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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023111099
(43)【公開日】2023-08-10
(54)【発明の名称】検出装置、シート位置調整装置及びコルゲートマシン
(51)【国際特許分類】
B31F 1/24 20060101AFI20230803BHJP
【ＦＩ】
B31F1/24 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022012752
(22)【出願日】2022-01-31
(71)【出願人】
【識別番号】309036221
【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100092978
【弁理士】
【氏名又は名称】真田 有
(72)【発明者】
【氏名】水谷 英生
(72)【発明者】
【氏名】坂本 宏基
【テーマコード（参考）】
3E078
【Ｆターム（参考）】
3E078AA20
3E078BB03
3E078BC01
3E078CC01
3E078CC04
3E078CC12
3E078CC42
3E078CC61
3E078CD03
3E078CE02
3E078DD11
(57)【要約】
【課題】段ボールシートの幅方向の真の端部位置を検出する。
【解決手段】帯状の段ボールシート５の搬送中に、段ボールシート５の幅方向の端部の位置を検出する検出装置１０である。検出装置１０は、段ボールシート５の幅方向における所定の測定基準点及び一端部を含む測定範囲で、幅方向の直線状における複数の測定点の位置を測定する測定手段１１，２１と、測定された複数の測定点に基づき段ボールシート５に反りがない状態での幅方向における真の端部位置を特定する特定手段２２と、を備える。特定手段２２は、隣接する測定点間の距離をそれぞれ算出し、全ての距離を合算することで測定基準点から端部までのシート幅長さを算出して、測定基準点からシート幅長さだけ幅方向に離間した位置を真の端部位置として特定する。
【選択図】図１
【解決手段】帯状の段ボールシート５の搬送中に、段ボールシート５の幅方向の端部の位置を検出する検出装置１０である。検出装置１０は、段ボールシート５の幅方向における所定の測定基準点及び一端部を含む測定範囲で、幅方向の直線状における複数の測定点の位置を測定する測定手段１１，２１と、測定された複数の測定点に基づき段ボールシート５に反りがない状態での幅方向における真の端部位置を特定する特定手段２２と、を備える。特定手段２２は、隣接する測定点間の距離をそれぞれ算出し、全ての距離を合算することで測定基準点から端部までのシート幅長さを算出して、測定基準点からシート幅長さだけ幅方向に離間した位置を真の端部位置として特定する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
帯状の段ボールシートの搬送中に、前記段ボールシートの幅方向における端部の位置を検出する検出装置であって、
前記段ボールシートの前記幅方向における所定の測定基準点及び前記幅方向の少なくとも一方の前記端部を含む測定範囲において、前記幅方向の直線状における複数の測定点の位置を測定する測定手段と、
前記測定手段で測定された前記複数の測定点に基づき、前記段ボールシートに反りがない状態での前記幅方向における真の端部位置を特定する特定手段と、を備え、
前記特定手段は、隣接する前記測定点間の距離をそれぞれ算出し、全ての前記距離を合算することで前記測定基準点から前記端部までのシート幅長さを算出して、前記測定基準点から前記シート幅長さだけ前記幅方向に離間した位置を前記真の端部位置として特定する
ことを特徴とする、検出装置。
前記段ボールシートの前記幅方向における所定の測定基準点及び前記幅方向の少なくとも一方の前記端部を含む測定範囲において、前記幅方向の直線状における複数の測定点の位置を測定する測定手段と、
前記測定手段で測定された前記複数の測定点に基づき、前記段ボールシートに反りがない状態での前記幅方向における真の端部位置を特定する特定手段と、を備え、
前記特定手段は、隣接する前記測定点間の距離をそれぞれ算出し、全ての前記距離を合算することで前記測定基準点から前記端部までのシート幅長さを算出して、前記測定基準点から前記シート幅長さだけ前記幅方向に離間した位置を前記真の端部位置として特定する
ことを特徴とする、検出装置。
【請求項2】
前記測定手段は、前記幅方向に複数備えられている
ことを特徴とする、請求項１に記載の検出装置。
ことを特徴とする、請求項１に記載の検出装置。
【請求項3】
前記測定手段には、前記幅方向の一方の前記端部を特定するための第一測定手段と、前記第一測定手段に対し前記幅方向の他方に隣接して配設され、前記段ボールシートの前記幅方向の他方の端部を特定するための第二測定手段と、が含まれている
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の検出装置。
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の検出装置。
【請求項4】
請求項１～３の何れか１項に記載の検出装置と、
前記検出装置により特定された前記真の端部位置と帯状の段ボールシートを搬送する際の基準位置とに基づいて、前記段ボールシートの幅方向位置のズレ量を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された前記ズレ量に基づいて、前記段ボールシートの前記幅方向位置を補正する補正手段と、を備えた
ことを特徴とする、シート位置調整装置。
前記検出装置により特定された前記真の端部位置と帯状の段ボールシートを搬送する際の基準位置とに基づいて、前記段ボールシートの幅方向位置のズレ量を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された前記ズレ量に基づいて、前記段ボールシートの前記幅方向位置を補正する補正手段と、を備えた
ことを特徴とする、シート位置調整装置。
【請求項5】
前記段ボールシートは片面段ボールシートであり、
前記基準位置は、前記片面段ボールシートに貼合されるライナシートの幅方向における中央位置であり、
前記算出手段は、前記真の端部位置に基づき前記片面段ボールシートの幅方向における仮想中央位置を特定するとともに、前記特定した仮想中央位置と前記基準位置とを比較して前記ズレ量を算出する
ことを特徴とする、請求項４に記載のシート位置調整装置。
前記基準位置は、前記片面段ボールシートに貼合されるライナシートの幅方向における中央位置であり、
前記算出手段は、前記真の端部位置に基づき前記片面段ボールシートの幅方向における仮想中央位置を特定するとともに、前記特定した仮想中央位置と前記基準位置とを比較して前記ズレ量を算出する
ことを特徴とする、請求項４に記載のシート位置調整装置。
【請求項6】
前記段ボールシートは片面段ボールシートであり、
前記基準位置は、前記片面段ボールシートに貼合されるライナシートの幅方向における一方の端部位置であり、
前記算出手段は、前記片面段ボールシートの幅方向における前記一方の前記真の端部位置と前記基準位置とを比較して前記ズレ量を算出する
ことを特徴とする、請求項４に記載のシート位置調整装置。
前記基準位置は、前記片面段ボールシートに貼合されるライナシートの幅方向における一方の端部位置であり、
前記算出手段は、前記片面段ボールシートの幅方向における前記一方の前記真の端部位置と前記基準位置とを比較して前記ズレ量を算出する
ことを特徴とする、請求項４に記載のシート位置調整装置。
【請求項7】
前記段ボールシートは両面段ボールシートであり、
前記基準位置は、前記両面段ボールシートを製造するコルゲートマシンの機械幅方向における中央位置であり、
前記算出手段は、前記真の端部位置に基づき前記両面段ボールシートの幅方向における仮想中央位置を特定するとともに、前記特定した仮想中央位置と前記基準位置とを比較して前記ズレ量を算出する
ことを特徴とする、請求項４に記載のシート位置調整装置。
前記基準位置は、前記両面段ボールシートを製造するコルゲートマシンの機械幅方向における中央位置であり、
前記算出手段は、前記真の端部位置に基づき前記両面段ボールシートの幅方向における仮想中央位置を特定するとともに、前記特定した仮想中央位置と前記基準位置とを比較して前記ズレ量を算出する
ことを特徴とする、請求項４に記載のシート位置調整装置。
【請求項8】
前記段ボールシートは両面段ボールシートであり、
前記基準位置は、前記両面段ボールシートを製造するコルゲートマシンの機械幅方向における一方の端部位置であり、
前記算出手段は、前記両面段ボールシートの幅方向における前記一方の前記真の端部位置と前記基準位置とを比較して前記ズレ量を算出する
ことを特徴とする、請求項４に記載のシート位置調整装置。
前記基準位置は、前記両面段ボールシートを製造するコルゲートマシンの機械幅方向における一方の端部位置であり、
前記算出手段は、前記両面段ボールシートの幅方向における前記一方の前記真の端部位置と前記基準位置とを比較して前記ズレ量を算出する
ことを特徴とする、請求項４に記載のシート位置調整装置。
【請求項9】
請求項４～８の何れか１項に記載のシート位置調整装置を備えた
ことを特徴とする、コルゲートマシン。
ことを特徴とする、コルゲートマシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本件は、段ボールシートの幅方向における端部の位置を検出する検出装置、段ボールシートのシート位置調整装置、及び、コルゲートマシンに関する。
【背景技術】
【0002】
コルゲートマシンは、ライナと中芯とを貼合した帯状の段ボールシートを搬送しつつ、罫線入れ，断裁，切断などの加工を施して、最終製品である製函用の段ボールを製造する装置である。このコルゲートマシンでは、段ボールシートが適切に搬送されるように、段ボールシートの幅方向における端部位置の測定が実施される。
【0003】
ところで、搬送中の段ボールシートが幅方向において反ってしまうことがある。当該反りが生じている場合、反りを考慮しないで段ボールシートの端部位置を測定してしまうと、本来の（真の）端部位置よりも幅方向中央寄りにずれた位置を段ボールシートの端部位置として検出してしまい、真の端部位置を正確に測定できない。また、搬送中の段ボールシートが上下方向に揺れ動いて（いわゆる「バタつき」が生じて）、段ボールシートの一部分がその他の部分に比べて上方あるいは下方へ一時的に変形することがある。このようにバタつきが生じている状態で、段ボールシートの端部位置を測定した場合、段ボールシートに反りが発生している状態と同様に、本来の（真の）端部位置よりも幅方向中央寄りにずれた位置を段ボールシートの端部位置として検出してしまい、真の端部位置を正確に測定できない。
幅方向の反りに対し正確な測定を実施する技術として、特許文献１には、板材を反りが無い状態に平らにした場合の真の板幅を測定する技術が開示されている。
幅方向の反りに対し正確な測定を実施する技術として、特許文献１には、板材を反りが無い状態に平らにした場合の真の板幅を測定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開昭６３－１８４００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上記の特許文献１の技術は、真の板幅までは測定できても、反りがない状態の真の端部位置を検出できない。
そのため、コルゲートマシンに特許文献１の技術を単に適用したとしても、例えば、段ボールシートを適正に加工したり、段ボールシートを適切に搬送したりすることができないおそれがある。
そのため、コルゲートマシンに特許文献１の技術を単に適用したとしても、例えば、段ボールシートを適正に加工したり、段ボールシートを適切に搬送したりすることができないおそれがある。
【0006】
本件は、上記のような課題に鑑み創案されたものであり、段ボールシートに反りがない状態での幅方向における真の端部位置を検出できるようにすることを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。
【課題を解決するための手段】
【0007】
（１）本件の検出装置は、帯状の段ボールシートの搬送中に、前記段ボールシートの幅方向における端部の位置を検出する検出装置である。本検出装置は、前記段ボールシートの前記幅方向における所定の測定基準点及び前記幅方向の少なくとも一方の前記端部を含む測定範囲において、前記幅方向の直線状における複数の測定点の位置を測定する測定手段と、前記測定手段で測定された前記複数の測定点に基づき、前記段ボールシートに反りがない状態での前記幅方向における真の端部位置を特定する特定手段と、を備えている。前記特定手段は、隣接する前記測定点間の距離をそれぞれ算出し、全ての前記距離を合算することで前記測定基準点から前記端部までのシート幅長さを算出して、前記測定基準点から前記シート幅長さだけ前記幅方向に離間した位置を前記真の端部位置として特定している。
【0008】
（２）本件のシート位置調整装置は、上記の検出装置と、前記検出装置により特定された前記真の端部位置と帯状の段ボールシートを搬送する際の基準位置とに基づいて、前記段ボールシートの幅方向位置のズレ量を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された前記ズレ量に基づいて、前記段ボールシートの前記幅方向位置を補正する補正手段と、を備えている。
（３）本件のコルゲートマシンは、上記のシート位置調整装置を備えている。
（３）本件のコルゲートマシンは、上記のシート位置調整装置を備えている。
【発明の効果】
【0009】
段ボールシートに反りが生じていても、段ボールシートの幅方向における真の端部位置を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本件の一実施形態に係る検出装置及びシート位置調整装置の説明図である。
【図6】（ａ）～（ｃ）は表ライナの幅方向における中央位置を基準位置とした場合の幅方向位置調整に関する説明図である。
【図7】（ａ）及び（ｂ）は蛇行補正ロールの軸心の傾き制御に関する説明図である。
【図8】（ａ）～（ｃ）は表ライナの幅方向における端部位置を基準位置とした場合の幅方向位置調整に関する説明図である。
【図11】両面段ボールシートの検出装置及びシート位置調整装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
図面を参照して、実施形態としての検出装置、シート位置調整装置及びコルゲートマシンについて説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。
【0012】
［１．装置構成］
図１は、本実施形態にかかる検出装置及びシート位置調整装置の説明図である。図１の検出装置及びシート位置調整装置は、コルゲートマシンに装備されている。まず、図２及び図３を参照して、検出装置及びシート位置調整装置を備えたコルゲートマシンの構成を概説する。
本明細書において、搬送方向（図２中ＭＤ）は、コルゲートマシンにおいて段ボールが搬送される方向である。搬送方向は、帯状をなす段ボールシートの延在する長手方向に対応している。段ボールシートの幅方向（以下、単に「幅方向」ともいう）は、コルゲートマシンの機械幅方向（図３中ＣＤ）に対応する。長手方向及び幅方向の双方に直交する方向を「高さ方向」という。高さ方向は、コルゲートマシンにおける上下方向（図２，３中ＴＤ）に対応する。
図１は、本実施形態にかかる検出装置及びシート位置調整装置の説明図である。図１の検出装置及びシート位置調整装置は、コルゲートマシンに装備されている。まず、図２及び図３を参照して、検出装置及びシート位置調整装置を備えたコルゲートマシンの構成を概説する。
本明細書において、搬送方向（図２中ＭＤ）は、コルゲートマシンにおいて段ボールが搬送される方向である。搬送方向は、帯状をなす段ボールシートの延在する長手方向に対応している。段ボールシートの幅方向（以下、単に「幅方向」ともいう）は、コルゲートマシンの機械幅方向（図３中ＣＤ）に対応する。長手方向及び幅方向の双方に直交する方向を「高さ方向」という。高さ方向は、コルゲートマシンにおける上下方向（図２，３中ＴＤ）に対応する。
【0013】
図２はコルゲートマシン４０を示し、このコルゲートマシン４０は、中芯の両面に表ライナ及び裏ライナを貼合して両面段ボールシートを製造し、両面段ボールシートに対し罫線入れ，断裁，切断などの加工を施して、最終製品である製函用の段ボールを製造する段ボール製造装置である。裏ライナ，中芯，表ライナにそれぞれ用いる帯状の原紙（ライナシート）４Ａ，４Ｂ，４Ｃは、ミルロールスタンド４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃからコルゲートマシン４０に供給される。
ミルロールスタンド４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃは、搬送方向ＭＤの上流側から下流側へ向かってこの順に隣接して配設されている。
ミルロールスタンド４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃは、搬送方向ＭＤの上流側から下流側へ向かってこの順に隣接して配設されている。
【0014】
ミルロールスタンド４１Ａの下流側、かつ、ミルロールスタンド４１Ｂの上流側に隣接してシングルフェーサ４２が設けられている。シングルフェーサ４２には、ミルロールスタンド４１Ａから裏ライナ用の原紙４Ａが供給されるとともに、ミルロールスタンド４１Ｂから中芯用の原紙４Ｂが供給される。
シングルフェーサ４２は、中芯用の原紙４Ｂを段繰りして波型加工するとともに、波型加工された中芯用の原紙４Ｂの段頂に裏ライナ用の原紙４Ａを貼合して帯状の片面段ボールシート５を形成する。
片面段ボールシート５は、中芯の一方の面に裏ライナが貼合された段ボールシートである。
シングルフェーサ４２は、中芯用の原紙４Ｂを段繰りして波型加工するとともに、波型加工された中芯用の原紙４Ｂの段頂に裏ライナ用の原紙４Ａを貼合して帯状の片面段ボールシート５を形成する。
片面段ボールシート５は、中芯の一方の面に裏ライナが貼合された段ボールシートである。
【0015】
シングルフェーサ４２に対し下流側であって、ミルロールスタンド４１Ｂ，４１Ｃに対し上方には、ブリッジ４３が配設されている。
ミルロールスタンド４１Ｃ及びブリッジ４３の下流側には、プレヒータ４４及びグルーマシン４５を介してダブルフェーサ４６が設けられている。
ミルロールスタンド４１Ｃ及びブリッジ４３の下流側には、プレヒータ４４及びグルーマシン４５を介してダブルフェーサ４６が設けられている。
【0016】
ブリッジ４３は、シングルフェーサ４２で形成された片面段ボールシート５をダブルフェーサ４６へ搬送するための架橋状の搬送経路である。このブリッジ４３は、シングルフェーサ４２とダブルフェーサ４６との速度差を吸収するために片面段ボールシート５を一時的に滞留させる滞留部として機能する。
【0017】
プレヒータ４４は、ブリッジ４３から搬送された片面段ボールシート５と、ミルロールスタンド４１Ｃから供給された表ライナ用の原紙４Ｃとのそれぞれを加熱する。グルーマシン４５は、片面段ボールシート５で裏ライナの貼合された面とは反対側の面の段頂に糊付けする。
ダブルフェーサ４６は、片面段ボールシート５に表ライナ用の原紙４Ｃを貼り合わせて両面段ボールシート５Ｗを形成するとともに、形成した両面段ボールシート５Ｗを下流側へ搬送する。両面段ボールシート５Ｗは、中芯の両面にライナが貼合された段ボールシートである。
ダブルフェーサ４６は、片面段ボールシート５に表ライナ用の原紙４Ｃを貼り合わせて両面段ボールシート５Ｗを形成するとともに、形成した両面段ボールシート５Ｗを下流側へ搬送する。両面段ボールシート５Ｗは、中芯の両面にライナが貼合された段ボールシートである。
【0018】
ダブルフェーサ４６の下流側には、スリッタスコアラ４７及びカットオフ４８が搬送方向ＭＤに隣接してこの順に配設されている。スリッタスコアラ４７及びカットオフ４８のそれぞれは、両面段ボールシート５Ｗを搬送しつつ、搬送中の両面段ボールシート５Ｗに対し、罫線入れ，断裁，切断などの加工を順次施す。
こうして、最終製品である製函用の段ボール５Ｘが製造される。このコルゲートマシン４０の動作は、図示しない生産管理装置により自動制御される。
こうして、最終製品である製函用の段ボール５Ｘが製造される。このコルゲートマシン４０の動作は、図示しない生産管理装置により自動制御される。
【0019】
次に、上記のコルゲートマシン４０に設けられた検出装置１０及びシート位置調整装置５０の構成を説明する。
検出装置１０は、搬送中の段ボールシートにおける幅方向の端部位置を検出する装置であり、段ボールシートに反りが生じていない、理想的な段ボールシートの幅方向における端部の位置（これを、「真の端部位置」と称する）を特定するために設けられる。「反り」とは、段ボールシートの一部分がその他の部分に比べて上方あるいは下方へ変形することをいう。段ボールシートの反りは面状に生じうるが、搬送中の（すなわち、移動している）段ボールシートに対し、位置が固定された検出装置１０によって端部位置の検出が行われるため、段ボールシートの反りは段ボールシートの幅方向における反りとして検出される。ただし、ここで検出される「反り」には、搬送中の段ボールシートが上下方向に揺れ動いて（いわゆる「バタつき」が生じて）、段ボールシートの一部分がその他の部分に比べて上方あるいは下方へ一時的に変形した結果の変位も含まれる。
検出装置１０は、搬送中の段ボールシートにおける幅方向の端部位置を検出する装置であり、段ボールシートに反りが生じていない、理想的な段ボールシートの幅方向における端部の位置（これを、「真の端部位置」と称する）を特定するために設けられる。「反り」とは、段ボールシートの一部分がその他の部分に比べて上方あるいは下方へ変形することをいう。段ボールシートの反りは面状に生じうるが、搬送中の（すなわち、移動している）段ボールシートに対し、位置が固定された検出装置１０によって端部位置の検出が行われるため、段ボールシートの反りは段ボールシートの幅方向における反りとして検出される。ただし、ここで検出される「反り」には、搬送中の段ボールシートが上下方向に揺れ動いて（いわゆる「バタつき」が生じて）、段ボールシートの一部分がその他の部分に比べて上方あるいは下方へ一時的に変形した結果の変位も含まれる。
【0020】
シート位置調整装置５０は、段ボールシートの幅方向位置を調整する装置であり、本実施形態では特に、検出装置１０で特定された真の端部位置を用いて搬送中の段ボールシートの幅方向位置を調整し、適切な幅方向位置で段ボールシートを搬送する。
先ず、検出装置１０の構成を述べ、次いでシート位置調整装置５０の構成を述べる。なお、検出装置１０及びシート位置調整装置５０で検出及び搬送される対象である段ボールシートは片面段ボールシート５に限定されないことから、以下の説明では、「段ボールシート５」とも表記する。
先ず、検出装置１０の構成を述べ、次いでシート位置調整装置５０の構成を述べる。なお、検出装置１０及びシート位置調整装置５０で検出及び搬送される対象である段ボールシートは片面段ボールシート５に限定されないことから、以下の説明では、「段ボールシート５」とも表記する。
【0021】
図１に示すように、本実施形態の検出装置１０は、コルゲートマシン４０において段ボールシート５の搬送路１５に付設されている。この搬送路１５は、ブリッジ４３からプレヒータ４４へ段ボールシート５を搬送する経路をなし、ミルロールスタンド４１Ｃからプレヒータ４４へ表ライナ用の原紙４Ｃを搬送する搬送路４９に対し上方に並設されている。この搬送路１５は、複数の搬送ロールを含んで構成されている。
【0022】
検出装置１０には、搬送中の段ボールシート５に対し、例えば上方に離間して配置されたセンサ１１（測定手段）と、制御装置２０とが含まれている。
センサ１１は、搬送路１５により搬送中の段ボールシート５の幅方向における端部位置を検出するための検出器であり、検出信号として、段ボールシート５の幅方向の位置と高さ方向の位置とを含む位置情報を出力する。
本実施形態のセンサ１１の具体例としては、２次元プロファイルセンサを挙げることができる。２次元プロファイルセンサは、段ボールシート５の上面にレーザー光を照射して、その反射光に基づく検出信号を出力するレーザー変位計である。
センサ１１は、搬送路１５により搬送中の段ボールシート５の幅方向における端部位置を検出するための検出器であり、検出信号として、段ボールシート５の幅方向の位置と高さ方向の位置とを含む位置情報を出力する。
本実施形態のセンサ１１の具体例としては、２次元プロファイルセンサを挙げることができる。２次元プロファイルセンサは、段ボールシート５の上面にレーザー光を照射して、その反射光に基づく検出信号を出力するレーザー変位計である。
【0023】
図３は、センサ１１の検出範囲を説明するための図であり、搬送方向の下流側に向かって視た図である。図中太線は、段ボールシート５を幅方向に沿って切断した断面図である。なお、図３では、搬送路１５及びコルゲートマシン４０を省略している。
【0024】
図３に示すように、本実施形態のセンサ１１は、幅方向に複数備えられている。具体的には、センサ１１には、二つのセンサ１１Ａ，１１Ｂ（第一測定手段，第二測定手段）が含まれる。センサ１１Ａ，１１Ｂは、搬送路１５の幅方向に隣接して配設されている。第一センサ１１Ａは、段ボールシート５の幅方向の一方の端部３２Ａ（以下「一端部３２Ａ」という）を特定するために設けられる。第二センサ１１Ｂは、第一センサ１１Ａに対し幅方向の他方に隣接して配設され、段ボールシート５の幅方向の他方の端部３２Ｂ（以下「他端部３２Ｂ」という）を特定するために設けられる。二つのセンサ１１Ａ，１１Ｂは互いに同一であり、配置場所及びこれに伴う測定範囲のみが異なる。以下の説明において、二つのセンサ１１Ａ，１１Ｂを区別しない場合は、センサ１１と総称する。
【0025】
図１に示すように、センサ１１は制御装置２０の入力側に接続され、センサ１１の検出信号は制御装置２０に入力される。
制御装置２０は、例えばマイクロプロセッサやＲＯＭ，ＲＡＭ等を集積したＬＳＩデバイスや組み込み電子デバイスとして構成された電子制御装置である。制御装置２０内には、検出装置１０に関する機能的要素として、測定部２１（測定手段）と、特定部２２（特定手段）とが設けられている。これらの要素２１，２２は、制御装置２０で実行されるプログラムの一部の機能を示すものであり、ソフトウェアで実現してもよく、各機能の一部又は全部をハードウェア（電子回路）で実現してもよく、あるいはソフトウェアとハードウェアとを併用して実現してもよい。
制御装置２０は、例えばマイクロプロセッサやＲＯＭ，ＲＡＭ等を集積したＬＳＩデバイスや組み込み電子デバイスとして構成された電子制御装置である。制御装置２０内には、検出装置１０に関する機能的要素として、測定部２１（測定手段）と、特定部２２（特定手段）とが設けられている。これらの要素２１，２２は、制御装置２０で実行されるプログラムの一部の機能を示すものであり、ソフトウェアで実現してもよく、各機能の一部又は全部をハードウェア（電子回路）で実現してもよく、あるいはソフトウェアとハードウェアとを併用して実現してもよい。
【0026】
本実施形態のシート位置調整装置５０は、図１に示すように、上記の検出装置１０と、蛇行補正ロール１６（補正手段）とを含んで構成される。
蛇行補正ロール１６は、搬送中に段ボールシート５の幅方向位置を調整するために設けられており、軸心１６Ａ〔図７（ａ）参照〕が幅方向に延びた円筒状の回転体で形成されている。
蛇行補正ロール１６は、その外周面が段ボールシート５の上面に接触する高さに配置されており、段ボールシート５の搬送中に段ボールシート５の上面に接触しながら軸心１６Ａ回りに連れ回る。
蛇行補正ロール１６は、搬送中に段ボールシート５の幅方向位置を調整するために設けられており、軸心１６Ａ〔図７（ａ）参照〕が幅方向に延びた円筒状の回転体で形成されている。
蛇行補正ロール１６は、その外周面が段ボールシート５の上面に接触する高さに配置されており、段ボールシート５の搬送中に段ボールシート５の上面に接触しながら軸心１６Ａ回りに連れ回る。
【0027】
蛇行補正ロール１６は、幅方向に対する軸心１６Ａの傾きを変更可能に支持されており、軸心１６Ａの傾きに応じて、搬送中の段ボールシート５の幅方向位置を幅方向の一方から他方へ、または、他方から一方へ微調整し得る。なお、蛇行補正ロール１６の軸心１６Ａの傾きを変更するアクチュエータ（図示略）が設けられる。
蛇行補正ロール１６のアクチュエータは、制御装置２０の出力側に接続され、制御装置２０によりアクチュエータが制御されることで蛇行補正ロール１６の軸心１６Ａの傾きが変更される。
蛇行補正ロール１６のアクチュエータは、制御装置２０の出力側に接続され、制御装置２０によりアクチュエータが制御されることで蛇行補正ロール１６の軸心１６Ａの傾きが変更される。
【0028】
このシート位置調整装置５０において、搬送中の段ボールシート５の幅方向位置の調整は、搬送路１５が段ボールシート５を搬送する際の基準位置に合わせるように実施される。ここでいう「基準位置」とは、搬送路１５で段ボールシート５を搬送する際に基準となる幅方向の位置である。
【0029】
本実施形態では、基準位置として、表ライナ用の原紙４Ｃのうち片面段ボールシート５に貼り合わせる直前の部分（以下、この部分を「表ライナ４Ｄ」という）の幅方向における中央位置を用いる場合を例に挙げる。
搬送路４９の上方に設けられたカメラ１７は、搬送路４９上を搬送されている表ライナ４Ｄの幅方向における中央位置を検出するための検出器である。カメラ１７により、搬送路４９を搬送中の表ライナ４Ｄの上面を撮影する。
搬送路４９の上方に設けられたカメラ１７は、搬送路４９上を搬送されている表ライナ４Ｄの幅方向における中央位置を検出するための検出器である。カメラ１７により、搬送路４９を搬送中の表ライナ４Ｄの上面を撮影する。
【0030】
カメラ１７は制御装置２０の入力側に接続され、カメラ１７で撮影された画像データが制御装置２０に入力される。
本実施形態のシート位置調整装置５０は、さらに、制御装置２０内に、シート位置調整装置５０における幅方向位置の調整機能に関する機能的要素として設けられた、位置検出部２３と、ズレ量算出部２４（算出手段）と、位置補正部２５（補正手段）とを含む。これらの要素２３，２４，２５も、上記の要素２１，２２と同様、制御装置２０で実行されるプログラムの一部の機能を示すものであり、ソフトウェア，ハードウェア（電子回路）、又はこれらの併用で実現してよい。
本実施形態のシート位置調整装置５０は、さらに、制御装置２０内に、シート位置調整装置５０における幅方向位置の調整機能に関する機能的要素として設けられた、位置検出部２３と、ズレ量算出部２４（算出手段）と、位置補正部２５（補正手段）とを含む。これらの要素２３，２４，２５も、上記の要素２１，２２と同様、制御装置２０で実行されるプログラムの一部の機能を示すものであり、ソフトウェア，ハードウェア（電子回路）、又はこれらの併用で実現してよい。
【0031】
［２．制御構成］
次に、制御装置２０に機能的要素として設けられた各部２１～２５について説明する。
まず、検出装置１０に関する機能的要素として設けられた測定部２１と、特定部２２とを説明する。
次に、制御装置２０に機能的要素として設けられた各部２１～２５について説明する。
まず、検出装置１０に関する機能的要素として設けられた測定部２１と、特定部２２とを説明する。
【0032】
測定部２１は、センサ１１の出力信号に基づき、段ボールシート５の幅方向における所定の測定範囲において、幅方向の直線状における複数の測定点の位置を測定するものである。測定範囲は、段ボールシート５の幅方向における所定の測定基準点（後述）及び当該幅方向の少なくとも一方の端部を含む範囲である。この測定範囲は、センサ１１の性能や配置により予め定められる。
【0033】
センサ１１及び測定部２１により測定される複数の測定点の位置は、測定基準点を原点とし、例えば、段ボールシート５の幅方向をＸ軸、高さ方向をＹ軸とするＸＹ座標で表現された位置情報である。ＸＹ座標は、測定基準点から幅方向へ離間する位置を「Ｘ座標」とし、測定基準点から高さ方向へ離間する位置を「Ｙ座標」とする二次元座標である。
【0034】
図３に示すように、二つのセンサ１１Ａ，１１Ｂを例に挙げて、それぞれの測定範囲３０Ａ，３０Ｂについて具体的に説明する。図中破線は測定範囲３０Ａ，３０Ｂであり、図中太線は搬送中の段ボールシート５を幅方向に切断した断面である。太線に重なる黒塗りの円形は測定点Ｐであり、太線に重なる白抜きの円形は測定基準点３１Ａ，３１Ｂである。また、図中二点鎖線は反りのない理想的な段ボールシート５′である。
【0035】
図３において、第一センサ１１Ａの測定範囲３０Ａは、第一の測定基準点３１Ａ及び幅方向の一端部３２Ａを含む範囲である。第二センサ１１Ｂの測定範囲３０Ｂは、第二の測定基準点３１Ｂ及び幅方向の他端部３２Ｂを含む範囲である。各センサ１１Ａ，１１Ｂは、レーザー光照射範囲（図中破線で示す測定範囲３０Ａ，３０Ｂ）に、各測定基準点３１Ａ，３１Ｂと、幅方向の各端部３２Ａ，３２Ｂとが含まれるように配置されている。
【0036】
各測定範囲３０Ａ，３０Ｂにおいて、幅方向の平面上に複数の測定点Ｐが設定される。具体的には、複数の測定点Ｐは、各センサ１１Ａ，１１Ｂから視た平面視で、幅方向の直線状に配置される。より詳細には、各センサ１１Ａ，１１Ｂから視た平面視で、段ボールシート５の搬送方向に直交する幅方向の一直線状に複数の測定点Ｐが配置される。各測定範囲３０Ａ，３０Ｂにおける測定点Ｐの数は、センサ１１Ａ，１１Ｂの仕様（性能や配置等）や、制御装置２０の処理能力などに応じて適宜に設定されてよく、特に限定されない。測定の精度を向上させる観点からは、測定点Ｐの数が多いほうが好ましい。反対に、制御負荷を軽くする観点からは、測定点Ｐの数はそれほど多くないことが好ましく、これらを考慮して適宜設定される。なお、二つのセンサ１１Ａ，１１Ｂが設けられる場合には、二つの測定範囲３０Ａ，３０Ｂにおける測定点Ｐの数は互いに等しくする。ただし、二つの測定範囲３０Ａ，３０Ｂにおける測定点Ｐの数が等しくなくてもよい。
【0037】
測定基準点３１Ａ，３１Ｂとは、段ボールシートの幅方向の端部位置を測定する際に、基準とする点（位置）であり、搬送路１５の機械幅方向の任意の位置として予め決定されている。測定基準点３１の数は、特に限定されず、センサ１１の数以上であってもよいし、センサ１１の数よりも少なくてもよい。本実施形態ではセンサ１１の数と同一、すなわち、一つのセンサ１１に対し一つの測定基準点３１が設定される。測定基準点３１Ａ，３１Ｂは、段ボールシート５に反りが生じにくくその位置が安定しやすいという観点から、段ボールシート５の幅方向における中央付近に設定されるのが好ましい。図３に示す例では、第一の測定基準点３１Ａ及び第二の測定基準点３１Ｂが、段ボールシート５の幅方向中央付近に隣接して設定されている。
【0038】
段ボールシート５の実際の各端部３２Ａ，３２Ｂの位置は、周知技術を用いて測定部２１によりセンサ１１の出力信号に基づき特定できる。図３に示すように、幅方向の両端部３２Ａ，３２Ｂを含む領域に反りが生じた段ボールシート５の場合、両端部３２Ａ，３２Ｂのそれぞれは、図中二点鎖線で示すように、反りの生じていない理想的な段ボールシート５′の両端部３２Ａ′，３２Ｂ′の位置よりも、幅方向の中央寄りにずれた位置で特定される。
測定部２１は、測定範囲３０Ａ，３０Ｂのそれぞれにおいて、各測定点Ｐの位置をＸＹ座標で表現し、各測定点Ｐの位置を示すＸＹ座標を特定部２２へ出力する。
測定部２１は、測定範囲３０Ａ，３０Ｂのそれぞれにおいて、各測定点Ｐの位置をＸＹ座標で表現し、各測定点Ｐの位置を示すＸＹ座標を特定部２２へ出力する。
【0039】
特定部２２は、測定部２１で測定された各測定点Ｐの位置を示すＸＹ座標に基づき、反りがない状態での幅方向における真の端部位置を特定するものである。なお、特定部２２は、段ボールシート５に反りが生じているか否かに関わらず、真の端部位置を特定する。反りのない段ボールシート５の端部位置が特定される場合には、実際の端部位置と真の端部位置とが一致する。
特定部２２において特定された真の端部位置は、ズレ量算出部２４に伝達されて、段ボールシート５の幅方向位置の調整に利用される。
特定部２２において特定された真の端部位置は、ズレ量算出部２４に伝達されて、段ボールシート５の幅方向位置の調整に利用される。
【0040】
特定部２２は、真の端部位置を特定するために以下の構成Ａ～Ｃを備えている。
構成Ａ：各測定点Ｐの位置を示すＸＹ座標に基づき、幅方向に隣接する測定点Ｐ
間の距離をそれぞれ算出する。
構成Ｂ：全ての隣接する測定点Ｐ間の距離を合算することで、測定基準点から
端部までのシート幅長さを算出する。
構成Ｃ：測定基準点からシート幅長さだけ幅方向へ離間した位置を、真の端部
位置として特定する。
構成Ａ：各測定点Ｐの位置を示すＸＹ座標に基づき、幅方向に隣接する測定点Ｐ
間の距離をそれぞれ算出する。
構成Ｂ：全ての隣接する測定点Ｐ間の距離を合算することで、測定基準点から
端部までのシート幅長さを算出する。
構成Ｃ：測定基準点からシート幅長さだけ幅方向へ離間した位置を、真の端部
位置として特定する。
【0041】
図４は、図３のセンサ１１Ａ，１１Ｂの検出信号に基づく真の端部位置を説明する説明図である。
特定部２２は、測定範囲３０Ａにおいて隣接する測定点Ｐ間の距離をそれぞれ算出し、全ての距離を合算して、第一の測定基準点３１Ａから幅方向の一端部３２Ａまでの第一シート幅長さｌ1を算出する。この第一シート幅長さｌ1は、第一の測定基準点３１Ａから、理想的な段ボールシート５′の一端部３２Ａ′までのシート幅長さとみなすことができる。そのため、特定部２２は、第一の測定基準点３１Ａから第一シート幅長さｌ1だけ幅方向の一端部３２Ａ側へ直線状に離間した位置を、幅方向の一方の真の端部位置として特定する。
特定部２２は、測定範囲３０Ａにおいて隣接する測定点Ｐ間の距離をそれぞれ算出し、全ての距離を合算して、第一の測定基準点３１Ａから幅方向の一端部３２Ａまでの第一シート幅長さｌ1を算出する。この第一シート幅長さｌ1は、第一の測定基準点３１Ａから、理想的な段ボールシート５′の一端部３２Ａ′までのシート幅長さとみなすことができる。そのため、特定部２２は、第一の測定基準点３１Ａから第一シート幅長さｌ1だけ幅方向の一端部３２Ａ側へ直線状に離間した位置を、幅方向の一方の真の端部位置として特定する。
【0042】
特定部２２は、同様に、測定範囲３０Ｂにおいて隣接する測定点Ｐ間の距離をそれぞれ算出し、全ての距離を合算することで、第二の測定基準点３１Ｂから幅方向の他端部３２Ｂまでの第二シート幅長さｌ2を算出する。この第二シート幅長さｌ2は、第二の測定基準点３１Ｂから、理想的な段ボールシート５′の他端部３２Ｂ′までのシート幅長さとみなすことができる。そのため、特定部２２は、第二の測定基準点３１Ｂから第二シート幅長さｌ2だけ幅方向他端部３２Ｂ側へ直線状に離間した位置を、幅方向の他方の真の端部位置として特定する。
【0043】
特定部２２において、シート幅長さを算出するための演算式の具体例を述べる。ここでは、第二シート幅長さｌ2を算出する場合を例に挙げるが、第一シート幅長さｌ1も同様に算出可能である。
図５は、図４の段ボールシート５において第二の測定基準点３１Ｂ及び他端部３２Ｂを含む範囲を拡大した説明図である。図中「（ｘ１，ｙ１）」，「（ｘ２，ｙ２）」，・・・，「（ｘ８，ｙ８）」は、各測定点Ｐ（黒塗りの円形，一箇所のみ符号を付す）のＸＹ座標であり、「ｄｘ」は隣接する測定点Ｐ間のＸ座標間の距離であり、「ｄｙ」は隣接する測定点Ｐ間のＹ座標間の距離である。
図５は、図４の段ボールシート５において第二の測定基準点３１Ｂ及び他端部３２Ｂを含む範囲を拡大した説明図である。図中「（ｘ１，ｙ１）」，「（ｘ２，ｙ２）」，・・・，「（ｘ８，ｙ８）」は、各測定点Ｐ（黒塗りの円形，一箇所のみ符号を付す）のＸＹ座標であり、「ｄｘ」は隣接する測定点Ｐ間のＸ座標間の距離であり、「ｄｙ」は隣接する測定点Ｐ間のＹ座標間の距離である。
【0044】
図５に示すように、第二の測定基準点３１Ｂを媒介変数ｔ＝ａ，他端部３２Ｂをｔ＝ｂとすると、第二シート幅長さｌ2は下記の式１で算出することができる。
この場合、第二シート幅長さｌ2は、隣接する測定点Ｐ間の直線距離をそれぞれ算出し、全ての直線距離を合算した値となる。
【数1】
【0045】
また、各測定基準点３１Ａ，３１Ｂは搬送路１５の機械幅方向の任意の位置として予め決定されているので、特定部２２は、二つの測定基準点３１Ａ，３１Ｂ間の中央シート幅長さｌ0を特定できる。
特定部２２は、これらの中央シート幅長さｌ0，第一シート幅長さｌ1及び第二シート幅長さｌ2を合算して、理想的な段ボールシート５′の全シート幅長さＬを算出できる。
特定部２２は、これらの中央シート幅長さｌ0，第一シート幅長さｌ1及び第二シート幅長さｌ2を合算して、理想的な段ボールシート５′の全シート幅長さＬを算出できる。
【0046】
次に、シート位置調整装置５０に関する機能的要素として設けられた位置検出部２３と、ズレ量算出部２４と、位置補正部２５とを説明する。
位置検出部２３は、カメラ１７で撮影された画像データに基づき、表ライナ４Ｄの幅方向における中央位置を特定し、特定した中央位置を基準位置としてズレ量算出部２４へ伝達する。
位置検出部２３は、カメラ１７で撮影された画像データに基づき、表ライナ４Ｄの幅方向における中央位置を特定し、特定した中央位置を基準位置としてズレ量算出部２４へ伝達する。
【0047】
ズレ量算出部２４は、検出装置１０の特定部２２で特定された真の端部位置と、位置検出部２３から伝達された基準位置とに基づいて、搬送路１５における段ボールシート５の幅方向位置のズレ量を算出する。
ズレ量とは、搬送路１５において段ボールシート５が本来搬送されるべき位置から幅方向にどの程度ずれているのかを示す値（幅方向の長さ）である。ズレ量算出部２４は、算出したズレ量を、位置補正部２５に伝達する。
ズレ量とは、搬送路１５において段ボールシート５が本来搬送されるべき位置から幅方向にどの程度ずれているのかを示す値（幅方向の長さ）である。ズレ量算出部２４は、算出したズレ量を、位置補正部２５に伝達する。
【0048】
本実施形態のズレ量算出部２４では、表ライナ４Ｄの幅方向における中央位置を基準位置として用いる。この場合、ズレ量算出部２４は、真の端部位置に基づき仮想中央位置を特定するとともに、特定した仮想中央位置と基準位置とを比較して、上記のズレ量を算出する。
仮想中央位置とは、搬送中の段ボールシート５の幅方向における位置であって、幅方向両側の真の端部位置間の中央位置である。
仮想中央位置とは、搬送中の段ボールシート５の幅方向における位置であって、幅方向両側の真の端部位置間の中央位置である。
【0049】
位置補正部２５は、ズレ量算出部２４で算出されたズレ量に基づいて、搬送路１５における段ボールシート５の幅方向位置を調整する。本実施形態のシート位置調整装置５０には蛇行補正ロール１６が設けられていることから、位置補正部２５は、ズレ量に基づく制御信号を蛇行補正ロール１６のアクチュエータへ出力して、蛇行補正ロール１６の軸心１６Ａの傾きを変更する。
【0050】
図６（ａ）～（ｃ）は、表ライナ４Ｄの幅方向における中央位置を基準位置６０とした場合の幅方向位置調整に関する説明図であり、段ボールシート５を平面視した図である。なお、図６（ａ）のみ、段ボールシート５の反りを示すために、幅方向に沿った断面図を併記している。図中の一点鎖線は、説明の都合上、基準位置６０を搬送方向ＭＤに延ばした線である。実際のシート位置調整装置５０では、段ボールシート５は搬送されていることから、基準位置６０は段ボールシート５の長手方向位置によって異なる。
【0051】
図６（ａ）～（ｃ）で示す段ボールシート５は、幅方向の両端部３２Ａ，３２Ｂを含む領域に反りが生じたものである。詳しくは、図６（ａ）中に太実線で示すように、ここで例示する段ボールシート５は、幅方向の他端部３２Ｂを含む領域において、幅方向の一端部３２Ａを含む領域よりも大きく反りが生じている。
【0052】
図６（ａ）は、両端部３２Ａ，３２Ｂ間における幅方向の中央位置を、一点鎖線で示す基準位置６０に合わせた状態を示している。図中の符号Ｋは、両端部３２Ａ，３２Ｂ間の幅方向の距離を示す寸法線である。基準位置６０は、両端部３２Ａ，３２Ｂのそれぞれから幅方向中央側へ「Ｋ／２」だけ離間した位置に合わせられている。上記の検出装置１０は、図６（ａ）に示す段ボールシート５の各端部３２Ａ，３２Ｂの真の端部位置３２Ａ′，３２Ｂ′を特定する。
【0053】
図６（ｂ）中の破線は、特定された真の端部位置３２Ａ′，３２Ｂ′を搬送方向ＭＤに延ばした線であり、図６（ｂ）中の二点鎖線は、真の端部位置３２Ａ′，３２Ｂ′から求まる仮想中央位置６１を搬送方向ＭＤに延ばした線である。図中の符号Ｌは、真の端部位置３２Ａ′，３２Ｂ′間の幅方向の距離を示す寸法線である。この距離Ｌは、理想的な段ボールシート５′のシート幅長さとみなすことができる。
【0054】
上述したように、反りの生じた状態では、両端部３２Ａ，３２Ｂの位置は真の端部位置３２Ａ′，３２Ｂ′よりも幅方向中央寄りにずれた位置に特定されてしまう。そのうえ、幅方向の両端部３２Ａ，３２Ｂで反りの大きさが異なる場合、図６（ｂ）に示すように、両端部３２Ａ，３２Ｂ間の中央位置を基準位置６０に合わせた状態では、基準位置６０と仮想中央位置６１とが幅方向にずれてしまう。
ズレ量算出部２４は、この幅方向のズレをズレ量ΔＬとして算出する。ズレ量ΔＬは、基準位置６０に対して仮想中央位置６１が幅方向にずれている距離を表す。
ズレ量算出部２４は、この幅方向のズレをズレ量ΔＬとして算出する。ズレ量ΔＬは、基準位置６０に対して仮想中央位置６１が幅方向にずれている距離を表す。
【0055】
位置補正部２５は、ズレ量ΔＬに基づいて、基準位置６０に対して仮想中央位置６１を合わせるように、蛇行補正ロール１６の軸心１６Ａの傾きを制御する。図６（ｂ）に示す例では、段ボールシート５が図中左側に移動するように蛇行補正ロール１６の軸心１６Ａの傾きを制御し、基準位置６０と仮想中央位置６１とを一致させる。
その結果、反りが生じている段ボールシート５であっても、図６（ｃ）に示すように、段ボールシート５の幅方向位置が、基準位置６０に仮想中央位置６１を合わせた適正な位置に調整される。
その結果、反りが生じている段ボールシート５であっても、図６（ｃ）に示すように、段ボールシート５の幅方向位置が、基準位置６０に仮想中央位置６１を合わせた適正な位置に調整される。
【0056】
図７（ａ）及び（ｂ）は、蛇行補正ロール１６の軸心１６Ａの傾き変更に関する説明図であり、蛇行補正ロール１６を段ボールシート５とともに平面視した図である。図７（ａ）中に矢印で示すように、蛇行補正ロール１６の軸心１６Ａは、段ボールシート５の上面において高さ方向ＴＤに延びる軸を中心に揺動可能であり、揺動することで軸心１６Ａの傾きが変わる。図７（ａ）中の蛇行補正ロール１６は、その軸心１６Ａが傾いていない状態（機械幅方向ＣＤに一致した状態）である。図７（ｂ）は、蛇行補正ロール１６の軸心１６Ａを傾けた状態の一例である。「軸心１６Ａを傾ける」とは、蛇行補正ロール１６の軸心１６Ａの、機械幅方向ＣＤに対する角度（傾斜角）をつけることである。
【0057】
図７（ａ）では、軸心１６Ａの方向が幅方向と一致している。この場合、段ボールシート５は搬送方向ＭＤの下流側へ真っすぐ搬送される。
一方、図７（ｂ）のように軸心１６Ａが傾けられた状態では、軸心１６Ａの傾きに応じて段ボールシート５の幅方向位置が矢印Ａの方向へ微調整されつつ、搬送方向ＭＤの下流側へ搬送される。このように、段ボールシート５の幅方向への蛇行が補正される。
一方、図７（ｂ）のように軸心１６Ａが傾けられた状態では、軸心１６Ａの傾きに応じて段ボールシート５の幅方向位置が矢印Ａの方向へ微調整されつつ、搬送方向ＭＤの下流側へ搬送される。このように、段ボールシート５の幅方向への蛇行が補正される。
【0058】
［３．作用及び効果］
（１）本実施形態の検出装置１０では、センサ１１Ａ，１１Ｂ（センサ１１）及び測定部２１が、測定基準点３１Ａ，３１Ｂから段ボールシート５の幅方向の端部３２Ａ，３２Ｂまでの複数の測定点Ｐを、測定基準点３１Ａ，３１Ｂを原点としたＸＹ座標で測定する。そして、特定部２２が、複数の測定点Ｐのうち隣接する測定点間の距離を全て合算して測定基準点３１Ａ，３１Ｂから端部３２Ａ，３２Ｂまでのシート幅長さを算出し、測定基準点３１Ａ，３１Ｂからシート幅長さだけ幅方向に離間した位置を特定する。
この位置は、反りの生じていない理想的な段ボールシート５′における真の端部位置３２Ａ′，３２Ｂ′とみなすことができる。そのため、段ボールシート５に反りが生じていても、幅方向における真の端部位置３２Ａ′，３２Ｂ′を検出することができる。
（１）本実施形態の検出装置１０では、センサ１１Ａ，１１Ｂ（センサ１１）及び測定部２１が、測定基準点３１Ａ，３１Ｂから段ボールシート５の幅方向の端部３２Ａ，３２Ｂまでの複数の測定点Ｐを、測定基準点３１Ａ，３１Ｂを原点としたＸＹ座標で測定する。そして、特定部２２が、複数の測定点Ｐのうち隣接する測定点間の距離を全て合算して測定基準点３１Ａ，３１Ｂから端部３２Ａ，３２Ｂまでのシート幅長さを算出し、測定基準点３１Ａ，３１Ｂからシート幅長さだけ幅方向に離間した位置を特定する。
この位置は、反りの生じていない理想的な段ボールシート５′における真の端部位置３２Ａ′，３２Ｂ′とみなすことができる。そのため、段ボールシート５に反りが生じていても、幅方向における真の端部位置３２Ａ′，３２Ｂ′を検出することができる。
【0059】
これにより、例えば、コルゲートマシン４０では、真の端部位置３２Ａ′，３２Ｂ′に基づいて、段ボールシート５を適正に加工したり、段ボールシート５を適切に搬送したりすることができる。具体例を挙げると、段ボールシート５が蛇行して搬送されている場合に、真の端部位置３２Ａ′，３２Ｂ′を検出することで、反りを考慮して適切に蛇行を補正したうえで、段ボールシート５を搬送することがきる。
したがって、段ボールシート５から段ボールを形成する場合にも、段ボールを適正に形成できる。
また、上記の特許文献１に記載された、真の板幅を検出する従来技術では、反りがない状態の真の端部位置を検出できないため、搬送中の段ボールシート５の幅方向位置のずれを適切に調整できない。これに対し、上述した検出装置１０は、コルゲートマシン４０で段ボールシート５から段ボールを適正に形成し得るという点で、上記の従来技術に対し有利である。
したがって、段ボールシート５から段ボールを形成する場合にも、段ボールを適正に形成できる。
また、上記の特許文献１に記載された、真の板幅を検出する従来技術では、反りがない状態の真の端部位置を検出できないため、搬送中の段ボールシート５の幅方向位置のずれを適切に調整できない。これに対し、上述した検出装置１０は、コルゲートマシン４０で段ボールシート５から段ボールを適正に形成し得るという点で、上記の従来技術に対し有利である。
【0060】
（２）上述した検出装置１０では、幅方向に隣接して二つのセンサ１１Ａ，１１Ｂが配設されているので、一方のセンサ１１Ａで一端部３２Ａを含む測定範囲３０Ａを測定して一方の真の端部位置３２Ａ′を特定でき、他方のセンサ１１Ｂで他端部３２Ｂを含む測定範囲３０Ｂを測定して他方の真の端部位置３２Ｂ′を特定することができる。このため、段ボールシート５の両端部３２Ａ，３２Ｂのそれぞれについて、精度良く真の端部位置３２Ａ′，３２Ｂ′を検出することができる。
【0061】
また、一つのセンサ１１で両端部３２Ａ，３２Ｂの位置を特定する場合には、一つのセンサ１１により両端部３２Ａ，３２Ｂが測定範囲３０に含まれるよう配置を工夫したり、レーザー光の照射範囲（測定範囲）の広いセンサを用いたり必要があるが、各端部３２Ａ，３２Ｂに専用のセンサ１１Ａ，１１Ｂを設けることで、センサ１１Ａ，１１Ｂの測定範囲３０Ａ，３０Ｂ及び配置の自由度を高めることができる。
【0062】
（３）シート位置調整装置５０では、ズレ量算出部２４が検出装置１０で特定された真の端部位置３２Ａ′，３２Ｂ′を用いて、段ボールシート５が本来搬送されるべき位置から幅方向にどの程度ずれているのかを示すズレ量を算出する。位置補正部２５は、搬送路１５が段ボールシート５を搬送する際の基準位置６０に加えて、算出したズレ量に基づいて段ボールシート５の幅方向位置を調整する。そのため、反りがある段ボールシート５であっても、基準位置６０に合わせて適正に搬送することができる。
【0063】
（４）上記のズレ量は、真の端部位置３２Ａ′，３２Ｂ′に基づく仮想中央位置６１と、片面段ボールシート５に貼合される表ライナ４Ｄの幅方向の中央位置に基づく基準位置６０との比較により算出される。そのため、この仮想中央位置６１を用いて、片面段ボールシート５の幅方向位置を調整した場合、片面段ボールシート５を表ライナ４Ｄに対し適正に搬送することができ、片面段ボールシート５を表ライナ４Ｄに貼合する際のズレを抑制できる。
【0064】
（５）上述した検出装置１０を備えることで、コルゲートマシン４０において、段ボールシート５に反りが生じていても、反りが無い状態に平坦化した場合の真の端部位置３２Ａ′，３２Ｂ′を検出することができる。そして、シート位置調整装置５０により、当該真の端部位置３２Ａ′，３２Ｂ′に基づいて段ボールシート５の幅方向の位置を調整できる。そのため、段ボールシート５を適正に搬送できる。よって、コルゲートマシン４０では段ボールシート５を適正に加工することができる。
【0065】
［４．その他］
以上の実施形態はあくまでも例示に過ぎない。上記実施形態の各構成は、必要に応じて取捨選択でき、あるいは公知技術に含まれる各種構成と適宜組み合わせてもよい。
以上の実施形態はあくまでも例示に過ぎない。上記実施形態の各構成は、必要に応じて取捨選択でき、あるいは公知技術に含まれる各種構成と適宜組み合わせてもよい。
【0066】
上述した実施形態のシート位置調整装置５０では、表ライナ４Ｄの幅方向における中央位置を基準位置６０としているが、例えば、表ライナ４Ｄの幅方向における一方の端部位置を基準位置としてもよい。この場合、位置検出部２３は、カメラ１７で撮影された画像データに基づき、表ライナ４Ｄ（ライナシート）の幅方向における一方の端部位置を特定し、特定した一方の端部位置を基準位置としてズレ量算出部２４へ伝達する。ズレ量算出部２４は、特定部２２から伝達された真の端部位置と、位置検出部２３から伝達された基準位置とを比較して、ズレ量を算出する。
【0067】
図８（ａ）～（ｃ）は、表ライナ４Ｄの幅方向における端部位置を基準位置７０とした場合の幅方向位置調整に関する説明図であり、図６（ａ）～（ｃ）に対応する図である。なお、図８（ａ）のみ、段ボールシート５の反りを示すために、幅方向に沿った断面図を併記している。図中の一点鎖線は、説明の都合上、基準位置７０を搬送方向ＭＤに延ばした線である。図８（ａ）～（ｃ）で示す段ボールシート５も、図６（ａ）～（ｃ）と同様、幅方向の両端部３２Ａ，３２Ｂを含む領域に反りが生じたものである。
【0068】
図８（ａ）は、他端部３２Ｂの位置を、一点鎖線で示す基準位置７０に合わせた状態を示している。図８（ｂ）中の破線は、特定された真の端部位置３２Ａ′，３２Ｂ′を搬送方向ＭＤに延ばした線であり、図８（ｂ）中の二点鎖線は、位置調整に用いる他方の真の端部位置３２Ｂ′を搬送方向ＭＤに延ばした線である。
本変形例のシート位置調整装置５０では、ズレ量算出部２４が、基準位置７０に対する他方の真の端部位置３２Ｂ′の幅方向のズレをズレ量ΔＬ′として算出する。
本変形例のシート位置調整装置５０では、ズレ量算出部２４が、基準位置７０に対する他方の真の端部位置３２Ｂ′の幅方向のズレをズレ量ΔＬ′として算出する。
【0069】
本変形例の位置補正部２５は、ズレ量ΔＬ′に基づいて、基準位置７０に対し他方の真の端部位置３２Ｂ′を合わせるように、蛇行補正ロール１６の軸心１６Ａの傾きを制御する。図８（ｂ）に示す例では、段ボールシート５が図中左側に移動するように蛇行補正ロール１６の軸心１６Ａの傾きを制御し、基準位置７０と他方の真の端部位置３２Ｂ′とを一致させる。
その結果、反りが生じている段ボールシート５であっても、図８（ｃ）に示すように、段ボールシート５の幅方向位置が、基準位置７０に真の端部位置３２Ｂ′を合わせた適正な位置に調整される。このような変形例に係るシート位置調整装置５０によっても、上述した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
その結果、反りが生じている段ボールシート５であっても、図８（ｃ）に示すように、段ボールシート５の幅方向位置が、基準位置７０に真の端部位置３２Ｂ′を合わせた適正な位置に調整される。このような変形例に係るシート位置調整装置５０によっても、上述した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【0070】
【0071】
図９（ａ）は、段ボールシート８０が幅方向の両端部３２Ａ，３２Ｂから幅方向の中央部に亘り全体的に反り上がった形状を例に挙げている。また、図１０は、段ボールシート８１の他端部３２Ｂと幅方向中央部との間に位置する一部の領域８２が他の部分よりも隆起した形状を例に挙げている。
【0072】
特定部２２は、図９（ａ）の段ボールシート８０及び図１０の段ボールシート８１のいずれにおいても、上述した実施形態と同様の手法により、第一シート幅長さｌ1と、第二シート幅長さｌ2と、中央シート幅長さｌ0とのそれぞれを算出して、真の端部位置３２Ａ′，３２Ｂ′を特定することができる。このように、上述した検出装置１０によれば、段ボールシート５の反りの形状によらず、真の端部位置を特定，検出することができる。
【0073】
図９（ｂ）は、二つのセンサ１１Ａ，１１Ｂに対し一つの測定基準点３１Ｃが設定されている点を除き図９（ａ）と共通している。この場合、一方のセンサ１１Ａ及び測定部２１が、測定基準点３１Ｃから一端部３２Ａまでの複数の測定点Ｐを測定し、他方のセンサ１１Ｂ及び測定部２１が、測定基準点３１Ｃから他端部３２Ｂまでの複数の測定点Ｐを測定する。
特定部２２は、測定基準点３１Ｃから一端部３２Ａまでの第一シート幅長さｌ1と、測定基準点３１Ｃから他端部３２Ｂまでの第二シート幅長さｌ2とを算出して、理想的な段ボールシート５′の全シート幅長さＬや、真の端部位置３２Ａ′，３２Ｂ′を特定することができる。
特定部２２は、測定基準点３１Ｃから一端部３２Ａまでの第一シート幅長さｌ1と、測定基準点３１Ｃから他端部３２Ｂまでの第二シート幅長さｌ2とを算出して、理想的な段ボールシート５′の全シート幅長さＬや、真の端部位置３２Ａ′，３２Ｂ′を特定することができる。
【0074】
図９（ｃ）は、センサ１１Ａ（二つのセンサ１１Ａ，１１Ｂの一方）の測定範囲３０Ｃを、測定基準点３１Ａと３１Ｂとの両方が入る範囲に広げた点を除き図９（ａ）と共通している。
この場合、一方のセンサ１１Ａ及び測定部２１が、測定基準点３１Ａから一端部３２Ａまでの複数の測定点Ｐと測定基準点３１Ａと測定基準点３１Ｂとの間の複数の測定点Ｐとを測定し、他方のセンサ１１Ｂ及び測定部２１が、測定基準点３１Ｂから他端部３２Ｂまでの複数の測定点Ｐを測定する。
特定部２２は、一方のセンサ１１Ａ及び測定部２１で測定した複数の測定点Ｐを用いて、第一シート幅長さｌ1と、中央シート幅長さｌ0とを算出するとともに、他方のセンサ１１Ｂ及び測定部２１で測定した複数の測定点Ｐを用いて第二シート幅長さｌ2を算出して、理想的な段ボールシート５′の全シート幅長さＬや、真の端部位置３２Ａ′，３２Ｂ′を特定することができる。
この場合、一方のセンサ１１Ａ及び測定部２１が、測定基準点３１Ａから一端部３２Ａまでの複数の測定点Ｐと測定基準点３１Ａと測定基準点３１Ｂとの間の複数の測定点Ｐとを測定し、他方のセンサ１１Ｂ及び測定部２１が、測定基準点３１Ｂから他端部３２Ｂまでの複数の測定点Ｐを測定する。
特定部２２は、一方のセンサ１１Ａ及び測定部２１で測定した複数の測定点Ｐを用いて、第一シート幅長さｌ1と、中央シート幅長さｌ0とを算出するとともに、他方のセンサ１１Ｂ及び測定部２１で測定した複数の測定点Ｐを用いて第二シート幅長さｌ2を算出して、理想的な段ボールシート５′の全シート幅長さＬや、真の端部位置３２Ａ′，３２Ｂ′を特定することができる。
【0075】
図９（ｃ）の変更例として、二つのセンサ１１Ａ，１１Ｂの両方の測定範囲を、測定基準点３１Ａと３１Ｂとの両方が入る範囲に広げてもよい。図９（ｃ）において、測定基準点３１Ａと３１Ｂとの両方が入る範囲に広げたセンサ１１Ｂの測定範囲を、一点鎖線で示す。
この場合、一方のセンサ１１Ａ及び測定部２１が、測定基準点３１Ａから一端部３２Ａまでの複数の測定点Ｐと、測定基準点３１Ａと測定基準点３１Ｂとの間の複数の測定点Ｐとを測定するとともに、他方のセンサ１１Ｂ及び測定部２１が、測定基準点３１Ｂから他端部３２Ｂまでの複数の測定点Ｐと、測定基準点３１Ａと測定基準点３１Ｂとの間の複数の測定点Ｐとを測定する。
この場合、一方のセンサ１１Ａ及び測定部２１が、測定基準点３１Ａから一端部３２Ａまでの複数の測定点Ｐと、測定基準点３１Ａと測定基準点３１Ｂとの間の複数の測定点Ｐとを測定するとともに、他方のセンサ１１Ｂ及び測定部２１が、測定基準点３１Ｂから他端部３２Ｂまでの複数の測定点Ｐと、測定基準点３１Ａと測定基準点３１Ｂとの間の複数の測定点Ｐとを測定する。
【0076】
特定部２２は、一方のセンサ１１Ａ及び測定部２１で測定した複数の測定点Ｐを用いて第一シート幅長さｌ1と、中央シート幅長さｌ0とを算出するとともに、他方のセンサ１１Ｂ及び測定部２１で測定した複数の測定点Ｐを用いて第二シート幅長さｌ2と中央シート幅長さｌ0とを算出する。重複して算出した二つの中央シート幅長さｌ0から一つを特定する手法としては、両者の平均値を採用する手法や、両者のうち距離の長い方を採用する手法、あるいは、両者のうち距離の短い方を採用する手法を例に挙げることができる。いずれの手法を用いるかは適宜決定されてよい。
【0077】
また、特定部２２において、シート幅長さを算出するための演算式は上記の式１に限らず、曲線の長さを求める公式として周知の演算式を利用できる。
例えば、測定基準点３１Ａ（３１Ｂ）とこれに近接する端部３２Ａ（３２Ｂ）とを結ぶ曲線をｙ＝ｆ（ｘ）で表し、測定基準点３１Ａ（３１Ｂ）をｘ＝ａ，端部３２Ａ（３２Ｂ）ｘ＝ｂとする。ｙ＝ｆ（ｘ）で表される曲線の長さＬは、下記の式２で求められる。
例えば、測定基準点３１Ａ（３１Ｂ）とこれに近接する端部３２Ａ（３２Ｂ）とを結ぶ曲線をｙ＝ｆ（ｘ）で表し、測定基準点３１Ａ（３１Ｂ）をｘ＝ａ，端部３２Ａ（３２Ｂ）ｘ＝ｂとする。ｙ＝ｆ（ｘ）で表される曲線の長さＬは、下記の式２で求められる。
【数2】
【0078】
また、測定基準点３１Ａ（３１Ｂ）と端部３２Ａ（３２Ｂ）とを結ぶ曲線を、極座標で表される曲線ｒ＝１＋ｃｏｓθとすると、測定基準点３１Ａ（３１Ｂ）と端部３２Ａ（３２Ｂ）とを結ぶ曲線の長さＬは、下記の式３で求められる。
【数3】
【0079】
上述した実施形態では、各測定範囲３０Ａ，３０Ｂにおいて複数の測定点Ｐは、段ボールシート５の搬送方向に直交する幅方向の一直線状に設定される場合を例に挙げたが、複数の測定点Ｐの設定はこれに限定されない。
例えば、各測定範囲３０Ａ，３０Ｂにおける複数の測定点Ｐを結ぶ直線は、段ボールシート５の搬送方向に対し所定角度傾いて幅方向に延在する一直線であってもよい。あるいは、測定範囲３０Ａにおける複数の測定点Ｐを結ぶ直線と、測定範囲Ｂにおける複数の測定点Ｐを結ぶ直線とが、段ボールシート５の搬送方向に対し異なる角度で傾いて幅方向に延在する、言い換えれば測定範囲３０Ａ，３０Ｂにおいて複数の測定点Ｐが一直線状に設定されなくてもよい。
例えば、各測定範囲３０Ａ，３０Ｂにおける複数の測定点Ｐを結ぶ直線は、段ボールシート５の搬送方向に対し所定角度傾いて幅方向に延在する一直線であってもよい。あるいは、測定範囲３０Ａにおける複数の測定点Ｐを結ぶ直線と、測定範囲Ｂにおける複数の測定点Ｐを結ぶ直線とが、段ボールシート５の搬送方向に対し異なる角度で傾いて幅方向に延在する、言い換えれば測定範囲３０Ａ，３０Ｂにおいて複数の測定点Ｐが一直線状に設定されなくてもよい。
【0080】
また、検出装置１０は、二つのセンサ１１Ａ，１１Ｂを備えた構成に限らず、三つ以上のセンサを備えた構成であってよい。この場合、段ボールシート５の幅方向端部に位置するセンサ１１及び測定部２１が、任意の測定基準点から段ボールシート５の幅方向端部までの複数の測定点Ｐを測定する。また、段ボールシート５の幅方向中央寄りに位置するセンサ１１及び測定部２１が、任意の測定基準点間の複数の測定点Ｐを測定する。
【0081】
特定部２２では、段ボールシートの幅方向端部に位置するセンサ１１及び測定部２１で測定した複数の測定点Ｐを用いて、シート幅長さを算出する。また、段ボールシート５の幅方向中央寄りに位置するセンサ１１及び測定部２１で測定した複数の測定点Ｐを用いて、シート幅長さを算出する。こうして、理想的な段ボールシートの全シート幅長さＬや、真の端部位置を特定することができる。
幅方向に三つ以上（複数）のセンサ１１を設ける構成によれば、二つ以下のセンサ１１を設ける構成に比べて、より高精度な測定が可能となるため、真の端部位置を高精度に求めることができる。
幅方向に三つ以上（複数）のセンサ１１を設ける構成によれば、二つ以下のセンサ１１を設ける構成に比べて、より高精度な測定が可能となるため、真の端部位置を高精度に求めることができる。
【0082】
また、検出装置１０は、二つのセンサ１１Ａ，１１Ｂを備えた構成に限らず、センサ１１を一つだけ備えた構成であってもよい。この場合、検出装置１０は、一つのセンサ１１により段ボールシート５の幅方向のいずれか一方の端部位置を特定するように構成されてもよいし、あるいは、一つのセンサ１１により段ボールシート５の幅方向の両方の端部位置を特定するように構成されていてもよい。
【0083】
搬送路１５において片面段ボールシート５を搬送する際の基準位置は、表ライナ４Ｄの幅方向の位置に限らず、搬送路１５の機械幅方向ＣＤを基準とした位置であってもよい。
上述した検出装置１０及びシート位置調整装置５０の対象となる段ボールシートは、片面段ボールシートに限らず、ライナシートや、両面段ボールシート、複両面段ボールシートなど任意の段ボールシートであってよい。
上述した検出装置１０及びシート位置調整装置５０の対象となる段ボールシートは、片面段ボールシートに限らず、ライナシートや、両面段ボールシート、複両面段ボールシートなど任意の段ボールシートであってよい。
【0084】
図１１は、両面段ボールシート５Ｗの幅方向における真の端部位置を特定するための検出装置１０Ｗ及びシート位置調整装置５０Ｗの説明図である。図１１の検出装置１０Ｗ及びシート位置調整装置５０Ｗは、図２のコルゲートマシン４０に装備される。
図１１の検出装置１０Ｗにおいて、センサ１１Ｗは、ダブルフェーサ４６（図２参照）の下流側、且つ、スリッタスコアラ４７の上流側に設けられており、両面段ボールシート５Ｗの幅方向における端部位置を検出するものであることを除き、図１のセンサ１１と共通している。検出装置１０Ｗに関する機能的要素は、図１を参照して上述した測定部２１及び特定部２２と同様である。
図１１の検出装置１０Ｗにおいて、センサ１１Ｗは、ダブルフェーサ４６（図２参照）の下流側、且つ、スリッタスコアラ４７の上流側に設けられており、両面段ボールシート５Ｗの幅方向における端部位置を検出するものであることを除き、図１のセンサ１１と共通している。検出装置１０Ｗに関する機能的要素は、図１を参照して上述した測定部２１及び特定部２２と同様である。
【0085】
図１１のシート位置調整装置５０Ｗにおいて、蛇行補正ロール１６Ｗは、ダブルフェーサ４６の下流側、且つ、スリッタスコアラ４７の上流側に設けられており、両面段ボールシート５Ｗの幅方向位置を調整するものであることを除き、図１の蛇行補正ロール１６と共通している。
シート位置調整装置５０Ｗにおいて、両面段ボールシート５Ｗの幅方向位置の調整は、両面段ボールシート５Ｗを搬送する際の基準位置に合わせるように実施される。
シート位置調整装置５０Ｗにおいて、両面段ボールシート５Ｗの幅方向位置の調整は、両面段ボールシート５Ｗを搬送する際の基準位置に合わせるように実施される。
【0086】
シート位置調整装置５０Ｗにおける基準位置として、コルゲートマシン４０の機械幅方向ＣＤにおける中央位置を用いる場合を例に挙げることができる。機械幅方向ＣＤにおける中央位置は、具体的には、両面段ボールシート５Ｗを搬送する搬送路の機械幅方向ＣＤにおける中央位置である。この中央位置は、反りの無い理想的な両面段ボールシートが蛇行せずに搬送されている状態での両面段ボールシートの幅方向における中央位置に対応する位置として予め設定されている。
ズレ量算出部２４（図１参照）及び位置補正部２５（図１参照）は、基準位置がコルゲートマシン４０の機械幅方向ＣＤにおける中央位置であることを除き上述と同様である。そのため、真の端部位置を用いて求めたズレ量に基づいて蛇行補正ロール１６Ｗの軸心１６Ａの傾きが制御され、反りがある両面段ボールシート５Ｗであっても、搬送中の蛇行を補正でき、適正に搬送することができる。
ズレ量算出部２４（図１参照）及び位置補正部２５（図１参照）は、基準位置がコルゲートマシン４０の機械幅方向ＣＤにおける中央位置であることを除き上述と同様である。そのため、真の端部位置を用いて求めたズレ量に基づいて蛇行補正ロール１６Ｗの軸心１６Ａの傾きが制御され、反りがある両面段ボールシート５Ｗであっても、搬送中の蛇行を補正でき、適正に搬送することができる。
【0087】
図１１のシート位置調整装置５０Ｗにおける基準位置の別の例として、コルゲートマシン４０の機械幅方向ＣＤにおける一方の端部位置を用いることができる。
機械幅方向ＣＤにおける一方の端部位置は、具体的には、両面段ボールシート５Ｗを搬送する搬送路の機械幅方向ＣＤにおける両端部の何れか一方の端部位置である。この端部位置は、反りの無い理想的な両面段ボールシートが蛇行せずに搬送されている状態での両面段ボールシートの両端部の何れか一方の端部位置が基準位置として予め決定されている。ズレ量算出部２４（図１参照）及び位置補正部２５（図１参照）は、基準位置がコルゲートマシン４０の機械幅方向ＣＤにおける一方の端部位置であることを除き上述と同様である。そのため、真の端部位置を用いて求めたズレ量に基づいて蛇行補正ロール１６Ｗの軸心１６Ａの傾きが制御され、反りがある両面段ボールシート５Ｗであっても、搬送中の蛇行を補正でき、適正に搬送することができる。
機械幅方向ＣＤにおける一方の端部位置は、具体的には、両面段ボールシート５Ｗを搬送する搬送路の機械幅方向ＣＤにおける両端部の何れか一方の端部位置である。この端部位置は、反りの無い理想的な両面段ボールシートが蛇行せずに搬送されている状態での両面段ボールシートの両端部の何れか一方の端部位置が基準位置として予め決定されている。ズレ量算出部２４（図１参照）及び位置補正部２５（図１参照）は、基準位置がコルゲートマシン４０の機械幅方向ＣＤにおける一方の端部位置であることを除き上述と同様である。そのため、真の端部位置を用いて求めたズレ量に基づいて蛇行補正ロール１６Ｗの軸心１６Ａの傾きが制御され、反りがある両面段ボールシート５Ｗであっても、搬送中の蛇行を補正でき、適正に搬送することができる。
【0088】
なお、上述の図１１に示す実施形態では、蛇行補正の手法として、両面段ボールシート５Ｗの真の端部位置を用いて求めたズレ量に基づいて、蛇行補正ロール１６Ｗの軸心１６Ａの傾きを制御して、搬送中の蛇行を補正する手法を例に挙げたが、蛇行補正の手法はこれに限定されない。例えば、両面段ボールシート５Ｗの真の端部位置を用いて求めたズレ量に基づいて、スリッタスコアラ４７に設けられた加工装置（図示せず）の幅方向位置を調整してもよい。ここで、加工装置は、両面段ボールシート５Ｗに対して幅方向に位置調整され得る装置である。加工装置の具体的例としては、両面段ボールシート５Ｗを搬送方向に沿って裁断するためのスリッタナイフや、両面段ボールシート５Ｗに対し罫線を形成するための罫線ロール，両面段ボールシート５Ｗに対しカットテープを付設するためのカットテープ装置，あるいは、両面段ボールシート５Ｗに対しミシン目を形成するミシン刃などが挙げられる。加工装置の幅方向位置を調整した場合、両面段ボールシート５Ｗの適正な幅方向位置に対し加工することができる。
【符号の説明】
【0089】
４Ａ 裏ライナ用の原紙
４Ｂ 中芯用の原紙
４Ｃ 表ライナ用の原紙
４Ｄ 表ライナ（ライナシート）
５ 片面段ボールシート（段ボールシート）
５Ｗ 両面段ボールシート
５Ｘ 段ボール
１０，１０Ｗ 検出装置
１１，１１Ｗ センサ（測定手段）
１１Ａ 第一センサ（第一測定手段）
１１Ｂ 第二センサ（第二測定手段）
１５ 搬送路
１６，１６Ｗ 蛇行補正ロール（補正手段）
１６Ａ 軸心
１７ カメラ
２０ 制御装置
２１ 測定部（測定手段）
２２ 特定部（特定手段）
２３ 位置検出部
２４ ズレ量算出部（算出手段）
２５ 位置補正部（補正手段）
３０，３０Ａ，３０Ｂ 測定範囲
３１Ａ 第一の測定基準点
３１Ｂ 第二の測定基準点
３２Ａ 一端部（幅方向の一方の端部）
３２Ｂ 他端部（幅方向の他方の端部）
３２Ａ′ 一方の真の端部位置
３２Ｂ′ 他方の真の端部位置
４０ コルゲートマシン
４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ ミルロールスタンド
４２ シングルフェーサ
４３ ブリッジ
４４ プレヒータ
４５ グルーマシン
４６ ダブルフェーサ
４７ スリッタスコアラ
４８ カットオフ
４９ 搬送路
５０，５０Ｗ シート位置調整装置
６０ 基準位置
６１ 仮想中央位置
７０ 基準位置
８０，８１ 段ボールシート
８２ 隆起
ΔＬ，ΔＬ′ ズレ量
ＣＤ 機械幅方向
ＭＤ 搬送方向
ＴＤ 高さ方向（上下方向）
４Ｂ 中芯用の原紙
４Ｃ 表ライナ用の原紙
４Ｄ 表ライナ（ライナシート）
５ 片面段ボールシート（段ボールシート）
５Ｗ 両面段ボールシート
５Ｘ 段ボール
１０，１０Ｗ 検出装置
１１，１１Ｗ センサ（測定手段）
１１Ａ 第一センサ（第一測定手段）
１１Ｂ 第二センサ（第二測定手段）
１５ 搬送路
１６，１６Ｗ 蛇行補正ロール（補正手段）
１６Ａ 軸心
１７ カメラ
２０ 制御装置
２１ 測定部（測定手段）
２２ 特定部（特定手段）
２３ 位置検出部
２４ ズレ量算出部（算出手段）
２５ 位置補正部（補正手段）
３０，３０Ａ，３０Ｂ 測定範囲
３１Ａ 第一の測定基準点
３１Ｂ 第二の測定基準点
３２Ａ 一端部（幅方向の一方の端部）
３２Ｂ 他端部（幅方向の他方の端部）
３２Ａ′ 一方の真の端部位置
３２Ｂ′ 他方の真の端部位置
４０ コルゲートマシン
４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ ミルロールスタンド
４２ シングルフェーサ
４３ ブリッジ
４４ プレヒータ
４５ グルーマシン
４６ ダブルフェーサ
４７ スリッタスコアラ
４８ カットオフ
４９ 搬送路
５０，５０Ｗ シート位置調整装置
６０ 基準位置
６１ 仮想中央位置
７０ 基準位置
８０，８１ 段ボールシート
８２ 隆起
ΔＬ，ΔＬ′ ズレ量
ＣＤ 機械幅方向
ＭＤ 搬送方向
ＴＤ 高さ方向（上下方向）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】