて説明する。ここで、図８のステップＳＣ１からステップＳＣ５に記載の自動排出動作は、上述した図６のステップＳＡ１からステップＳＡ５に記載の自動排出動作と同様である。すなわち、ステップＳＣ１、ステップＳＣ２で、自動装填排出モードが実行されていない状態であって、トリガ１２Ａが非操作で自動装填排出スイッチ１６ｂが操作されると、自動装填排出モードを実行する操作が行われたと判断する。
【0168】
制御部１４Ａは、自動装填排出モードを実行する操作が行われたと判断すると、まず、自動装填排出モードで自動排出動作を実行する。自動排出動作では、図８のステップＳＣ３、ＳＣ４及びＳＣ５で、送りモータ３３をワイヤＷの排出方向である逆回転方向に駆動し、送りモータ３３の逆回転方向への回転量が排出動作の規定回転量に到達すると、送りモータ３３の逆回転方向への回転を停止する。
【0169】
制御部１４Ａは、上述した図８のステップＳＣ１からＳＣ５の自動排出動作の実行後に、ステップＳＣ６で自動装填排出スイッチ１６ｂが再度操作されたか判断し、自動排出動作の実行後に所定時間が経過したかステップＳＣ７で判断する。
【0170】
制御部１４Ａは、ステップＳＣ６で自動装填排出スイッチ１６ｂが再度操作されたと判断すると、自動装填排出モードを終了し、以下の自動装填動作を実行しない。また、制御部１４Ａは、ステップＳＣ７で所定時間が経過したと判断すると、自動装填排出モードを終了し、以下の自動装填動作を実行しない。
【0171】
制御部１４Ａは、ワイヤＷの自動排出動作を実行した後、自動装填排出スイッチ１６ｂが操作されず、また、自動装填排出モードを終了する規定時間が経過するより前に、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０ＲでワイヤＷを正方向に送ることが可能な位置にワイヤＷが挿入されると、自動装填排出モードで自動装填動作を実行する。
【0172】
すなわち、制御部１４Ａは、図８のステップＳＣ８で、制御部１４Ａの駆動によらず送りモータ３３が正回転方向に回転したと判断すると、第１の状態として、ステップＳＣ９で送りモータ３３をワイヤＷの装填方向である正回転方向に第１の回転速度Ｖ１で駆動する。送りモータ３３が正回転方向に駆動されると、ワイヤＷが装填方向である正方向に送られる。第１の回転速度Ｖ１は、上述した結束動作でワイヤＷを正方向に送る回転速度や、ワイヤＷの先端を待機位置まで送る回転速度である第２の回転速度Ｖ２より低速である。
【0173】
制御部１４Ａは、送りモータ３３の回転量が、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒがかみ合う箇所から先にワイヤＷが第１の所定量送られる第１の規定回転量に到達したか判断する。制御部１４Ａは、図８のステップＳＣ１０で送りモータ３３の正方向への回転量が装填動作の第１の規定回転量に到達したと判断すると、第２の状態として、図８のステップＳＣ１１で送りモータ３３をワイヤＷの装填方向である正回転方向に第２の回転速度Ｖ２で駆動する。
【0174】
制御部１４Ａは、送りモータ３３の回転量が、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒがかみ合う箇所から先に第１の所定量送られたワイヤＷが、さらに第２の所定量送られる第２の規定回転量に到達したか判断する。制御部１４Ａは、図８のステップＳＣ１２で送りモータ３３の正方向への回転量が装填動作の第２の規定回転量に到達したと判断すると、ステップＳＣ１３で送りモータ３３の正回転方向への回転を停止する。
【0175】
なお、送りモータ３３の駆動を停止してワイヤＷの正方向への送りを停止した後、ワイヤＷの先端の位置を所定の位置とする位置出しを行う所謂イニシャライズ動作を行ってもよい。
【0176】
また、自動装填動作は、自動排出動作からの連続した動作ではなく、独立した動作であってもよい。この場合、トリガ１２Ａが操作されず、自動装填排出スイッチ１６ｂが操作されると、自動装填動作を実行する操作が行われたと判断し、上述したステップＳＣ８からの処理で自動装填動作が実行される。
【0177】
図８に記載の自動装填排出モードでは、鉄筋結束機１Ａの使用者が第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間にワイヤＷを挿入する操作が行われたことを、制御部１４Ａの駆動によらず送りモータ３３が正回転方向に回転したことを検知して判断すると、第１の状態として、送りモータ３３をワイヤＷの装填方向である正回転方向に第１の回転速度Ｖ１で駆動する。第１の回転速度Ｖ１は、上述した結束動作でワイヤＷを正方向に送る回転速度や、ワイヤＷの先端を待機位置まで送る回転速度である第２の回転速度Ｖ２より低速である。
【0178】
送りモータ３３の第１の回転速度Ｖ１での正方向への回転量が装填動作の第１の規定回転量に到達したと判断すると、第２の状態として、送りモータ３３をワイヤＷの装填方向である正回転方向に第２の回転速度Ｖ２で駆動する。
【0179】
これにより、鉄筋結束機１Ａの使用者が第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間にワイヤＷを挿入する操作で、送りモータ３３の駆動によりワイヤＷが正方向へ送られることを、送りモータ３３の第１の回転速度Ｖ１での正方向への回転によるワイヤＷの正方向への送りによって認識させることができる。
【0180】
上述した自動装填排出モードで、鉄筋結束機１Ａの使用者が第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間にワイヤＷを挿入する操作を行うと、第２の送りギア３０ＲがワイヤＷで押され、第２の送りギア３０Ｒを第１の送りギア３０Ｌから離す方向に移動させる力が生じる。図２Ｂに示すように、操作ボタン３９が非操作の状態で、第２の送りギア３０Ｒが、第１の送りギア３０Ｌに対してバネ３８の力を受けずに離れる方向に、隙間Ｇ１だけ移動することが可能である。
【0181】
これにより、鉄筋結束機１Ａの使用者が第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間にワイヤＷを挿入する操作で、第２の送りギア３０Ｒが第１の送りギア３０Ｌから離れる方向に移動し、図２Ｃに示すように、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に隙間Ｇ２が形成される。したがって、対向する第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒの間隔が広がるため、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間にワイヤＷを挿入しやすくなる。
【0182】
上述した自動装填排出モードでは、図６のステップＳＡ８、図７のステップＳＢ８及び図８のステップＳＣ８で説明した通り、送りモータ３３が正回転方向に回転したことを検知して、ワイヤＷの自動装填動作を開始している。送りモータ３３は、ワイヤＷが第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に挿入されて第１の送りギア３０Ｌが回転することで回転する。
【0183】
しかし、第２の変位部材３７の押圧部３７ｂと第１の変位部材３６の被押圧部３６ｂとの間に隙間Ｇ１が形成されるようにすることで、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間に隙間Ｇ２を形成し得るようにした本実施の形態のような構成ではない場合、ワイヤＷを延伸方向に押す力で、バネ３８を圧縮しながら、第２の送りギア３０Ｒを第１の送りギア３０Ｌから離れる方向に移動させる必要がある。これにより、ワイヤＷに高負荷がかかり、ワイヤＷが座屈するなど、ワイヤＷの装填に不具合が生じる可能性がある。
【0184】
これに対し、第２の変位部材３７の押圧部３７ｂと第１の変位部材３６の被押圧部３６ｂとの間に隙間Ｇ１が形成されるようにすることで、バネ３８の力がかからない状態で、第２の送りギア３０Ｒが第１の送りギア３０Ｌから離れる方向に移動できる。
【0185】
これにより、ワイヤＷを延伸方向に押す力が第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒにかかると、バネ３８の力がかからない状態で、第２の送りギア３０Ｒが第１の送りギア３０Ｌから離れる方向に移動しながら、第１の送りギア３０Ｌが回転する。したがって、ワイヤＷに高負荷がかかることを抑制しつつ、第１の送りギア３０Ｌを回転させることができるとともに、ワイヤＷを装填する際のバネ３８の押圧による負荷が軽減されることで、上述した自動装填排出モードの自動装填動作を開始するためのワイヤＷの装填が容易になる。
【0186】
また、上述した自動装填動作で、制御部１４Ａの駆動により送りモータ３３が正回転方向に駆動されると、送りモータ３３の駆動力で第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間にワイヤＷが正方向に送られる。
【0187】
送りモータ３３の駆動力で第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間にワイヤＷが送られると、ワイヤＷの太さによって、第２の送りギア３０Ｒが第１の送りギア３０Ｌから離れる矢印Ｕ１方向にさらに移動する。このため、第２の変位部材３７の押圧部３７ｂが第１の変位部材３６の被押圧部３６ｂに押圧され、第２の変位部材３７が軸３７ａを支点に矢印Ｙ１方向に回転する。そうする事で、第２の変位部材３７が操作ボタン３９から離れる。これにより、バネ３８が伸びるようとする力が第２の変位部材３７及び第１の変位部材３６を介して第２の送りギア３０Ｒに伝わり、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０ＲでワイヤＷを挟み込むことになる。したがって、バネ３８の力で第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間にワイヤＷが挟持され、第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０ＲとワイヤＷとの間に十分な摩擦力を発生させて、送りモータ３３の駆動力によりワイヤＷを確実に送ることができる。
【0188】
また、ワイヤガイド４Ａにおいて、誘導部４１Ａ１の基準経路Ｌに対する角度α１が０°以上１７°以下であると、ワイヤガイド４Ａを通るワイヤＷの延伸する方向が、基準経路Ｌと平行に近づく。これにより、上述した自動装填排出モードで、鉄筋結束機１Ａの使用者が第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒとの間にワイヤＷを挿入する操作で、ワイヤガイド４Ａを通過したワイヤＷの先端が、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒ間に入る成功率が高くなる。
【0189】
また、ワイヤガイド４Ａにおいて、誘導部４１Ａ１の基準経路Ｌに対する角度α１が０°超９°以下であれば、導入側開口４０Ａ２からガイド穴４０ＡにワイヤＷが挿入しづらくなることを抑制しつつ、ワイヤＷの先端が、第１の送りギア３０Ｌの溝部３２Ｌと第２の送りギア３０Ｒの溝部３２Ｒ間に入る成功率がより高くなる。
【符号の説明】
【0190】
１Ａ・・・鉄筋結束機、１０Ａ・・・本体部、１２Ａ・・・トリガ、１３Ａ・・・操作スイッチ、１４Ａ・・・制御部、１６・・・操作部、１６ａ・・・電源スイッチ、１６ｂ・・・自動装填排出スイッチ、１６ｅ・・・報知部、１８・・・回転検知部、２Ａ・・・マガジン、２０・・・リール、３Ａ・・・ワイヤ送り部、３０・・・送りギア（送り部材）、３０Ｌ・・・第１の送りギア（送り部材）、３０Ｒ・・・第２の送りギア（送り部材）、３３・・・送りモータ、３６・・・第１の変位部材（変位部）、３７・・・第２の変位部材（変位部）、３８・・・バネ、３９・・・操作ボタン、３９ａ・・・保持部、４Ａ・・・ワイヤガイド、４０Ａ・・・ガイド穴、４０Ａ１・・・導出側開口、４０Ａ２・・・導入側開口、４１Ａ、４１Ａ１、４１Ａ２・・・誘導部、５Ａ・・・カール形成部、５０・・・カールガイド、５１・・・誘導ガイド、６Ａ・・・切断部、７Ａ・・・結束部、８Ａ・・・駆動部、８０・・・モータ、８１・・・減速機、Ｗ・・・ワイヤ
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図3D】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】