特開 2023-11124 苗の搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023011124

(43)【公開日】2023-01-24

(54)【発明の名称】苗の搬送装置

(51)【国際特許分類】

   A23N 15/04 20060101AFI20230117BHJP

【ＦＩ】

A23N15/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021114758

(22)【出願日】2021-07-12

(71)【出願人】

【識別番号】514135904

【氏名又は名称】有限会社アイエムエイ

(74)【代理人】

【識別番号】100124316

【弁理士】

【氏名又は名称】塩田 康弘

(72)【発明者】

【氏名】今口 正一

【テーマコード（参考）】

4B061

【Ｆターム（参考）】

4B061BA01

4B061BB07

4B061BB13

4B061CB05

4B061CB07

4B061CB16

(57)【要約】

【課題】野菜等の苗、もしくは苗木の根、または無用な茎の一部を切断するために苗等を一方向に送り出す上で、苗の太さに拘わらず、常に安定させて苗をカッターまで送り出すことを可能にする。
【解決手段】フレーム２に、フレーム２の一方向に沿って循環自在に支持され、並列して配置される２本の環状材３、３と、２本の各環状材３をそれぞれ循環自在に保持し、フレーム２の一方向に距離を置き、支持軸４３、４３を中心として回転自在に支持された回転体４１、４２と、一方の回転体４１、４１を支持軸４３、４３を中心として同一回転速度で回転させ、２本の環状材３、３を循環させる駆動装置６から搬送装置１を構成する。２本の環状材３、３に互いに平行で、線対称な直線移動区間３Ａを形成し、２本の環状材３の直線移動区間３Ａを同時に、同一向きに移動する位置に、容器８を分割した形状の、苗１０を支持する容器材８１、８１を接続する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

支持軸が鉛直方向、もしくは鉛直に近い方向を向いた状態でフレームに、このフレームのいずれか一方向に沿って循環自在に支持され、前記一方向に直交する他方向に並列して配置される２本の環状材と、
この２本の各環状材をそれぞれ循環自在に、張架状態で保持し、前記フレームの前記一方向に距離を置き、前記支持軸を中心として回転自在に支持された少なくとも２個で対になって前記フレームに支持される回転体と、
前記２本の各環状材の前記対になった回転体の内、一方の回転体を前記支持軸を中心として同一回転速度で回転させ、前記２本の環状材を循環させる駆動装置とを備え、
前記２本の環状材は前記フレームの前記一方向に沿って互いに平行で、前記他方向に線対称な直線移動区間を有し、
前記２本の各環状材の前記直線移動区間を同時に、同一向きに移動する位置に、立体形状の容器を分割した形状の、苗を支持する容器材が接続されており、この容器材は各環状材の前記直線移動区間を移動するときに前記立体形状の容器に組み合わせられることを特徴とする苗の搬送装置。

【請求項2】

前記２本の環状材の前記直線移動区間から、前記環状材の移動方向前方側に位置する前記回転体寄りに移行する区間は、移動方向前方側の前記回転体の手前で互いに遠ざかる向きに、前記直線移動区間に対して傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の苗の搬送装置。

【請求項3】

前記２本の環状材の前記直線移動区間の手前の、前記環状材の進行方向後方側に位置する前記回転体寄りに移行する区間は、進行方向後方側の前記回転体から前記直線移動区間へかけて次第に、互いに接近する向きに、前記直線移動区間に対して傾斜していることを特徴とする請求項１、もしくは請求項２に記載の苗の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は主に野菜等の苗、もしくは苗木の根、または無用な茎の一部を切断するために使用され、苗木を含む苗を一方向に送り出す苗の搬送装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

例えば野菜等の根が付いた状態の苗や苗木（以下、苗）を出荷の目的で、苗の根や茎を除去する場合、機械的に、あるいは規則的に根等を切断するには、苗をフレームの長辺方向等の一方の端部から中間部か端部に装着されたカッターにまで送り出すことが必要になる（特許文献１、２参照）。

【0003】

苗をフレームの長辺方向等に送る（搬送する）ことは、フレームの長辺方向等に沿って苗を直線運動させることである。苗を把持（保持）したまま直線運動させる方法として、苗を対になって把持するベルトの幅方向を鉛直方向に向け、ベルトの厚さ方向をフレームの幅方向に並列させ、苗をベルトの厚さ方向に挟み込む方法がある（特許文献１、２）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開昭６３－１１９６２７号公報（公報第２頁上右欄第１６行～第４頁上右欄第３行、第１図～第５図）

【特許文献2】特開平１－１５７３１７号公報（公報第２頁下左欄第１４行～第４頁下左欄第１２行、第１図～第７図）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

但し、並列するベルトに、厚さ方向両側から苗を把持させる方法では、ベルトに常に一定以上の張力が付与された状態が保たれなければ、苗を落下させる可能性がある。また苗の大きさ（太さ）に応じてベルト間距離を調整することが必要になることもあり、苗の大きさに拘わらず、常に安定させて苗をカッターにまで送り出せる確実さに欠ける。

【0006】

本発明は上記背景より、根等の切断を目的にする場合に、苗の大きさに拘わらず、常に安定させて苗をカッターまで送り出すことが可能な苗の搬送装置を提案するものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

請求項１に記載の苗の搬送装置は、支持軸が鉛直方向、もしくは鉛直に近い方向を向いた状態でフレームに、このフレームのいずれか一方向に沿って循環自在に支持され、前記一方向に直交する他方向に並列して配置される２本の環状材と、
この２本の各環状材をそれぞれ循環自在に、張架状態で保持し、前記フレームの前記一方向に距離を置き、前記支持軸を中心として回転自在に支持された少なくとも２個で対になって前記フレームに支持される回転体と、
前記２本の各環状材の前記対になった回転体の内、一方の回転体を前記支持軸を中心として同一回転速度で回転させ、前記２本の環状材を循環させる駆動装置とを備え、
前記２本の環状材は前記フレームの前記一方向に沿って互いに平行で、前記他方向に線対称な直線移動区間を有し、
前記２本の各環状材の前記直線移動区間を同時に、同一向きに移動する位置に、立体形状の容器を分割した形状の、苗を支持する容器材が接続されており、この容器材は各環状材の前記直線移動区間を移動するときに前記立体形状の容器に組み合わせられることを構成要件とする。

【0008】

「支持軸が鉛直方向、もしくは鉛直に近い方向を向いた状態で」とは、環状材が循環する軌跡を線とみなしたとき、線を含む面が水平面内か、水平面に対して傾斜した面内にあることを言い、「水平面に対して傾斜した面」は鉛直面より水平面に近い面を言う。

【0009】

フレームは搬送装置を支持する骨組であり、基本的には鉛直方向等を向く縦枠と、水平方向の、もしくは水平方向に近い二方向を向いた横枠から立体形状に形成されるが、フレーム自体の形態は問われない。水平方向等の二方向の内、長辺方向等、いずれかの一方向に沿って環状材が循環自在に、対になる２個以上の回転体に支持される。

【0010】

「循環」とは、閉じた形状の環状材が閉じた線（環）に沿っていずれかの向きに移動することを言う。２本の環状材３、３は図１－（ａ）、図２に示すようにフレーム２の短辺方向等、一方向に直交する他方向に並列し、対になって配置される。環状材３、３が並列して配置されることで、２本の環状材３、３は対になって図６－（ａ）に示すような苗１０をフレーム２の一方向に搬送する。環状材３はチェーン、ベルト等である。

【0011】

図１－（ａ）で言えば、図中、矢印で示すように環状材３、３の左側から右側へ苗１０が搬送される。図１－（ａ）中、左側の位置で各環状材３単位で分離している容器材８１、８１が移動（進行）に伴い、組み合わせられ、閉じた形、または閉じた形に近い形の容器８を構成するとき、または構成したときに、容器８内に苗１０が収納され、右側の位置で互いに分離するまで苗１０を搬送する。

【0012】

２本の各環状材３は、フレーム２の一方向に距離を置き、支持軸４３を中心として回転自在に支持された少なくとも２個で対になってフレーム２に支持される回転体４１、４２に循環自在に、張架状態に保持される。回転体４１、４２は環状材３の形態に応じ、スプロケット、滑車等である。環状材３単位で対になった回転体４１、４２の内、いずれか一方の回転体４１は駆動輪として駆動装置６によって支持軸４３を中心として回転させられる。

【0013】

請求項１における「一方の回転体を支持軸を中心として回転させ」とは、一方の回転体４１が支持軸４３の回りに回転することと、支持軸４３の回転と共に回転することがあることを意味する。「少なくとも２個で対になって」の「少なくとも」は、各環状材３に付き、回転体４１、４２以外に、環状材３の内周にテンショナー５として機能するアイドラー（従動輪）が配置されることがあることを意味する。

【0014】

請求項１における「対になった回転体の内、」とは、「各環状材に付き、対になった回転体の内、」の意味である。駆動装置６は各環状材３の一方の回転体４１毎に１個、配置される場合と、図３、図４に示すように両環状材３、３の循環を連動させるよう、両環状材３、３の一方の回転体４１、４１を同時に回転させるために、２本の環状材３、３に対して１個、配置される場合がある。

【0015】

２本の環状材３、３に対して駆動装置６が１個、設置される場合、両環状材３、３の一方の回転体４１は、環状材３が直線移動区間３Ａを移動するときの移動方向前方側に位置する回転体４１か、後方側に位置する回転体４２のいずれかになり、そのいずれかの回転体４１が駆動輪になる。駆動装置６が各環状材３の一方の回転体４１（４２）毎に１個、設置される場合も、駆動輪になる回転体４１（４２）は移動方向前方側に位置する回転体４１か、後方側に位置する回転体４２のいずれかになる。その場合、駆動装置６はフレーム２に２個、設置される。

【0016】

駆動装置６がフレーム２に１個、設置される場合、両環状材３、３の駆動輪になる両回転体４１、４１の支持軸４３、４３の回転が連動させられるか、両回転体４、４１が各支持軸４３の回りに連動して回転させられる。回転体４１は支持軸４３の回りに介在させられるベアリングの回りに配置されることもある。

【0017】

支持軸４３が回転させられる場合、図３、図４に示すようにいずれか一方の回転体４１の支持軸４３にモータ等の駆動装置６が直接、もしくは間接的に接続されるか、あるいは駆動装置６の回転軸（駆動軸６１）が一方の回転体４１の支持軸４３を兼ねる。これらの場合、両回転体４１、４１の支持軸４３、４３間に他の環状材や歯車の組み合わせからなる機構、または自在継手（ユニバーサルジョイント）を使用した動力伝達装置等の連動装置７が架設される等により、両回転体４１、４１が連動させられることもあり、両回転体４１、４１を同時に回転（連動）させるための具体的な機構は問われない。

【0018】

フレーム２の他方向（短辺方向等）に並列する２本の環状材３、３は、少なくとも直線移動区間３Ａでは互いに平行で、平行な直線に関して線対称に配置される（請求項１）。直線移動区間３Ａでは図１－（ａ）に示すように各環状材３の同一位置に接続（固定）された、立体形状を２分割された形状、または２分割に近い形状等の容器材８１、８１が、線対称方向に互いに突き合わせられる等により対向するように組み合わせられ、立体形状の容器８を構成した状態を維持したまま、移動する必要があるためである。

【0019】

「各環状材の同一位置」は、両環状材３、３が直線移動区間３Ａを移動するときに、互いに線対称となる位置（部分）であり、この同一位置は線対称状態を維持したまま、同時に（同一速度で）、図１－（ａ）に矢印で示すように直線移動区間３Ａを進行方向後方側から前方側へ移動する。

【0020】

容器材８１は環状材３が、対になる回転体４１、４２間を循環するときに、環状材３に接続された姿勢に変動が生じない程度の安定性を持つように環状材３に接続され、支持される。「接続された姿勢」は図５－（ｂ）に示すように容器材８１が進行方向後方側から直線運動区間３Ａを移動し、並列する側に位置する環状材３に接続された容器材８１と対向し、組み合わせられたときに、全体として立体形状の容器８の形態を失わない程度のことを言う。

【0021】

並列する環状材３、３に接続された各容器材８１が直線移動区間３Ａを同時に、同一向きに移動するときに、互いに対向し、立体形状の容器８を構成することで、苗１０が容器８内に納まる大きさであれば、苗１０の大きさ（太さ）に拘わらず、常に安定させたまま、苗１０を、直線移動区間３Ａを移動させることが可能になる。「同時に」は同一速度で直線移動（運動）することであり、「同一向き」は直線移動区間３Ａの一端側から他端側へ向かっての意味である。図１に示すようにフレーム２にカッター９１を設置する場合、カッター９１は直線移動区間３Ａの一端側から他端側へ向かういずれかの位置、または直線移動区間３Ａを過ぎた位置に設置される。

【0022】

図６に示すように苗１０の一部である根１０ａ、または茎１０ｂの一部を切断する場合には、苗１０の切断箇所にカッター９１が確実に当たるようにする上で、図１－（ａ）、（ｂ）、（ｄ）に示すように容器８の下方に開口８ａが形成される。但し、対になる容器材８１、８１が互いに突き合わせられたときに、両容器材８１、８１の下端間に空隙が生じ、この空隙が開口８ａとして機能する場合には必ずしも容器材８１に開口８ａを形成する必要はない。

【0023】

容器８が下方に開口８ａを有する場合、根１０ａ付きの苗１０が容器８内に納まるときに、開口８ａから、図６－（ａ）に示すようにカッター９１で切断されるべき根１０ａ、または根１０ａを含む茎１０ｂの一部が下方へ突出し、この突出した部分がカッター９１で切断される。開口８ａは２個の容器材８１、８１が組み合わせられて容器８を構成したときに形成されればよく、少なくともいずれか一方の容器材８１に開口８ａが形成されていればよい。対になる２個の容器材８１、８１は必ずしも同一形状である必要もない。切断された根１０ａや茎１０ｂは図１－（ｂ）に示す回収材１１等内に落下する。

【0024】

２本の環状材３、３が互いに平行で、線対称な直線移動区間３Ａを有し、２本の各環状材３の直線移動区間３Ａを同時に、同一向きに移動する位置に接続された容器材８１が直線移動区間３Ａを移動するときに立体形状の容器８に組み合わせられることで、苗１０を環状材３、３が並列する方向の両側から包み込むように保持することが可能になり、苗１０を保持した状態での安定性が向上する。この結果、苗１０を並列するベルトで把持する場合のような、保持上の不安定さはなくなり、苗１０の大きさに拘わらず、常に安定させて苗１０をカッター９１まで送り出すことが可能になる。

【0025】

また容器８、または容器材８１が開口８ａを有する場合には、容器材８１、８１が組み合わせられたときの容器８の下方の開口８ａから根１０ａや根１０ａと茎１０ｂの一部を突出させることができるため、容器８自体が有する容積に納まる範囲で、苗１０の大きさに拘わらず、苗１０を容器８内に収納することが可能である。

【0026】

本発明の搬送装置１は以上のように主に苗１０の不要な根１０ａや茎１０ｂの一部を切断する目的で使用されるが、必ずしもこの目的には限られず、根１０ａや茎１０ｂ付きの苗１０、またはこれらのいずれかが除去された苗１０を包装等する目的で使用されることもある。

【0027】

例えば２本の環状材３、３の直線移動区間３Ａの移動方向前方側の端部の近くに回転体４１が配置された場合、環状材３が直線移動区間３Ａから直接、移動方向前方側の回転体４１に移行する関係で、対になる容器材８１、８１の分離が急激に生じるため、時間を掛けながら容器８から苗１０を降下させることはできず、落下した苗１０を損傷させる可能性がある。

【0028】

そこで、図５－（ａ）に示すように２本の環状材３、３の直線移動区間３Ａから、環状材３の移動方向前方側に位置する回転体４１寄りに移行する区間（前方側緩衝区間３Ｂ）を、移動方向前方側の回転体４１の手前で互いに遠ざかる向きに、直線移動区間３Ａに対して傾斜させることで（請求項２）、容器材８１、８１が互いに分離しようとするときに、両容器材８１、８１を急激にではなく、徐々に分離させることが可能になる。

【0029】

両容器材８１、８１が徐々に分離することで、葉付きの苗１０の大きさに応じ、苗１０の落下速度を低下させるか、苗１０が最終的に自由落下するときの絶対高さを降下させることができるため、落下した苗１０の損傷を緩和することができる。分離した容器材８１、８１から落下した苗１０は何らかの受け材内に入り込む。

【0030】

また例えば環状材８１、８１が進行方向後方側の回転体４１から直線移動区間３Ａに直接、移行するとすれば、分離している状態の容器材８１、８１が急速に容器８を構成するため、容器８内への苗１０の収納に時間を掛けることができず、苗１０を正しくない姿勢で容器８内に収納する可能性がある。

【0031】

そこで、図５－（ｂ）に示すように２本の環状材３、３の直線移動区間３Ａの手前の、環状材３の進行方向後方側に位置する回転体４２寄りに移行する区間（後方側緩衝区間３Ｃ）を、進行方向後方側の回転体４２から直線移動区間３Ａへかけて次第に、互いに接近する向きに、直線移動区間３Ａに対して傾斜させることで（請求項３）、容器材８１、８１が互いに対向し、容器８を構成しようとするときに、両容器材８１、８１を急激にではなく、徐々に組み合わせることができる。

【0032】

両容器材８１、８１が徐々に容器８を構成することで、手動、あるいは自動での根１０ａ付きの苗１０の容器８への収納作業に少しだけ多く時間を掛けることができるため、容器８への苗１０の収納作業を確実に、丁寧にすることが可能になり、苗１０を正しい姿勢で容器８内に収納することが可能になる。

【0033】

２本の環状材３、３の直線移動区間３Ａの移動方向前方側と後方側にそれぞれ前方側緩衝区間３Ｂと後方側緩衝区間３Ｃが形成された場合（請求項３）には、並列する２本の環状材３、３が直線移動区間３Ａを含め、両側の回転体４１、４２間への張架状態の全体が並列する方向に直交する方向（フレーム２の一方向）に平行な直線に関して線対称に配置された状態にすることもできる。

【0034】

並列する２本の環状材３、３の全体が線対称に配置された場合、各環状材３の両回転体４１、４２と支持軸４３の配置を統一することができ、両回転体４１、４２を回転させる駆動装置６の配置を容易に、あるいは簡略化することが可能である。

【発明の効果】

【0035】

２本の環状材が互いに平行で、線対称な直線移動区間を有し、２本の各環状材の直線移動区間を同時に、同一向きに移動する位置に接続された容器材を、直線移動区間を移動するときに立体形状の容器に組み合わせるため、環状材が並列する方向の両側から苗を包み込むように保持することができ、苗を保持した状態での安定性が向上する。この結果、苗を並列するベルトで把持する場合のような、保持上の不安定さはなくなり、苗の大きさに拘わらず、常に安定させて苗をカッターまで送り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0036】

【図1】（ａ）はフレームに支持された搬送装置を示した平面図、（ｂ）は（ａ）の立面図、（ｃ）は（ｂ）の左側の側面図、（ｄ）は（ａ）～（ｃ）に示す容器材の製作例を示した斜視図である。

【図2】図１に示す搬送装置のフレームの他方向（短辺方向）に並列する環状材を示した平面図である。

【図3】（ａ）は環状材を循環させる一方の回転体を回転させるための駆動装置と連動装置の構成例を示した平面図、（ｂ）は（ａ）に示す連動装置を分解し、並列する環状材を同時に循環させる駆動輪としての２個の回転体の関係を示した平面図、（ｃ）は（ｂ）に示す一方の回転体とこれを回転させる駆動装置の関係を示した平面図である。

【図4】図３に示す駆動装置と連動装置の具体的な構成例を示した斜視図である。

【図5】（ａ）は２個の容器材が直線移動区間から前方側緩衝区間へ移行するときの分離の様子を示した斜視図、（ｂ）は２個の容器材が後方側緩衝区間から直線移動区間へ移行するときの組み合わせの様子を示した斜視図である。

【図6】（ａ）は容器内に収納されている苗の根、または茎の一部を切断するときの様子を示した斜視図、（ｂ）は（ａ）の容器を省略した根付き苗を示した斜視図、（ｃ）は根、または茎の一部を切断したときの様子を示した斜視図である。

【図7】図１－（ａ）、図６－（ａ）に示す切断装置の詳細例を示した平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0037】

図１は支持台としてのフレーム２に循環自在に、フレーム２のいずれかの方向に並列した状態で支持される２本のチェーン、ベルト等の環状材３、３と、２本の各環状材３をそれぞれ循環自在に保持し、環状材３毎に対になってフレーム２に支持される２個のスプロケット、滑車等の回転体４１、４２とを備えた搬送装置１の構成例を示す。搬送装置１はこの他、各環状材３の２個の回転体４１、４２の内、いずれか一方の回転体４１を駆動輪として支持軸４３を中心として同一回転速度で回転させ、２本の環状材３、３を循環させるモータ等の駆動装置６を備える。

【0038】

２本の環状材３、３は鉛直方向、もしくは鉛直に近い方向を向いた状態で、フレーム２の例えば長辺方向等、いずれか一方向の両側に、支持軸４３を中心として回転自在にフレーム２に支持された２個の回転体４１、４２間に掛け渡される（張架される）。２本の環状材３、３は循環する方向に直交する方向であるフレーム２の例えば短辺方向等、いずれか他方向に並列する。

【0039】

各環状材３は２個の回転体４１、４２の内、上記した駆動輪になる一方の回転体４１の支持軸４３回りの回転に伴い、または支持軸４３と同時の回転に伴い、いずれかの向きに、フレーム２の一方向に沿って循環する。他方の回転体４２は環状材３の循環に伴って従動輪（アイドラー）として支持軸４３回りを回転する。図１－（ａ）は矢印の向きに環状材３、３が循環する場合を示している。環状材３が循環する軌跡は水平面内か、水平面に対して傾斜した面内にあり、必ずしも水平面内に位置するとは限らない。

【0040】

回転体４１、４２を支持する支持軸４３はフレーム２に支持、もしくは軸支され、回転体４１、４２は支持軸４３を中心として回転自在に支持される。例えば支持軸４３がフレーム２に支持された場合、回転体４１、４２は支持軸４３の回りに回転し、支持軸４３がフレーム２に軸支された場合、回転体４１、４２は支持軸４３の回転と共に回転する。

【0041】

各環状材３の循環方向であるフレーム２の一方向の両側で支持された回転体４１、４２間には環状材３を張架状態に維持するためのテンショナー（張力付与材）５が１箇所、もしくは複数箇所、配置され、フレーム２に支持される。後述のように環状材３の直線移動区間３Ａを形成する少なくとも２個のテンショナー５は閉じた環状材３の内側に配置される（内接する）が、他のテンショナー５は外側に配置される（外接する）こともある。

【0042】

２本の環状材３、３はフレーム２の一方向（長辺方向）に沿って互いに平行で、他方向（短辺方向）に線対称な直線移動区間３Ａを有し、両環状材３、３はこの直線移動区間３Ａを互いに平行なまま、同一向きに、同一速度で移動する。図１－（ａ）に環状材３、３の循環の向きを矢印で示しているが、図１－（ａ）で言えば、上側の環状材３は全体として反時計回りに循環し、下側の環状材３は全体として時計回りに循環する。

【0043】

両環状材３、３が直線移動区間３Ａを互いに平行なまま、同一向きに、同一速度で移動することで、両環状材３、３の同一位置に接続された後述の容器材８１、８１が互いに対称な方向（並列する方向）に対向し（突き合わせられ）、容器８を構成したまま、直線移動区間３Ａを移動方向後方側（上流側）から移動方向前方側（下流側）まで直線運動する。両環状材３、３に支持され、互いに対になる容器材８１、８１が直線移動区間３Ａで常に互いに対向する状態になるために、両環状材３、３の全長は等しい。但し、両環状材３、３の直線移動区間３Ａ以外の区間は必ずしも線対称の形状をしている必要はない。

【0044】

直線移動区間３Ａは図２に示すように直線移動区間３Ａの移動方向後方側と前方側の少なくとも２箇所にアイドラーであるテンショナー５、５を配置し、２個以上のテンショナー５、５の環状材３側の接線が直線になるように調整することで、形成される。直線移動区間３Ａを形成する２個以上のテンショナー５、５は環状材３の内側に配置され、環状材３に内接する。直線移動区間３Ａはその長さ方向両側に位置する２個のテンショナー５、５と環状材３との接触部分との間の区間になる。両環状材３、３のそれぞれの２個以上のテンショナー５、５の環状材３側の接線が互いに平行であることで、両環状材３、３の直線移動区間３Ａ、３Ａが平行になる。

【0045】

駆動装置６は前記のように各環状材３のいずれか一方の回転体４１を駆動輪として回転させ、この一方の回転体４１（駆動輪）は環状材３を循環させる。他方の回転体４２は従動輪として一方の回転体４１の回転に伴う環状材３の循環に従って回転する。駆動装置６は各環状材３の回転体４１に付き、１個、設置されることもあるが、図３、図４では両環状材３、３の直線移動区間３Ａの方向の一方側に位置する２個の回転体（駆動輪）４１、４１を同時に回転させるように駆動装置６に連動装置７を組み合わせている。

【0046】

図３－（ａ）に例示する連動装置７は、モータ等の駆動装置６の駆動軸６１に嵌合等により一体化したスプロケット等の回転体６２と、下記のように一方の回転体４１と同軸の中間回転体４４との間に張架されるチェーン等の環状材７１と、この一方の回転体４１と同軸の他の中間回転体４４と、フレーム２の他方向に並列する回転体４１と同軸の中間回転体４４との間に張架される環状材７２を有する。

【0047】

図３－（ａ）は図１－（ａ）に示す、フレーム２の他方向（短辺方向）に並列する回転体４１、４１の配置状態を拡大し、平面で見たときの駆動装置６との組み合わせ状況を表している。図３－（ｂ）は図４に示すように図３－（ａ）の内、両回転体４１、４１に、中間回転体４４を介して組み合わせられる環状材７２の張架状態を示す。図３－（ｃ）は駆動装置６と、図３－（ａ）中、下側の回転体４１と支持軸４３を共通にする中間回転体４４への環状材７１の張架状態を示す。図３－（ａ）中、下側に位置する回転体４１と上記中間回転体４４の支持軸４３は図４に示すように同一（同軸）であり、回転体４１と中間回転体４４は支持軸４３の軸方向に距離を置いて配置される。

【0048】

図４で詳しく言えば、駆動装置６に一体化した回転体６２と、図３－（ａ）中、下側の回転体４１と同軸の中間回転体４４との間に環状材７１が張架される。その中間回転体４４と同軸の、段差の付いた（軸方向の上方に位置する）中間回転体４４と、図３－（ａ）中、上側の回転体４１と同軸の、段差の付いた（軸方向の下方に位置する）中間回転体４４との間に環状材７２が張架される。この軸方向の下方に位置する中間回転体４４の回転がそれと軸を共通にする図３－（ａ）中、上側の回転体４１に伝達され、上側の回転体４１が回転する。

【0049】

図３－（ａ）に示す例では並列する両回転体４１、４１の内、上側に位置する回転体４１は矢印で示すように反時計回りに回転し、下側に位置する回転体４１は矢印で示すように時計回りに回転する。このように両回転体４１、４１を互いに逆向きに回転させるために、図３では上側の回転体４１を環状材７２の内側に配置して内接させ、下側の回転体４１を環状材７２の外側に配置して外接させている。これに伴い、環状材７２を張架状態に保つために、平面上、下側の回転体４１の両側にテンショナーとして機能する従動輪としての回転体７３、７３を配置している。

【0050】

図３、図４では並列する回転体４１、４１の内の一方（下側）の回転体４１を回転させる駆動装置６による回転を他方（上側）の回転体４１に伝達する連動装置７として、２本の環状材７１、７２と回転体７３、及び回転体４１と同軸の中間回転体４４を利用した場合の例を示している。この他、連動装置７としては、両回転体４１、４１の支持軸４３、４３間に他の環状材や傘歯車を組み合わせた機構、または自在継手を使用した動力伝達装置等、駆動装置６の回転運動を２個の並列する回転体４１、４１に伝達する機構であれば、連動装置７の機構（構成）は問われない。

【0051】

図１－（ａ）～（ｃ）に示すように２本の環状材３、３が直線移動区間３Ａを同時に、同一向きに移動する位置に、例えば下方に、苗１０の根１０ａや茎１０ｂの一部を突出させるための開口８ａを有する立体形状の容器８を２分割等した形状の、苗１０を搬送のために支持する容器材８１が接続される。但し、両容器材８１、８１が組み合わせられたときに、両容器材８１、８１の突き合わせられる端面間に、根１０ａや茎１０ｂが突出可能な空隙が形成されるような場合には、必ずしも開口８ａが形成される必要はない。

【0052】

各環状材３の容器材８１は各環状材３の直線移動区間３Ａを移動するときに、図５－（ｂ）に示すように対になる他方の容器材８１と対向するように突き合わせられて容器８を構成し、そのまま直線移動区間３Ａを移動する。直線移動区間３Ａを過ぎたところで、図５－（ａ）に示すように互いに分離する。図５－（ｂ）と（ａ）はそれぞれ容器材８１、８１が組み合わせられるときと、分離するときの様子を二点鎖線で示している。

【0053】

容器材８１は、２個の容器材８１、８１が直線移動区間３Ａの移動方向後方側で組み合わせられ、苗１０を移動方向前方側まで搬送する間、苗１０を保持した状態を維持できる程度に、紐（番線）やピン、クリップその他の手段で環状材３に接続されればよい。容器材８１は主にプラスチック等で製作されるが、素材は問われない。

【0054】

容器８は基本的には椀状、円錐台状等、任意の立体形状に形成され、容器材８１、８１は図１－（ｄ）に示すように容器８を例えば２分割（半割りに）した形状に形成される。但し、容器材８１、８１は直線移動区間３Ａにあるときの容器８を、直線移動区間３Ａに平行な直線に関して線対称形になるように、完全に２分割した形状をしている必要はなく、容器材８１、８１が突き合わせられたときに双方の端面間に空隙が生じる形状である場合もある。

【0055】

苗１０は、２個の容器材８１、８１が直線移動区間３Ａの移動方向後方側で組み合わせられるときに、または組み合わせられた後に、容器８内に差し込まれ、根１０ａ、または茎１０ｂの一部は図６－（ａ）に示すように開口８ａや空隙から下方へ突出する。容器材８１、８１が組み合わせられ、苗１０を受けたときに苗１０を支持し、容器８の形態が維持されれば、苗１０の搬送中、または搬送後の移動方向後方側への復帰までの間を含め、環状材３の循環に伴う容器材８１自体の振動は許容される。

【0056】

容器材８１、８１は上記のように直線移動区間３Ａの移動方向前方側で互いに分離し、直線移動区間３Ａに並列する復帰区間３Ｄを経由した後、直線移動区間３Ａの移動方向後方側で互いに組み合わせられ、容器８を構成する。ここで、例えば直線移動区間３Ａの移動方向前方側の、直線移動区間３Ａの端部に回転体４１が位置しているとすれば、容器材８１が直線運動から回転運動に急に切り替わり、容器材８１、８１の分離が急激に生じるため、容器８が苗１０を支持している高さから、苗１０を直接、落下させることになり、落下先にある籠等の受け材内に落下した苗１０を損傷させる可能性がある。

【0057】

それに対し、図１－（ａ）では図５－（ａ）に示すように２本の環状材３、３の直線移動区間３Ａから、環状材３の移動方向前方側に位置する回転体４１寄りに移行する区間（前方側緩衝区間）３Ｂを、移動方向前方側の回転体４１の手前で両環状材３、３が互いに遠ざかる向きに、直線移動区間３Ａに対して傾斜させている。

【0058】

この傾斜により、容器材８１、８１が互いに分離しようとするときに、両容器材８１、８１が直ちにではなく、図５－（ａ）に二点鎖線で示すように徐々に端面間距離が拡大するように分離する。両容器材８１、８１が徐々に分離することで、葉付きの苗１０の大きさに応じ、苗１０の落下速度を低下させるか、苗１０が少しずつ降下し、落下するときの降下高さを小さくすることができるため、落下した後の苗１０の損傷が緩和される利点がある。

【0059】

前方側緩衝区間３Ｂは直線移動区間３Ａの移動方向前方側のテンショナー５と直線移動区間３Ａの前方側に位置する回転体４１との間に形成される。ここで、図２に示すように回転体４１と環状材３との接触部分を、直線移動区間３Ａの移動方向前方側のテンショナー５と環状材３との接触部分より上記した復帰区間３Ｄ寄りに位置させることで、回転体４１の手前で両環状材３、３が互いに遠ざかる向きに、直線移動区間３Ａに対して傾斜するように形成される。前方側緩衝区間３Ｂは直線移動区間３Ａの前方側のテンショナー５と環状材３との接触部分から、前方側の回転体４１と環状材３との接触部分までの区間になる。

【0060】

なお、容器材８１、８１が直線移動区間３Ａから前方側緩衝区間３Ｂに移行し、互いに分離しようとするとき、環状材８１、８１の対向する端面の内、移動方向後方側の端部同士が重なり合う（衝突する）ように直線移動区間３Ａに対して傾斜しようとするが、この重なり合いは、環状材８１、８１の対向する端面を、開口８ａ以外に空隙が形成されるような形状にすることで、回避される。

【0061】

また環状材８１、８１が進行方向後方側に位置する回転体４２から直線移動区間３Ａに直接、移行する状態にあれば、容器材８１が回転運動から直線運動に急に切り替わり、容器材８１、８１が急速に容器８の形態に変化するため、容器８内への苗１０の収納に時間を掛けることができず、苗１０を正確に容器８内に納めることが難しくなる。苗１０の容器８内への収納は手動で、または自動的に行われる。

【0062】

それに対し、図１－（ａ）では図５－（ｂ）に示すように２本の環状材３、３の直線移動区間３Ａの手前の、環状材３の進行方向後方側に位置する回転体４２寄りに移行する区間（後方側緩衝区間）３Ｃを、進行方向後方側の回転体４２から直線移動区間３Ａへかけて次第に、両環状材３、３が互いに接近する向きに、直線移動区間３Ａに対して傾斜させている。

【0063】

この傾斜により、容器材８１、８１が互いに対向し、容器８を構成しようとするときに、両容器材８１、８１を急激にではなく、図５－（ｂ）に二点鎖線で示すように徐々に組み合わせることができる。両容器材８１、８１が徐々に容器８を構成することで、手動、あるいは自動での根１０ａ付きの、または茎１０ｂ付きの苗１０の容器８への収納作業に少しだけ多く時間を掛けることができるため、容器８への苗１０の収納作業を確実に、丁寧にすることが可能になり、収納の正確性が高まる。

【0064】

後方側緩衝区間３Ｃは直線移動区間３Ａの移動方向後方側のテンショナー５と直線移動区間３Ａの後方側の回転体４２との間に形成される。ここで、図２に示すように回転体４２と環状材３との接触部分を、直線移動区間３Ａの後方側のテンショナー５と環状材３との接触部分より上記した復帰区間３Ｄ寄りに位置させることで、後方側の回転体４２から直線移動区間３Ａへかけて両環状材３、３が互いに接近する向きに、直線移動区間３Ａに対して傾斜するように形成される。後方側緩衝区間３Ｃは直線移動区間３Ａの後方側の回転体４２と環状材３との接触部分から、テンショナー５と環状材３との接触部分までの区間になる。

【0065】

容器材８１、８１が後方側緩衝区間３Ｃから直線移動区間３Ａに移行し、互いに組み合わせられようとするとき、環状材８１、８１の対向する端面の内、移動方向前方側の端部同士が重なり合う（衝突する）ように直線移動区間３Ａに対して傾斜しようとするが、この重なり合いも、環状材８１、８１の対向する端面を、開口８ａ以外に空隙が形成されるような形状にすることで、回避される。

【0066】

根１０ａ付きの、または茎１０ｂ付きの苗１０の、容器８の開口８ａや空隙から突出した部分は図１－（ａ）に示すように直線移動区間３Ａ内のいずれかの位置、または直線移動区間３Ａから回転体４１側（前方側緩衝区間３Ｂ）へ移行した位置のフレーム２に支持された、図７に示すような切断装置９のカッター９１で図６－（ａ）に示すように切断される。カッター９１は直線移動区間３Ａを移動する容器８（苗１０）の移動速度と、切断すべき根１０ａ、または茎１０ｂの太さ、または硬さ等に応じ、直線移動区間３Ａの方向に対してある角度の傾斜を付けただけでも根１０ａ、または茎１０ｂを切断することはできる。

【0067】

直線移動区間３Ａの方向に対して傾斜を付けるだけでは切断が難しい場合には、図６－（ａ）に示すようにカッター９をその軸方向に往復動させることで、根１０ａ、または茎１０ｂを確実に切断することができる。カッター９を往復動させる機構には、例えば図７に示すようにモータ等の駆動装置９２で回転する回転軸９３の回転に連動する円板９４やクランクの回転運動を直線運動に変換する機構の他、ソレノイド等が使用される。

【0068】

図７に示す切断装置９はフレーム２に固定される駆動装置９２と、駆動装置９２の回転軸９３に一体化した円板９４（クランク）のピン９５の回転軸９３回りの回転に伴って往復動するロッド９６と、ロッド９６に連結され、ガイド９７、９７に移動方向を拘束されながら、往復動するスライダ９８と、スライド９８に接続されるカッター９１から構成されている。この切断装置９は例えば図１－（ａ）に示すように環状材３、３の直線移動区間３Ａに対し、カッター９１が交差した方向を向いた状態でフレーム２に固定される。

【0069】

図６－（ａ）は往復動するカッター９１が茎１０ｂを切断するときの様子を示している。（ｂ）は茎１０ｂと根１０ａが付いた苗１０を、（ｃ）は茎１０ｂの一部以下を切断したときの様子を示す。苗１０の種類に応じた茎１０ｂの太さの差異に対しては、両環状材３、３に接続される、開口８ａ等の大きさの相違する容器材８１を使用することで、対応することができる。

【符号の説明】

【0070】

１……搬送装置、
２……フレーム、２１……縦枠、２２……横枠、
３……環状材、３Ａ……直線移動区間、３Ｂ……前方側緩衝区間、３Ｃ……後方側緩衝区間、３Ｄ……復帰区間、
４１……回転体（駆動輪）、４２……回転体（従動輪）、４３……支持軸、４４……中間回転体、
５……テンショナー、
６……駆動装置、６１……駆動軸、６２……回転体、
７……連動装置、７１……環状材、７２……環状材、７３……回転体、
８……容器、８ａ……開口、８１……容器材、
９……切断装置、９１……カッター、９２……駆動装置、９３……回転軸、９４……円板（クランク）、９５……ピン、９６……ロッド、９７……ガイド、９８……スライダ、
１０……苗、１０ａ……根、１０ｂ……茎、
１１……回収材。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】