特開 2023-111076 ステアリング用ボールねじ装置及びねじ軸の振れ測定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023111076

(43)【公開日】2023-08-10

(54)【発明の名称】ステアリング用ボールねじ装置及びねじ軸の振れ測定方法

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/22 20060101AFI20230803BHJP

   F16H 25/20 20060101ALI20230803BHJP

   B62D 5/04 20060101ALI20230803BHJP

【ＦＩ】

F16H25/22 Z

F16H25/20 E

B62D5/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022012717

(22)【出願日】2022-01-31

(71)【出願人】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】塚越 賢治

(72)【発明者】

【氏名】萬 雄介

【テーマコード（参考）】

3D333

3J062

【Ｆターム（参考）】

3D333CB30

3D333CC15

3D333CD04

3D333CD05

3D333CD09

3D333CD14

3D333CD16

3D333CE07

3D333CE08

3J062AA07

3J062AB22

3J062AC07

3J062BA22

3J062CD04

3J062CD23

3J062CD45

3J062CD64

(57)【要約】

【課題】ねじ軸の振れ測定における負担を低減する。
【解決手段】ステアリング用ボールねじ装置は、内周面に内周軌道面を有するナットと、ナットを貫通し、外周面のうち回転軸の軸方向の一方の第１端部側に外周軌道面を有し、軸方向の他方の第２端部側に少なくとも第２端部を含む範囲に軸方向に沿った平面部を有するねじ軸と、内周軌道面と外周軌道面との間に配置された複数のボールと、ねじ軸の第２端部側を挿通する挿通部を有し、軸回り方向について平面部に係止される係止部が挿通部に設けられる回り止め部材とを備え、ねじ軸は、第１端部及び第２端部の少なくとも一方の端面に当該ねじ軸と回転軸を共有する円筒部を有し、円筒部は、端面における外周面の端辺及び平面部の端辺よりも径方向の内側に設けられる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内周面に内周軌道面を有するナットと、
前記ナットを貫通し、外周面のうち回転軸の軸方向の一方の第１端部側に外周軌道面を有し、前記軸方向の他方の第２端部側に少なくとも前記第２端部を含む範囲に前記軸方向に沿った平面部を有するねじ軸と、
前記内周軌道面と前記外周軌道面との間に配置された複数のボールと、
前記ねじ軸の前記第２端部側を挿通する挿通部を有し、軸回り方向について前記平面部に係止される係止部が前記挿通部に設けられる回り止め部材と
を備え、
前記ねじ軸は、前記第１端部及び前記第２端部の少なくとも一方の端面に当該ねじ軸と回転軸を共有する円筒部を有し、
前記円筒部は、前記端面における前記外周面の端辺及び前記平面部の端辺よりも径方向の内側に設けられる
ステアリング用ボールねじ装置。

【請求項2】

前記ねじ軸は、前記第１端部まで前記外周軌道面が形成される
請求項１に記載のステアリング用ボールねじ装置。

【請求項3】

前記円筒部は、内周面にねじ部を有する
請求項１又は請求項２に記載のステアリング用ボールねじ装置。

【請求項4】

前記平面部は、前記外周面の周方向に複数設けられ、
前記係止部は、前記平面部に対応して配置されるように複数設けられる
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のステアリング用ボールねじ装置。

【請求項5】

複数の前記平面部は、前記外周面の周方向に互いに等しい間隔を空けて設けられる
請求項４に記載のステアリング用ボールねじ装置。

【請求項6】

外周面のうち軸方向の一方の第１端部側に外周軌道面を有し、前記軸方向の他方の第２端部側に前記軸方向に沿った平面部を有し、前記第１端部及び前記第２端部の少なくとも一方の端面に円筒部を有するねじ軸の振れを測定する振れ測定方法であって、
前記ねじ軸の前記外周面を支持した状態で前記ねじ軸を軸回り方向に回転するステップと、
回転する前記ねじ軸の前記円筒部の外周面の位置を測定するステップと
を含むねじ軸の振れ測定方法。

【請求項7】

前記ねじ軸を軸回り方向に回転するステップでは、前記ねじ軸の前記外周面を前記軸方向について少なくとも２か所支持する
請求項６に記載のねじ軸の振れ測定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステアリング用ボールねじ装置及びねじ軸の振れ測定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

車両に搭載されるステアリング装置において、回転運動を直線運動に、又は直線運動を回転運動に効率良く変換するボールねじ装置が設けられる。ボールねじ装置は、内周面に内周軌道面を有するナットと、ナットを貫通し外周面に外周軌道面及び回り止めのための平面部を有するねじ軸と、内周軌道面と外周軌道面との間に配置された複数のボールと、ねじ軸の平面部に係止される回り止め部材とを備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－６２４１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のようなボールねじ装置においては、ねじ軸の軸方向の端部における振れ精度が要求される。この振れ精度を測定する際には、例えばねじ軸を回転させた状態でねじ軸の外周面の円筒状の部分に測定子を当接し、測定子の移動を測定することにより行う方法がある。ねじ軸の外周面に円筒状の部分が設けられない場合、ねじ軸に円筒状の治具を装着して測定を行う必要がある。この場合、治具を装着する工程を含むため、作業者の負担となってしまう。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、ねじ軸の振れ測定における負担を低減することが可能なステアリング用ボールねじ装置及びねじ軸の振れ測定方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係るステアリング用ボールねじ装置は、内周面に内周軌道面を有するナットと、前記ナットを貫通し、外周面のうち回転軸の軸方向の一方の第１端部側に外周軌道面を有し、前記軸方向の他方の第２端部側に少なくとも前記第２端部を含む範囲に前記軸方向に沿った平面部を有するねじ軸と、前記内周軌道面と前記外周軌道面との間に配置された複数のボールと、前記ねじ軸の前記第２端部側を挿通する挿通部を有し、軸回り方向について前記平面部に係止される係止部が前記挿通部に設けられる回り止め部材とを備え、前記ねじ軸は、前記第１端部及び前記第２端部の少なくとも一方の端面に当該ねじ軸と回転軸を共有する円筒部を有し、前記円筒部は、前記端面における前記外周面の端辺及び前記平面部の端辺よりも径方向の内側に設けられる。

【0007】

この構成によれば、ねじ軸に円筒部が設けられることにより、ねじ軸を軸回り方向に回転させた状態で円筒部の外周面の位置を測定することで、ねじ軸に治具等を装着することなく、ねじ軸の振れ測定を行うことができる。また、円筒部が端面における外周面及び平面部の端辺よりも径方向の内側に設けられるため、係止部と干渉することなく、ねじ軸の第２端部を回り止め部材に挿通することができる。

【0008】

上記のステアリング用ボールねじ装置の好ましい態様として、前記ねじ軸は、前記第１端部まで前記外周軌道面が形成される。この構成によれば、外周軌道面を軸方向に長く確保することができる。

【0009】

上記のステアリング用ボールねじ装置の好ましい態様として、前記円筒部は、内周面にねじ部を有する。この構成によれば、円筒部の内周面のねじ部を介して他の部材等を装着することができる。これにより、振れ測定で用いられる円筒部を有効利用することができる。

【0010】

上記のステアリング用ボールねじ装置の好ましい態様として、前記平面部は、前記外周面の周方向に複数設けられ、前記係止部は、前記平面部に対応して配置されるように複数設けられる。この構成によれば、平面部として２面幅、３面幅、４面幅等が適用される場合においても、係止部により適切に回り止めを行うことができる。

【0011】

上記のステアリング用ボールねじ装置の好ましい態様として、複数の前記平面部は、前記外周面の周方向に互いに等しい間隔を空けて設けられる。この構成によれば、複数の平面部が外周面の周方向に互いに等しい間隔を空けて設けられるため、複数の平面部が周方向にバランスよく係止部に係止した状態で回り止めを行うことができる。

【0012】

本発明の一態様に係る振れ測定方法は、外周面のうち軸方向の一方の第１端部側に外周軌道面を有し、前記軸方向の他方の第２端部側に平面部を有し、前記第１端部及び前記第２端部の少なくとも一方の端面に円筒部を有するねじ軸の振れを測定する振れ測定方法であって、前記ねじ軸の前記外周面を支持した状態で前記ねじ軸を軸回り方向に回転するステップと、回転する前記ねじ軸の前記円筒部の外周面の位置を測定するステップとを含む。

【0013】

この構成によれば、ねじ軸に治具等を装着することなくねじ軸の振れ測定を行うことができる。したがって、ねじ軸の振れ測定を効率的に行うことができる。

【0014】

上記の振れ測定方法の好ましい態様として、ねじ軸を軸回り方向に回転するステップでは、ねじ軸の外周面を軸方向について少なくとも２か所支持する。この構成によれば、ねじ軸を安定して支持することができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明の態様によれば、ねじ軸の振れ測定における負担を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、本実施形態に係るステアリングシステムを示す模式図である。

【図2】図２は、転舵装置の一例を示す図である。

【図3】図３は、ねじ軸の一例を示す図である。

【図4】図４は、ねじ軸の他の例を示す図である。

【図5】図５は、ねじ軸の他の例を示す図である。

【図6】図６は、円筒部の例を示す図である。

【図7】図７は、図２におけるＡ－Ａ断面に沿った構成を示す図である。

【図8】図８は、本実施形態に係る振れ測定方法の一例を示すフローチャートである。

【図9】図９は、振れ測定方法の一工程を模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明に係るステアリング用ボールねじ装置及びねじ軸の振れ測定方法の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

【0018】

図１は、本実施形態に係るステアリングシステム１００を示す模式図である。ステアリングシステム１００は、例えばステアバイワイヤ方式の電動パワーステアリングシステムである。ステアリングシステム１００は、操舵装置１０と、転舵装置２０と、制御装置３０とを備える。ステアリングシステム１００は、操舵装置１０と転舵装置２０とが制御装置３０を介して電気的に接続される。ステアリングシステム１００では、一般的な電動パワーステアリング装置が備える、コラム軸（ステアリングシャフト、ハンドル軸）１２と機械的に結合されるインターミディエイトシャフトがなく、運転者によるステアリングホイール１１の操作を電気信号によって、具体的には、反力装置１３から出力される操舵角を電気信号として制御装置３０に伝達する。操舵装置１０は、運転者に適切な操舵感を与えるための操舵反力を生成することができる。操舵装置１０は、舵角センサ、トルクセンサ等の不図示の各種センサ１４を有する。

【0019】

転舵装置２０は、制御装置３０からの指令に基づいて一対のタイロッド２６を押し引きさせ、操舵輪２７に舵角を付与する。図２は、転舵装置２０の一例を示す図である。図２に示すように、転舵装置２０は、ボールねじ装置４０と、駆動装置５０とを有する。以下、ボールねじ装置４０のナット４１の回転中心を回転軸ＡＸと表記する。また、回転軸ＡＸと平行な方向を軸方向と表記し、回転軸ＡＸを中心とする回転方向を軸回り方向と表記する。ボールねじ装置４０及び駆動装置５０は、ハウジング２１、２４に収容される。ハウジング２１、２４は、例えば円筒状であり、軸方向に一体に連結される。

【0020】

ボールねじ装置４０は、ナット４１と、ねじ軸４２と、複数のボール４３と、回り止め部材４４とを備える。

【0021】

ナット４１は、内周面４１ａに内周軌道面４１ｂを有する。内周軌道面４１ｂは、例えば軸方向に沿って螺旋状に形成される。内周面４１ａは、円筒状である。ナット４１は、ベアリング２２及びベアリング２３を介してハウジング２１に回転可能に支持される。ナット４１は、駆動装置５０により軸回り方向に回転する。

【0022】

ねじ軸４２は、ナット４１を貫通する。図３から図５は、ねじ軸の例を示す図である。図３から図５は、軸回り方向に９０°異なる２つの方向から見た例（例えば、平面図と側面図）を併記している。図３に示すねじ軸４２は、外周面４２ａのうち、軸方向の一方の第１端部Ｅ１に外周軌道面４２ｂを有し、他方の第２端部Ｅ２に平面部４２ｃを有する。外周軌道面４２ｂは、例えば軸方向に沿って螺旋状に形成される。

【0023】

平面部４２ｃは、例えば周方向に１８０°ごとに２箇所設けられる構成（いわゆる２面幅）である。平面部４２ｃは、少なくとも第２端部Ｅ２を含む範囲に形成される。本実施形態において、平面部４２ｃは、軸方向の中央部から第２端部Ｅ２までの範囲に形成される。

【0024】

平面部４２ｃは、回転軸ＡＸの軸方向に沿った方向、例えば回転軸ＡＸに平行又はほぼ平行に形成される。図３に示す例では、２つの平面部４２ｃが互いに平行に形成されている。このため、２つの平面部４２ｃの間の厚さが軸方向にほぼ均一になっている。

【0025】

図４に示すねじ軸１４２は、平面部４２ｄが周方向に１２０°ごとに３箇所設けられる構成（いわゆる３面幅）である。平面部４２ｄは、回転軸ＡＸに平行又はほぼ平行に形成される。他の構成については、図３に示すねじ軸４２と同様である。

【0026】

図５に示すねじ軸２４２は、平面部４２ｅが周方向に９０°ごとに４箇所設けられる構成（いわゆる４面幅）である。平面部４２ｅは、回転軸ＡＸに平行又はほぼ平行に形成される。図５に示す例では、周方向に１８０°ずれた２つの平面部４２ｅ同士が互いに平行に形成される。ねじ軸２４２は、このような２つの平行な平面部４２ｅが２組設けられる。他の構成については、図３に示すねじ軸４２と同様である。

【0027】

なお、平面部は、周方向に１箇所設けられた構成であってもよいし、５箇所以上設けられた構成であってもよい。

【0028】

以下、ねじ軸４２の構成を例に挙げて説明するが、ねじ軸１４２、２４２についても同様の説明が可能である。

【0029】

ねじ軸４２は、第２端部Ｅ２の端面４２ｑに円筒部４５を有する。図６は、円筒部４５の一例を示す図である。図６には、上記のねじ軸４２、１４２、２４２に円筒部４５が設けられる例を併記している。図６に示すように、円筒部４５は、端面４２ｑから軸方向に突出して設けられる。円筒部４５は、外周面４５ａが滑らかな円筒面状である。外周面４５ａには、ねじ軸４２の振れ測定を行う際に、後述する測定子６１が当接される。円筒部４５は、端面４２ｑにおける外周面４２ａの端辺４２ｔ及び平面部４２ｃの端辺４２ｕよりも径方向の内側に設けられる。つまり、円筒部４５は、端辺４２ｔ及び端辺４２ｕから径方向の外側にはみ出さない構成となっている。なお、ねじ軸１４２、２４２においても同様に、円筒部４５は、端面４２ｑにおける外周面４２ａの端辺４２ｔ及び平面部４２ｄ、４２ｅの端辺４２ｖ、４２ｗよりも径方向の内側に設けられる。これにより、円筒部４５は、端辺４２ｔ及び端辺４２ｖ、４２ｗから径方向の外側にはみ出さない構成となっている。

【0030】

円筒部４５は、内周面４５ｂにねじ部４５ｃが形成される。内周面４５ｂにねじ部４５ｃが形成されることにより、ねじ軸４２の第２端部Ｅ２側において他の部材等と連結することが可能となっている。

【0031】

円筒部４５は、軸方向の寸法が例えば５ｍｍ以上２５ｍｍ以下の範囲で設定することができる。５ｍｍ以上とすることにより、後述する測定子６１が当接する面を十分に確保できる。また、２５ｍｍ以下とすることにより、車両のレイアウトに及ぼす影響を抑制できる。

【0032】

また、ねじ軸４２は、第１端部Ｅ１の端面４２ｐに凹部４２ｒを有する。凹部４２ｒの内周面には、ねじ部４２ｓが形成される。ねじ部４２ｓが設けられることにより、ねじ軸４２の第１端部Ｅ１側において他の部材等と連結することが可能となっている。

【0033】

複数のボール４３は、ナット４１の内周軌道面４１ｂとねじ軸４２の外周軌道面４２ｂとの間に配置される。

【0034】

回り止め部材４４は、ねじ軸４２の第２端部Ｅ２側に配置される。回り止め部材４４は、後述するハウジング２４に固定される。回り止め部材４４は、ハウジング２４に対して軸回り方向への回転が規制された状態で固定される。例えば回り止め部材４４は、図示しないキー、スプライン等により回転が規制されてもよいし、圧入により回転が規制されてもよい。回り止め部材４４の回転を規制する構成としては、上記に限定されず、他の構成であってもよい。回り止め部材４４は、例えば一部材の構成又は複数の部材が分割されないように一体化された構成である。回り止め部材４４は、挿通部４４ａを有する。挿通部４４ａは、回り止め部材４４を軸方向に貫通する貫通穴である。挿通部４４ａには、ねじ軸４２の第２端部Ｅ２側が挿入される。ねじ軸４２は、回り止め部材４４に対して軸方向に摺動可能となるように、回り止め部材４４との間で不図示の隙間を空けた状態で嵌め合っている。

【0035】

図７は、図２におけるＡ－Ａ断面に沿った構成を示す図である。図７に示すように、回り止め部材４４は、挿通部４４ａの内周面に係止部４４ｃを有する。当該係止部４４ｃには、ねじ軸４２の平面部４２ｃが軸回り方向に係止される。係止部４４ｃは、軸回り方向について、平面部４２ｃと対応する位置に配置される。平面部４２ｃが軸回り方向に２箇所設けられる場合、係止部４４ｃは、平面部４２ｃに係止されるように軸回り方向で対応する２箇所の位置に設けられる。

【0036】

なお、ねじ軸１４２が用いられる場合においては、平面部４２ｄに対応する３箇所の位置に係止部４４ｃが設けられる。また、ねじ軸２４２が用いられる場合においては、平面部４２ｅに対応する４箇所の位置に係止部４４ｃが設けられる。係止部４４ｃは、平面部４２ｃに対応するように例えば平面状に形成される。係止部４４ｃは、回転軸ＡＸに平行又はほぼ平行に形成される。

【0037】

平面部４２ｃ（又は平面部４２ｄ、４２ｅ）が係止部４４ｃに係止されることにより、ねじ軸４２の軸回り方向への回転が規制される。本実施形態において、ねじ軸４２は、軸方向の中央部から第２端部Ｅ２までの範囲に平面部４２ｃが形成されるため、第２端部Ｅ２を挿通部４４ａに挿入する際に回り止め部材４４の他の部分と干渉することなく挿入することが可能となっている。

【0038】

回り止め部材４４は、挿通部４４ａの内周面に湾曲部４４ｂを有する。湾曲部４４ｂは、ねじ軸４２のうち軸回り方向について隣り合う平面部４２ｃの間の外周面４２ａに対向する。したがって、挿通部４４ａの内周面は、湾曲部４４ｂがねじ軸４２の外周面４２ａに対向し、係止部４４ｃがねじ軸４２の平面部４２ｃに対向する。

【0039】

また、図２に示すように、駆動装置５０は、例えば中空モータである。駆動装置５０は、ステータ５１及びロータ５２を有する。ステータ５１は、ナット４１の外周面に沿って軸回り方向に配置される。ステータ５１は、複数のコイルを有する。ロータ５２は、ナット４１の外周面に固定される。ロータ５２は、複数の永久磁石を有する。

【0040】

次に、上記のように構成されたステアリングシステム１００の動作の一例を説明する。運転者が操舵装置１０のステアリングホイール１１を操作する場合、操作信号が制御装置３０に送信される。制御装置３０では、操作信号に基づいて、駆動装置５０を制御する。

【0041】

制御装置３０の制御により、ステータ５１のコイルに所定の駆動電流が流れる。ステータ５１のコイルに駆動電流が流れることにより磁場が発生し、ロータ５２との間で作用する。ロータ５２は、ステータ５１との間の相互作用により、回転軸ＡＸの軸回り方向に回転する。

【0042】

ロータ５２が回転することにより、ナット４１がロータ５２と一体で回転軸ＡＸの軸回り方向に回転する。ナット４１が回転軸ＡＸの軸回り方向に回転することにより、ねじ軸４２がナット４１に対して軸方向に移動する。これにより、ロータ５２の回転運動がねじ軸４２の軸方向への直線運動に変換される。

【0043】

ねじ軸４２が軸方向に移動することで、ねじ軸４２に連結される一対のタイロッド２６が押し引きされ、一対の操舵輪２７に舵角が付与される。なお、ハウジング２１には、ナット４１の回転量を検出する回転センサ２５が設けられる。回転センサ２５により、ナット４１の回転量が検出される。検出結果は、制御装置３０に送信される。

【0044】

次に、上記のように構成されたねじ軸４２の振れ測定方法の一例を説明する。図８は、本実施形態に係る振れ測定方法の一例を示すフローチャートである。図９は、振れ測定方法の一工程を模式的に示す図である。図８に示すように、振れ測定方法は、回転ステップＳ１０及び測定ステップＳ２０を含む。

【0045】

回転ステップＳ１０は、図９に示すように、ねじ軸４２の例えば外周軌道面４２ｂの２箇所を支持部材６２により回転可能に支持した状態で、軸回り方向に回転させる。測定ステップＳ２０は、回転するねじ軸４２の円筒部４５の外周面４５ａに測定器６０の測定子６１を当接させる。測定子６１は、例えば回転軸ＡＸに直交又は交差する方向から外周面４５ａに当接させる。測定子６１により円筒部４５の外周面４５ａの径方向への移動を検出することで、ねじ軸４２の振れ測定が行われる。なお、振れ測定の後、円筒部４５を除去してもよい。

【0046】

本実施形態に係るボールねじ装置４０は、内周面４１ａに内周軌道面４１ｂを有するナット４１と、ナット４１を貫通し、外周面４２ａのうち回転軸ＡＸの軸方向の一方の第１端部Ｅ１側に外周軌道面４２ｂを有し、軸方向の他方の第２端部Ｅ２側に少なくとも第２端部Ｅ２を含む範囲に軸方向に沿った平面部４２ｃを有するねじ軸４２と、内周軌道面４１ｂと外周軌道面４２ｂとの間に配置された複数のボール４３と、ねじ軸４２の第２端部Ｅ２側を挿通する挿通部４４ａを有し、軸回り方向について平面部４２ｃに係止される係止部４４ｃが挿通部４４ａに設けられる回り止め部材４４とを備え、ねじ軸４２は、第１端部Ｅ１及び第２端部Ｅ２の少なくとも一方の端面４２ｑに当該ねじ軸４２と中心軸を共有する円筒部４５を有し、円筒部４５は、端面４２ｑにおける外周面４２ａの端辺４２ｔ及び平面部４２ｃの端辺４２ｕよりも径方向の内側に設けられる。

【0047】

この構成によれば、ねじ軸４２に円筒部４５が設けられることにより、ねじ軸４２を軸回り方向に回転させた状態で円筒部４５の外周面４５ａの位置を測定することで、ねじ軸４２に治具等を装着することなく、ねじ軸４２の振れ測定を行うことができる。また、円筒部４５が端面４２ｑにおける外周面４２ａの端辺４２ｔ及び平面部４２ｃの端辺４２ｕよりも径方向の内側に設けられるため、係止部４４ｃと干渉することなく、ねじ軸４２の第２端部Ｅ２を回り止め部材４４に挿通することができる。

【0048】

本実施形態に係るボールねじ装置４０において、ねじ軸４２は、第１端部Ｅ１まで外周軌道面４２ｂが形成される。この構成によれば、外周軌道面４２ｂを軸方向に長く確保することができる。

【0049】

本実施形態に係るボールねじ装置４０において、円筒部４５は、内周面４１ａにねじ部を有する。この構成によれば、円筒部４５の内周面４１ａのねじ部を介して他の部材等を装着することができる。これにより、振れ測定で用いられる円筒部４５を有効利用することができる。

【0050】

本実施形態に係るボールねじ装置４０において、平面部４２ｃは、外周面４２ａの周方向に複数設けられ、係止部４４ｃは、平面部４２ｃに対応して配置されるように複数設けられる。この構成によれば、平面部４２ｃとして２面幅、３面幅、４面幅等が適用される場合においても、係止部４４ｃにより適切に回り止めを行うことができる。

【0051】

本実施形態に係るボールねじ装置４０において、複数の平面部４２ｃは、外周面４２ａの周方向に互いに等しい間隔を空けて設けられる。この構成によれば、複数の平面部４２ｃが外周面４２ａの周方向に互いに等しい間隔を空けて設けられるため、複数の平面部４２ｃが周方向にバランスよく係止部４４ｃに係止した状態で回り止めを行うことができる。

【0052】

本実施形態に係る振れ測定方法は、外周面４２ａのうち軸方向の一方の第１端部Ｅ１側に外周軌道面４２ｂを有し、軸方向の他方の第２端部Ｅ２側に平面部４２ｃを有し、第１端部Ｅ１及び第２端部Ｅ２の少なくとも一方の端面に円筒部４５を有するねじ軸４２の振れを測定する振れ測定方法であって、ねじ軸４２の外周面４２ａを支持した状態でねじ軸４２を軸回り方向に回転するステップと、回転するねじ軸４２の円筒部４５の外周面４２ａの位置を測定するステップとを含む。

【0053】

この構成によれば、ねじ軸４２に治具等を装着することなくねじ軸４２の振れ測定を行うことができる。したがって、ねじ軸４２の振れ測定を効率的に行うことができる。

【0054】

本実施形態に係る振れ測定方法において、ねじ軸４２を軸回り方向に回転するステップでは、ねじ軸４２の外周面４２ａを軸方向について少なくとも２か所支持する。この構成によれば、ねじ軸４２を安定して支持することができる。

【0055】

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記実施形態では、ねじ軸４２の第２端部Ｅ２の端面４２ｑに円筒部４５が設けられた構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。ねじ軸４２の第１端部Ｅ１の端面４２ｐに円筒部が設けられてもよい。この場合、第１端部Ｅ１の端面４２ｐに設けられた円筒部に測定子６１を当接させることで振れ測定を行うことができる。

【0056】

また、上記実施形態では、ねじ軸４２を軸回り方向に回転するステップでは、ねじ軸４２の外周面４２ａを軸方向について少なくとも２か所支持する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。ねじ軸４２を軸回り方向に回転するステップにおいて、ねじ軸４２を１か所支持した状態で回転させてもよい。この場合、例えばねじ軸４２のうち軸方向に一定以上の長さに亘って支持することにより、ねじ軸４２を安定して支持することができる。

【0057】

また、上記実施形態では、平面部４２ｃが外周面４２ａの周方向に複数設けられる構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。平面部４２ｃが外周面４２ａの周方向に１箇所設けられた構成（いわゆるＤカット形状）であってもよい。

【符号の説明】

【0058】

Ｅ１ 第１端部
Ｅ２ 第２端部
ＡＸ 回転軸
１０ 操舵装置
１１ ステアリングホイール
２０ 転舵装置
２１，２４ ハウジング
２２，２３ ベアリング
２５ 回転センサ
２６ タイロッド
２７ 操舵輪
３０ 制御装置
４０ ボールねじ装置
４１ ナット
４１ａ，４５ｂ 内周面
４１ｂ 内周軌道面
４２，１４２，２４２ ねじ軸
４２ａ，４５ａ 外周面
４２ｂ 外周軌道面
４２ｃ，４２ｄ，４２ｅ 平面部
４２ｐ，４２ｑ 端面
４２ｒ 凹部
４２ｓ，４５ｃ ねじ部
４２ｔ，４２ｕ，４２ｖ，４２ｗ 端辺
４３ ボール
４４ 回り止め部材
４４ａ 挿通部
４４ｂ 湾曲部
４４ｃ 係止部
４５ 円筒部
５０ 駆動装置
５１ ステータ
５２ ロータ
６０ 測定器
６１ 測定子
６２ 支持部材
１００ ステアリングシステム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】